Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Biotecnología

Laboratorio de Bioinstrumentación 1
6MV3

Simulador de ECG´

Profesores:
Minor Juárez Luis Alberto
Mendoza López Leonardo

Equipo:
Aparicio Aparicio Luz Ximena
Rojas Montaño Paola Ximena
Mira Morales Melina

Fecha de entrega: 09/09/2024

OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un simulador de paciente para generar y procesar la señal de ECG

OBJETIVO ESPECÍFICO
Simular la segunda derivación de una señal de ECG usando Arduino y visualizarla en
un osciloscopio a una amplitud e 10 mV sin offset.

INTRODUCCIÓN
El electrocardiograma (ECG) es una herramienta esencial en la medicina moderna,
permitiendo el análisis de la actividad eléctrica del corazón de manera no invasiva. Esta
técnica se basa en el registro de los potenciales eléctricos que se generan en el corazón
durante el ciclo cardíaco. Estos potenciales son el resultado de la despolarización y
repolarización de las células del músculo cardíaco y pueden medirse en la superficie de la
piel mediante electrodos especializados.
Actividad eléctrica del corazón
El corazón humano es un órgano compuesto principalmente de tejido muscular especializado
que, al igual que otros músculos, genera impulsos eléctricos para funcionar. En el corazón,
estos impulsos se generan de forma rítmica y organizada en el nodo sinoauricular (SA),
también conocido como marcapasos natural del corazón. Este nodo está ubicado en la
aurícula derecha y tiene la capacidad de generar impulsos eléctricos de manera autónoma
debido a su propiedad de automaticidad. Los impulsos generados en el nodo SA se propagan
a través de las aurículas, causando su contracción, lo que permite el paso de la sangre hacia
los ventrículos
Tras la contracción auricular, el impulso llega al nodo auriculoventricular (AV), donde se
ralentiza brevemente para asegurar que las aurículas hayan completado la contracción antes
de que los ventrículos se activen. Desde el nodo AV, la señal se propaga rápidamente a través
del haz de His y las fibras de Purkinje, lo que desencadena la contracción de los ventrículos,
expulsando la sangre hacia el cuerpo y los pulmones.
El ciclo cardíaco completo implica dos fases principales: la despolarización y la
repolarización. La despolarización es el proceso mediante el cual las células del músculo
cardíaco cambian su carga eléctrica, lo que genera la contracción. La repolarización es el
retorno de las células a su estado de reposo eléctrico. Estas fluctuaciones de potencial
eléctrico son las que el ECG registra como una serie de ondas características.
 Figura 1. Ondas de potencial de acción en fases de polarización y despolarización del ciclo cardiaco

Componentes del electrocardiograma

El electrocardiograma estándar presenta varias ondas y segmentos que corresponden a
diferentes eventos en el ciclo cardíaco. Los componentes más importantes incluyen:
Onda P: Representa la despolarización de las aurículas, que ocurre antes de la contracción
auricular.
Complejo QRS: Representa la despolarización de los ventrículos y es el componente más
prominente del ECG debido al mayor tamaño de los ventrículos en comparación con las
aurículas. La repolarización auricular también ocurre durante este tiempo, pero queda
enmascarada por el complejo QRS.
Onda T: Representa la repolarización de los ventrículos.
Además de estas ondas, se observan varios intervalos y segmentos en el ECG. El intervalo
PR mide el tiempo que tarda el impulso en viajar desde el nodo SA a los ventrículos, mientras
que el intervalo QT incluye tanto la despolarización como la repolarización ventricular.
Medición de la señal eléctrica
La actividad eléctrica del corazón genera pequeñas diferencias de potencial en la superficie
de la piel, que se encuentran en el rango de milivoltios (mV). Estas señales pueden medirse
mediante el uso de electrodos colocados en puntos específicos del cuerpo. En un ECG
estándar de 12 derivaciones, los electrodos se colocan en los brazos, piernas y en el tórax
para obtener una visión tridimensional del corazón desde diferentes ángulos
Cada derivación del ECG representa la diferencia de potencial entre dos electrodos, lo que
permite visualizar la actividad eléctrica desde distintos puntos de vista. Las derivaciones se
clasifican en dos grupos principales:
• Derivaciones de las extremidades: Incluyen las derivaciones I, II, III, aVR, aVL y
aVF, que miden la diferencia de potencial entre los electrodos colocados en las
extremidades.
• Derivaciones precordiales: Incluyen las derivaciones V1 a V6, que se colocan en el
tórax y miden la actividad eléctrica desde puntos cercanos al corazón.
Amplificación y procesamiento de la señal ECG
La señal que se obtiene del cuerpo es extremadamente débil, lo que requiere la amplificación
antes de ser analizada o visualizada. La señal de ECG, que tiene un rango de amplitud de 0.5
a 5 mV, necesita ser amplificada sin distorsión ni interferencias para permitir una
interpretación adecuada. Esta amplificación debe hacerse cuidadosamente, ya que la señal
puede estar acompañada de ruido o artefactos causados por el movimiento del paciente, la
interferencia eléctrica de dispositivos cercanos o problemas con la colocación de los
electrodos.

