FORMULARIO RESISTENCIA DE MATERIALES 1
PREFIJOS PARA POTENCIAS DE 10 ESFUERZO ESFUERZO ESFUERZO DE APOYO EN
POTENCIA PREFIJO SIMBOLO 𝑃 CORTANTE CONEXIONES
10 12
Tera T 𝜎=
𝐴 𝑃 𝐹
10 9
Giga G 𝜏= =
P: Carga 𝐴 𝐴
106 Mega M A: Área
103 Kilo k
10 -2
centi c FACTOR DE SEGURIDAD
10-3 mili m 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 Ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜
𝐹. 𝑆. =
𝜇 𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑃𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒
10-6 micro
𝑃𝑈 𝑃 𝑃
10 -9
nano n 𝜎𝑈 = 𝜎= =
10-12 pico p 𝐴 𝐴 𝑡𝑑
REACCIONES EN APOYOS
EQUILIBRIO
APOYO O CONEXIÓN REACCIÓN INCOGNITAS
∑ 𝐹𝑥 = ∑ 𝐹𝑦 = ∑ 𝐹𝑧 = ∑ 𝑀 = 0
DEFORMACIÓN UNITARIA
𝛿 1
𝜀= , Adimensional
𝐿
LEY DE HOOKE
𝜎 = 𝜀𝐸
RELACIÓN DE POISSON
1
𝑑𝑒𝑓. 𝑢𝑛𝑖𝑡. 𝑙𝑎𝑡 𝜀′
𝑣= =−
𝑑𝑒𝑓. 𝑢𝑛𝑖𝑡. 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 𝜀
𝑙𝑎𝑡: 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜, 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙: 𝑙𝑎𝑟𝑔𝑜
1
ALARGAMIENTO BARRA
𝑃𝐿 𝜎𝐿
𝛿= =
𝐸𝐴 𝐸
ALARGAMIENTO
SEGMENTOS PRISMÁTICOS 2
𝑛
𝑁𝑖 𝐿𝑖
𝛿=∑
𝐸𝑖 𝐴𝑖
𝑖=1
UNIDADES DE MEDIDA
1 kip = 1000lbs − fuerza = 4448.2 N 3
1in = 0.0254m = 1/12 pie
1𝑙𝑏
= 1𝑝𝑠𝑖
𝑖𝑛2
REACCIONES EN APOYOS
APOYO O CONEXIÓN
TORSIÓN
DEFORMACIÓN UNITARIA POR DEFORMACIÓN UNITARIA POR ESFUERZOS
CORTANTE EN LA PARTE SUPERIOR CORTANTE DENTRO DE LA BARRA
𝜏 = 𝐺𝛾
𝑟𝑑𝜙 𝑟𝜙 𝜌 Donde:
𝛾𝑚á𝑥 = = 𝑟𝜃 = 𝛾 = 𝜌𝜃 = 𝛾𝑚á𝑥
𝑑𝑥 𝐿 𝑟 𝐺 módulo de elasticidad
Donde: Donde:
en cortante
𝑑𝜙 𝜌 radio de deformación
𝜃= 𝑑𝑥
razón o ángulo de torsión ESFUERZOS
𝑟 radio de la sección transversal 𝑟 = 𝑐 radio de la sección transversal 𝜌
𝜏= 𝛾𝑚á𝑥
DEFORMACIÓN UNITARIAS POR ANGULO DE TORSIÓN DE UNA 𝑟
CORTANTE EN UN TUBO CIRCULAR BARRA LINEALMENTE ELÁSTICA
ESFUERZOS
𝑇
𝜃= 𝑇𝐶
𝐺𝐽 𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
ANGULO DE TORSIÓN DE UNA Donde:
BARRA EN TORSIÓN PURA 𝑇 torque
𝑇𝐿 𝐿 𝐺𝐽
𝐽 momento de inercia polar
𝜙 = , 𝑓𝑇 = , 𝐾𝑇 = 𝐶 radio del eje
𝐺𝐽 𝐺𝐽 𝐿
Donde: ESFUERZOS A UNA
𝜙 Ángulo de torsión en radianes
𝛾𝑚á𝑥 =
𝑟2 𝜙
𝛾𝑚𝑖𝑛 =
𝑟1
𝛾 =
𝑟1 𝜙 DISTANCIA 𝝆 DEL CENTRO
𝐿 𝑟2 𝑚á𝑥 𝐿 𝑓𝑇 Flexibilidad torsional 𝑇𝜌
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐾𝑇 Rigidez torsional (𝑁 ∙ 𝑚) 𝐽
RELACIÓN DE RADIOS PARA TORQUE
𝑟𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑟𝑒𝑐𝑖𝑏𝑒 POTENCIA SUJETA A UN PAR
𝑇= RELACIÓN DE INERCIA CON PAR
𝑟𝐸𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑃 = 𝑇𝜔 , Donde: 𝜔 = 2𝜋𝑓 PARA EJES SÓLIDOS
𝐽 𝑇
CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS VELOCIDAD =
𝐶 𝜏𝑚á𝑥
𝑇𝐶 TANGENCIAL
