AGRADECIMIENTO

A mi director de tesis, Dr. Freddy Ignacio Chan Puc, por su amistad, apoyo, confianza y sobre todo por su
paciencia para conmigo durante el desarrollo y termino de este trabajo de tesis.

A los miembros del comité de revisión de este trabajo, al Dr. Víctor Manuel Sánchez Huerta, Dr. Homero
Toral Cruz, Dra. Daniella Esperanza Pacheco Catalán y al Dr. Manuel Israel Flota Bañuelos por haber
enriquecido este trabajo con sus acertadas observaciones y comentarios. Además les agradezco por haber sido
mis profesores durante este posgrado.

Al Dr. José Hernández Rodríguez, M.E.S. Roberto Acosta Olea, M.C. Emmanuel Torres Montalvo, M.C. Juan
Carlos Ávila Reveles, Dr. Gliserio Romeli Barbosa Pool, Dr. Javier Vázquez Castillo, Dr. Jorge Ovidio Aguilar
Aguilar, Dr. Fernando Flores Murrieta, Dr. Jaime Silverio Ortegón Aguilar, por haber compartido sus
conocimientos y experiencias profesionales en el salón de clases.

A mis amigos y compañeros de la maestría, Jesús Álvarez, Javier Rivas, Raúl García, Omar Pérez, Carlos
Cedano, Cesar Iuit, Víctor Arcos, Noel Pat, David Rivas y Gilmer Pat, por su amistad y compañerismo durante
estos dos años de desvelos, trabajo en equipo y de los mejores momentos compartidos.

Al personal de la DCI por su amistad, amabilidad y actitud de servicio, porque siempre me apoyaron cuando
más lo he necesitado en especial aprecio a Neidy, Rosy, Cathy, Marisol, Lourdes y Felipe.

A todas las personas que estuvieron presentes de una u otra forma ofreciéndome su apoyo incondicionalmente
para lograr mí objetivo deseado.

¡¡¡ MUCHAS GRACIAS !!!

 A Mi Familia

Este trabajo de tesis la dedico primeramente a Dios por acompañarme siempre y guiarme por
los senderos del conocimiento y que siempre me ha bendecido en cada instante de mi vida,
gracias Señor

Con todo mi amor, admiración y respeto:

A mi madre, María Santa Javier García quien es mi pilar fundamental en todos los acontecimientos de mi vida;

apoyo incondicional a lo largo de mi vida.

A mi esposa Melanie, mi amor incondicional, por comprenderme y darme esa fuerza para seguir adelante.

Gracias en verdad amor por todas y cada una de esas palabras de aliento que me han motivado a seguir

adelante.

A mis hermosos hijos, Marlon y Eduardo por su motivación y esas sonrisas que me motivaron a nunca

vencerme.

A mis hermanos Jesús Alberto, Ángel Zeus, Mauricio Geovanny y Lluvia de Abril Alpuche Javier porque

siempre estuvieron conmigo en los momentos más difíciles apoyándome y por todo ese cariño de hermanos

que me han demostrado siempre.

¡¡¡ GRACIAS FAMILIA !!!

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN GESTOR DE ENERGÍA PARA UN
SISTEMA FOTOVOLTAICO INTERCONECTADO A LA RED
ELÉCTRICA

Ing. Marlon Brando Alpuche Javier

RESUMEN
Las redes eléctricas son fundamentales para el desarrollo industrial y la calidad de vida de
cada país. El avance tecnológico implica la necesidad del uso de energía eléctrica, sin
embargo, el compromiso ambiental obliga el uso de fuentes de energía renovable, es por
ellos que las redes eléctricas tradicionales se enfrentan a grandes desafíos, como el
abastecimiento de energía eléctrica para todos los usuarios, la confiabilidad, la reducción de
contaminantes hacia la atmosfera entre otros. Es necesario el desarrollo de generación de
energía distribuida que permita la implementación de fuentes limpias y con ello combatir
los retos actuales de las redes que nos acontecen.

Este trabajo de investigación se desarrolla en los esquemas de las redes inteligentes (Micro
Smart Grid), cuyo propósito principal es optimizar el uso de la energía eléctrica en los
sistemas fotovoltaicos (SFV) interconectado a la red eléctrica mediante inversores. Para
llevar a cabo dicha optimización y hacer más eficiente el uso de la energía, se deberá
desarrollar e implementar un gestor de energía que determina las reconfiguraciones de los
elementos que conforman la micro-red eléctrica.

Se propone un gestor de energía basado en un microcontrolador. El gestor de energía tiene

como objetivo principal reconfigurar tanto a los módulos fotovoltaicos (MFV) así como las
cargas conectadas bajo ciertas condiciones de consumo de energía eléctrica. Primeramente,
el gestor tomará decisiones ante fallas, corregirá desbalance de cargas, podrá reconfigurar y
reconectar cargas de manera inteligente. Otro punto importante que el gestor de energía
debe analizar las redes eléctricas y por medio del algoritmo de reconfiguración, optimizar y
hacer más eficiente el uso de la energía

Se desarrollaron varias pruebas experimentales, afín de caracterizar tanto al inversor, las

reconfiguraciones de fuentes y la reconfiguración de cargas.
 TABLA DE CONTENIDO

LISTA DE FIGURAS ..................................................................................................... iv

LISTA DE TABLAS ....................................................................................................... vi

CAPÍTULO I. INTRODUCCIÓN................................................................................... 1

1.1 ANTECEDENTES .............................................................................................................. 1

1.2 ENERGÍAS RENOVABLES .................................................................................................. 3

1.3 ENERGÍA SOLAR .............................................................................................................. 4

