M315D2 Wheeled Excavator CA400001-UP (MACHINE) POWERED BY C4.4 Engine(...

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Producto: WHEELED EXCAVATOR

Modelo: M315D2 WHEELED EXCAVATOR CA4
Configuración: M315D2 Wheeled Excavator CA400001-UP (MACHINE) POWERED BY C4.4 Engine

Operación de Sistemas
M313D, M315D, M315D serie 2, M316D, M317D serie 2, M318D, M320D2 y M322D
Excavadoras Sistema electrónico
Número de medio -USNR1770-05 Fecha de publicación -01/09/2014 Fecha de actualización -18/11/2014

i04821201

Módulo de Control Electrónico (ECM)

SMCS - 7610-MCH

Ilustración 1 g01345287

El ECM de la máquina y el ECM 2 del implemento están ubicados debajo del tablero desplegable ubicado directamente
detrás del asiento del operador.

(1) Conector J1del mazo de cables de la máquina

(2) Módulo de Control Electrónico (ECM) de la máquina

(3) ECM 2 del implemento

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(4) Conector J2 del mazo de cables de la máquina

Ilustración 2 g01309473

Conectores y contactos del ECM

Para controlar la operación de la máquina, el ECM de la máquina toma decisiones basadas en la

información de los datos de entrada y los parámetros de programación que hayan sido transferidos a la

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memoria del ECM. Una vez que el ECM de la máquina recibe la información de entrada, determina la
respuesta correcta. El ECM de la máquina envía una señal de salida al dispositivo apropiado o el
ECM de la máquina envía un comando al ECM 2 del implemento para activar una salida. Los
circuitos internos de entrada y de salida del ECM están conectados al mazo de cables de la máquina
por medio de dos conectores de 70 contactos (J1 y J2).

Nota: El ECM no es reparable. Si el ECM está dañado o si el ECM falla, el ECM se debe reemplazar.
El índice de falla del ECM es muy bajo. Si se sospecha que el ECM está relacionado con la falla,
contacte al Comunicador Técnico de su distribuidor para efectuar posibles consultas con Caterpillar
antes de reemplazar el ECM. Reemplace el ECM únicamente después de investigar todas las causas
posibles de un problema en particular.

Voltaje ascendente del ECM

A fin de ayudar en los diagnósticos de ciertos tipos de circuitos eléctricos que están controlados por el
ECM, se conecta un "voltaje de nivel alto" interno a los contactos de entrada del interruptor del ECM
y del sensor de la señal. Un voltaje por encima de lo normal se conecta internamente al circuito de
entrada de la señal del ECM a través de un resistor.

Durante la operación normal, la señal del interruptor o del sensor mantiene al circuito en un nivel bajo
o a una determinada amplitud de señal; sin embargo, al presentarse ciertas condiciones como ser
pérdida de alimentación en el componente, una desconexión o un circuito abierto, el voltaje interno
del ECM mantiene al circuito en un nivel alto. Esta situación resultará en una condición de voltaje por
encima de lo normal en el contacto del ECM. Como consecuencia, el ECM activará un código de
diagnóstico FMI 03 (voltaje mayor de lo normal) para el circuito afectado.

Los tipos de circuitos de entrada del ECM en los que hay voltaje ascendente son:

• Circuitos de entrada del sensor de Modulación de Duración de Impulsos (PWM)

• Circuitos de entrada del interruptor de entrada al interuptor de puesta a tierra.

• Circuitos de señal de entrada analógica (voltaje) activa.

• Circuitos de señal de entrada analógica pasiva (resistencia).

Voltaje descendente del ECM

A fin de ayudar en los diagnósticos de los circuitos eléctricos que están controlados por el ECM, se
conecta un "voltaje de nivel bajo" interno al interruptor del ECM para circuitos del tipo de entrada por
batería.

Durante la operación normal, los contactos del interruptor que permiten la conexión a una fuente de
voltaje mantienen alto el voltaje en el circuito. Cuando ciertas condiciones del circuito tales como una
pérdida de potencia del voltaje de suministro del interruptor, una desconexión en el circuito del
interruptor o un circuito abierto, el voltaje de nivel bajo del ECM permite que el circuito se mantenga
en un voltaje de nivel bajo. Esta situación resulta en una condición de voltaje por debajo de lo normal
en el contacto del ECM. Como consecuencia, el ECM activará un código de diagnóstico FMI 04
(voltaje menor de lo normal) para el circuito afectado.

