Maquinarias Eléctricas I

Unidad 1: Introducción a los Principios de las Máquinas

Ing. Junior Figueroa Olmedo Mg.

 Objetivos de la Unidad 1:
▪ Analizar cómo se producen los campos magnéticos en
las máquinas eléctricas.

▪ Analizar los circuitos magnéticos determinando las

ecuaciones y variables que determinan su
funcionamiento.

▪ Comprender el comportamiento de los materiales

ferromagnéticos y la curva de histéresis asociada a la
generación de campos magnéticos.

▪ Comprender cómo se produce una fuerza inducida en

un alambre y un voltaje inducido a través de un cable.
 Generalidades de las Máquinas Eléctricas

Máquina Eléctrica: es un dispositivo capaz de generar, aprovechar o transformar la energía

eléctrica/mecánica en otra energía.
 Generalidades de las Máquinas Eléctricas
Máquinas Estáticas (no disponen de partes móviles):
Transformador: máquinas que transforman la tensión eléctrica alterna. Elevan o reducen el
nivel de tensión (corriente). Necesarias para la distribución eficiente de energía eléctrica.
Según número de hilos pueden ser monofásicos o trifásicos.
Autotrasnformador, Convertidor e Inversor, Rectificador
Máquinas Dinámicas o Rotativas (disponen de partes móviles):
Motor: máquinas que aprovechan la energía eléctrica que reciben y la transforman en
energía mecánica. Por ej. ventilador, batidora, aspiradora. Según el tipo de energía que
reciben se clasifican en: motores de corriente continua y motores de corriente alterna.
Generador: máquinas que generan energía eléctrica a partir de la energía mecánica que
reciben.
• Alternador: generan corriente alterna (AC)
• Dínamo: generan corriente continua (DC)
Generalidades de las Máquinas Eléctricas
Generalidades de las Máquinas Eléctricas
 Generalidades del Magnetismo

• Las máquinas eléctricas basan su funcionamiento en los fenómenos del magnetismo y del
electromagnetismo, por tanto, será necesario conocerlos para comprender cómo están
constituidas, cómo funcionan y cómo actuar en caso de reparación o mantenimiento.

• Se denomina magnetismo a la propiedad que tienen determinados materiales, en estado

natural o artificial (forzado mediante la aplicación de alguna técnica externa), para atraer el
hierro. Así, dicha propiedad puede ser aprovechada para la transformación de energía
eléctrica en mecánica, y viceversa.

• A los elementos que tienen esa propiedad de atracción se les denomina imanes, pudiendo
clasificarse en permanentes y temporales según su capacidad de mantener el magnetismo.

• Otra clasificación posible los divide en naturales y artificiales en función de cómo haya sido
generada la magnetización.
Generalidades del Magnetismo
 Campos Magnéticos
• Campo Magnético: es la región del espacio en la cual tienen lugar fenómenos magnéticos
(fuerzas magnéticas) debido a la influencia de un cuerpo con propiedades magnéticas, sea el
caso de un imán o un material ferromagnético imantado.
• En él se produce un desplazamiento de cargas cuyo sentido se ha establecido por
convención, del polo norte al polo sur. Se representan de forma gráfica mediante las de
nominadas líneas de fuerza o de inducción magnética.

Campos magnéticos de imán: este tipo de campo magnético es originado de forma

natural en consecuencia al spin de los electrones (giro sobre sí mismos), en otras palabras,
el movimiento de los electrones que se encuentran en torno al núcleo atómico y del eje.

Campos magnéticos de corriente: este tipo de creación de campo magnético parte de las
cargas producidas por la actividad de la corriente eléctrica. En este tipo de campo
magnético es característico de los electroimanes.
 Campos Magnéticos
Campos magnéticos de imán
Líneas de campo o fuerza magnética

• Las líneas de campo magnético nunca se cruzan.

• Las líneas de campo magnético se amontonan de forma
natural en las regiones donde el campo es más intenso, es
decir, que la densidad de líneas de campo indica la
intensidad del mismo.
• Las líneas de campo magnético no comienzan ni terminan en
algún lugar, siempre forman curvas cerradas y continúan
dentro de un material magnético.

Dirección de las líneas de campo magnético representadas por limaduras

de hierro espolvoreadas sobre un papel colocado encima de una barra
magnética.
 Campos Magnéticos
Campos magnéticos de imán

• Tiene un polo norte y un polo sur.

• Los polos opuestos se atraen y los polos
iguales se repelen.
• Se puede generar a partir de corrientes
eléctricas en movimiento o de imanes.
• Cuanto más cerca esté un campo
magnético del punto de origen, mayor
será su intensidad.
• Su propagación ocurre a la velocidad de la
luz.
• Se representa con las llamadas líneas de
campo magnético.
 Campos Magnéticos
Campos magnéticos de corriente: Electromagnetismo
• Cuando por un conductor circula una
corriente eléctrica, se genera
alrededor un campo magnético cuyas
líneas de fuerza son circulares y
concéntricas al conductor y cuyo
sentido esta dado por la regla de la
mano derecha.
• Dicho campo magnético depende de
la intensidad de corriente eléctrica y
de la longitud del conductor.
• Si se cierra este conductor para que
forme espiras (inductor o bobina), el
campo magnético resultante es la
suma de cada uno de los campos
magnéticos generados en todas las
espiras y se produce un campo
magnético de mayor intensidad
 Campos Magnéticos
Campos magnéticos de corriente: Electromagnetismo

• Un núcleo de hierro tiene el efecto de multiplicar en

gran medida el campo magnético de una bobina, en
comparación con una bobina con núcleo de aire.
• Un electroimán es básicamente una bobina en la
cual se introduce un núcleo de hierro dulce o de
ferrita.
• Las propiedades ferromagnéticas del núcleo de
hierro, hace que los dominios magnéticos internos
del hierro se alineen con los campos magnéticos
más pequeños producidos por la corriente en la
bobina haciendo que se comporte como un imán de
mayor potencia.
• Los electroimanes se utilizan para generar campos
magnéticos variables ya que, cambiando la
corriente, cambia el campo magnético.
 Campos Magnéticos
Fenómenos Electromagnéticos y Aplicaciones

Enlace: [Link]
 Campos Magnéticos
Campos magnéticos de corriente: Electromagnetismo
• Campo magnético en una espira
• En una espira es fácil saber el sentido del campo magnético
utilizando la regla de la mano derecha.
• El sentido de la corriente está marcado por el dedo pulgar, y el del
campo magnético por el cierre de los dedeos sobre la mano.
• Así la polaridad en ambas caras de la espira es la siguiente:
 Campos Magnéticos
Circuito Magnético
• Si a una bobina se le introduce una barra de hierro en su interior, se comprueba que los efectos del campo
magnético generado aumentan de forma considerable.
• Así, resulta evidente que, en un circuito magnético con un núcleo de hierro, o cualquier otro material de los
denominados ferromagnéticos, el campo magnético aumenta para el mismo valor de corriente y, no solo eso,
sino que las líneas de fuerza pueden ser dirigidas en función de la forma física de dicho núcleo.
 Campos Magnéticos
Materiales para Circuitos Magnéticos