1.4 ENERGÍA SOLAR FOTOVOLTAICA ..................................................................................... 5

1.5 SISTEMAS FOTOVOLTAICOS (SFV) ................................................................................... 5

1.6 INVERSORES ................................................................................................................... 7

1.7 INTERFAZ CON LA RED ELÉCTRICA ................................................................................... 7

1.8 SISTEMA FOTOVOLTAICO INTERCONECTADO A LA RED (SFVI) ......................................... 8

1.9 SISTEMAS SMART GRID ................................................................................................. 10

1.10 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................................. 12

1.11 JUSTIFICACIÓN.............................................................................................................. 12

1.12 OBJETIVO GENERAL ...................................................................................................... 13

1.13 OBJETIVOS PARTICULARES ............................................................................................ 13

1.14 ALCANCES DE LA TESIS .................................................................................................. 13

1.15 METODOLOGÍA ............................................................................................................. 13

CAPÍTULO II. ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR ............................................... 15

2.1 CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA INTERCONECTADO A LA RED ELÉCTRICA ..................... 15

2.2 INVERSOR CON INTERCONEXIÓN A LA RED ELÉCTRICA .................................................. 16

2.3 EL GESTOR DE ENERGÍA ................................................................................................ 17

i
 2.4 LEYES DE OPERACIÓN DEL GESTOR ............................................................................... 18

2.5 ANÁLISIS LÓGICO DEL GESTOR ...................................................................................... 18

2.6 CONFIGURACIÓN DE LOS MFV ...................................................................................... 19

2.7 CONFIGURACIÓN DE LOS INVERSORES .......................................................................... 21

2.8 CONFIGURACIÓN DE LAS CARGAS CONECTADAS ........................................................... 23

2.9 ANÁLISIS DEL CIRCUITO DEL GESTOR DE ENERGÍA ......................................................... 25

2.10 CONSTRUCCIÓN DEL GESTOR DE ENERGÍA .................................................................... 26

2.11 DISEÑO DE LAS PLACAS DE PCB DEL GESTOR DE ENERGÍA Y DEL CONTROL EN ULTIBOARD.. 28

2.12 PROGRAMACIÓN DEL PIC USANDO LOS CRITERIOS DE OPERACIÓN DEL GESTOR........... 31

2.13 PRUEBAS DE CONTROL AL PCB DEL GESTOR USANDO EL PIC ........................................ 34

2.14 PRUEBAS AL SENSOR DE CORRIENTE ............................................................................. 36

2.15 PRUEBAS CON EL ARDUINO UNO .................................................................................. 37

CAPÍTULO III. ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA ................................. 39

3.1 DIAGRAMA DE FLUJO DEL GESTOR................................................................................ 39

3.2 INICIO DEL PROGRAMA (START) .................................................................................... 41

3.3 CONFIGURACIÓN INICIAL Y VARIABLES ......................................................................... 41

3.4 FALLAS EN LOS INVERSORES ......................................................................................... 42

3.5 CONMUTACIÓN DE LOS MFV ........................................................................................ 43

3.6 CALCULO DE DESBALANCE DE CORRIENTE .................................................................... 44

3.7 COMPARACIÓN DE LAS CORRIENTES DE CADA FASE ..................................................... 45

3.8 CONMUTACIÓN DE CARGAS NO CRITICAS ..................................................................... 46

3.9 TIEMPO DE RECUPERACIÓN .......................................................................................... 47

3.10 DESCONEXIÓN DE CARGAS NO CRÍTICAS ....................................................................... 48

3.11 CALCULO DE DESBALANCE DE VOLTAJE......................................................................... 49

3.12 COMPARACIÓN DE LOS VOLTAJES DE CADA FASE ......................................................... 50

ii
 3.13 CONMUTACIÓN DE LOS INVERSORES ............................................................................ 51

3.14 TIEMPO DE SINCRONÍA CON LA RED ELÉCTRICA ............................................................ 52

3.15 FIN DEL PROGRAMA ..................................................................................................... 53

CAPÍTULO IV. PRUEBAS EXPERIMENTALES ...................................................... 54

4.1 CARACTERIZACIÓN DEL INVERSOR INTERCONECTADO A LA RED ELÉCTRICA .................. 54

4.2 PRUEBAS DE VOLTAJE DE ENTRADA AL INVERSOR ......................................................... 54

4.3 PRUEBAS DE CORRIENTE SUMINISTRADA POR EL INVERSOR ......................................... 56

4.4 PRUEBAS DE LA ETAPA DE GENERACIÓN. ...................................................................... 58

4.5 PRUEBAS DE LA ETAPA DE CARGAS. .............................................................................. 62

CONCLUSIONES ......................................................................................................... 67

BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................... 69

iii
 LISTA DE FIGURAS

CAPITULO I
Fig. 1.1 Clasificación de las fuentes de energía
Fig. 1.2 Arreglos fotovoltaicos
Fig. 1.3 Elementos de un SFV
Fig. 1.4 Conversión de la corriente de entrada CD a CA.
Fig. 1.5 Diagrama a bloques de un sistema fotovoltaico interconectado
Fig. 1.6 Esquema de un sistema interconectado a la red
Fig. 1.7 Esquema de un inversor central
Fig. 1.8 Esquema de los inversores modulares