Además de la amplificación, la señal de ECG puede filtrarse para eliminar componentes de

alta o baja frecuencia que no son de interés clínico. Por ejemplo, un filtro de paso bajo puede
usarse para eliminar la interferencia de alta frecuencia, mientras que un filtro de paso alto
puede ayudar a reducir el ruido de baja frecuencia, como el movimiento respiratorio
Atenuación de señales eléctricas
En algunos casos, la señal debe ser atenuada en lugar de amplificada. La atenuación es el
proceso de reducir la amplitud de una señal sin alterar sus características fundamentales. Esto
es importante cuando la señal que se desea visualizar o procesar excede las capacidades del
equipo de medición, como un osciloscopio. La atenuación puede lograrse mediante el uso de
resistencias o divisores de voltaje, que permiten ajustar la amplitud de la señal a un nivel
adecuado para su análisis.
El proceso de atenuación es crucial en situaciones donde se trabaja con señales electrónicas
generadas por dispositivos como microcontroladores, que pueden producir señales con
amplitudes más altas de las que el equipo de medición puede manejar. Un ejemplo típico es
la atenuación de una señal de 5 V generada por un Arduino, reduciéndola a un nivel de
milivoltios para que pueda ser medida adecuadamente por un osciloscopio sin saturar su
entrada.
Visualización de la señal en un osciloscopio
El osciloscopio es una herramienta fundamental para la visualización de señales eléctricas en
tiempo real. Este dispositivo permite observar cómo varía la señal en función del tiempo y
proporciona una representación gráfica en la que el eje vertical muestra el voltaje y el eje
horizontal muestra el tiempo. Esto es particularmente útil para analizar la morfología de la
señal de ECG y detectar posibles anomalías en el ciclo cardíaco
En el contexto de la medición de la señal de ECG, el osciloscopio debe configurarse
correctamente para capturar las pequeñas señales de milivoltios que se generan. Esto implica
ajustar la escala de voltaje y el tiempo por división para asegurar que la señal sea visible y
que sus características puedan ser interpretadas. Además, algunos osciloscopios cuentan con
funciones adicionales, como la posibilidad de realizar análisis espectrales, que pueden ser
útiles para estudiar la frecuencia y otras características de la señal
Importancia del análisis de señales eléctricas
El análisis de señales eléctricas como el ECG no solo es importante en el ámbito médico,
sino también en muchas áreas de la ingeniería y la investigación. El estudio de cómo las
señales eléctricas se generan, propagan y son afectadas por diferentes condiciones es esencial
para entender y mejorar una amplia gama de sistemas electrónicos y biológicos. Además, las
técnicas utilizadas para amplificar, atenuar y visualizar señales son aplicables en muchos
otros campos de la ingeniería eléctrica, desde la telecomunicación hasta la automatización y
el control de procesos.

