MEMORIAS DEL XXVII CONGRESO INTERNACIONAL ANUAL DE LA SOMIM

22 al 24 DE SEPTIEMBRE DE 2021 PACHUCA, HIDALGO, MÉXICO

Tema A5 Diseño Mecánico: Diseño de un Vehículo Biplaza Impulsado por Fuerza Motriz Humana

“Diseño de un Vehículo Biplaza Impulsado por Fuerza Motriz Humana”

Samuel Ruiz Avilés, Mario Emigdio Rodríguez Castillo, Luis Manuel Palacios Pineda, Ignacio
Ramírez Vargas.

Instituto Tecnologico de Pachuca, Felipe Angeles Km. 84.5, Venta Prieta, Pachuca de Soto, 42083, México.
Dirección de correo electrónico: [email protected].

RESUMEN

En el desarrollo de este trabajo se presenta el diseño y distribución de los sistemas más importantes para la creación de
un vehículo que es impulsado por Fuerza Motriz Humana. Diseñando así el bastidor, sistema de suspensión y el sistema
de dirección, aunado a esto, se presenta la selección de un sistema de transmisión. El software de diseño asistido por
computadora (CAD-Computer-Aided-Desing) SOLIDWORKS® se empleó en la creación de los diferentes mecanismos y
piezas que conforman los sistemas antes mencionados. para terminar, se presenta la síntesis final de diseño del bastidor
y el análisis de elemento finito, así como también el prototipo.

Palabras Clave: Vehículo Impulsado por Fuerza Motriz Humana, Diseño de sistemas mecánicos.

ABST RACT

In the development of this work, the design and distribution of the most important systems for the creation of a vehicle that
is powered by Human Motive Force is presented. The frame, suspension system and steering system were designed in a
conceptual way, coupled with this, the selection of a type of transmission system is presented. The computer-aided design
software (CAD-Computer-Aided-Desing) SOLIDWORKS® was used for the creation of the different mechanisms and
parts that make up the different aforementioned systems, to finish, the design and finite element analysis are presented.

Keywords: Vehicle Powered by Human Motive Force, Mechanical systems design.

automotor, en su mayoría, por viajes en transporte individual

1. Introducción motorizado [1], un nuevo informe de Greenpeace Alemania
y East Asia revelo que, de acuerdo con el estudio las
El transporte desempeña un papel primordial en el desarrollo emisiones de GEI de este sector equivalen al 9% del total a
económico y social, es la razón por la cual esta se considera nivel mundial.
una necesidad. Sin embargo, la creación de nuevas máquinas Tomando en cuenta las circunstancias de los efectos
alimentadas por combustibles fósiles, genera daños a la climáticos en la actualidad. Existen velocípedos de impulso
salud de la humanidad y al cambio climático con la emisión motriz humano de cuatro ruedas denominados (Cuadriciclo)
de GEI (Gases de efecto invernadero) [1].Los vehículos [3], de tres ruedas (Triciclo) [4], y también son creados para
híbridos propulsados por humanos y por energía eléctrica uso infantil [5], conviene enfatizar que algunos de los
presentan el nuevo hito en el ámbito de la Tecnología Verde problemas más comunes son: los costos excesivos y gastos
[2], por lo que la invención e innovación de medios de de importación. No obstante, estos vehículos no presentan
transporte que sean alimentados de manera sustentable, diseños muy estéticos y tampoco un sistema adecuado de
aportan un beneficio al medio ambiente y a la salud de los seguridad y confortabilidad. De los primeros resultados fue
usuarios. incorporar un sistema de pedales para ambos pasajeros. Si
Las ciudades mexicanas padecen serios problemas de bien se consideró que no siempre habrá dos impulsos, no
contaminación ambiental, y el sector transporte es una de sus siendo esto un condicionante para que pueda ser impulsado
principales causas al contribuir con el 20.4% de la emisión únicamente por el operador. Cabe destacar que, el cuerpo
de GEI, de los cuales el 16.2% proviene del subsector humano promedio es capaz de generar 1/4 hp pedaleando y,
a este ritmo, puede ser posible un pedaleo continuo por