𝜏𝑚á𝑥 = 𝐾
𝐽
, Donde: 𝐾 Donde:
𝑉 = 𝜔𝑟 𝐽 1 3
= 𝜋𝐶
𝐶 2
UNIONES TIPO BRIDA
RELACIÓN DE INERCIA CON PAR
𝑇 = 𝑃𝑅𝑛 PARA EJES HUECOS
Donde: 𝐽 𝑇
=
𝐶 𝜏𝑚á𝑥
𝑃 = 𝐴𝜏
Donde:
CORTE MÁXIMO PARA 𝐽 𝜋(𝐶2 4 − 𝐶1 4 )
=
EJES SÓLIDOS 𝐶 2𝐶2
PRISMÁTICOS
CORTE MÁXIMO PARA EJES SÓLIDOS
𝑇 PRISMÁTICOS
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐶1 𝑎𝑏 2
𝑎 = 𝐿𝑎𝑑𝑜 𝑚á𝑠 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜
𝑇𝐿 𝑏 = 𝐿𝑎𝑑𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑠 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜
𝜙=
𝐶2 𝑎𝑏 2 𝐺
RELACIÓN A/B CUANDO UN ESFUERZO PARA EJES TRANSMISIÓN DE POTENCIA
ELEMENTO PRISMÁTICO RECTANGULARES DE PARED DELGADA
2𝜋𝑛𝑇
TOMA UN ASPECTO CIRCULAR 𝐻=
𝑇 33,000
𝜏=
a/b C1 C2 2𝑡𝐴 Donde:
1.0 0.208 0.1406 Donde:
1.2 0.219 0.1661 𝑛 = 𝑟𝑝𝑚
𝐴 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑐𝑡á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑠𝑖𝑛 1ℎ𝑝 = 746𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠
1.5 0.231 0.1958 𝑇 = 𝑙𝑏 − 𝑓𝑡
2.0 0.246 0.2290 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 𝑡 𝐻 = ℎ𝑝
2.5 0.258 0.2490
3.0 0.267 0.2630 FLEXIÓN
4.0 0.282 0.2810
5.0 0.291 0.2910 Nos interesa analizar lo que le ocurre a la fibra neutra. Para ello, construimos DCLs de los
sistemas a analizar y definimos todas las fuerzas que actúan (hallamos reacciones). A través
10 0.312 0.3120
de las condiciones de equilibrio se puede determinar el comportamiento (en cortante y flexión)
∞ 0.333 0.3330
de la barra. Cuando se quiera analizar el comportamiento de los esfuerzos en una sección
transversal definida (figura compuesta), se deben considerar sus dimensiones (hallar el
centroide).
Se divide la figura en segmentos, se construye una tabla para analizar cada uno:
Figura Área 𝑌̅𝑜 𝐴𝑌̅𝑜
Donde 𝑌̅𝑜 es el punto donde se encuentra la distancia vertical media de cada segmento
(recordemos que esto es respecto al origen, así que debe considerar la altura total hasta el
punto medio del segmento.
∑ 𝐴𝑌̅𝑜
̅=
Fibra Neutra: 𝑌 , 𝑋̅ = 𝑋/2
∑𝐴
A partir de 𝑌̅, calculamos la distancia hasta el punto más alto y el más bajo (𝑌̅) de la figura.
Esto pues luego deberemos hallar la inercia total de la viga, la cual se calcula con la suma de
la inercia de cada segmento. Recordando que como analizamos una figura compuesta, a la
fórmula de inercia de cada segmento, se le suma su área por la distancia al cuadrado desde 𝑌̅
hasta el centroide de cada segmento. Ejemplo:
𝟏
𝑰𝟏 = 𝒃𝒉𝟑 + 𝑨𝟏 𝒅𝟏 𝟐 , suponiendo que se trata de un segmento rectangular de la figura.
