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La investigación compara la precisión, costos y tiempo en la obtención del volumen de material en la Cantera Birrak, Ventanilla, Perú, utilizando una estación total y un dron. Se analiza cuantitativamente el rendimiento de un dron DJI Phantom 4 Pro frente a una estación total Leica TS06 PLUS. El objetivo es determinar cuál método es más eficiente para levantamientos topográficos en el contexto específico de la cantera.

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La investigación compara la precisión, costos y tiempo en la obtención del volumen de material en la Cantera Birrak, Ventanilla, Perú, utilizando una estación total y un dron. Se analiza cuantitativamente el rendimiento de un dron DJI Phantom 4 Pro frente a una estación total Leica TS06 PLUS. El objetivo es determinar cuál método es más eficiente para levantamientos topográficos en el contexto específico de la cantera.

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FACULTAD DE INGENIERÍA

Carrera de INGENIERÍA CIVIL

“ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN, COSTOS Y TIEMPO


EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL
TRAS UN LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON
ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL
OBTENIDO POR UN DRON EN LA CANTERA
BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO
2023”
Tesis para optar al título profesional de:

INGENIERO CIVIL

Autores:

Ricardo Alonzo De La Vega Chuna


Susana Aydee Huaranga Pajuelo

Asesor:

Mg. Ing. Jvan Jovanovic Aguirre


[Link]

Lima - Perú
2024
ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN, COSTOS Y TIEMPO EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL TRAS UN
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

JURADO EVALUADOR

NEICER CAMPOS VASQUEZ


Jurado 1
Presidente(a) Nombre y Apellidos

ERICK HUMBERTO RABANAL

Jurado 2 CHAVEZ

Nombre y Apellidos

JVAN JOVANOVIC AGUIRRE


Jurado 3
Nombre y Apellidos

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 2


ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN, COSTOS Y TIEMPO EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL TRAS UN
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

INFORME DE SIMILITUD

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 3


ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN, COSTOS Y TIEMPO EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL TRAS UN
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

DEDICATORIA

A Dios por acompañarme y

respaldarme en cada paso que di, doy y daré.

A mis familiares y amigos por motivarme a

seguir avanzando en el desarrollo y

culminación de la carrera que he elegido. A la

asesora del curso por su disposición en

apoyarnos en la realización de este trabajo.

Ricardo Alonzo De la Vega Chuna

A mis padres y hermanos que apoyaron

mi decisión de continuar estudiando, a mi

amiga que en los momentos difíciles están a

mi lado.

Susana Aydee Huaranga Pajuelo

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 4


ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN, COSTOS Y TIEMPO EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL TRAS UN
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

AGRADECIMIENTO

A mis padres, hermana y amigos por

apoyarme y haberme alentado a seguir

adelante en mi desarrollo profesional y

personal, les dedico el resultado de mi

esfuerzo y dedicación.

Ricardo Alonzo De la Vega Chuna

A mi padre por demostrarme y

alentarme que nunca tengo que rendirme.

Sobre todo, a mi segunda madre que me supo

escuchar en los momentos que me sentía

perdida. Al docente por guiarnos en el

presente trabajo.

Susana Aydee Huaranga Pajuelo

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 5


ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN, COSTOS Y TIEMPO EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL TRAS UN
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

Tabla de contenido

JURADO EVALUADOR 2

INFORME DE SIMILITUD 3

DEDICATORIA 4

AGRADECIMIENTO 5

TABLA DE CONTENIDO 6

ÍNDICE DE TABLAS 8

ÍNDICE DE FIGURAS 9

RESUMEN 13

ABSTRACT 14

CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN 15

1.1. Realidad problemática 15

1.1.1. Antecedentes 16
1.1.2. Bases Teóricas 36

1.2. Formulación del Problema 45

1.2.1. Problema General 45


1.2.2. Problemas Específicos 45

1.3. Objetivos 46

1.3.1. Objetivo General 46


1.3.2. Objetivo Específicos 46

1.4. Hipótesis 46

1.4.1. Hipótesis General 46


1.4.2. Hipótesis Específicas 47
De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 6
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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

1.5. Justificación 48

CAPÍTULO II: METODOLOGÍA 49

2.1. Tipo de Investigación 49

2.2. Población y Muestra 49

2.3. Técnicas e Instrumentos 49

2.3.1. La Estación Total 52


2.3.2. Dron 59

2.4. Norma vigente RPAS 62

2.5. Procedimiento de Recolección de Datos 63

2.6. Análisis de Datos 64

2.7. Aspectos Éticos 64

CAPÍTULO III: RESULTADOS 65

3.1. VARIABLE PRECISIÓN 68

3.2. VARIABLE COSTO 69

3.3. VARIABLE TIEMPO 72

CAPÍTULO IV: DISCUSIÓN Y CONCLUSIONES 74

4.1. DISCUSIÓN 74

4.2. Conclusiones 75

REFERENCIAS 76

ANEXOS 80

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 7


ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN, COSTOS Y TIEMPO EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL TRAS UN
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

Índice de tablas

Tabla 1

Cuadro de resultados volumétricos, puntos colocados y área verificada por el

instrumento 68

Tabla 2

Cuadro de Análisis de precio unitario de Estación total 70

Tabla 3

Cuadro de Análisis de precio unitario de Estación total 71

Tabla 4

Cuadro de Análisis de costo total 71

Tabla 5

Cuadro de Análisis de costo total 72

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 8


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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

Índice de figuras

Figura 1

La estación total del año 1972 del inglés, Jesse Ramsden. 37

Figura 2

Foto grupal con el equipo que participó en la investigación. 52

Figura 3

La estación total anclada y calibrada. 53

Figura 4

La estación total anclada a partir de una altura. 54

Figura 5

La estación total anclada, determinando los ángulos. 55

Figura 6

Bordeando el área de árboles para insertar los alambres. 56

Figura 7

Los componentes de la estación total. 58

Figura 8

Corte del perfil WE N°1 con la estación total en Civil 3D 65

Figura 9

Corte del perfil WE N° 1 con el dron en Civil 3D 65

Figura 10

Corte del perfil NS A con la estación total en Civil 3D 66

Figura 11

Corte del perfil NS A con el dron en Civil 3D 66

Figura 12

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 9


ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN, COSTOS Y TIEMPO EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL TRAS UN
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

Corte del perfil WE N° 4 con la estación total en Civil 3D 67

Figura 13

Corte del perfil WE N° 4 con el dron en Civil 3D 67

Figura 14

Precisión de puntos, áreas y volumen de la estación total y el dron. 68

Figura 15

Los puntos PC-01 y PC-02. 84

Figura 16

Los puntos PC-03 y PC-04. 85

Figura 17

La lista de control de vuelo del dron 86

Figura 18

Las características de vuelo del dron; velocidad, ángulo y posición. 87

Figura 19

Tomando los puntos desde el punto PC-03. 88

Figura 20

Realizando el trazado con los prismas en el volumen de material escogido. 89

Figura 21

Manejando el dispositivo del dron para el vuelo. 90

Figura 22

La cantidad de puntos encontrados desde la estación total. 91

Figura 23

La vista desde el punto PC-03. 92

Figura 24

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 10


ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN, COSTOS Y TIEMPO EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL TRAS UN
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

La demostración de los prismas utilizados. 93

Figura 25

El avance del plan de vuelo del dron. 94

Figura 26

Observando las características del dispositivo del dron para el vuelo. 95

Figura 27

Los calculo volumétricos del dron en el Civil 3D. 96

Figura 28

Los calculo volumétricos de la estación total en el Civil 3D. 97

Figura 29

El primer paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

98

Figura 30

El segundo paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

99

Figura 31

El tercer paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

100

Figura 32

El cuarto paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

101

Figura 33

El quinto paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

102

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 11


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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

Figura 34

El sexto paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

103

Figura 35

El séptimo paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

104

Figura 36

El octavo paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

105

Figura 37

El noveno paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

106

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 12


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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

RESUMEN

En este trabajo de investigación con el título” ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN,

COSTOS Y TIEMPO EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL TRAS

UN LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO

CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA –

CALLAO, PERÚ, AÑO 2023” ubicado en la Cantera Birrak, Av. Nestor Gambeta Km

8.5, Distrito Ventanilla, Provincia del Callao, Departamento de Lima. Teniendo como

objetivo principal realizar una comparativa en la determinación de un volumen de material

obteniendo la precisión, costos y tiempo empleando un levantamiento topográfico de los

instrumentos como es la estación total y un dron. Obteniendo así un análisis cuantitativo

entre un dron de la marca DJI modelo Phantom 4 pro y la estación total de la marca Leica

modelo TS06 PLUS determinando las medidas de las variables numéricas para realizar

las respectivas comparaciones de los datos obtenidos, usando los softwares como el

AutoCAD Civil 3D, el Agisoft Metashape y el Pix4Dmapperv.4.4.12 para los datos del

dron. Dándonos los siguientes resultados en la precisión; con una variante del 1.123%

dentro de lo permitido, los costos; siendo más económico de un porcentaje del 74.17% y

contando con la mitad del tiempo empleado que la estación total llegando a la conclusión

que es más tangible realizar estos trabajos con un dron ya que toma menos riesgo en los

costos, teniendo puntos más precisos para una toma de datos segura y fiable reduciendo

el tiempo empleado.

PALABRAS CLAVES: Levantamiento topográfico, topografía, estación total,

dron y volumen de material.

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 13


ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN, COSTOS Y TIEMPO EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL TRAS UN
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

ABSTRACT

In this research work with the title "ANALYSIS OF THE ACCURACY, COSTS

AND TIME IN THE OBTAINING OF THE VOLUME OF MATERIAL AFTER A

TOPOGRAPHIC SURVEY WITH TOTAL STATION COMPARED WITH THAT

OBTAINED BY A DRONE IN THE BIRRAK QUARRY, VENTANILLA - CALLAO,

PERU, YEAR 2023" located in the Birrak Quarry, Av. Nestor Gambeta Km 8.5,

Ventanilla District, Province of Callao, Department of Lima. Having as main objective to

make a comparative in the determination of a volume of material obtaining the precision,

costs and time using a topographic survey of instruments such as the total station and a

drone. Thus obtaining a quantitative analysis between a drone of the brand DJI model

Phantom 4 pro and the total station of the brand Leica model TS06 PLUS determining the

measures of the numerical variables to make the respective comparisons of the data

obtained, using software such as AutoCAD Civil 3D, Agisoft Metashape and

Pix4Dmapperv.4.4.12 for the data of the drone. Giving us the following results in

accuracy; with a variant of 1.123% within the allowed, costs; being more economical with

a percentage of 74.17% and counting with half the time spent than the total station

reaching the conclusion that it is more tangible to perform these works with a drone since

it takes less risk in costs, having more accurate points for a safe and reliable data taking

reducing the time spent.

KEYWORDS: Topographic survey, topography, total station, drone and volume

of material.

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 14


ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN, COSTOS Y TIEMPO EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL TRAS UN
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

CAPÍTULO I: INTRODUCCIÓN

1.1. Realidad problemática

La necesidad que dio existencia a los drones originalmente fue de aspecto militar,

tras años de uso se le dieron más funciones como servir de herramienta en tareas de

búsqueda y rescate, la comprobación del estado de las líneas de alta tensión, permitir

observar el estado de los edificios no habitables, monumentos y estructuras similares,

supervisión del tráfico y las fronteras, toma de fotos y videos con fines turísticos de vuelta

completa, grabación y vista aérea en tiempo real. (González, 2019). Al transcurrir las

décadas, esta tecnología fue adoptada en el rubro de la construcción, especialmente en los

levantamientos topográficos y los cálculos derivados. Uno de estos cálculos son los

volumétricos para las partidas de movimiento de tierras u otros fines similares. Desde un

inicio se aplicaban distintas formas para este cálculo y su precisión dependía mucho del

tipo de tecnología e instrumento que se aplicaba siendo la forma tradicional para el cálculo

de estos volúmenes usando los datos de levantamientos topográficos hechos con estación

total. La presente tecnología de los drones ha generado una disminución en los costos y

tiempo para los múltiples estudios, además de ser de fácil acceso para las empresas y

personas naturales, es por ello que tras la toma de imágenes mediante los drones y un

procedimiento fotogramétrico se realizan modelamientos en 3D, pudiendo así generar

mapas topográficos los cuales dentro del rubro de la ingeniería civil son útiles para los

replanteos de puntos topográficos, el diseño o corrección en proyectos civiles,

movimientos de tierra, cálculos volumétricos, óptimo aprovechamiento del suelo,

despacho de áreas de terrenos, etc. (Corredor Daza, 2015)

Tras este contexto, en el Perú se ha empezado a adquirir y aplicar los drones en

distintos rubros, siendo los principales: construcción, seguridad y recreación, cabe resaltar
De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 15
ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN, COSTOS Y TIEMPO EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL TRAS UN
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

que los drones son también llamados y reconocidos ante la ley como vehículos aéreos no

tripulados (VANT), teniendo diversas características dependiendo la complejidad

tecnológica y uso, como lograr velocidades de 80 km/h en recta horizontal y alcanzar

alturas de hasta 300 metros desde los ejes iniciales, sin embargo, existen medidas

establecidas por el Ministerio de Transporte y Comunicaciones que limitan su altura de

vuelo hasta los 106 metros. Una de las razones por la cual la aplicación de los drones en

el rubro de la construcción se dio; fue que esta permite una amplia accesibilidad a lugares

de difícil acceso y de condiciones extremas que limitan y a veces impiden el uso del

recurso humano o de otras tecnologías. (Cortés Ospina, 2021).