• Los materiales utilizados para los núcleos de circuitos magnéticos

pueden ser de diferentes tipos; sin embargo, no todos tienen un
comportamiento similar ante el campo magnético que generan o ante
el que están expuestos.
• Sin entrar en detalles matemáticos avanzados, se puede decir que los
átomos de los materiales se comportan como pequeños imanes que
interactúan entre sí. A estos átomos se les denomina spines y tienen
una orientación magnética propia.
• Así, en función de la orientación y de la magnitud de estos spines,
además del comportamiento ante un campo magnético externo, los
materiales se clasifican en:
• Ferromagnéticos
• Paramagnéticos
• Diamagnéticos
 Campos Magnéticos
Materiales para Circuitos Magnéticos
 Producción de un Campo Magnético

La ley básica que gobierna la producción de un campo magnético

por medio de una corriente es la ley de Ampere:

H: intensidad del campo magnético producida por la corriente 𝐼𝑛𝑒𝑡𝑎

𝑑𝑙: elemento diferencial a lo largo de la trayectoria de integración

En unidades del SI, 𝐼 se mide en amperes (A) y H en amperes-vuelta por metro (A.v/m).
 Producción de un Campo Magnético
Si el núcleo es de hierro o de ciertos metales similares (llamados materiales ferromagnéticos), casi todo el
campo magnético H producido por la corriente permanecerá dentro del núcleo, de modo que el camino de
integración especificado en la ley de Ampere es la longitud media del núcleo 𝑙𝑛 .
 Producción de un Campo Magnético
La corriente que pasa por el camino de integración 𝐼𝑛𝑒𝑡𝑎 es
entonces 𝑁𝑖, puesto que la bobina de alambre corta dicho
camino 𝑁 veces mientras pasa la corriente 𝑖. La ley de
Ampere se expresa entonces como:

• La intensidad del campo magnético H es, de alguna manera, una medida del
“esfuerzo” de una corriente por establecer un campo magnético o dicho de otra Toroide o Anillo de Rowland
manera representa la fuerza de un campo magnético o fuerza magnetizante.
• Así, un campo magnético es más intenso cuanto mayor es la corriente que lo
recorre (i) y el número de espiras (N) que lo forma.
 Producción de un Campo Magnético
La corriente que pasa por el camino de integración 𝐼𝑛𝑒𝑡𝑎 es
entonces 𝑁𝑖, puesto que la bobina de alambre corta dicho
camino 𝑁 veces mientras pasa la corriente 𝑖. La ley de
Ampere se expresa entonces como:

• Es interesante darse cuenta que la fuerza magnetizante H es independiente

Toroide o Anillo de Rowland
del tipo de material del núcleo, pues está determinada sólo por el número
de vueltas N, la corriente 𝑖 y la longitud del núcleo 𝑙𝑛 .
 Producción de un Campo Magnético
• La relación entre la intensidad del campo
magnético H y la densidad del flujo magnético
resultante B producida dentro del material está
dada por:

H: intensidad del campo magnético (𝐴. 𝑣/𝑚)

𝝁: permeabilidad magnética del material (ℎ/𝑚)

B: densidad de flujo magnético resultante (𝑊𝑏/𝑚2 ) o Tesla (𝑇)

• H representa el esfuerzo de la corriente por establecer un campo magnético.

• 𝜇 representa la facilidad relativa para establecer un campo magnético en un material dado.
Producción de un Campo Magnético
• La permeabilidad del espacio libre (aire) se denomina 𝜇𝑜 ,
y su valor es

• La permeabilidad de cualquier material comparada con

la del espacio libre se denomina permeabilidad relativa:

• Los materiales ferromagnéticos tienen un alto nivel de

permeabilidad, mientras que los materiales no magnéticos, como
el aire y la madera, tienen niveles muy bajos.
• La permeabilidad relativa es una medida útil para comparar la
capacidad de magnetización de los materiales.
Producción de un Campo Magnético

• Debido a que la permeabilidad del hierro es mucho

mayor que la del aire, la mayor parte del flujo en un
núcleo de hierro, permanece dentro del núcleo en
lugar de viajar a través del aire circundante, cuya
permeabilidad es mucho más baja.

• La pequeña cantidad de flujo disperso que abandona

el núcleo de hierro es muy importante para
determinar el enlace de flujo entre las bobinas y las
autoinductancias de las bobinas en transformadores
y motores.
 Producción de un Campo Magnético
La magnitud de la densidad de flujo B y el flujo total ϕ en cierta área está
dado por:

Toroide o Anillo de Rowland

Si el vector de densidad de flujo B es
perpendicular a un plano de área A y si la
densidad de flujo B es constante en toda el
área, la ecuación se reduce a

En el caso de la toroide:

𝑙𝑛 = 2𝜋𝑟
 Producción de un Campo Magnético – Ejemplo 1

Ejemplo 1: Para el núcleo magnético de la siguiente figura, la densidad de flujo en la sección transversal 1 es 𝐵1 = 0.4 𝑇.
Determine 𝐵2 .
Circuitos Magnéticos y Circuitos Eléctricos

• La corriente 𝑖 en una bobina de alambre

conductor enrollado alrededor de un núcleo
produce un flujo magnético ϕ en éste.
• Esto en cierta forma es análogo a la fuente de
voltaje V que produce un flujo de corriente I en el
circuito eléctrico.
• Es posible definir un “circuito magnético” cuyo
comportamiento está determinado por
ecuaciones análogas a aquellas establecidas para
un circuito eléctrico.
 Circuitos Magnéticos – Ley de Ohm

• En el circuito eléctrico, el voltaje o fuerza electromotriz genera el flujo de corriente. Por analogía, la
cantidad correspondiente en el circuito magnético se denomina fuerza magnetomotriz (fmm) ℱ medida
en amperes-vueltas (𝐴. 𝑣) .
• La fuerza magnetomotriz ℱ es la que permite mantener el campo magnético en el circuitos
electromagnéticos.
Circuitos Magnéticos – Ley de Ohm

• En el circuito magnético, al igual que la fuente

de voltaje en el circuito eléctrico, la fuerza
magnetomotriz ℱ tiene una polaridad asociada
a ella.

• El terminal positivo de la fuente de fmm es el

terminal de donde sale el flujo magnético ϕ y
el terminal negativo es el terminal por donde el
flujo retorna a la fuente.
Circuitos Magnéticos – Ley de Ohm

• La polaridad de la fuerza magnetomotriz ℱ de

una bobina de alambre puede determinarse
mediante la utilización de la regla de la mano
derecha.

• Si la curvatura de los dedos de la mano derecha

apunta en la dirección del flujo de corriente 𝑖
de la bobina y el dedo pulgar apuntará en la
dirección positiva de la ℱ.
 Circuitos Magnéticos – Ley de Ohm
• En un circuito eléctrico, el voltaje V aplicado ocasiona un flujo de
corriente I. En forma similar, en un circuito magnético, la fuerza
magnetomotriz ℱ aplicada ocasiona un flujo magnético ϕ.

• La relación entre voltaje y corriente en un circuito eléctrico está

dada por la ley de Ohm (𝑉 = 𝐼𝑅); en forma semejante, la
relación entre la fuerza magnetomotriz ℱ y el flujo ϕ es

Ley de Ohm para Circuitos Magnéticos

 Producción de un Campo Magnético – Ejemplo 2

Ejemplo 2: Para el circuito magnético de la siguiente figura, si la reluctancia es ℛ = 12x104 Av/Wb, ¿cuál es el flujo
magnético en el circuito?
Circuitos Magnéticos – Ley de Ohm
• La reluctancia ℛ de un circuito magnético es el homólogo de la
resistencia 𝑅 del circuito eléctrico y se mide en amperes-vueltas por
weber (𝐴. 𝑣/𝑊𝑏).

• La reluctancia ℛ es la característica que tienen los materiales

ferromagnéticos de oponer mayor o menor resistencia a la formación de
líneas de fuerza de un campo magnético.

• Existe también un análogo magnético de la conductancia C. Así como la

conductancia en el circuito eléctrico es el inverso de su resistencia, la
permeancia P de un circuito magnético es el inverso de su reluctancia:
 Circuitos Magnéticos – Ley de Ohm
Pero

Comparando

Nota: Los valores de permeabilidad 𝜇 de los materiales ferromagnéticos no es constante y no se dan en formato de
tabla porque dependen de las demás variables del circuito magnéticos, por ejemplo, si se la cambia la fuerza
magnetomotriz ℱ la permeabilidad relativa 𝜇𝑟 cambiará.
En nuestros primeros ejemplos supondremos inicialmente que la permeabilidad relativa 𝜇𝑟 permanece constante.
 Circuitos Magnéticos – Ley de Ohm
• En un circuito magnético las reluctancias obedecen las mismas
ℛ1 reglas que las resistencias en un circuito eléctrico.
• La reluctancia equivalente de un número de reluctancias en serie
es la suma de las reluctancias individuales:

ℛ3 • En un circuito magnético en serie, el flujo magnético ϕ es el mismo en

ℛ2 todas las secciones.
• Aunque el flujo ϕ es el mismo en todas las secciones, la densidad de
flujo B en cada sección puede variar, dependiendo de su área de
sección transversal efectiva.
• De la misma forma, las reluctancias en paralelo se combinan de
acuerdo con la ecuación
 Circuitos Magnéticos – Ejemplo 3

Ejemplo 3: En la siguiente figura se observa un núcleo

ferromagnético. Tres lados de este núcleo tienen una
anchura uniforme, mientras que el cuarto es un poco
más delgado. La profundidad del núcleo visto es de 10
cm (hacia dentro de la página), mientras que las demás
dimensiones se muestran en la figura. Hay una bobina
de 200 vueltas enrollada sobre el lado izquierdo del
núcleo. Si la permeabilidad relativa 𝜇𝑟 es de 2500, ¿qué
cantidad de flujo producirá una corriente de 1 A en la
bobina?
Circuitos Magnéticos – Ejemplo 3
Circuitos Magnéticos – Ejemplo 3
 Circuitos Magnéticos - Entrehierros

• En el supuesto de que en el recorrido del flujo en el núcleo existan entrehierros, la sección

transversal efectiva del entrehierro será mayor que la del núcleo en cada lado del entrehierro.
• La sección extra efectiva se debe al “efecto marginal” del campo magnético en el entrehierro.
 Circuitos Magnéticos – Ejemplo 4
Ejemplo 4: La siguiente figura muestra un núcleo
ferromagnético cuya longitud media es de 40 cm. Hay un
pequeño entrehierro de 0.05 cm en la estructura del
núcleo. El área de la sección transversal del núcleo es de
12 𝑐𝑚2 , la permeabilidad relativa del núcleo es de 4000 y
la bobina de alambre en el núcleo tiene 400 vueltas.
Suponga que el efecto marginal en el entrehierro
incrementa 5% la sección transversal efectiva del
entrehierro. Dada esta información, encuentre a) la
reluctancia total del camino del flujo (hierro más
entrehierro) y b) la corriente requerida para producir una
densidad de flujo de 0.5 T en el entrehierro.
Circuitos Magnéticos – Ejemplo 4
Circuitos Magnéticos – Ejemplo 4
Circuitos Magnéticos – Ejemplo 5
Ejemplo 5: La siguiente figura muestra un rotor y un estator
sencillos de un motor de cd. La longitud media del recorrido
del flujo en el estator es de 50 cm, y el área de su sección
transversal es de 12 𝑐𝑚2 . La longitud media correspondiente
al rotor es de 5 cm y el área de su sección transversal
también es de 12 𝑐𝑚2 . Cada entrehierro entre el rotor y el
estator tiene un ancho de 0.05 cm y el área de su sección
transversal (incluyendo el efecto marginal) es de 14 𝑐𝑚2 . El
hierro del núcleo tiene una permeabilidad relativa de 2000, y
hay 200 vueltas alrededor del núcleo. Si la corriente en el
alambre se ajusta a 1 A, ¿cuál será la densidad de flujo
resultante en el entrehierro?
Circuitos Magnéticos – Ejemplo 5
Circuitos Magnéticos – Ejemplo 5
 Circuitos Magnéticos - Entrehierros
• En muchas ocasiones resulta conveniente pasar por alto el efecto marginal
en los entrehierros y supondremos que la distribución del flujo es como el
de la figura (b). La densidad de flujo del entrehierro 𝐵𝑔 de la figura (b) es:

• En la mayoría de las aplicaciones prácticas, se considera que la

permeabilidad del aire es igual a la del espacio libre. La fuerza
magnetizante H del entrehierro se determina entonces como:

• De manera alternativa si se considera el efecto marginal, se puede hacer la corrección incrementando

la dimensión de cada sección transversal de la brecha una porción igual al tamaño del espacio para
aproximar la disminución en la densidad de flujo.
 Circuitos Magnéticos – Ejemplo 6
Ejemplo 6: Un núcleo con una sección transversal de 2.5 cm por 3 cm tiene un espacio de 0.1 mm. Si la densidad de
flujo B = 0.86 T en el hierro, ¿cuál es la densidad de flujo aproximada corregida (considerando el efecto marginal) y no
corregida (sin considerar el efecto marginal) en el espacio?
Circuitos Magnéticos – Ejemplo 7
Ejemplo 7: La estructura magnética de una máquina sincrónica se muestra
esquemáticamente en la siguiente figura. Suponga que el hierro del rotor y del
estator presentan permeabilidad infinita (𝜇→∞). Para este ejercicio considere
𝑖 = 10 𝐴, N =1000 vueltas, g = 1 cm y 𝐴𝑔 = 2000 𝑐𝑚2 . Determinar el flujo
magnético ϕ y la densidad de flujo 𝐵𝑔 resultante en el entrehierro.
 Circuitos Magnéticos – Ejemplo 7
• Note que existen dos entrehierros en serie con longitud total de 2g, y que, por simetría, la
densidad de flujo 𝐵𝑔 en cada uno es igual.
• Dado que en esta ocasión la permeabilidad del hierro se considera infinita, es posible ignorar
su reluctancia (con 𝑙𝑔 reemplazada por la longitud total del entrehierro 2g, es decir, 𝑙𝑔 =
2𝑔 = 2 ∗ 1 𝑐𝑚 = 2 𝑐𝑚 ).

ℱ 𝜇𝑟 𝜇𝑜 𝑁𝑖𝐴𝑔
ℛ𝑒𝑞 = ℛ𝑒 + ℛ𝑔1 +ℛ𝑟 + ℛ𝑔2 ϕ= =
ℛ𝑒𝑞 𝑙𝑔
ℛ𝑒 = 0 ℛ𝑟 = 0
(1) 4𝜋 𝑥 10−7 1000 10 0.2
ℛ𝑒𝑞 = ℛ𝑔1 + ℛ𝑔2 = ℛ𝑔 ϕ= = = 0.13 𝑊𝑏
0.02
𝑙𝑔
ℛ𝑒𝑞 = ℱ = 𝑁𝑖 ϕ𝑔 0.13
𝜇𝑟 𝜇𝑜 𝐴𝑔 ϕ𝑔 = ϕ𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜 = ϕ 𝐵𝑔 = = = 0.65 𝑇
𝐴𝑔 0.2
 Circuitos Magnéticos - Ley Circuital de Ampere
• Si aplicamos la analogía de la “causa” a la ley del voltaje
de Kirchhoff σ 𝑉 = 0 obtenemos lo siguiente:

• es decir, la que establece que la suma algebraica de las • La ecuación para la caída de la fuerza
subidas y caídas de la fuerza magnetomotriz alrededor de magnetomotriz ℱ a través de una parte
un lazo cerrado de un circuito magnético es igual a cero; de un circuito magnético puede hallarse
• o bien, la suma de las subidas de la fuerza magnetomotriz aplicando:
es igual a la suma de las caídas de la fuerza
magnetomotriz alrededor de un lazo cerrado.
• Cuando se aplica a circuitos magnéticos, las fuentes de • Una ecuación más práctica para la caída
fuerza magnetomotriz se expresan mediante la ecuación: de la fuerza magnetomotriz ℱ es
 Circuitos Magnéticos - Ley Circuital de Ampere
• Como un ejemplo, considere el circuito magnético que aparece en la figura
adjunta construido con tres materiales ferromagnéticos diferentes.
Aplicando la ley circuital de Ampere, tenemos:
Circuitos Magnéticos - Ley Circuital de Ampere
Circuitos Magnéticos - Ley Circuital de Ampere
Circuitos Magnéticos - Ley Circuital de Ampere
 Circuitos Magnéticos - Ley Circuital de Ampere
• Si continuamos aplicando las relaciones descritas en la sección anterior a la ley de la corriente de
Kirchhoff para un circuito magnético con elementos en paralelo, encontramos que la suma de los flujos
que entran a una unión es igual a la suma de los flujos que salen de una unión, es decir, para el circuito
de la figura adjunta:
 Circuitos Magnéticos – Ejemplo 8
Ejemplo 8: El núcleo central del circuito magnético de la siguiente figura está bobinado con 800 espiras. El
material es acero fundido con un valor de la permeabilidad relativa 𝜇𝑟 = 1000. Calcular la corriente 𝑖 que
debe aplicarse a la bobina para obtener en el entrehierro un flujo de 1 mWb.
Circuitos Magnéticos – Ejemplo 8
Circuitos Magnéticos – Ejemplo 8
Circuitos Magnéticos – Resumen Analogías Eléctricas
Comportamiento Magnético de los Materiales Ferromagnéticos
• La permeabilidad magnética 𝜇 de los materiales
ferromagnéticos es muy alta, hasta 6000 veces la
permeabilidad del espacio libre 𝜇0 .
• En los ejemplos anteriores se supuso que la
permeabilidad era constante, independiente de la
fuerza magnetomotriz ℱ aplicada al material.
• Aunque la permeabilidad es constante en el espacio
libre, no lo es en el hierro y en otros materiales
ferromagnéticos.
• La fuerza magnetizante aplicada H tiene un efecto
pronunciado en la permeabilidad 𝜇 resultante de
un material magnético.
• A medida que la fuerza magnetizante H aumenta, la
permeabilidad 𝜇 se eleva a un máximo y luego se
reduce a un mínimo.
 Comportamiento Magnético de los Materiales Ferromagnéticos
• Para ilustrar el comportamiento de la permeabilidad magnética en un material ferromagnético se aplica
una corriente directa al núcleo, comenzando con cero amperes e incrementándola lentamente hasta la
máxima corriente posible.
• Cuando se grafica el flujo producido 𝜙 en el núcleo contra la fuerza magnetomotriz ℱ que lo produce, se
obtiene una gráfica como la de la figura, la cual se denomina curva de saturación o curva de magnetización.
Comportamiento Magnético de los Materiales Ferromagnéticos

• Al comienzo, un pequeño incremento de la fuerza

magnetomotriz produce un gran aumento del
flujo resultante ϕ.

• Después de cierto punto, aunque se incremente

mucho la fuerza magnetomotriz ℱ, los aumentos
de flujo ϕ serán cada vez más pequeños.

• Finalmente, el incremento de la fuerza

magnetomotriz ℱ casi no produce cambios en el
flujo ϕ.
Comportamiento Magnético de los Materiales Ferromagnéticos
• Esta figura representa la densidad del flujo magnético B
frente a la intensidad de campo magnético H.

• Para un núcleo dado la intensidad del campo magnético H es

directamente proporcional a la fuerza magnetomotriz ℱ .

• La densidad de flujo magnético B es directamente proporcional

al flujo ϕ .