𝟏𝟐
Luego podemos analizar los esfuerzos en el tope y la parte baja mediante:
𝑴𝑌̅𝑇 𝑴𝑌̅𝐵
𝝈𝑻 = , 𝝈𝑩 = , donde 𝑰 es la inercia total de la figura: ∑ 𝐼𝑖
𝑰 𝑰
Construcción de Diagramas de Corte y Momento
Se plantea un DCL general para el sistema. Se hallan las reacciones del sistema
mediante las ecuaciones de equilibrio. Se debe segmentar el sistema dependiendo del
número de cargas y reacciones que actúan en él. Cada corte implica un esfuerzo
cortante y un momento, los cuales servirán para plantear funciones de momento
respecto de X, las cuales luego servirán para construir los diagramas. Para el diagrama
de corte, basta con sumar algebraicamente las cargas y reacciones que actúan en el
sistema y solo indicar las diferencias obtenidas en los puntos donde actúan las
fuerzas. Para los diagramas de momento, basta con evaluar las distancias a las cuales
se encuentran las cargas en cada ecuación que se genere, las respuestas de momento
deben coincidir entre sí para confirmar que las ecuaciones están bien planteadas. Los
puntos que resulten nos permiten construir el diagrama de momento.
PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE TORSIÓN NO UNIFORME
BARRA CONSTITUÍDA POR SEGMENTOS PRISMÁTICOS CON PAR DE TORSIÓN CORTANTE EN CADA SEGMENTO
Se caracteriza por los segmentos de distintos diámetros que están sometidos a
pares de torsión. Se divide la barra en segmentos, de tal manera que cada uno
sea prismático y esté sometido a un par constante.
El primer paso es determinar la magnitud y sentido del par de torsión interno de
cada segmento. Los pares de torsión se hallan al cortar las secciones de la
barra, trazar DCLs y resolver las ecuaciones de equilibrio. En este caso, se
observa que, al cortar el primer segmento, 𝑇𝐶𝐷 = −𝑇1 − 𝑇2 + 𝑇3 . En el
siguiente, 𝑇𝐵𝐶 = −𝑇1 − 𝑇2 . Y en el último 𝑇𝐴𝐵 = −𝑇1.
Para determinar los esfuerzos solo se requieren las magnitudes de los pares, ya
que las direcciones de los esfuerzos no son de interés. El esfuerzo cortante
máximo de cada segmento de la barra se obtiene a partir de la fórmula de
torsión. El esfuerzo máximo de la barra es el esfuerzo mayor de todos los
calculados. El ángulo de torsión total se obtiene la suma algebraica de los
ángulos obtenidos de cada segmento.
PASOS PARA RESOLVER PROBLEMAS DE TORSIÓN ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS
Un sistema es estáticamente indeterminado cuando se agregan suportes fijos o
restricciones a las barras. Estos sistemas se resuelven completando las
ecuaciones de equilibrio con ecuaciones de compatibilidad relativas a los
desplazamientos rotaciones.
El primer paso es escribir ecuaciones de equilibrio, que se obtienen de los
DCLs. Las cantidades desconocidas son los pares de torsión, ya sea reactivos
o internos. Luego se formulan las ecuaciones de compatibilidad, con base en
condiciones físicas relativas a los ángulos de torsión. Como consecuencia, las
ecuaciones tienen como incógnitas dichos ángulos. Por lo tanto, se relacionan
los ángulos con los pares de torsión mediante relaciones par de torsión-
desplazamiento, como 𝜙 = 𝑇𝐿/𝐺𝐽. Después de introducir estas relaciones,
también se convierten en ecuaciones que tienen como incógnitas los pares de
torsión, por lo tanto, el último paso es obtener los pares de torsión
desconocidos y resolver de forma simultánea las ecuaciones de equilibrio y
compatibilidad.
En este caso se observa la barra AB, la cual está sujeta a un soporte fijo en A y
cargada por un par de torsión en B. La barra consiste en una barra sólida y un
tubo, ambas unidas por una placa extrema rígida en B. Al aplicar el par T a la
barra compuesta, la placa extrema gira un ángulo 𝜙 y se desarrollan los pares
𝑇1 y 𝑇2 . La ecuación de equilibrio es: 𝑇1 + 𝑇2 = 𝑇, donde notamos las dos
TORSION- incógnitas, por lo cual el sistema está indeterminado. Para la segunda ecuación
DESPLAZAMIENTO consideramos los desplazamientos rotacionales de la barra y el tubo, los cuales
deben ser iguales en virtud de que están unidos por la placa extrema y giran
𝑇𝐿
𝜙= con ella: 𝜙1 = 𝜙2 . Tales ángulos se relacionan por medio de las relaciones
𝐺𝐽 torsión-desplazamiento:
