Programación

1. Introducción

La mecanización automática del sistema CNC se realizará de acuerdo al programa previamente

editado. La programación sirve para editar el programa del usuario basándose en un plano de la
pieza de trabajo y en la técnica de la mecanización CNC. En esta sección se describirán las
instrucciones y el modo de programación de los programas CNC.
1.1 Eje de coordenadas y su dirección

Este sistema funciona de acuerdo a las normas ISO. A los dos ejes de coordenadas se los llama X
y Z, los cuales son perpendiculares para formar un sistema de coordenadas rectangular plano X—
Z, como en la Fig. 1.

Ｏ
Ｚ

Fig. 1 Sistema de coordenadas rectangular plano X—Z

Eje X: Es perpendicular a la línea central del husillo. La dirección positiva del eje X es aquella que
se aleja de la herramienta desde el centro del husillo.
Eje Z: Coincide con la línea central del husillo. La dirección positiva del eje Z es aquella que se
aleja de la herramienta desde la cara del plato.

1.2 Punto de referencia de la máquina (machine home)

El punto de referencia es un punto fijo en la máquina. Generalmente está fijado en la posición de

recorrido máximo en direcciones X y Z. Allí se instalan la señal del punto de referencia de la
máquina y el límite de carrera. Si el sistema carece de ambos, por favor no utilice esta función, o
fije el ＭＺＲＯde P12 en 0.

1
1.3 Programación de Coordenadas

Se podrán aplicar las coordenadas absolutas (X, Z), las coordenadas relativas (U, W), o las
coordenadas compuestas (X/W, U/Z) a la programación en este sistema.
El sistema adopta la programación en diámetro en dirección X. (Con el diámetro se describen las
dimensiones y el parámetro en dirección X.)

1.3.1 Valor de las coordenadas absolutas

El valor de las coordenadas absolutas es la distancia hasta el origen del las coordenadas es decir,
es el valor de coordenadas de la herramienta en movimiento hasta el punto final, como en la Fig. 2:

Fig. 2 Valor de las coordenadas absolutas

1.3.2 Valor de las coordenadas relativas

El valor de las coordenadas relativas es la distancia desde la posición previa hasta la próxima, es
decir, la distancia de movimiento actual de la herramienta, como en la Fig. 3:

Fig. 3 Valor de coordenadas relativas

Las instrucciones del desplazamiento de la herramienta desde A hasta B, con las coordenadas
relativas son las siguientes: Ｕ－３０ Ｗ－４０ (use la programación del diámetro en dirección X).

2
1.3.3 Valor de las coordenadas compuestas

Se pueden aplicar las coordenadas relativas y absolutas a la vez, pero un eje de coordenadas en
un segmento sólo puede definirse por un método, es decir, se pueden aplicar X ,W o U ,Z , pero no
se podrán aplicar X ,U o Z ,W . Por ejemplo, desplace la herramienta desde el punto A hasta el B
como en la Fig. 3. El eje X se aplica con las coordenadas absolutas y el eje Z con las coordenadas
relativas: X ５ 0 W—４ 0.

1.4 Sistema de coordenadas de la pieza de trabajo

El origen de las coordenadas de la pieza de trabajo es un punto fijo en la pieza de trabajo. Sus ejes
son paralelos a los ejes X y Z en la misma dirección.
Después de que se crean las coordenadas de la pieza de trabajo, todos los valores de las
coordenadas absolutas en la programación, serán los valores de posición en el sistema de
coordenadas de la pieza de trabajo. Generalmente, el eje Z del sistema de ccordenadas de la
pieza de trabajo se fija en la línea central de rotación de la pieza de trabajo.
De acuerdo a las condiciones actuales de programación, se definen las coordenadas de la pieza
de trabajo en cero, es decir el origen en el plano de la pieza de trabajo.

1.5 Punto de referencia

El punto de referencia fijado por el operador estará en una posición segura y conveniente.
Una vez definido el punto de referencia, la herramienta puede volver a éste, ejecutando la función
de regreso al punto de referencia en los modos “Manual” o “Auto”. Aún al apagar el sistema, el
punto de referencia seguirá existiendo. Si se emplea el motor paso a paso, habrá un pequeño error
causado por la vibración del motor después de que se encienda nuevamente el sistema. Vuelva a
ejecutar el regreso al punto de referencia para evitar el error.
El regreso al punto de referencia se fijará automáticamente en X=150, Z=150, si no se ha fijado un
punto anteriormente.

1.6 Estructura del programa

Se llama programa al conjunto de instrucciones editadas de acuerdo a los requisitos de la máquina

CNC. De acuerdo a la secuencia de las instrucciones, la herramienta se desplaza en línea recta y
por el arco circular, o el husillo se enciende/se apaga, y el refrigerante está ON/OFF. La secuencia
de las instrucciones se editará de acuerdo a los requisitos técnicos de la pieza de trabajo.

2.1 Carácter

El carácter es la unidad básica que compone el programa. Los caracteres pueden ser letras,
dígitos u otros signos.
z Se usan 17 letras para las instrucciones de (caracteres de dirección) o los datos: D E
F G I K L M N P R S T U W X Z

3
 z Dígitos: constituyen la información específica de cada carácter de dirección: ０，
１，２，３，４，５，６，７，８，９
z Signos：% —.
% ：el signo de inicio de un número de programa
—：datos negativos
. ：punto decimal

Definiciones de los caracteres de dirección y rango de datos:

Caracteres de
dirección Función Especificación Unidad Rango

Número de programa de mecanización

% Número de programa 00~99(entero)
de la pieza de trabajo
N Número de segmento Número de segmento 0000~9999(entero)
G Funciones preparatorias Modo de ejecución de instrucción 00~99(entero)
M Funciones auxiliares Instrucciones de operación auxiliares 00~99(entero)
Número de herramienta y número de
T Función de herramienta 00~89(entero)
compensación
0~4 (motor de varias
velocidades)
Función de velocidad Instrucciones de la velocidad del
S 0~15
del husillo husillo
0~P11/12 (control de motor
de conversión)
F Función de corte Velocidad de corte mm/min 0~9999(entero)
X Z Coordenadas absolutas Valor de coordenadas absolutas X, Z mm -8000.000~+8000.000
U W Coordenadas relativas Valor de coordenadas relativas X, Z mm -8000.000~+8000.000
Coordenadas relativas del centro del
Coordenadas del centro
I K círculo X, Z al punto de comienzo del mm -8000.000~+8000.000
del círculo
arco
Radio del arco o
R conicidad de un ciclo Radio del arco o conicidad Radio 0~4199.000
mm
fijo
E Paso de la rosca Paso de rosca en pulgadas Hilos/pulgada 100~0.25 hilos/pulgada
D Tiempo de pausa Instrucción de pausa 0.001seg. 0.001~65.535
Rosca métrica, o salto Paso de la rosca métrica o llamada a 0.25~100(paso de rosca)
P
de bloque la instrucción de salto 0000~9999 (entero)
Direcciones Cantidad de ciclos, pasos de rosca o
L 1~99
compuestas bloques de contorno en un ciclo

2.2 Campo

4
Un campo consiste de un carácter de dirección y las instrucciones numéricas que le siguen. Por
ejemplo:Ｎ０００ １２.８ Ｗ－２３.４５ , etc.
z Cada campo debe tener un carácter de dirección y a continuación, una serie de
caracteres numéricos.
z Se puede omitir una serie de caracteres numéricos 0.
z Se puede omitir el primer cero de las instrucciones. Por ejemplo, G00 puede
escribirse come G0.
z Se puede omitir el signo positivo, poro no el negativo.
z

2.3 Número de segmento

Un número de segmento consiste de la letra “N” y del entero de 4-bit que le sigue. Se podrá
generar automáticamente a través del sistema y se podrá modificar en el modo “Edit”. El rango es
0000-9999.

2.4 Segmento

Un segmento consiste de un número de segmento y campos. Un segmento puede contener 255

caracteres como máximo (incluyendo el espacio entre las palabras). Es necesario tener el número
de segmento generado automáticamente por el sistema, y éste podrá modificarse en el modo “Edit”.
Ｎ０１２０ Ｇ１ Ｘ１３０ Ｗ－４０ Ｆ５０ Enter
z Ｎ０１２０ Número de segmento
z G1 Función preparatoria
z Ｘ１３０ Ｗ－４０ Datos de movimiento
z Ｆ５０ Velocidad de movimiento
z Enter Finaliza el segmento al presionar Enter .

Nota 1: Cada campo de un segmento está separado por un espacio generado

automáticamente por el sistema, pero es necesario ingresar el espacio manualmente
cuando el sistema no pueda distinguir las palabras.
Nota 2: The word puede ser ubicado en cualquier posición en el segmento.

2.5 Estructura del programa

Un segmento consiste de un conjunto instrucciones de una o más operaciones técnicas durante el

curso de la mecanización. Un programa consiste de algunos segmentos que llevan a cabo la
mecanización en forma ordenada. Para identificar los segmentos se usa un número de segmento.
Para identificar los programas, se usan los nombres programas (o nombres de archivos).
Cada programa consiste de un número de programa y de segmentos. Un programa contiene como

5
máximo 9999. Un número de segmento está compuesto por N y los enteros de 4-bit que le siguen.
Un número de programa consta de % y el entero de 2-bit que le sigue.

3. Las instrucciones y sus funciones

Aquí se describen las funciones y las especificaciones de las instrucciones del GSK928TC.

3.1 Instrucciones G — Funciones preparatorias

Las instrucciones G constituyen el modo de ejecución de la máquina, y, están formadas por el

carácter “G” y un dígito de 2-bit que le siguen, como muestra la siguiente tabla:

Formato de
Instrucción Función Modal programaci Observaciones
ón
Estado G00
G00 Movimiento rápido
inicial X(U)Z(W)
G01 X(U) F:5-6000 mm
G01 Interpolación linear *
Z(W) F /min
G02 X(U)
Z(W) R F F:5-3000 mm
G02 Interpolación circular (CW) *
G02 X(U) /min
Z(W)I K F
G03 X(U)
Z(W)R F F:5-3000 mm
G03 Interpolación circular (CCW) *
G03 X(U) /min
Z(W)I K F
G33 X(U)
G33 Corte de rosca * Z(W) P(E) I
K
G32 Ciclo de roscado sólido G32 Z P(E)
Ciclo de cilindrado interior y G90 X(U)
G90 *
exterior Z(W) R F
G92 X(U)
G92 Ciclo de corte de rosca * Z(W) P(E) L
IKR
Ciclo de cilindrado cónico G94 X(U)
G94 *
exterior e interior Z(W) R F
G74 X(U)
G74 Ciclo de agujereado profundo Z(W) I K E
F
G75 X(U)
G75 Ciclo de ranurado Z(W) I K E
F
G71 X I K F
G71 Ciclo de desbaste Z
L
G72 Z I K F
G72 Ciclo de desbaste X
L
Inicio de la ejecución en bucle de
G22 G22 L
una parte de programa
Fin de la ejecución en bucle de
G80 G80
una parte de programa
G50 Creación del sistema de G50 X Z

6
 coordenadas absolutas de la pieza
de trabajo
Velocidad rápida
Regreso al punto de referencia en
G26 G26 con
direcciones X, Z
G00
Velocidad rápida
Regreso al punto de referencia en
G27 G27 con
dirección X
G00
Velocidad rápida
Regreso al punto de referencia en
G29 G29 con
dirección Z
G00
G04 Pausa G04 D
G93 X(U)
G93 Offset del sistema
Z(W)
G98 Velocidad por minuto * G98 F 1~6000 mm /min
0.01~99.99 mm
G99 Velocidad por revolución G99 F
/rev

Nota 1: Las instrucciones con * en la tabla mencionada son modales, las cuales quedarán
habilitadas aunque no se especifiquen las otras instrucciones G.
Nota 2: Cada segmento puede tener una sola instrucción G. (Sólo la instrucción G04 se podrá
aplicar junto con otras instrucciones G en un segmento.)
Nota 3: Cuando se enciende el sistema o se reset, éste estará en G00.

3.1.1 G00 — Movimiento de velocidad rápida

Formato de instrucción: G00 X(U) Z(W) ;

La herramienta se desliza hasta la posición especificada por G00 con la velocidad rápida.
X(U), Z(U) son los valores de las coordenadas del punto especificado.

Fig. 4 Movimiento de velocidad rápida G00

Ejemplo：Deslizamiento de A a B con G00como en la Fig. 4
Programación absoluta:
N0010 G00 X35 Z48.5 ;
Programación relativa:
N0010 G00 U-37 W-38.8 ;

7
Cuando los ejes X y Z están comandados por G00, éstos se desplazan separadamente a la
máxima velocidad rápida y aceleración. No se detendrán hasta llegar a la posición designada. El
sistema agregará el valor de compensación al valor de desplazamiento de G00 para ejecutar la
operación y mejorar la eficiencia del funcionamiento cuando las instrucciones de cambio de
herramienta, las instrucciones de compensación de herramienta y G00 estén en el mismo
segmento. Por lo tanto, asegúrese de que las instrucciones de cambio de herramienta y G00
estén en lo posible en el mismo segmento cuando ejecute el cambio de herramientas y la
compensación.
G00 puede definir separadamente los ejes X o Z.
La velocidad rápida en G00 será fijada por P05/06 y controlada por le ajuste de la velocidad rápida.

Velocidad rápida actual en dirección Z = P05 ×ajuste de la vel. rápida

Velocidad rápida actual en dirección X= P06 ×ajuste de la vel. rápida

La máxima velocidad actual de la máquina está definida por su condición actual y el motor
correspondiente. Vea el manual del fabricante para los parámetros particulares.
G00 es la instrucción modal y puede omitirse en el próximo segmento igual.
G00 puede ser reeplazado por G0; G0 y G00 son equivalentes.

Nota: asegúrese de que la herramienta esté ubicada en una posición segura para
evitar que las herramientas se choquen (shock) entre sí, cuando se estén desplazando
en dirección X, Z a la vez.

3.1.2 G01 — Interpolación linear

Formato de instrucciones : G01 X(U) Z(W) F ;

La herramienta se desplaza a la velocidad de corte especificada por G01 desde el punto actual
hasta el punto requerido X(U),Z(W).
Los puntos de las coordenadas de destino son X(U) Z(W).
Velocidad de corte F (feedrate –F), Unidad: mm/min

Fig. 5 Interpolación linear

Deslizamiento desde A hasta B, en G01, con velocidad de 150 mm/min como Fig. 5.
Programación absoluta:
N0100 G01 X45 Z35 F150 ;
Programación relativa:

8
N0100 G01 U25 W-15 F150 ;
El G01 puede definir en forma separada el movimiento de la herramienta en dirección X o Z.
La velocidad de corte en G01 estará especificada por F y controlada por el ajuste de la velocidad
de corte. El valor F es modal y se lo puede omitir cuando no se lo cambia.

Velocidad de corte actual = F × ajuste de velocidad rápida

El G01 es la instrucción modal, y se lo puede omitir en el segmento siguiente.

G01 puede reemplazarse por G1, es decir que G1 y G01 son equivalentes.

3.1.3 G02 G03 — Interpolación circular

Formato de instrucción: G02 X(U) Z(W) I K F ; Programación con coordenadas del

centro
G03 X(U) Z(W) I K F ;
G02 X(U) Z(W) R F ; Programación con radio
G03 X(U) Z(W) R F ;
Campos:
Campo Contenido especificado Especificación
G02 Dirección de rotación arco CW (en el sentido de las agujas del reloj)
G03 Dirección de rotación CCW (contrario a las agujas del reloj)
X, Z Coordenadas absolutas Valor de coordenadas absolutas del punto final del
arco
U, W Coordenadas relativas Distancia desde el arco desde el punto de inicio
hasta el punto de destino
I, K Coordenadas del centro Distancia desde el centro del círculo hasta el punto
del círculo de inicio del arco.
R Radio del arco Distancia desde cualquier punto del arco hasta el
centro del círculo.
F Velocidad de corte Velocidad de corte a lo largo del arco.

La herramienta puede deslizarse a lo largo del arco especificado a la velocidad de corte definida
por G02, G03. G02 es para el arco en sentido de las agujas del reloj y G03 es para aquel en
sentido opuesto a las agujas del reloj. La dirección del arco se definirá considerando el centro del
círculo como punto de referencia: G02: clockwise arc; G03: counterclockwise.
Vea la Fig. 6：

Fig. 6a G2/G03 dirección negativa Z Fig. 6b G02/G03 dirección positiva Z

9
X, Z o U, W definen el punto final del punto del arco. Se lo puede describir con coordenadas
absolutas o relativas. Las coordenadas relativas son la distancia desde el punto de inicio del arco
hasta su punto final.
I, K definen las coordenadas centrales: I, K corresponden separadamente a las coordenadas en
direcciones X y Z, y constituyen la posición del centro del círculo. I es el componente que va desde
el punto de inicio del arco hasta el centro del círculo en dirección X, y K es el vector en dirección Z.
La dirección de I, K será positiva/negativa cuando sea igual a la dirección positiva/negativa de X, Z,
como en la Fig. 7:

G02 X..Z..I..K..F..; G03 X..Z..I..K..F..;

Or Or
G02 X..Z..R..F..; G03 X..Z..R..F..;
(Valor absoluto (Valor absoluto
esppecificado) especific.)
(Programación en (Programación en
X
Center
Z
R
R
I

Z
X I
X Z
K Center
Z K
Fig. 7 Coordenadas del centro del círculo

X
El valor I es el diámetro. Generalmente, el valor del plano será el radio, el cual se multiplicará por 2
en la programación. Use R para programar sin I, K.

La velocidad de corte de la interpolación en sentido de las agujas del reloj desde A hasta B es
N0100 G0 X20 Z60 como Fig. 8:

10
 Posicionamiento rápido en el punto de
N0100 G0 X20 Z60 ;
inicio del arco
N0110 G02 X60 Z40 I0 K-20 F100 ; Programaciópn del círculo central
N0110 G02 X60 Z40 R20 F100 ; Programación del radio.
O
N0100 G02 U40 W-20 I0 K-20 F100 ;
N0100 G02 U40 W-20 R20 F100 ;

La velocidad de corte de la interpolación en dirección opuesta a las agujas del reloj, de A hasta B
es 100ｍｍ／min.
Posicionamiento rápido en el punto de
N0100 G0 X20 Z60 ;
inicio del arco
N0110 G03 X60 Z40 I40 K0 F100 ; Programación del centro del círculo
N0110 G03 X60 Z40 R20 F100 ; Programación del radio
O
N0100 G03 U40 W-20 I40 K0 F100 ;
N0100 G03 U40 W-20 R20 F100 ;

Nota 1: El R máximo no debe ser mayor a 4199 mm; de lo contrario el sistema no puede
asegurar que su valor sea el correcto.
Nota 2: El sistema comprobará que las coordenadas actuales (el punto de inicio), el punto
final de las coordenadas y las coordenadas centrales sean las correctas cuando se adoptan
K, I para ejecutar la programación. Si el punto final no es el arco, y el error en dirección Z
es mayor a 0.05 mm o el error en dirección X es mayor a 0.1 mm, el sistema le advertirá:
“INCOMPATIBLE DATA” (datos incompatibles). Cuando el arco que va desde el punto
inicial hasta el punto final sea mayor a 180º, el sistema le advertirá: “OVERTRAVEL”.
Nota 3: Cuando el sistema adopta la programación R, 2R será menor que la distancia
desde el punto actual hasta el final, o sino el sistema le advertirá: “INCOMPATIBLE
DATA”.

Ejemplo de programación:

Programación absoluta:
N0000 G0 X18 Z0 ;
N0010 G03 X30 Z-15 R20 F100 ;

Programación relativa:
N0000 G0 X18 Z0 ;
N0010 G03 U12 W-15 R20 F100 ;

11
3.1.4 G33 — Corte de la rosca

Formato de instrucción: G33 X(U) Z(W) P(E) K I;

X(U), Z(W) — —coordenadas absolutas/relativas del punto final de la rosca (cuando se omite X,
será una rosca recta).
P — —paso métrico de la rosca. Unidad: mm. Rango: 0.25-100mm
E — —paso en pulgadas de la rosca. Unidad: hilos/pulgadas. Rango: 100-0.25 pulgadas.
K — —distancia de descarga posterior a la rosca en dirección Z. Unidad: mm. Cuando se omite K,
no se hace descarga. Cuando se ejecutan la rosca recta K>0 y el ángulo de salida de la rosca, la
herramienta se desliza en dirección positiva X; cuando se ejecutan K<0 y el ángulo de salida de la
rosca, el carro se desliza en dirección negativa X. La señal de K en la maquinación debe ser la
misma que la que se mueve en dirección X.
I — —es la distancia de movimiento (en diámetro) en dirección X al ejecutar el ángulo de salida de
la rosca. Unidad: mm. Cuando se especifica un valor de K (desplazamiento en la dirección del eje Z)
y se omite el valor de I (desplazamiento en diámetro en la dirección del eje X) el sistema toma un
valor de I por defecto igual a I=2*K, e I será positivo (Se aleja de la pieza.) La rosca recta
métrica/en pulgadas, la rosca cónica, la rosca interior/exterior se pueden mecanizar con G33.
Cuando X(U)no sea cero en G33, se mecanizará la rosca cónica. Cuando el husillo rota en el
sentido de las agujas del reloj, se cortará una rosca derecha, y si gira al revés, una rosca izquierda.

12
 Fig. 9 G33 corte de la rosca
Generalmente el corte de rosca se hace moviendo la herramienta por el mismo camino. El corte de
la rosca comienza después de recibir una señal de cero del encoder del husillo, y así los puntos de
corte en el círculo de mecanización de la pieza de trabajo serán los mismos cuando se repita varias
veces el corte de la rosca. No se deberá cambiar la velocidad del husillo a la misma vez, o sino
habrá un error en el corte de la roscsa.
La velocidad de corte de la rosca y la velocidad del husillo deben ser las apropiadas. Si la
velocidad del husillo es alta, el sistema no responderá oportunamente, lo que causará un daño en
la rosca. La velocidad recomendada del husillo es la siguiente: N × R = 3 0 0 0
N—velocidad del husillo Unit: r/min La velocidad máxima es menor a 2000 r/min
P—paso de rosca Unidad: mm El valor del roscado en pulgadas debe convertirse al sistema
métrico.
Puede haber un error de paso causado por la aceleración/desaceleración cuando comienza y
termina el corte de la rosca. Para evitar el problema ya mencionado, el largo definido de la rosca
será mayor que el requerido. Generalmente el largo es de más de 1.3 mm cuando se corta la rosca
con la aceleración.

Fig. 10 Corte de la rosca

Ejemplo: paso de la rosca: 4mm, profundidad de corte: 2mm como en la Fig. 10:
N0000 G0 X25 Z5 ; acercamiento a la pieza
avance 1mm (programación en
;
N0010 G1 X23.5 F100 diámetro)
N0020 G33 Z-50 P2 K2.5 ; primer corte de la rosca
N0030 G0 X26 ; retracción de la herramienta 2.５mm

N0040 Z5 ; regreso al punto de inicio

N0050 G1 X22.5 ; segundo avance 1mm
N0060 G33 Z-50 P2 K2.5 ; segundo corte de la rosca
retracción de la herramienta en
;
N0070 G0 X26 dirección X
regreso al punto de inicio en dirección
;
N0080 Z5 Z

13
Nota 1: La tecla de pausa u el ajuste de la velocidad de corte quedarán inhabilitados
durante el corte de la rosca.
Nota 2: Durante el corte de la rosca, el avance se detendrá una vez que se haya detenido el
husillo.
Nota 3: Se debe instalar el encoder fotoeléctrico con 1200 o 1024 líneas para rotar el
husillo en forma sincrónica. Las líneas seleccionadas del encoder serán las mismas que las
instaladas actualmente. Cuando las líneas del encoder son 1200, el SCOD de P11 es 0;
cuando las líneas del encoder son 1024, el SCOD de P11 es 1. Si está mal el setting del
SCOD, el paso será erróneo al mecanizar la rosca.
Nota 4: Para la rosca con los parámetros del ángulo de salida de la rosca en las
instrucciones, la velocidad del husillo, el paso, el tiempo de aceleración, la velocidad
inicial en dirección X, y la relación I/K en el programa afectará el ángulo y el largo del
camino de escape.
Note 5: Cuando el segmento previo y el actual son las instrucciones de corte de rosca, no
detectan la señal de comienzo de roscado (sólo uno por rev) sino que directamente
comienzan el corte.

Ejemplo: G33 W-20 P3: el sistema detecta la señal de cero cuando se ejecuta el corte de la rosca.
G33 W-30 P2: el sistema no detecta la señal de cero cuando se ejecuta el corte de la
rosca.

3.1.5 G32 — Roscado sólido en dirección Z

Formato de instrucción: G32 Z(W) P(E) L ;

Z(W) —coordenadas del punto final o largo del tapping

P —paso de la rosca métrica
E —paso de la rosca en pulgadas
G32 proceso de roscado sólido del eje Z
1. Avance hasta la posición final de la rosca en dirección Z.
2. Detenga el husillo.
3. Espere que el husillo se detenga completamente.
4. El husillo rota en sentido opuesto a las agujas del reloj (opuesto a la dirección
anterior).
5. La herramienta se retrae al punto de inicio del ciclo en dirección Z.
6. El husillo se detiene.

14
 Z

i
g
.

t
a
p
p
X
F 11 G32 ing cycle
Ejemplo：Rosca de una sola entrada de 1.5mm de paso
posicionamiento rápido en el punto inicial de la pieza
N0010 G0 X0 Z5 ; de trabajo
el husillo gira en dirección de las agujas del reloj a la
N0020 M3 S01 ; velocidad S01
posicionamiento previo al inicio del roscado en
N0030 G01 Z2 F500 ; dirección Z
avanza roscando en dirección Z hasta una posición
cercana al final del tramo a roscar (la inercia del
N0040 G32 Z-30 P1.5 ; husillo, define esta posición)

N0050 G0 Z20 ; dejar la pieza de trabajo y regresar al punto inicial

N0060 M02 ; final del programa

Nota 1: Determine la dirección del husillo de acuerdo a la posición del roscado sólido
posible antes del roscado sólido. El husillo se detendrá después de que termine el roscado
sólido. Re encienda el husillo cuando se realiza una mecanización continua.
Nota 2: G32 se usa para el roscado sólido. Habrá un tiempo de desaceleración después de
que la señal de detención del husillo quede habilitada. El avance en dirección Z rotará
junto con el husillo, si éste no se detiene completamente. Por lo tanto, la parte de atrás del
agujero de maquinado será más profundo que el requerido. La profundidad actual deberá
determinarse por la velocidad en el roscado sólido del husillo, y por el hecho de que el
freno del husillo esté o no instalado.
Nota 3: Las otras precauciones a tomar son las mismas que en el G33.

3.1.6 G50 — Creación de un sistema de coordenadas de la pieza de

trabajo

15
Formato de instrucción: G50 X Z;
El G50 define un sistema de coordenadas y confirma la posición actual de la herramienta en sus
coordenadas.
El sistema de coordenadas definido por G50 se llama sistema de coordenadas del sistema.
Después de establecer el sistema de coordenadas de la pieza de trabajo, las coordenadas
absolutas en la siguiente instrucción, deben estar ahí.
El eje Z se define en el centro de rotación de la pieza de trabajo después de que el sistema de
coordenadas de la pieza de trabajo haya sido fijado, y el eje X se define en la cara del plato o la
pieza de trabajo, como en la Fig. 12.

Fig. 12 Creación del sistema de coordenadas de la pieza de trabajo

Fig. 12a: G50 X100 Z80 ; las coordenadas de Z son positivas en la mecanización.
Fig. 12b: G50 X100 Z30 ; las coordenadas de Z son negativas en la mecanización.

Nota1: Cuando se ejecuta G50, el sistema prueba automáticamente si las coordenadas

actuales son las mismas que las definidas por G50. Si lo son, ejecutará el próximo
segmento; si no, el sistema le mostrará: PROG. HOME?. Presione Enter, y el sistema
regresará al punto inicial del programa para ejecutar el próximo segmento. Presione
RUN, y el sistema no regresará al punto inicial, sino que modificará directamente las
coordenadas actuales para que tengan el valor definido por G50. Si presiona otras teclas,
el sistema no ejecutará ninguna operación. Presione ESC, y el sistema regresará al estado
anterior a haber presionado la tecla de “run”. El retorno al punto inicial del programa es
igual al de G00.
Nota 2: No comience a ejecutar un segmento desde la mitad del programa antes de
ejecutar 50 después del encendido del sistema, si es que el sistema usa G50 en la
programación. Caso contrario, puede ser que los datos de las coordenadas estén
equivocados. G50 funciona sólo en un bloque, o sino el sistema no ejecutará las otras
instrucciones.
Nota 3: Si el sistema no usa G50 para ejecutar el primer segmento del programa, las
coordenadas absolutas de X, Z deben posicionarse simultáneamente con G00. El sistema
ejecutará las coordenadas absolutas cuando la instrucción del primer movimiento usa
programación relativa.
Nota 4: Si el sistema usa G50 para ejecutar el segmento previo y no usa G50 para ejecutar
el siguiente, el punto de referencia del programa será todavía aquél definido por el
programa anterior. Después de ejecutar el regreso al punto de referencia, éste regresará a
la posición anterior.

16
3.1.7 G26 — Regreso al punto de referencia

Formato de instrucción: G26 ;

La herramienta regresa al punto de referencia (punto de inicio de la mecanización) con G26, y el
modo del retorno al punto de referencia con G26 es igual al de G00. Vea la Fig. 13:

Fig. 13 G26 regreso al punto de referencia

Retorno al punto de referencia:

Después de ejecutar las instrucciones G, la herramienta se desplaza hasta el punto definido por
G50 en dirección X, Z. Sin G50 en el programa, la herramienta se desplaza hasta el punto de
referencia definido en el modo “Manual”. El punto de referencia por defecto del sistema es X=150,
Z=150 como, si nunca se ha definido el punto de referencia. Si el sistema ejecuta el primer
movimiento después de G26 en un programa sin G50, debe primero posicionarse con la instrucción
en el modo de programación absoluta X, Z. De lo contrario la instrucción que siga a G26 no podrá
ejecutarse correctamente. La herramienta en dirección X, Z se desplaza de A hasta el punto de
referencia B, en forma simultánea y respectivamente a la máxima velocidad rápida y a la velocidad
definida por el ajuste de la velocidad rápida.
Cuando el sistema usa G50 en la programación para definir el punto de referencia, la herramienta
se retrae al punto definido por G50 después de ejecutar G26, y se necesitará el programa siguiente
para ejecutar la programación. Sin G50 en el programa, se ejecutará G26 de acuerdo a la posición
del punto de referencia definida por el usuario en el modo “Manual”. Tome la posición previa
definida por G50 como el punto de referencia no definido por el usuario. El sistema tomará por
default X=250, Z=250 como el punto de referencia, si el sistema no lo ha definido nunca. Cuando el
sistema usa G26 sin G50, se debe posicionar con G0 antes de ejecutar la instrucción de
movimiento que sigue a G26, o las instrucciones siguientes no se podrán ejecutar correctamente.

Nota 1: Después de que la herramienta regrese al punto de referencia con G26, debe
posicionar simultáneamente las coordenadas absolutas X, Z con G00 para que se desplace
en forma continua.
Nota 2: La herramienta regresa al punto de referencia con G26 a la velocidad definida
(velocidad rápida) por G00 y controlada por el ajuste de la velocidad rápida.
Note 3: Luego de que la herramienta regresa al punto de referencia con G26, se cancelan
los offsets de la herramienta y del sistema.

17
3.1.8 G27 — Retorno al punto de referencia en dirección X

Formato de instrucción: G27 ;

Después de que la herramienta regresa al punto de referencia con G27 en dirección X a la máxima
velocidad rápida controlada por el ajuste de la velocidad rápida, se cancelarán los offsets de la
herramienta y del sistema en dirección X. Cuando el valor offset de la herramienta en dirección Z
sea también 0, el número de offset de la herramienta se mostrará como 0.

3.1.9 G29 — Retorno al punto de referencia en dirección Z

Formato de instrucción: G29 ;

Después de que la herramienta regrese al punto de referencia con G27 en dirección X a la máxima
velocidad rápida controlada por el ajuste de la velocidad rápida, se cancelarán los offsets de la
herramienta y del sistema en dirección Z. Cuando el valor offset de la herramienta en dirección X
sea también 0, el número de offset de la herramienta se mostrará en 0.

Nota: Las precauciones a tomar para G27, G29 son iguales a las de G26.

3.1.10 G04 — Pausa

Formato de instrucción: G04 D;

D—tiempo de pausa. Unidad: segundo Rango: 0.001~65.535s
G04 define el tiempo entre dos segmentos.
Ejemplo: G04 D2.5 pausa para 2.5s.

3.1.11 Velocidad periférica constante on/off—G96/ G97

Formato de instrucción: G96 S;

G97 S;
S define la velocidad periférica constante en G96. Unidad: m/min.
S define la velocidad del husillo en G97 luego de cancelar la velocidad periférica constante. Unidad:
r/min.

Nota 1: La velocidad del husillo se controla a través de la función de control de la

velocidad periférica constante cuando el sistema adopta el husillo controlado por el
inverter, es decir, MDSP=1 de P12. No ejecute el control de la velocidad periférica
constante en G96 si el sistema adopta la velocidad de husillo por pasos.

18
Nota 2: El control de la velocidad periférica constante estará habilitado sólo en el modo
“Auto” y el sistema cancelará automáticamente el control de la velocidad periférica
constante después de salir del modo “Auto” o del reset.
Nota 3: El control de la velocidad periférica constante estará habilitado en el punto final
en G00. Ejecute el control de la velocidad periférica constante en cualquier momento en
G01, G02, G03.
Nota 4: La máxima velocidad del control de la velocidad periférica constante está definida
por P09, P10, y la velocidad mínima se fija por el sistema es de 25 r/min.
Nota 5: La velocidad periférica constante definida por S en el control de la velocidad
periférica constante no es la que está después de la compensación de la herramienta o el
offset.
Nota 6: El eje de rotación se debe posicionar en el eje Z del sistema de coordenadas de la
pieza de trabajo (X=0), en el control de la velocidad periférica constante.
Nota 7: G96 es modal. Cuando está habilitado G96, se toma la instrucción única S como
dato de la nueva velocidad periférica.
Nota 8: En el modo “Dry”, el control de la velocidad periférica constante estará
habilitado, pero la instrucción única S no podrá actualizar la velocidad periférica previa.
Nota 9: El control de la velocidad periférica constante estará habilitado cuando se ejecuta
el corte de la rosca. Asegúrese de que esté inhabilitado el control de la velocidad lineal
constante con G97 para que el husillo gire constantemente.
Nota 10: Antes de usar el control de la velocidad periférica constante, es necesario
asegurarse de que la velocidad actual del husillo se acerque a la velocidad inicial de la
velocidad periférica constante. Éstas deben coincidir entre sí. Si hubiera una gran
diferencia, se deberá ajustar la velocidad del husillo para que se acerque a la velocidad
periférica constante. De lo contrario, la velocidad del husillo cambiará abruptamente, lo
que también podrá ser causado al usar un alto valor de compensación cuando se modifique
la compensación de la herramienta en el modo de coordenadas.

3.1.12 Ciclos fijos

Será necesario cortar repetidamente el mismo camino en el curso de algún desbaste especial.
Para simplificar el programa, mejorar la programación y la eficacia de la mecanización, se
establece el ciclo fijo. Cuando se ejecute una vez el ciclo fijo, la herramienta volverá
automáticamente a la posición de las coordenadas anterior a la ejecución. Si se vuelve a ejecutar
el ciclo, no re escriba las instrucciones del ciclo, sino ejecute la programación de los datos de corte
otra vez. Regrese al punto de inicio del ciclo después de ejecutarlo. Si el segmento detrás de los
del ciclo contiene otras instrucciones G, M, S, T, el ciclo finaliza automáticamente.

3.1.12.1 G90 — Ciclo de cilindrado interior/exterior

Formato de instrucción: G90 X(U) Z(W) R F;

X(U) Z(W)—Punto final de la superficie cilíndrica (cónica). Se deben proveer los dos ejes, y las
coordenadas relativas no pueden ser cero.

19
R—Diferencias de diámetro entre el punto de inicio y el punto final del ciclo. Si se omite R, se hace
un cilindro recto.
F—Velocidad de corte.
Proceso del ciclo G90:
1. Se desplaza rápidamente de A a B en dirección X.
2. Corta a velocidad F de B a C en dirección X, Z. (La herramienta no se desplaza en
dirección X sin R.)
3. Corta a velocidad F de C a D en dirección X.
4. Se desplaza rápidamente de D a A en dirección Z.

La herramienta todavía está en el punto inicial del ciclo después de que termina el ciclo G90. Si
nuevamente se definen sólo las coordenadas X del punto final (o las coordenadas relativas U), el
ciclo ya mencionado se repetirá de acuerdo al nuevo valor de coordenadas X (U).
Al usar las coordenadas relativas, la dirección U se define por el eje de A a B, y la dirección W se
define por la dirección Z de B a C. Cuando se ejecuta el ciclo , la dirección R quedará determinada
por el eje X de C a B.

Z Z

X/2 W Rapi d traverse

Cutt i ng f eed

R/2
X
U/2

Fig. 14 Ciclo de cilindrado interior/exterior (cónico)

Las relaciones entre los datos detrás (behind) de U, W, R y el recorrido (path) de la herramienta,
son las siguientes:
(1) U<0, W<0, R<0 (2) U<0, W<0, R>0
Z Z
U/2
U/2

W W
X X
It i s i n X negat i ve di rect i on f r om A t o B , so U<0; It i s i n X negati ve di recti on f romA to B , so U<0;
It i s i n Z negat i ve di rect i on f r om B t o C , so W<0; It i s i n Z negati ve di recti on f romB to C , so W<0;
It i s i n X negat i ve di rect i on f r om C t o B , so R<0. It i s i n X posi ti ve di recti on f romC to B , so R>0.

20
 (3) U>0, W<0, R<0 (4) U>0, W<0, R>0

X
It i s i n X posi ti ve di recti on fromA to B,so U>0; It i s i n X posi ti ve di recti on formA to B,so U>0;
It i s i n Z negati ve di recti on fromB to C,so W <0; It i s i n Z negati ve di recti on fromB to C,so W <0;
It i s i n X negati ve di recti on fromC to B,so R<0. It i s i n X posi ti ve di recti on fromC to B,so R>0.

X
Cut t i ng f eed Rapi d t r aver s e

Fig. 15 Relaciones entre las señales de U, W, R y el recorrido de la herramienta en el ciclo

G90.

Ejemplo 1: Fig. 15a superficie exterior cilíndrica: primer pasada = 5 mm, segunda pasada = 2 mm,
F=100 mm/min.

N0010 G0 X47 Z62 ; posicionamiento rápido en A

N0020 G90 X40 Z30 F100 ; ejecución del ciclo A B C D A
N0030 X35 ; primera pasada para ejecutar el ciclo A B1 C1 D A
N0040 X33 ; segunda pasada para ejecutar el ciclo A B2 C2 D A

La herramienta estará todavía en A después de ejecutar los segmentos mencionados arriba.

Ejemplo 2: Fig. 15b superficie cónica: pasada R=- 5 mm, F=100 mm/min.

N0010 G00 X55 Z5 ; posicionamiento rápido en A

N0020 G90 X50 Z-20 R-5 F100 ; ejecución del ciclo A B1 C D A
N0030 G90 X50 Z-20 R-10 ;ejecución del ciclo A B2 C D A
N0040 G90 X50 Z-20 R-15 ;ejecución del ciclo A B3 C D A
N0050 G90 X50 Z-20 R-20 ;ejecución del ciclo A B4 C D A
N0060 G90 X50 Z-20 R-25 ;ejecución del ciclo A B C D A

21
La herramienta estará todavía en A después de ejecutar los segmentos arriba mencionados.

Nota 1: Las direcciones de la mecanización cilíndrica y de corte serán definidas

automáticamente por el punto inicial del ciclo y los valores de las coordenadas X, Z en la
instrucción.
Nota 2: Cuando esté corriendo un ciclo, presione una vez para ejecutar un ciclo y
detenerse en el punto final de cada paso del ciclo.
Nota 3: Si la instrucción siguiente no es la de movimiento, en dirección X o Z, sino una
instrucción G, M después de que termine el ciclo, éste finalizará automáticamente.
Nota 4: Al ejecutar los ciclos G90 o G94, si hay corte cónico (R≠0).

3.1.12.2 G92 — Ciclo de corte de la rosca

Formato de instrucción: G92 X(U) Z(W) P E I K R L ;

La señal I no es negativa.
X(U) Z(W)—coordenadas del punto final de la rosca
P—paso métrico. Rango: 0.25~100 mm
E—paso de la rosca en pulgadas. Rango: 100~0.25 hilos/pulgadas
I— distancia de movimiento en dirección X del ángulo de salida de la rosca. Cuando se omiten K≠
0 e I, el sistema tomará por defecto el valor I=2*K, es decir, el valor del ángulo de salida de la rosca
será de 45˚C.
K—distancia entre el punto inicial y el final del ángulo de salida de la rosca en dirección Z.
R—diferencia de diámetro entre el punto de inicio y el punto final de la rosca (se omite la rosca
cónica R cuando es una rosca recta).
L— rosca múltiple: Cuando se omite L será una rosca simple. Rango: 1~99.
R≠0: R<0, el ángulo de salida de la rosca será en dirección positiva en dirección positiva X+;
R>0, el ángulo de salida de la rosca será en dirección negativa (movimiento en dirección negativa
X-.
R=0, K≠0: la señal K determinará la dirección del ángulo de salida de la rosca.
k>0, el ángulo de salida de la rosca será en dirección positiva（movimiento en dirección positiva
X+;
K<0, el ángulo de salida de la rosca será en dirección negativa (movimiento en dirección negativa
X).
R≠0 K≠0: la dirección del roscado será determinada por R, y el ángulo de salida de la rosca será
definido por K.
Z

W Cu t t i n g f e e d
X/ 2
R/ 2 B
Ra p i d t r a v e r s e

U/ 2 I/2
C
A
D
K

Fig. 16 G92 Ciclo de corte de la rosca

22
G92 proceso del ciclo de la rosca:

1. Desplazamiento rápido de A a B en dirección X.

2. Ejecución del corte de la rosca hasta C en dirección X, Z (incluyendo el ángulo de
salida de la rosca).
3. Regreso rápido a D en dirección X.
4. Regreso rápido a A en dirección Z (punto de inicio).
5. En el caso de roscas múltiples, repita los pasos 1~4 ya mencionados.

Será necesario ejecutar varias pasadas. Sólo re escriba el valor de coordenadas X de cada pasada
(o el valor relativo comparado con el punto de inicio, para coordenadas relativas). La posición de
coordenadas volverá a la posición inicial cuando termine el ciclo de la rosca.
Las relaciones entre las señales R, K y el recorrido de la herramienta son las siguientes:

23
 (1)R<0 (2)R>0
Z Z

X X

The diameter difference between B The diameter difference between B

and C is negative and so R<0 and C is positive and so R>0

(3)R=0,K>0 (4)R=0,K<0
Z Z

X X
i
n
g
r
e
t
r
a
c
t

X
K>0,the thread is K<0， the threading retract is
in X positive direction in negative direction

Z
Z
B
R114 G B3
B2
B1
C F E
B
C D A(45,5)
A X
D

X
T
a
p
e
r
o
u
t
e
r

a Inch straight thread b thread

t
r
a
v
e
r
s
e

Cutting feed Rapid

Fig.17 G92 thread cutting cycle

Ejemplo 1: Roscado recto en pulgadas como en la Fig. 17 a.(G1 ¼:11hilos, D=41.910, D2=40.431,
D1=38.952)

N0010 G0 X45 Z5 ; posicionamiento rápido en A

N0020 M03 S 6 0 0 ;
velocidad del husillo，600 r/min
N0030 G92 X41 Z-50 E11 ; primer corte 0.91cm
N0040 X40.2 ;
segundo corte 0.8cm
N0050 X39.6 ; tercer corte 0.6cm
N0060 X39.2 ; cuarto corte 0.4cm
N0070 X38.952 ; quinto corte requerido

24
La herramienta estará en A después de ejecutar los segmentos recién mencionados.
Ejemplo 2: Roscado cónico externo como en la Fig. 17 b (R1 14 : D=41.910, D2=40.431, D1=28.952,
P=2.309, el largo habilitado de la rosca es 19.1)

N00 10 G 00 X 45 Z 5 ; posicionamiento rápido en A

N00 20 M 03 S600 ; rotación del husillo (CW) 600 r/min
N00 30 G 92 X 40 Z –19.1 P 2.309 R-22.6 ; primer corte
N00 40 X 36 ; segundo corte
N00 50 X 32 ; tercer corte
N00 60 X 28.952 ; cuarto corte

La herramienta permanecerá en A después de ejecutar los segmentos mencionados.