1.1.1. Antecedentes

En este apartado se revisaron artículos científicos y tesis de los autores a nivel

internacional y nacional para complementar la adecuada descripción para la presente tesis.

[Link]. Antecedentes Internacionales

Camargo-Roa (2020) realizó un artículo científico titulado: “Propuesta

metodológica para la construcción y selección de modelos digitales de elevación de alta

precisión”. Desarrollado en el país de Colombia. El objetivo del estudio fue realizar una

comparativa de los múltiples métodos de interpolación aplicando criterios estadísticos en

un levantamiento topográfico de 339 puntos levantados con estación total en la zona de

San Juan de Lagunillas. Como metodología tenemos que es una cuantitativa de tipo

analítica. La finalidad de la búsqueda es encontrar un método en base a una herramienta

que optimice el tiempo y precisión para la creación de un levantamiento topográfico.

Como resultado se ha mencionado principalmente que la precisión en modelos digitales

de elevación con enfoques determinísticos, estadísticos y fotogramétricos, dando

márgenes de error entre 7.3 m y 10 m, con errores mínimos de 0.94 m, 0.18 m y 0.62 m.
De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 16
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Da como conclusión que aplicando la metodología con los drones requiere de una carga

interactiva e iterativa por parte del ejecutor, debido a que escoge las características

detalladas del modelo a usar, también el método de la aproximación de los parámetros del

semivariograma y la toma de decisión si es que se dan las estimaciones estadísticas

principales por cada método, y de esa forma disminuir la posibilidad de error.

Como análisis del anterior artículo de investigación podemos mencionar que la

precisión de los datos a tomar para el levantamiento topográfico se verá estrechamente

comprometido por la herramienta y método a usar, siendo así que a mayor complejidad y

por ende costo de la herramienta aumentará su precisión, esto da a resaltar que no es

proporcional al análisis fotogramétrico si no a la herramienta en sí.

Gómez Zurdo (2021) tras su artículo científico titulado “Aplicación de la

fotogrametría con drones al control deformacional de estructuras y terreno”, que tuvo

como lugar de desarrollo el país de España, en la que plantean como objetivo proponer

una nueva metodología para la supervisión de movimientos en estructuras y taludes, a

través de técnicas fotogramétricas con fundamento en toma de fotografías con dron. La

aceptación y validación de la presente metodología se dará mediante una comparación

con técnicas tradicionales de estudio, también, se examinan los condicionantes y

limitantes de la misma y se ejecutan en un estudio de caso en una presa arco-gravedad.

Metodológicamente, se trató de una investigación cuantitativa de tipo analítica. Su

principal resultado es que se presenta una precisión en deformaciones de ±2 mm para la

estructura mencionada, dando por hecho que la fotogrametría a base de datos con dron es

aplicable al control deformacional de presas de hormigón, generando posibilidades en la

monitorización de otros proyectos de gran envergadura. Y como conclusión final tenemos

que la aplicación de los drones para levantamientos topográficos genera efectos

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 17


ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN, COSTOS Y TIEMPO EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL TRAS UN
LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

cuantitativos y cualitativos en la captura masiva de datos. En su estudio se generaron

nubes de puntos densas y de color resaltante obtenidas de elementos o estructuras los que

brindan junto con la creación de una malla georreferenciada, la supervisión glo bal y

paulatina del elemento, así como el control en las deformaciones y el modelamiento del

mismo

De la anterior investigación se concluye que, tras aplicarse los drones en los

levantamientos topográficos en comparativa con los hechos por la estación total, existe

un mínimo margen de error, el cual estaría dentro de las tolerancias según la normativa

peruana. además de brindarnos la facilidad de una continua y fácil supervisión respecto a

lo topográfico en el área de trabajo.

Guardo, López, & Bilmes (2021) realizaron un artículo científico titulado:

“Relevamiento topográfico de alta resolución: comparación de modelos del terreno

mediante Estación Total y fotogrametría SfM-MVS. Aplicación en una cantera de suelos

seleccionados, La Plata, Buenos Aires”. Desarrollado en la ciudad de La Plata del país de

Buenos Aires. El objetivo del estudio fue hacer una comparativa del relieve topográfico

de una cantera de suelos utilizando la técnica convencional de Estación total y el

relevamiento usando la técnica fotogramétrica SfM-MVS aérea, además se analizaron los

alcances y limitaciones de ambas técnicas junto al cálculo de volúmenes de material que

se extrajo de la cantera. Como metodología tenemos que es una deductiva exploratoria.

Como resultado principal se ha mencionado en este estudio que en zonas con disparidad

de altura de 10 metros aproximadamente (en el sector sur del área estudiada) o mayores,

la diferencia entre las técnicas para calcular el volumen de material termina siendo baj a,

en promedio menor al 2%. Si la disparidad de altura entre el plano tomado como referencia

y la superficie del terreno es de 2 metros o menor (en el sector norte del área estudiada),

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 18


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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

las diferencias entre los modelos de cálculo pueden llegar a tener fallos de cálculo del

orden del 10 %. Como conclusión nos dice que las mayores diferencias entre los modelos

se dan tras el levantamiento con estación total a la interpolación de los puntos que se

levantaron, por otro lado, en el modelo SfM-MVS los mayores errores se encuentran

vinculados en mayor medida a zonas con pendientes pronunciadas, teniendo registro de

variaciones menores explicadas por la presencia de una densa vegetación en ambos

sectores. También tenemos que, los cálculos volumétricos realizados dan diferencias de

hasta el 10 % y esto se debe principalmente a la densidad de puntos generada con cada

técnica y a la diferencia de altura entre la superficie de referencia y el piso del terreno.

Finalmente concluyen que la técnica SfM-MVS, es decir de fotogrametría, resulta ser un

instrumento de toma rápida, económica y eficaz para realizar levantamientos topográficos

de canteras ya que la elevada toma de puntos, en adición al registro sistemático de los

mismos, generan representaciones muy cercanas a la realidad de las zonas relevadas.

Como análisis del anterior artículo de investigación podemos mencionar que

cuando se realicen los cálculos volumétricos, los resultados obtenidos dependen mucho

de la cantidad de puntos de muestra que se den y la diferencia de alturas entre estos,

teniendo así variaciones desde un 2% hasta un 10%.

Corredor Daza (2015) realizó un artículo científico titulado “Implementación de

modelos de elevación obtenidos mediante topografía convencional y topografía con

drones para el diseño geométrico de una vía en rehabilitación sector Tuluá – Rio Frio”.

Desarrollado en la ciudad de Bogotá en el país de Colombia. El objetivo del estudio fue

poner en práctica modelos de elevación topográfica obtenidos mediante topografía

tradicional con estación total y topografía con drones para realizar un diseño geométrico

de 12,62 kilómetros de una vía en rehabilitación en el departamento del Valle del Cauca

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 19


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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

en el Sector Tulua, Rio Frio. Además de determinar si la colaboración de ambos métodos

nos da una mejor interpretación de los datos de la zona de estudio y de esa forma permitir

una mejora en el desempeño al momento de realizar el diseño de vías. Como metodología

es utilizada para la presente investigación hace referencia al método científico

experimental. Como resultados tenemos que es recomendable trabajar con estas dos

técnicas de captura conjuntas pues la topografía tradicional nos brinda información co n

más detalle del contorno de la vía y nos habilita a realizar un mejor detalle de obras

hidráulicas, y a la vez la topografía con dron nos permite capturar una zona de estudio

mucho más amplia y con una muy buena precisión que servirán para proyectos de

ampliación. Tras un muestreo al azar en múltiples puntos del corredor vial en diferentes

alturas (cota de nivel) tenemos que se encuentran en un rango entre 0.003 y 0.09 metros

por lo que estas diferencias se encuentran en la tolerancia para efecto de los e studios que

se realicen. Como conclusión, los levantamientos topográficos realizados con drones

economizan mucho el tiempo de recolección de datos y sus resultados dan óptimas

precisiones los cuales se pueden dar uso en múltiples proyectos de consultoría.

Dando análisis al anterior artículo de investigación podemos mencionar que otra

aplicación factible para el uso de ambas tecnologías es en el sector de la construcción vial,

esto debido a su mayor volumen de tierras. Además, que, se recomienda el uso de ambas

herramientas con el fin de aumentar su precisión e inclusive reducir los costos para la

partida de movimiento de tierras. Cabe resaltar que según la cota referencial se tienen

variaciones de alturas no mayores a 9 centímetros, teniendo como mínimo una media de

3 milímetros, por lo que no perjudica simbólicamente el cálculo de volúmenes.

Pacheco Prado (2017) realizó un artículo científico titulado: “Drones en espacios

urbanos: Caso de estudio en parques, jardines y patrimonio edificado de Cuenca”.

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 20


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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

Desarrollado en el país de Ecuador. El principal objetivo del estudio fue generar datos

sobre archivos cartográficos, modelamientos 3D, ortofotos y modelos digitales de

superficies, de esta forma la información de los bienes urbanos, temporalmente, permitirá

evaluar los daños y modificaciones de los mismos en el transcurso del tiempo y así poder,

ejecutar medidas de prevención y disminución en los impactos. Metodológicamente, se

trató de una investigación cuantitativa de tipo analítica. Como resultado tenemos que, tras

la digitalización de los elementos sobre la ortofoto, se puede definir la superficie de áreas

verdes y la cantidad de elementos existentes en el área de estudio, de ejemplo, toman que

para el parque Inclusivo la superficie que ha sido cartografiada es de 21.331,21 m2 de los

que 7.333,48 m2 (34.38 %) corresponden a las áreas verdes. Además, indican que en caso

se desee tomar medidas de un objeto en específico se debe definir mejor las formas y

texturas para notar los detalles, por otro lado, en el caso de un modelo 3D para una

superficie más extensa por la forma de cubrir un área mayor, implica disminuir la calidad

del modelo. Como conclusiones tenemos que, la cartografía obtenida mediante drones nos

permite monitorear áreas específicas con alta precisión en detalles y tiempo, por ende, se

puede tener control sobre las actividades y modificaciones en las mismas, teniendo de

ejemplo la cuantificación del uso del suelo o de las coberturas vegetales. Además, que, al

contar con información actual, permite contar con la logística adecuada para la toma de

decisiones. Otros usos para el mismo fin de gestión pública serían: la generación de la

estructura espacial del territorio (definición de uso y cobertura del suelo, hidrografía,

vegetación), estructuración vial (ancho calzada y material), estado de las infraestructuras

y edificaciones, información útil en el control y prevención de riesgos.

Como análisis del anterior artículo de investigación podemos mencionar que el uso

que se le dé a los levantamientos cartográficos es amplio, como nos describen también

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 21


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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
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pueden ser usados en la gestión pública, de esa forma tener información detallada y

actualizada para la toma de decisiones tanto en modificaciones como ejecuciones, además

que las descripciones tras las fotos ortográficas son muy precisas, al grado de poder definir

la cantidad de los objetos típicos del área muestreada.

Gonzales, Ucán, Sánchez, Medina, Árcega, Zetina & Casares (2019) en su artículo

de investigación titulado “Drones. Aplicaciones en Ingeniería civil y geociencias”.

Desarrollada en el país de México. Teniendo como objetivo principal del articulo el

analizar las aplicaciones que tiene el dron en el rubro de la ingeniería y geociencias.

