Temas 2 y 3: Cálculo diferencial

Matemáticas II

Cédric M. Campos
Universidad Rey Juan Carlos

Curso 2022/2023, Móstoles

1
Diferenciabilidad

Optimización y otras aplicaciones

2
Diferenciabilidad
Definición: derivada direccional
F : D ⊆ Rm → Rn , D abto., x0 ∈ D, v ∈ Rm

F(x0 + hv) − F(x0 )

Dv F(x0 ) := lı́m
h→0 h

DF : D × Rm −→ Rn
(x, v) 7−→ Dv F(x)

v
Nota: Variación de f en la dirección kvk .
• ¡Dαv F(x0 ) = αDv F(x0 )! kvk = 1
• ¿Dv+w F(x0 ) = Dv F(x0 ) + Dw F(x0 )?

3
Definición: derivada parcial
F : D ⊆ Rm → Rn , D abto., x0 ∈ D,
{ei }m
i=1 base canónica de R
m

∂F
(x0 ) := Dei F(x0 )
∂xi

∂F ∂F
: x ∈ D 7−→ (x) ∈ Rn (col.)
∂xi ∂xi

Definición: der. parcial de 2º orden

∂ 2f ∂ ∂f
:=
∂xj ∂xi ∂xj ∂xi

∂f ∂ 2f 2
Nota: = ∂x f = f 0x = ∂yx f = f 00xy
∂x ∂y∂x 4
Definición: vector gradiente
f : D ⊆ Rm → R (n = 1), D abto., x0 ∈ D
 
∂f ∂f
∇f(x0 ) := (x0 ), . . . , (x0 )
∂x1 ∂xm

∇f : x ∈ D 7−→ ∇f(x) ∈ Rm (fila)

5
Definición: matriz jacobiana y determinante jacobiano
F : D ⊆ Rm → Rn , D abto., x0 ∈ D
 ∂f1 ∂f1 ∂f1   
∂x1 (x0 ) ∂x2 (x0 ) ··· ∂xm (x0 ) ∇f1 (x0 )
 ∂f ∂f2 ∂f2
  
 2 (x0 ) ···  ∇f2 (x0 ) 
∂x2 (x0 ) ∂xm (x0 )

 ∂x1
Jac(F)(x0 )
 
:=  .. .. ..
=
..
..
 
 . . . . .
  
  
   
∂fn ∂fn ∂fn
∂x1 (x0 ) ∂x2 (x0 ) ··· ∂xm (x0 ) ∇fn (x0 )

n=m | Jac(F)(x0 )| = det Jac(F)(x0 )

Nota: n = 1 =⇒ Jac(f) = ∇f

6
Definición: matriz hessiana
f : D ⊆ Rm → R (n = 1), D abto., x0 ∈ D
 2
∂ f ∂2f ∂2f

(x )
∂x21 0 ∂x2 ∂x1 (x0 ) · · · ∂xm ∂x1 (x0 )
 2 
 ∂f ∂2f ∂2f
 ∂x1 ∂x2 (x0 ) (x ) ··· ∂xm ∂x2 (x0 )

∂x22 0
Hess(f )(x0 ) :=   = Jac(∇f )(x0 )
 
.. .. .. ..

 . . . . 

 
2
∂ f 2
∂ f ∂2f
∂x1 ∂xm (x0 ) ∂x2 ∂xm (x0 ) · · · (x )
∂x2m 0

Nota: Si f ∈ C 2 , entonces Hess(f ) simétrica (ver más adelante).

7
Definición: diferencial de una función
F : D ⊆ Rm → Rn , D abto.
:
F diferenciable en x0 ∈ D ⇐⇒ ∃L : Rm −→ Rn lineal t.q.

F(x0 + h) − F(x0 ) − L(h)

lı́m =0 (h ∈ Rm )
h→0 khk

Si ∃L, entonces es única y DF(x0 ) := L.

Teorema
∃DF(x0 ) =⇒ DF(x0 )(v) = Dv F(x0 ) = Jac(F)(x0 ) · v ∀v ∈ Rm

Teorema
Si F(x) = (f1 (x), . . . , fn (x)), entonces

∃DF(x0 ) ⇐⇒ ∃Dfi (x0 ) ∀i = 1, . . . , n

8
Corolario
∃Df(x0 ) =⇒

1. f ∈ C 0 (x0 )
2. ∃ ∂x
∂f
(x0 ) ∀i = 1, . . . , m
i

3. ∃Dv f(x0 ) ∀v ∈ Rm
4. Dv f(x0 ) lineal en v ∈ Rm
5. Dv f(x0 ) = ∇f(x0 ) · v ∀v ∈ Rm

Corolario: contrarecíproco
Si alguno 1-5 falso =⇒ 6 ∃Df(x0 )

9
Teorema
∂f ∂f
∃δ > 0 : ∃ (x) ∀i ∀x ∈ B(x0 ; δ) & ∈ C 0 (x0 ) =⇒ ∃Df(x0 )
∂xi ∂xi

Definición: función continuamente k-diferenciable

∂f
f ∈ C k (D) ∈ C k−1 (D) ∀i = 1, . . . , m
:
k≥1: ⇐⇒ ∃
∂xi

Teorema: derivadas cruzadas

Sea f : D ⊆ R2 → R.