3.1.12.3 G94 — Ciclo de roscado cónico interior/exterior

Formato de instrucción: G94 X(U) Z(W) R F ;

X(U) Z(W)—coordenadas del punto final. Se deben proveer las coordenadas de los dos ejes, y las
coordenadas relativas no pueden ser cero.
R—la diferencia de coordenadas entre el punto inicial y el final en dirección Z. Si R no existe,l el
punto final en la dirección Z lo determina la coordenada Z.
F—velocidad de corte.

R W X/ 2 Z
C Cu t t i n g f e e d
D

Ra p i d t r a v e r s e
U/ 2

B A

X Fi g. 1 8 G9 4 f a c e t u r n i n g c y c l e Pro
ceso

del ciclo G94:

1. Desplazamiento rápido de A a B en dirección Z.

2. Corte a velocidad F de B a C en dirección X (la herramienta no se desplaza sin R
en dirección Z).
3. Desplazamiento a velocidad F de C a D en dirección Z.

25
 4. Desplazamiento rápido de D a A en dirección X.

La herramienta estará en el punto inicial del ciclo después de que termine el ciclo G94. Si fuera
necesario definir solamente la coordenada Z del punto final (o la coordenada relativa W), repita el
ciclo anterior de acuerdo al nuevo valor de coordenada Z.
La señal de U estará determinada por la dirección X de B a C cuando se usen las coordenadas
relativas. La señal W será determinada por la dirección Z de B a C. La señal R se determinará por
la dirección Z de C a B, cuando se ejecute el ciclo de roscado cónico.

Ejemplo 1: Fig. 19 a, primera pasada= 5 mm, segunda pasada= 1.5 mm, F=80 mm/min, y su
programación, es la siguiente:
N0010 G0 X62 Z45 ; posicionamiento rápido en A
N 0 0 2 0 G 9 4 X 57 F 8 0 ; Primera pasada de 5mm
N 0 0 3 0 X 55.5 ; Segunda pasada de 1.5mm

Ejemplo 2: Fig. 19 b, cada pasada -5 mm, velocidad de corte=100 mm/min y su programación será
del siguiente modo：

N0010 G0 X55 Z5 ; posicionamiento rápido en A

N0020 G94 X30 Z-5 R-5 F100 ; A B1 C D A
N0030 G94 X30 Z-5 R-5 ; A B2 C D A
N004 0 G94 X30 Z-5 R-15 ; A B3 C D A
N005 0 G94 X30 Z-5 R-2 0 ; A B4C D A
N006 0 G 4 X30 Z-5 R- 25 ; ABCDA

Nota 1: En el ciclo G94, no se omiten X, Z, R cuando haya una rosca cónica; de lo

contrario, habrá un error en la dimensión.
Nota 2: Cálculo de la conicidad máxima R (como en la Fig. 19 b):
ΔCGF ΔCBE GF:BE=CF:CE |GF|=20,|CF|=20(valor del diámetro),|CE|=25 (valor
del diámetro), so |R|=|BE|=25.
La dirección es negativa de C a B en Z por lo tanto R<0 y R=-25.
Nota 3: Las otras precauciones a tomar son las mismas que en G90.

Las relaciones entre los datos de U, W, R y el recorrido de la herramienta es el siguiente:

26
 Z Z

C2 C1 C D
C D
G F
A(62,45) A(55,5)
B B4 B3 B2 B1 E
B2 B1 B A R
X X
a b
(1)U<0,W<0,R<0 (2)U<0,W<0,R>0

Z Z
U/2

U/2
R W R W
X X
I t i s i n X negat i ve di r ect i on f r om B t o C, so U<0; I t i s i n X negat i ve di r ect i on f r om B t o C, so U<0;
0

I t i s i n Z negat i ve di r ect i on f r om A t o B, so W< ; I t i s i n Z negat i ve di r ect i on f r om A t o B , so W<0;

I t i s i n Z negat i ve di r ect i on f r om C t o B, so R<0. I t i s i n Z posi t i ve di r ect i on f r om C t o B , so R>0.

( 3) U>0, W<0, R>0 ( 4) U>0, W<0, R<0

Z Z
U/2

W
R W U/2
X X
I t i s i n X posi t i ve di r ect i on f r om B t o C, so U>0; I t i s i n X posi t i ve di r ect i on f r om B t o C, so U>0;
W
<
0
;

I t i s i n Z posi t i ve di r ect i on f r om A t o B, so I t i s i n Z negat i ve di r ect i on f r om A t o B, so W<0;

I t i s i n X posi t i ve di r ect i on f r om C t o B, so R>0. . I t i s i n Z negat i ve di r ect i on f r om C t o B, so R<0.

Cut t i ng f eed Rapi d t r aver se

Fi gur e 19 Rel at i onshi ps bet ween U, W, R si gn and t ool pat h i n G94

27
3.1.12.4 G74 — Ciclo de perforado profundo

Formato de instrucción: G74 X(U) Z(W) I K R E F ;

X(U) Z(W)—coordenadas del fondo del agujero.
I—avance del perforado en dirección Z- eje Z+
K—retroceso de la herramienta en dirección Z- eje Z+
R—ciclo de avance o de perforado profundo. Cuando se omite R, o R=0, la distancia de retrtacción
será sólo K, es decir, el ciclo de avance. Cuando R≠0, la herramienta regresa hasta el punto de
inicio del primer mecanizado, es decir, el ciclo de perforado profundo.
E—el valor de offset en dirección X (valor en diámetro)
F—velocidad de corte
K I

B A
E

X/2

Fig. 20 G74 ciclo de corte profundo

G74 ciclo de corte profundo (sin R o R=0):

1. Avanza el perforado en dirección Z (I) con velocidad F.

2. Retroceso de la distancia K en dirección Z.
3. Avance de la distancia I+K a velocidad F en dirección Z.
4. Repita los pasos 2～3 mencionados hasta llegar a la posición B en dirección Z.
5. Retroceda rápidamente hasta A en dirección Z.
6. X≠0: avanza hacia la posición X.
7. Avanza hasta C en dirección X, y a B en dirección Z, repitiendo los pasos 1～4.
8. Regreso rápido a C en dirección Z, y a A en dirección X.

La herramienta permanecerá en el punto inicial del ciclo cuando termine el ciclo G74.

Nota: Sin considerar el ancho de la herramienta en la isntrucción, las coordenadas del

punto final en dirección X deberá ser tal que las coordenadas del punto final actual sumen
o resten el ancho de la herramienta (de acuerdo a la dirección de avance).
El ciclo de perforado profundo como en la Fig. 20: ancho de la herramienta= 5 mm, avance =6 mm,
retroceso de la herramienta= 2 mm, offset= 5 mm, F=100 mm/min

28
 Fig. 21 Ciclo de perforado profundo ( R=0)

N0050 G0 X0 Z40 ; (posicionamiento en el punto inicial)

N0060 G74 X22.5 Z20 I6 K2 E5 F100; ciclo de mecanizado. El punto final de la programación se
definirá sumando a las coordenadas del punto final en dirección X, el ancho de la herramienta.

R≠0 (proceso del ciclo G74)

1. Avance a velocidad F de A a B en dirección Z.

2. Regreso hasta A, a la velocidad rápida en dirección Z.
3. Avance hasta C a la velocidad rápida en dirección Z.
4. Avance a la velocidad F desde C hasta D en dirección Z.
5. Regreso hasta A, a velocidad rápida en dirección Z.
6. Avance hasta E a la velocidad rápida en dirección Z.
7. Avance a la velocidad F desde E hasta F en dirección Z.
8. Regreso hasta A, a la velocidad rápida en dirección Z.
9. Avance hasta G a la velocidad rápida en dirección Z.
10. Avance a velocidad F desde G hasta H en dirección Z.
11. Regreso hasta A, a la velocidad rápida en dirección Z.

I
cut t i ng f eed
K B A

D C
r api d t r aver se

F E

H G

Fig. 22 G74 Ciclo de perforado profundo (R≠0)

29
3.1.12.4 G75 — Ciclo de ranurado

Formato de instrucción: G75 X(U) Z(W) I K E F ;

I / K no tendrán valor negativo.
X(U) Z(W)—coordenadas del punto final de la ranura. Este es el final del ciclo cuando se omite la
coordenada Z.
I—avance en dirección X
K—retroceso en dirección X
E—posicionamiento en dirección Z
F—velocidad de corte
E
B

I
C
W A

Fig. 23 G75 ciclo de ranurado

G75 proceso del ciclo de ranurado:

1. Avanza la distancia I a velocidad F en dirección X.

2. Retrocede rápidamente la distancia K endirección X.
3. Avanza hasta B en dirección X repitiendo los pasos 2～3.
4. Retrocede rápidamente hasta A en dirección X.
5. Z≠0: se posiciona rápidamente a la distancia E en dirección Z.
6. Avanza hasta C en dirección Z, y hasta B en dirección X, repitiendo los pasos 1～4.
7. Regreso rápido a C en dirección X y hasta A en dirección Z.

La herramienta permanecerá en el punto de inicio del ciclo después de que termine el ciclo G75.

Nota: Sin considerar el ancho de la herramienta, las coordenadas del punto final en dirección Z se
definirán sumándole o restándole a las coordenadas del punto final actuales, el ancho de la

30
herramienta (de acuerdo a la dirección de avance); I, K, E no tendrán signo ( +/-).

Fig. 24 ciclo de ranurado: ancho de la herramienta= 5 mm，avance de la herramienta= 6 mm，

retroceso= 2mm, posicionamiento= 5 mm，F=150 mm/min.

Fig. 24 Ciclo de ranurado

N0030 G0 X125 Z100 (posicionamiento en el punto inicial)

N0040 G75 X80 Z35 I6 K2 E5 F150 (ciclo de ranurado. El ancho de la herramienta se
suma a las coordenadas del punto final).

3.1.13 Ciclo compuesto

Para simplificar la programación y reducir los cálculos, se aplicará el ciclo compuesto. Aunque el
sistema sólo define el recorrido del fin del mecanizado en la programación, podrá especificar
automáticamente el recorrido de la herramienta durante el proceso de desbaste.

3.1.13.1 G71 - Ciclo de desbaste externo

Formato de instrucción: G71 X(U) I K L F ;

X(U)— coordenadas del punto de inicio del fin del mecanizado en dirección X
I — avance en dirección X sin la señal ( +/-) (diámetro)
K — retroceso en dirección X sin la señal ( +/-) (diámetro)
L — número de pasadas definido por el operador y en función de las coordenadas finales. Rango:
1-99 pasadas.
F — velocidad de corte

31
 Cut t i ng f eed
X( U)
Rapi d t r aver se

I
K
St ar t poi nt

Fig. 25 Ciclo compuesto de desbaste interior/exterior

Proceso del ciclo

1. Avance rápido de la distancia I en dirección X .

2. El sistema define automáticamente el avance en dirección Z, y su punto final.
3. Retroceso de la distancia K a velocidad F en dirección X.
4. Retroceso rápido hasta el punto de inicio en dirección Z. Avance de la distancia I+K
en dirección X.
5. Avance hasta la posición especificada en dirección X, repitiendo los pasos 1—5.
6. Ejecute el recorrido final para terminar su mecanización.
B A A B

Figure 26 a Figure 26 b

B A A B
Figure 26 c Figure 26 d
Figure 26 G71 cutting shape
Nota 1: Hay cuatro clases de forma de corte con G71, que hacen que la herramienta se
desplace en dirección Z, como en la Fig. 26.
Nota 2: Solamente se usarán G01, G02, G03 en los segmentos de A a B; la dimensión se
debe sólo aumentar o reducir.
Nota 3: No se podrá recurrir al subprograma en el segmento de A a B.
Nota 4: La herramienta se detiene en el punto final del último segmento, en el recorrido
final de la herramienta, después de que termine el ciclo.
Nota 5: El punto inicial de la herramienta deberá estar fuera del rectángulo formado por el
recorrido final, y la herramienta será desplazada hasta el punto inicial del
recorrido/segmento final de la programación.

32
Nota 6: Se deberán seguir las instrucciones de corte en G71.
Nota 7: En la instrucción, I, K tienen el signo (+/-), y el sistema determinará
automáticamente las órdenes para el avance de corte y el retroceso.

80

50 20 25 20 30 10

Fig. 27 G71 ejemplo de corte

Corte como en la Fig.: diámetro Φ82，avance de corte = 4 mm, retroceso= 2.5 mm, F= 60mm/min

N0000 G0 X115 Z155 ; posicionamiento en el punto inicial

N0010 M3 S02 ; encienda el husillo en alta velocidad
N0020 M8 ; refrigerante ON
N0030 G0 X83 ; Avance hasta la pieza de trabajo en dirección X
N0040 G71 X014 K2.5 L7 F60; defina los parámetros del ciclo de desbaste
;
N0050 G1 Z145
N0060 X15 ;
N0070 W-30 ;
N0080 G2 X55 W-20 I 0 K-20 ;
N0090 G1 W-2.5 ;
N0100 G1 X80 W-20 ;
N0110 W-50 ;
N0120 G0 X115 Z115 ; regreso al punto inicial de la herramienta
N0130 M5 ; detención del husillo
N0140 M9 ; refrigerante OFF
N0150 M2 ; finalización del programa

33
3.1.13.2 G72 — Ciclo de desbaste

Fromato de instrucción: G72 Z(W) I K L F ;

Z(W)—valores de coordenadas del punto final del mecanizado en dirección Z.
I—avance del corte en dirección Z；
K—retroceso en dirección Z；
L—número de pasadas definido por el operador y en función de las coordenadas finales. Rango: 1-
99;
F—velocidad de corte.

Cut t i ng f eed
Ra pi d t r a v e r s e

I K
Z
(
W
)

Fig. 28 G72 ciclo de desbaste compuesto

Proceso del ciclo:

1. Avance rápido de la distancia I en dirección Z.

2. Avance del corte en dirección X. El sistema define automáticamente su punto final.
3. Retrocede la distancia K a velocidad F en dirección Z.
4. Retrocede rápidamente hasta el punto de inicio en dirección X.
5. Avanza la distancia I+K en dirección Z.
6. Avanza hasta la posición especificada en dirección Z repitiendo los pasos 2 ~ 5.
7. Ejecute el recorrido final para finalizar la mecanización.

Nota 1: En G72, la herramienta se mueve a lo largo del eje X.

Nota 2: En el segmento que define el tramo final, las dimensiones en la dirección de los
ejes X, Z, se aumentarán o reducirán.
Nota 3: Las otras precauciones a tomar serán las mismas que en G71.

34
 Fig. 29

N0000 G0 X180 Z145 ; posicionamiento en el punto inicial

N0010 M3 S02 ; encienda el husillo en alta velocidad
N0020 M8 ; refrigerante ON
N0030 G0 X165 Z5 ; avance hasta la pieza de trabajo en dirección X
N0040 G72 Z-125 I5 K3 L5 F80 ; defina el parámetro del ciclo de mecanizado de
desbaste
N0050 G1 X160 ;
N0060 Z-55 ;
N0070 X80 Z-35 ;
Definición del
N0080 Z-2 ; recorrido final
N0090 X30 Z0 ; (Ｎ００５０～Ｎ０
N0100 X0 ;
N0110 G0 Z50 ;
N0120 X180 ; regreso al punto inicial de la
herramienta
N0130 M5 ;
detención del husillo
N0140 M9 ;
refrigerante OFF
N0150 M2 ;
finalización del program

G22 G80 — Ciclo repetitivo parcial de un programa entre G22 y G80

Durante la mecanización, se adoptará la instrucción del ciclo repetitivo parcial para una parte del
programa, para así simplificarlo. El cuerpo del ciclo se definirá en la programación. Las

35
coordenadas del punto final se determinarán después de ejecutar este ciclo.
Se deberán adoptar G22 y G80 juntos. No se podrá repetir G22 en el interior del ciclo.

Formato de instrucción= G22 L

:G80

L — cantidad de repeticiones del ciclo 1-99. Si se omite L, por defecto se considera L=1; L>99, le
mostrará la alarma“Parameter wrong”.

Proceso del ciclo:

1. G22 define el cuerpo del ciclo y L define la cantidad de repeticiones del ciclo.
2. Ejecute el programa.

10 20 30 Z

10 N50 start point

N60
N50
N60
20 N50
N60
25
end point

Mecanización de la pieza de trabajo como en la Fig. 30a (programación del ciclo G22, G80) :

N0000 G50 X100 Z100 ; definición del sistema de coordenadas

N0010 M03 S01 ; encendido del husillo en velocidad baja
N0020 M08 ; refrigerante ON
N0030 G00 X10 Z30 ; posicionamiento en el punto inicial del
ciclo
N0040 G22 L3 ; programe el ciclo tres veces
N0050 G01 W-5 F50 ; avance 5mm en dirección
negativa Z , F=50mm/min
N0060 U5 W-5 ; avance 5mm en dirección positiva X, 5mm en
dirección negativa Z
N0070 G80 ; finalización del ciclo
N0080 G26 ; programación rápida del regreso
al punto de referencia en dirección X, Z.
N0090 M05 ; detención del husillo
N0100 M09 ; refrigenrante OFF

36
N0110 M02 ; finalización del
programa

Mecanización del arco como en la Fig. 30b (programación del ciclo G22, G80):

N0000 G0 X36 Z-5 ; posicionamiento rápido en el punto inicial del arco

N0010 G22 L3 ; el ciclo se repite tres veces

N0020 G01 U-2 F50 ; avance 2mm en dirección X

N0030 G03 W-14.28 R10 ; avance en dirección X, Z para cortar el arco cóncavo

N0040 G01 W14.28 R10 ; retroceso hasta el punto inicial del arco en dirección Z

N0050 G80 ; finalización del ciclo

Nota 1: Programación de acuerdo a la forma actual en los ejemplos ya mencionados. Fig.

30a: se puede usar para el mecanizado de desbaste incluyendo la aproximación a la forma
final, lo cual aumentará la eficiencia de la mecanización. Fig. 30b: se podrá usar para
mecanizar la barra.
Nota 2: Cuando se ejecute la instrucción del ciclo parcial, las instrucciones G90, G92, G94,
G71, G72 no estarán incluidas.

3.1.15 G93 — Offset del sistema

Formato de instrucción: G93 X(U) Z(W) ;

X(U) -- valor de offset en dirección X; (será igual a X, las coordenadas relativas y las absolutas
son las mismas).
Z(W) -- valor offset en dirección Z ; W es igual a Z (las coordenadas relativas y las absolutas son
las mismas).
El sistema se mueve rápidamente con G93 con el valor offset de la instrucción, y sus coordenadas
no se cambian contribuyendo al sobrematerial de la maquina.
Para el programa de mecanizado de desbaste y el sobrematerial de la máquina, primero
permanezca cerca del sobrematerial de la maquina con G93, y luego ejecute la programación de
acuerdo a las dimensiones reales del plano. Cuando termina el desbaste, el offset del sistema se
cancelará por Ｇ９３ Ｘ０ Ｚ０ para ejecutar el fin del mecanizado.
En G93, habrá el mismo efecto del offset del sistema definido por Ｘ,Ｚ y Ｕ,Ｗ.
Después de regresar al punto de referencia del programa a través deＧ２６,Ｇ２７,Ｇ２９ o
presionando cualquier tecla, el offset del sistema se cancelará. Si Ｘ（Ｕ）,Ｚ（Ｗ） son cero al a
vez, el offset del sistema se cancelartá. Cuando se ejecuta varias veces G93, se sumarán todos los
valores del offset, y todos los offset del sistema se cancelarán al regresar al “program home”.

3.1.16 G98 -- Avance por minuto

G98 define que la velocidad de corte será considerada en mm/minuto cuando indiquemos los

37
valores de F.
Formato de instrucción: G98 F ;
F ; define la velocidad de corte o su instrucción de interpolación siguiente.
Unidad: mm/min
G98 F100 ; F unidad: mm/min, valor F= entero 1~4-bit (0-9999).

G99 -- Avance por revolución

G99 define que la velocidad de corte será considerada en mm/revolución cuando indiquemos los
valores de F.

Formato de instrucción：Ｇ９９ Ｆ ＊＊＊＊；

Ｆ － define la velocidad de corte de su instrucción de interpolación siguiente.
Unidad: mm/rev；
G99 F＊＊.＊＊ ；unidad F：mm/rev；valor F：entero 2-bit y decimal 2-bit (0.01-
99.99).
Ejemplo del programa：
……
N0100 G98 F800 (define el avance por minuto，velocidad de corte F: 800
mm/min)
……
N0160 F50 (velocidad de corte F: 50 mm/min.)
……
N0200 G99 F2.1 (establece el avance por rev/velocidad de cortre F: 2.1
mm/rev)
……
N0250 F0.56 (velocidad de corte F: 0.56 mm/rev;)
……

Nota 1: El valor de F debe estar presente en el programa, de lo contrario el sistema le

mostrará la alarma：“F leaves out information”.
Nota 2: El formato digital de F debe coincidir con G98/G99, o el sistema le mostrará la
alarma: “F data overflow”
Nota 3: G98/G99 es la instrucción modal.
Nota 4: Si en el programa no indicamos G98 o G99, el sistema adopta por defecto G98.

3.2 Función M — función auxiliar

Se usarán las funciones M para el encendido/apagado de la máquina y la orden de correr un

programa. Las instrucciones M constan de caracteres de dirección de 2-bit. Las funciones M del
GSK928TC son las siguientes:

Instrucción Función Formato Observaciones

38
 M00 Pausa para re comenzar M00 Presione la tecla “run” para re iniciar
M02 Finalización del programa M02
Finalización del programa, y regreso al
M20 primer segmento para ejecutar el ciclo M20
de mecanización
Finalización del programa, detención
M30 M30
del husillo y refrigerante OFF
M03 Rotación del husillo(CW) M03
M04 Rotación del husillo (CCW) M04
M05 Detención del husillo M05
M08 Refrigerante ON M08
M09 Refrigerante OFF M09
M10 Pieza de trabajo cerrada M10
M11 Pieza de trabajo cerrada M11
M41 Velocidad 1 del husillo M41
M42 Velocidad 2 del husillo M42
M43 Velocidad 3 del husillo M43
M78 Avance de la contrapunta M78
M79 Retroceso de la contrapunta M79
Define el valor de saltear un bloque a través
M97 Salto de un programa M97 P
de P
P define el bloque a saltear, y la cantidad de
M98 LLamado a un subprograma M98 P L
veces que se lo saltea está definida por L
M99 Regreso al subprograma M99
M21 Habilita la salida de usuario No. 1. M21
Deshabilita la salida de usuario No.
M22 M22 Con el parámetro D, la señal de salida se
1.
mantiene por un largo tiempo definida por D
M23 Habilita la salida de usuario No. 2. M23
y la señal se cancelará si termina el tiempo.
Deshabilita la salida de usuario No.
M24 M24
2.
Espera la señal de deshabilitación
Define el valor de saltear un bloque a través
M91 cuando está inhabilitada la entrada de M91 P
de P
usuario No. 1.
Espera la señal de habilitación
Define el valor de saltear un bloque a través
M92 cuando está inhabilitada la entrada de M92 P
de P
usuario No. 1.
Espere la señal de deshabilitación
Define el valor de saltear un bloque a través
M93 cuando está inhabilitada la entrada M93 P
de P
de usuario No. 2.
Espere la señal de habilitación
Define el valor de saltear un bloque a través
M94 cuando está inhabilitada la entrada M94 P
de P
de usuario No. 2.

Nota 1: Habrá una sola instrucción M en cada segmento y se omitirá el primer cero.
Nota 2: Cuando M y G estén en el mismo segmento, la ejecución será la siguiente:

·M03, M04, M08 deben estar antes de que se ejecuten las instrucciones G.

·M00, M02, M05, M09, M20, M30 deben estar después de las instrucciones G.

·M21, M22, M23, M24, M25, M92, M93, M94, M97, M98, M99 estarán solas en el
segmento separado sin otros G o M.

Nota 3: Se podrán omitir P de M91, M92, M93, M94.

39
3.2.1 M00 — Pausa

Instruction formato M00

Los programas se pausan con M00, lo cual será conveniente para que el usuario ejecute otras
operaciones y corra otra vez al presionar la tecla “run”.
La función de M00 y la tecla de pausa tienen funciones diferentes. M00 realizará una pausa antes
de un segmento, y la tecla de pausa se usará para detener el segmento al azar.

3.2.2 M 02 — Finalización del programa

Formato de instrucción M02

Finaliza el programa y regresa al primer segmento para esperar.

3.2.3 M20 — Finalización del programa y cilco de mecanización

Formato de instrucción M20

Finaliza los programas y regresa al primer segmento para repetir el programa. También se usa el M
20 para chequear el sistema o la máquina. Cuando se usa M 20 en un programa G50, las
coordenadas deben ser iguales a aquellas que preceden o siguen al programa. Caso contrario, no
se podrá ejecutar la función del ciclo completamente. Sin G50, las coordenadas no podrán ser
iguales a las que preceden o siguen al programa.

3.2.4 M30 — Final del programa, detención del husillo y refrigerante OFF

Formato de instrucción M30

Se finaliza el programa, se detienen el husillo y el refrigerante, y se regresa al primer segmento
para esperar.

3.2.5 M03 M04 M05 — Control del husillo

40
Formato de instrucción= M03
M04
M05

M03: rotación del husillo ( CW)

M04: rotación del husillo (CCW)
M05: detención del husillo
M03, M04, M05 se pueden definir como el modo por pulso o el control por nivel a través del MODM
bit de P12.
MODM=0 modo por nivel. Cuando está habilitado M05, su punto de salida correspondiente no lo
estará.
MODM=1 modo por pulso. P15 establece la duración, y el punto de salida correspondiente de M 0
5 está habilitado.

Control del freno del husillo：

ＭＳＰ＝１de Ｐ１２: al terminar M05, se pausará por 0.2s para transmitir la señal de freno del
husillo, y luego retrase el tiempo definido por P16 para cancelar la señal de freno del husillo.
ＭＳＰ＝0 de Ｐ１２: no hay señal de freno del husillo después de transmitir M05.

M05
P15 0. 2S
MDSP P16

3.2.6 M08 M09 — Refrigerante ON/OFF

Formato de instrucción= M08

M09

M08 frigerante ON.

M09: refrigerante OFF.
Se pueden fijar M08 , M09 en el modo por pulso o nivel. La duración del pulso se define con P15, y
el modo por pulso o nivel se determinará por el MODM bit de P12. En el modo por nivel, el punto
de salida que correponde a M09 no tiene efecto.

3.2.7 M10 M11 — Apertura y cierre del plato o boquilla

41
Formato de instrucción: M10
M11
M10: cierre del plato
M11: apertura del plato
M10 , M11 se pueden definir como control por pulso o por nivel. Existe un bloqueo con el husillo.

3.2.8 M41 M42 M43 — Control automático del husillo

Formato de instrucción: M41

M42
M43

El husillo es controlado por la primer conversión de frecuencia con Ｍ４１.

El husillo es controlado por la segunda conversión de frecuencia con Ｍ４2.
El husillo es controlado por la tercera conversión de frecuencia con Ｍ４3；
M41, M42, M43 sólo adoptan la salida por nivel, y sus puntos de salida son iguales a los de S1, S2,
S3; el control estará inhabilitado cuando se usa el husillo con cambios mecánicos.
Estado inicial: M43, es decir, el husillo rota a alta velocidad.
M41/M42/M43 no podrán estar en el mismo segmento con M41/M42/M43，si no el sistema le
mostrará:“INCOMPATIBLE DATA”

3.2.9 M78 M79 — Avance y retroceso de la contrapunta

Formato de instrucción: M78

M79

M78: avance de la contrapunta

M79: retroceso de la contrapunta
Ｍ７８, Ｍ７９se pueden fijar en los modos de control por pulso o nivel a través de los parámetros.
Se bloquean con el husillo.

3.2.10 M97 — Salto de programa

42
Formato de instrucción: M97
P — salto al número de segmento. Debe ser un dígito de 4-bit .
M 97: un programa puede saltar desde su segmento hasta el segmento especificado por P.
El número de segmento especificado por P debe estar en el programa, si no el sistema le mostrará:
“Program No. alarm”. Al usar M９７sin especificar el valor de P, el programa entra en el ciclo
infinito.
Ejemplo:

N0030 G0 X100
N0040 M98 P0060 L3
N0050 M97 P0090
N0060 G1 U2
N0070 W-5
N0080 M99
N0090 M02

No ejecute directamente Ｎ００6０ sino Ｎ００ 9 ０después de ejecutar Ｎ００5０.

3.2.11 M98 M99 — Llamado y regreso de un subprograma

Formato de instrucción: M98 P **** L ** ;

M99

P — número de segmento del subprograma. Debe ser un dígito de 4-bit.

L — cantidad de veces a ejecutar el subprograma. Cuando se omite L, L=0 o L=1, el subprograma
corre sólo una vez. El valor máximo de L es 99 (veces que corre el subprograma).
Se considera como un subprograma a una secuencia fija de un programa. Cuando ésta se repite,
para evitar la re programación se utiliza el subprograma.
Si el subprograma está después del programa principal, el último segmento debe contener M99.
Después de ejecutar el M99, el sistema regresa al programa principal para ejecutar el próximo
segmento del subprograma. Si el subprograma no está después del programa principal, puede
saltar el programa con M97 (Vea la Fig. 31).

43
 Fig. 31 M98 M99 llamada a subprograma

Método uno: Método dos:

N0010 G50 X100 Z50 N0010 G50 X100
Z50
N0020 M03 S1 N0020 M03 S1
N0030 G0 X50 Z1 N0030 G0 X50 Z1
F500 F500
N0040 M98 P0060 L5 Llamada a subprograma N0040 M98 P0080 Llamada a
L5 subprograma
N0050 M97 P0130 Salto de programa N0050 G0 X100 Z50
N0060 G0 U-4 N0060 M05
N0070 G01 Z-10 F80 N0070 M02 Final del programa
principal
N0080 U20 Z-25 Inserte el subprograma N0080 G0 U-4
N0090 Z-35 en el programa principal N0090 G01 Z-10 F80
N0100 G0 U2 Z1 N0100 U20 Z-25
Subprograma después
N0110 U-22 N0110 Z-35
del programa principal
N0120 M99 N0120 G0 U2 Z1
N0130 G0 X100 Z50 N0130 U-22
N0140 M05 N0140 M99
N0140 M02 Final del programa
principal
Salte el program con M97, sino el sistema le Subprograma después el programa principal
mostrará: PROGRAM ERROR sin M97

Método uno ：Al ejecutar Ｎ００4０，llame al subprograma y ejecute Ｎ006 0－Ｎ0120 cinco
veces, y luego ejecute N0050，el programa salta a N0130 y ejecuta los segmentos siguientes.
Método dos ：Al ejecutar Ｎ００4０, llame al subprogramas y ejecuteＮ006 0－Ｎ0120 cinco
veces, y luego ejecute los segmentos desde N0050 hasta N007, y terminará el programa.

3.2.12 M21 M22 M23 M24 — Control de salida del usuario

44
Formato de instrucción: M21 D ;
M22 D ;
M23 D ;
M24 D ;

D — Duración de la señal. Unidad: segundo. La señal de salida siempre será constante

cuando se omite D.
M21, M22, M23, M24 no tienen definiciones específicas del sistema; éstas se definen de
acuerdo a los requisitos del usuario. Ellas corresponden separadamente al punto de salida
definido por dos usuarios y el estado de salida se podrá cambiar a través de la instrucción
relativa.
La salida del punto del usuario No. 1 está habilitado por Ｍ２１（salida a nivel bajo）；
La salida del punto del usuario No. 1 está inhabilitado por Ｍ２2（salida en alta impedancia）；
La salida del punto del usuario No. 2 está habilitado por Ｍ２3（salida a nivel bajo）；
La salida del punto del usuario No. 2 está habilitado por Ｍ２4（salida en alta impedancia）；

Nota: M21, M22, M23, M24 están en un solo segmento con otras instrucciones.
M21-M24 con el parámetro D: pausa por el tiempo definido por D al ejecutar
M21-M24, y cancela la salida previa.
M21-M24 sin D: salida constante.

3.2.13 M91 M92 M93 M94 — Entradas de usuario

Formato de instrucción: M91 P

M92 P
M93 P
M94 P
P—salte hasta el número de segmento del bloque deseado. No salte cuando se omite P. El número
de segmento debe ser un 4-bit digit.
M91, M92, M93, M94 no tienen las definiciones del punto de entrada correspondiente definido por
el sistema. El usuario las podrá definir de acuerdo a sus necesidades. M91, M92, M93, M94
pueden definirse con sus dos correspondientes puntos de entrada. Cuando se omite P, se ejecuta
el próximo bloque si el estado de entrada cumple con los requisitos de la instrucción. Cuando P≠0,
si el estado del punto de entrada cumple con el requisito de la instrucción, salte hasta el segmento
definido por P; sino se ejecutará el próximo bloque de la secuencia.

Sin P:

M91: controle el estado del usuario No. 1. Cuando esté habilitado el estado (la terminal de
entrada está conectada con 0V), espere hasta que la entrada quede inhabilitado.
M92: controle el estado del usuario No. 1. Cuando esté inhabilitado el estado (la terminal de
entrada está desconectada de 0V), espere hasta que la entrada quede habilitada.
M93: controle el estado del usuario No. 2. Cuando esté habilitado el estado (la la terminal de
entrada está conectada con 0V), espere hasta que la entrada quede inhabilitada.

45
M94: controle el estado del usuario No. 2. Cuando esté inhabilitado el estado (la terminal de
entrada está desconectada de 0V), espere hasta que la entrada quede habilitada.

P ≠ 0:

M91: controle el estado del usuario No. 1. Cuando esté habilitado el estado (la terminal de
entrada está conectada con 0V), salte hasta el segmento especificado por P; sino se ejecutará
el próximo bloque.
M92: controle el estado del usuario No. 1. Cuando esté inhabilitado el estado (la terminal de
entrada está desconectada de 0V), salte hasta el segmento especificado por P; sino se
ejecutará el próximo bloque.
M93: controle el estado del usuario No. 2. Cuando esté habilitado el estado (la terminal de
entrada está conectada con 0V), salte hasta el segmento especificado por P; sino se ejecutará
el próximo bloque.
M94: controle el estado del usuario No. 2. Cuando esté inhabilitado el estado (la terminal de
entrada está desconectada de 0V), salte hasta el segmento especificado por P; sino se
ejecutará el próximo bloque.

Nota: Cualquiera de las instrucciones M91, M92, M93, M94 puede estar independientemente
en un segmento, sin ninguna otra instrucción.

3.3 Función S — Función del husillo

Se transfieren a la máquina las señales de los códigos a través del carácter de dirección S y
también la información para controlar la velocidad del husillo.
Seleccione esta función a través del MODS bit de P12 de acuerdo a la configuración específica de
la máquina.

3.3.1 Control del motor multi-gear

Cuando MODS bit de P12, se usa la función S para controlar el motor de múltiples velocidades, la
cual también se ejecuta al poner a la salida la señal de control de cambio No. 4 o la señal de
código BCD No. 16. CHCD=1 de P11, muestra la velocidad actual del husillo. Después de ejecutar
la instrucción S, agregue G04 después de la instrucción para esperar una velocidad estable, y
luego el sistema le mostrará la velocidad exacta. CHCD=0, sólo muestran la velocidad del husillo
en la programación.
El modo de salida del control de velocidades múltiples del husillo se define por SCOD bit de P11.
SCOD=0, es el control de salida directo de 4 cambios S0~S4 y cada cambio corresponde a un
punto de salida;
SCOD=1, es el control de salida en código BCD de 16 cambios S0~S15.
Formato de instrucción: S0~S4 ; SCOD=0 o S0~S15 , SCOD=1

Lista de códigos de salida S

Código
S S00 S01 S02 S03 S04 S05 S06 S07 S08 S09 S10 S11 S12 S13 S14 S15
Salida
S1 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲

46
 S2 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲
S3 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲
S4 ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲ ▲
Nota: “▲” indica que está habilitado.

3.3.2 Control de inversión de frecuencia

MODS bit de P12, el inverter del motor de husillo está controlado por la función S que puede poner
a la salida la señal 0~10 VDC para control.

Formato de instrucción： S ;
＊＊＊＊: velocidad del husillo. Unidad：rev／min
Se controla el husillo inverter a través de la función S, y la mayor velocidad correspondiente con la
salida 10 VDC se define a través de Ｐ０９,P１０,Ｐ２３ y la señal de control del cambio del
husillo se definirá por Ｍ４１,Ｍ４２,Ｍ４３.
Cuando está habilitado Ｍ４１（cambio bajo）, el voltaje correspondiente a la velocidad del husillo
se define por P09；
Cuando está habilitado Ｍ４2（cambio medio），el voltaje correspondiente a la velocidad del
husillo se define por P23；
Cuando está habilitado Ｍ４１（cambio alto），el voltaje correspondiente a la velocidad del husillo
se define por P10；
Al encender el sistema, éste pondrá por defecto M43, es decir, la velocidad alta del husillo.

3.4 Función T — función de herramienta

Generalmente se necesita tener diferentes herramientas para mecanizar una pieza de trabajo. Se
puede controlar la rotación de la torre portaherramientas con la selección de 4～8 herramientas.
(Se puede ingresar directamente la señal para la selección de las herramientas 1～4, y se podrán
ingresar las herramientas 5～8 a través de la codificación de la señal). Para evitar los errores
causados por la instalación o el desgaste, cada herramienta se ubicará en una posición diferente
cuando esté cortando la pieza de trabajo y se adoptará el cambio de herramienta y la
compensación de la herramienta en la programación.
Formato de instrucción: Tab
a: herramienta No.0~4 y a=0, Ejecute la compensación de herramienta, no el cambio. １－４
corresponden a cuatro selecciones de herramientas en la rotación de la torre
portaherramientas con 4 herramientas controlables. (cuando use la torre portaherramientas
con seis u ocho herramientas controlables, serán las herramientas No.1~6 o No.1~8).
b: número de los datos de compensación de la herramienta. 1~9 corresponden a los ocho
grupos de offset de herramientas en en los parámetros offset.（el offset de herramienta No. 9
serán las coordenadas de regreso al home de máquina en dirección X, Z .）
Se podrán seleccionar como máximo 8 herramientas y 8 grupos de valor offset.
Generalemte se usa el número de compensación con el mismo No. offset de la herramienta,
como por ejemplo, T11, T22, T33,… T88, los cuales podrán tomar el offset correcto al

47
ejecutar el cambio de herramienta. Para una compensación especial o un micro ajuste de
alguna herramienta, el número de herramienta no podrá ser igual al del número de offset de
la herramienta.
Al ejecutar el seteo de herramientas por punto fijo, pueden generarse automáticamente los
datos del offset de la herramienta cuyo No. de offset no sea mayor a la cantidad de
herramientas, y se ingresarán otros datos de offset a través del teclado (ya que no tiene el
número de herramienta correspondiente). Al ejecutar el seteo de herramientas por corte de
prueba, no habrá un límite en el número de compensaciones, ya que pueden ingresarse
manualmente.
En la instrucción T, b=0: se cancela la compensación de offset de la herramienta.
Si el offset de la herramienta está habilitado, se lo puede cancelar regresando al punto de
inicio del programa, o ejecutando G26, G27, G29.
Cuando se usan herramientas tipo rack, TEOD bit de P11 es 1 y se presiona la tecla de
cambio de herramienta para fijar el nuevo No. de herramienta sin la salida de la señal de
rotación para ejecutar el cambio de herramienta de acuerdo al corte de prueba o el seteo de
herramientas por punto fijo, los cuales generen automáticamente el offset de la herramienta.

3.4.1 Modo offset de la herramienta — desplazamiento del carro de la

máqui

PTSR=0 de P11: el modo de compensación de la herramienta se llevará a cabo al desplazar el

carro de la máquina.

z En el modo “Manual”, al ejecutar｀Tab＇，realice el cambio de la herramienta

No.a, y luego ejecute el valor de compensación b. El carro se deslizará hasta esta
posición, y no cambiará el sistema de coordenadas. Deslícese rápidamente en
dirección X y Z.
z En el modo “Auto”, cuando la instrucción｀Tab＇es un segmento separado, su
modo será el mismo que en el modo “Manual”, es decir, el carro se desliza hasta la
posición adecuada ejecutando la compensación, y no cambiará el sistema de
coordenadas. Deslícese rápidamente en dirección X y Z.
z En el modo “Auto”, cuando ｀Tab＇y G00 o G01 están en el mismo segmento,
ejecute primero el cambio de herramienta, después agregue el valor de
compensación de la herramienta y el valor de G00 o G01de las coordenadas X,Z,
para deslizar el carro. Deslícese rápidamente en G01 a la velocidad definida por F
G01.
Cuando la instrucción T y G00 o G01 que definen un solo eje están en el mismo
segmento, no ejecute la función de compensación de la herramienta en el eje no
definido, hasta que el eje sea nuevamente definido. El valor de compensación de
la herramienta siempre estará habilitado.
Para optimizar la eficiencia de la máquina, las instrucciones del offset de la
herramienta y G0 deben estar en el mismo segmento, como en G00 X100 Z30 T22

48
3.4.2 Modo offset de la herramienta — redefinición de las coordenadas

del sistema

Cuando PTSR=1 de P11, compense el offset de la herramienta al redefinir las coordenadas del
sistema.

z En el modo “Manual”, cuando se ejecuta｀T a b＇ se realizará el cambio de la

herramienta No.a (a=0, no ejecute el cambio de herramienta), y luego el valor de
compensación se suma/resta de las coordenadas actuales, y se muestra este valor.
El carro no se desliza.
z En el modo “Auto”, cuando la instrucción｀Tab＇es un bloque separado, su modo
será el mismo que en el modo “Manual”, es decir, que el valor de compensación se
suma/resta del valor de las coordenadas, y el carro no se desliza.
z En el modo “Auto”, cuando｀Tab＇y G00 o G01 están en el mismo segmento,
primero se sumará el valor de compensación de la herramienta que se debe ejecutar
y las coordenadas actuales. Se mostrará la suma, y se agregará el valor de
compensación de la herramienta al de G00 o G01 para que ejecuten el programa
juntos. Si se ejecuta un solo eje, sume sus coordenadas y su valor de compensación,
pero no se agregará otro eje hasta que G00 o G01 lo definan.
Nota: Aunque deslice el carro o modifique las coordenadas, debe agregar la compensación de
la herramienta y el valor de instrucción juntos estén en el mismo segmento G01/G00 sin otras
instrucciones y la instrucción de compensación de herramienta.

3.5 Función F — función de velocidad de corte

Formato de instrucción： F**** o F**.**

Éste define la velocidad de corte.
Velocidad de corte por minuto (G98) con F****. Rango: 0~9999 Unidad: mm/min
Velocidad de corte por rev（Ｇ９９）con F**.**. Rango:０. ０１－９９.９９ Unidad：mm/rev；
El valor F es modal. Un vez definido, no se lo podrá re escribir no se lo cambia primero. Después
del encendido, quedará en el estado de avance por minuto (G98). La velocidad de corte actual de
la herramienta se controla con el valor F y el ajuste del avance
Velocidad de corte actual = ×ajuste de velocidad de corte x avance por minuto）
Velocidad de corte actual = Ｆ × velocidad del husillo × ajuste de la velocidad de corte
(avance por rev)

49
4. Reglas de programación

4.1 Instrucciones por bloque

Sólo podrá haber algunas instrucciones simultáneamente en un mismo bloque:

G22, G80, G71, G72, G90, G94, M21, M22, M23, M24, M91, M92, M93, M94, M97, M98, M99, etc.

4.1.1
Sólo podrá aparecer G04 (dwell) en un segmento con otros códigos codes G. No habrá otros
códigos G en el mismo segmento.

4.1.2
La secuencia de instrucciones en un segmento es la siguiente:

1. Ejecute las funciones S, F

2. Ejecute la función T
3. Ejecute M03, M04, M08, M10, M32
4. Ejecute G04
5. Ejecute la función G
6. Ejecute M05, M09, M11, M33
7. Ejecute M00, M02, M20, M30

4.1.3
Si algunas instrucciones contienen operaciones contradictorias o datos repetidos, divida las en
grupos. Las instrucciones de un mismo grupo se usan sólo una vez durente un segmento, pero las
instrucciones de los diferentes grupos pueden estar en un mismo segmento. M21, M22, M23, M24,
M25, M91, M92, M93, M94 y otras instrucciones estarán en segmentos separados.