METODOLOGÍA

Con un
Realizar código acoplameinto
Obtener datos
que ingrese el RC, visualizar Atenuar la señal
PhysioNet para
vector y obtenga final a 10 mVpp
generar un
una señal de la
señal y visualizar en
vector en simulada en
derivacion ll de osciloscopio
Arduino un
un ECG
osciloscopio

Figura 2. Diagrama eléctrico del simulador de ECG

 Figura 3. Salida de simulador de ECG en Osciloscopio digital de Proteus

DESARROLLO
El primer paso en el diseño de nuestro simulador de señal de ECG consistió en desarrollar
un código en Arduino para generar y manejar una señal de ECG simulada. Este código es
esencial para poder reproducir la señal de ECG de manera controlada y medir su
comportamiento utilizando el equipo de prueba.
Para comenzar, se configuró el código de Arduino para producir una señal de ECG
simulada a través de la salida PWM (Modulación por Ancho de Pulso) del
microcontrolador. A continuación, se detalla el proceso seguido:
1. Definición de Variables y Configuración Inicial:
o Se definió el pin 9 (D9) del Arduino como la salida PWM para emitir la
señal simulada de ECG.
o Se creó un arreglo denominado valoresECG que contiene una serie de
valores numéricos representativos de la señal de ECG. Estos valores fueron
extraídos de la base de datos PhysioNet, una fuente confiable de datos de
señales biomédicas.
2. Inicialización en el setup():
o El pin 9 fue configurado como una salida en el método pinMode(),
permitiendo que el Arduino envíe señales a través de este pin.
 o Se inició la comunicación serial a 9600 baudios mediante
[Link](9600), lo que permitió la transmisión de datos entre el Arduino
y un ordenador para monitorear y depurar la señal en tiempo real.
3. Generación y Escalamiento de la Señal en el loop():
o En el bucle loop(), el código envía el valor actual de la señal de ECG
(almacenado en el arreglo valoresECG) a través del puerto serial para su
visualización y análisis.
o Para la salida PWM, el valor de ECG es escalado utilizando la función
map(), que transforma el rango de valores de ECG (0-255) a un rango
adecuado para la salida PWM. El valor escalado se escribe en el pin PWM
mediante analogWrite(), permitiendo que el Arduino genere una señal de
voltaje que simula el comportamiento del ECG.
o Se incrementa un índice para avanzar al siguiente valor del arreglo
valoresECG, y se introduce un retardo de 5 milisegundos utilizando
delay(5), que controla la velocidad a la que se reproduce la señal.
o Una vez que el índice alcanza el final del arreglo, se reinicia a cero para
comenzar nuevamente la reproducción del ciclo de la señal.
 Figura 4. Código de Arduino

RESULTADOS y ANÁLISIS DE RESULTADOS

Figura 5. Simulación de una señal de ECG derivación ll en osciloscopio enviada desde Arduino
En primera instancia, se obtuvo un vector de señal de una onda de ECG que simulara la
derivación II de la plataforma Physionet, la cual está muestreada a 200 H. Es importante
mencionar que, la señal generada por el pin PWM de Arduino es una señal cuadrada con una
frecuencia fija y un ciclo de trabajo variable, por lo que no resulta adecuada para simular una
señal de ECG, ya que contiene armónicos de alta frecuencias que representan un obstáculo
para visualizar la señal deseada.
Es por eso, que se implementó múltiples filtros RC en cascada, ya que se pudo observar que
la atenuación es más efectiva de las frecuencias no deseadas, debido a que cada filtro aporta
un nivel de atenuación específico, lo que puede generar una señal más limpia y definida en
el osciloscopio, de modo que al ponerlos en cascada nos permite eliminar más rápido las
frecuencias que están por encima de la frecuencia de corte, la cual fue de 60 Hz (el cálculo
se plasma más adelante), punto en el que la ganancia del filtro cae a 0.707 de su valor máximo
que, en términos de decibelios, se traduce en una reducción de 3 dB, en nuestro caso, el valor
máximo del PWM fueron 5 V, cuyo 70 % de dicho voltaje oscilaba entre los 3.5 V y 3.7 V.
𝑆𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑛𝑒 𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 100 𝑛𝐹
𝑃𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜,
1 1
𝑅= = = 27 𝑘Ω
2𝜋𝐶𝑓𝑐 2𝜋 ∗ 100 𝑛𝐹 ∗ 60 𝐻𝑧

