Lic.
Ivan Insaurralde - Politécnica
Unidad II - Cinemática
Es la parte de la Mecánica que estudia el movimiento sin tener en cuenta
las causas que la producen.
Fundamentos
Punto Material o Partícula: Es todo cuerpo cuyas dimensiones no intervienen
en el estudio de un determinado fenómeno (el punto material posee masa).
Cuerpo Extenso: Es todo cuerpo cuyas dimensiones intervienen en el estudio
de un determinado fenómeno.
Sistema de Referencia:
Un cuerpo está en movimiento cuando su posición cambia al transcurrir
el tiempo. Considere a un tren que parte de una estación y se dirige a otra
localidad. En relación a un observador fijo situado en el andén de la estación, el
tren está en movimiento porque su posición con respecto a él varía al transcurrir
el tiempo. Sin embargo, para un observador situado dentro del tren, él siempre
está en reposo respecto al tren.
Entonces los términos de “Reposo” y “Movimiento”, son relativos,
porque dependen del sistema de referencia adoptado.
Entonces definimos sistema de referencia como: El cuerpo/sistema, en
relación al cual identificamos si un móvil está en movimiento o en reposo.
Movimiento: Un punto material se encuentra en MOVIMIENTO en relación a
un sistema de referencia cuando su posición, con relación a ese sistema de
referencia, varía al transcurrir el tiempo.
Reposo:Un punto material se encuentra en REPOSO en relación a un sistema
de referencia cuando su posición, con relación a ese sistema de referencia, no
varía al transcurrir el tiempo.
Obs: cuando no existe ninguna información al respecto del punto de
referencia, se considera el punto en la Tierra.
Trayectoria: Es la línea determinada por las diversas posiciones que un cuerpo
ocupa durante el transcurso del tiempo.
La trayectoria descrita por un cuerpo depende del “sistema de
referencia”, y pueden ser:
● Rectilíneas: si la trayectoria es una línea recta y la dirección del
movimiento siempre permanece constante.
● Curvilíneas: si la trayectoria es una curva, pudiendo ser: circular,
parabólica, etc. La dirección del movimiento varía al transcurrir el
tiempo.
Lic. Ivan Insaurralde - Politécnica
Un avión que vuela con v = cte. Si en cierto instante, deja caer una
bomba, ésta caerá con una trayectoria vertical en relación al piloto del avión.
Para un observador parado en la Tierra, la bomba tendrá una trayectoria
parabólica esto debido al movimiento vertical de caída y del movimiento
horizontal debido a la velocidad del avión.
Obs. La trayectoria siempre es orientada.
Posición Escalar (S)
Es la medida de la distancia del cuerpo al origen de las posiciones en un
determinado instante.
La posición de un cuerpo en un instante dado, se acostumbra representar
por la letra “S” o dependiendo del eje en movimiento puede ser “x” e “y”. Esa
posición será positiva, si el cuerpo está a la derecha del origen, y negativa, si
está a la izquierda del origen de la posición.
Desplazamiento Vectorial (∆𝑟)
Es la variación de la posición escalar
(S) entre dos puntos. Se calcula restando
las posiciones escalares, final e inicial,
cuando el móvil se desplaza entre dos
puntos.
Lic. Ivan Insaurralde - Politécnica
Desplazamiento escalar o distancia recorrida (∆s)
La distancia recorrida (∆s) es la medida
de la longitud de la trayectoria seguida por el
móvil, de modo que si hay movimiento, cambio
de posición, la distancia recorrida no puede ser
nula. Es siempre positiva.
Cuando la trayectoria es curvilínea el módulo del vector (∆𝑟) no es igual
a (∆s), además (∆s) es mayor a (∆r) por ser una curva.
∆𝑟 ≤ ∆𝑠
Nota importante!!!
● Móvil que retorna a su punto de partida: Su ∆𝑟 = 0, ∆s = no es igual a
cero
● Trayectoria rectilínea con retroceso: Si la partícula sale del origen y
luego de recorrer ∆s vuelve al origen, por lo que ∆s = 2∆s y ∆𝑟 = 0.
● Puede ser ∆s=0 sin ser cero el módulo de ∆𝑟: La única maner de que
∆s=0 es que no haya movimiento por lo que ∆𝑟 = 0 (no puede ser!!!)