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Entradas
La máquina tiene dispositivos de entrada de distintos tipos. El ECM recibe información sobre el
estado de la máquina de estos dispositivos de entrada y determina la acción de salida correcta que se
necesita para controlar las operaciones de la máquina, sobre la base de los parámetros de la memoria y
del software. La máquina utiliza los siguientes tipos de entradas: tipo de interruptor y y tipo de sensor.

Los interruptores proporcionan señales a las entradas de interruptor del ECM. Estas son las posibles
salidas de un interruptor: una señal abierta, una señal conectada a tierra y una señal positiva de la
batería.

Los sensores proporcionan una señal eléctrica al ECM que cambia constantemente. La entrada del
sensor al ECM puede ser una señal eléctrica de varios tipos diferentes, como: señales de PWM
(Modulación de Duración de Impulsos), señales de voltaje y y señales de entrada de frecuencia. Las
dos tablas siguientes muestran todas las entradas posibles del ECM en los dos conectores de 70
clavijas.

Salidas
El ECM envía señales eléctricas a través de las salidas. Las salidas pueden producir una acción o
proporcionar información al ECM. El ECM puede enviar señales de salida a los componentes del
sistema en uno o varios tipos de señales eléctricas distintas, como: salidas del excitador, salidas del
excitador de carga, salidas del suministro de corriente del sensor y y salidas del enlace de datos.

Entrada/salida
Las comunicaciones electrónicas entre el ECM de la máquina, el ECM 2 del implemento y los otros
módulos de control de la máquina se realizan a través de los circuitos de enlace de datos. Los circuitos
del enlace de datos permiten compartir información con otros módulos de control electrónico. Los
circuitos del enlace de datos son bidireccionales. Los circuitos del enlace de datos permiten que el
ECM envíe información y reciba información.

El sistema de comunicaciones electrónicas de las excavadoras de ruedas consta de tres tipos de

sistemas de enlace de datos.

• Enlace de datos Cat

• Enlace de datos CAN A (enlace de datos SAE J1939)

• Enlace de datos CAN B

Los tres tipos de enlaces de datos son la estructura principal para la comunicación entre todos los
módulos de control de la máquina.

El circuito del enlace de datos CAN B es usado principalmente para la comunicación operacional más
rápida entre módulos de control específicos en la máquina. El enlace de datos Cat se usa para algunas
comunicaciones internas que no requieren velocidades tan rápidas y para la comunicación con
dispositivos externos, tales como la herramienta de servicio del Técnico Electrónico Cat (Cat ET).

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Conexiones del circuito del ECM

Se asigna un Identificador de Módulo (MID) a los módulos de control de la máquina. El MID se

utiliza en el ECM para identificar otros módulos de control de la máquina. El MID se usa también
para identificar en cuál ECM de la máquina se ha activado un código de diagnóstico. En las
Excavadoras de Ruedas Serie M300D, el ECM de la máquina activa todos los códigos de diagnóstico.

El MID del ECM de la máquina y del ECM 2 del implemento es el siguiente:

Módulo de Control Electrónico (ECM) de la máquina - MID 039

ECM 2 del implemento - MID 145

Las tablas siguientes indican las conexiones del circuito del mazo de cables del ECM de la máquina y
los conectores del mazo de cables del ECM 2 del implemento.

Nota: Las conexiones de contactos que no aparecen no se usan en las máquinas que se tratan en este
manual.