CAPITULO II
Fig. 2.1 componentes para un SFVI
Fig. 2.2 Inversor Smart Grid 250GT
Fig. 2.3 Interruptor de transferencia
Fig. 2.4 Interruptor de transferencia para los MFV
Fig. 2.5 Combinaciones de las condiciones lógicas del interruptor de transferencia para los MFV
Fig. 2.6 Interruptor de transferencia para los inversores
Fig. 2.7 Combinaciones de las condiciones lógicas del interruptor de transferencia para los inversores
Fig. 2.8 Interruptores de transferencia para las cargas NO críticas
Fig. 2.9 Combinaciones de las condiciones lógicas del interruptor de transferencia para las cargas
Fig. 2.10 Circuito del gestor de energía
Fig. 2.11 Diseño del gestor de energía
Fig. 2.12 Placa terminada del gestor de energía
Fig. 2.13 Diseño del microcontrolador PIC
Fig. 2.14 Circuito del PIC terminado
Fig. 2.15 Código de PicBasic
Fig. 2.16 Conexiones eléctricas mediante cables eléctricos
Fig. 2.17 Pruebas a la tarjeta del Gestor usando el circuito de control PIC
Fig. 2.18 Indicadores de los interruptores de transferencia
Fig. 2.19 Sensor de corriente ACS712
Fig. 2.20Cnexión del sensor a una fuente de voltaje
Fig. 2.21 Arduino Uno

iv
CAPITULO III
Fig. 3.1 Diagrama de flujo del gestor
Fig.3.2 Inicio del programa
Fig.3.3 Variables declaradas
Fig.3.4 Fallas de inversores
Fig.3.5 Conmutación de los MFV
Fig.3.6 Operaciones básicas para la corriente
Fig.3.7 Calculo de desbalance de corriente
Fig.3.8 Reconexión de la carga R1
Fig.3.9 Tiempo de recuperación
Fig.3.10 Desconexión de cargas por desbalance de corriente
Fig.3.11 Operaciones básicas para el voltaje
Fig.3.12 Calculo de desbalance de voltaje
Fig.3.13 Reconexión de los inversores a la red eléctrica
Fig.3.14 Reconfiguración de los inversores a la red eléctrica
Fig.3.15 Fin del programa

CAPITULO IV

Fig. 4.1 Señales de corriente y voltaje de entrada del inversor

Fig. 4.2 Señales de corriente de salida del inversor
Fig. 4.3 Modo inicial de operación
Fig. 4.4 Tiempo de sincronización del inversor
Fig. 4.5 Corrientes de entrada y salida del inversor sincronizado con la red.
Fig. 4.6 Condición de reconfiguración ante la falla de un inversor.
Fig. 4.7 Reconfiguración de dos fuentes a un inversor.
Fig. 4.8 Corrientes de entradas al inversor.
Fig. 4.9 Reconfiguración de cargas.
Fig. 4.10 Voltaje y corriente de salida del inversor sincronizado con la red.
Fig. 4.11 Corriente de salida del inversor en condiciones iniciales
Fig. 4.12 Corriente de salida del inversor ante la desconexión de algunas cargas no-lineales
Fig. 4.13 Corriente de salida del inversor ante la desconexión de algunas cargas no-lineales

v
 LISTA DE TABLAS

CAPITULO II

Tabla 2.1. Placa de datos del MFV

Tabla 2.2 Condiciones de transferencia en parte de generación de energía.
Tabla 2.3 Condiciones de transferencia en parte de acondicionamiento.
Tabla 2.4 Condiciones de transferencia en parte de consumo de potencia
Tabla 2.5 Lista de materiales
Tabla 2.6. Especificaciones técnicas del Arduino

CAPITULO IV

Tabla 4.1. Valores de las pruebas de voltaje y corriente a la entrada del inversor

vi
 CAPÍTULO I
INTRODUCCIÓN

1.1 ANTECEDENTES

La energía eléctrica es uno de los principales recursos necesarios en el proceso de

desarrollo tecnológico e industrial del ser humano. Como tal, es el elemento esencial para
mejorar su desempeño y la calidad de vida del mismo. A consecuencia de lo anterior, del
aumento poblacional y de la demanda generalizada por los diferentes sectores energéticos
donde el uso de la energía eléctrica es cada vez mayor, surge la necesidad de considerar el
análisis y estudio sobre el ahorro de energía eléctrica y la posibilidad de generar
electricidad haciendo uso de los recursos renovables como es la energía solar.

La energía renovable tiene que ser regenerada naturalmente e indefinidamente en el tiempo;

es por ello que la energía del sol responde a estos criterios en su abundancia en la tierra y su
regeneración es prácticamente infinita. Se puede utilizar directamente como energía térmica
o convertida en energía eléctrica por efecto fotovoltaico (FV).

Los sistemas fotovoltaicos, instalados en México, solo se podían encontrar en aplicaciones

aisladas de la red eléctrica como proyectos de electrificación rural, comunicaciones,
señalamientos, bombeo de agua y refrigeración. Sin embargo, con los avances tecnológicos
así como las técnicas y aplicaciones de los sistemas fotovoltaicos (SFV) a partir del año
2007 se cuenta con registros de aplicaciones conectadas a la red eléctrica, esto según la
asociación de energía solar (ANES). Esta tendencia se ha mantenido en los años posteriores
hasta en la actualidad.

El concepto Smart Grid o Red Eléctrica Inteligente (REI) consiste en la incorporación de

“inteligencia” a la operación de las Redes Eléctricas a través del uso de nuevas tecnologías.
Con esta “inteligencia” será factible la integración a la red eléctrica de los siguientes
recursos:

1
CAPITULO I INTRODUCCIÓN

 Generación Distribuida
 Fuentes de Generación Renovable
 Sistemas de Almacenamiento de Energía

Asimismo, permitirá la implantación de los mecanismos de control de la demanda y

medición automática.

Las redes eléctricas se han adaptado a la modernización tecnológica para satisfacer las
necesidades del usuario y de esta manera se vuelven más eficientes, con menores pérdidas
de energía, mejor calidad de consumo, así como también la reducción de emisiones de CO2.
La implementación de las redes inteligentes facilitará de gran utilidad para realizar una
gestión eficiente de sus consumos eléctricos en el caso de los consumidores, y por
consiguiente el ahorro energético y económico. El sistema gestionara mejor la demanda y
reducirá la dependencia de las plantas de generación convencionales mediante el uso de
sistemas renovables, tales como son los sistemas fotovoltaicos y eólicos.