Obs.
La distancia recorrida coincide con el desplazamiento cuando la
trayectoria seguida es rectilínea y no hay retroceso.
Velocidad escalar media o rapidez media
Mide la distancia recorrida en la unidad de tiempo. “Es escalar”
∆𝑠
𝑣𝑚 = ∆𝑡
La unidad de medida de la velocidad en el SI es m/s, otras unidades km/h;
cm/s; etc.
Velocidad escalar Instantánea
A medida que se disminuye el intervalo entre los instantes 𝑡1 y 𝑡2 , ósea
tiende a cero, la velocidad media tiende hacia una velocidad instantánea.
Lic. Ivan Insaurralde - Politécnica
Velocidad vectorial media o velocidad media
Mide el vector desplazamiento en la unidad de tiempo. “Es Vectorial”
La rapidez media coincide con la velocidad media en un movimiento
rectilíneo sin retroceso. En una trayectoria curvilínea la rapidez media es mayor.
Partícula que retorna al punto de partida su velocidad media es cero.
Aceleración escalar media
Es el cociente entre la variación de la velocidad escalar entre dichos
puntos y el tiempo transcurrido.
∆𝑣
𝑎𝑚 = ∆𝑡
Mide el cambio de la velocidad escalar en unidad de tiempo. (Escalar)
𝑚
La unidad de medida en el SI es 2 .
𝑠
Aceleración vectorial media o aceleración media
Mide el cambio de la velocidad media en la unidad de tiempo.
(Vectorial).
Nota!!!
La aceleración instantánea (aceleración total que puede tener una
partícula) puede descomponerse en dos componentes, la aceleración tangencial
(se encarga de modificar el módulo de la velocidad) y la aceleración
centrípeta o normal (varía la dirección y sentido de la velocidad).
Lic. Ivan Insaurralde - Politécnica
Si tenemos aceleración normal el movimiento es curvilíneo, y si tiene la
aceleración tangencial hay movimiento variado y puede ser acelerado y
retardado.
Si la aceleración tangencial es nulo, el movimiento es curvilíneo y
uniforme.
Si la aceleración normal es nulo, el movimiento es rectilíneo y puede ser
acelerado o retardado.
Si no hay aceleración instantánea, el movimiento es rectilíneo y uniforme.
Tipos de Movimientos
● Movimiento Progresivo: Cuando el móvil se desplaza en el sentido
positivo de la trayectoria y sus posiciones son crecientes o aumentan al
transcurrir el tiempo. Su velocidad escalar es positiva.
● Movimiento Regresivo o Retrógrado: Cuando el móvil se desplaza en
el sentido negativo de la trayectoria y sus posiciones son decrecientes o
disminuyen al transcurrir el tiempo. Su velocidad escalar es negativa.
Movimiento Rectilíneo Uniformemente
Es el movimiento en el cual la velocidad escalar permanece constante, no
nula y por lo tanto la aceleración escalar es nula.
En este tipo de movimiento, el móvil recorre distancias iguales en
intervalos de tiempos iguales.
∆𝑠
𝑣𝑚 = ∆𝑡
= 𝑉 = 𝑐𝑡𝑒 ≠ 0
Ecuaciones Horarias
● Posición en función del tiempo [𝑠 = 𝑓(𝑡)]
∆𝑠 𝑠−𝑠𝑜
𝑣= ∆𝑡
= 𝑡−𝑡𝑜
….. 𝑡𝑜 = 0
𝑣𝑡 = 𝑠 − 𝑠𝑜
𝑠 = 𝑠𝑜 + 𝑣𝑡
Obs.
● Si la velocidad v es positiva el movimiento es Rectilíneo y Progresivo.
● Si la velocidad v es negativa el movimiento es Rectilíneo y Regresivo.
● La Ecuación es de primer grado.
Lic. Ivan Insaurralde - Politécnica
Diagramas del Movimiento:
● Posición en función del tiempo [𝑠 = 𝑓(𝑡)]
Como la ecuación de posición es de primer grado, el diagrama es una
recta.
Se observa que:
○ El punto, en que la recta corta al eje de la posición, determina la
posición inicial.