• Por lo tanto, la relación entre B y H es semejante a la relación

entre el flujo ϕ y la fuerza magnetomotriz ℱ.
Comportamiento Magnético de los Materiales Ferromagnéticos
• La región de esta figura en la cual la curva se aplanada se
llama región o zona de saturación, y se dice que el núcleo
está saturado.

• La región en la cual el núcleo cambia con rapidez se llama

región lineal o región no saturada de la curva, y el núcleo no
está saturado.

• La región de transición entre las regiones lineal y saturada

se denomina a veces rodilla o codo de la curva.

• La densidad de flujo magnético B en el núcleo varía

linealmente con la intensidad de flujo magnético H aplicado
en la región no saturada y se aproxima a un valor constante,
independiente de la intensidad de flujo magnético en la
región saturada.

• La permeabilidad 𝜇 es constante en el espacio libre (aire).

Comportamiento Magnético de los Materiales Ferromagnéticos

• La pendiente de la curva de densidad de flujo B contra la

intensidad del campo magnético para cualquier valor de H,
en la figura, es por definición la permeabilidad 𝜇 del núcleo a
dicha intensidad del campo magnético.

• La curva muestra que la permeabilidad es grande y

relativamente constante en la región no saturada, y que
decrece de manera gradual hasta un valor muy bajo cuando
el núcleo se encuentra muy saturado.
Comportamiento Magnético de los Materiales Ferromagnéticos

• En la figura se puede ver con más detalle la curva

de magnetización de una típica pieza de acero, y
cuya intensidad del campo magnético H está dada
en una escala logarítmica.

• La región de saturación de la curva puede

detallarse en la gráfica sólo cuando la intensidad
del campo magnético H se expresa con
logaritmos.

• El núcleo debe ser operado dentro de la región no

saturada de la curva de magnetización.
 Comportamiento Magnético de los Materiales Ferromagnéticos

• Cuando la intensidad del campo magnético se incrementa, la

permeabilidad 𝜇 y por consiguiente permeabilidad relativa
𝜇𝑟 primero aumenta y luego comienza a decrecer.

• De la curva 𝜇𝑟 frente a 𝐻, puede observarse con claridad que

𝜇𝑟 haber supuesto como constante la permeabilidad relativa en

los ejemplos anteriores es válido únicamente dentro de un
intervalo no muy amplio de valores de intensidad del campo
magnético (o de fuerzas magnetomotrices).

Permeabilidad relativa de un material ferromagnético típico

como función de la intensidad del campo magnético
Comportamiento Magnético de los Materiales Ferromagnéticos
Comportamiento Magnético de los Materiales Ferromagnéticos

Curva de magnetización (izquierda) y curva de permeabilidad relativa (derecha) de una típica pieza de acero
Comportamiento Magnético – Ejemplo 9

Ejemplo 9: Encuentre la permeabilidad

relativa del material ferromagnético
típico, cuya curva de magnetización se
muestra en la figura adjunta, cuando a)
H=50, b) H=100, c) H=500 y d) H=1000
[Link]/m
Comportamiento Magnético – Ejemplo 9
Comportamiento Magnético – Ejemplo 9
 Comportamiento Magnético – Ejemplo 9

5730

2230

1200
Comportamiento Magnético de los Materiales Ferromagnéticos

• En la figura se representan algunas formas de curvas

de magnetización (o imanación) para diversos
materiales empleados en la construcción de
máquinas eléctricas.

• Se observa que la chapa magnética posee mejores

cualidades magnéticas que el hierro fundido o que el
acero fundido, ya que para la misma excitación
magnética H se consiguen inducciones más elevadas,
lo que supone un volumen menor del material.
 Comportamiento Magnético – Ejemplo 10
Ejemplo 10: Si el núcleo de la figura adjunta es de hierro fundido y ϕ = 0,1x10−3 Wb, ¿cuánto vale la
corriente en la bobina? Considerar la curva de magnetización mostrada a continuación.
 Comportamiento Magnético – Ejemplo 10

0.5

1550
Comportamiento Magnético – Ejemplo 10
 Comportamiento Magnético – Ejemplo 11
Ejemplo 11: Se agrega una segunda bobina al núcleo de hierro fundido del Ejemplo 10 como se muestra
en la siguiente figura. Si ϕ = 0,1x10−3 Wb como antes, pero 𝐼1 = 1,5 𝐴, ¿cuánto vale 𝐼2 ?
 Comportamiento Magnético – Ejemplo 12
Ejemplo 12: Al núcleo del Ejemplo 10 se le realiza un pequeño corte de espacio de 0.008 m, como se
muestra en la siguiente figura. Determine cuánto debe incrementarse la corriente para mantener el flujo
original del núcleo de ϕ = 0,1x10−3 Wb. No tome en cuenta el desbordamiento (efecto marginal).
Circuitos Magnéticos - Factor de Apilamiento

• Muchos circuitos magnéticos prácticos (como los

transformadores) usan capas delgadas de hierro o acero
apiladas (laminaciones) como en la figura.
• Ya que el núcleo no es un bloque sólido, su área de
sección transversal efectiva (es decir, el área real del
hierro) es menor que el área física.
• Un factor de apilamiento SF (stacking factor), definido
como la razón entre el área real del material ferroso
láminado y el área física del núcleo sólido, permite
determinar el área efectiva del núcleo.
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜
𝑆𝐹 =
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑐𝑙𝑒𝑜 𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜

𝑆𝐹 ≤ 1
 Comportamiento Magnético – Ejemplo 13
Ejemplo 13: La sección de hoja de acero laminado de la siguiente figura tiene un factor de apilamiento de
0.9. Calcule la corriente que se requiere para establecer un flujo de ϕ = 1,4x10−4 Wb. No considere el
desbordamiento (efecto marginal). Todas las dimensiones están en pulgadas. Considerar la curva de
magnetización mostrada a continuación.
 Comportamiento Magnético – Ejemplo 13

0.54

125 1850
Comportamiento Magnético – Ejemplo 13
Comportamiento Magnético – Ejemplo 13
Comportamiento Magnético de los Materiales Ferromagnéticos
• Para resolver ejercicios prácticos o estudiar con ayuda de
un ordenador un circuito magnético es más conveniente
utilizar una expresión analítica que relacione B con H.

• que eligiendo unos valores adecuados para las constantes a

y b, pueden aproximarse a las curvas de magnetización de
los materiales reales.