Metodológicamente, se trató de una revisión sistemática. La cual nos brinda como

resultado, que la tecnología de los drones se puede aplicar en la topografía, cartografía,

hidrografía y ecología, definiendo ejemplos de cada tipo de estudio. El proceso de

topografía se vio estrechamente relacionado en su aplicación de ingeniería civil, pues dio

como ejemplos: nos da el beneficio de analizar proyectos en la etapa de licitación, generar

cálculos volumétricos y de superficies con fines de acopios, análisis de anomalías

naturales tales como los deslizamientos de taludes y poder seguir en consecuencia el

trayecto de estos. Además, un factor que el articulo le da énfasis es el de la disminución

considerable de riesgo al realizar trabajos de campo. Concluyendo que es una vía

económicamente factible según su uso en la ingeniería civil disminuyendo

considerablemente costos, tiempo en campo y el factor riesgo, pues permite entrar a zonas

inaccesibles.

Como análisis del anterior artículo de investigación podemos mencionar que el

factor de riesgo es el primordial, debido a que hoy en día la seguridad de los trabajadores

esta de prioridad en cualquier tipo de construcción y proyecto. Además, menciona que su

aplicación en la ingeniería civil nos da el beneficio agregado de la supervisión de terreno

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 22


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en tiempo real. El autor da énfasis en que el plan de vuelo del dron deberá ser ejecutado

según el estudio que se vaya a realizar, siendo el de la presente tesis un cálculo

volumétrico tras un levantamiento topográfico.

Mayowa, Yang & Chan (2023) en su artículo de investigación titulado

“Application of drones in the architecture, engineering, and construction (AEC) industry”.

Desarrollada en el país de China. Teniendo como objetivo principal del articulo el realizar

un conteo de investigaciones con sus objetivos sobre el uso y aplicación del dron en la

industria de la arquitectura, ingeniería y construcción (AEC, por sus siglas en inglés).

Metodológicamente, se trató de una revisión sistemática. Nos da como resultado que los

principales usos del dron a nivel mundial en el rubro de la construcción son: la inspección

y mapeo de terrenos, procesamiento de datos en tiempo real, gestión de seguridad y salud

ocupacional. Teniendo como conclusión que el dron en los últimos 5 años ha presentado

un incremento en su uso y búsqueda de información de este relacionada en aplicaciones

al rubro de la construcción, resaltando además que pueden emplearse para la disminución

de riesgo de seguridad significativo.

Analizando el previo artículo de investigación podemos mencionar que en los

últimos años la búsqueda de información acerca de la aplicación de los drones en el sector

de la construcción ha aumentado considerablemente en países de tecnología desarrollada,

pues buscan crear nuevas aplicaciones para esta herramienta en este sector. También

recalca que el factor riesgo humano es muy importante y se ve disminuido pues no existe

exposición directa, otro beneficio que resalta es que permite el monitoreo en simulta neo

de una gran área, pudiendo ser beneficiosa para la gestión de proyectos y prevención de

desastres naturales.

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 23


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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
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Aparicio, Espinoza, Aguirre, Mejía & Matovelle (2017) en su artículo de

investigación titulado “Fotogrametría digital para el levantamiento 3D del sitio

arqueológico de Todos Santos, Cuenca (Ecuador)”. Desarrollada en el país de Ecuador.

Teniendo como objetivo principal del articulo el generar una documentación del

patrimonio cultural de Todos los Santos aplicando la fotogrametría digital tridimensional,

para luego obtener un modelo en 3D y luego proceder a realizarle renderizados para

generar documentación del estado real del patrimonio. Metodológicamente, se trató de un

artículo con método analítico. Como resultado tenemos que: el dron permitió realizar un

levantamiento tridimensional muy fiel a la realidad del sitio arqueológico, este permitió

observar que se debía hacer una restauración a los muros principales del establecimiento,

además que, aplicando esta tecnología en este proyecto, fue pionera para las siguientes

documentaciones de sitios de fines similares (museos, sitios arqueológicos, etc.).

Teniendo como conclusión, que la presente herramienta tecnológica genera nuevas formas

de gestión, supervisión y para la conservación de patrimonios culturales, siendo de cierta

forma, estructuras civiles.

Analizando el previo artículo de investigación podemos recalcar que la aplicación

de drones para los modelamientos 3D son muy versátiles, pues como se mencionó en el

artículo, además de usarse como método de gestión y supervisión, sirvió de herramienta

para la obtención fidedigna del mapeo y documentación de los establecimientos

arqueológicos. Un dato a resaltar del artículo es que afirman que esta tecnología si puede

ser usada en las zonas urbanas para fines del rubro de la construcción, también mencionan

que tras el éxito del modelamiento 3D del sitio, servirá como antecedente para la

aplicación de los drones en nuevos sitios del mismo rubro, siendo los de mayor escala los

más óptimos para el análisis fotogramétrico. Un uso urbano que se puede extrapolar d el

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 24


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artículo es que permite realizar planes de señalización para la zona levantada, además de

análisis de rutas de evacuación, siendo esto muy beneficioso para las ciudades con grandes

aglomeramientos.

Del Rio, Espinoza, Sáenz & Cortes (2019) en su artículo científico titulado

“Levantamientos Topográficos con Drones”, realizada en el país de México, en la que su

objetivo fue realizar un levantamiento topográfico con dron, estación total y cinta métrica,

para luego ser comparado los resultados y observar el equipo tecnológico que muestre un

mejor rendimiento, el desempeño fue medido según el error que obtuvieron en las

mediciones del levantamiento topográfico. Metodológicamente, se realizó una

investigación cuantitativa deductiva. Su principal resultado fue gracias a la tecnología del

dron, este termina siendo la herramienta más eficaz y productiva a la hora de realizar

levantamientos de gran envergadura, dando el ejemplo de que hace algunos años un

levantamiento de 100 ha podrían tomar hasta 3 semanas con estación total mientras que

con el dron solo 40 minutos de vuelo. Además, resalta la mejora notable en la disminución

de riesgos ante accidentes por ingreso a zonas peligrosas o de alto riesgo de caída o

simplemente inaccesibles. Otra ventaja que resalta es la mayor cantidad de toma de puntos

que se pueden realizar para la creación de planimetría y en consecuencia mayor precisión.

Respecto a los costos señala que, debido a la implementación de esta herramienta para los

levantamientos topográficos se ha reducido hasta en un 70 %. El estudio pudo corroborar

los resultados tras el trabajo de campo realizado en un campo de fútbol en la Universidad

Juárez del Estado de Durango (UJED) en el estado de Durango, México. Como conclusión

se afirmó que el dron permite realizar levantamientos topográficos y crear modelos

digitales de terrenos de forma muy precisa y milimétrica, también que los drones ayudan

a realizar un seguimiento y monitoreo de los diversos proyectos en tiempo real y

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 25


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finalmente que esta herramienta nos permite acceder a zonas no aptas para los humanos

debido al riesgo que presenta el transitarlas o simplemente inaccesibles.

La previa investigación confirma los resultados obtenidos en la presente tesis,

demostrando que su precisión se encuentra dentro del margen tolerable de error, siendo

el dron el más eficaz respecto a costo y tiempo, además al ser un estadio de futbol, no s e

presentaron obstrucciones visuales ni para el vuelo fotogramétrico del dron ni para el

planeamiento de vuelo, también el beneficio de disminuir el riesgo del factor humano al

ya no verse en la necesidad de ingresar a zonas de difícil acceso e inaccesibles. Una

desventaja del dron que añade el autor a considerar es que requiere de inicio una gran

inversión económica para la compra de esta herramienta, además del software y ordenador

capaz de procesar lo tomado por el dron, sin embargo, podemos acotar que en la actualidad

los costos han disminuido considerablemente debido a la alta oferta que existen de estos

aparatos sin disminuir su calidad y precisión, además que existe un mercado que permite

alquilar el equipo con el profesional que está capacitado para esta herramienta.

Ross & García (2022) en su artículo de investigación titulado “Cuantificación de

volúmenes de explanaciones con el uso de drones”. Desarrollada en el país de Ecuador.

Teniendo como objetivo principal del articulo el hallar un coeficiente de similitud en la

cuantificación del volumen en explanaciones en los levantamientos topográficos usando

drones y GPS de precisión. Metodológicamente, se trató de un artículo con método

analítico tras una revisión de literatura científica. Como resultado tenemos que el dron

presentó un mayor volumen de corte, siendo de hasta un 5.41% mayor al real, esto debido

exclusivamente a la vegetación presentada en el área. Y respecto al volumen de relleno

presenta hasta un 17.67 % menor volumen obtenido, que, según los profesionales es

tolerable debido a la zona en la que se realiza el levantamiento. El autor tiene como

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 26


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conclusión que, los Drones usados para los levantamientos topográficos son perfectos en

los levantamientos planimétricos ya para la realización de proyectos preliminares o pre

diseños y no para los cálculos volumétricos de explanaciones, si se necesitase intervenir

los controles con la aplicación de un dron, se da la recomendación de realizar

levantamientos de forma conjunta con otras herramientas convencionales (Estación total,

GPS navegador, etc.) y la topografía final usando un dron con los puntos bases

monumentados de control. Para una cuantificación de volúmenes de explanaciones que

sea confiable se necesitaría obligatoriamente el uso de un dron que contenga un Lidar (es

una herramienta que nos mide la distancia desde un punto inicial con láser hacia un a

superficie u objeto utilizando la luz emitida por este).

Analizando el previo artículo de investigación podemos recalcar que el autor

menciona que no es recomendable el uso de drones para el cálculo volumétrico tras un

levantamiento topográfico, sin embargo, no hace mención que esto es únicamente debido

a la condición de la alta vegetación en el terreno en la que se realizó, cabe resaltar que el

autor recomienda un uso combinado de las herramientas de toma de puntos para una

optimización del levantamiento. Además, recalca que, si se realizará la toma de puntos

exclusivamente con el dron, recomienda que este contenga la tecnología Lidar, pues los

resultados del volumen serán más precisos, sin embargo, el autor hace mención los costos

elevados de este tipo de dron que cuente con esa tecnología, por lo que es menos

económico al adquirirlo o alquilarlo.

Del Rio, Gómez, López, Saenz & Espinoza (2020) en su artículo de investigación

titulado “Análisis comparativo de levantamiento topográfico tradicional y tecnología de

Drones”. Desarrollada en el país de Cuba. Teniendo como objetivo principal del articulo

realizar un levantamiento topográfico con cuatro herramientas de toma de medida de

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 27


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puntos topográficos y realizar una comparación entre estas. Metodológicamente, se trató

de un artículo con método analítico. Como resultado nos da que el dron realizó una mejor

toma de medidas teniendo la más cercana a la real, pudiendo afirmar que también sirve

para tomar medidas longitudinales, seguida de la estación total de diferencias

milimétricas, seguida de una cinta métrica y finalmente con amplia diferencia la del nivel

topográfico. Además, nos muestra los resultados de los errores longitudinales hallados del

perímetro del área estudiada. Teniendo como conclusión que, el levantamiento realizado

con el dron tiene de principal ventaja el tiempo que toma en general realizar un

levantamiento topográfico, además. otra ventaja es que solo requerirá sólo u na persona

para realizar el vuelo y trabajo de gabinete para el levantamiento topográfico.

Analizando el previo artículo de investigación podemos recalcar que la aplicación

de drones para los levantamientos topográficos son la mejor alternativa pues son casi igual

de precisos que la herramienta de estación total, además que respecto al tiempo es mucho

más eficaz que cualquier otra en lo que es trabajo de campo. El autor no resalta el tiempo

que toma el procesamiento de datos o también llamado trabajo de gabinete, esto quizá al

pequeño tamaño de su muestra. Un dato importante a rescatar es que nos indica que solo

se requiere de un personal capacitado para la toma de datos con dron, esto se puede

traducir en menor costo de personal y esto también sumado al menor tiempo que toma, ya

que recalca que para la estación total se requiere como mínimo a 2 personas para poder

realizar el levantamiento.

[Link]. Antecedentes Nacionales

Zuñiga Flores (2017) realizó un artículo científico titulado “Análisis comparativo

en el mapeo de terreno usando Vehículos Aéreos No Tripulados con relación al método

convencional en la localidad de Piruruyoc – Ancash”. Fue desarrollada en la localidad de


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Piruruyoc en el departamento de Ancash. El objetivo del estudio fue analizar la exactitud,

tiempo y costo del levantamiento de una nube de puntos topográficos hecha con el uso de

Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) comparada con el método tradicional con el

uso de estación total. Tuvo una metodología cuantitativa de tipo analítica. Dió como

resultados principales que se generó un ahorro en tiempo del 52.78%, significando que es

menor a la mitad de tiempo respecto al método convencional. Además, que se gen eró un

ahorro en el costo del 28.57%, la mayor incidencia de ahorro es debido al menor costo

hora/hombre por área de levantamiento en campo, esto debido al aumento del rendimiento

por operario. Y su principal conclusión es que tras un mapeo del terreno a través de los

drones nos generan resultados confiables y productivos en comparación al método

convencional considerando que su estudio fue realizado bajo condiciones de terreno con

escasa vegetación y sin presencia de obstrucciones de visibilidad de superfi cie, además

de contar con la ventaja de que la data recolectada por medio de la fotogrametría es en

mayor cantidad y con mayor abundancia de datos en comparación con el método

convencional.