○ Cuando la posición inicial es negativo, tenemos:
○ Cuando el cuerpo está en reposo, tenemos:
Lic. Ivan Insaurralde - Politécnica
○ En el diagrama s = f (t), la pendiente es numéricamente igual a la
velocidad.
𝑠−𝑠𝑜 ∆𝑠
𝑡𝑔α = 𝑡−𝑡𝑜
= ∆𝑡
= 𝑣
● Velocidad en función del tiempo [𝑣 = 𝑓(𝑡)]
Siendo la velocidad escalar
constante y no nula, el diagrama es una
recta paralela al eje de los tiempos.
En el diagrama de la velocidad, el área debajo de la recta entre dos
instantes, mide el espacio recorrido por el móvil entre esos dos instantes.
Á𝑟𝑒𝑎 = 𝑙𝑥𝑎
Á𝑟𝑒𝑎 = 𝑣. (𝑡2 − 𝑡1) ; como
∆𝑠 ∆𝑠
𝑣= ∆𝑡
= 𝑡2−𝑡1
∆𝑠
Entonces: Á𝑟𝑒𝑎 = 𝑡2−𝑡1
𝑥(𝑡2 − 𝑡1)
Á𝑟𝑒𝑎 = ∆𝑠
Lic. Ivan Insaurralde - Politécnica
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (MRUV)
Es aquél en que la velocidad es variable y la aceleración es constante y no
nula.
En este movimiento la velocidad varía uniformemente con el tiempo, esto
ocurre cuando en cualquier intervalo de tiempo, la aceleración escalar media es
constante, diferente de cero e igual a la aceleración escalar instantánea.
∆𝑣 𝑣−𝑣𝑜
𝑎𝑚 = ∆𝑡
= 𝑡−𝑡𝑜
𝑎𝑚 = 𝑎 = 𝑐𝑡𝑒
Para determinar si el movimiento es acelerado o retardado, debemos
comparar los signos de la velocidad escalar y de la aceleración escalar. El signo
de la aceleración es insuficiente para afirmar si el movimiento es acelerado o
retardado.
● Acelerado: Si la velocidad y aceleración, escalares, tienen el mismo
signo.
v (-) y a (-)
v (+) y a (+)
● Retardado: Si la velocidad y aceleración, escalares, tienen signos
contrario.
v (-) y a (+)
v (+) y a (-)
Ecuaciones Horarias
● Velocidad en función del tiempo [𝑣 = 𝑓(𝑡)]
𝑡𝑜 = 0 y a = cte.
∆𝑣 𝑣−𝑣𝑜
𝑎= ∆𝑡
= 𝑡−𝑡𝑜
𝑎𝑡 =𝑣 − 𝑣𝑜
𝑣 =𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
Obs. La ecuación es de primer grado.
● Posición en función del tiempo [𝑠 = 𝑓(𝑡)]
Sabemos que la [𝑣 = 𝑓(𝑡)] es de 1er grado por lo que el diagrama es una
recta.
El área formado por el trapecio es el espacio recorrido (∆𝑠) en el
intervalo de tiempo (∆𝑡).
Lic. Ivan Insaurralde - Politécnica
Á𝑟𝑒𝑎 = ∆𝑠
𝑣+𝑣𝑜
∆𝑠 = 2
.𝑡
como: 𝑣 =𝑣𝑜 + 𝑎𝑡 y ∆𝑠 = 𝑠 − 𝑠𝑜
Sustituyendo tenemos:
𝑣𝑜+𝑎𝑡+𝑣𝑜
𝑠 − 𝑠𝑜 = 2
.𝑡
2𝑣𝑜+𝑎𝑡
𝑠 − 𝑠𝑜 = 2
.𝑡
2
𝑎𝑡
𝑠 − 𝑠𝑜 = 𝑣𝑜𝑡 + 2
2
𝑎𝑡
𝑠 = 𝑠𝑜 + 𝑣𝑜𝑡 + 2
Obs. La ecuación es de segundo grado.
● Ecuación de Torricelli: relaciona la velocidad con el espacio recorrido.