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períodos cortos, aproximadamente 10 min [6]. Aunado a definición del problema, se elabora una síntesis, se
esto se demostró que pedalear a la mitad de esta potencia desarrolla un análisis y una optimización, prosigue una
(1/8 hp) puede mantenerse durante unos 60 minutos [7]. evaluación y por último la presentación del diseño final, no
El bastidor de un vehículo se define como aquella estructura obstante es importante mencionar que en el presente artículo
rígida que unifica los sistemas y piezas de un vehículo, tanto solo muestra hasta la etapa de síntesis, debido a que se ha
la carrocería como los distintos elementos y grupos desarrollado como diseño conceptual, sin embargo se
mecánicos que componen un vehículo (elementos del muestran fotografías del prototipo en proceso de armado.
sistema de transmisión, suspensión, dirección, entre otros). A continuación, se muestra en la Figura 1 el diagrama que
Este componente es el encargado de llevar toda la carga del establece el orden a seguir en el diseño mecánico según el
vehículo, por consiguiente, el diseño de dicho elemento libro [9].
puede estar sometido a cambios durante la creación y
distribución de piezas, sistemas y mecanismos. Las
transmisiones de tipo piñón, catarina y cadena son las más
populares en la invención de este tipo de transportes [8],
además promueven el movimiento cardiovascular y la
estimulación de los músculos de las piernas, la finalidad es
poder implementar en las personas una cultura de constante
movimiento. Por tanto, lo primero en el desarrollo de este
tipo de velocípedos, es la selección de un tipo de transmisión
que cumpla con los requerimientos necesarios, para que el
operador cuente con plena seguridad al suministrar energía
a este sistema. Cabe resaltar que una máquina eficiente tiene
como función principal la completa sincronización de sus
mecanismos, con la finalidad de aprovechar lo mejor posible
la energía proporcionada. Los componentes principales de
una suspensión son horquillas, resortes, amortiguadores, Figura 1 - Etapas de diseño de la Metodología del libro Diseño en
rótulas, entre otros. La función principal de la suspensión Ingeniería Mecánica de Shigley.
automotriz es suspender y absorber todos los movimientos
bruscos que se producen en la carrocería por efecto de las A continuación, se presenta una descripción de cada una de
irregularidades que se presentan en el camino, de esta las etapas de la metodología que fueron utilizadas para el
manera otorga una marcha suave, estable y segura. desarrollo del presente artículo.
Adicional a esto, la suspensión mantiene la altura adecuada,
los neumáticos correctamente alineados y soporta el peso del 2.1.1 Reconocimiento de la Necesidad
velocípedo. De ahí, la importancia de que este sistema
funcione de una manera correcta y cumpla con su función. Se identificó que una de las necesidades primordiales de la
El objetivo principal de este artículo, es mostrar un tipo de humanidad es poder llegar de un lugar a otro de manera
diseño y distribución del bastidor, sistema de transmisión, eficiente, por lo consiguiente con la creación del prototipo
sistema de suspensión y sistema de dirección para un se da paso a una forma diferente de transporte. El vehículo
vehículo biplaza impulsado por fuerza motriz humana. que se está proponiendo no genera ningún tipo de emisión
Por lo anterior al ser operado por cualquier usuario, aporte contaminante y aunado a esto existe la reducción de
una cultura de constante ejercicio físico, siendo posible consumo de combustible, así como también se reducen
reducir el índice de obesidad adulta e infantil, no obstante, algunas cosas como problemas cardiovasculares en las
se pretende que en México se introduzcan de manera notable personas que dan uso constante a la unidad.
este tipo de medios de transporte. Cabe resaltar que el uso
constante del velocípedo no solo mejora la estimulación 2.1.2 Diseño Conceptual
cardiovascular, incluso pudiera enriquecer la convivencia
familiar, otra ventaja es que genera cero emisiones Éste es el primer y más importante paso en la tarea de la
contaminantes. síntesis. Varios esquemas de solución deben proponerse,
investigarse y cuantificarse en términos de medidas
2. Desarrollo establecidas. A medida que el desarrollo del esquema
progresa se deben realizar análisis para evaluar si el
2.1. Metodología de Diseño desempeño del sistema es satisfactorio, y si lo es, cuán bien
se desempeñará. Se empezó con la creación de los prototipos
Para el desarrollo del prototipo se utilizó la metodología del conceptuales, que solo incluyen diseño sin especificaciones
libro [9], la cual establece que para la creación de un diseño
de material o cuestiones técnicas como se muestra en la
es indispensable seguir una estructura de la siguiente
Figura 2.
manera: Se comienza por el reconocimiento de una
necesidad, ya establecido el punto anterior, se procede a la
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3. Resultados

Para que un vehículo tenga la capacidad de funcionar, es

necesario contar con los siguientes sistemas y componentes:

3.1 Bastidor

Se diseño el Bastidor de tal manera que pudiera unir cada

uno de los sistemas y que también representara seguridad a
los usuarios. En cuestión de peso, se encontró una geometría
que implicó el menor uso de material posible, la propuesta
se presenta en la Figura 3.