En este trabajo de tesis se enfocara en optimizar el uso de la energía eléctrica

implementado sistemas fotovoltaicos y con interconexión a la red. Este sistema se basará en
un gestor de energía el cual tendrá como función principal el manejo de potencia de todo el
sistema. También se controlará las cargas no críticas del sistema.

El gestor de energía tiene como objetivo principal reconfigurar tanto a los nódulos
fotovoltaicos (MFV) como las cargas conectadas bajo ciertas condiciones de generación y
consumo de energía eléctrica. Primeramente el gestor tomará decisiones ante fallas,
corregirá desbalance de cargas, podrá reconfigurar y reconectar cargas de manera
inteligente. Otro punto importante que el gestor de energía debe analizar las redes eléctricas
y por medio del algoritmo de reconfiguración, optimizar y hacer más eficiente el uso de la
energía [1].

2
CAPITULO I INTRODUCCIÓN

1.2 ENERGÍAS RENOVABLES

Los mercados energéticos tienen características que dependen de la naturaleza de los

combustibles, de la organización industrial y de las políticas energéticas de cada país. Por
lo tanto las energías renovables han tenido un crecimiento en las últimas décadas, que
porcentualmente supera al de las fuentes convencionales.

Se estima que a nivel mundial, la generación de energía por medio de fuentes naturales
aumentara a 25% de la generación bruta de electricidad en 2018, frente a los años pasados
como fueron el 20% en 2011 y 19% en 2006.

México es uno de los países con políticas de desarrollo sustentable, donde ratifica el
compromiso para incrementar el uso de las energías renovables como un medio para
reducir el impacto ambiental, así mismo para fortalecer la residencia de los mercados
energéticos y por lo tanto propiciar el desarrollo de este tipo de tecnologías en la
comunidad consumidora de electricidad.

Las políticas de sustentabilidad buscan incrementar la eficiencia energética y el

aprovechamiento máximo de las energías renovables en nuestro país con una visión de
largo plazo y de la misma manera se tiene como objetivo la mitigación del cambio
climático.

Las energías renovables son aquellas cuya fuente reside en fenómenos de la naturaleza,
proceso o materiales susceptibles de ser transformados en energía aprovechable por la
humanidad y que se regenera naturalmente, por lo que se encuentra disponible de forma
continua, y lo cual perdurarán por miles de años.

Las fuentes de energía renovables como tal, se puede clasificar de distintas formas, y una
de ellas es por medio de la radiación solar, tal como se muestra en la figura 1.1

3
CAPITULO I INTRODUCCIÓN

Fuentes de Energía

Fuentes de Energía Atracción Solar y Lunar Calor Interno Terrestre

Energía
Energía Energía
Hidráulica
Mareomotriz Geotérmica

Energía
Eólica

Energía de
las Olas

Energía Fotovoltaica
Energía
Solar
Energía Térmica

Energía
Biomasa

Fig. 1.1 Clasificación de las fuentes de energía

1.3 ENERGÍA SOLAR

La energía del sol es la energía obtenida mediante la captación de la luz y el calor emitidos
por el sol. La radiación solar que alcanza la tierra puede aprovecharse por medio del calor
que produce a través de la absorción de la radiación.

La energía solar es una energía renovable que no contamina, conocida también como
energía limpia o energía verde. La energía solar se puede transformar de dos maneras, la
primera utiliza una parte del espectro electromagnético de la energía del sol para producir
calor, la cual se le denomina energía solar térmica.

4
CAPITULO I INTRODUCCIÓN

La segunda utiliza la otra parte del espectro electromagnético del sol para producir
electricidad, llamada también como energía solar fotovoltaica. La transformación se realiza
por medio de módulos fotovoltaicos (MFV).

1.4 ENERGÍA SOLAR FOTOVOLTAICA

Es una de las energías más abundante y prometedoras de las energías renovables en el

mundo. A través de los MFV, es factible proveer energía eléctrica por medio de la
conversión del fenómeno físico denominado efecto fotovoltaico.

Este tipo de energía comparada con las fuentes convencionales, tiene muchas ventajas
claras, tales como:

 No son contaminantes
 No requieren mucho mantenimiento
 No re quieren una extensa instalación para operar
 No consumen combustibles fósiles
 No generan ruido, totalmente silenciosos
 Prácticamente es una fuente inagotable

En general los MFV, tienen una vida útil de operación hasta los 25 años aproximadamente.

1.5 SISTEMAS FOTOVOLTAICOS (SFV)

Son arreglos de módulos fotovoltaicos, conectados entre sí en serie, en paralelo o mixto

según sea necesario de acuerdo a la figura 1.2; la función es convertir la energía solar
directamente en energía eléctrica, después se acondiciona la señal eléctrica, esta última por
medio de electrónica de potencia, por último se usara de acuerdo a los requerimientos
necesarios.

5
CAPITULO I INTRODUCCIÓN

Ns Número de módulos en serie

Np Número de módulos en paralelo

Fig. 1.2 Arreglos fotovoltaicos

Los principales elementos de un sistema fotovoltaico (SFV) se muestran en la figura 1.3:

 Arreglo de módulos fotovoltaicos

 El inversor de corriente de CD a CA.
 Cables e interruptores
 Estructuras y montajes
 Cargas en CA.

Fig. 1.3 Elementos de un SFV

6
CAPITULO I INTRODUCCIÓN

1.6 INVERSORES

Es un dispositivo electrónico de potencia, también llamado convertidor electrostático, cuya

función principal es convertir la señal de CD de salida de un sistema fotovoltaico (SFV) en
una señal de CA sincronizada con la red. A éste se le refiere como el elemento central de a
interfaz entre la fuente de generación de energía fotovoltaica y la red eléctrica.