Como análisis de la previa investigación tenemos que, respecto a la diferencia de

tiempo y costo entre el uso de drones comparado a una estación total, es significativa, su

aceptación de datos se infiere que es debido a la precisión y alcance que tienen lo s

Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) al ser herramientas de toma de datos.

Vásquez Castañeda (2021) realizó una investigación titulada “Análisis del

volumen de material apilado obtenido de un levantamiento topográfico con drones

comparado con el volumen obtenido de un levantamiento topográfico con estación total”,

en la que su objetivo puntual fue demostrar si el cálculo volumétrico del material apilado

obtenido tras un levantamiento topográfico con el Drone DJI Phantom 4 Pro comparte

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 29


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estadísticamente similitudes al de un levantamiento topográfico con Estación Total

Trimble 5603 DR200+. Metodológicamente, se realizó una investigación cuantitativa

analítica. Su principal resultado fue demostrar que el volumen de material apilado

resultado de un levantamiento topográfico con el dron mencionado tiene una variación

menor al 5% respecto al volumen obtenido de un levantamiento topográfico con estación

total, siendo los volúmenes de ambos procedimientos estadísticamente similares. Como

conclusión se tuvo que ambos volúmenes son iguales o similares teniendo una variación

porcentual que van del 0.40% al 1.30%, Otra conclusión a resaltar es respecto al tiempo

para el cálculo volumétrico de agregados con datos obtenidos de un levantamiento

topográfico con el dron es mucho menor que el tiempo empleado con datos de un

levantamiento topográfico con estación total teniendo así que con dron tomó 16.56 horas

y con la estación total 28.00 horas, es así que el levantamiento con el dron toma 48.85%

menos tiempo que el proceso contestación total.

La previa investigación nos da una perspectiva muy precisa sobre el tiempo y costo

que tomaría un levantamiento topográfico usando las herramientas del dron y estación

total, siendo así que aplicando el dron nos generaría un menor tiempo para la toma de

datos, además que su variación porcentual del cálculo volumétrico varía entre 0.40% al

1.30%, por lo que se concluye que son estadísticamente similares pues son valores mucho

menores a la tolerancia del 5%.

Sánchez Vargas (2017) realizó una investigación titulada “Determinar el grado de

confiabilidad del levantamiento topográfico con dron en la Plaza San Luis - 2017”. Tuvo

como objetivo principal determinar la precisión y exactitud del levantamiento topográfi co

con dron en la Plaza San Luis, además de elaborar una guía para la utilización del dron

con el fin de realizar un levantamiento topográfico de tal forma que se optimicen los datos.

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Tuvo una metodología cuantitativa descriptiva. Su resultado principal fue que los

levantamientos topográficos con ambas herramientas son idénticos, sin embargo, el

levantamiento topográfico con dron es más económico por su versatilidad esto con un

95% de confianza, respecto a la exactitud del levantamiento topográfico con dron es muy

similar al del levantamiento topográfico con estación total. Su conclusión principal acorde

a nuestra investigación fue que el grado de confiabilidad de un levantamiento topográfico

con dron, es estrechamente dependiente de sus dimensiones que son la precisión y

exactitud, debido a que con ello se puede conocer si existe confiabilidad en los datos o

no. Al obtener buena precisión y exactitud, se define que el levantamiento topog ráfico

con dron es confiable.

Analizando la previa investigación, tenemos como punto a favor de nuestra

investigación que la fiabilidad para la recolección de datos se ve afectada por la precisión

y exactitud que nos den los instrumentos, por ello se infiere que previamente a la

realización de los levantamientos, las herramientas a utilizar deben estar obligatoriamente

calibradas, y así tener un mínimo margen de desfase, el cual no supere los 5 milímetros

de diferencia como lo establece el Ministerio de Transporte y Comunicaciones del P erú

(MTC).

Hilario Tacca (2015) realizó una investigación titulada “Comparación de

resultados obtenidos de un levantamiento topográfico utilizando la fotogrametría con

drones al método tradicional”, en la que su objetivo fue realizar la comprobación del

resultado de medidas conseguidas con una estación total y las obtenidas de las fotos aéreas

tomadas desde un dron, y así tener una comparativa respecto a la precisión adecuada.

Metodológicamente, se realizó una investigación cuantitativa analítica. Su principal

resultado fue que las variaciones respecto al tiempo, costo son algo significativas,

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mientras que la de precisión son idénticas. Como conclusión se tuvo que se dio un nivel

de precisión, costo y tiempo en un 95% de confianza, en la comparación dada tanto con

la estación total, así como el procesamiento de las aerofotos obtenidas con el Drone.

Significando que ambos métodos son similares estadísticamente en resultado de medidas.

La previa investigación nos da a concluir que aplicando un levantamiento

topográfico con el uso de drones si notamos una variación considerable respecto al tiempo

y costo, ya que estas van de la mano. Por otra parte, lo que respecta a la variación en la

precisión obtenida de los datos es mínima, por ende, insignificante.

Zevallos (2019) en su tesis titulada “Evaluación de costos, rapidez y precisión en

el levantamiento topográfico realizado con dron en la carretera Pillco marca distrito de

Cayran 2019”, en la que su objetivo puntual fue cuantificar los costos, la rapidez y la

precisión tras un levantamiento topográfico con un dron en comparativa con el método

ordinario (estación total) en la carretera Pillco. Metodológicamente, se realizó una

investigación cuantitativa analítica. Su principal resultado fue demostrar que en la

precisión hay errores de milímetros, siendo menores al 0.1%. Respecto al tiempo el

tiempo el dron permitió ahorrar 10 horas de trabajo total en comparación al levantamiento

con estación total. En su variable costo se obtuvo que el dron es 41.74% menor al de que

con estación total. Como conclusión se afirmó que el dron es igual de preciso que la

estación total siempre y cuando no se cuenten con grandes volúmenes de vegetación en la

zona, con un menor tiempo total para los levantamientos topográficos y un costo muy

inferior, esto debido al corto tiempo de trabajo de campo y menor uso de personal

capacitado. Además de añadir el beneficio extra de la disminución de riesgo del factor

humano.

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La previa investigación nos da una similitud en resultados a los obtenidos en esta

tesis, demostrando que los errores de precisión en la toma de puntos es milimétrica, lo

cual entra en el error aceptable para este tipo de herramientas, además de confirmar que

respecto a tiempo y costo es mucho menor, esto se ve estrechamente afectado al tiempo y

cantidad de personal calificado, siendo el dron el más práctico, pues solo necesitará de un

topógrafo capacitado para el trazado de vuelo y obtención de datos.

Cortés (2021) en su artículo científico titulado “Levantamientos topográficos

mediante el uso de drones”, en la que su objetivo fue dar a notar la relevancia de la

topografía respecto a los levantamientos y análisis de información de múltiples áreas

empleando los drones como herramienta adquirida en los equipos de topografía para así

poder obtener imágenes geo-referenciadas las que dejan realizar mediciones del entorno.

Metodológicamente, se realizó una investigación cuantitativa deductiva. Su principal

resultado fue mostrar que los drones disminuyen los incidentes que se dan en proyectos

de gran envergadura, haciendo más sencillo y económica una tarea de no aplicarse la

tecnología sería muy costosa y como daño principal seria ver comprometida la seguridad

del personal involucrado para el levantamiento. Como conclusión se afirmó que el dron

permite realizar levantamientos topográficos y crear modelos digitales de terrenos de

forma muy precisa y milimétrica, también que los drones ayudan a realizar un seguimiento

y monitoreo de los diversos proyectos en tiempo real y finalmente que esta herramienta

nos permite acceder a zonas no aptas para los humanos debido al riesgo que presenta el

transitarlas o simplemente inaccesibles.

La previa investigación reafirma los resultados obtenidos en esta tesis,

demostrando que su precisión es milimétrica, lo cual entra en el error aceptable para este

tipo de herramientas, también el beneficio de poder monitorear los proyectos desde

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 33


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múltiples vistas y nuevamente se recalca que el factor humano es el más beneficiado pues

no se pone en riesgo además que nos permite una mayor área de modelamiento.

Prado (2019) realizó una tesis para optar por el grado de magister titulada

“Tecnologías aplicadas en Topografía y su relación con las deficiencias en las obras viales

en el Perú, año-2019”. Fue desarrollada como un análisis general en el país teniendo de

muestra diferentes profesionales en el rubro de diferentes universidades del país. El

objetivo de la tesis de grado magister fue encontrar la conexión entre las ineficiencias en

las obras viales y las tecnologías usadas en la topografía aplicando la estadística

descriptiva, de esa forma poder dar por sentado los equipos requeridos para este fin y sus

procesos y protocolos de ejecución en los proyectos viales en el Perú. Tuvo una

metodología cuantitativa de tipo analítica. Dio como resultados principales que el

elemento topográfico más utilizado en campo para tomas de medidas topográficas son la

estación total, seguida del teodolito digital y como ultimo los GPS en sus diferentes tipos,

otro resultado muy importante es que como nos muestra en su tabla de resultados de la

tecnología, los principales errores que se cometen en la planimetría y altimetría son de

tipo humano. Y su principal conclusión es que luego de haber encuestado un total de 302

profesionales en el rubro de la construcción entre universidades públicas y privadas, es

que ninguno consideró que la tecnología emergente del modelamiento digital (BIM) es

importante para la ejecución de este tipo de proyectos, además que no cuentan con otros

tipos de herramientas, dado sea el caso los drones. Además, resalta que el principal error

en la toma de medidas es del factor humano mas no por la tecnología que se usa, y

finalmente que es una realidad la baja eficiencia en el conocimiento de las tecnologías

Topográficas y su aplicación en campo.

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Como análisis de la previa investigación tenemos que, hasta el año 2019 que se

realizó la tesis para grado de magister, se concluye que los profesionales en la materia no

presentan un conocimiento en las tecnologías emergentes para la optimización de los

trabajos topográficos en proyectos viales, a pesar de haberse encuestado universidades

privadas y públicas, no hubo registro de la implementación de estas en las mallas

curriculares. Es muy importante señalar que como mencionó Prado en su investigación,

el principal error tras los trabajos topográficos es de factor humano, esto implica que este

factor perjudica directamente en los tiempos destinados y por ende en los costos generales.

Cabe resaltar que la precisión de las herramientas topográficas no se detalla en la tesis,

sin embargo, se hace mención que la estación total es la más utilizada por su versatilidad

en campo y es la que mayormente se enseña en las universidades, siendo así una

herramienta ya estandarizada en este rubro.

Urteaga (2021) en su tesis titulada “Evaluación técnica económica del

levantamiento topográfico con estación total, GPS diferencial y dron, para el análisis

geométrico de la carretera Baños del Inca – Otuzco, Cajamarca 2020”, la cual fue

realizada en la carretera de la ciudad de Otuzco, provincia de Cajamarca, en la que su

objetivo puntual fue realizar una evaluación técnica y financiera de un levantamiento

topográfico usando las herramientas de Estación Total, dron y GPS diferencial, y luego

realizar un análisis de forma geométrica de la carretera Baños del Inca – Otuzco.

Metodológicamente, se realizó una investigación cuantitativa analítica. Su principal

resultado fue demostrar que el dron es la mejor herramienta en relación a precisión, costo

y tiempo, siguiéndole la Estación total y por último el GPS diferencial. Como conclusión

se afirmó que respecto a la precisión el dron y la estación total terminan siendo tres veces

mayor que el levantamiento realizado con GPS diferencial, además que respecto al tiempo

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 35


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total, el dron requiere hasta seis veces menos tiempo que con la estación total y hasta tres

veces con el GPS diferencial, también al realizar el análisis respecto al costo le dio que

es 1.36 veces menor al hecho con el GPS diferencial y sorprendentemente 1.33 mayor

que el levantamiento hecho con estación total. Finalmente concluye que varios parámetros

de las características geométricas de diseño no están cumpliendo la normativa dada en el

Manual de Diseño Geométrico de Carreteras DG-2018 – Ministerio de Transportes y

Comunicaciones,

La previa investigación nos da una similitud en resultados a los obtenidos en esta

tesis, demostrando que el margen de error en la precisión es milimétrica, lo cual entra en

el error aceptable para este tipo de herramientas, además de confirmar que respect o a

costo es mucho menor, es importante resaltar que para este proyecto tuvo una mayor

duración (tiempo) para el levantamiento topográfico con dron, debido a que el trabajo de

gabinete fue muy engorroso, aun así, este se verá disminuido con la envergadura del

proyecto, es decir, a mayor área a levantar, más rentable será el dron comparado a la

estación total.