• Hay que resaltar que en los casos reales deberán utilizarse

las curvas de magnetización que proporciona el fabricante.
Comportamiento Magnético de los Materiales Ferromagnéticos

• Hay que destacar que la relación B = f (H) en estas curvas

no es lineal, lo que indica que la permeabilidad del material
definida por:

• Es una mera aproximación y dependerá del valor de la

excitación magnética que se aplique.
 Comportamiento Magnético – Ejemplo 14
Ejemplo 14: El núcleo central del circuito magnético de la siguiente figura está bobinado con 800 espiras y el
material es acero fundido. Calcular la corriente 𝑖 que debe aplicarse a la bobina para obtener en el
entrehierro un flujo de 1 mWb. Resolver el problema suponiendo que la curva de magnetización del acero
fundido viene expresada por la ecuación adjunta.
Comportamiento Magnético – Ejemplo 14
Comportamiento Magnético – Ejemplo 14
Perdidas de Energía en un Núcleo Ferromagnético
• Dentro del metal hay unas pequeñas regiones llamadas dominios o spines, en las
que todos los átomos se alinean con sus campos magnéticos apuntando en una
misma dirección, de modo que el dominio actúa dentro del material como un
pequeño imán permanente.
• Una pieza ferromagnética por sí sola no manifiesta polaridad magnética definida
porque los dominios se encuentran dispuestos al azar en la estructura del
material.
• Cuando una muestra de material ferromagnético se coloca dentro de un campo
magnético, los dominios tienden a alinearse, de tal forma que sus campos
magnéticos se suman al campo externo, resultando un campo total más fuerte.
• A medida que el campo magnético externo se fortalece, dominios completos
alineados en otras direcciones se orientan como una unidad para alinearse con el
campo.
• Este efecto puede observarse por medio de la curva que relaciona la inducción B
resultante en función de la intensidad de campo magnético H.
Perdidas de Energía en un Núcleo Ferromagnético
• Inicialmente, la muestra ferromagnética se
encuentra en un estado magnéticamente
neutro, debido a que los dominios tienen
alineaciones orientadas al azar, resultando un
momento magnético total nulo.
• Al aplicar una intensidad de campo magnético
(o excitación magnética) definida por un 𝐻𝑀 de
pequeño valor, se produce un desplazamiento
de las paredes que separan los dominios,
ensanchando éstos, a costa de los que están
orientados menos favorablemente, los cuales
se contraen.
• Este crecimiento es reversible, y si se elimina el
campo H exterior, la densidad de flujo B
también desaparece.
Perdidas de Energía en un Núcleo Ferromagnético

• Si se va elevando el valor de H, los dominios

continúan aumentando de volumen, a la par que
van produciéndose rotaciones bruscas para que
sus momentos magnéticos sigan la dirección más
próxima a H.
• Este movimiento es irreversible, y si deja de
aplicarse la excitación magnética, permanece la
alineación de los dominios que han rotado.
• A este fenómeno se le denomina remanencia y
es la capacidad que tienen los materiales
ferromagnéticos de mantener los efectos de
magnetización una vez ha finalizado la acción
que los ha generado.
Perdidas de Energía en un Núcleo Ferromagnético
• La remanencia es favorable para la creación de
imanes permanentes, sin embargo, para la
fabricación de electroimanes y núcleos de
máquinas eléctricas puede ser muy perjudicial
produciendo pérdidas de energía por exceso de
calor.
• Por este motivo es de gran importancia la
selección adecuada del material en función de la
aplicación en la que se va a utilizar.
• Si se sigue incrementando el valor de H, el
proceso de alineación continúa gradualmente,
extendiéndose simultáneamente a los dominios
(caso anterior) y a los momentos magnéticos
dentro de los mismos, de tal forma que cuando
los dominios están alineados totalmente se dice
que el material se ha saturado, resultando una
permeabilidad relativa unitaria 𝜇𝑟 = 1.
Perdidas de Energía en un Núcleo Ferromagnético

• El estudio de la remanencia se realiza mediante el

análisis de lo que ese denomina histéresis
magnética.
• Este proceso consiste en conocer y representar
gráficamente, mediante el denominado ciclo de
histéresis, el comportamiento de un material
ferromagnético que se encuentra sometido a la
acción de un campo magnético en el que se van
modificando progresivamente los valores de B y H.
Perdidas de Energía en un Núcleo Ferromagnético
B
Magnetismo remanente: estado del
material en ausencia del campoB
m
magnético

