UNDEF-CENTRO REGIONAL UNIVERSITARIO CORDOBA IUA
Sistemas Eléctricos, Electrónicos e Instrumental de a bordo
INFORME TECNICO: SEEIB 001/18 REVISION: /.
PROYECTO: Diseño de instrumental de aviónica
FECHA: 10/10/2018
AUTORES: Besone Jose Carlos
Fenoglio Jullian
Palacios Bou Jose
Rivarosa Juan Pablo
REVISO: Ing. Barchuk, Gabriel
Vo.Bo: Ing. Reynoso Santiago
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INDICE
Página.
Introducción-----------------------------------------------------------------------------------------4
Instrumentos----------------------------------------------------------------------------------------5
Altímetro ------------------------------------------------------------------------------------------5
Anemómetro -------------------------------------------------------------------------------------6
Variometro ---------------------------------------------------------------------------------------8
Indicador del número de Mach -------------------------------------------------------------9
Requerimientos para el diseño de los instrumentos ----------------------------------- 11
Sensores a utilizar --------------------------------------------------------------------------- 11
Sensor MP3H6115A6U --------------------------------------------------------------------- 11
Sensor DS18B20 ----------------------------------------------------------------------------- 11
Sensor MPX5010GS ------------------------------------------------------------------------ 11
Parámetros con sus respectivos rangos necesarios: ------------------------------- 11
Conclusiones ------------------------------------------------------------------------------------- 12
Bibliografía ---------------------------------------------------------------------------------------- 13
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INFORME TECNICO SEEIB 001/18
SISTEMA ELECTRICO, ELECTRONICO E INSTRUMENTO DE A BORDO
POR
Rivarosa Juan Pablo
RESUMEN
En el presente informe se detalla el procedimiento de diseño de instrumentos de
aviónica para una aeronave. El objetivo general del trabajo consiste en comprender los
funcionamientos de los instrumentos principales de una aeronave y representar un
mecanismo de funcionamiento de estos mediante las ecuaciones que son función de
la variable física considerada junto con la electrónica.
Córdoba, 10 de octubre de 2018
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Introducción
Los instrumentos de vuelo son todos aquellos que proporcionan información
utilizada para controlar la actitud de vuelo. La medición de datos de aire (Presión y
Temperatura) permite suministrar a la tripulación datos de altura, velocidad, número de
mach y velocidad vertical. Con respecto a lo anterior se diseñaran, un altímetro,
anemómetro e indicador de n° de mach y un variómetro para velocidad vertical, para
ello es necesario contar con sensores de presión estática, de temperatura y presión
diferencial.
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Instrumentos
Los elementos básicos de los instrumentos a diseñar son los siguientes:
Sensor: elemento que se encarga de convertir una medición física en una
señal eléctrica. Para los instrumentos que se diseñan se requiere censar la
temperatura exterior, presión estática y total.
Acondicionador de señal: elemento que se encarga de incrementar,
transformar y/o adecuar las señales eléctricas.
Visualización: elemento que se encarga de transformar las señales
provenientes del acondicionador de señal en unidades de ingeniería claras
para el usuario.
Altímetro
El altímetro es un instrumento de medición que indica la diferencia de altitud
entre el punto censado y un punto de referencia. El funcionamiento se basa en la
relación de altura y presión estática establecida por las ecuaciones de atmosfera
estándar. (FAR43)
Figura 1: Altímetro
La ecuación que relaciona la altura en función de la presión estática es la
siguiente:
Hipótesis:
1. Atmosfera estándar (ISA).
2. No se toma en cuenta el error generado por la temperatura.
1⁄
288.15 𝑃𝑠 5.2561
𝐻𝑝 = (1 − ( ) ) ( 1)
0.0065 𝑃𝑜
Con la altura en [m].
