2 Elemento Final de Control

 Generalidades
 Partes de una Válvula de Control
 Tipos de Válvulas de Control
 Vástago Deslizante
 Vástago Rotativo
 Tipos de Actuador
 Manual
 Neumático (Diafragma y Pistón)
 Electro Hidráulicos
 Electro Mecánicos
 Características de Caudal Inherente
 Lineal
 Igual Porcentaje
 Apertura Rápida
 Tipos de Acciones en una Válvula de Control
 Accesorios de una válvula de control
3 Elemento Final de Control
Generalidades
 La válvula de control es el elemento final mas común
de un lazo de control.
 Su misión consiste en ejecutar las ordenes
procedentes del controlador u otros instrumentos.
 Las válvulas de control deben responder de manera
rápida y precisa a la señales de los controladores y
tienen tanta importancia dentro del bucle de control
como el elemento primario, el transmisor o el mismo
controlador.
 Las válvulas de control típicamente se componen de
tres partes importantes: actuador, bonete (tapa que
une el cuerpo con el vástago) y cuerpo.
4 Generalidades
5 Elemento Final de Control
Generalidades
Bench Set: Es la prueba que se le
hace al motor de la válvula de
control donde se determina el
valor de presión para iniciar su
recorrido y el valor de presión final
para finalizar su recorrido. Esto es
ajustable con el resorte de carga.
 Elemento Final de Control
6
Generalidades
 Cv (Sistema americano) y Kv (unidades métricas):
coeficiente de dimensionamiento
 Se define como el caudal de agua en galones por
minuto o (m3/h)que pasa a través de la válvula en
posición completamente abierta y con una caída de
presión de 1 psi o 1at.
 Este coeficiente determina la capacidad de la válvula
y se selecciona de acuerdo a las necesidades del
proceso.

N . G.P.M CV  N

P  1 psi __(1Kg / cm 2  1at )

7 Elemento Final de Control
Partes de la Válvula de Control
Actuador (Diafragma) Toma de
suministro de aire
Diafragma Carcaza del diafragma

Plato del
Diafragma
Resorte del
Actuador

Asiento del
Vástago del Resorte
Actuador

Ajustador del
Resorte

Conector del
Vástago Yoke

Indicador de
recorrido

Escala de
recorrido
8 Elemento Final de Control
Partes de la Válvula de Control
Actuador (Pistón)
Toma de suministro
Resorte
de aire

Cilindro Vástago del actuador

Sello del pistón Pistón

Sello del vástago

del actuador
Empaque de sellado
del cilindro Sello del cilindro

Escala de recorrido Buje de sellado

Yoke

Conector del vástago

Indicador de recorrido
9 Elemento Final de Control
Partes de la Válvula de Control
Cuerpo
Vástago del Tapón

Empaque del bonete

Tuerca de ajuste
Actuador-Yoke

Empaquetadura

Bonette

Tapón de la válvula

Empaque de
la jaula

Jaula o
Canasta

Asiento de Empaque de anillo

anillo de asiento
10 Elemento Final de Control
Partes de la Válvula de Control
Cuerpo

Barra Guía
Cuerpo Buje de
Barra Guía

Bola con
segmento en V

Buje guía

Anillo de flujo
Juego de empaques
Retenedor de
Anillo de flujo
11 Elemento Final de Control
Tipos de Válvulas de Control
 Las válvulas de control pueden ser clasificadas según
el diseño del cuerpo y el movimiento del tapón. Estas
clasificación consta de dos grandes familias: Válvulas
de vástago deslizante y con vástago rotativo.
 La válvulas de vástago deslizante son aquellas en
que su movimiento es lineal y su vástago se mueve
en la dirección de su propio eje.
 Las válvulas de vástago rotativo son aquellas que su
movimiento es rotacional y su vástago se mueve en
círculos alrededor del centro de su propio eje.
12 Elemento Final de Control
Tipos de Válvulas de Control
Vástago Deslizante
 Dentro de estas válvulas podemos encontrar la
siguiente clasificación:
Globo
Angulo
Tres Vías (Mezcladora o Diversora)
Jaula
Compuerta (Tajadera)
En Y
Cuerpo Partido
Diafragma (Saunders)
Compresión
 Elemento Final de Control
13 Tipos de Válvulas de Control
Vástago Deslizante
 Válvulas de Globo: Son denominadas así por tener un
tapón (o obturador) en forma de globo, se caracteriza
porque el flujo de entrada o salida es perpendicular al eje
del tapón.
 Se pueden encontrar de simple asiento y doble asiento.
 Elemento Final de Control
14 Tipos de Válvulas de Control
Vástago Deslizante
 Válvulas de Angulo: Presentan un flujo de salida
perpendicular al flujo de entrada con un recorrido menos
curvilíneo que una válvula de globo, por lo que permite
obtener un flujo de caudal regular sin excesivas
turbulencias.
 Es adecuada para sustituir una válvula globo cuando el
fluido circula con sólidos en suspensión o a excesiva
velocidad provocada por alta presión diferencial de
trabajo.
15 Elemento Final de Control
Tipos de Válvulas de Control
Vástago Deslizante
 Válvulas de Tres Vías: Este tipo de válvulas se emplean
generalmente para mezclar fluidos (válvulas
mezcladoras) o para derivar de un flujo de entrada para
dos salidas (válvula diversoras).

Diversora Mezcladora
16 Elemento Final de Control

Tipos de Válvulas de Control

Vástago Deslizante
 Válvulas de Canasta: Este tipo de válvulas se encuentran
de dos tipos: canasta fija y móvil. Estos orificios son los que
le dan las características de flujo de la válvula (relación
carrera-caudal).
 Estas válvulas pueden ser balanceadas o des
balanceadas.
17 Válvulas trim desbalanceado
18 Válvulas trim balanceado
19 Elemento Final de Control
Tipos de Válvulas de Control
Vástago Deslizante
 Válvulas en Y: Este tipo de válvulas
tienen el asiento y el tapón
inclinados 45° con respecto al flujo
del fluido.
 Son adecuadas para usar como
válvulas on-off por su baja perdida
de carga y como válvula de
control presenta una gran
capacidad de caudal.
20 Elemento Final de Control
Tipos de Válvulas de Control
Vástago Deslizante
 Válvulas de Compuerta: Este tipo de válvulas se conoce
como válvula de tajadera. Ya que efectúa el cierre con
un disco vertical plano, o de forma especial, y que se
mueve verticalmente al fluido.
 Por su construcción en muy buena para control del tipo
on-off que en posiciones intermedias tienden a
bloquearse.
21 Elemento Final de Control
Tipos de Válvulas de Control
Vástago Deslizante
 Válvulas de Cuerpo Partido: Es una modificación de la
válvula tipo globo de asiento simple teniendo el cuerpo
partido en dos partes entre las cuales esta presionado el
asiento.
 Este arreglo permite facilidad en el mantenimiento para
sustituir el asiento. Se emplean para fluidos viscosos y en la
industria alimenticia.
22 Elemento Final de Control
Tipos de Válvulas de Control
Vástago Deslizante
 Válvulas de Membrana (Saunders) : El tapón es
una membrana flexible que a través de un
vástago unido a un servomotor, es forzada
contra un resalte del cuerpo, que actúa de
asiento, cerrando así el paso del fluido.
 La válvula se caracteriza porque el cuerpo
puede revestirse fácilmente de goma o de
plástico para trabajar con fluidos agresivos.
Tiene la desventaja que el servomotor de
accionamiento debe ser muy potente.
23 Elemento Final de Control
Tipos de Válvulas de Control
Vástago Deslizante
 Válvulas de Compresión: Funciona mediante el
pinzamiento de dos o mas elementos flexibles, por ejemplo
un tubo de goma.
 Igual que las de Membrana, se caracteriza porque
proporciona un óptimo control en posición de cierre
parcial y se aplica fundamentalmente en el manejo de
fluidos negros corrosivos, viscosos o conteniendo partículas
sólidas en suspensión.
24 Elemento Final de Control
Tipos de Válvulas de Control
Vástago Rotativo
Dentro de estas válvulas podemos encontrar la
siguiente clasificación:
Movimiento Excéntrico Rotativo (Camflex)
Obturador Cilíndrico Excéntrico
Mariposa
Bola
25 Elemento Final de Control
Tipos de Válvulas de Control
Vástago Rotativo
 Válvulas de Movimiento Excéntrico Rotativo: Es una forma
derivada de la válvula de bola segmentada.
 Es una válvula que tiene una gran capacidad de caudal
en comparación con las bola y mariposa. Posee un buen
sello estanco.
26 Elemento Final de Control
Tipos de Válvulas de Control
Vástago Rotativo
 Válvulas de Obturador Cilíndrico Excéntrico: Estas válvulas
poseen un tapón con forma de cilindro que asienta contra
un cuerpo en forma de cilindro.
 El cierre hermético se logra colocándole un revestimiento
de teflón o goma del lado de la cara del cuerpo que
hace contacto con el tapón.
27 Elemento Final de Control
Tipos de Válvulas de Control
Vástago Rotativo
 Válvulas de Mariposa: El cuerpo esta formado por un anillo
cilíndrico dentro del cual gira transversalmente un disco
circular.
 La válvula puede cerrar herméticamente mediante un
anillo de goma incrustado en el cuerpo.
 Estas válvulas se emplean para el control de grandes
caudales de fluidos a baja presión.
28 Elemento Final de Control