1.1.2. Bases Teóricas

[Link]. Topografía

A sus inicios la topografía tenía como objetivo ayudar a los seres humanos en la

agricultura, en las viviendas ya sea por conquistar o por el crecimiento de su población

alrededor. A partir de esa época, contaban con las medidas básicas ya sea para cuantificar

los terrenos implementando parámetros como límites; los accidentes geográficos, así

como; montañas, acantilados, lagos y ríos.

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 36


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A principio de la en la civilización de los egipcios, se implementaron nuevos

instrumentos como la plomada, la escuadra y el compás para realizar los límites que

cuantificaban hasta el río Nilo. Estas herramientas que en la actualidad la mayoría de la

población conoce se utilizan para medir cualquier circunstancia que lo amerite. Por

ejemplo, para la construcción o levantamiento de un hogar (medidas largas) o el replanteo

de un levantamiento topográfico convencional (medidas cortas).

Y en la actualidad el inglés, Jesse Ramsden, realizó un invento que cambio a la

humanidad; un aparato que incluye la medición mecánica y óptico, ya que esto incluía los

lentes y espejos que brindaban una mayor precisión a su objetivo, y que es la matriz de

todo ingeniero, hoy lo conocemos como la estación total.

Figura 1

La estación total del año 1972 del inglés, Jesse Ramsden.

Fuente: Science Museum

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 37


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Nota: Podemos observar la estación total, más conocida en su tiempo como el

teodolito. Capaz de medir los ángulos verticales y horizontales con bastante

precisión.

La topografía sirve como base para la mayor parte de los trabajos de ingeniería,

pues la elaboración de un proyecto se hace después de que se tenga los datos y planos

topográficos que representan fielmente todos los accidentes del terreno sobre el cual se

va a construir la obra. (Vásquez, 2021, pp., 9)

Con esto llegamos a saber que la topografía ha estado avanzando con el transcurso

del tiempo gracias avances tecnológicos que se han ido implementando para una mayor

comodidad en el trasporte y mejoramiento en la precisión y alcance; gracias a que se

puede adecuar a cualquier terreno para mayores circunstancias que puedan haber.

Para los ingenieros civiles, la topografía ha sido una de las de las herramientas que

más se ha utilizado en el transcurso de los años, brindándonos diversas ramas existentes

que lo hace importante en su uso. Sabemos que abarca toda clase de métodos de medición

como en; distancias, direcciones y las elevaciones, que es uno de sus puntos importantes

para los ingenieros civiles. En sí la topografía es un hecho fundamental que simplifica en;

la responsabilidad, la sencillez y la velocidad para las ejecuciones de las obras civiles.

Esto quiere decir que el ingeniero civil tiene la capacidad

de saber exactamente todas las medidas de un terreno ya que son importantes para esta

rama de la ingeniería civil que utiliza conocimientos de cálculo, hidráulica y la física. Por

esta razón, las mediciones son importantes, aunque, por otro lado, los errores en los

cálculos pueden llevar a resultados catastróficos en los trabajos de construcción, por lo

que también es muy importante realizar trabajos topográficos antes, durante y después de

la construcción de edificios, carreteras, puentes, canales, entre otros.


De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 38
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[Link].1. Métodos Topográficos

En un conjunto de observaciones (ángulo, distancia y desnivel) que se determina

según la metodología para realizar levantamientos topográficos y replanteos.

Estos métodos se identifican de diversas estructuras cual definida se encuentra

dicha función en relación a los trabajos de campo y de esta manera la obtención de datos

correspondientes.

Por el cual se dan a conocer dos métodos que brindarán la ayuda necesaria con el

objetivo de que se realice la toma de datos correctos.

• Método Planimétrico

Con el objetivo de estudiar las normas correspondientes y realizar los

procedimientos para determinar la planimetría de un terreno con grandes

volúmenes de materia; ya que se hallan de los ángulos y distancias horizontales.

• Método Altimétrico

Con el objetivo de estudiar las cotas, las altitudes y los desniveles. Se clasifican a

función de utilizar el instrumento empleado en cada una:

[Link].2. Tipo de Nivelación

• Nivelación Geométrica

Un instrumento utilizado para nivelar de forma geométrica es una medida

de nivel o igualdad podemos establecer en la siguiente clasificación:

• Nivelación Geométrica Simple

La longitud de la pieza a nivelar es lo suficientemente corta como

para que la nivelación consista en un eje. Esto a su vez se puede

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 39


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resolver de dos maneras diferentes, según el punto medio o el punto

extremo.

• Nivelación Geométrica Compuesta

La longitud de la pieza a nivelar es demasiado larga para hacerlo

sobre un eje, entonces el desnivel entre los dos puntos A y B se

obtiene como resultado de varios suavizados geométricos simples.

• Nivelación Trigonométrica

La nivelación trigonométrica se realiza con un taquímetro o estación total

ya que con ambas herramientas obtenemos un valor que llamamos "t" que

es la diferencia de nivel entre el punto al que apuntamos (visor o prisma

reflector) y el centro óptico del dispositivo.

La ventaja de este método es que podemos calcular irregularidades existe

entre puntos relativamente distantes después del telescopio puede

inclinarse y no estamos limitados por pendientes muy pronunciadas.

• Nivelación G.P.S.

En el caso de la nivelación GPS se tiene como afirmación que no ofrece

mucha precisión. Al momento de estar en dos superficies como referencia,

el GPS toma las medidas elipsoide (aproximación matemática de la

superficie terrestre). Pero si hablamos de dimensiones geométricas, los

métodos clásicos siempre se refieren a las alturas del geoide (superficie

equivalente).

• Nivelación Expedita

Este tipo de medida, que rara vez se usa, proporciona menos precisión que

un metro. Esto se hace mediante barómetros o altímetros establecidos en el

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 40


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pasado, en fin, estos son aparatos que miden la presión del aire, de una

manera sensible que está fuertemente influenciada por el clima, el cual está

en constante cambio en el espacio y el tiempo.

• Nivelación Automático

El equipo de nivelación consta de un trípode, un nivel, una mira de doble

milímetro, un plano esférico para la mira y una base de apoyo para girar la

mira. Para trabajos que requieren menos de una precisión milimétrica, un

método más complicado y laborioso, condiciones atmosféricas especiales,

una mira invar (una mira hecha de una aleación de acero y níquel con muy

poca variación longitudinal debido a la expansión), se necesita un trípode

para apuntar y un nivel óptico para el mecanismo de colimación con un

micrómetro, que guía una lente con superficies planas paralelas.

[Link]. Taquimetría

La taquimetría es una rama de la topografía que se enfoca en tomar planos usando

un taquímetro (instrumento que permite medir ángulos y distancias).

La taquimetría se considera un método rápido, pero no muy preciso. Suele utilizarse en

situaciones en las que, por su naturaleza, no es posible utilizar una cinta métrica.

La taquimetría permite la medición indirecta de la distancia horizontal o vertical. Con un

taquímetro, similar a un teodolito, se pueden tomar tres lecturas (la rosca inferior, una

rosca media y la tercera rosca superior) y, tomando el valor del ángulo vertical, llegar a

la medida correcta a saber.

Estos instrumentos de estación total pueden efectuar cálculos con las mediciones

de ángulos y distancias y exhibir los resultados en tiempo real. Éstas y muchas otras

ventajas significativas han hecho de las estaciones totales los instrumentos predominantes
De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 41
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que se usan en la práctica topográfica actualmente. Se usan para todo tipo de

levantamientos incluyendo levantamientos topográficos, hidrográficos, catastrales y de

construcción. (Vásquez, 2021, pp., 17)

[Link]. Levantamiento Topográfico

Es el proceso de medir, calcular y dibujar para determinar la posición relativa de

los puntos que conforman una extensión de tierra, los levantamientos topográficos se

realizan con el fin de determinar la configuración del terreno, de elementos naturales o

instalaciones construidas por el hombre. (Wolf & Ghilani, 2016, pp. 7-9)

Para llevar a cabo un levantamiento topográfico, se deben seguir dos etapas

esenciales: la recolección de datos en el campo y el procesamiento de datos en la oficina.

Durante la primera etapa, el topógrafo lleva a cabo la localización de puntos y la

recopilación de datos. La segunda etapa, por otro lado, se enfoca en el procesamiento de

los datos obtenidos en el campo y su posterior cálculo, incluyendo la determinación de

distancias, ángulos, direcciones, coordenadas, elevaciones, áreas y volúmenes según sea

necesario. Todo esto se logra mediante el uso de procedimientos matemáticos específicos.

Esta es una herramienta muy importante en cualquier proyecto de construcción. El

análisis del clima le permite crear un mapa preciso del área. Y en él poner los nudos y

marcas que sirvan de guía en la construcción.

Pero también puede ser muy útil en arqueología. Disponer de información

detallada y precisa sobre comisiones y depósitos a cobrar. Por lo tanto, podemos decir que

investigación es la palabra que usamos para referirnos al arte y descripción del estudio de

la tierra. De hecho, implica recopilar información para que podamos crear un plan que

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 42


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refleje con precisión las propiedades y los parámetros del área en la que queremos

trabajar.

Por otro lado, un análisis topográfico describe el plano del área. Es decir,

posiciones relativas a diferentes puntos en el plano horizontal. Y, por otro lado, la

alineación directa, la distancia entre diferentes partes, depende del plano vertical.

También, los levantamientos topográficos son clasificados en 2 clases:

• Topografía Plana

En una topografía plana, sin planificación, la primera base para el trabajo

de campo y los cálculos se considera como una superficie vertical profunda.

Se supone que la dirección de la línea de medición (y, por lo tanto, la

gravedad) es la misma en toda el área de estudio, y se supone que todos los

ángulos medidos son planos. Para áreas de tamaño limitado, la superficie

del elipsoide grande es relativamente plana. A una distancia de 5 millas

(8,05 km), la longitud del arco y la cuerda del elipsoide difieren en solo

0,02 metros (6,09 mm). Por lo tanto, es evidente que, salvo estudios

relacionados con áreas muy grandes, la superficie se puede medir con un

área plana, lo que simplifica los cálculos y métodos.

• Topografía Geodésica

El levantamiento geodésico toma la superficie curvilínea de la Tierra, hacer

cálculos con un elipsoide (una superficie curva igual al tamaño y forma de

la Tierra). Actualmente, es común realizar cálculos geodésicos en un

sistema tridimensional con coordenadas cartesianas centradas en la Tierra.

Los métodos geodésicos se utilizan para encontrar la misma distancia de

puntos divididos por una gran distancia y para calcular la longitud y la


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distancia de líneas largas entre ellos. Estas pautas sirven como base y guía

para otros pequeños análisis secundarios.

[Link]. Precisión

Es la concordancia de diferentes resultados realizado a un mismo objeto, el cual

es afectado por condiciones medioambientales durante el proceso de medida. (La

Estadística en Topografía, s.f., p 2)

Precisión significa que todas las medidas tomadas repetidamente dan el mismo

resultado. Por lo tanto, cuanto menor sea la diferencia entre los resultados, más preciso

será.

La precisión dependerá de varios factores, como el evaluador, la persona

responsable del evaluador, la ocurrencia de eventos inesperados y el tipo de datos

analizados. Recuerda, por ejemplo, que existen procesos estocásticos que no se pueden

predecir, como los desastres naturales.

En un sentido más lógico, la organización se entendía como sinónimo de ser breve

y eficiente. Es decir, el éxito es el logro de una meta.

Es por eso, que se tienen que revisar los instrumentos topográficos para que estén

calibrados mostrando la necesidad de precisar el objetivo en las áreas de trabajo.

[Link]. Costos

Tiene como definición dar valor a un consumo de factores de producción que

abarca la realización de un buen servicio como actividad económica.

También, como términos monetarios se pueden usar estoy recursos para algo

propio teniendo un objetivo, por ejemplo; un producto comercial es ofrecido a la venta al

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público en general. Esto conlleva a que todo el acto se emplea en una materia prima,

empaque, las horas de trabajo, el salario del personal, suministros, los inventarios y el

equipo y el local.

