Automatismos y Controles Industriales (P1784), Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de la Plata, 2024
Trabajo Práctico Nº 8
Modelos Matemáticos de Sistemas Físicos
Problema 1: Sistema mecánico de rotación
Se desea modelar la carga de un motor de CC. La misma consiste en una inercia (J) y una fricción
viscosa (f). Considerando que la ley de Newton para sistemas mecánicos de rotación establece que:
𝐽 𝛼 = ∑ 𝑇𝑖
𝑖
J: momento de inercia;
ω: velocidad angular;
α: aceleración angular (dω/dt);
T: cupla ejercida por el motor.
Además se sabe que la cupla de fricción es proporcional a la velocidad angular, y que se opone al
movimiento. Si se desea analizar la velocidad de giro de la carga:
a. Encontrar la ecuación diferencial del sistema e indicar el orden de la misma.
b. Graficar un circuito eléctrico análogo.
c. Encontrar la ganancia estática del sistema si la entrada es la cupla ejercida por el motor y la
salida es la velocidad.
Problema 2: Horno eléctrico
Se desea modelar un horno eléctrico utilizado en una planta industrial, con el objetivo de analizar el
comportamiento de la temperatura.
a. Encontrar la ecuación diferencial que representa a la planta e indicar el orden de la misma.
b. Graficar un circuito eléctrico análogo para dicha planta.
c. Trazar el perfil de temperatura del horno en función del tiempo para las siguientes
condiciones iniciales:
i. El horno está a temperatura ambiente y se le aplica la máxima potencia a la entrada.
ii. El horno se encuentra a una temperatura de 200º y se apaga una resistencia
calefactora.
iii. El horno se encuentra a una temperatura de 300º y se apaga el horno.
Datos:
Resistencia térmica θT = 0,04º/W;
Retardo = 2 min;
Constante de tiempo del horno=10min;
Resistencias calefactoras = 3 x 14,52Ω (en estrella);
Tensión de alimentación trifásica UL=380V-50Hz.
Temperatura ambiente = 25ºC.
Problema 3: Nivel de líquido
Se desea modelar el nivel del fluido contenido en un tanque que posee un conducto de alimentación
cuyo caudal es constante y no puede ser manipulado. El conducto de descarga tiene incorporada una
bomba centrífuga de caudal constante, que puede ser encendida y apagada.
a. Encontrar la ecuación diferencial de la planta para cada caso (descarga encendida o
apagada). Indicar orden de la misma.
Automatismos y Controles Industriales (P1784), Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional de la Plata, 2024
b. Graficar un circuito análogo de la planta.
c. Graficar el perfil del nivel de líquido en función del tiempo para las siguientes condiciones
de operación:
i. ho=50 cm y bomba de salida apagada.
ii. ho=50 cm y bomba de salida encendida.
iii. Tanque lleno y bomba de salida encendida, la misma se apaga al llegar a un nivel de 25 cm.
Datos:
Altura del tanque = 1m;
Sección del Tanque = 0,707m de lado (base cuadrada);
Caudal de alimentación = 10lts/min;
Caudal de bomba de descarga (encendida) = 15lts/min.
Problema 4
Repetir el ejercicio anterior si se modifica la planta de la siguiente manera: el conducto de
alimentación posee una válvula manipulable de cierre/apertura y el conducto de vaciado no posee
válvula ni bomba y presenta una resistencia hidráulica de 90 min/m2.
Problema 5
Un tanque de 4m de altura y sección de área de 1m2, se llena con un caudal constante de 10lts/min.
El tanque posee en su fondo 3 conductos de salida, cada uno posee una resistencia hidráulica de
3min/dm2 y válvula de cierre/apertura.
a. Encontrar la ecuación diferencial de la planta para cada caso (válvulas cerradas, una válvula
abierta, dos y tres). Indicar orden de la misma.
b. Realizar un circuito eléctrico que modele la planta.
c. Calcular el valor final del nivel de líquido en los casos que hay una, dos y tres válvulas
abiertas.