Figura 2 – Diseño Conceptual del Primer Bastidor.

2.1.3 Definición del Problema

Se determinó que debe tener características recreativas, para

que se promueva la convivencia entre padres e hijos. Las
limitaciones que se presentan son de vialidad, ya que nuestro
país aún no cuenta con la cultura vial correcta para que este
tipo de vehículos convivan en armonía con los demás
transportes motorizados. El vehículo propuesto tiene como
objetivo establecer un espíritu de unidad familiar.

2.1.4 Síntesis

La síntesis, el análisis y la optimización están relacionados

Figura 3 – Dibujo del Bastidor Completo.
en forma íntima e iterativa. Es posible observar, y debe
destacarse, que el diseño es un proceso iterativo en el cual
se procede a través de varios pasos, se evalúan los resultados La siguiente tabla 1 muestra la comparativa entre los
y luego se regresa a una fase previa del procedimiento. En diferentes perfiles que puedieron ser utilizados en el
esta etapa se obtuvieron resultados ya con un ensamblaje y prototipo del bastidor, cabe mencionar que el uso de
se buscó perfeccionar de cierta manera el bastidor cualquiera de estos materiales es conveniente ya que puede
encontrarse en cualquier ciudad del territorio mexicano.
2.1.5 Evaluación
Se propone que el bastidor sea de acero perfil tubular
Esta etapa representa la prueba final de un diseño exitoso y, estructural galvanizado por sus siglas (P.T.R), de (.0381 *
por lo general, implica la prueba del prototipo en el .0381) m y .00189 m de espesor, el tramo de este material
laboratorio. En este artículo se presenta el diseño completo comercial mide 6.10 m, la elección de este material se debe
del vehículo, se analizaron algunas preguntas como las a su bajo costo, y al ser galvanizado está protegido contra la
siguientes: ¿Es confiable? ¿Competirá exitosamente con oxidación, no obstante, es practico al soldar, ya que permite
productos similares? ¿Es económica su manufactura y uso? ser unido por medio de arco eléctrico, micro alambre, entre
¿Se mantiene y se calibra con facilidad? ¿Se puede obtener otros.
una ganancia por su venta o uso? ¿Cuán probable es que el
producto propicie demandas legales? Actualmente se está
trabajando en esta etapa de la metodología con la creación
del prototipo.

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Tabla 1 – Comparativa de Perfiles para creación del Bastidor.

Tipo de Sección Espesor Peso Costo Costo Peso
Material (mm) (mm) (Kg/m) Aproxi Total Total
mado (Kg)
(6.10m)

Acero 38.1*38.1 1.89 2.18 $500 $1500 25.45

P.T.R.
Galvaniza
do

Perfil de 38*38 2 0.816 $1400 $4200 9.95

Aluminio
6063

Perfil 38*38 2 1.75 $1200 $3600 21.35

Ornamenta
l de Acero Figura 5 – Análisis Estático de Elemento Finito del Bastidor
Inoxidable
T304 3.2 Sistema de Suspensión

Para poder implementar un sistema de suspensión adecuado

3.1.1 Medidas del Bastidor se utilizaron dos pares de horquillas en la parte frontal y un
par en la parte trasera, una unión de horquillas,
Para la determinación de las medidas del bastidor se realizó amortiguadores y sujetadores de amortiguador.
una investigación de la antropometría del mexicano
3.2.1 Horquillas
promedio, de acuerdo con el libro [10], la estatura promedio
de un mexicano es de 1.67 m, con la finalidad de obtener un
mejor aprovechamiento en el uso de material y de espacios La resistencia de las horquillas es primordial, ya que estas
llevaran una parte del peso del velocípedo, por consiguiente,
se usaron las diferentes medidas que aporta tal estudio en
estas están fabricadas de un P.T.R. de (0.0254 * 0.0254) m
posición sentado y de pie.
y .00189 m de espesor, como resultado se obtuvo la
siguiente geometría, cabe mencionar que el diseño cuenta
con 2 modelos, inferior y superior, que tienen la misma
medida, sin embargo, la inferior lleva el soporte del
amortiguador, como se muestra en Figura 7. En la Figura 6
se puede observar la horquilla superior.