Tipos de Válvulas de Control

Vástago Rotativo
 Válvulas de Bola: El cuerpo tiene una
cavidad interna esférica que contiene un
tapón en forma de esfera o de bola. La
bola tiene un corte adecuado
(usualmente en V por lo que se le
denomina: Bola Segmentada) que fija la
curva característica del flujo de la válvula.
 El cierre hermético se logra colocándole
un aro de teflón, o de un material de
acuerdo a la aplicación, incorporado al
lado del cuerpo que hace contacto con
la cara de la bola. Maneja grandes
caudales.
29 Elemento Final de Control
Tipos de Actuadores
Manual
 Son usados donde un control automático
no es requerido pero donde es necesario
una manipulación fácil y un buen control
manual.
 Estos actuadores manuales están
disponibles en varios tamaños tanto para
los de tipo deslizante como rotativos.
 Estos actuadores son mucho mas
económicos que los demas.
30 Elemento Final de Control

Tipos de Actuadores
Neumáticos de Diafragma
Utilizan el suministro de aire de un
controlador, posicionador u otra
fuente.
Son simples y económicos
Funcionan tanto para las válvulas de
tipo deslizantes como rotativas.
31 Elemento Final de Control
Tipos de Actuadores
Neumáticos de Pistón

Tiene un alto torque y rápida

respuesta.
Pueden ser de doble efecto para
entregar la máxima fuerza en ambos
sentidos o de simple efecto con
reposición con resorte para proveer la
condición de falla abierta o falla
cerrada.
32 Elemento Final de Control
Tipos de Actuadores
Hidráulicos
 Son ideales en zonas de difícil acceso donde
el suministro de aire no esta disponible pero es
requerido un control preciso de la posición
del obturador.
 Las unidades son fácilmente reversibles con
unos mínimos cambios y pueden servir para
condiciones ambientes hostiles o a prueba de
explosión.
 Se utilizan en aplicaciones donde es
requerido un alto torque debido a las altas
presiones del proceso.
33 Elemento Final de Control
Tipos de Actuadores
Electro Mecánicos
 Este tipo de actuadores usan la potencia de un motor
eléctrico y un juego de mecanismos (engranajes
reductores) para mover la válvula.
34 Elemento Final de Control
Tipos de Acciones en una Válvula de Control