Figura 6. Señal de ECG derivación ll simulada a la salida de filtros RC en cascada

 Figura 7. Implementación física

La razón por la que se emplearon filtros pasivo RC de primer orden es que al presentar una
pendiente de -20 db/década, la atenuación de las frecuencias que no son de interés se efectúa
de manera gradual, lo cual se convierte en una importante ventaja en aquellas aplicaciones
donde se busca suavizar la salida y eliminar ruidos. Sin embargo, se dice que al poner filtros
RC para obtener una señal analógica, más bien, se tratan de arreglos de carga y descarga,
donde el condensador comienza a cargarse cuando la señal está en alto y se descarga cuando
la señal está en bajo, de manera que este proceso de carga y descarga suaviza la señal,
convirtiendo la forma de onda cuadrada del PWM en una señal más parecida a una onda
continua, ya que como explica Luis Llamas (2015): una salida PWM no es una señal
analógica de tensión, sino una señal digital pulsada cuyo valor promedio es el valor deseado.
En esta fase del circuito, se pudo visualizar la señal del ECG en el osciloscopio con una
amplitud de 4.38 Vpp, por consiguiente, se optó por implementar la configuración de
seguidor del OPAM (TL084), que tienen un papel fundamental en el mantenimiento del
voltaje y la reducción de ruido al preservar el nivel de voltaje de una señal débil sin alterarla,
ya que de acuerdo con Johns, D. y Martin, K. en su artículo “Amplificadores Operacionales:
Fundamentos y Aplicaciones” (2001): la configuración de un seguidor de voltaje típicamente
presenta una impedancia de entrada muy alta (idealmente infinita) y una impedancia de
salida baja. Esto permite que el seguidor de voltaje no cargue la fuente de señal y, al mismo
tiempo, pueda manejar cargas más bajas sin afectar el voltaje de salida.
No obstante, se solicitó que la señal de ECG tuviera una amplitud de 10 mVpp, lo cual se
logró a través de un divisor de voltaje, cuyos cálculos se presentan a continuación:
𝑆𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑉𝑐𝑐 = 4.38 𝑉
𝑆𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑜𝑛𝑒 𝑅1 = 680 𝑘Ω
𝑅2
𝑉𝑜𝑢𝑡 = (𝑉 )
𝑅1 + 𝑅2 𝑐𝑐
0.01 𝑉
(680 𝑘Ω + R2) = R2
4.38 𝑉
2.28x10−3 (680 𝑘Ω + R2) = R2
1552.51 + 2.28x10−3 R2 = R2
1552.51 = R2 − 2.28x10−3 R2
1552.51 = 0.99772 R2
 1552.51
= R2
0.99772
1556.05 Ω ≅ 2kΩ (valor comercial más cercano)

Y, por supuesto, se implementó nuevamente un seguidor, ya que asegura que no se introduzca