1 2
𝑠 = 𝑠𝑜 + 𝑣𝑜𝑡 + 2
𝑎𝑡 ……… 1
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡………… 2
Aislando el tiempo en la segunda ecuación y sustituyendo en la primera
tenemos:
𝑣−𝑣𝑜
𝑡= 𝑎
Reemplazando en 2:
𝑣−𝑣𝑜 1 𝑣−𝑣𝑜 2
𝑠 = 𝑠𝑜 + 𝑣𝑜 𝑎
+ 2
𝑎( 𝑎
)
2 2 2
𝑣𝑜𝑣− 𝑣0 𝑎 𝑣 −2𝑣𝑣𝑜+𝑣0
𝑠 − 𝑠𝑜 = 𝑎
+ 2 2
𝑎
2 2 2
𝑣𝑜𝑣− 𝑣0 𝑣 −2𝑣𝑣𝑜+𝑣0
∆𝑠 = 𝑎
+
2𝑎
Reduciendo a denominador común:
2 2 2
2(𝑣𝑜𝑣− 𝑣0)+𝑣 −2𝑣𝑣𝑜+𝑣0
2𝑎∆𝑠
2𝑎
=
2𝑎
2 2 2
2𝑎∆𝑠 = 2𝑣𝑜𝑣 − 2𝑣0+ 𝑣 − 2𝑣𝑣𝑜 + 𝑣0
2 2
2𝑎∆𝑠 =− 𝑣0+ 𝑣
2 2
𝑣 = 𝑣0+2𝑎∆𝑠
Lic. Ivan Insaurralde - Politécnica
Diagramas del Movimiento:
● Posición en función del tiempo [𝑠 = 𝑓(𝑡)]
La ecuación horaria de posición es de 2do grado, por lo que el diagrama
es una parábola.
Si la parábola es cóncava hacia abajo entonces la aceleración es negativa.
Si la parábola es cóncava hacia arriba entonces la aceleración es positiva.
● Velocidad en función del Tiempo [𝑠 = 𝑓(𝑡)]
Siendo la Ecuación de Velocidad de 1er grado, su representación gráfica
es una recta.
𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
Se observa:
I. Cuando la recta es creciente la aceleración es positiva.
II. Cuando la recta es decreciente la aceleración es negativa
Lic. Ivan Insaurralde - Politécnica
III. El punto en que la recta corta al eje de la velocidad (t = 0)
determina la velocidad inicial (𝑣𝑜).
IV. En el diagrama de la v = f(t) el área entre dos instantes, mide el
espacio recorrido (∆𝑠 = 𝑠 − 𝑠𝑜) para el móvil entre esos instantes.
𝐴𝑡𝑟𝑎𝑝𝑒𝑐𝑖𝑜 = ∆𝑠 = 𝑠 − 𝑠𝑜
Obs. El área de un trapecio es igual a:
(𝑎+𝑏).ℎ
𝐴= 𝑠
V. En el diagrama v = f(t), la 𝑡𝑔 α es igual numéricamente igual a la
aceleración.
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜
𝑡𝑔α = 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑣2−𝑣1 ∆𝑣
𝑡𝑔 α = 𝑡2−𝑡1
= ∆𝑡
∆𝑣
𝑡𝑔 α = ∆𝑡
=𝑎
Lic. Ivan Insaurralde - Politécnica
● Aceleración en función del tiempo - a = f(t)
En movimiento uniformemente variado la aceleración es constante, por lo
tanto, el diagrama tiene las formas:
I. En el diagrama a = f(t) el área bajo la recta entre dos instantes mide la
variación de velocidad entre esos instantes.
Á𝑟𝑒𝑎 = 𝑙𝑥𝑎
Á𝑟𝑒𝑎 = 𝑎. (𝑡2 − 𝑡1) ; como
∆𝑣 ∆𝑣
𝑎= ∆𝑡
= 𝑡2−𝑡1
∆𝑣
Entonces: Á𝑟𝑒𝑎 = 𝑡2−𝑡1
𝑥(𝑡2 − 𝑡1)
Á𝑟𝑒𝑎 = ∆𝑣
Ascenso y Descenso Vertical
Cuando lanzamos un cuerpo verticalmente hacia arriba se observa que él
cuerpo sube hasta cierta altura y luego cae, ya que es atraído por la tierra. De la
misma forma se verifica que un cuerpo cae al ser abandonado a cierta altura,
debido a lo ya mencionado.
