ESCUELA DE EDUCACION TECNICA N.
º 3138
ALBERTO EINSTEIN
EX–ENET N.º 2
TUCUMAN N.º 505 Tel- 03874233109 Dirección General de
SALTA - ARGENTINA Educación Técnico
MINISTERIO DE EDUCACION CIENCIA Y TECNOLOGIA Profesional
ESPACIO: INEP
DOCENTE A CARGO:
ESPECIALIDAD ELECTROMECANICA
ALUMNOS: CARDOZO ALEJANDRO, CRUZ
SANTIAGO, GUZMAN TOBIAS, VILCA MACIEL.
CURSOS: 4º 1º CS
AÑO LECTIVO: 2024
TURNO: VESPERTINO
ELABORACION DE CUBETERA DE HIELO
I. INTRODUCCIÓN
El termoformado es una técnica muy popular en la industria, que en la actualidad
por facilidad de procesos y economía se la implementa para la producción de
autopartes para compañías, reemplazando los productos elaborados en fibra de
vidrio ofreciendo productos de mejor calidad en un tiempo de producción mucho
menor y de forma eficiente.
El termoformado es un proceso que consiste en dar forma a una lámina plana de
un material termoplástico sobre una matriz, aplicando calor y presión para darle la
forma deseada. El material debe tener un alargamiento grande y uniforme para
que se pueda estirar según la forma del molde, de lo contrario fallará. El proceso
de termoformado consta de dos etapas fundamentales: el calentamiento y el
formado.
Calentamiento: por lo general se lo realiza con radiadores eléctricos en
una o ambas caras del plástico. La duración debe ser suficiente para que el
plástico alcance su elasticidad; esto depende del tipo de material, espesor
y del color.
Formado: consiste en dar la forma del molde a la lámina de plástico;
existen tres categorías básicas: termoformado por presión o soplado,
termoformado por vacío y termoformado mecánico.
Método de termoformado.
Termoformado al vacío: usa presión negativa de aire para adherir el plástico
precalentado a la superficie del molde. Se coloca el plástico sobre el molde, se lo
calienta hasta que esté elástico y se la desplaza hacia el molde, se procede a
realizar el vacío que con la ayuda de la presión atmosférica el plástico se adhiere a
las paredes del molde. Por último, después de un corto tiempo se retira el plástico
formado.
II. DISEÑO DE SISTEMAS PARA UNA CUBETERA DE HIEL0
Para implementar la máquina termoformada se realiza el diseño de varios
sistemas; mecánico, eléctrico, vacío, de control y térmico. A continuación, se
describen los diferentes sistemas diseñados.
A. Diseño del sistema mecánico
Se realiza el diseño de la máquina teniendo en cuenta el tamaño comercial de las
láminas de plástico en nuestra localidad, así también del volumen de las piezas que
la empresa requiere fabricar con esta técnica, en este caso un tereftalato de
polietileno, el cual puede resistir hasta los 260°C. Se diseña el sistema mecánico
con los siguientes parámetros para una cubetera de hielo.
Estructura: soporta los sistemas y elementos que constituyen la máquina,
diseñada con el correcto factor de seguridad para resistir los pesos de
todos los elementos y el molde de la cubetera.
Portador de láminas de plásticos: tiene el gripper el cual ayudado de
cilindros compactos asegura el plástico (tereftalato de polietileno) durante
todo el proceso.
2 cilindros neumáticos con un diámetro de 32mm y una carrera de 150mm
que trasladan el portador de láminas de plástico desde la posición de
home al horno y a la etapa de formado.
B. Diseño del sistema de vacío
Se realiza el diseño de las partes teniendo en cuenta el máximo volumen de trabajo para
optimizar el área de plástico a utilizarse en la producción de las piezas.
Mesa de vacío: es una caja que en su tapa reposan los moldes y además
tiene perforaciones por donde se extrae el aire y el parte inferior tiene la
conexión de la manguera hacia la bomba de vacío.
Electroválvula 2/2 NC: ayuda a sellar el vacío cuando se detiene la bomba,
únicamente se abre cuando esta se encuentra en funcionamiento.
Filtro: protege que entren impurezas a la bomba.
Bomba: succiona el aire en la mesa de vacío, con un caudal de 120 CFM
(𝑝𝑖𝑒3⁄𝑚𝑖𝑛).
C. Diseño del sistema eléctrico
El sistema eléctrico es el complemento con el sistema mecánico por el uso de motores,
sensores, electroválvulas, etc. Todos estos componentes ayudan a la automatización del
proceso de la máquina. El sistema eléctrico incluye los siguientes componentes:
Sensores de temperatura: termocupla tipo J que censa la temperatura del horno y una PT100
para el enfriamiento del plástico.