La señal de salida de este dispositivo puede ser monofásica o trifásica de acuerdo al tipo de
carga instalada en el inmueble. Los inversores realizan otras funciones tales como
protección y control para el funcionamiento eficiente y seguro de la energía generada; por
lo que es referenciado como un subsistema de acondicionamiento de potencia tal como se
muestra en 1.4 [2].

Fig. 1.4 Conversión de la corriente de entrada CD a CA.

1.7 INTERFAZ CON LA RED ELÉCTRICA

La señal de salida del inversor se conecta con las cargas CA instaladas del inmueble así
como también con el sistema eléctrico de distribución. Permite al SFV operar en paralelo
con la red para que la energía pueda fluir en uno u otro sentido entre la red y la interfaz; por
lo tanto se puede tener las siguientes funciones:

 Distribución de la CA que fluye entre el sistema de acondicionamiento de potencia,

las cargas conectadas y las líneas de distribución de la red.
 Provisión de los medios de desconexión para seguridad y mantenimiento de los
equipos.
 Medición de flujo de energía entre el sistema, las cargas locales y la red eléctrica.
 Protección para el sistema de CA que no sean proporcionadas por el inversor.

7
CAPITULO I INTRODUCCIÓN

En la figura 1.5 se muestra el diagrama a bloque donde se representa la interfaz con la red
eléctrica:

Fig. 1.5 Diagrama a bloques de un sistema fotovoltaico interconectado

1.8 SISTEMA FOTOVOLTAICO INTERCONECTADO A LA RED (SFVI)

El sistema fotovoltaico interconectado (SFVI) consiste en la integración de varios

componentes, cada uno de ellos cumpliendo con una o más funciones específicas, a fin de
que éste pueda aportar energía y de esta manera disminuir la demanda del consumo
energético. Uno de los componentes del sistema es el módulo fotovoltaico, el cual generan
energía en corriente directa (CD) a partir de un arreglo eléctrico y por medio de un inversor
convierte la energía generada en corriente alterna (CA), así como la tensión y frecuencia
necesaria para sincronizarse a la red eléctrica. Estos equipos cuentan con las protecciones
necesarias para operar de manera óptima con la red eléctrica y cumplen con las
especificaciones de la compañía suministradora de energía (CFE) para estos equipos
instalados. [3]

8
CAPITULO I INTRODUCCIÓN

Al conectarse en paralelo con la red, el SFV contribuye al suministro de la energía

demandada a la red. Las cargas conectadas en la instalación del consumidor, pueden ser
alimentadas por cualquiera de las dos fuentes existentes o por ambas simultáneamente,
dependiendo de los valores instantáneos de las cargas, así como de la potencia de salida de
los SFV. Es por ello que se debe instalar un medidor de energía eléctrica tipo bidireccional.
Estos medidores tienen la capacidad de medir la energía que se utiliza de la red así como la
energía que el sistema de energía renovable entrega a la red eléctrica, es decir los
excedentes de energía. El flujo de energía de un sistema fotovoltaico interconectado se
muestra a continuación en la siguiente figura

A continuación, en la figura 1.6 se muestra el esquema de conexión de un sistema

fotovoltaico interconectad a la red eléctrica el cual consta de los siguientes elementos:

 La generación de energía
 El convertidor de potencia
 El sistema de protección
 Las cargas conectadas
 La medición del flujo de energía
 La fuente suministradora (CFE)

Fig. 1.6 Esquema de un sistema interconectado a la red

9
CAPITULO I INTRODUCCIÓN

1.9 SISTEMAS SMART GRID

El aumento de la demanda de potencia en el mundo, en particular en México; han hecho

que se suministre energía fotovoltaica a la red eléctrica mediante la conversión de energía a
CA. Los módulos fotovoltaicos (MFV) fueron en el pasado los elementos más costosos de
éstos sistemas, pero hoy en día se encuentra una tendencia a la baja en el precio de los
MFV, y por la misma razón el costo de los inversores interconectados a la red monofásica,
son cada vez más viables.

Los avances en los diseños y materiales usados para la fabricación de los módulos
fotovoltaicos, así como los sistemas eólicos, las celdas de combustible entre otros sistemas
de generación de energía renovables, han permitido adaptarse a los sistemas de generación
de energía convencionales para satisfacer las necesidades específicas de los consumidores.

A medida que estos recursos se vuelvan intermitentes en la naturaleza, la red eléctrica

necesita sistemas integrados como son la supervisión y el control. De igual manera, se
requiere la automatización de subestaciones para controlar y administrar los diferentes
flujos de energía que provengan de la generación de energía renovable. [4]

En el caso de los inversores conectado a la red, deben presentar una onda senoidal pura.
Esto es debido a que la salida, la forma de onda, deber ser prácticamente idéntica a la de la
red para permitir el buen funcionamiento del sistema. Además de proporcionar una
frecuencia correcta también deben regular la tensión de salida, haciéndola coincidir con los
valores de trabajo determinados.

