INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO
“DE TECNOLOGÍAS APROPIADAS” - INSTA
Registro SENESCYT No. 17-075
GUIA PARA PRACTICA DE REDES CAN
ASIGNATURA: SISTEMAS DE DIRRECION SEMESTRE: 2do
JORNADA: MATUTINA
NOMBRE: David Serrano
TEMA DE LA PRACTICA: REDES CAN
INTRODUCCION
La red CAN es un protocolo de comunicación en primera mano creado por Bosch en 1980,
desarrollado para cubrir las demandas de la industria automovilística en cuanto a robustez, rapidez y
costos reducido. Este protocolo facilita la conexión de varios dispositivos electrónicos, conocidos
como nodos, mediante un bus de comunicación compartido. Los nodos comprenden una unidad de
procesamiento, un controlador CAN y un transmisor, los cuales, en conjunto, aseguran una
transmisión de datos eficaz y segura en ambientes adversos, como el interior de un automóvil.
La práctica de redes CAN se centra en el estudio y la aplicación de un protocolo de comunicación
esencial en el ámbito automotriz y otros sistemas. Este protocolo permite la transmisión eficiente y
confiable de datos entre múltiples dispositivos electrónicos, facilitando la interconexión de nodos a
través de un bus de comunicación. La implementación de redes CAN no solo optimiza el
rendimiento de los sistemas, sino que también mejora la robustez y la seguridad en la transmisión de
información, lo que es crucial en entornos donde la integridad de los datos es vital.
OBJETIVO GENERAL
El objetivo general de esta práctica es proporcionar a los estudiantes una comprensión profunda del
funcionamiento, la configuración y las aplicaciones del protocolo CAN, así como desarrollar
habilidades prácticas en la implementación de redes CAN en proyectos reales.
OBJETIVO ESPECIFICO
Un objetivo específico es analizar las características técnicas del protocolo CAN, incluyendo su
topología, métodos de transmisión y mecanismos de error, para permitir a los estudiantes diseñar e
implementar soluciones efectivas que aprovechen las ventajas de este sistema en diversas
aplicaciones automotrices.
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MATERIALES
HERRAMIENTAS INSUMOS
Pinzas Cables (Macho y Hembra)
Alicate BATERIA
Cables de Osciloscopio
EQUIPOS
Osciloscopio
Multímetro
Punta lógica
INSTRUCCIONES
Primero debemos determinar qué tipo de módulo estamos utilizando, en este caso uno de 20 pines.
Luego, debemos considerar el esquema y el pinout del mismo para entender la función de cada uno
de los pines y identificar el que requerimos, con el fin de prevenir cortos en el módulo. Con esta idea,
empezamos a llevar a cabo la práctica.
ACTIVIDADES A DESARROLLAR
La tarea que llevaremos a cabo consiste en verificar el rendimiento de la red can de un módulo de
dirección, conectándolo directamente a una fuente de 12v y detectando la onda en el osciloscopio.
En primer lugar con el diagrama identificamos cual pin es de alimentación y cual es el de masa para
conectar con cables a la batería.
Seguimos identificando los pines vinculados a la red CAN, particularmente en CAN high y Low, que
son los pines 57 y 79.
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Efectuamos las conexiones correctas a los pines que previamente identificamos y utilizando un
multímetro verificamos si el módulo está proporcionando el voltaje necesario para su alimentación .
Una vez verificado el voltaje, conectamos el osciloscopio al circuito para verificar qué onda nos
proporciona.
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Una ves realizado todas las comprobaciones podemos desconectar el circuito y hemos terminado.
MARCO TEORICO
Red CAN (Controller Area Network)
Las redes CAN son un protocolo de comunicación que ha revolucionado la forma en que los
vehículos modernos gestionan la comunicación entre sus diversos sistemas electrónicos.
Desarrollado por Bosch en la década de 1980, este protocolo fue diseñado para abordar las crecientes
necesidades de interconexión en la industria automotriz, permitiendo que múltiples módulos de
control se comuniquen de manera eficiente y confiable. La implementación de redes CAN ha
permitido una significativa reducción en el cableado necesario, lo que no solo disminuye el peso del
vehículo, sino que también mejora la fiabilidad del sistema.
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El protocolo CAN funciona bajo un modelo de comunicación en bus, en el que todos los sistemas
vinculados tienen las mismas líneas de transmisión. Cada nodo tiene la capacidad de transmitir y
recibir datos, sin embargo, un identificador establece la prioridad de los mensajes, lo que previene
colisiones y mejora la transmisión de datos.