Figura 4 – Medidas Utilizadas en el Bastidor de la Antropometría del

Mexicano Promedio

3.1.2 Análisis Estático de Elemento Finito del Bastidor Figura 6 – Horquilla Superior.

El bastidor se sometió a un análisis estático de elemento

finito tetraédrico, aplicando una carga de 980 N,
considerando que estarán sentadas dos personas de 100 kg
en cada uno de los soportes del asiento, tal como se muestra
en Figura 5, donde se utilizaron dos empotramientos fijos
indicados con flechas verdes y se obtuvo que el valor
máximo de esfuerzo de 149 MPa, fue en la unión del
bastidor con la horquilla trasera, siendo de 203 MPa la
resistencia a la fluencia del material, y con esto se
complementa la fiabilidad en el uso del diseño de dicho
elemento. Figura 7 – Horquilla Inferior.

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El bastidor incluye los sujetadores de las horquillas y

amortiguadores, dicho elemento es el encargado de
minimizar la vibración que generan los caminos irregulares,
se decidió que estos fueran de, 0.330 m de largo, con una
masa de 1 kg aproximadamente y 0.10 m de carrera. Se
presenta dibujo del amortiguador ensamblado en la Figura
8.

Figura 10 – Análisis de elemento Finito de la Horquilla Frontal

En el análisis de la horquilla trasera se demostró que el

diseño cumple con lo requerido para su correcta operación,
se obtuvo un esfuerzo máximo de 142MPa, donde el límite
de esfuerzo de cedencia del material es de 203 MPa.

Figura 8 – Suspensión Delantera.

3.2.2 Horquilla Trasera Figura 11 – Análisis de elemento Finito de la Horquilla trasera

Para el diseño de la suspensión trasera se llevó a cabo un A continuación, se muestra el ensamblaje completo de la
análisis de elemento finito para determinar si las horquillas suspensión frontal y trasera en el bastidor.
soportarían el esfuerzo generado por el peso de los usuarios
y el vehículo, lo cual dio la siguiente geometría en la Figura
9.

Figura 9 –Horquilla trasera

3.2.3 Análisis de Elemento Finito de Horquilla Frontal

y trasera Figura 12 – Sistema de Suspensión Trasero Completo.

Para el análisis de elemento finito se tomó en cuenta que el 3.4 Sistema de Dirección
peso está repartido en 4 puntos, combinando pasajeros-
vehículo es de 250 kg, como resultado de este, se obtuvo una Existen muchos tipos de sistemas de dirección y uno de los
fuerza de 2450N, en ese tenor la fuerza que estaría más populares en la creación de este tipo de transportes es el
soportando cada juego de horquillas es de 612.5N, tal como de mecanismo de 4 barras, sin embargo, se encontró que hay
se muestra en la Figura 10, donde podemos observar que el un tipo de dirección mecánica que es posible adaptar al
valor máximo de esfuerzo es de 166 MPa y esto deja un bastidor, y por consiguiente también resulta ser más
factor de seguridad de 1.2. eficiente, si bien el usar una dirección tipo piñón –
cremallera, aporta estabilidad, fiabilidad y seguridad de
operación. Dicho sistema está compuesto de una caja de
dirección con diámetro de entrada del eje de 0.021 m, una

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distancia entre agujeros de montaje de 0.215 m, la Figura 15 – Análisis de Radio Máximo de giro.
cremallera tiene una longitud de 0.462 m y una longitud de 3.5 Sistema de Transmisión
rosca de 0.033 m, tal como se muestra en Figura 13 y en la
Figura 14 se indica el sistema de dirección completo. Como ya se había comentado anteriormente el sistema tipo
catarina-piñón es el más utilizado y también el más
económico, además presenta un alto rendimiento y también
un bajo índice de fallas, de lo antes mencionado se
determinó que el uso de una transmisión que sea (1*6) es lo
más conveniente ya que la relación seria de, un plato de 48
dientes y 0.197 m de diámetro, mostrado en la Figura 16, a
un piñón trasero de 6 velocidades con un plato de diámetro
máximo de 0.115 m, mostrado en la Figura 17.

Figura 13 – Sistema de Dirección Piñón-Cremallera con bieletas.

Figura 16 – Catarina de 48 dientes (0.198m) y manivela

Figura 14 – Sistema de Dirección Piñón-Cremallera.

