ESTÁTICA
M. en E. Fernando Jiménez Valencia
Septiembre - 2024
Agenda
• Introducción
• Cuerpos rígidos
• Fuerzas paralelas
• Par de fuerzas
• Condiciones de Equilibrio.
Estática
• Estudia aquellos casos en que los cuerpos sometidos a la
acción de varias fuerzas no se mueven, toda vez que éstas se
equilibran entre sí.
• También considera los casos en que la resultante de las
fuerzas que actúa sobre un cuerpo en movimiento es nula y
donde el cuerpo sigue desplazándose con movimiento
rectilíneo uniforme (a velocidad constante).
Cuerpos rígidos
• Un cuerpo rígido es aquel cuya deformación provocada por una
fuerza es mínima al compararla con su tamaño.
• Ejemplos: vigas de madera, armaduras de acero colado, bolas de
acero o vidrio, herramientas metálicas, cascos de fútbol americano,
bicicletas, motocicletas, entre otros.
Fuerzas paralelas
• Si sobre un cuerpo rígido actúan dos o más fuerzas cuyas
líneas de acción son paralelas, la resultante tendrá una
magnitud igual a la suma de ellas con su línea de acción
también paralela a las fuerzas.
• Su punto de aplicación se debe de determinar con precisión
para que produzca el mismo efecto que las componentes.
CASO 1:
Se tiene una barra de 90 cm
𝐹1′
de longitud, soportando una
90𝑐𝑚
fuerza 𝐹1 cuya magnitud es
de 20N y la otra 𝐹2 de 30 N, 𝑭𝟏 = 20𝑁
que actúan en forma paralela
y con el mismo sentido, como 𝑭𝟐 = 30𝑁
𝐹2′
se muestra en la figura.
𝑭𝑹
Encontrar la resultante de la 54𝑐𝑚
fuerza y el punto donde 𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 = −20𝑁 − 30𝑁 = −50𝑁
actúa.
CASO 2: 𝐹2′ 𝑭𝟐 = 30𝑁
Una barra cuya longitud es de
𝑭𝑹 =10 N
1.2 m como se muestra en la 0.4 𝑚
𝐹1′
figura, actúa una fuerza 𝐹1 de
20 N hacia abajo y otra de 30
𝑭𝟏 = 20𝑁
N hacia arriba 𝐹2 , a una 1.11 𝑚
distancia de 0.4 m de 𝐹1 . 1.2 𝑚
Encontrar la resultante de la
𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 = −20𝑁 + 30𝑁 = 10𝑁
fuerza y el punto donde
actúa.
Par de fuerzas
• Se produce un par de fuerzas cuando dos fuerzas paralelas
de la misma magnitud, pero de sentido contrario, actúan
sobre un cuerpo.
• Su resultante es igual a cero y su punto de aplicación está en
el centro de la línea que une a los puntos de aplicación de las
fuerzas componentes.
Par de fuerzas paralelas 𝑭𝟏 = 30𝑁
• No obstante que la resultante es cero,
en equilibrio de traslación, un par de
fuerzas produce siempre un
movimiento rotacional tal como sucede
con el volante de un automóvil.
• Sin embargo, todos sabemos que el
volante que gira, y la razón es que los 𝑭𝟐 = −30𝑁
efectos que una fuerza provoca en un
movimiento de rotación, depende del Equilibrio de traslación donde
punto donde se aplique. 𝐹𝑅 = 0, pero no de rotación.
Momento o torsión de una fuerza.
• Capacidad que tiene una fuerza para hacer girar un cuerpo.
• También se define como la intensidad con que la fuerza, actuando
sobre un cuerpo, tiende a comunicarle movimiento de rotación.
𝑀 = 𝜏 = 𝐹𝑟
Donde:
𝑀 𝑜 𝜏 (Joule) es la magnitud del momento de una fuerza
F (Newtons) es la fuerza aplicada;
r (metros) es el brazo de la palanca
Ejemplo 1: Calcule el momento de la fuerza.
𝑭𝟏 = 20𝑁
5.0 𝑚
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜(−)
τ = 𝐹1 𝑟
= − 20N ∙ 5𝑚
= −100𝑁𝑚 = −100𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
Ejemplo 2: Calcule el momento de la fuerza.
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜(+)
5.0 𝑚
A
τ = 𝐹2 𝑟
𝑭𝟐 = 20𝑁
= 20N ∙ 5𝑚
= 100𝑁𝑚 = 100𝐽𝑜𝑢𝑙𝑒
Ejemplo 3: Calcule el momento de la fuerza.
𝑭𝟑 = 20𝑁
2.5 𝑚
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜(−)
τ = 𝐹3 𝑟
= − 20N ∙ 2.5𝑚
= −50𝑁𝑚
Ejemplo 4: Calcule el momento de la fuerza.
𝑭𝟒 = 20𝑁
τ = 𝐹4 𝑟
= 20𝑁 ∙ 0𝑚
= 0𝑁𝑚
Por todo lo anterior podemos concluir que
• El momento o torsión (𝜏) de una fuerza es magnitud
vectorial cuya dirección es perpendicular al plano en que se
realiza la rotación del cuerpo y su sentido dependerá de
cómo se realice está.
Centro de gravedad de un objeto
• Punto en el cual se considera que está
concentrado todo su peso.
• Punto donde se encuentra aplicada, la resultante
de la suma de todas las fuerzas gravitatorias, que
actúan sobre cada una de las partículas del
mismo.
• La línea de acción del peso pasa por el centro
gravedad
Centro de gravedad de un cuerpo simétrico
Si el cuerpo es homogéneo,
la resultante de todas las
fuerzas gravitatorias se
localizará en el centro
geométrico.
Centro de gravedad de un cuerpo no simétrico.
El centro de gravedad se
determina si se suspende el
cuerpo en dos puntos
diferentes. El cruce de las dos
líneas imaginarias que
sucesivamente ocupan la
posición vertical es el centro
de gravedad.
Tipos de equilibrio
Equilibrio Estable
• Un cuerpo esta en equilibrio
estable cuando al moverlo
vuelve a ocupar la posición
que tenía debido al efecto
de la fuerza de gravedad.
• Al moverlo su centro de
gravedad sube, por ello
trata de regresar a su
posición inicial.
Equilibrio inestable
• Un cuerpo tiene
equilibrio inestable
cuando al moverlo baja
su centro de gravedad,
por lo que trata de
alejarse de su posición
inicial buscando tener
un equilibrio estable.
Equilibrio indiferente
• El equilibrio de un
cuerpo es indiferente
cuando en cualquier
posición su centro de
gravedad se mantiene
en la misma altura.
Condiciones de Equilibrio
Primera condición de equilibrio
(Equilibrio traslación)
• Para que un cuerpo este en
equilibrio de traslación, la
fuerza neta o resultante de
todas las fuerzas que
actúan sobre él debe ser
igual a cero.
𝐹𝑥 = 0
𝐹Ԧ = 0
𝐹𝑦 = 0
Segunda condición de equilibrio
• Para que un cuerpo
este en equilibrio de
rotación, la suma de
los momentos o torcas
de las fuerzas que
actúan sobre él
respecto a cualquier
punto debe de ser
igual a cero. 𝑀 = 0
Bibliografía
• Pérez, H. Temas Selectos de Física 1. Segunda reimpresión 2015.
Primera edición 2013. Editorial: Grupo Editorial Patria.
• Hibbeler, R. 2010. Ingeniería Mecánica: Dinámica. México, D.F. Edit.
Pearson Educación.