Grupo No.1: todos los códigos G, excepto G04

Grupo No.2: G04
Grupo No.3: M00, M02, M20, M30, M97, M98, M99
Grupo No.4: M03, M04, M05
Grupo No.5: M08, M09
Grupo No.6: M10, M11
Grupo No.7: M32, M33

4.2 Estados de instrucción modal e inicial

50
La instrucción modal se mantiene no sólo en el bloque establecido, sino también en el siguiente,
hasta que sea desplazada por otra instrucción, lo cual contribuye a la simplificación y eficacia de la
programación.
Las instrucciones con carácterísticas modales son:
G00, G01, G02, G03, G33, G90, G92, G94, G74, G75
Instrucción T, instrucción S, instrucción F
* El estado inicial es aquel en que se ingresa después del encendido.
Las instrucciones iniciales del sistema son：G00, G98, M05, M09, M11, M79, S01, F5；
* Las instrucciones sin características modales: G04, G26, G27, G29, G71, G72, M00, M21, M22,
M23, M24, M91, M92, M93, M94. Las instrucciones sin características modales estarán disponibles
en el segmento actual y se las debe definir cada vez que se las aplica.

4.3 Otras reglas

1. No se podrán repetir las instrucciones en un segmento.

2. Los datos requeridos no se podrán omitir en un segmento
3. Los datos no relacionados no podrán aparecer en el segmento.
4. Cuando el primer dígito en una instrucción es cero, se lo podrá omitir.

Herr.No.1 Herr.No.2 Herr.No.3 Herr.No.4

Fig. 32 Programación de los tipos de herramienta

4.4 Ejemplo de programación

Los siguientes ejemplos de programación adoptan las herramientas en la Fig.32.

4.4.1 Mecanizado exterior

Ejemplo 1: Vea la Fig. 33. Cilindro: Φ64×105 mm. Se usa la herramienta No.1 para el desbaste,
y la No.2 para la terminación.(G90 ciclo de cilindrado interior/exterior).

51
N0000 G00 X74 Z110 ; Define el sistema de coordenadas de la pieza de trabajo
N0010 M03 S01 ; Se enciende el husillo con el cambio No.1
N0020 M08 ; Refrigerante ON
N0030 T11 ; Cambio de la herramienta No.1 y ejecución de su compensación
N0040 G00 Z103 X65 ; La herramienta se desplaza rápidamente hasta estar cerca de la pieza de
trabajo
N0050 G01 X0 F60 ; Corte de la cara con 60mm/min
N0060 G00 W2 ; La herramienta abandona la cara de la pieza de trabajo
N0070 X60.5 ; Se posiciona la herramienta con un margen 0.5mm
N0080 G01 Z0 F60 ; Cilindrar a Φ60.5 mm
N0090 G00 X62 ; La herramienta abandona la superficie de la pieza de trabajo
N0100 Z105 ; la herramienta se posiciona cerca de lapieza de trabajo
N0110 X60.5 ;
N0120 G90 X56.5 Z35 F100 ; Cilindrar Φ４５mm exterior
N0130 X 5 2 . 5 ; Avanza ４mm y ejecuta el ciclo nuevamente
N0140 X 4 8 . 5 ; Avanza ４mm y ejecuta el ciclo nuevamente
N0150 X 4 5 . 5 ; Avanza 3mm y ejecuta el ciclo nuevamente
N0160 G 0 0 X 4 5 . 5 ; Posicionamiento rápido en el punto de inicio del siguiente ciclo en
dirección X

N0170 Ｇ９０ Ｘ４０.５ Ｚ６５ ; Cilindrar a Φ30 mm

N0180 X 3 5 . 5 ; Avanza 5mm y ejecuta el ciclo nuevamente
N0190 X 3 0 . 5 ; Avanza 5mm y ejecuta el ciclo nuevamente
N0200 Ｇ0０ Ｘ１００ Ｚ１５０ ; Se retira hasta un área segura
N0210 Ｔ２２ ; Cambio a herramienta No. 2
N0220 Ｓ２ ; Husillo con alta velocidad
N0230 Ｇ0０ Ｚ１０３ ; Posicionamiento de la herramienta cerca de la pieza de trabajo
N0240 Ｘ３２ ;
N0250 Ｇ0１ Ｘ２７ ; Avanza hasta el punto de inicio del achaflanado
N0260 Ｘ３０ Ｚ１０１．５ Ｆ６０ ; Terminación Φ１.５mm achaflanado
N0270 Ｚ６５ ; Terminación Φ３０mm exterior
N0280 Ｘ４５ ;
N0290 Ｚ３５ ; Terminación Φ45 mm exterior
N0300 Ｘ６０ ;
N0310 Ｚ０ ; Terminación Φ60 mm exterior
N0320 Ｇ0０ Ｘ１００ Ｚ１５０ ; La herramienta regresa a cero
N0330 Ｍ５ : Detención del husillo
N0340 Ｍ９ : Refrigerante OFF
N0350 Ｍ２ : Final del programa
Fig. 33 Ciclo de cilindrado exterior

52
4.4.2 Ejemplo de mecanización de la rosca

Ejemplo 2 ：Vea la Fig. 34. Cilindro:Φ30×100 mm, No. 1 es la herramienta de desbaste, No.3 la
herramienta de tronzado, No.4 la herramienta de roscado 60°

Fig. 34 Mecanización de la rosca

Ｎ００００ Ｇ 5 0 Ｘ50 Ｚ11 ； Definición del sistema de coordenadas de la pieza de trabajo
Ｎ００１０ Ｍ３ Ｓ２ ； Encendido del husillo en cambio No.2
Ｎ００２０ Ｍ８ ； Refrigerante ON
Ｎ００３０ Ｔ１１ ； Cambio a herramienta No.1 y ejecución de su compensación
Ｎ００４０ Ｇ０ Ｚ0 Ｘ３５ ； La herramienta se desplaza rápidamente hasta estar cerca de la pieza de
trabajo
Ｎ００５０ Ｇ１ Ｘ０ Ｆ６０ ； Corte de la cara 60mm/min
Ｎ００６０ Ｇ０ Ｗ２ ； La herramienta abandona la cara de la pieza de trabajo
Ｎ００７０ Ｘ２４ ； Posicionamiento de la herramienta cerca de la pieza de trabajo
Ｎ００８０ Ｇ１ Ｚ-7 8 Ｆ６０ Cilindrar Φ24 mm exterior
Ｎ００９０ Ｇ０ Ｘ２６ ； La herramienta deja la superficie de la pieza de trabajo
Ｎ０１００ Ｚ0 ； Posicionamiento de la herramienta cerca de la pieza de trabajo
Ｎ０１１０ Ｘ２４ ；
Ｎ０１２０ Ｇ９０ Ｘ２１ Ｚ-50 Ｆ１００ ； Cilindrar Φ16mm exterior
Ｎ０１３０ Ｘ１８ ； Avanza ３mm y ejecuta el ciclo nuevamente
Ｎ０１４０ Ｘ１５．９ ； Avanza 2.1 mm y ejecuta el ciclo nuevamente. El sobrematerial es 0.1mm
Ｎ０１５０ Ｇ１ Ｘ１４ Ｚ0 ; Posicionamiento de la herramienta en el punto inicial del achaflanado
Ｎ０１６０ Ｘ１６ Ｗ－１ ; Corte el chanfle
Ｎ０１７０ Ｇ０ Ｘ50 Ｚ50 ； Se retira hasta un área segura
Ｎ０１８０ Ｔ４４ ; Cambio a herramiente de roscado No. 4
Ｎ０１９０ Ｓ２ ; Husillo con alta velocidad (la velocidad no pasa los 800n/min)
Ｎ０２００ Ｇ０ Ｘ１9 Ｚ2 ; Posicionamieto en el punto inicial de la primer pasada de rosca
Ｎ０２２０ Ｇ９２ Ｘ１５ Ｚ-50 P１．５ Ｋ２ ； Mecanizado de rosca con 2mm de retirada
Ｎ０２３０ Ｘ１４．２ ； Avanza 0.8mm y ejecuta la segunda pasada
Ｎ０２４０ Ｘ１３．８ ； Avanza 0.8mm y ejecuta la tercera pasada
Ｎ０２５０ Ｘ１３．６ ； Avanza 0.2mm y ejecuta la cuarta pasada
Ｎ０２６０ Ｇ０ Ｘ６０ Ｚ50 ； Se retira hasta un área segura
Ｎ０２７０ Ｔ３３ ； Cambio a herramienta No.3 con un ancho de 3 ㎜
Ｎ０２８０ Ｇ０ Ｘ２６ Ｚ-78 ； Posicionamiento en el punto de tronzado
Ｎ０２９０ Ｇ１ Ｘ０ Ｆ５０ ； Tronzar
Ｎ０３００ Ｇ２６ ； Regrese al punto inicial de la mecanización en dirección X, Z

53
 Ｎ０３１０ Ｍ９ ； Refrigerante OFF
Ｎ０３２０ Ｍ５ ； Detención del husillo
Ｎ０３３０ Ｍ２ ； Final del programa

Ejemplo 3：Corte de múltiples roscas con la llamada a los subprogramas M98, M99 y sus
instrucciones de retorno. Fig. 35a: rosca múltiple métrica. Fig. 35b: rosca múltiple en pulgadas.
Ejemplo: el corte de tres roscas es del siguiente modo:

Fig. 35 Corte múltiple de roscas

a（Roscas múltiples métricas）：

N0010 G50 X100 Z50 ；Definición del sistema de coordenadas de la pieza de
trabajo
N0020 M03 S600 ；Rotación del husillo (CW) con 600 r/min
N0030 T44 ；Cambio de/a la herramienta No. 4 tool y ejecución del
offset
N0040 G0 X25 Z5 ；Posicionamiento rápido cerca de la pieza de trabajo
N0050 M98 P0090 L3 ；llama el subprograma tres veces
N0060 G0 X100 Z50 ；Retorno rápido hasta program home
N 0 0 7 0 Ｍ０５ ；Detención del husillo
N 0 0 8 0 Ｍ０２ ；Final del programa
N 0 0 9 0 Ｇ９２ Ｘ１９．５ Ｚ－３０ Ｐ４．５ ；Ejecución del ciclo de roscado No. 1，P= paso de rosca
N 0 1 0 0 Ｘ１９ ；Avanza 0.5mm y ejecuta la segunda pasada
N 0 1 1 0 Ｘ１８．５ ；Avanza 0.5mm y ejecuta la tercer pasada
N 0 1 2 0 Ｘ１８．３５ ；Avanza 0.45mm y ejecuta la cuarta pasada
N 0 1 3 0 Ｇ０Ｗ１．５ ；Desplazamiento en dirección positiva Z
P/L=1.5mm
N0140 M99 ；Regreso al subprograma
b（Inch multiple threads）:
N0010 G50 X100 Z50 ；Definición de la pieza de trabajo
N0020 M03 S600 ；Rotación del husillo (CW) con 600n/min
N0030 T44 ；Cambio de/a la herramienta No.4 tool y ejecución
de su offset
N0040 G0 X25 Z5 ； Posicionamiento rápido cerca de la pieza de
trabajo
N0050 M98 P0090 L3 ；Llama al subprograma tres veces
N0060 G0 X100 Z50 ；Retorno rápido hasta el program home
N0070 M05 ；Detención del husillo

54
 N0080 M02 ；Finalización del programa
N 0 0 9 0 G 9 2 X 20 Z – 3 0 E 14 ；Ejecuta el ciclo de roscado No.2
N 0 1 0 0 Ｘ１９．５ ；Avanza 0.5mm y ejecuta el segundo ciclo de
roscado
N0110 X 19 ；Avanza 0.5mm y ejecuta el tercer ciclo de
roscado
N 0 1 2 0 Ｘ１８．６３ ；Avanza 0.37mm y ejecuta la cuarta pasada de
roscado
N 0 1 3 0 G 0 Ｗ１．８１４ ；Desplazamiento de un paso P=1.814mm en
dirección positiva Z
N0140 M99 ；Regreso al subprograma

4.4.3 Mecanización compuesta

Ejemplo 4 ：Mecanización compuesta como en la Fig. 36(G71, G92). Cilindro Φ135×178 mm .4

herramientas
No. 1 es la herramienta de desbaste exterior; No.2 es la herramienta de terminación exterior; No.3
es para ranurar con un ancho de 3mm; No.4 es la herramienta de roscado 60°. El sobrematerial en
el mecanizado de terminación está definido en el offset T8.

R2
M40 3

1 45° 1 45°

Ro d o u t l i n e
R2
0

185
Re f e r e n c e p o i n t

Fig. 36 Ejemplo de mecanización

Ｎ００００ Ｇ5０Ｘ１５０ Ｚ２５０ ； Definición del sistema de coordenadas de la
pieza de trabajo
Ｎ００１０ Ｍ３ Ｓ０１ ； Rotación del husillo con cambio No.1
Ｎ００２０ Ｍ８ ； Refrigerante ON
Ｎ００３０ Ｔ０９ ； Ejecute la compensación con sobrematerial
Ｎ００４０ Ｇ０ Ｘ１３６ Ｚ１８０ ； Acercamiento a la pieza de trabajo
Ｎ００５０ Ｇ７１ Ｘ０ Ｉ４ Ｋ２，５ Ｌ１０ Ｆ８０ ； Ciclo compuesto exterior
Ｎ００６０ Ｇ1 Ｗ－４ ； Acercamiento a la cara de la pieza de trabajo
Ｎ００７０ Ｘ１６ ； Mecanizar la cara
Ｎ００８０ Ｗ－２３ ； Cilindrar Φ16 exterior
Ｎ００９０ Ｘ４０ ； Mecanizar la cara
Ｎ０１００ Ｗ－６３ ； Cilindrar Φ40 exterior
Ｎ０１１０ Ｇ２ Ｘ８０ Ｗ－２０ Ｒ２０ ； Tornear un arco convexo
Ｎ０１２０ Ｇ３ Ｘ１２０ Ｗ－２０ Ｒ２０ ； Tornear un arco cóncavo
Ｎ０１３０ Ｇ１ Ｗ－２０ ； Cilindrar Φ120 exterior