BR
Campo coercitivo: el necesario
para anular BR

Hc H
- Hm Hm

CICLO DE HISTÉRESIS

- Bm
 Perdidas de Energía en un Núcleo Ferromagnético

• Cuando se incrementa la corriente por primera vez, el flujo

en el núcleo sigue la trayectoria 𝑎𝑏, ésta es básicamente la
curva de saturación.
• Sin embargo, cuando la corriente decrece, el flujo
representado en la curva sigue una trayectoria diferente de
la seguida cuando la corriente iba en aumento.
• Cuando la corriente decrece, el flujo en el núcleo sigue la
trayectoria 𝑏𝑐𝑑 y, más tarde, cuando la corriente se
incrementa de nuevo, el flujo sigue la trayectoria 𝑑𝑒𝑏.
• Nótese que la cantidad de flujo presente en el núcleo
depende no sólo de la cantidad de corriente aplicada a los
devanados del núcleo, sino también de la historia previa
del flujo presente en el núcleo.
Curva o lazo de histéresis
 Perdidas de Energía en un Núcleo Ferromagnético
• Esta dependencia de la historia previa del flujo y el seguir una
trayectoria diferente en la curva se denomina histéresis.
• La trayectoria 𝑏𝑐𝑑𝑒𝑏 , que representa la variación de la
corriente aplicada, se denomina curva o lazo de histéresis.
• Nótese que, si primero se aplica al núcleo una fuerza
magnetomotriz intensa y luego se deja de aplicar, la
trayectoria del flujo en el núcleo será 𝑎𝑏𝑐.
• Cuando se suspende la fuerza magnetomotriz, el flujo no
llega a cero, ya que permanece cierto flujo en el núcleo,
denominado flujo residual (o flujo remanente), el cual es la
causa de los imanes permanentes.
• Para que el flujo llegue a cero, se debe aplicar al núcleo, en
dirección opuesta, cierta fuerza magnetomotriz llamada
fuerza magnetomotriz coercitiva ℱ𝑐 . Curva o lazo de histéresis
 Perdidas de Energía en un Núcleo Ferromagnético
• La histéresis se produce porque cuando el campo magnético
exterior se suprime, los dominios no se ubican de nuevo al
azar.
• ¿Por qué los dominios permanecen alineados? Porque los
átomos requieren energía para recuperar su posición anterior.
• La energía para el alineamiento original la proveyó el campo
magnético exterior; cuando el campo magnético exterior se
suprime, no hay una fuente que ayude a que los dominios
regresen a sus posiciones. El trozo de hierro es ahora un imán
permanente.
• Una vez que los dominios se alinean, algunos de ellos
permanecerán en esa posición hasta que se les aplique una
fuente de energía externa para cambiar su orientación, como
la fuerza magnetomotriz aplicada en otras direcciones, un
choque mecánico fuerte y el calor. Curva o lazo de histéresis
Perdidas de Energía en un Núcleo Ferromagnético
• Los materiales ferromagnéticos pueden clasificarse como
blandos o duros en función de si pierde o no su
remanencia con facilidad.
• Así, el material para fabricar un imán permanente debe
ser de tipo duro, con un campo coercitivo grande para
evitar que se sea desmagnetizado con facilidad.
• Sin embargo, los materiales para la construcción de
núcleos en máquinas rotativas o transformadores deben
ser de tipo blando, ya que su remanencia debe ser la
menor posible.
• Como se ha visto, para cambiar la posición de los
dominios se requiere de energía, esto origina cierto tipo
de pérdidas de energía en todas las máquinas y
transformadores.
Perdidas de Energía en un Núcleo Ferromagnético
• Las pérdidas por histéresis en el núcleo del hierro
corresponden a la energía que se necesita para
reorientar los dominios durante cada ciclo de corriente
alterna aplicada al núcleo.
• En los materiales ferromagnéticos, y por tanto también
en las máquinas eléctricas, deben tenerse en cuenta las
pérdidas por histéresis que se manifiestan en forma de
calor, y que son mayores cuanto más grande es el área
que abarca la curva del ciclo de histéresis.
• De esta forma, se deduce que las máquinas eléctricas
que generan campos muy variables (como son las de
corriente alterna), deben estar construidas con
materiales blandos cuyo ciclo de histéresis sea lo más
estrecho posible.
 Perdidas de Energía en un Núcleo Ferromagnético
Corrientes Parásitas o de Foucault
• En un núcleo ferromagnético que se encuentra sometido a la
acción de un campo magnético se producen una serie de
corrientes inducidas que circulan en forma de bucle o torbellino
en el interior del núcleo.
• Téngase en cuenta que el hierro es conductor de la electricidad, y
aunque su conductividad es pequeña en comparación con la del
cobre, las fuerzas electromotrices f.e.m.s. inducidas provocarán
corrientes de circulación por la masa del hierro.
• Estas corrientes generan campos magnéticos que se oponen al
campo exterior generado por la bobina y provocan que los
electrones choquen de forma continuada contra las cargas
eléctricas de material ferromagnético generando calor y, por
consiguiente, las correspondientes pérdidas de energía.
 Perdidas de Energía en un Núcleo Ferromagnético

Corrientes Parásitas o de Foucault

• En las máquinas eléctricas las corrientes de Foucault son
un efecto no deseado que hay que intentar minimizar para
evitar una excesiva pérdida de energía por calor.
• Para prevenir estas pérdidas, el hierro empleado en los
circuitos magnéticos suele estar laminado, en forma de
chapas magnéticas de pequeño espesor.
• El plano de las chapas es paralelo al flujo B, por lo que las
corrientes parásitas quedan confinadas a trayectorias de
sección transversal pequeña.
 Perdidas de Energía en un Núcleo Ferromagnético

Corrientes Parásitas o de Foucault

• Sin embargo, en algunas ocasiones, como es el caso de las
cocinas vitrocerámicas de inducción, este fenómeno es
aprovechado precisamente para todo lo contrario, generar el
suficiente calor para ser capaz de cocinar los alimentos.
• Si en las máquinas eléctricas se utilizaran núcleos de hierro
macizo, las corrientes parásitas serían tan elevadas que el calor
producido generaría pérdidas enormes.
• Por este motivo, las máquinas, especialmente las de corriente
alterna, se construyen con finas chapas de hierro al silicio
aisladas entre sí que disminuyen de forma considerable las
corrientes de Foucault.
Inducción Electromagnética - Experimentos

Enlace 1: [Link]
Enlace 2: [Link]
Voltaje Inducido por un Campo Magnético Variable
• La ley de Faraday establece que, si un
flujo ϕ atraviesa una espira de alambre
𝑒𝑖𝑛𝑑 conductor, se inducirá en ésta un voltaje
𝑒𝑖𝑛𝑑 o fuerza electromotriz directamente
proporcional a la tasa de cambio del flujo
con respecto al tiempo:

• Si una bobina tiene N vueltas y el mismo flujo ϕ pasa a través de

todas ellas, el voltaje inducido 𝑒𝑖𝑛𝑑 en toda la bobina está dado por:
Voltaje Inducido por un Campo Magnético Variable

• El signo menos en la ecuación es una expresión de

la ley de Lenz, la cual establece que la dirección del
voltaje inducido 𝑒𝑖𝑛𝑑 en la bobina es tal que, si los
extremos de ésta estuvieran en cortocircuito, se
produciría en ella una corriente que generaría un
flujo opuesto al flujo inicial.
• Puesto que el voltaje inducido 𝑒𝑖𝑛𝑑 se opone al
cambio que lo produce u origina, se incluye un
signo menos en la ecuación.
• Puesto que la polaridad del voltaje puede deducirse
del análisis físico, el signo menos de la ecuación se
omite frecuentemente.
Voltaje Inducido por un Campo Magnético Variable – Ejemplo 15
Ejemplo 15: La figura adjunta muestra una bobina enrollada
alrededor de un núcleo de hierro. Si el flujo en el núcleo está dado
por la ecuación

𝜙 = 0,05 𝑠𝑒𝑛 377𝑡 𝑊𝑏

Si hay 100 espiras en el núcleo, ¿cuánto voltaje se producirá en los

terminales de la bobina? ¿Cuál será la polaridad del voltaje durante el
tiempo en el que el flujo se incremente en la dirección que se
muestra en la figura? Suponga que todo el flujo magnético
permanece dentro del núcleo (esto es, el flujo disperso es cero).
 Producción de Fuerza Inducida en un Alambre
Si un conductor por el que circula una corriente eléctrica I es sometido a un campo magnético uniforme
de densidad de flujo B, este conductor tiende a salir de dicho campo en el sentido dado por la regla de
la mano izquierda de los tres dedos, debido a una fuerza F inducida sobre él.
 Producción de Fuerza Inducida en un Alambre
Si el conductor mide 𝑙 𝑜 𝐿 metros y porta una corriente de 𝑖 amperios; la fuerza inducida F sobre el
conductor está dada por:

𝜃 es el ángulo comprendido entre el alambre (vector L cuya dirección coincide con el flujo
de corriente 𝑖) y el vector de densidad de flujo B
 Producción de Fuerza Inducida en un Alambre
La fuerza magnética 𝐹Ԧ sobre un cable portador de corriente 𝐼Ԧ es perpendicular a ambos al cable
y al campo magnético 𝐵 y con la dirección dada por la regla de la mano derecha.