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Dado que el sensor que se utilice tendrá un error de medición de la
presión habrá que considerarlo. Por lo cual se tendrá en cuenta el error de
presión y no se considerara el provocado por la temperatura de trabajo del
sensor.
Error de la ecuación de 𝐻𝑝 :
4.2561⁄
288.15 1 𝑃𝑠 −( 5.2561) 1
𝑑𝐻𝑝 = (− ( ) ) |𝑑𝑃𝑠 | ( 2)
0.0065 5.2561 𝑃𝑜 𝑃𝑜
Considerando el error, la ecuación de la altura queda:
𝐻𝑝 = 𝐻𝑝 + 𝑑𝐻𝑝 ( 3)
Al trabajar con una atmosfera tipo esta la necesidad de implantar también
un relaje uniforme que este conforme a la condición de vuelo y posición del
avión. De acuerdo a la OACI hay tres reglajes:
QFE: se ajusta en la ventana de Kollsman la presión para que la aeronave
marque cero al aterrizaje o despegar.
QNH: ajuste de la presión del altímetro para que marque la altura del
aeropuerto sobre el nivel del mar al aterrizar o despegar.
QNE: ajuste de la presión al nivel del mar estándar de 101325 [Pa] o 29.921
[inHg], para señalar la elevación del aeropuerto.
Anemómetro
En aeronáutica, se utiliza para el control de la velocidad de la aeronave con
respecto a la masa de aire en la cual se desplaza. Su funcionamiento está basado en
la comparación de la presión de impacto del aire (presión dinámica) y la presión
estática.
Figura 2: Anemómetro
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La ecuación para el cálculo de la velocidad con su correspondiente error para
la corrección:
Hipótesis:
1. Ecuación de Bernoulli subsónica (Mach ≤ 1).
2. Se asume que el aire es un fluido incompresible.
3. Condiciones ISA a nivel del mar y presión dinámica (q) es igual a la
diferencia de la presión total respecto a la estática.
4. 𝛾 = 1.4 𝑦 𝑅 = 287 𝐽/𝐾𝑔𝐾.
Ecuación de TAS [m/s]:
𝑞 1/3.5
𝑇𝐴𝑆 = √7 ∗ 𝑅 ∗ 𝑇 ∗ [( + 1) − 1] ( 4)
𝑃𝑠
Error de la ecuación TAS [m/s]:
𝜕𝑇𝐴𝑆 𝜕𝑇𝐴𝑆 𝜕𝑇𝐴𝑆 ( 5)
𝑑𝑇𝐴𝑆 = ∗ |𝑑𝑇| + ∗ |𝑑𝑞| + ∗ |𝑑𝑃𝑠 |
𝜕𝑇 𝜕𝑞 𝜕𝑃𝑠
𝜕𝑇𝐴𝑆 1 𝑞 1/3.5 ( 6)
= ∗ √7 ∗ 𝑅 ∗ [( + 1) − 1]
𝜕𝑇 (2√𝑇) 𝑃𝑠
1 −0.5 2.5
𝜕𝑇𝐴𝑆 (𝑅𝑇) 𝑞 3.5 𝑞 −
3.5 ( 7)
= ∗ {7 ∗ 𝑅 ∗ 𝑇 ∗ [( + 1) − 1]} ∗ ( + 1)
𝜕𝑞 𝑃𝑠 𝑃𝑠 𝑃𝑠
1 −0.5 2.5
𝜕𝑇𝐴𝑆 (𝑅𝑇) 𝑞 3.5 𝑞 −
3.5 𝑞 ( 8)
= ∗ {7 ∗ 𝑅 ∗ 𝑇 ∗ [( + 1) − 1]} ∗ ( + 1) ∗ (− 2 )
𝜕𝑃𝑠 𝑃𝑠 𝑃𝑠 𝑃𝑠 𝑃𝑠
Finalmente se obtuvo la siguiente relación:
𝑇𝐴𝑆 = 𝑇𝐴𝑆 + 𝑑𝑇𝐴𝑆 ( 9)
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Variometro
El variometro provee información de la velocidad vertical de la aeronave. El
principio de funcionamiento se basa en comparar dos alturas en el tiempo, a
través, de un sensor de presión diferencial estática.