55
Ｎ０１４０ Ｇ１ Ｘ１３０ Ｗ－５ ； Mecanizar el cono
Ｎ０１５０ Ｇ１ Ｗ－２５ ； cilindrar Φ130 exterior
Ｎ０１５5 Ｇ０ Ｘ１５０ ；
Ｎ０１６０ Ｇ２６ ； Regreso al punto inicial después del desbaste
Ｎ０１８０ Ｔ２２ ； Cambio a herramienta No.2 para finalizar el
mecanizado exterior
Ｎ０１９０ Ｓ０２ ； Rotación del husillo con alta velocidad
Ｎ０２００ Ｇ０ Ｘ０ Ｚ１７８ ； Acercamiento rápido a la pieza de trabajo
Ｎ０２１０ Ｇ１ Ｚ１７６ Ｆ５０ ； Acercamiento a la cara de la pieza de trabajo
Ｎ０２２０ Ｇ１ Ｘ１４ ； Mecanizar la cara hasta el chanfle
Ｎ０２３０ Ｘ１６ Ｗ－１ ； Chanfle 1×45°
Ｎ０２４０ Ｗ－２2 ； Cilindrar Φ16 exterior
Ｎ０２５０ Ｘ３７ ； Terminación Φ40 final
Ｎ０２６０ Ｘ４０ Ｗ－１．５ ； Chanfle 1×45°
Ｎ０２７０ Ｗ－６１．５ ； Terminación Φ40 exterior
Ｎ０２８０ Ｇ２ Ｘ８０ Ｗ－２０ Ｉ０ Ｋ－２０ ； Terminar el arco convexo
Ｎ０２９０ Ｇ３ Ｘ１２０ Ｗ－２０ Ｉ４０ Ｋ０ ； Terminar el arco cóncavo
Ｎ０３００ Ｇ１ Ｗ－２０ ； Cilindrar Φ120 exterior
Ｎ０３１０ Ｘ１３０ Ｗ－５ ； Terminar la cara cónica
Ｎ０３２０ Ｗ－２５ ； Terminar Φ130 exterior
Ｎ０３２5 Ｇ０Ｘ１５０ Retirar rápidamente en dirección X
Ｎ０３３０ Ｇ２６ ； Regreso al punto inicial de la mecanización
Ｎ０３４０ Ｔ３３ ； Chambia a herr. No.3 tool para ranurar
Ｎ０３５０ Ｇ０ Ｘ４２ Ｚ１２０ ； Acercamiento a la pieza de trabajo
Ｎ０３６０ Ｇ１ Ｘ３０ F 5 0 ； Ranura Φ30
Ｎ０３７０ Ｇ１ Ｘ4 0 ； Retirada
Ｎ０３８０ Ｇ１ Ｚ１２１．５ ； Posicionamieto en el punto inicial del chanfle
Ｎ０３９０ Ｘ３７ Ｚ１２１．５ ； Chanfle 1×45°
Ｎ０４００ Ｘ 4１ ； Retirada
Ｎ０４１０ G0 Z 153 ； Posicionamiento rápido
Ｎ０４１4 Ｇ１ Ｘ２０ Ｆ２００ ； Acercamiento a la pieza de trabajo
Ｎ０４１8 Ｘ１０ Ｆ５０ ； Ranurar Φ10
Ｎ０４２０ Ｇ０ Ｘ１００ ； Retirar rápidamente en dirección X
Ｎ０４２5 Ｇ２６ ； Regreso al punto inicial de la mecanización
Ｎ０４３０ Ｔ４４ Ｓ０１ ； Cambio a herramienta No. 4 tool para cortar la
rosca y rotar el husillo con el cambio bajo.
Ｎ０４４０ Ｇ０ Ｘ４２ Ｚ１５５ ； Acercamiento a la pieza de trabajo
Ｎ０４６０ Ｇ９２ Ｘ３９ Ｗ－３４ Ｐ３ ； Ciclo de corte de la rosca
Ｎ０４７０ Ｘ３８．２ ； Avanza 0.8mm para ejecutar el mecanizado de
rosca No. 2
Ｎ０４８０ Ｘ３７．７ ； Avanza 0.5mm y ejecuta la tercer pasada de
roscado
Ｎ０４８5 G0 X100 ； Retirar rápidamente en dirección X
Ｎ０４９０ Ｇ２６ ； Regreso al punto inicial de la mecanización
Ｎ０５００ Ｔ１１ ； Cambio de/a herramienta No. 1 tool
Ｎ０５１０ Ｍ５ ； Detención del husillo
Ｎ０５２０ Ｍ９ ； Refrigerante OFF
Ｎ０５３０ Ｍ２ ； Final del programa

Ejemplo 5：Fig. 37. Cilindro:Φ50×100. Mecanización con tres herramientas 3：No.1:

herramienta de torneado exterior；No.2: herramienta de punta；No.3: herramienta de ranurado de
3mm.

56
 Fig. 37 Plano de la mecanización

N0010 G50 X100 Z50 ；Definición del sistema de coordenadas de la pieza de trabajo
N0020 M3 S600 ；Rotación del husillo (CW) con 600 r/min
N0030 T11 ；Cambio a herramienta No.1 y ejecute su compensación
N0040 M 8 ；Refrigerante ON
N0050 G0 X50 Z3 ；Acercamiento a la pieza de trabajo
N0060 G71 X0 I 3 K2 L 4 F50 ；Ejecute ciclo de mecanizado exterior compuesto
N0070 G1 Z0 ；Acercamieto a la pieza de trabajo
N0080 X5 ；Mecaniza la cara
N0090 G2 X45 Z-20 R20 ；Tornea un arco R20 Define el camino final de G71

N0100 G1 Z-65 ；Cilindra Φ45 exterior

N0110 G0 X50 ；Deslizamiento rápido hasta el área segura X50
N0111 G26 ；Retorno rápido al punto de referencia (punto inicial del programa X100 Z50)
N0120 T22 ；Cambio a la herramienta No.2 y ejecución de su offset
N0130 G0 X51 Z-20 ；Posicionamiento rápido
N0140 M98 P0160 L3 ；Llamada a subprograma
N0150 M97 P0200 ；Salto de programa hasta N0200
N0160 G1 U-2 F40 ；Avanza 2 mm en dirección X hasta la pieza
N0170 G3 W-15 R15 F35 ；Tornea un arco R15
N0180 G1 W15 F500 ；Regreso al punto inicial del arco Corte del arco R15
N0190 M99 ；Final del subprograma
N0200 G27 ；Regreso rápido al punto de referencia del programa en dirección ( X100)
N0210 G29 ；Regreso rápido al punto de referencia del programa en dirección Z (Z 50)
N0220 T33 ；Cambia a la herr. No.3 y ejecuta su offset

57
N0230 G0 X50 Z-43 ；Desplazamiento rápido hasta el punto de inicio del ciclo ( con ancho 3 ㎜)
N0240 G75 X30 Z-50 I 5 K2 E3 F50 ；Ejecute el ciclo de ranurado
N0250 G1 X45 Z-42 F50 ；Chanfle
N0260 X43 Z-43 ；Chanfle
N0270 X30 ；Posicionado en X30 para terminación exterior
N0280 Z-50 ；Cilindrar Φ30 exterior
N0290 G0 X45 ；Posicionado a en el inicio del chanfle
N0300 G1 Z-51 F50
N0310 X43 Z-50 ；Chanfle
N0320 G0 X46 ；Posicionado al punto de corte
N0330 Z-62
N0340 G1 X42 Z--63 F50 ；Chanfle
N0350 X0
N0360 G27 ；Regreso al punto de referencia en dirección X
N0370 G29 ；Regreso al punto de referencia en Dirección Z
N0380 T10 ；Uso de la herramienta de referencia Ｔ１０
N0390 M5 ；Detención del husillo
N0400 M9 ；Refrigerante OFF
0400 M2 ；Final del programa

58
4.5 Listado de alarmas

Leyenda de la alarma Definición Solución

REPEAT Repetición de la misma instrucción en el

Borre la instrucción repetida
INSTRUCTION segmento

Repetición del mismo parámetro en el

REPEAT PARAMETER Borre el parámetro repetido
segmento

INCOMPATIBLE Hay dos o más instrucciones que no

Borre las instrucciones incompatibles
INSTRUCTION pueden estar juntas en un segmento

REPEAT INFORMATION Repetición de un contenido en un segmento Borre el contenido repetido

ILLEGAL Hay una instrucción no definida en el Vuelva a ingresarla de acuerdo a la lista de

INSTRUCTION segmento instrucciones

Hay un parámetro no definido en el

ILLEGAL PARAMETER Vuelva a ingresar el parámetro correcto
segmento

ILLEGAL Hay un código no identificado en el Borre el código equivocado e ingrese el

INFORMATION segmento correcto

El parámetro en el programa excede su

PARAMETER ERROR Modifique los parámetros erróneos
rango especificado

MISSING Falta el código de instrucción en el

Ingrese el código de instrucción correcto
INSTRUCTION programa

Falta la información requerida en el

MISS INFORMATION Ingrese la información correcta
programa

Borre las partes del programa innecesarias o

BUFFER OVERFLOW Zona de buffer está llena
poco usadas

No se puede encontrar el No. de

Controle la rotación de la torrre
NULL TOOL NO. herramienta especificado al cambiar de
portaherramientas y la interfaz de entrada.
herramienta

Deslícese en dirección negativa X o Z en

El contacto del límite de carrera está
X/Z OVERTRAVEL “Manual” hasta que la alarma se desactive
cerrado en la dirección positiva de X/Z

59
 El contacto del límite de carrera está Deslícese en dirección positiva X o Z en
-X/Z OVERTRAVEL
cerrado en la dirección negativa de X/Z “Manual” hasta que la alarma se desactive

X DRIVER ALARM Alarma del driver en dirección X Controle el eje X y vuelva a encender el sistema

Controle el eje Z y vuelva a encender el

Z DRIVER ALARM Alarma del driver en dirección Z
sistema

El programa no está listo en el modo Ingréselo nuvamente, o seleccione el modo

PROG. NOT OK
“Auto” “Edit”

Rote (CW) el botón de emergencia y presione

EMERGENCY BRAKE El botón de emergencia está apretado
otra tecla cualquiera

La escala seleccionada es demasiado Reduzca la escala seleccionada o la dimensión

XZ OVERTRAVEL
grande en el display gráfico de la figura

El ajuste del avance de corte es cero en el

Ajuste la velocidad de corte para que no sea
ZERO F. OVERRIDE avance manual
cero
automatic machining

Asegúrese de que esté instalado el encoder del

No se puede detectar la señal del encoder
ENCODER ERROR husillo y que el husillo esté encendido. Controle
del husillo
la conexión del encoder

Cambie el límite de carrera del eje

SOFTWARE Se alcanzó el valor del límite de carrera
correspondiente o mueva el eje en la
OVERTRAVEL fijado por parámetro
dirección opuesta

Si se excede el valor especificado al

ejecutar el regreso al cero máquina, éste no Controle la señal de desaceleración y su
HOME ALARM
podrá realizarse conexión

60
Programación.......................................................................................................................... 1

1. Introducción..................................................................................................................................... 1
1.2 Punto de referencia de la máquina (machine home)............................................................... 1
1.3 Programación de Coordenadas................................................................................................. 2
1.3.1 Valor de las coordenadas absolutas ...................................................................................... 2
1.3.2 Valor de las coordenadas relativas ........................................................................................ 2
1.3.3 Valor de las coordenadas compuestas.................................................................................. 3
1.4 Sistema de coordenadas de la pieza de trabajo ...................................................................... 3
1.5 Punto de referencia..................................................................................................................... 3
1.6 Estructura del programa............................................................................................................. 3

2.1 Carácter......................................................................................................................................... 3
2.2 Campo .......................................................................................................................................... 4
2.3 Número de segmento.................................................................................................................. 5
2.4 Segmento ..................................................................................................................................... 5
2.5 Estructura del programa............................................................................................................. 5

3. Las instrucciones y sus funciones................................................................................................... 6

3.1 Instrucciones G — Funciones preparatorias ..................................................................... 6
3.1.1 G00 — Movimiento de velocidad rápida ........................................................................... 7
3.1.2 G01 — Interpolación linear ................................................................................................ 8
3.1.3 G02 G03 — Interpolación circular .................................................................................... 9
3.1.4 G33 — Corte de la rosca .................................................................................................. 12
3.1.5 G32 — Roscado sólido en dirección Z ........................................................................... 14
Formato de instrucción: G32 Z(W) P(E) L ;.......................................................................... 14
3.1.6 G50 — Creación de un sistema de coordenadas de la pieza de trabajo..................... 15
3.1.7 G26 — Regreso al punto de referencia ............................................................................. 17
3.1.8 G27 — Retorno al punto de referencia en dirección X.................................................. 18
3.1.9 G29 — Retorno al punto de referencia en dirección Z.................................................. 18
3.1.10 G04 — Pausa ................................................................................................................... 18
3.1.11 Velocidad periférica constante on/off—G96/ G97 ............................................................. 18
3.1.12 Ciclos fijos ............................................................................................................................ 19
3.1.12.1 G90 — Ciclo de cilindrado interior/exterior.............................................................. 19
3.1.12.2 G92 — Ciclo de corte de la rosca .............................................................................. 22
Formato de instrucción: G92 X(U) Z(W) P E I K R L ;....................................................... 22
3.1.12.3 G94 — Ciclo de roscado cónico interior/exterior........................................................ 25
3.1.12.4 G74 — Ciclo de perforado profundo............................................................................ 28
3.1.12.4 G75 — Ciclo de ranurado.............................................................................................. 30
3.1.13 Ciclo compuesto .................................................................................................................. 31
3.1.13.1 G71 - Ciclo de desbaste externo ............................................................................... 31
3.1.13.2 G72 — Ciclo de desbaste............................................................................................... 34
G22 G80 — Ciclo repetitivo parcial de un programa entre G22 y G80 ................................... 35
3.1.15 G93 — Offset del sistema.............................................................................................. 37
3.1.16 G98 -- Avance por minuto ............................................................................................... 37
G99 -- Avance por revolución ..................................................................................................... 38

3.2 Función M — función auxiliar................................................................................................ 38

3.2.1 M00 — Pausa .................................................................................................................... 40
3.2.2 M 02 — Finalización del programa ................................................................................. 40
3.2.3 M20 — Finalización del programa y cilco de mecanización........................................ 40
3.2.4 M30 — Final del programa, detención del husillo y refrigerante OFF........................ 40
3.2.5 M03 M04 M05 — Control del husillo ............................................................................... 40

61
3.2.6 M08 M09 — Refrigerante ON/OFF.................................................................................. 41
3.2.7 M10 M11 — Apertura y cierre del plato o boquilla....................................................... 41
3.2.8 M41 M42 M43 — Control automático del husillo ........................................................ 42
3.2.9 M78 M79 — Avance y retroceso de la contrapunta ..................................................... 42
3.2.10 M97 — Salto de programa............................................................................................. 42
3.2.11 M98 M99 — Llamado y regreso de un subprograma................................................. 43
3.2.12 M21 M22 M23 M24 — Control de salida del usuario................................................ 44
3.2.13 M91 M92 M93 M94 — Entradas de usuario ............................................................ 45

3.3 Función S — Función del husillo .......................................................................................... 46

3.3.1 Control del motor multi-gear................................................................................................. 46
3.3.2 Control de inversión de frecuencia ...................................................................................... 47

3.4 Función T — función de herramienta.................................................................................... 47

3.4.1 Modo offset de la herramienta — desplazamiento del carro de la máqui .................... 48
3.4.2 Modo offset de la herramienta — redefinición de las coordenadas del sistema ...... 49

3.5 Función F — función de velocidad de corte ......................................................................... 49

4. Reglas de programación .............................................................................................................. 50

4.1 Instrucciones por bloque ......................................................................................................... 50
4.1.1................................................................................................................................................... 50
4.1.2................................................................................................................................................... 50
4.1.3................................................................................................................................................... 50
4.2 Estados de instrucción modal e inicial ................................................................................... 50
4.3 Otras reglas ............................................................................................................................... 51
Fig. 32 Programación de los tipos de herramienta..................................................................... 51
4.4 Ejemplo de programación ........................................................................................................ 51
4.4.1 Mecanizado exterior............................................................................................................... 51
4.4.2 Ejemplo de mecanización de la rosca.................................................................................. 53
4.4.3 Mecanización compuesta ...................................................................................................... 55

4.5 Listado de alarmas ...................................................................................................................... 59

62