Observación: La inducción de una fuerza 𝐹Ԧ en un alambre conductor que porta corriente 𝐼Ԧ en

presencia de un campo magnético 𝐵 es la base de la acción motor. Casi todo tipo de motor se
basa en este principio básico de las fuerzas y pares que lo mueven.
Producción de Fuerza Inducida en un Alambre – Ejemplo 16
Ejemplo 16: La figura adjunta muestra un alambre que porta corriente
en presencia de un campo magnético. La densidad de flujo del campo
es de 0.25 T, dirigida hacia dentro de la página. Si el alambre tiene 1.0 m
de longitud y porta una corriente de 0.5 A en dirección de arriba hacia
abajo de la página, ¿cuál es la magnitud y dirección de la fuerza
inducida sobre el alambre?

Solución: La dirección de la fuerza está dada por la regla de la mano

derecha, es decir, la dirección de la fuerza apunta hacia la derecha. La
magnitud está dada por:
 Voltaje Inducido en un Conductor que se mueve en un Campo
Magnético Uniforme
Si un alambre conductor orientado de
manera adecuada se desplaza a través
de un campo magnético a una
velocidad v, se induce un voltaje 𝑒𝑖𝑛𝑑
en él dado por:
𝐁

• El vector l apunta hacia el extremo del alambre que forma el ángulo 𝛼 más
pequeño con respecto al vector v X B. Para recordar:

• El voltaje 𝑒𝑖𝑛𝑑 en el alambre se inducirá de modo que su extremo positivo esté 𝒂 . 𝒃 = 𝒂 𝒃 cos 𝛼
en la dirección del vector v X B.
Voltaje Inducido en un Conductor que se mueve – Ejemplo 17

Ejemplo 17: La figura adjunta muestra un conductor que se mueve en

presencia de un campo magnético a una velocidad de 5.0 m/s hacia la
derecha. La densidad de flujo es de 0.5 T dirigida hacia la página, y el
alambre tiene 1.0 m de longitud, el cual se orienta según se observa en
la figura. ¿Cuáles son la magnitud y la polaridad del voltaje inducido
resultante?
Voltaje Inducido en un Conductor que se mueve – Ejemplo 17
Solución: La dirección de la cantidad v X B en este ejemplo es
ascendente. Entonces, el voltaje 𝑒𝑖𝑛𝑑 del conductor será positivo en la
parte superior del alambre.

La dirección del vector l es ascendente, de modo que forma el menor

ángulo con el vector v X B.

Puesto que v es perpendicular a B y como v X B es paralelo a l, la

magnitud del voltaje inducido se reduce a

Para recordar: 𝒂 . 𝒃 = 𝒂 𝒃 cos 𝛼

Por lo tanto, el voltaje inducido es de 2.5 V,

y positivo en la parte superior del alambre
Voltaje Inducido en un Conductor que se mueve – Ejemplo 18

Ejemplo 18: La figura adjunta muestra un conductor que se mueve en

presencia de un campo magnético a una velocidad de 10 m/s hacia la
derecha. La densidad de flujo magnético es de 0.5 T hacia afuera de la
página y el alambre tiene 1.0 m de longitud, el cual está orientado
𝜶
según se observa en la fi gura. ¿Cuáles son la magnitud y la polaridad
del voltaje inducido resultante?
Voltaje Inducido en un Conductor que se mueve – Ejemplo 18
Solución: La dirección de la cantidad v X B en este ejemplo es
descendente.
El alambre no está orientado en una línea vertical; en consecuencia, se
escoge la dirección de l como se muestra en la figura, de modo que
forme el ángulo mínimo posible con la dirección de v X B.
El voltaje es positivo en la parte inferior del alambre y la magnitud del
mismo es:
Para recordar:
𝒂 . 𝒃 = 𝒂 𝒃 cos 𝛼

Observación: La inducción de voltaje en un alambre conductor que se

mueve dentro de un campo magnético es el fundamento de la operación
de todo tipo de generadores.
 Producción de Fuerza Inducida en una Espira
Si en lugar del conductor rectilíneo visto anteriormente, se introduce una espira (o bobina), también
llamada cuadro móvil, en el interior del campo magnético uniforme de densidad de flujo B, cuando por
ella circula una corriente I, se produce un par de fuerzas F, una en cada uno de sus lados activos, que
tiende a mover la espira para sacarla del campo.

• Así, si se aplica la regla de la mano

izquierda en ambos lados activos de la
espira, se comprueba que las dos fuerzas
tienen sentido opuesto.
• De tal forma que, si a la espira se le
coloca un eje central, la acción de dichas
fuerzas provoca que esta gire sobre él.
 Producción de Fuerza Inducida en una Espira
Si en lugar del conductor rectilíneo visto anteriormente, se introduce una espira (o bobina), también
llamada cuadro móvil, en el interior del campo magnético uniforme de densidad de flujo B, cuando por
ella circula una corriente I, se produce un par de fuerzas F, una en cada uno de sus lados activos, que
tiende a mover la espira para sacarla del campo.
• Para que el sentido de la corriente se
mantenga al producirse esta rotación, es
necesario disponer de un sistema de
conmutación, llamado colector, conectado
a los bornes de la espira o bobina.
• De esta forma, aunque se produzca el giro,
la polaridad de la alimentación siempre se
mantiene, y con ella el sentido de la
corriente en ambos lados de la espira.
• El efecto aquí descrito es el principio de
funcionamiento de los motores eléctricos.
Producción de Fuerza Inducida en una Espira
 Producción de Voltaje Inducido en una Espira
De igual forma, si se hace girar una espira en el interior de un campo magnético fijo, cada vez que una de
sus caras activas corta las líneas de fuerza, se genera en ella una fuerza electromotriz o voltaje E.

• En este caso el valor de E es directamente

proporcional al valor del campo B, a la
superficie de la espira S, a la velocidad angular
a la que gira ω y al seno del ángulo que forma
en cada momento con las líneas magnéticas.

• El sentido de la fuerza electromotriz E en cada

uno de los haces activos de la espira se obtiene
aplicando sobre ellos la regla de la mano
derecha de la misma forma que se ha explicado
para el conductor rectilíneo.
 Referencias Bibliográficas

• Chapman, S.J. (2012). Máquinas Eléctricas (5ta ed.). México: McGrawHill Education. (Capítulo 1)

• Fraile, J. (2008). Máquinas Eléctricas (6ta ed.). México: McGrawHill Education. (Capítulo 1 y 2)

• Martin J.C. (2021). Máquinas Eléctricas (1ra ed.). México: Editex. (Capítulo 1)

• Fitzgerald, A. E., Kingsley, C. Jr., & Umans, S. G. (2004). Máquinas eléctricas (6a ed.). México, DF:
McGraw-Hill. (Capítulo 1)

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