[Link]. Tiempo

El tiempo tiene como definición permitir ordenar las secuencias de los

acontecimientos establecidos poniendo en 3 periodos; pasado, presente y futuro, y se

determina como unidad en segundos.

Definiendo como el tiempo el lapso que un contratista emplea la ejecución de sus

tareas que son altamente obligadas a cumplirse en un determinado tiempo siguiendo la

normativa del Estado Peruano.

1.2. Formulación del Problema

1.2.1. Problema General

• ¿Cuál es la diferencia en precisión, costos y tiempo en la obtención del volumen

de material tras un levantamiento topográfico con estación total y un dron en la

Cantera Birrak, Ventanilla - Callao, Perú, año 2023?

1.2.2. Problemas Específicos

• ¿Cuál es la precisión de los datos obtenidos por el levantamiento topográfico con

estación total?

• ¿Cuál es la precisión de los datos obtenidos por el dron?

• ¿Cuáles son los costos asociados con cada método de levantamiento topográfico?

• ¿Cuál es el tiempo requerido para obtener los datos utilizando cada método de

levantamiento topográfico?

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1.3. Objetivos

1.3.1. Objetivo General

Comparar la precisión, costos y tiempo en la obtención del volumen de material

de una cantera utilizando un levantamiento topográfico con estación total y un dron en la

Cantera Birrak, Ventanilla - Callao, Perú, en el año 2023.

1.3.2. Objetivo Específicos

• Evaluar la precisión de los datos obtenidos mediante el levantamiento

topográfico con estación total.

• Evaluar la precisión de los datos obtenidos mediante el dron.

• Analizar los costos asociados con cada método de levantamiento topográfico.

• Evaluar el tiempo requerido para obtener los datos utilizando cada método de

levantamiento topográfico.

1.4. Hipótesis

1.4.1. Hipótesis General

• La precisión de los datos obtenidos mediante el levantamiento topográfico con

estación total será similar a la obtenida mediante el dron, pero el levantamiento

topográfico con estación total será más costoso y requerirá más tiempo.

✓ Hipótesis Nula (Ho)

El análisis comparativo de los datos obtenidos mediante un levantamiento

topográfico con estación total no brindará la similitud en la precisión, pero no

será menos costoso y no se requerirá de mayor tiempo.

✓ Hipótesis Alterna (Ha)

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 46


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El análisis comparativo de los datos obtenidos mediante un levantamiento

topográfico con estación total brindará la similitud en la precisión, pero no

será menos costoso y se requerirá de mayor tiempo.

1.4.2. Hipótesis Específicas

• La precisión de los datos obtenidos mediante el levantamiento topográfico con

estación total será similar a la obtenida mediante el dron, con una diferencia

máxima de 5%.

✓ Hipótesis Nula (Ho)

El análisis comparativo de la precisión para estas dos herramientas no estará

dentro del 5% del parámetro máximo requerido.

✓ Hipótesis Alterna (Ha)

El análisis comparativo de la precisició para estas dos herramientas estará

dentro del 5% del parámetro máximo requerido.

• El costo del levantamiento topográfico con estación total será mayor que el del

dron, con una diferencia mínima de 10%.

✓ Hipótesis Nula (Ho)

El análisis comparativo del costo para estas dos herramientas no estará dentro

del 10% del parámetro mínimo requerido.

✓ Hipótesis Alterna (Ha)

El análisis comparativo del costo para estas dos herramientas estará dentro del

10% del parámetro mínimo requerido.

• El tiempo requerido para el levantamiento topográfico con estación total será

mayor que el del dron, con una diferencia mínima de 20%.

✓ Hipótesis Nula (Ho)

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 47


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El análisis comparativo del tiempo para estas dos herramientas no estará

dentro del 20% del parámetro mínimo requerido.

✓ Hipótesis Alterna (Ha)

El análisis comparativo del costo para estas dos herramientas estará dentro del

20% del parámetro mínimo requerido.

1.5. Justificación

La presente investigación tiene como objetivo principal hacer la comparativa de


dos herramientas que es; la estación total y el dron, por el cual consiste en dar definiciones
de cálculos que saquen el provecho a la precisión, costos y tiempo de cada una.

Por ende, la siguiente información de esta investigación es brindar resultados


favorecedores en el caso del dron ya que puede abarcar más puntos y áreas dándonos
volúmenes más precisos; en cambio, la estación total no nos puede favorecer en ese
aspecto ya que hay riesgos por el suelo inestable en la Cantera Birrak y puede ser
peligroso.

En este caso, no encontramos ninguna limitación.

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 48


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CAPÍTULO II: METODOLOGÍA

2.1. Tipo de Investigación

En este apartado, nuestra investigación será de tipo cuantitativo, ya que se buscará

medir variables numéricas y realizar comparaciones entre los datos obtenidos de forma

verificable y explicativa de las mediciones realizadas con estación total y un dron.

2.2. Población y Muestra

Población

En este apartado, la población estuvo conformada por 400 hectáreas de diversos

materiales, el distrito de Ventanilla - Callao.

Muestra

En este apartado, la muestra está conformada por una gran cantidad de hectáreas

que abarca desde el distrito de Callao/Puente Piedra.

2.3. Técnicas e Instrumentos

El método que se usará será de observación visual de manera directa e indirecta;

técnica de levantamiento topográfico con estación total y dron; se utilizarán ambos

métodos para obtener las mediciones del volumen de material en la Cantera Birrak, se

utilizarán los siguientes materiales que serán requeridos para esta investigación:

● Para levantamiento topográfico con estación total (método directo):

Estación total

Marca: LEICA

Modelo: TS06 PLUS

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N° de Serie: 1375690

Precisión: +/- 5”

Lectura Mínima: 01”/05”

Materiales

Pintura esmalte de color blanco y rojo.

Brocha de 2” y 4”

Disolvente Thinner

Yeso

Libreta para anotaciones

Varillas de fierro de ½”

Dianas (para marcar el punto de apoyo)

Martillo

Pala pequeña

Cemento de 5 Kilos

Drone

Marca: DJI

Modelo: Phantom 4 Pro

Cámara: CMO 1” de 20 mp

Resolución de video: 4K, 60 fps

Tiempo de vuelo: 30 minutos (1800 segundos)

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Rango de control: 7 kilometros

Detección obstáculos: 5 direcciones

Velocidad Máxima: 72 km/hora

● Para el análisis de datos con Software (método indirecto)

Laptop

Marca: Lenovo

Modelo: Legion 5

CPU: AMD Ryzen 7 4800H

Sistema: Windows 10 Pro

RAM: 32 GB

GPU:16 GB DDR4 NVIDIA GTX

3 Trípodes de aluminio para la estación total

Prisma y jalones

Auto Toyota Corolla año 1997

GPS Navedaor Garmin

Software Agisoft Metashape

AutoCAD Civil 3D para procesar los datos

Pix4Dcapture v.4.4 para el vuelo del dron

Sofrware Pix4Dmapperv.4.4.12

Celuar Xiami Redmi Note 9

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Figura 2

Foto grupal con el equipo que participó en la investigación.

Fuente: Elaboración Propia

2.3.1. La Estación Total

Los instrumentos de estación total pueden desempeñar todas las tareas que podían

hacerse con los teodolitos, y hacerlas con mucha más eficiencia. Además, pueden medir

distancias con exactitud y rapidez. (Wolf & Ghilani, 2016, p. 185)

Las estaciones totales son herramientas que permiten el cálculo de ángulos y

distancias, así como la visualización en tiempo real de los resultados. Estas características

han hecho de las estaciones totales los instrumentos más comunes en la práctica

topográfica actual, utilizados para diversos tipos de levantamientos, incluyendo

topográficos, hidrográficos, catastrales y de construcción.

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Figura 3

La estación total anclada y calibrada.

Fuente: elaboración propia

[Link]. Tipos de Utilidad

• Aplomado a partir de una altura

Dibujar una línea de medición desde una altura o desde otro lugar en el

suelo, así como mirar la línea vertical de la imagen, se puede hacer

correctamente con un solo lado del telescopio, lo principal es que el

telescopio -lejos describe un plano recto durante el ciclo. Este tipo de

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trabajo requiere que su canal esté correctamente alineado y minimice los

efectos de guiñada.

Figura 4

La estación total anclada a partir de una altura.

Fuente: Certifield Pre-Owned Equipment

• Levantamientos

Al dibujar un objeto de forma, la posición y la altura de un punto se

determinan midiendo ángulos y distancias. La aplicación se instala en el

área asociada al código de área. Para propósitos de monitoreo, el segundo

tipo se determina fácilmente después de alinearlo con un círculo vertical

establecido en cero.

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Figura 5

La estación total anclada, determinando los ángulos.

Fuente: Certifield Pre-Owned Equipment

• Replanteo

Para comparar la forma, es mejor aumentar los lados del edificio sin

excavar para ver los contornos de los bordes donde se colocan los árboles.

Durante la construcción, se pueden insertar alambres o cables para indicar

las áreas que deben mirar hacia la pared.

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 55


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Figura 6

Bordeando el área de árboles para insertar los alambres.

Fuente: Certifield Pre-Owned Equipment

• Reconocimiento automático de objetos

Las estaciones TCA de Leica Geosystems actualizadas están equipadas con

un sistema de identificación de objetivos ATR. Por lo tanto, su información

se encuentra rápida y fácilmente. Gracias a esta tecnología, las mediciones

se pueden hacer automáticamente usando una computadora. Otra

característica de esta función es el control adecuado de la maquinaria de

construcción.

• Medir distancias que no son accesibles

Algunas estaciones completas de Leica Geosystems usadas tienen EDM

láser que no requiere una pantalla y es útil para medir límites, tender

tuberías o medir valles o vallas.

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[Link]. Tipos de Estación Total

En la empresa, Certified Pre-Owned Equipment, cuentan con los siguientes

equipos altamente certificados para los diferentes tipos de estaciones totales a usar:

• Estaciones operadas manualmente:

Para niveles medio y alto. Estos son los puertos más caros que le darán un

rápido retorno de la inversión

• Robots utilizados para todos los canales:

La robotización permite aumentar el trabajo, ya que basta una sola persona

para realizar el trabajo.

• Puertos multicanal utilizados:

Estas estaciones completas son de alto rendimiento porque tienen un

escáner láser incorporado y tecnología de procesamiento de imágenes.

[Link]. Componentes y Accesorios

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Figura 7

Los componentes de la estación total.

Fuente: Topo Servis

Los accesorios que componen una estación total para el buen funcionamiento de

este, daremos a conocer la siguiente lista:

• Trípode

Esta es la posición en la que se coloca el dispositivo.

• Base Niveladora

Este es el soporte que generalmente se adjunta a la unidad y se usa para

colocar el canal completo en tres y colocarlo verticalmente. Tiene 3

tornillos y un vial redondo.

• Prisma

También se conoce como "objetivo", que, cuando se coloca en un lugar

desconocido y se ve a través del canal, captura el láser y hace que regrese

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 58


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al dispositivo. El examen se puede realizar con un prisma, pero se utilizan

al menos dos para mejorar el rendimiento.

• Pilar de Prisma:

Es un tipo de varilla metálica regulable en altura sobre la que se monta el

prisma. Tiene un anillo de aire en la posición de apuntar hacia abajo. Se

requiere un recuento por cada prisma utilizado.

• Brújula:

Normalmente incluido en el paquete del equipo, cuando está conectado al

dispositivo, sirve para mover toda la estación hacia el norte magnético

cuando tiene que trabajar con los cargadores previstos.

• Maleta de mano:

Este es un estuche de plástico duro con espuma sintética para proteger el

interior para transportar el dispositivo de manera segura de golpes y

condiciones climáticas como humedad, polvo, etc.

• Cable para descargar los datos:

Es muy importante para el intercambio de información del dispositivo a la

computadora. El tipo de salida más común es un puerto USB.

2.3.2. Dron

El dron es un tipo de aeronave sin piloto que se controla a distancia y que puede

transportar sensores como cámaras. Se utiliza en aplicaciones que requieren obtener

información de lugares inaccesibles. El dron ha evolucionado para alojar dispositivos

sensoriales que permiten recolectar fotografías y videos de alta definición, los cuales se

pueden procesar para obtener mediciones mediante el proceso fotogramétrico digital.

