4x
h
b
c c1 c2 = G =
a
In = 100 %
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
In = 100 %
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
In = 100 %
90 %
80 %
70 %
60 %
50 %
2,5 kHz 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz
2
1
1 2 3
6
5
7
3
3
5 4
4
2
4
4
6
1
6
b
PO PA/+ PB PC/-
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2 T/L3 PO PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
PO PA/+ PB PC/-
4
4
40 36
A1
Q1
U1
U / T1 R / L1
V1
(1)
3
M
V / T2 S / L2
W1
W / T3 T / L3
P0
R1A
PA / +
R1C
(2)
PB
R1B
PC / -
R2A
R2C
PWR
+24
N(-) L1(+)
F1
S2
S1
ESC
A1 Y1 Y2 13 23 33 Y43
XPS AC
K1
T
K2
48 V, 115 V, 230 V K1 K2
A2 PE 14 24 34 Y44
(1)
(2)
A1
PWR
+24
LI1
LI2
S / L2
T / L3
R / L1
R1C
R1A
R1B
LI6
W / T3
PA / +
U / T1
V / T2
PC / -
PB
P0
W1
U1
V1
M
3
N(-) L1(+)
F1 S1
A1 S21 S11 B1 S12 S22 13 23 33 41 57 67
XPS AT
K1 K2
K3
1 2
T - +
K1 K1 K4
115 V K3 K1 K2 K4 K2
230 V
K3 K2
K4
A2 PE S33 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 14 24 34 42 58 68
S2 ESC
(2) (1)
(3)
A1
LI1
S / L2
T / L3
LI2
R / L1
R1C
PWR
R1A
R1B
+24
LI6
W / T3
PA / +
U / T1
V / T2
PC / -
PB
P0
W1
U1
V1
M
3
Source A1 ATV71H Source A1 ATV71H
SW1 SW1
Int Int
Sink Sink
+24
+24
Ext Ext
LI1
LI5
LI6
LI2
LI1
LI5
LI6
LI2
LI3
LI4
LI3
LI4
0V
0V
+24 V
0V
Source A1 ATV71H Source A1 ATV71H
SW1 SW1
Int Int
Sink Sink
+24
+24
Ext
LI1
LI5
LI6
LI2
Ext
LI3
LI4
LI1
LI5
LI6
LI2
LI3
LI4
0V
0V
+24 V
0V
A1
ATV71H
AI1+
COM
AI1-
+ 10 V
- 10 V
A1
ATV71H
AI1+
COM
AI1-
+
0V
-
A1
ATV71H
SW2
PTC LI
A1
ATV71H
0V P24
0V
+24 V
A1 A1
Source Source
VW3 A3 20 VW3 A3 20
Int Int
Sink Sink
CLO
Ext Ext
CLO
+24
+24
0V
LO
0V
LO
LI
LI
+24V
0V
A1 A1
Source Source
VW3 A3 20 VW3 A3 20
Int Int
Sink Sink
CLO
CLO
Ext Ext
+24
+24
0V
0V
LO
LO
LI
LI
+24V
0V
ATV71H
U1
U / T1 R / L1
V1
3
V / T2 S / L2
M1
1
W1
W / T3 T / L3
PO
PC/-
F1
ATV71H
U2
U / T1 R / L1
V2
3
V / T2 S / L2
M2
2
W2
W / T3 T / L3
PO
PC/-
F2
ATV71H
U3
U / T1 R / L1
V3
3
V / T2 S / L2
M3
W3
3
T / L3
W / T3
PO
PC/-
F3
F1 F2 F3 F4
XXX
ENT
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
XXX
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
XXX
ENT
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
XXX
ENT
ESC
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
XXX
ENT
ESC
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
1 1 1
0,8 0,8 0,8
0,6 0,6 0,6
0,4 0,4 0,4
0,2 0,2 0,2
0 0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
I
SdC1
SdC2
tdC1 tdC1 + tdC2 t
I
SdC1
SdC2
tdC1 t
I
SdC1
0
t
0
t
XXX
ENT
ESC
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
LbC
LbC
+
-
XXX
ENT
ESC
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
XXX
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
XXX
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS
0 0
t t
t2 t2
t1 t1
f (Hz) f (Hz)
FrS FrS
0 0
t t
tA1 tA2 tA3 tA4
t1 t1
I
SdC1
SdC2
tdC1 tdC1 + tdC2 t
I
SdC1
SdC2
tdC1 t
I
SdC1
0
t
0
t
0
0
b b
a a a a a a a
d
c c c
t
0
t
0
t
0
100 ms 100 ms 100 ms
LI
rdG POH
nO nO
YES + rSL +
rPI rIG
- x(-1) rPG (manu)
A PrP YES 0 +
nO
rP2 POL B
rP3
rP4
nO
AI1
.....
AI4 ACC DEC
PIF1 / PIF2 x PSr
PIP1 / PIP2
nO
SP2
SP16
L1 L2 L3
ATV 71
U V W 0 LI P24 LIn LO/R
0V 24 V
U V W 0 LO /R P24 LI
K20 KM2
KM2
K20
KM2
M
3
ATV 71
LI
+ 24 V
LI
t
t
tdn tUP
qSH
trH
trL
qSL
t
t
trH
trL
trH
trL
t
ATV 71 ATV 71
(SnCO) LO LI (SnCI)
COM COM
- +
A1
- KM1
A2
A1
ATV71
M
3
XXX
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
1 Hz 3 Hz 5 Hz
10 Hz 20 Hz 50 Hz
10 000
1 000
100
0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6
XXX
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
XXX
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ESC
XXX
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
XXX
ENT
ESC
ESC
ENT
ESC
ESC
ESC
ESC
XXX
ENT
ESC
ENT
ESC
ESC
ESC