3.4.1 Análisis de Cálculo de radio Máximo de giro del

sistema de dirección de tipo Ackerman.

En este análisis, se calculó el radio máximo de giro efectivo

que tendrá el vehículo, es importante que el sistema cumpla
con la condición geométrica conocida como principio de
ackerman, esto con la finalidad de que, al girar en una curva,
esté no gire con respecto a un mismo punto, sino que sean Figura 17 – Piñón de 6 velocidades.
independientes para evitar el sobreviraje o subviraje.
En la Figura 15, se muestra que el radio máximo de giro del Con la unión de los dos componentes, un desviador y la
vehículo es de 2.89 m en la rueda delantera exterior y de cadena se formó la transmisión, tal como se muestra en la
0.311 m en la rueda interior, teniendo en cuenta los Figura 18, donde se aprecian en paralelo, cada una de las
siguientes ángulos, con respecto al punto de rotación de las transmisiones son totalmente independientes y proporcionan
ruedas traseras, 40.46 grados en la rueda interior y 26.83 energía a cada una de las ruedas traseras del vehículo.
grados en la exterior.

Figura 18 – Ensamblaje de la Trasmisión Paralela.

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En la siguiente imagen se ensamblaron todos los

subsistemas antes mencionados de forma individual y se
incluye el sistema de frenos mecánicos de caliper con discos.

Figura 19 – Prototipo del Sistema de Dirección Montado en el

Bastidor.

Se seleccionaron elementos como llantas traseras rodada 26 Figura 21 – Vista isométrica del ensamblaje completo del vehículo.
y las delanteras, rodada 24, faros, batería de 12v, refacción,
mostrados en la figura 22, conviene resaltar que ambas
ruedas delanteras cuentan con un buje dinamo que alimenta
la batería de forma sustentable, sin necesidad de ser
enchufado a una toma de corriente eléctrica, también un tipo
de asientos ergonómicos que facilitan el movimiento al
utilizar el carro, el armado total del vehículo se muestra en
las figuras 20 y 21.

Es importante denotar que todo el procedimiento en la

creación de dicho diseño fue en el programa de CAD
SOLIDWORKS®, incluyendo los análisis de elemento
finito antes mostrados.

Figura 20 – Ensamblaje Completo del Vehículo.

Figura 22- Prototipo.

Es de suma importancia que el velocípedo sea operado con

casco, guantes e incluso lentes o goggles, se recomienda que
el uso del vehículo sea en fraccionamientos privados, áreas
recreativas y en zonas de poca circulación vehicular como
pueblos o circuitos de parques de convivencia.
Figura 20 – Vista trasera del ensamblaje completo del vehículo.

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Tabla 2 –Tabla de costos de Materiales y componentes seleccionados Tabla 3 –Tabla de peso de Materiales y componentes seleccionados
para la construcción del prototipo