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 59


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El principal factor es la seguridad, el topógrafo no necesita transportar la estación

lugares potencialmente peligrosos, con lo que los riesgos que existente en esta profesión

se minimizan. Permite obtener una mayor base de conocimiento del lugar y sus

alrededores, ya que se llega a espacios inaccesibles para una persona como acantilados,

claros rodeados de árboles, entre otras. Captura un mayor número de puntos para crear las

planimetrías. El levantamiento topográfico de un Drone, debido a sus cámaras de última

generación aporta mucha más información gráfica que un levantamiento tradicional.

(Cortés, 2021, pp. 3)

Existen 2 tipos de drones; de ala fija y multirotor, por lo consiguiente nombrare

algunos de ellos:

• Dron de ala fija, gracias al impulso de uno o dos motores con hélices hace

posible su vuelo.

• Dron multirotor, posee varios motores con hélices alrededor de su

armazón por lo cual facilita su vuelo.

[Link]. RPA

Como mencionamos antes, hay diferentes formas de usar drones. Según RPA

(Remote Controlled Aircraft), estos son drones controlados a distancia y en realidad se

definen como aeronaves pilotadas a distancia.

No obstante, no quedan excluidos de este tipo de diferencia todos los drones que

puedan ser modificados y tengan un funcionamiento autónomo sin el control directo del

piloto a distancia.

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[Link]. Componentes

• Los sensores

• Los componentes de navegación

• El procesador

• Los actuadores

En la definición del Dron, nos brinda el apartado de los componentes que son

importantes para el uso de estos; los sensores modelan el entorno; la navegación está

definida por los componentes de navegación; el procesador une los datos de los sensores

y la navegación; y los actuadores son los motores en un dron multirotor o los servos en

un dron de ala fija.

Finalmente, entendemos que lo principal es la seguridad, de esta manera, el

inspector no necesita mover la estación a lugares con suelo inestables y peligrosos, por el

cual se reducen los riesgos en este trabajo.

También, te permite obtener una gran base de información sobre la zona, ya que

llega a lugares que la gente no puede encontrar, como rocas, prados, setos. árboles, etc

Tome algunas notas para hacer planes. El estudio meteorológico con drones,

gracias a sus modernas cámaras, ofrece muchas cosas información más detallada que las

encuestas tradicionales. Por otro lado, la información es más completa en cuanto al color

de las imágenes, lo que se traduce en una resolución espacial más alta y precisa.

[Link]. Funciones

Los drones funcionan mediante un conjunto de motores eléctricos que impulsan el

dispositivo a través de un sistema multi-hélice que le proporciona gran estabilidad en el

momento de despegar, volar y aterrizar.


De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 61
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Suelen contar con baterías de gran autonomía, por lo que son capaces de

mantenerse en el aire por bastante tiempo, antes de requerir un cambio o recarga de las

baterías. De modo que son de gran utilidad para diversos usos.

En el caso de los RPAs, son operados desde una estación remota en tierra a través

de un enlace de comunicaciones, que envía señales al dron para que realice las maniobras

que el piloto desea que ejecute.

Por otra parte, aquellos que no son controlados de manera remota, se enlazan con

un software que usa un GPS para programar vuelos controlados y éstos operan de forma

autónoma. Estos tipos incluyen drones utilizados en la agricultura, que a menudo están

configurados para realizar diferentes tareas en los cultivos (consulte el tutorial sobre

agricultura de precisión con drones).

Algunos de ellos tienen muchos sensores que les permiten ver obstáculos en el

camino, tomar fotografías, grabar videos u otras características como luces que permiten

que el dron vuele de noche, por lo que su rendimiento depende de las características del

dron.

2.4. Norma vigente RPAS

El DGAC, que por sus siglas significa, La dirección general de aeronáutica civil

contenido en la Norma Técnica Complementaria con el código 001-2015 señaló un listado

de requisitos para una buena operación en el sistema de aeronaves pilotadas a control

remoto. Brindándonos una garantía en la seguridad a los usuarios que se encuentran en el

espacio aéreo, teniendo en cuenta la misma seguridad para el personal encargado, esto

según la ley dictada en el código 30740 publicado por el diario El Peruano con fecha del

28-12-2015.

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Aplicabilidad. Solo se aplicará a las organizaciones o personas que desean utilizar

el sistema para el trabajo civil. Por el cual, no se aplicará a las aeronaves que sean

utilizadas para servicios militares o del Estado.

Limitantes para la operación de un RPAS:

i. Que la masa máxima para un despegue no exceda del 25 kg.

ii. Que no cuenten con el manual del fabricante.

iii. No está permitido la tribulación que no esté vinculada con la operación.

iv. Navegar a una altura de 500 ft y una velocidad aérea de 100 mph.

v. No navegar en caso de consumo de bebidas alcohólicas.

vi. Se tendrá que pasar por inspecciones de pre-vuelo antes de comenzar una

operación.

vii. Está prohibido arrogar objetos mientras este en vuelo, no obstante, si cuenta

con una autorización del DGAC será permitido.

viii. Solo se navegará en zonas no peligrosas autorizado por el AIP-PERÚ.

2.5. Procedimiento de Recolección de Datos

Para la presente investigación, consideramos la selección de la muestra para

enfocarnos en un punto establecido para utilizar los instrumentos dados en el apartado

anterior para la recolección de datos de ambos métodos. Se realizarán las mediciones del

volumen de material utilizando la estación total y un dron, registrando las coordenadas

geográficas de los puntos de medición. Para la recolección de datos sobre costos y tiempo;

en el apartado de costos: se utilizan los APUS de CAPECO para sacar la valorización de

cada implemento llevado al campo; y en el apartado de tiempo; se medirá con un reloj si

en caso es necesario la hora, minutos y segundos, aplicando un método más precioso que

involucre el proceso de medición.


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Por otro lado, para sacar los datos finales se utilizarán Software como el AutoCAD

Civil 3D y el Software Agisoft Metashape.

2.6. Análisis de Datos

En la presente investigación, se realizará un análisis estadístico descriptivo para

comparar los datos obtenidos por ambos métodos; estación total y un dron, donde su

medición se enfocará en la precisión, costos y tiempo.

Así mismo, la comparativa tiene la finalidad de poder observar y analizar de cuál

de las dos formas cumple con el objetivo final adaptando un punto de control en la Cantera

Birrak ubicado en Ventanilla - Callao.

2.7. Aspectos Éticos

En la presente investigación se tiene como consideración los cumplimientos de los

principales criterios que fueron impuestos por la rúbrica de investigación de la

Universidad Privada del Norte, que nos da a conocer los pasos a seguir para un buen

estudio en la elaboración de la presente tesis, se han llegado a cumplir con los derechos e

ideas de los autores citados y en el apartado de la bibliografía, por el cual, todos los

antecedentes que presentamos anteriormente están referenciados con la normativa APA

7ma generación. Los datos que se presentarán en esta investigación serán confiables en

su totalidad. La investigación a desarrollar no tiene efecto de un impacto ambiental pero

sí a la comunidad de la localidad de la Cantera Birrak; que influirá en la inte rpolación

para poder determinar la comparativa entre el método tradicional que se sobrelleva en el

proyecto garantizando confidencialidad con la información recolectada.

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CAPÍTULO III: RESULTADOS

En el presente capitulo, se abordarán los resultados para cada objetivo planteado,

realizando tablas comparativas con los resultados obtenidos de la toma en campo con dron

y estación total. Se realizó un cuadro comparativo entre los volúmenes que se obtienen

luego del levantamiento topográfico. Para garantizar la confiabilidad de los resultados se

realizaron diferentes perfiles de los diferentes cortes de los levantamientos obteniendo:

Figura 8

Corte del perfil WE N°1 con la estación total en Civil 3D

Fuente: Elaboración propia


Figura 9

Corte del perfil WE N° 1 con el dron en Civil 3D

Fuente: Elaboración propia

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Figura 10

Corte del perfil NS A con la estación total en Civil 3D

Fuente: Elaboración propia

Figura 11

Corte del perfil NS A con el dron en Civil 3D

Fuente: Elaboración propia

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Figura 12

Corte del perfil WE N° 4 con la estación total en Civil 3D

Fuente: Elaboración propia

Figura 13

Corte del perfil WE N° 4 con el dron en Civil 3D

Fuente: Elaboración propia

Observando que no existen grandes diferencias entre los diferentes perfiles,

además cabe resaltar la variación significativa que existen en la cantidad de puntos por

cada herramienta, siendo ampliamente mayor la del dron.

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3.1. VARIABLE PRECISIÓN

Se realizó un cuadro comparativo entre los volúmenes que se obtienen luego del

levantamiento topográfico con Estación total y el obtenido con el dron. Para garantizar la

confiabilidad entre las muestras se aplicó

Tabla 1

Cuadro de resultados volumétricos, puntos colocados y área verificada por el

instrumento

Puntos Área (m2) Vol (m3)


Dron 71441 29662.5 570245.61
Estación Total 9689 28650.84 576724.09
∆ 61752 1011.66 -6478.48
∆% 1.123%

Fuente: Elaboración propia, 2023

Figura 14

Precisión de puntos, áreas y volumen de la estación total y el dron.

Fuente: Elaboración Propia


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Tras el análisis comparativo mostrado en la tabla, podemos afirmar que la

precisión entre la estación total y el dron son similares, estando muy por debajo de las

tolerancias permitidas, siendo de hasta 5% en cálculos volumétricos de zonas

accidentadas, lo que se considera como desperdicio en las partidas de metrados.

Además, podemos observar la notable diferencia entre los puntos tomados por el

dron y la estación total, pudiendo afirmar que se tomaron 7.37 veces más puntos que con

la metodología tradicional.

Es importante recalcar que la variación del área trabajada presenta una notable

variación y esto se debe a la mayor cantidad de detalles que presenta, sin embargo, una

mayor cantidad de detalles no implica mayor volumen necesariamente, pues si

consideramos el bordeo que se realiza a las zonas rocosas, se gana con el dron un mayor

área escaneada, sin embargo, no implica un mayor volumen, en comparación a los puntos

tomados con la estación total y los vacíos inevitables que se deben omitir por el riesgo

alto al personal o simplemente inaccesibles.

3.2. VARIABLE COSTO

Para elaborar el costo total por cada instrumento de medida, se realizaron Análisis

de Precio Unitario (APU), para los precios se tomaron de referencia el costo real del

servicio brindado del alquiler de los instrumentos, del personal y extras (movilidad), esto

debido a que no existe un ente que regule el precio del mercado de este sector técnico.

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Tabla 2

Cuadro de Análisis de precio unitario de Estación total

PARTIDA COSTOS ESTACIÓN TOTAL

RENDIMIENTO MO 8 Ha/día EQ Ha/día


JORNADA 8 horas
DESCRIPCIÓN DE
INSUMO UNIDAD JORNADA CANTIDAD PU(S/.) PARCIAL SUBTOTAL
MANO DE OBRA 540.00
Topógrafo Senior día 1 1.000 180 180.00
Topografo ayudante día 1 3.000 120 360.00
Ratio (R) = 4.00
PROCESAMIENTO
90.00
DE GABINETE
Topógrafo Senior día 0.5 1 180.00 90.00

EQUIPOS 200
Estación Total Leica
día 1 1 150 150.00
TS06 PLUS + 3 prismas
Auto Station Toyota
día 1 1 50 50.00
Corolla 1997
TOTAL COSTO
S/. 830.00
DIRECTO

Fuente: Elaboración propia, 2023

PARTIDA COSTOS DRON


RENDIMIENTO MO 120 Ha/día EQ Ha/día
JORNADA 8 horas
DESCRIPCIÓN UNIDA JORNAD CANTIDA PU(S/ PARCIA SUBTOTA
DE INSUMO D A D .) L L
MANO DE
180.00
OBRA
Topógrafo Senior día 1 1.000 180 180.00
Ratio (R)
1.00
=

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PROCESAMIEN
TO DE 180.00
GABINETE
180.0
Topógrafo Senior día 1 1 180.00
0

EQUIPOS 68.75
Dron PHANTOM
día 0.13 1 150 18.75
4 PRO V2.0
Auto Station
Toyota Corolla día 1 1 50 50.00
1997
TOTAL COSTO
S/. 428.75
DIRECTO
Tabla 3

Cuadro de Análisis de precio unitario de Estación total

Fuente: Elaboración propia, 2023

Tabla 4

Cuadro de Análisis de costo total

Costos
APU DÍAS (S/.)
Dron 428.75 1 428.75
Estación Total 830 2 1660
∆ 1231.25
∆% 74.172%
Fuente: Elaboración propia, 2023

Podemos observar que el costo total de un levantamiento topográfico con fines de

cálculos volumétricos hechos con dron es mucho menor que el hecho con estación total,

esto se debe principalmente a la cantidad de tiempo y personal que se solicita por cada

instrumento, como se puede ver, existe 74.17% menor costo general de la estación total

al dron. Es importante resaltar que a medida que exista una mayor área de exploración y/o
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de trabajo, el costo del dron se verá mucho más favorecido, debido a que puede abarcar

varias hectáreas en tan solo horas, mientras que el coste por estación total, requeriría de

varios días para cubrir la misma área.