Sensores magnéticos de posición: que determinan en cuál de las tres estaciones se
encuentra el plástico.
Motor eléctrico de 5 HP: le da la fuerza a la bomba de vacío.
Ventiladores: enfrían el plástico una vez que está formado.
Resistencias eléctricas cerámicas termo de 1200W: calientan el plástico hasta su punto
termoflexible.
Relé de Estado Sólido: controla el voltaje de accionamiento de las resistencias eléctricas.
D. Diseño del sistema de control
Se encarga de controlar todos los sistemas de la máquina y de interactuar con el operario de la
misma. Este sistema es un complemento muy importante del sistema eléctrico. Consta de los
siguientes elementos:
Controlador de temperatura PID: controla el voltaje de control del Relé de
Estado Sólido dependiendo del set point utilizado según el tipo de plástico.
SIEMENS LOGO 24 RC: programado para que los sistemas funciones
correctamente de forma autónoma.
Luces indicadoras de proceso: indican el procedimiento que se está
ejecutando en la máquina.
Botones de mando: son el medio que el operador introduce las órdenes a
la máquina.
Paro de emergencia: detiene la ejecución de cualquier proceso que se esté
realizando en ese momento.
E. Diseño térmico
Se diseña la potencia requerida de las resistencias eléctricas, calculando las
pérdidas de calor y la energía necesaria para llegar a la temperatura requerida por
la lámina de plástico. Se tiene el siguiente balance energético.
𝑄𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 +𝑄𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 +𝑄𝑓 = P
Energía necesaria para fundir el plástico: se utiliza las propiedades del material a
calentar, en este caso poliestireno.
𝑄𝑃 = 𝐶𝑝 ∗ 𝑚 ∗ ∆𝑇/ 𝑡
𝐶𝑝 = Calor específico, 1200 𝐽/𝐾𝑔𝐾
𝑚 = Masa de la lámina, 12.1 𝐾𝑔
∆𝑇 = Delta de temperatura, 180 – 20 𝐾
𝑡 = Tiempo de calentamiento, 300 𝑠
𝑄𝑃 = 1.2 𝐾𝐽/𝐾𝑔°𝐶 ∗ 12.1𝐾𝑔 ∗ (180 − 20) / 300 𝑠
𝑄𝑃 = 7741.44 𝑣𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠 = 7.74 𝐾𝑊
Calor perdido en convección y conducción La conducción es la difusión de
energía calórica debido al movimiento molecular aleatorio.
𝑄𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 𝑘 𝐴∆𝑇 /𝑒
𝑘 = Conductividad térmica, [𝑊/𝑚𝐾]
𝐴 = Área de la pared, [𝑚2]
∆𝑇 = Delta de temperatura, [𝐾]
𝑒 = Espesor de la pared, [𝑚]
La convección es la difusión de energía calórica debido al movimiento molecular aleatorio, la
energía también se transmite mediante el movimiento global o macroscópico del fluido.
𝑄𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑖ó𝑛 = ℎ ∗ 𝐴 ∗ ∆𝑇
ℎ = Coeficiente de convección del fluido, [𝑊/𝑚2𝐾]
𝐴 = Área de la pared, [𝑚2]
∆𝑇 = Delta de temperatura, [𝐾]
El horno se compone del siguiente sistema:
De donde se obtienen ecuaciones de resistencia propias del sistema dependiendo si la
transferencia de calor es por convección o conducción. Unificándolas se obtiene la siguiente
ecuación general.
𝑄𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛+𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 𝐴𝑡 / {(1 ℎ1) + (𝑒𝑝1 𝑘𝑝1) + (𝑒𝑝2 𝑘𝑝2) + (1 ℎ2)} (𝑡1 −
𝑡5)
Donde previamente se obtuvieron por tablas o cálculos los datos siguientes:
𝑇1 = 220 °𝐶
𝑇5 = 50 °𝐶 𝐴
𝑡 = 2.88 𝑚2
𝑒𝑝1 = 0.007 𝑚
𝑒𝑝2 = 0.05 𝑚 𝑄
𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛+𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 = 297.37 𝑣𝑎𝑡𝑖𝑜𝑠 = 0.297
𝐾𝑊
Se suma el 𝑄 necesario para calentar la lámina y así se obtiene la potencia total.