No. Cantidad Descripción Costo P/U Costo Total

Peso Unitario Peso
Tramos de 6 No. Cantidad Descripción
1 4 $ 500.0 $ 2,000.0 (Kg) Total (Kg)
metros
Rines y llantas de 1 1 Bastidor 25.4 25.4
2 2 bicicleta rodada $ 590.0 $ 1080.0 Rines y llantas
26 2 2 de bicicleta
Rines y llantas de rodada 26 0.5 1
3 2 Bicicleta rodada $ 590.0 $ 1080.0 Rines y llantas
24 3 2 de Bicicleta
Desviadores rodada 24 0.5 1
4 2 $ 200.0 $ 400.0
Traseros Desviadores
6 2
Traseros 0.1 0.2
Juego de Gatillos
5 1 $ 400.0 $ 400.0 Juego de
para frenos
7 1 Gatillos para
frenos 0.1 0.1
Frenos de Disco
6 2 $ 300.0 $ 600.0
para Bicicleta Frenos de Disco
8 2
para Bicicleta
0.05 0.1
Caliper para
7 2 $ 200.0 $ 400.0
frenos de disco caliper para
9 2
frenos de disco
Sprocket de llanta 0.1 0.2
8 2 trasero de 7 $ 200.0 $ 400.0 Sprocket de
Velocidades 10 2 llanta trasero de
Sistema de 7 Velocidades 0.1 0.2
Dirección Sistema de
9 1 $ 2,000.0 $ 2,000.0
Automotriz Dirección
11 1
Mecánica Automotriz
10 1 Volante $ 1,000.0 $ 1,000.0 Mecánica 2.5 2.5
12 1 Volante 0.2 0.2
11 2 Lonas $ 250.0 $ 500.0
13 2 Lonas 1 2
12 2 Faros $ 300.0 $ 600.0
14 2 Faros 0.5 1
Pares de Pedales
13 2 $ 200.0 $ 400.0 Pares de
para Bicicleta
15 2 Pedales para
Mono platos de Bicicleta 0.1 0.2
14 2 $ 150.0 $ 300.0
48 dientes Mono platos de
16 2
48 dientes 0.5 1
Amortiguadores
15 4 $ 300.0 $ 1,200.0
de Motocicleta Amortiguadores
17 4
de Motocicleta
Tornillos de 2 y 3 1.5 6
16 50 pulgadas * 3/8 y $ 8.0 $ 400.0 Tornillos de 2 y
7/16 18 50 3 pulgadas * 3/8
y 7/16 0.02 1
Tramo de Solera
17 1 $ 250.0 $ 250.0 Ejes de centro
de 2 pulgadas 19 2
para bicicleta 0.1 0.2
Ejes de centro 20 2 Asientos
18 2 $ 200.0 $ 400.0 2 4
para bicicleta
Chumaceras de
19 2 Asientos $ 500.0 $ 1,000.0 21 4
3/4 0.2 0.8
Chumaceras de 2 Mts de Col
20 4 $ 100.0 $ 400.0 22 1
3/4 Roll de 3/4 0.2 0.2
2 Mts de Col Roll Parabrisas de
21 1 $ 150.0 $ 150.0 23 1
de 3/4 Acrílico 1 1
Parabrisas de
22 1 $ 750.0 $ 750.0
Acrílico
Conclusiones

1. Se diseñó el bastidor, suspensión delantera,

suspensión trasera, dirección y sus soportes
respectivos, utilizando el programa de CAD
SOLIDWORKS® y análisis de elemento finito.

2. Se seleccionaron los elementos: llantas, frenos,

asientos, faros, batería, parabrisas.

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3. Se construyó el prototipo y su manejo es suave, el [4] R. E. Templeton, «Tricycle Drive Train With Coaster Brake».
impulso es ligero, su masa total es de 55 Kg y sus United States Patente 3843145, 22 Octubre 1974.
dimensiones son 1.2m de ancho por 1.5m de largo. [5] J. Kettler, «Pedaled Quadricycle». United States Patente
USD637116S, 3 Mayo 2011.
4. El costo de materiales y elementos seleccionados
[6] V. T. Ritu Prem, «Development of human-powered fish feeding
fue de $ 15,910.00 pesos mexicanos
machine for freshwater,» Aquacultural Engineering EL SEVIER,
5. La importancia de crear este tipo de transporte tiene vol. 1, nº 102028, p. 5, 2019.
muchos beneficios para las personas y destacan: [7] D. G. W. Frank Rowland Whitt, Bicycling science, Universidad de
ejercicio físico contribuyendo a la estimulación Michigan: MIT Press, 1982.
cardiovascular, reducción de obesidad y estrés, así [8] J. G. Black, «RECUMBENT VEHICLE & APPARATUS FOR
como para el medio ambiente, el contribuir a FORMING SAME». United States Patent Patente US6554308, 29
reducir los gases de efecto invernadero cada vez Abril 2003.
que se utiliza este tipo de transporte. [9] J. K. N. Richard G. Budynas, Diseño en Ingeniería Mecánica de
Shigley, Mexico: McGRAW-HILL/INTERAMERICANA
Referencias EDITORES, S.A. DE C.V., 2012.
[10] R. Á. Chaurand, Dimensiones antropométricas de la población
[1] O. Habitat, «ONU Habitat,» 2016. [En línea]. Available:
latinoamericana, Guadalajara: D.R. © 2007, Universidad de
https://onuhabitat.org.mx/index.php/contaminacion-automoviles-y-
Guadalajara, 2007.
calidad-del-aire.
[11] K. B. M. V. Hugo de Winter, «Human Powered land Vehicle».
[2] E. V. Gulati, «Desing and FEA of a Recumbent Trike,»
United States Patente US 2015/0329173A1, 19 Noviembre 2015.
International Journal of Mechanical and Industrial Engineering
(IJMIE), 2012.
[3] C. H. James D. Hertz, «Pedal Car». United States Patente
US7775538B1, 17 Agosto 2010.

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