3.3. VARIABLE TIEMPO

Respecto al tiempo, como se mencionó en todos los antecedentes, se observa una

considerable variación de tiempo a favor del dron, siendo esta no la excepción. Se muestra

la tabla de variaciones de tiempo total.

Tabla 5

Cuadro de Análisis de costo total

Tiempo total
(h)
Dron 8
Estación Total 16
∆ -8
∆% 50.000%
Fuente: Elaboración propia, 2023

Como se aprecia en la tabla 5, el levantamiento con dron, toma mucho menos

tiempo que el hecho con estación total, teniendo hasta un 50% menor tiempo consumido.

Cabe resaltar que, si el área a trabajar incrementa, la rentabilidad del dron será mucho

mayor. Otro punto importante respecto al tiempo es el trabajo de gabinete o

procesamiento, en la que los papeles cambian, pues el trabajo de gabinete de una estación

total es mucho más rápido que el fotogramétrico del dron, esto se debe a que cuando uno

procesará las imágenes tomadas por el dron, deberá eliminar obstrucciones visuales o de

ser el caso, disminuir el volumen de la vegetación existente, mientras más precisa se

programe el vuelo del dron, mayor será el tiempo de trabajo de procesamiento, sin

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 72


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embargo, el trabajo de campo permite generar una compensación con el tiempo requerido

total a de la estación total.

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CAPÍTULO IV: DISCUSIÓN Y CONCLUSIONES

4.1. DISCUSIÓN

Como menciona Hilario Tacca (2015) en su tesis titulada “Comparación de

resultados obtenidos de un levantamiento topográfico utilizando la fotogrametría con

drones al método tradicional”, existe una precisión milimétrica con el dron en la

colocación de puntos de muestreo, esto se traduce en una mayor precisión para el

levantamiento topográfico independientemente de lo que se vaya a hacer con este, en

nuestra tesis se afirma una variación de precisión dentro del margen de error en el cálculo

volumétrico, además este autor menciona que existe una alta confiabilidad dependiendo

de la versión y marca de dron que se use, pues sus componentes son muy definidos.

Respecto a su variable costo, el presento una disminución del 53.13%, es decir, concuerda

con que un levantamiento con estación total es mucho más costoso que el hecho con dron.

Y finalmente, respecto a su variación de tiempo, presenta una disminución de 71.43%.

Por lo que también concuerda con nuestra tesis.

Zuñiga Flores (2017) en su tesis “Análisis comparativo en el mapeo de terreno

usando Vehículos Aéreos No Tripulados con relación al Método Convencional en la

localidad de Piruruyoc – Ancash”, demuestra que la precisión de toma de datos se ve

aumentada debido a que existe alto volumen de vegetación en el terreno a explorar, sin

embargo, el error por punto es aun milimétrico, respecto al costo, concuerda con nuestra

hipótesis, la cual el obtiene una disminución de costo del 28.57%. Su variable tiempo es

similar a la obtenida en la presente tesis, pues obtiene un 52.78% de disminución de

tiempo al hacer el levantamiento con el dron.

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Cabada Quilche (2019) y Santamaria Sandoval (2019), demuestran que existen

variaciones a favor del dron en costo, 8.59% y 53.13% respectivamente, y 91.67% y

71.43% respecto a ahorro de tiempo con dron. Lo que reafirma nuestro resultado.

4.2. Conclusiones

• El dron presente una precisión muy por debajo del margen de error máximo

respecto a una estación total. Por lo que se considera una herramienta

fiable.

• El costo del uso del dron se verá optimizado a mayor sea el área de

exploración, sin embargo, mientras más se ajuste la precisión del vuelo,

mayor tiempo será el trabajo de gabinete.

• Respecto al tiempo, el dron supera por mucho a la estación total, además

de incluir el factor de la disminución de riesgo humano.

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Sánchez Vargas, I. J. (2017). Determinar el grado de confiabilidad del


levantamiento topográfico con dron en la Plaza San Luis - 2017. Obtenido
de Repositorio de la Universidad César Vallejo:
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Santamaría Sandoval, J. O. (2019). Comparación técnica económica utilizando


drone y estación total para el diseño geométrico de carreteras, centro
De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 78
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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

poblado Cruz Del Médano – Mórrope. Obtenido de Repositorio


Universidad César Vallejo:
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Urteaga Montoya, J. A. (2021). Evaluación técnica económica del levantamiento


topográfico con estación total, GPS diferencial y dron, para el análisis
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Vásquez Castañeda, A. (2021). Análisis del volumen de material apilado obtenido


de un levantamiento topográfico con drone comparado con el volumen
obtenido de un levantamiento topográfico con estación total. Obtenido de
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Vehículos Aéreos No Tripulados con relación al Método Convencional en
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Nacional Santiago Antunez de Mayolo:
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197

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 79


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ANEXOS

ANEXO N° 1
Ficha Técnica

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LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL OBTENIDO POR UN DRON EN
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ANEXO N° 2
Panel Fotográfico
Figura 15

Los puntos PC-01 y PC-02.

PC-02

PC-01

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Figura 16

Los puntos PC-03 y PC-04.

PC-04
PC-03

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Figura 17

La lista de control de vuelo del dron

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Figura 18

Las características de vuelo del dron; velocidad, ángulo y posición.

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Figura 19

Tomando los puntos desde el punto PC-03.

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Figura 20

Realizando el trazado con los prismas en el volumen de material escogido.

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Figura 21

Manejando el dispositivo del dron para el vuelo.

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Figura 22

La cantidad de puntos encontrados desde la estación total.

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Figura 23

La vista desde el punto PC-03.

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Figura 24

La demostración de los prismas utilizados.

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Figura 25

El avance del plan de vuelo del dron.

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Figura 26

Observando las características del dispositivo del dron para el vuelo.

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ANEXO N° 3
Cálculo Volumétrico en el CIVIL 3D 2021
Figura 27

Los calculo volumétricos del dron en el Civil 3D.

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Figura 28

Los calculo volumétricos de la estación total en el Civil 3D.

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ANEXO N° 4
Procesamiento de imágenes con el programa Agisoft Metashape Professional

Figura 29

El primer paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

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Figura 30

El segundo paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 99


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OBTENIDO POR UN DRON EN LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

Figura 31

El tercer paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 100


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OBTENIDO POR UN DRON EN LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

Figura 32

El cuarto paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 101


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OBTENIDO POR UN DRON EN LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

Figura 33

El quinto paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 102


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OBTENIDO POR UN DRON EN LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

Figura 34

El sexto paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 103


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OBTENIDO POR UN DRON EN LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

Figura 35

El séptimo paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 104


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OBTENIDO POR UN DRON EN LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

Figura 36

El octavo paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 105


ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN, COSTOS Y TIEMPO EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL TRAS UN LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL
OBTENIDO POR UN DRON EN LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

Figura 37

El noveno paso para el proceso de datos en el software Agisoft Metashape Professional

De La Vega Chuna, R.; Huaranga Pajuelo, S. Pág. 106


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OBTENIDO POR UN DRON EN LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

ANEXO 5. Matriz de Consistencia


Análisis de la precisión, costos y tiempo en la obtención del volumen de material tras un levantamiento topográfico con estac ión total
comparado con el obtenido por un dron en la Cantera Birrak, Ventanilla - Callao, Perú, año 2023.

POBLACION -
PROBLEMA OBJETIVOS HIPOTESIS VARIABLES METODOLOGIA
MUESTRA
Problema General Objetivo General Hipótesis General Variable 1: En la presente Población:
¿Cuál es la diferencia Comparar la precisión, La precisión de los datos Dependiente investigación se dará En esta investigación
en precisión, costos y costos y tiempo en la obtenidos mediante el Variación en la a conocer los análisis la población estuvo
tiempo en la obtención obtención del volumen levantamiento precisión, costos y cuantitativos; esto conformada de 400
del volumen de de material de una topográfico con estación tiempo en la últimos se recopilará hectáreas = 4
material tras un cantera utilizando un total será similar a la obtención del los datos tomados del kilómetros
levantamiento levantamiento obtenida mediante el volumen de volumen de material conformadas por
topográfico con topográfico con dron, pero el material. adecuando una varios productos, pero
estación total y un estación total y un levantamiento comparativa entre la el más importante para
dron en la Cantera dron en la Cantera topográfico con estación Variable 2: estación total y un esta investigación se
Birrak, Ventanilla - Birrak, Ventanilla - total será más costoso y Independiente dron; determinando analizará el afirmado
Callao, Perú, año Callao, Perú, en el año requerirá más tiempo. Levantamiento la variación de la zarandeado natural en
2023? 2023. topográfico con precisión, costos y el distrito de
Hipótesis Especificas estación total y tiempo en la Cantera Ventanilla – Callao.
Problemas Objetivos específicos La precisión de los dron. Birrak ubicado en
específicos Evaluar la precisión de datos obtenidos Ventanilla – Callao
¿Cuál es la precisión los datos obtenidos mediante el en el año 2023. Muestra:
de los datos obtenidos mediante el levantamiento En esta investigación

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OBTENIDO POR UN DRON EN LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

por el levantamiento levantamiento topográfico con la muestra está


topográfico con topográfico con estación total será conformada por una
estación total? estación total. similar a la obtenida gran cantidad de
mediante el dron, con hectáreas que abarca
¿Cuál es la precisión Evaluar la precisión de una diferencia máxima desde el distrito de
de los datos obtenidos los datos obtenidos de 5%. Callao/Puente
por el dron? mediante el dron. Piedra.
El costo del
¿Cuáles son los costos Analizar los costos levantamiento
asociados con cada asociados con cada topográfico con estación
método de método de total será mayor que el
levantamiento levantamiento del dron, con una
topográfico? topográfico. diferencia mínima de
10%.
¿Cuál es el tiempo Evaluar el tiempo
requerido para obtener requerido para El tiempo requerido
los datos utilizando obtener los datos para el levantamiento
cada método de utilizando cada topográfico con
levantamiento método de estación total será
topográfico? levantamiento mayor que el del dron,
topográfico. con una diferencia
mínima de 20%.

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OBTENIDO POR UN DRON EN LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

ANEXO 6. Matriz de Operacionalización de variables


Análisis de la precisión, costos y tiempo en la obtención del volumen de material tras un levantamiento topográfico con estac ión total
comparado con el obtenido por un dron en la Cantera Birrak, Ventanilla - Callao, Perú, año 2023.

ESCALA
DEFINICIÓN DEFINICIÓN
VARIABLES DIMENSIONES INDICADORES DE
CONCEPTUAL OPERACIONAL
MEDICIÓN
Diferencia absoluta
Exactitud en la Error absoluto
entre el volumen Error absoluto en la
Precisión medición del volumen Razón
medido y el volumen medición del volumen
material
real del material
Cantidad de recursos Costos directos en la
Suma de los costos
monetarios utilizados obtención del volumen de
directos e indirectos Costos directo y
Costos en el proceso de material, costos indirectos Razón
para la obtención del costos indirectos
medición del volumen en la obtención del
volumen de material
de material volumen de material
Cantidad de horas,
Duración del proceso minutos o segundos Tiempo empleado en la
Tiempo de medición del empleados en la Duración obtención del volumen Razón
volumen de material obtención del volumen material
de material
Cantidad de mediciones
Tipo de técnica
Técnica utilizada para realizadas con estación
Método de utilizada para
medir el volumen de Estación total, Dron total, cantidad de Nominal
medición medir el volumen
material mediciones realizadas con
de material
dron

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ANÁLISIS DE LA PRECISIÓN, COSTOS Y TIEMPO EN LA OBTENCIÓN DEL VOLUMEN DE MATERIAL TRAS UN LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO CON ESTACIÓN TOTAL COMPARADO CON EL
OBTENIDO POR UN DRON EN LA CANTERA BIRRAK, VENTANILLA – CALLAO, PERÚ, AÑO 2023

Cantidad de material
Volumen de Cantidad de metros Volumen de material en la
presente en la Cantera Cantidad Razón
material cúbicos de material cantera
Birrak

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