Los inversores de conexión a la red se clasifican según la configuración del sistema:

Inversores centrales, donde la instalación fotovoltaica dispone de un único inversor,

generalmente trifásico y de alta potencia, como se observa en la siguiente figura 1.7

10
CAPITULO I INTRODUCCIÓN

Fig. 1.7 Esquema de un inversor central

Los inversores modulares: también denominados “string inverters” tienen potencias que
oscilan hasta los 5 kW, generalmente monofásicos (figura 1.8)

Fig. 1.8 Esquema de los inversores modulares

11
CAPITULO I INTRODUCCIÓN

1.10 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Los requerimientos actuales en el uso eficiente de la energía plantean grandes retos para la
ingeniería. Existe una diversidad de soluciones para esta temática desde sistemas
redundantes, segmentación de módulos, sistemas en paralelo, gestores de energía, sistemas
inteligentes de conexión de carga, etc. En este trabajo se propone desarrollar un sistema
que gestione, controle y haga eficiente el flujo de potencia en un sistema de generación de
energía basado en módulos fotovoltaicos. De igual manera se contara con un sistema
inteligente de conexión y distribución de cargas. Se considera a priori como sistema
inteligente básico dado que es capaz de percibir, razonar y actuar el gestor de energía.
Quedando para trabajos futuros el proceso de aprendizaje, aplicando otras técnicas de
control inteligente más complejas, como son las llamadas redes neuronales, sistemas
expertos, algoritmo genético entre otros.

1.11 JUSTIFICACIÓN

Con la implementación de sistemas fotovoltaicos interconectados a la red (SFVI); el

panorama energético ha cambiado notablemente en los flujos de energía en la red eléctrica.
Ahora los usuarios no solo son consumidores, sino también tiene la posibilidad de producir
energía limpia y segura, por medio de los sistemas fotovoltaicos, y aportarlo a la red de la
compañía suministradora; de esta manera el flujo de potencia se vuelve bidireccional.
Implementando un sistema que controle y optimice la generación, el acondicionamiento y
el consumo energético, como es el gestor de energía, ahora el sistema se convierte en una
micro red inteligente (µSmart Grid). Esto ayudará ahorrar y reducir costos en la facturación
eléctrica.

La transformación hacia una red inteligente, promete cambiar por completo el esquema
tradicional del modelo comercial actual y la relación de la industria eléctrica con todos los
productores de pequeña y mediana escala. Este tipo de redes inteligentes optimizan los
sistemas fotovoltaicos interconectados a la red, beneficiando de esta manera tanto a
consumidores como productores

12
CAPITULO I INTRODUCCIÓN

1.12 OBJETIVO GENERAL

Desarrollar e implementar un gestor de energía para inversores fotovoltaicos

interconectados a la red eléctrica, implementando la tecnología µSmart Grid para optimizar
y hacer más eficiente la energía.

1.13 OBJETIVOS PARTICULARES

a. Analizar las micro-redes inteligentes (µSmart Grid)

b. Determinar las leyes de operación para el gestor de energía
c. Estudiar los algoritmos para el gestor de energía
d. Diseñar y simular un gestor de energía basado en un microcontrolador
e. Implementar el gestor de energía

1.14 ALCANCES DE LA TESIS

Desarrollo de un gestor de energía para un sistema monofásico a 3 hilos, 220 Volt. Para
conectar o desconectar al sistemas de generación fotovoltaico, el acondicionamiento de
potencia, inversor, y las cargas conectadas a cada uno de las fases del sistema bifásico.

1.15 METODOLOGÍA

1. Revisión de bibliografía y estado del arte: revisión bibliográfica del tema.

Investigación en artículos de revista científicos y libros.

2. Seleccionar el tipo de inversor para el SFV: seleccionar el inversor el cual cumpla

con las necesidades del tema de tesis, así como también características específicas
como la eficiencia mínima requerida del 80% así como el costo del mismo debe
adaptarse al proyecto.

3. Determinar las leyes del gestor de energía: se analizarán las leyes de redundancia,
así como las leyes de función de operación del gestor de energía.

13
CAPITULO I INTRODUCCIÓN

4. Determinar los algoritmos para el gestor de energía: se analizará y determinará las

operaciones sistemáticas para las leyes de redundancia y operación del gestor. Así
como también el análisis de flujo de energía y balance de carga para dicha
funcionalidad.

5. Diseñar el gestor de energía: se diseñara un gestor de energía el cual tendrá como

propósito la reconfiguración de operación del sistema de generación de energía así
como también el de las cargas conectadas. Lo anterior se realizará mediante circuitos
integrados, arreglo de interruptores de transferencia (Swich), sensores de corriente
entre otros.

6. Pruebas del circuito del gestor de energía: una vez que se tiene la construcción del
circuito se realizarán pruebas y mediciones de los parámetros eléctricos antes
mencionados. Se utilizarán equipos de laboratorio para llevar a cabo estas mediciones
como son: osciloscopios y multímetros.

14
 CAPÍTULO II
ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

2.1 CARACTERÍSTICAS DEL SISTEMA INTERCONECTADO A LA RED

ELÉCTRICA

Se realiza una descripción de los componentes importantes que se usaron para la instalación
del sistema de generación y conversión de la energía, la cual ayudará a la red eléctrica, en
este caso el consumo eléctrico del usuario.

En el siguiente figura 2.1 se presenta los elementos que conforma el sistema interconectado
que se implementó junto con en el gestor de energía.

Fig. 2.1 componentes para un SFVI

15
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

2.1 LOS MÓDULOS FOTOVOLTAICOS

Se usarán seis MFV policristalino de la marca “TOTAL ENERGIE”, con capacidad de 80

Wp cada uno; los cuales son conectados en paralelo para obtener una capacidad total de
240 Wp para cada uno de los inversores. A continuación se muestra la placa de
especificaciones del MFV con el que se trabajó. Ver tabla 2.1

Tabla 2.1. Placa de datos del MFV

Marca TOTAL ENERGIE

Modelo TE850

Potencia Máxima 80 W p

Voltaje Máximo 17.3 V

Corriente Máxima 4.6.A

Corriente de Corto Circuito 5A

Voltaje de Circuito Abierto 21.8 V

Potencia Mínima 77.5 W p

2.2 INVERSOR CON INTERCONEXIÓN A LA RED ELÉCTRICA

Los inversores utilizados para el interconectado a la red eléctrica, son el modelo 250GT
para aerogenerador y solar; con capacidad de 250 W, con un voltaje de entrada de 14 a 28
VCD y la salida de 110 VCA, opera en un rango de frecuencia de 45 Hz a 65 Hz y con una
eficiencia de 92%. El inversor se conectará a la red eléctrica comercial. En la siguiente
imagen 2.2 se muestra el inversor utilizado.