Tabla 1
ECM de la máquina - conexiones del contacto J1
Número (1)
Función Type (Tipo)

1 Interruptor de llave conectado Entrada del interruptor de llave

10 Terminal positivo del Enlace de datos Cat Entrada/salida
11 Suministro del sensor (5 V) Suministro del sensor
12 Solenoide de traba del implemento Salida de conexión/desconexión
13 Batería - (1) Potencia
14 Estado de luz alta Interruptor a batería
20 Enlace de datos Cat Entrada/salida
Retorno (conexión a tierra del
21 Retorno de suministro del sensor (5 V)
ECM)
23 Batería - (2) Potencia
29 Sensor de temperatura del aceite hidráulico Entrada analógica
31 Batería + (1) Potencia
Conmutación a la entrada de
33 Interruptor de la bomba de reabastecimiento
conexión a tierra
Sensor de posición del pedal de desplazamiento
36 Entrada analógica

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37 Sensor de presión de la transmisión Entrada analógica

39 Terminal positivo de la batería (2) Potencia
Interruptor de obstrucción de aceite hidráulico Conmutación a la entrada de
40
conexión a tierra
Conmutación a la entrada de
43 Interruptor de presión piloto de la rotación
conexión a tierra
44 Suministro del sensor de 8 VCC Entrada de voltaje
Retorno (conexión a tierra del
45 Retorno de sensor de 8 VCC
ECM)
47 Terminal positivo de la batería (3) Potencia
Solenoide de límite del ángulo del plato
48 Salida proporcional
oscilante del motor de desplazamiento.
Solenoide de presión piloto de desplazamiento
49 Salida proporcional

Retorno (conexión a tierra del

50 Retorno de salida proporcional
ECM)
Solenoide de presión de la servotransmisión de
51 Salida proporcional
la bomba principal
52 Solenoide de modulación hidráulica Salida proporcional
Retorno (conexión a tierra del
55 Retorno de salida proporcional
ECM)
56 Conexión a tierra Batería - (Suministro)
57 Batería - (3) Potencia
Solenoide de presión de la servotransmisión de
58 Salida proporcional
la bomba de la rotación
Solenoide de derivación del motor de
59 Salida proporcional
desplazamiento
Retorno (conexión a tierra del
60 Retorno de salida proporcional
ECM)
61 Solenoide del orificio A de presión media Salida proporcional
62 Solenoide del orificio B de presión media Salida proporcional
Interruptor de la presión piloto de descenso de Conmutación a la entrada de
64
la pluma (AESC) conexión a tierra
65 Salida proporcional

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Solenoide de válvula de alivio auxiliar del

orificio A de la tubería
Solenoide de sensor de carga de válvula auxiliar
66 Salida proporcional

Válvula de solenoide de flujo del orificio A del

67 Salida proporcional
martillo/auxiliar
Válvula de solenoide auxiliar de flujo del
68 Salida proporcional
orificio B
Voltaje de suministro (10V) de la ruedecilla de Suministro de corriente del sensor
69
la palanca universal
(1)
Los contactos del conector que no se indican no se utilizan. El conector tiene 70 contactos.

Tabla 2
ECM de la máquina - conexiones de J2
Número (1)
Función Type (Tipo)

1 Interruptor de llave de arranque Entrada de interruptor

Salida de conexión/desconexión
2 Solenoide del eje oscilante

Salida de conexión/desconexión
3 Solenoide del freno de la rotación

Retorno (conexión a tierra del

4 Conexión a tierra
ECM)
Solenoide 1de engranaje de marcha de transmisión Salida de conexión/desconexión
5

Solenoide 2 de engranaje de marcha de Salida de conexión/desconexión

6
transmisión
Salida de conexión/desconexión
7 Relé del motor de arranque

Retorno (conexión a tierra del

8 Conexión a tierra
ECM)
Salida del excitador de
9 Relé de luces de freno
disipación
Salida del excitador de
11 Relé de alarma de desplazamiento
disipación
14 Terminal R del alternador Entrada

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19 Relé de traba del implemento Salida del excitador de