un offset adicional debido a las diferencias de impedancia cuando una señal pasa de una etapa
a otra de un circuito, entonces minimizan cualquier ganancia de este offset, pasando de un
offset de 4.25 mV a 1.25 mV
CONCLUSIONES
Aparicio Aparicio Luz Ximena
La simulación de un ECG en el osciloscopio requirió un cuidadoso procesamiento de
la señal para lograr una visualización precisa y estable a una amplitud de 10 mVpp.
Mediante el uso de divisores de voltaje, se ajustó la amplitud de la señal, aunque su
baja magnitud hizo evidente la presencia de ruido. Para mitigar este problema, se
implementaron filtros pasabajas con una frecuencia de corte adecuada, y arreglos RC
que suavizaron la señal. Estos pasos demostraron la importancia de aplicar técnicas
de atenuación y filtrado permitiendo una representación adecuada de la segunda
derivada de ECG.
Rojas Montaño Paola Ximena
La simulación de un ECG en el osciloscopio demuestra que, mediante el uso adecuado
de arreglos RC para suavizar la señal, seguidores de voltaje para estabilizarla y evitar
la carga de la fuente y minimizar el offset, y un divisor de voltaje para ajustar la
amplitud, es posible obtener una señal precisa y estable de 10 mVpp. Esto resalta la
efectividad de estos componentes en la conversión de señales digitales a analógicas,
asegurando una representación fiel y controlada de señales biomédicas y tan sensibles
como el ECG.
Mira Morales Melina
Para la correcta visualización de la señal del ECG a una amplitud de 10 mVpp, fue
necesario atenuar la señal obtenida con un divisor de voltaje, sin embargo , hay que
resaltar que esa amplitud es muy pequeña para poder visualizarse de manera correcta
en un osciloscopio y el resultado obtenido mostró ruido, para el cual se planteó el
uso de un filtro pasabajas que ayudara a que todas las frecuencias por debajo de 60
Hz ,es decir, la frecuencia de corte implementada, pudieran verse como resultado,
obteniendo así únicamente los valores deseados.
BIBLIOGRAFÍA
• Johns, D. y Martin, K. (2001). Amplificadores Operacionales: Fundamentos y
Aplicaciones. Electrónica 1. Universidad Nacional de San Juan.
• Llamas, L. (2015). Salida analógica mediante PWM y filtro paso bajo. Curso de
Iniciación de Arduino.
 Instituto Politécnico Nacional
Unidad Profesional Interdisciplinaria de Biotecnología
Laboratorio de Bioinstrumentación 1
6MV3

Práctica 2: Amplificador de instrumentación

Profesores:
Minor Juárez Luis Alberto
Mendoza López Leonardo

Equipo:
Aparicio Aparicio Luz Ximena
Rojas Montaño Paola Ximena

Fecha de entrega: 23/09/2024

OBJETIVO GENERAL

Diseñar un amplificador de instrumentación con tres amplificadores operacionales,

CMRR superior a 90 dB y ganancia diferencial de 250.

OBJETIVO ESPECÍFICO

Implementar un amplificador de instrumentación utilizando tres amplificadores

operacionales que ofrezca un CMRR > 90 dB y una ganancia diferencial de 250,
validando su desempeño en la amplificación precisa de señales de baja amplitud.