𝑃 = 7.74 𝐾𝑊 +0.297 𝐾𝑊 = 8.714𝐾𝑊
Por último, como recomendación se le multiplica por un factor de seguridad igual a 2, ya que
se debe tomar en cuenta que hubo pérdidas de calor que no se analizaron.
𝑃 = 2 ∗ 8.714 𝐾𝑊 = 17.428 𝐾W
PRESUPUESTO
PRESUPUESTO DEL TERMOTRANSFORMADOR
PRESUPUESTO DEL DISEÑO MECANICO
Objeto Cantidad Precio
Caño estructural
cuadrado de
1 $39.029,72
40x40x2.00 mm gramabi
en barra de 6mts de
largo tubo hierro
Caño estructural
cuadrado de 20x20x2,00
1 $19.425
mm gramabi en barra de
6mts de largo tubo
hierro
Melanina blanca
s/aglomerado Egger
1 $43.451
18mm 1,83x2,60 mts
Chapa lisa Lac C14
(2mm) Hoja de 1x2mts
caliente negra color
natural 1 $70.369,28
Bisagra mini codo 0 Se vende en
4 unidades
Cazoleta de 25mm x 4 u
$3.544,20
Cerradura de pestillo
De palanca abrazadera 2 u =$2402
con resorte
2
Tornillo fresado PH 1 paquete
negros de un 1/4x1 =50
$4.845
unidades
50 unidades
Tornillo de hierro 18x25
N4 Packard x20
8 unidades $1,215
unidades
Aluminio barras 1 $8000
planchuela AI 6061 y AI
2075 27x17x2 cm
Plancha de PETG. $1.890
transparente
148x210x3 1
TOTAL: $190.036,2
PRESUPUESTO DE DISEÑO NEUMATICO
Objeto Cantidad Precio
Bomba de vacío
1/3 HP (70litros )
1 $306.430,60
+ 1 botella de
aceite
AZ 5213C EE
Electroválvula
2 $270.995,46
para uso
industrial Max 10
bar Electroválvula
5213. X8mm
Conector tipo T
Racor acople $1.850.095,88
neumatica piston
73 unidades
8mm
Conector rápido
racor Qsi-8-8 en L
5 unidades $14.541,1
manguera 8mm
neumatico
Piston cilindro
neumatico
D/efecto amort E
iman 32x150mm 2 unidades $231.056,64
Tubo manguera
poliuretano 8mm
para Neumatica
aire 10 metros 1unidsd:10 $15.302,45
metros
TOTAL : $1.023.422,13
PRESUPUESTO DE DISEÑO DE CONTROL
OBJETO CANTIDAD PRECIO
Botonera pulsadores con
caja estanca IP arranque y
1 $15.587,82
parada
Pulsador botonera rasante
x 22mm verde NA
2
$5.004
Pulsador botonera rasante $2.502
x22mm rojo NC
1
Llave térmica bipolar 2x40
sica 40 40A 2x40A color
blanco corriente nominal
40ª Voltaje nominal 415V 1 $6.172,15
Disyunto diferencial
bipolar jeluz disyuntores
1 $22.200
25a 40a 63a
Llave tecla interruptor
doble radiador de aceite 6
1 $6.500
contactos
Módulo de extensión de 1
e/s discreta – 14 e/s – 12 v
$167.338.5
dc – para zelio logic
TOTAL:
PRESUOUESTO DISEÑO ELECTRICO
OBJETO CANTIDAD PRECIO
Cable unipolar
cobrhil
normalizado
1.5Mm rollo
25mtrs cubierta
rojo 1 $13.828,77
Cable unipolar
1.5mm
normalizado
treflicon rollo x
25mts color de la
cubierta celeste 1 $9.987
Cable unipolar
cabrhil
normalizado
1.5mm rollo 25mts $13.828,77
cubierts marrón
1
Biedas 30bc/30bcf
pirometros de alta
temperatura hasta
300 grados
infrarrojos sensor
de temperatura
1 $ 84.010
Final de carrera
Microswich V153-
1c25 Baw electro
medina 1 $3.584,99
Resistencia
ceramica termo
1200W 3 $160.897,5
Ficha hembra
enchufe 3 patas
negra axial 10ª c9n 2 $4.536
neutro color negr9
Gabinete est metal
300AIX300x150mm 1 $78.740
S900
Total: $369412.46
PRECIO TOTAL DE TODO $1.750.212.20
PLANO TRIDIMENCIONAL DEL TERMOFORMADOR DE PLASTICO
ESQUEMA ELECTRICO DE POTENCIA Y MANDO – ESQUEMA NEUMATICO
PROGRAMACION EN LADDER