Funcionamiento de la Red CAN
El funcionamiento de una red CAN se basa en un bus de comunicación compartido, donde varios
nodos pueden enviar y recibir mensajes. Cada nodo está equipado con un controlador CAN y un
transceptor. El controlador se encarga de formar las tramas de datos y gestionar su transmisión,
mientras que el transceptor convierte estas tramas en señales eléctricas adecuadas para su envío a
través del bus.
Una característica fundamental del protocolo CAN es su método de arbitraje. Cuando dos o más
nodos intentan transmitir simultáneamente, el nodo con el identificador más bajo tiene prioridad y
puede continuar con su transmisión. Esto evita colisiones y asegura que los mensajes más críticos
sean enviados primero. Además, el protocolo incluye mecanismos robustos para la detección y
corrección de errores, lo que garantiza la integridad de los datos transmitidos. En caso de detectar un
error, el sistema puede retransmitir automáticamente el mensaje afectado.
Módulos de direccion en un red CAN.
La interconexión entre estos módulos se realiza a través del bus CAN, que generalmente utiliza dos
líneas: CAN High (CANH) y CAN Low (CANL). Estas líneas transmiten señales diferenciales, lo
que mejora la resistencia a interferencias electromagnéticas y asegura una comunicación efectiva
incluso en entornos ruidosos.
Herramientas de Diagnóstico para la Red CAN
Para verificar la condición de un módulo y su comunicación en la red CAN, se requiere el uso de
instrumentos especializados como:
Escaner OBD-II Facilita la identificación de códigos de fallo
producidos por los módulos de control del
automóvil.
Optimiza la rapidez en la detección de problemas
en el sistema.
Osciloscopio Aplicados para examinar las señales de
electricidad en el bus CAN.
Facilitan comprobar si las señales se ajustan a los
parámetros previstos.
Puntas lógicas Instrumentos sofisticados que facilitan la captura
y el análisis de la comunicación en tiempo real.
Contribuyen a detectar patrones irregulares en la
transmisión de datos.
Sofware de diagnóstico Programas de computación que facilitan la
realización de análisis más detallados sobre la
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condición del bus.
Pueden proporcionar datos exhaustivos acerca de
cada módulo vinculado a la red.
Importancia de la Verificación del Módulo
Es esencial verificar el funcionamiento adecuado de un módulo para asegurar la estabilidad de la red
CAN y prevenir errores en los sistemas en los que está incorporado. Un módulo deteriorado puede
provocar fallos en la comunicación que perjudiquen el rendimiento del sistema en el que se
desempeña. Por lo tanto, un diagnóstico apropiado y la utilización de instrumentos especializados
son esenciales para evaluar su funcionalidad y establecer si se requiere sustituirlo o hacer
modificaciones en su configuración..
DIAGRAMAS
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RESULTADOS OBTENIDOS
En la práctica se verificó que el módulo se encontraba en óptimas condiciones, puesto que al
vincularlo a la fuente de 12V obtuvo el voltaje correcto y envió datos mediante la red CAN. Se
corroboraron las señales en los pines pertinentes utilizando el multímetro, el osciloscopio y la punta
lógica, asegurando que la comunicación estaba estable y sin interrupciones. Esto evidencia que el
método empleado resultó eficaz para evaluar el rendimiento del módulo y establecer si funcionaba
adecuadamente. Como sugerencia, es crucial examinar el pinout y el esquema antes de realizar
cualquier conexión, emplear instrumentos de medición apropiados y registrar cada prueba para
simplificar el análisis de los resultados y identificar posibles fallos en evaluaciones futuras.
CONCLUSIONES
Se comprobó que el módulo funcionaba adecuadamente, dado que recibió energía sin errores y
transmitió datos de forma estable por la red CAN. Las evaluaciones realizadas con instrumentos de
diagnóstico posibilitaron verificar la integridad de las señales y asegurar que no existían fallos en la
comunicación. La técnica empleada fue eficaz para valorar la condición del módulo y establecer si
tenía fallos en la transmisión de datos. Dado que no se detectaron irregularidades en la señal CAN, se
deduce que el módulo satisface los parámetros de operación previstos.
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RECOMENDACIONES
Es crucial examinar detenidamente el pinout y el esquema del módulo antes de realizar cualquier
conexión para prevenir fallos que puedan perjudicarlo. Es siempre aconsejable utilizar instrumentos
apropiados como el osciloscopio, el multímetro y la punta lógica para realizar mediciones exactas. Si
se presentan fallos en la comunicación de la red CAN en pruebas futuras, primero es necesario
verificar el cableado y la energía del módulo antes de considerar su sustitución. Se recomienda
trabajar en un entorno regulado con una fuente de alimento estable para prevenir interrupciones.
Además, resulta beneficioso registrar cada prueba con los resultados obtenidos y las observaciones,
pues esto simplifica el estudio y cotejo de datos en evaluaciones futuras.