∂ 2f ∂ 2f
f ∈ C 2 (D) =⇒ =
∂y∂x ∂x∂y

Nota: ¿Clairaut?, Schwarz, Young

10
Ejemplo

y3

x2 +y2
(x, y) 6= (0, 0)
f(x, y) =
0 (x, y) = (0, 0)

∃∇f(0, 0) = (0, 1) f ∈ C 0 (0, 0)

3
∃ D(a,b) f(0, 0) = a2b+b2 6 ∃ Df(0, 0)

Ejemplo

x y 6= x2
g(x, y) =
0 y = x2

∃∇g(0, 0) = (1, 0) g ∈ C 0 (0, 0)

∃ D(a,b) g(0, 0) = a 6 ∃ Dg(0, 0)
11
Teorema: aritmética diferencial Teorema: regla de la cadena
Si ∃Df(x0 ) & ∃Dg(x0 ), entonces: Sean F : D ⊆ Rm → Rn , G : E ⊆ Rn → Rp ,
D, E abtos., x0 ∈ D, y0 ∈ E : y0 = F(x0 ).
• ∃D αf = αDf ∀α ∈ R


Si ∃DF(x0 ) & ∃DG(y0 ), entonces:
• ∃D f + g = Df + Dg


∃D(G ◦ F )(x0 ) = DG(y0 ) ◦ DF(x0 )
• ∃D f · g = g · Df + f · Dg


Jac(G ◦ F )(x0 ) = Jac(G)(y0 ) · Jac(F)(x0 )
• g 6= 0 ⇒ ∃D gf = g·Df−f·Dg


g2

Nota: D, ∇ y Jac intercambiables.

12
Optimización y otras aplicaciones
Teorema (Función inversa)
Sean F : D ⊂ Rm → Rm , D abto., x0 ∈ D, y0 := F(x0 ).

) ∃U ∈ Eabto. (x0 ), ∃V ∈ Eabto. (y0 ),
F ∈ C 1 (D)


=⇒ & ∃F−1 : V ⊆ f(D) −→ U ⊆ D t.q.
det(Jac(F)(x0 )) 6= 0
F ∈ C 1 (V) & Jac(F−1 )(y0 ) = Jac(F)(x0 )
 −1


13
Definición: recta tangente en un punto
Sean f : I ⊂ R → R, I abto., x0 ∈ I : ∃f 0 (x0 ), y0 = f(x0 ).

r := {(x, y) ∈ R2 : y − y0 = f 0 (x0 ) · (x − x0 )}

Definición: plano tangente en un punto

Sean f : D ⊂ R2 → R, D abto., (x0 , y0 ) ∈ D : ∃Df(x0 , y0 ), z0 = f(x0 , y0 ).

π := {(x, y, z) ∈ R3 : z − z0 = ∇f(x0 , y0 ) · (x − x0 , y − y0 )}

Definición: hiperplano tangente en un punto

Sean f : D ⊂ Rm → R, D abto., x0 ∈ D : ∃Df(x0 ), y0 = f(x0 ).

H := {(x, y) = (x1 , . . . , xn , y) ∈ Rm+1 : y − y0 = ∇f(x0 ) · (x − x0 )}

14
Definición: puntos y valores extremos
Sea f : D ⊂ Rm → R.
• Extremo global o absoluto:
: :
x0 ∈ argmín f(x) ⇐⇒ f(x0 ) = mı́n f(x) ⇐⇒ f(x0 ) ≤ f(x) ∀x ∈ D
x∈D x∈D
: :
x0 ∈ argmáx f(x) ⇐⇒ f(x0 ) = máx f(x) ⇐⇒ f(x0 ) ≥ f(x) ∀x ∈ D
x∈D x∈D

• Extremo local o relativo: f(x0 ) = mı́n f(x) f(x0 ) = máx f(x)

x∈Dδ x∈Dδ
∀Dδ := B(x0 ; δ) ∩ D, 0 < δ ≤ δ0

Definición: punto de silla (o minimáx)

Sea f : D ⊂ Rm × Rn → R
(x0 , y0 ) ∈ Dδ : x0 ∈ argmín f(x, y0 ) & y0 ∈ argmáx f(x0 , y)
x∈Dδ (y0 ) y∈Dδ (x0 )
15
Definición: punto y valor críticos
Sean f : D ⊂ Rm → R, x0 ∈ D, y0 = f(x0 ).
:
• Punto crítico: x0 ∈ Crít(f ) ⇐⇒ 6 ∃Df(x0 ) ∨ ∃Df(x0 ) = 0
• Valor crítico: y0 = f(x0 ) : x0 ∈ Crít(f )

Nota: puntos y valores regulares se definen por complementariedad en D y f(D).