Figura 3: Variómetro
Las ecuaciones para el variometro se detallan a continuación:
Hipotesis:
1. Condiciones ISA a nivel del mar.
2. Angulo de ascenso menor a 15°.
3. Ascenso a TAS constante.
Ecuación de velocidad de ascenso:
𝑅 ∆𝐻 𝐻𝑝2 − 𝐻𝑃1 ( 10)
= =
𝐶 ∆𝑡 ∆𝑡
288.15 𝑃𝑠1 1 ( 11)
𝐻𝑃1 = ∗ (1 − )5.2581
0.0065 𝑃𝑜
288.15 1 𝑃𝑠1 −0.8097 1 ( 12)
∆𝐻𝑝1 = ∗ (− ∗( ) )∗ ∗ 𝑑𝑝𝑟
0.0065 5.2561 𝑃𝑜 𝑃𝑜
288.15 𝑃𝑠2 1 ( 13)
𝐻𝑃2 = ∗ (1 − )5.2581
0.0065 𝑃𝑜
288.15 1 𝑃𝑠2 −0.8097 1 ( 14)
∆𝐻𝑝2 = ∗ (− ∗( ) )∗ ∗ 𝑑𝑝𝑟
0.0065 5.2561 𝑃𝑜 𝑃𝑜
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288.15 1 𝑃𝑠2 −0.8097 1 ( 15)
∆𝐻𝑝2 = ∗ (− ∗( ) )∗ ∗ 𝑑𝑝𝑟
0.0065 5.2561 𝑃𝑜 𝑃𝑜
Finalmente se obtuvo:
𝑅 𝐻2 − 𝐻1 ± (∆𝐻𝑃2 + ∆𝐻𝑃1 ) ( 16)
=
𝐶 ∆𝑡
Indicador del número de Mach
Es un instrumento que provee información de la velocidad de la aeronave en
número de Mach. Su principio de funcionamiento se basa en la relación establecida en
la ecuación de Bernoulli entre la presión dinámica, estática y velocidad del sonido.
Figura 4: -indicador de Mach
Hipótesis:
1. Ecuación de Bernoulli subsónica (𝑀𝑎𝑐ℎ ≤ 1)
2. Se asume que el aire es un fluido incompresible.
3. Condiciones ISA a nivel del mar y presión dinámica es igual a la
diferencia de la presión total respecto a la estática.
4. 𝛾 = 1.4 𝑦 𝑅 = 287 𝐽/𝐾𝑔𝐾
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Ecuación de Mach:
1/3.5 0.5 ( 17)
𝑞 + 𝑃𝑠 𝑞
(
√ 𝑃𝑠 ) − 1 (𝑃 + 1)
𝑀𝑎 = =[ 𝑠 ]
0.2 0.2
El error de la ecuación 𝑀𝑎 :
𝜕𝑀𝑎 𝜕𝑀𝑎 ( 18)
𝑑𝑀𝑎 = ∗ |𝑑𝑞| + ∗ |𝑑𝑃𝑠 |
𝜕𝑞 𝜕𝑃𝑠
𝜕𝑀𝑎 𝜕𝑀𝑎 ( 19)
𝑑𝑀𝑎 = ∗ |𝑑𝑞| + ∗ |𝑑𝑃𝑠 |
𝜕𝑞 𝜕𝑃𝑠
1 −0.5 ( 20)
𝑞 3.5 −2.5
𝜕𝑀𝑎 (𝑃 + 1) 1 𝑞 3.5 1
= 0.5 ∗ 𝑠 ∗ ( ) ∗ ( + 1) ∗( )
𝜕𝑞 0.2 0.7 𝑃𝑠 𝑃𝑠
[ ]
1 −0.5 ( 21)
𝑞 3.5 −2.5
𝜕𝑀𝑎 ( + 1) 1 𝑞 1
𝑃𝑠 3.5
= 0.5 ∗ ∗( ) ∗ ( + 1) ∗ (− )
𝜕𝑃𝑠 0.2 0.7 𝑃𝑠 𝑃𝑆 2
[ ]
Finalmente el número de Mach:
𝑀𝑎 = 𝑀𝑎 ± 𝑑𝑀𝑎 ( 22)
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Requerimientos para el diseño de los instrumentos
Los instrumentos a diseñar están limitados por los siguientes requerimientos de
aeronave:
La altura máxima que alcanza el avión es de 25000 [ft] = 7620 [m].