disipación
Retorno (conexión a tierra del
22 Retorno de sensor 24 VCC
ECM)
Interruptor presión de la bomba principal (AESC) Conmutación a la entrada de
23
conexión a tierra
24 Sensor de velocidad de salida de la transmisión Entrada de frecuencia
35 Sensor de presión del sistema de frenos Entrada de PWM
Ruedecilla de posición de la palanca universal
40 derecha de PWM (Modulación de Duración de Entrada de PWM
Impulsos)
Ruedecilla de posición de la palanca universal
41 izquierda de PWM (Modulación de Duración de Entrada de PWM
Impulsos)
Sensor de posición del pedal del accesorio
42 Entrada de PWM
izquierdo (PWM 500 Hz)
Sensor de presión de extremo de culata de cilindro
48 Entrada de PWM
de la pluma (PWM 500 Hz)
Sensor de presión de extremo de culata de cilindro
49 Entrada de PWM
de la pluma (PWM 500 Hz)
51 Sensor del nivel de combustible (PWM 500 Hz) Entrada de PWM
Retorno (conexión a tierra del
63 Interruptor de retorno
ECM)
64 CAN B + (Local) Entrada/salida
65 CAN B - (Local) Entrada/salida
67 CAN A + (enlace de datos J1939) Entrada/salida
68 CAN A + (enlace de datos J1939) Entrada/salida
(1)
Los contactos del conector que no se indican no se utilizan. El conector tiene 70 contactos.

Tabla 3
ECM 2 del implemento - conexiones
Número (1)
Función Type (Tipo)

1 Batería + (1) Potencia

2 Batería - (Tierra) (1) Conexión a tierra

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3 Interruptor de llave conectado Entrada de interruptor

Salida de
10 Solenoide del control de amortiguación
conexión/desconexión
Salida de
11 Control de amortiguación del solenoide No.2
conexión/desconexión
Salida de
12 Control de amortiguación del solenoide No.3
conexión/desconexión
Salida de
14 Terminal positivo de la batería (2)
conexión/desconexión
15 Batería - (Tierra) (2) Conexión a tierra
Sensor de presión del acumulador del control de
22 Entrada
amortiguación
Sensor de presión del acumulador No.2 del control de
23 Entrada
amortiguación
Solenoide izquierdo de la pluma de brazo articulado
(M313D, M315D, M316D)
26 Salida
Solenoide del elevador hidráulico de la cabina (M318D
MH, M322D MH)
Retorno del solenoide izquierdo de la pluma de brazo
articulado (M316D)
27 Salida
Solenoide del elevador hidráulico de la cabina (M318D
MH, M322D MH)
Solenoide derecho de la pluma de brazo articulado
(M313D, M315D, M316D)
32 Salida
Solenoide del elevador hidráulico de la cabina (M318D
MH, M322D MH)
Solenoide derecho de la pluma de brazo articulado
(M313D, M315D, M316D)
33 Conexión a tierra
Retorno del solenoide inferior del elevador hidráulico de
la cabina (M318D MH, M322D MH)
Solenoide izquierdo de la dirección de la palanca
34 Salida
universal
Retorno del solenoide izquierdo de la dirección de la
35 Conexión a tierra
palanca universal
Interruptor de puerta del elevador hidráulico de la cabina
36 Entrada
(M318D MH. M322D MH)
Interruptor de posición del elevador hidráulico de la
37 Entrada
cabina (M318D MH. M322D MH)

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40 Solenoide derecho de la dirección de la palanca Salida

universal
Retorno del solenoide derecho de la dirección de la
41 Conexión a tierra
palanca universal
Válvula de solenoide del grupo electrógeno de 12,5 kW
42 Salida
(M318D MH, M322D MH)
Retorno de la válvula solenoide del grupo electrógeno de
43 Salida
12,5 kW (M318D MH, M322D MH)
Grupo electrógeno de 12,5 kW - Imán
48 Entrada
CONECTADO/DESCONECTADO
50 Solenoide auxiliar del orificio B No.2 Salida
51 Retorno de solenoide auxiliar del orificio B No.2 Conexión a tierra
Retorno de sensor de 8 VCC de clavijas 22, 23 (Tierra)
55 Conexión a tierra

58 Solenoide auxiliar del orificio A No.2 Salida

59 Retorno del solenoide auxiliar del orificio A No.2 Conexión a tierra
64 CAN A + (J1939) Entrada/salida
65 CAN A - (J1939) Entrada/salida
66 CAN B + (J1939) Entrada/salida
67 CAN B - (J1939) Entrada/salida
Suministro del sensor de presión del acumulador del
68 Potencia
control de amortiguación
(1)
Los contactos del conector que no se indican no se utilizan. El conector tiene 70 contactos.

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