Teorema: Weierstraß
Sea f : D ⊂ Rm → R.

f ∈ C 0 (D) & D compacto =⇒ ∃ mı́n f(x) & ∃ máx f(x)

x∈D x∈D

Nota: ∃ a, b ∈ D : m = f(a) ≤ f(x) ≤ f(b) = M ∀x ∈ D

16
Teorema: condición necesaria de extremo
Sean f : D ⊂ Rm → R y x0 ∈ D.

si f tiene extremo local en x0 =⇒ x0 ∈ Crít(f )

1
si además f ∈ C (x0 ) =⇒ ∇f(x0 ) = 0

Teorema: clasificación de puntos críticos

Sean f ∈ C 2 (D), x0 ∈ Crít(f ), H := Hess(f )(x0 ) = ∇2 f(x0 ).

• H > 0 =⇒ x0 ∈ argmínx∈D f(x)

• H < 0 =⇒ x0 ∈ argmáxx∈D f(x)
• H 6≶ 0 =⇒ x0 punto de silla

Nota: H≥0|H≤0 =⇒ criterio inconcluyente

17
Definición-Teorema: matriz definida
Sea M ∈ Rm × Rm simétrica.

nombre notación ∀v 6= 0 ∀λ ∈ σ(M) ∀k = 1, . . . , m

Definida positiva M>0 v · Mv > 0 λ>0 |Mk | > 0
Definida negativa M<0 v · Mv < 0 λ<0 (−1)k |Mk| > 0
† Semidefinida positiva M≥0 v · Mv ≥ 0 λ≥0 |Mk | ≥ 0‡
† Semidefinida negativa M≤0 v · Mv ≤ 0 λ≤0 (−1)k |Mk | ≥ 0‡

Indefinida M 6≶ 0 M 6≥ 0 & M 6≤ 0 ∃λ > 0 & ∃λ < 0

† Se da la igualdad. Mk = k-menor principal

Condición necesaria, pero no suficiente.‡
No distingue entre semidefinida e indefinida.‡

: :
Nota: M < 0 ⇐⇒ −M > 0 & M ≤ 0 ⇐⇒ −M ≥ 0
18
Teorema (Taylor en una variable)
Sean f : I ⊂ R → R, I abto., a ∈ I
k
1 (n)
f ∈ C k (a) f (a)(x − a)n + O (x − a)k+1
X
f(x) =


=⇒
n!
n=0

Ejemplo: a = 0
1 1 1
cos x + sin x = 1 + x − x2 − x3 + x4 + O(x5 )
2 6 24

19
Teorema (Taylor en varias variables)
Sean f : D ⊂ Rm → R, D abto., a ∈ D
k
1 α
f ∈ C k (a)
X X
f(x) = ∂ f(a)(x − a)α + O (x − a)β


=⇒
α!
|α|=0 |β|=k+1

• α ∈ Nm0
• |α| =
P
αi = α1 + . . . + αm
• α! = αi ! = α1 ! · . . . · αm !
Q

∂ |α|
• ∂α = α
∂x1 1 ···∂xα m
Qm
• (x − a) = (xi
α − ai )αi = (x1 − a1 )α1 · · · (xm − am )αm

20
Teorema (Taylor en varias variables)
Sean f : D ⊂ Rm → R, D abto., a ∈ D
k
1 α
f ∈ C k (a)
X X
f(x) = ∂ f(a)(x − a)α + O (x − a)β


=⇒
α!
|α|=0 |β|=k+1

Ejemplo: a = (0, 1)
√ 1 1 1 1
ex y = 1 + x + (y − 1) + x2 + x(y − 1) − (y − 1)2 +
2 2 2 4
1 3 1 2 1 1
+ x + x (y − 1) − x(y − 1)2 + (y − 1)3 +
6 4 8 16
O(x ) + O(x3 (y − 1)) + . . . + O((y − 1)4 )
4

20
Copyleft 2020-2023, All Lefts Reversed

Esta presentación fue escrita por Cédric M. Campos durante la pandemia de

coronavirus (COVID-19) para el curso de «Matemáticas II» impartido a
estudiantes de grado de diferentes carreras en la Universidad Rey Juan Carlos.

cba
Esta obra está bajo una licencia Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC
BY-SA 4.0).