16
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

Fig. 2.2 Inversor Smart Grid 250GT

2.3 EL GESTOR DE ENERGÍA

El gestor de energía tiene como objetivo principal reconfigurar tanto a los nódulos
fotovoltaicos (MFV) como las cargas conectadas bajo ciertas condiciones de generación y
consumo de energía eléctrica. Primeramente el gestor tomará decisiones ante fallas,
corregirá desbalance de cargas, podrá reconfigurar y reconectar cargas de manera
inteligente.

17
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

El objetivo del gestor de energía es analizar las redes eléctricas y por medio de la
tecnología µSmart Grid, de esta manera optimizar y hacer más eficiente la energía. Para
lograr lo anterior es necesario determinar las leyes de operación para el gestor.

2.4 LEYES DE OPERACIÓN DEL GESTOR

Se analizaron las leyes de redundancia, así como las leyes de función de operación del
gestor de energía para determinar la forma en la que tomara decisiones el interruptor de
trasferencia. Para ello es necesario realizar el análisis de las diferentes condiciones en las
etapas de generación, conversión y distribución de la energía generada por el sistema
fotovoltaico

2.5 ANÁLISIS LÓGICO DEL GESTOR

Para analizar las secuencias y la operación del interruptor de transferencia en las diferentes
etapas
y condiciones del sistema, será necesario definir lo siguiente:
“0”: posición del interruptor de transferencia el cual conduce

“1”: posición del interruptor de transferencia el cual NO conduce

Si : interruptor de transferencia

Lo anterior ayudará a entender el funcionamiento y la manera de cómo se realiza la

transferencia de la energía, puesto que este dispositivo se encargará de guiar la energía de
forma óptima. A continuación en la figura 2.3 se muestra el interruptor de transferencia y
las posiciones en la que conmuta para que fluya la energía.

18
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

Fig. 2.3 Interruptor de transferencia

2.6 CONFIGURACIÓN DE LOS MFV

En la siguiente figura, 2.4; se muestra un diagrama a bloques del interruptor de

transferencia en la sección de generación de energía. La tabla 2.1 nos presenta todas las
conmutaciones posibles del interruptor de transferencia, S1 y S2, en la parte de generación.

Fig. 2.4 Interruptor de transferencia para los MFV

19
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

A y B: son las potencias generadas por los MFV.

F1 y F2: Funciones de salida del interruptor de transferencia.

Tabla 2.2 Condiciones de transferencia en parte de generación de energía.

CONDICIONES S1 S2 F1 F2
1.- Cada MFV conectado a su inversor correspondiente 0 0 A B
2.- El MFV2 se conecta junto con MFV1 junto al inversor 1 0 1 A+B 0
3.- El MFV1 se conecta junto con MFV2 junto al inversor 2 1 0 0 A+B
4.- Los MFV se conmutan y conectan a los inversores 1 1 B A

La siguiente figura muestra las posibles combinaciones que realiza el interruptor de

trasferencia en la etapa de generación de acuerdo a lo señalado en la tabla 2.2.

Fig. 2.5 Combinaciones de las condiciones lógicas del interruptor de transferencia para los MFV

20
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

La condición 1 es cuando los módulos fotovoltaicos se encuentran operando normalmente,

es decir, cada MFV está conectado a su inversor correspondiente.

La condición 2 y 3 se da cuando los inversores presentan alguna falla, por lo tanto el

interruptor de transferencia toma la decisión de reconfigurar los MFV y conectarlos en el
inversor 1 o en el inversor 2, según donde se presente la falla.

La condición 4 es prácticamente la misma que la condición 1, por ello no se utiliza.

2.7 CONFIGURACIÓN DE LOS INVERSORES

En la siguiente figura, 2.6; se muestra un diagrama a bloques del interruptor de

transferencia en la sección de acondicionamiento de energía (Inversores). La tabla 2.3 nos
presenta todas las conmutaciones posibles del interruptor de transferencia, S 3 y S4, en la
parte de acondicionamiento y su interconexión a la red de eléctrica (FASE A y FASEB).

Fig. 2.6 Interruptor de transferencia para los inversores

21
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

C y D: son las potencias generadas por los inversores.

F3 y F4: Funciones de salida del interruptor de transferencia.

Tabla 2.3 Condiciones de transferencia en parte de acondicionamiento.

CONDICIONES S3 S4 F3 F4
1.- Cada inversor conectado a su fase correspondiente 0 0 C D
2.- El INV 2 se conecta junto con INV 1 en la fase A 0 1 C+D 0
3.- El INV 1 se conecta junto con INV 2 en la fase B 1 0 0 C+D
4.- Los inversores se conmutan y conectan a las fases 1 1 D C

La siguiente figura muestra las posibles combinaciones que realiza el interruptor de

trasferencia en la etapa de acondicionamiento de acuerdo a lo señalado en la tabla 2.3.

Fig. 2.7 Combinaciones de las condiciones lógicas del interruptor de transferencia para los inversores

22
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

La condición 1 es cuando los inversores operan normalmente y se encuentran conectados a

las fases A y B respectivamente.

La condición 2 y 3 se presenta cuando hay un desbalance de tensión, sea en la fase A o en

la fase B. el desbalance máximo permitido es del 5% sobre el valor del voltaje nominal.

La condición 4 es la misma que la condición 1.