Aire
Aire

Aire Aire

Acción Directa Acción Inversa Acción Directa Acción Inversa

Aire para Cerrar Aire para Abrir Aire para Abrir Aire para Cerrar
35 Elemento Final de Control
Características de Caudal Inherente
 La característica de un fluido incompresible fluyendo en
condiciones de presión diferencial constante a través de
una válvula, se denomina característica de caudal
inherente y se representa usualmente considerando
como abscisas, la carrera del obturador y como
ordenadas, el porcentaje de caudal máximo, bajo una
presión diferencial constante.
 Las curvas características más significativas son las de
apertura rápida, lineal e isoporcentual o igual
porcentaje. Otras curvas son las parabólicas y las
correspondientes a las válvulas de tajadera, mariposa,
membrana y con obturador excéntrico rotativo.
36 Elemento Final de Control
Características de Caudal Inherente
 Estas curvas características se pueden lograr de dos
maneras:
 Las curvas características se obtienen del diseño del tapón
para que al variar la carrera, varíe el área entre el contorno
del obturador y el asiento, esto configura la característica
de la válvula.
 En las válvulas de tipo globo que utilizan canasta, esta
canasta es diseñada para que al momento de levantarse
el tapón se produzca el efecto deseado.
37 Elemento Final de Control
Características de Caudal Inherente
 Las válvulas de canasta fija tiene los orificios dispuestos
en una canasta, en cuyo interior se desliza el tapón.
 Las válvulas de canasta móvil tiene los orificios
directamente en el tapón.
38 Elemento Final de control
39 Elemento Final de Control
Accesorios de una válvula de control
 Una válvula de control posee otros accesorios que utiliza
para su funcionamiento y correcto desempeño.
 Entre la lista de accesorios podemos nombrar:
 Posicionador
 Válvulas solenoides
 Convertidores de corriente a presión (I/P)
 Interruptores de final de carrera
 Transmisores de posiciones (LVDT o LDT)
 Regulador presión de aire
 Booster
 Volanta
40 Elemento Final de Control
Accesorios de una válvula de control

Válvula solenoide

Convertidor I/P

Volante

Interruptores de
final de carrera
Regulador de presión Posicionador
de aire
41 Elemento Final de Control
Generalidades
 Tipos de circulación a través de una válvula:
P1: Presión de Entrada
P2: Presión de Salida
PV: Presión de Vapor Saturado
PVC: Presión de Vena Contracta
(condición normal)
PVC*: Presión de Vena Contracta
P1 P2
(condición inadecuada)

PVC
PV
PVC*
 Elemento Final de Control
42

La cavitación y la vaporización (comúnmente llamado en nuestra

industria igual que en inglés, flashing), son fenómenos hidrodinámicos
que comenzaron a reconocerse como problemas técnicos de
ingeniería a principios del siglo XX. Por aquel entonces, ciertas
observaciones llevaron a la conclusión de que la vaporización del
agua en la proximidad de las hélices en alta velocidad era la causa
de una disminución de su rendimiento. Esta vaporización del líquido se
definió más adelante como cavitación.

La cavitación y vaporización constituyen una preocupación en el

sector de válvulas de control, no sólo porque disminuyen el caudal
que puede pasar a través de las válvulas de control, sino también
porque generan ruido, vibraciones y daños materiales en la
instalación.
 La cavitación y vaporización son exclusivamente fenómenos
que ocurren en los líquidos. Los gases y vapores no pueden
cavitar ni vaporizarse. Aunque hay tres tipos distintos
reconocidos de cavitación, el más importante, por lo que se
refiere a las válvulas de control, es la cavitación con formación
de vapor.

La cavitación con formación de vapor consiste en un

crecimiento explosivo de una burbuja de vapor dentro de un
líquido cuyo resultado es una vaporización local del líquido. La
formación de la burbuja va seguida por un rápido
aplastamiento o implosión de la misma, debido a la
recondensación del vapor. La secuencia de cambio de fase es
causada por fluctuaciones de la presión local en el líquido.
44 Elemento Final de Control
Generalidades
 Imágenes de efectos de cavitación y vaporización en
interiores de válvulas de control.

Daño por Cavitación Daño por Vaporización

Ocasiona
deterioro en las
cavidades
internas de las
válvulas
Erosión cavidad interna de
una válvula de bola