La velocidad TAS máxima a la que vuela la aeronave es de 250 [knot] =
128.611 [m/s].
La velocidad vertical máxima de la aeronave es de 6 [knot] = 3 [m/s], tanto
como para ascenso como para descenso.
Sensores a utilizar
Los sensores deben medir la temperatura exterior, la presión estática y total
necesaria para obtener los datos de altura, velocidad de vuelo, velocidad vertical y
numero de Mach de la aeronave. A continuación se presentan los sensores
seleccionados con sus respectivos rangos de funcionamiento.
Sensor MP3H6115A6U
En base a lo leído en el datasheet del sensor MP3H6115A6U, que censa la
presión estática, se establece que para un rango de presiones de 15 a 115 kPa el error
máximo que posee es de ±1.5 kPa. No se toma en cuenta el error de que proporciona
el sensor debido a la temperatura de trabajo de este.
Sensor DS18B20
Este sensor mide la temperatura exterior, en el datasheet se presentan dos
rangos con dos errores máximos. Se determina que se va a analizar el peor de los
casos y se asume un solo error general que es él de ±3 ºC.
Sensor MPX5010GS
Este sensor que mide la presión diferencial, según el dataseheet, para un rango
de 0 a 10 kPa tiene un error máximo en la medición de ±0.5kPa y, como se mencionó
en el sensor de presión absoluta, no se considera el error generado por la temperatura
de trabajo del sensor.
Parámetros con sus respectivos rangos necesarios:
Rango
Parámetro Sensor Rango Real
Necesario
Presión Abs 37.6 a 101.3 [Kpa] MP3H6115A6U 15 a 115 [KPa]
Presión Dif 0 a 13.1 [Kpa] MPX5010GS 0 a 10 [KPa]
Temperatura (-40) a 50 [°C] DS18B20 (-55) a 125 [°C]
Tabla 1: comparación de rango necesario con el rango real
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Conclusiones
Se expresó mediante ecuaciones matemáticas, el mecanismo de los instrumentos que
relacionan variables físicas (presiones y temperatura) con datos de altura y
velocidades. Estas ecuaciones junto con los sensores adecuados suministraran al
piloto, mediante una pantalla de visualización, las variables sobre la actitud de vuelo
de la aeronave.
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Bibliografía
Freescale. (s.f.). MOUSER ELECTRONICS. Recuperado el 10 de Otubre de 2018, de MOUSER
ELECTRONICS: https://www.mouser.com/datasheet/2/302/MPX5010-1127094.pdf
GlobalSpec, I. (s.f.). Datasheets360. Recuperado el 10 de Octubre de 2018, de Datasheets360:
https://www.datasheets360.com/pdf/-2139751207629546653
Scarpin, G. (2013). Aeronautica General. Apunte. Córdoba, Córdoba, Argentina.
SEMICONDUCTOR, D. (s.f.). ALLDATASHEET.COM. Recuperado el 10 de Octubre de 2018, de
ALLDATASHEET.COM: http://html.alldatasheet.com/html-
pdf/58557/DALLAS/DS18B20/181/1/DS18B20.html
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