INTRODUCCIÓN
Los amplificadores de instrumentación (IA, por sus siglas en inglés: Instrumentation
Amplifiers) son circuitos electrónicos diseñados específicamente para amplificar señales de
entrada muy pequeñas, mientras eliminan o atenúan señales no deseadas, como el ruido
común que aparece en ambas entradas simultáneamente. Su principal aplicación es en
medición de señales de baja amplitud en ambientes con niveles altos de interferencia,
asegurando una amplificación precisa y sin distorsión.
El diseño básico de un amplificador de instrumentación consiste en tres amplificadores
operacionales (op-amps). Dos de ellos forman las etapas de entrada, que amplifican de
manera diferencial la señal recibida en las dos entradas, y el tercero se utiliza en la salida
para ofrecer un nivel adicional de ajuste y control de la ganancia. Esta configuración ofrece
un control exacto sobre la amplificación de la señal diferencial y una excelente inmunidad al
ruido, mejorando la relación señal-ruido en aplicaciones sensibles.
Características principales
1. Alta Rechazo al Modo Común (CMRR): La capacidad de un amplificador de
instrumentación para ignorar el ruido y las señales comunes en ambas entradas (es
decir, señales presentes en las dos líneas de entrada) se denomina rechazo al modo
común. Esta característica es crucial para aplicaciones donde el ruido o interferencia
está presente en el entorno de medición.
2. Entrada Diferencial: Los amplificadores de instrumentación amplifican la
diferencia entre dos señales de entrada, eliminando componentes no deseados que
puedan estar presentes en ambas entradas.
3. Alta Impedancia de Entrada: Debido a su diseño, los amplificadores de
instrumentación tienen una muy alta impedancia de entrada, lo que significa que
pueden conectarse a fuentes de señal de alta impedancia sin cargar el circuito de señal.
Esto es especialmente importante en sensores y dispositivos biomédicos, donde las
señales son débiles.
 4. Baja Deriva de Offset: Esto se refiere a la capacidad del amplificador para mantener
una baja variación en el voltaje de offset, lo que es crucial para mantener la precisión
en las mediciones a lo largo del tiempo y de las fluctuaciones de temperatura.
Aplicaciones típicas
Los amplificadores de instrumentación se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones
que requieren mediciones precisas de señales débiles o en ambientes ruidosos. Entre ellas:
• Medición biomédica: En dispositivos como los electrocardiogramas (ECG) o
electroencefalogramas (EEG), los amplificadores de instrumentación son
fundamentales para captar señales eléctricas muy pequeñas generadas por el cuerpo
humano. Estos dispositivos deben operar en entornos donde hay mucho ruido
eléctrico (como el generado por dispositivos electrónicos cercanos) y aún así
necesitan medir con precisión las señales débiles del cuerpo.
• Adquisición de datos industriales: En la industria, estos amplificadores se emplean
para amplificar señales provenientes de sensores que detectan temperatura, presión,
fuerza o deformación, donde el nivel de la señal es bajo y puede verse afectado por
el ruido en el entorno de la planta industrial.
• Sistemas de control de procesos: Para garantizar que los procesos industriales
operen dentro de parámetros estrictos, los amplificadores de instrumentación
aseguran que las señales de retroalimentación de los sensores sean precisas,
permitiendo un control preciso.
• Mediciones de precisión en laboratorio: Instrumentos de medición sensibles, como
osciloscopios o multímetros de alta precisión, usan amplificadores de
instrumentación para aumentar la exactitud y la resolución de las señales que están
midiendo.
Arquitectura de un Amplificador de Instrumentación
El diseño típico de un amplificador de instrumentación se basa en una configuración de tres
amplificadores operacionales. Los dos amplificadores operacionales de entrada actúan como
búferes, proporcionando una alta impedancia de entrada, lo que evita que el amplificador
cargue el circuito de señal. Estos amplificadores de entrada también ayudan a amplificar la
diferencia entre las señales de entrada. El tercer amplificador operacional en la configuración
es un amplificador diferencial que toma la salida de los amplificadores de entrada y
proporciona una señal de salida final amplificada.
La ganancia de un amplificador de instrumentación es fácil de controlar a través de un solo
resistor externo, lo que proporciona una gran flexibilidad en el diseño y permite ajustar el
nivel de amplificación según la aplicación específica. Además, al ser de tipo diferencial,
cualquier componente de ruido o interferencia presente en ambas entradas es rechazado,
mejorando aún más la calidad de la señal.
Ventajas clave
 1. Precisión en la medición de señales pequeñas: Ideal para aplicaciones que requieren
detectar señales muy débiles en presencia de niveles significativos de ruido.
2. Control de ganancia ajustable: El ajuste de la ganancia es preciso y fácil de
implementar.
3. Compatibilidad con sensores de alta impedancia: Su alta impedancia de entrada lo
hace perfecto para trabajar con dispositivos como sensores que generan señales de
baja amplitud y alta impedancia.
4. Estabilidad: Los amplificadores de instrumentación presentan muy baja deriva de
offset, lo que les permite mantener su precisión incluso con cambios de temperatura
o largos periodos de uso.