Los cuerpos son atraídos por la tierra porque en torno a ella hay una
región llamada campo gravitacional que ejerce atracción por cuerpos con masa.
La aceleración que existe sobre un cuerpo en ascenso o descenso es
2
llamada aceleración de la gravedad, y se representa por 𝑔 = 9, 8 𝑚/𝑠 al nivel
del mar y a 45° de latitud. La aceleración de la gravedad siempre es vertical y
dirigida hacia abajo (hacia el centro de la tierra). Varía de un punto a otro
sobre la superficie de la tierra y disminuye con la altitud.
Lic. Ivan Insaurralde - Politécnica
Galileo Galilei estudiando el movimiento llegar a las siguiente
conclusiones:
● Todos los cuerpos, independientemente de su masa, caen con igual
aceleración.
● Las distancias recorridas por un cuerpo en caída libre son proporcionales
al cuadrado de los tiempos utilizados en recorrerlas, osea que la función
horaria de las posición es de 2º grado (por lo tanto es un MUV).
○ En el ascenso vertical el movimiento es rectilíneo uniforme
retardado (MRUR).
○ En el descenso vertical el movimiento es rectilíneo uniforme
acelerado (MRUA).
Obs: El movimiento realizado por los cuerpos son analizados como si se
realizaran en el vació.
Lanzamiento vertical hacia arriba
Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba realiza en la subida un
movimiento rectilíneo uniformemente retardado, pues el módulo de la
velocidad disminuye en el transcurso del tiempo.
La velocidad y la aceleración tienen la misma dirección pero sentidos
contrarios en la subida del proyectil.
La velocidad y la aceleración de la gravedad tienen la misma dirección y
sentido (hacia abajo), cuando el proyectil alcanza su altura máxima en dónde la
velocidad es cero (v=0) por lo que la velocidad cambia su sentido y coincide
con la de la aceleración convirtiéndose en un MRUA.
Ecuaciones Matemáticas: son las mismas que las de MRUV
1 2
● Posición en función del tiempo - s=f(t): ℎ = ℎ𝑜 ± 𝑣𝑜𝑡 − 2
𝑔𝑡
● Velocidad en función del tiempo - v=f(t): 𝑣 =± 𝑣𝑜 − 𝑔𝑡
2 2
● Ecuación de Torricelli: 𝑣 = 𝑣𝑜 − 2𝑔∆𝑠
En el sistema de referencia adoptado la gravedad siempre será negativa
(-), ya que esta va siempre dirigida hacia el centro de la tierra.
En cuanto a la velocidad su signo depende de a donde esté dirigida, si
está ascendiendo en cuanto a un sistema de referencia será positiva (+) y si
desciende será negativa (-).
Lic. Ivan Insaurralde - Politécnica
Ecuaciones complementarias:
Tiempo máximo (𝑡𝑚𝑎𝑥): es el tiempo que tarda un móvil en alcanzar el
punto más alto de la trayectoria.
𝑣 =± 𝑣𝑜 − 𝑔𝑡
0 = 𝑣𝑜 − 𝑔𝑡
− 𝑣𝑜 =− 𝑔𝑡
−𝑣𝑜
−𝑔
=𝑡
𝑣𝑜
𝑡𝑚𝑎𝑥 = 𝑔
Altura máxima (ℎ𝑚𝑎𝑥): es la distancia recorrida por el móvil, desde su
lanzamiento hasta alcanzar el punto más alto de la trayectoria.
2
𝑣𝑜
ℎ𝑚𝑎𝑥 = 2𝑔
Siendo el sistema de referencia adoptado el suelo, h es la altura del
cuerpo desde el suelo.
El tiempo de subida o tiempo máximo y la altura máxima son obtenidas
considerando v=0, en la ecuación de velocidad en función del tiempo y en la
ecuación de Torricelli.
Obs. En el punto de la altura máxima, el móvil está en reposo instantáneo
(v=0), no en equilibrio, en ese punto también el móvil cambia de sentido.
Caída Libre: Cuando el cuerpo es abandonado 𝑉𝑜 = 0, el movimiento es
denominado caída libre.
