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Un sistema de referencia o marco de referencia es un conjunto de
convenciones usadas por un observador para poder medir la posición y otras
magnitudes físicas de un objeto o sistema físico en el tiempo y el espacio.

y(t) Se le Asocia
• Observador
• Reloj
• Sistema de Coordenadas

x(t)
Modelo de Partícula:
el cuerpo puede ser
z(t) considerado como un objeto
puntual.
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 Es el cambio de posición
de un cuerpo respecto a
otro, tomado como
referencia.

Una partícula ha de seguir

un camino al que
denominamos trayectoria,
y se puede definir como el
lugar geométrico de las Cuando un cuerpo se mueve,
ocupa en cada instante un lugar
sucesivas posiciones determinado. La cinemática
ocupadas por la partícula estudia desplazamientos y
en su movimiento. tiempos.
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  
r es el cambio de posición r de
una partícula.

y
No es necesario conocer la trayectoria para
A t1 determinar el vector desplazamiento en el
intervalo de tiempo deseado, solo es
necesario conocer la posición inicial y final.
r
r(t1)
t2
B   
r(t 2) r = r(t2 ) − r(t1 )
x 
r(t) = (x 2 - x1 )î + ( y2 − y1 )ĵ
Posición A en un tiempo t1

r(t 1 ) = x1î + y1 ĵ r(t) = (x 2 - x1 )2 + ( y2 − y1 )2
Posición B en un tiempo t2
 Magnitud del vector desplazamiento se
r(t 2 ) = x 2 î + y2 ĵ conoce como Distancia Page 5
Variación de la
posición de la
partícula
respecto al
tiempo.

Page 6
 Se define la variación de la posición de una
partícula en un intervalo de tiempo [t1 , t2] (discreto).

 
x(m)
V//r
A


r  r r2 − r1

m =V V= =
t t 2 − t1
B

En un dimensión (1D), horizontal:

t1 t2 t(s)
x x − x
V= = 2 1

La pendiente de la recta secante a la t t − t 2 1

curva, en un gráfico Posición vs. Tiempo,
representa la velocidad media de la
partícula en ese intervalo Page 7
 Se define como la variación de la posición de una
partícula en un intervalo de tiempo infinitesimal.

 
 r dr
v(t) = lím =
t →0 t dt

La pendiente de la recta
tangente a la curva en un
punto de un gráfico
Posicón vs. Tiempo,
representa la velocidad
instantánea de la partícula
en ese punto

x dx Al modulo de la
En una dimensión v(t) = lím = velocidad se le conoce
(1D), Horizontal: t →0 t dt como Rapidez

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X(t)
(m)
v =0
Q
v 0 v0
P
R

t(s)

Page 9
Variación de la
velocidad de la
partícula
respecto al
tiempo.

Page 10
 Se define la variación de la
velocidad de una partícula en
un intervalo de tiempo [t1 , t2].

❖ La pendiente de la gráfica
de la velocidad respecto
del tiempo es la
aceleración
❖ La línea verde representa
la aceleración
❖ La línea azul es la
aceleración media
 
 V(t 2 ) − V(t 1 )
a=
t 2 − t1 En una dimensión (1D):

  V(t 2 ) − V(t 1 )
a=
 V dV t 2 − t1
a(t) = lím =
t →0
t dt Page 11
❖ La velocidad y la aceleración van en el mismo sentido
❖ La aceleración es uniforme (indicado por el tamaño de losvectores azules)
❖ La velocidad está aumentando (las flechas rojas están aumentando)
❖ Esto significa aceleración y velocidad positivas

❖ La velocidad y la aceleración van en sentido contrario

❖ La aceleración es uniforme (indicado por el tamaño de los vectores azules)
❖ La velocidad está disminuyendo (las flechas rojas están disminuyendo)
❖ Esto significa velocidad positiva y aceleración negativa

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 MUV
Uniformemente
Variado

MRU MCU
Rectilíneo Circular
Uniforme Uniforme

Page 13
 No hay aceleració n
 
V = V La velocidad media es igual a la instantánea
 r - r
V= o

t -t o

En general, vectorialmente y
En una dimensión (1D)
considerando to= 0
Horizontal

 r -r  x-x
V= o
V= o

t t
Page 14
 
a = a La aceleració n media es igual a la instantánea
 
 V - Vo
a= , consideran do to = 0,
t - to
 
 V - Vo   
a=  V = Vo + at
t

En una dimensión (1D)

Horizontal
V = V + at
o

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Como la velocidad, cuando la aceleración es constante, varia
linealmente con respecto al tiempo, podemos expresar el
promedio de la velocidad, en cualquier intervalo de tiempo,
como la media aritmética de la velocidad inicial y final.
   
r - r V +V
= o o

t 2
Usando la ecuación de la velocidad media tenemos;
  t  
r = r + (V + V )o o
2
   En una dimensión (1D)
Sustituyendo V por: V = V + at o
Horizontal

1
tenemos, finalmente    1 x − x = v t + at 2

r − r = v t + at
o o
2 o o
2
2
Page 16
 También se puede demostrar:
 
v = v + 2 a Δr
2 2
0

  
Donde Δr = r − r es el desplazamiento en el intervalo de tiempo
o

[0 , t]
En una dimensión: v = v + 2 a Δx
2 2
0

❖ Cuando la velocidad de la partícula aumenta, la aceleración

es POSITIVA y se dice que el movimiento es ACELERADO

❖ Cuando la velocidad disminuye, la partícula tiene

aceleración NEGATIVA ; por lo tanto, el movimiento es
DESACELERADO o Retardado
Page 17
x(t)
v Pendiente = 0
v a
at
a
xo v
v0
vo
o t
O
t
t

Page 18
  r - r x-x
V= o
V= o

t t
  
V = V + at o
V = V + at o

   1 1
x = x + V t + at
r − r = V t + at
2
2
o o
o
2
o
2
  V = V + 2 a Δx
V = V + 2 a Δr
2 2 2
2
o o

Page 19