METODOLOGÍA

Verficar los
Realizar el Adecuar 2 valores Calcular las
Simular el
diseño de un amplificadores deseados para resistencias
diseño para
amplificador de no inversores y las conexiones para obtener la
verificar el
instrumentación un sumador en modod ganancia
funcionamiento
de 3 opams diferencial idferencial y deseada
modo común

Adecuar un
Realizar las
divisor de voltaje
Realizar la mediciones y Realizar el
Visualizar la señal para ajustar en
inspección del adecuar las circuito en forma
de salida en el voltaje de entrada
correcto resistencias para física con uso de
osciloscopio y obtener el valor
funcionamiento los valores de un TL084
adecuado a la
salida calculados
salida v
DESARROLLO

Figura 1. Diagrama eléctrico del amplificador de instrumentación, en modo diferencial

Figura 2. Diagrama eléctrico del amplificador de instrumentación, en modo común

RESULTADOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

Figura 3. Entrada en modo diferencial

Figura 4. Salida en modo diferencial

 Figura 5. Entrada en modo común

Figura 6. Salida en modo común

𝑇𝑜𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑅5 = 𝑅6 ; 𝑅1 = 𝑅3 𝑦 𝑅2 𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎𝑛𝑜 𝑎 𝑅4
 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑢𝑛 𝐶𝑀𝑅𝑅 > 90 𝑑𝐵 𝑦 ∆𝐷 = 250
𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒:
𝑅5 = R 6 = 20 kΩ
𝑅1 = 𝑅3 = 5.1 𝑘Ω
𝑆𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑑𝑒 𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝐴𝐶𝑀
𝐴𝐷
𝑆𝑖 𝐶𝑀𝑅𝑅 = 20 log ( )
𝐴𝐶𝑀
250
120 = 20 log ( )
𝐴𝐶𝑀
120 250
𝑎𝑛𝑡𝑖𝑙𝑜𝑔 ( ) = 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑙𝑜𝑔((log ( ))
20 𝐴𝐶𝑀
250
𝑎𝑛𝑡𝑖𝑙𝑜𝑔(6) =
𝐴𝐶𝑀
250
𝐴𝐶𝑀 =
𝑎𝑛𝑡𝑖𝑙𝑜𝑔 (6)
𝐴𝐶𝑀 = 2.5𝑥10−4

𝑆𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑅4
𝑅4 = 𝐴𝐶𝑀 ∗ 𝑅1 + 𝑅2 = (2.5𝑥10−4 )(5.1 𝑘Ω) + 20 kΩ
𝑅4 = 20 001.275 Ω (se ajusta con el trimpot)

𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎, 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒:

𝑅 = 𝑅5 = 𝑅6
2𝑅
𝐴 = 1+( )
𝑅𝑔
𝑅2
𝐵=( ) ; 𝐵 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 1 𝑦 5
𝑅1
 𝑅2 20 𝑘Ω
𝐵= = = 3.9215
𝑅1 5.1 kΩ
𝐴𝑙 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑟 𝑢𝑛𝑎 𝐴𝐷 = 250 𝑠𝑒 ℎ𝑎𝑐𝑒 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝐴:
𝐴𝐵 = 250
𝑆𝑖 𝐵 = 3.9215
250
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐴 = = 63.75
3.9215

𝑆𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑅𝑔 :
2𝑅 2 ∗ (20 𝑘Ω)
𝑅𝑔 = = = 637.4501 Ω (se ajusta con el trimpot)
𝐴−1 63.75 − 1

Se introduzco una 𝑉𝑖𝑛 en modo diferencial:

𝑉𝑖𝑛 𝐷 = 0.0125 𝑉 = 12.5 𝑚𝑉
𝑉𝑜 𝐷 = 𝐴𝐷 ∗ 𝑉𝑖𝑛 𝐷 = (250)(0.0125 𝑉) = 3.125 𝑉

Se introduzco una 𝑉𝑖𝑛 en modo común:

𝑉𝑖𝑛 𝐶𝑀 = 3.09 𝑉
𝑉𝑜 𝐶𝑀 = 𝐴𝐶𝑀 ∗ 𝑉𝑖𝑛 𝐶𝑀 = (2.5𝑥10−4 )(3.09 𝑉) = 0.7725 𝑚𝑉

Resultados experimentales:

𝑉𝑜 𝐶𝑀 1 𝑚𝑉
𝐴𝐶𝑀 = = = 3.2362𝑥10−4
𝑉𝑖𝑛 𝐶𝑀 3.09 𝑉
𝑉𝑂 𝐷 3.29 𝑉
𝐴𝐷 = = = 263.2
𝑉𝑖𝑛 𝐷 12.5 𝑚𝑉
263.2
𝐶𝑀𝑅𝑅 = 20 log ( ) = 118.20 𝑑𝐵
3.2362𝑥10−4

entonces si cumple el CMRR, ya que es superior a 90 dB

El amplificador de instrumentación que se diseñó para esta práctica cumplió con el objetivo
de amplificar señales de baja potencia tal como la entrada diferencial que le introducimos
que fue de 12.5 mV y logró ser amplificada 263.2 veces más. Además, de presentar una alta
impedancia de entrada y un alto rechazo al modo común (CMRR) el cual de 118.20 dB.
Este amplificador de instrumentación consistió en dos etapas, la primera etapa la conforman
dos opams configurados como seguidores, cuya función es mejorar la impedancia de entrada,
lo que produce una minimización de la carga sobre las fuentes de señal. Por su parte, la
segunda etapa utiliza un tercer opam que actúa como un amplificador diferencial y su función
es tomar las salidas de la primera etapa, realizar una diferencia entre ellas dos y realizar una
segunda amplificación, la cual está dada por B, que nos dio un valor de 3.92, que está dentro
del rango esperado: entre 1 y 5 (ver memoria de cálculo). ajustándola con la ganancia de la
primera etapa que 63.75, obteniendo un factor de amplificación total de 250.
Es importante mencionar que, para que el CMRR fuera superior a 90 dB, se tuvo que ajustar
la R4, ya que al moverla no se afecta la ganancia diferencia, de modo que puede maximizar
el CMRR y suprimir las señales no deseadas que están presentes en ambas entradas, lo cual
es fundamental para aplicaciones médicas donde se trata de evitar la existencia de ruidos o
interferencias comunes.
Otro de los aspectos que vale la pena destacar, es que el amplificador de instrumentación
está diseñado para amplificar únicamente la diferencia entre las señales de entrada,
mientras que las señales que son comunes a ambas entradas (modo común) deben ser
rechazadas (Domínguez & Solé, 2019), por lo que exige que la salida en modo común sea lo
más cercana a 0 y, así fue como se observó experimentalmente que se obtuvo una 𝑉𝑜𝐶𝑀 de 1
mV (la mínima lectura que puede dar el multímetro), esto nos indica que no hay un
componente significativo de la señal común que está siendo amplificada.
CONCLUSIONES
Aparicio Aparicio Ximena:
Rojas Montaño Paola Ximena:
El amplificador de instrumentación de dos etapas, que utiliza tres amplificadores
operacionales, es fundamental para la amplificación de señales diferenciales en entornos
ruidosos, ya que proporciona una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al modo
común (CMRR). Además de, permitir flexibilidad significativa en el diseño del circuito., en
la primera etapa, compuesta por dos op-amps en configuración diferencial, amplifica la
diferencia entre las señales de entrada, mientras que la segunda etapa, utilizando un tercer
op-amp como sumador-restador, realiza una segunda amplificación y ajusta la ganancia total
del sistema. La resistencia R4 es clave para ajustar el CMRR sin alterar la ganancia
diferencial, lo que asegura que la salida en modo común se mantenga cercana a 0 voltios.
Este ajuste es crucial para minimizar el ruido y evitar interferencias, garantizando así la
estabilidad y precisión del circuito.
BIBLIOGRAFÍA
• Domínguez, F. & Solé, J. (2019). La amplificación. 3ª. Edición. Universitat Oberta
de Catalunya. Barcelona, España.