1.

Precisión en la medición de señales pequeñas: Ideal para aplicaciones que requieren

detectar señales muy débiles en presencia de niveles significativos de ruido.
2. Control de ganancia ajustable: El ajuste de la ganancia es preciso y fácil de
implementar.
3. Compatibilidad con sensores de alta impedancia: Su alta impedancia de entrada lo
hace perfecto para trabajar con dispositivos como sensores que generan señales de
baja amplitud y alta impedancia.
4. Estabilidad: Los amplificadores de instrumentación presentan muy baja deriva de
offset, lo que les permite mantener su precisión incluso con cambios de temperatura
o largos periodos de uso.

METODOLOGÍA

Verficar los
Realizar el Adecuar 2 valores Calcular las
Simular el
diseño de un amplificadores deseados para resistencias
diseño para
amplificador de no inversores y las conexiones para obtener la
verificar el
instrumentación un sumador en modod ganancia
funcionamiento
de 3 opams diferencial idferencial y deseada
modo común

Adecuar un
Realizar las
divisor de voltaje
Realizar la mediciones y Realizar el
Visualizar la señal para ajustar en
inspección del adecuar las circuito en forma
de salida en el voltaje de entrada
correcto resistencias para física con uso de
osciloscopio y obtener el valor
funcionamiento los valores de un TL084
adecuado a la
salida calculados
salida v
DESARROLLO

Figura 1. Diagrama eléctrico del amplificador de instrumentación, en modo diferencial

Figura 2. Diagrama eléctrico del amplificador de instrumentación, en modo común

RESULTADOS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS

Figura 3. Entrada en modo diferencial

Figura 4. Salida en modo diferencial

 Figura 5. Entrada en modo común

Figura 6. Salida en modo común

𝑇𝑜𝑚𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑅 = 𝑅 ; 𝑅 = 𝑅 𝑦 𝑅 𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎𝑛𝑜 𝑎 𝑅
 𝑃𝑟𝑜𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑢𝑛 𝐶𝑀𝑅𝑅 > 90 𝑑𝐵 𝑦 ∆ = 250
𝑆𝑢𝑝𝑜𝑛𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒:
𝑅 = R = 20 kΩ
𝑅 = 𝑅 = 5.1 𝑘Ω
𝑆𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑑𝑒 𝑎 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝐴
𝐴
𝑆𝑖 𝐶𝑀𝑅𝑅 = 20 log
𝐴
250
120 = 20 log
𝐴
120 250
𝑎𝑛𝑡𝑖𝑙𝑜𝑔 = 𝑎𝑛𝑡𝑖𝑙𝑜𝑔((log )
20 𝐴
250
𝑎𝑛𝑡𝑖𝑙𝑜𝑔(6) =
𝐴
250
𝐴 =
𝑎𝑛𝑡𝑖𝑙𝑜𝑔 (6)
𝐴 = 2.5𝑥10

𝑆𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑅
𝑅 = 𝐴 ∗ 𝑅 + 𝑅 = (2.5𝑥10 )(5.1 𝑘Ω) + 20 kΩ
𝑅 = 20 001.275 Ω (se ajusta con el trimpot)

𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎, 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑞𝑢𝑒:

𝑅=𝑅 =𝑅
2𝑅
𝐴 = 1+
𝑅
𝑅
𝐵= ; 𝐵 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑜𝑠𝑐𝑖𝑙𝑎𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 1 𝑦 5
𝑅
 𝑅 20 𝑘Ω
𝐵=
= = 3.9215
𝑅 5.1 kΩ
𝐴𝑙 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑟 𝑢𝑛𝑎 𝐴 = 250 𝑠𝑒 ℎ𝑎𝑐𝑒 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝐴:
𝐴𝐵 = 250
𝑆𝑖 𝐵 = 3.9215
250
𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝐴 = = 63.75
3.9215

𝑆𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎 𝑅 :
2𝑅 2 ∗ (20 𝑘Ω)
𝑅 = = = 637.4501 Ω (se ajusta con el trimpot)
𝐴−1 63.75 − 1

Se introduzco una 𝑉 en modo diferencial:

𝑉 = 0.0125 𝑉 = 12.5 𝑚𝑉
𝑉 = 𝐴 ∗ 𝑉 = (250)(0.0125 𝑉) = 3.125 𝑉

Se introduzco una 𝑉 en modo común:

𝑉 = 3.09 𝑉
𝑉 =𝐴 ∗𝑉 = (2.5𝑥10 )(3.09 𝑉) = 0.7725 𝑚𝑉

Resultados experimentales:

𝑉 1 𝑚𝑉
𝐴 = = = 3.2362𝑥10
𝑉 3.09 𝑉
𝑉3.29 𝑉
𝐴 = =
= 263.2
𝑉
12.5 𝑚𝑉
263.2
𝐶𝑀𝑅𝑅 = 20 log = 118.20 𝑑𝐵
3.2362𝑥10

entonces si cumple el CMRR, ya que es superior a 90 dB

El amplificador de instrumentación que se diseñó para esta práctica cumplió con el objetivo
de amplificar señales de baja potencia tal como la entrada diferencial que le introducimos
que fue de 12.5 mV y logró ser amplificada 263.2 veces más. Además, de presentar una alta
impedancia de entrada y un alto rechazo al modo común (CMRR) el cual de 118.20 dB.
Este amplificador de instrumentación consistió en dos etapas, la primera etapa la conforman
dos opams configurados como seguidores, cuya función es mejorar la impedancia de entrada,
lo que produce una minimización de la carga sobre las fuentes de señal. Por su parte, la
segunda etapa utiliza un tercer opam que actúa como un amplificador diferencial y su función
es tomar las salidas de la primera etapa, realizar una diferencia entre ellas dos y realizar una
segunda amplificación, la cual está dada por B, que nos dio un valor de 3.92, que está dentro
del rango esperado: entre 1 y 5 (ver memoria de cálculo). ajustándola con la ganancia de la
primera etapa que 63.75, obteniendo un factor de amplificación total de 250.
Es importante mencionar que, para que el CMRR fuera superior a 90 dB, se tuvo que ajustar
la R4, ya que al moverla no se afecta la ganancia diferencia, de modo que puede maximizar
el CMRR y suprimir las señales no deseadas que están presentes en ambas entradas, lo cual
es fundamental para aplicaciones médicas donde se trata de evitar la existencia de ruidos o
interferencias comunes.
Otro de los aspectos que vale la pena destacar, es que el amplificador de instrumentación
está diseñado para amplificar únicamente la diferencia entre las señales de entrada,
mientras que las señales que son comunes a ambas entradas (modo común) deben ser
rechazadas (Domínguez & Solé, 2019), por lo que exige que la salida en modo común sea lo
más cercana a 0 y, así fue como se observó experimentalmente que se obtuvo una 𝑉 de 1
mV (la mínima lectura que puede dar el multímetro), esto nos indica que no hay un
componente significativo de la señal común que está siendo amplificada.
CONCLUSIONES
Aparicio Aparicio Ximena:
Rojas Montaño Paola Ximena:
El amplificador de instrumentación de dos etapas, que utiliza tres amplificadores
operacionales, es fundamental para la amplificación de señales diferenciales en entornos
ruidosos, ya que proporciona una alta impedancia de entrada y un alto rechazo al modo
común (CMRR). Además de, permitir flexibilidad significativa en el diseño del circuito., en
la primera etapa, compuesta por dos op-amps en configuración diferencial, amplifica la
diferencia entre las señales de entrada, mientras que la segunda etapa, utilizando un tercer
op-amp como sumador-restador, realiza una segunda amplificación y ajusta la ganancia total
del sistema. La resistencia R4 es clave para ajustar el CMRR sin alterar la ganancia
diferencial, lo que asegura que la salida en modo común se mantenga cercana a 0 voltios.
Este ajuste es crucial para minimizar el ruido y evitar interferencias, garantizando así la
estabilidad y precisión del circuito.
BIBLIOGRAFÍA
 Domínguez, F. & Solé, J. (2019). La amplificación. 3ª. Edición. Universitat Oberta
de Catalunya. Barcelona, España.