2.8 CONFIGURACIÓN DE LAS CARGAS CONECTADAS

En este último diagrama a bloques se muestra las posibles reconfiguraciones de las cargas
instaladas en cada una de las fases A y B, figura 2.8. Los interruptores S7 y S8 son para
desconexión parcial o permanente de las cargas NO críticas.

Fig. 2.8 Interruptores de transferencia para las cargas NO críticas

En la etapa de consumo de potencia por parte de las cargas conectadas, tenemos las
siguientes condiciones:
F5 y F6: Funciones de salida del interruptor de transferencia.

PR1, PR2, PR3 Y PR4: Potencias consumidas por las cargas.

En la tabla 2.4 se observa las condiciones en la que trabajan los interruptores de

transferencia de acuerdo con las operaciones de las cargas conectadas.

23
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

Tabla 2.4 Condiciones de transferencia en parte de consumo de potencia

CONDICIONES S5 S6 F5 F8
1.- Cada carga conectada a su fase correspondiente 0 0 PR1 PR2
2.- Las cargas R1 y R2 se conecta a la fases A 0 1 PR1+ PR2 0
3.- Las cargas R1 y R2 se conecta a la fases B 1 0 0 PR1+ PR2
4.- Las cargas se conmutan y conectan a las fases 1 1 PR2 PR1

La siguiente figura 2.9 muestra las posibles combinaciones que realiza el interruptor de
trasferencia en la etapa de suministro de acuerdo a lo señalado anteriormente en la tabla
2.4.

Fig. 2.9 Combinaciones de las condiciones lógicas del interruptor de transferencia para las cargas

24
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

La condición 1 es cuando las cargas se encuentran estables, es decir que la magnitud de la

corriente que circula en cada una de las fases se encuentra balanceada. La condición 2 y 3
se presenta cuando hay un desbalance de corriente, sea en la fase A o en la fase B. el
desbalance máximo permitido es del 25% sobre el valor de la corriente medida.

La condición 4 es la misma que la condición 1. Los interruptores de transferencia S7 y S8

solo controlan las cargas R3 y R4 mediante la condición de conexión y desconexión, es
decir, estas cargas pueden o no desconectarse permanentemente sin ningún problema. Se
deberá tener cuidado con el tipo de carga durante la reconexión. La determinación de que si
una carga es crítica o no, esta dependerá del usuario; por ejemplo el sistema de iluminación
de un quirófano puede der una carga crítica y ésta puede soportar una conmutación de fase
sin ninguna complicación. Por otro lado una computadora de escritorio pudiera no soportar
una conmutación de fase a menos que incluya una UPS o un regulador de voltaje, el cual
soportaría un pequeño transitorio.

2.9 ANÁLISIS DEL CIRCUITO DEL GESTOR DE ENERGÍA

En este apartado se diseñó el circuito completo del conjunto de los interruptores de

transferencia en cada una de las etapas antes mencionadas, ver figura 2.10. Donde
trabajarán por medio de las reconfiguraciones, es decir, de acuerdo a las condiciones
lógicas que se vayan presentando y en donde el gestor de energía tomará las decisiones más
inteligentes para la optimización de la energía.

Fig. 2.10 Circuito del gestor de energía

25
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

Por ejemplo, en la etapa de generación de energía, si llegase a fallar un inversor, el gestor

tiene la flexibilidad de reconectar los MFV al lado contrario de la falla para que siga
inyectando potencia a la red eléctrica sin ningún problema.

En el caso de que haya un desbalance por tensión, los interruptores de transferencia

actuarían y se conectará ambos inversores a la fase que lo necesite, en este caso, la que
presente caída de tensión. Para la condición en la que se presente un desbalance por
corriente, debido a las cargas conectadas, primeramente se redistribuyen las cargas no
críticas para no afectar al sistema interconectado; y si aun así persiste esta problemática el
gestor de energía toma la decisión de desconectar de forma permanente las cargas R3 y R4
y esperar un determinado tiempo para volver a conectarlas.

2.10 CONSTRUCCIÓN DEL GESTOR DE ENERGÍA

En este capítulo se describe la selección de los componentes electrónicos para la

elaboración del PCB del gestor de energía. Durante el diseño del circuito se obtuvo la lista
con especificaciones de cada uno de los elementos que conforman dicha placa electrónica,
tal como se muestra a continuación:

Tabla 2.5 Lista de materiales

Relevadores RAS 24-10 Se utilizó este tipo de relevador

debido a que sus características
cumplen con el propósito del
interruptor de trasferencia. Este
componente es de 1 polo, 2 tiros y
con una bobina de 24 VCD

Transistores BD-135 Se optó por el transistor BD-135

debido a que el voltaje del
colector es 45 VCD, así como la
corriente de 1.5 A.

26
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

El diodo ayudará transmitir la

corriente en una sola dirección y
conectado en paralelo con los
relevadores evitara un
sobrevoltaje, permitiendo que
Diodos rectificadores 1N4004
cuando el transistor se abra, la
corriente que venía circulando por
la bobina continué ahora su paso
por el diodo.

Resistencias 330 Ω y 100 Ω Fueron necesarios ocupar dos

valores de resistencias, las de 100
Ω conectadas en serie con el
colector del transistor y las 330 Ω
para conectarse en serie con los
LED´s.

LED´s Los LED´s se utilizaron para

indicar el encendido o apagado de
los relevadores en cada una de las
secuencias que se programaron.

Base de PIC DE 18 pines Fue necesario utilizar una bese de

18 pines para el PIC, esto debido
a que el microcontrolador se
estará retirando a cada momento
para programarlo

Bloques de terminales Los bloques de terminales se

necesitaron para la conexión
eléctrica para las fases, neutro y
las cargas.

Placa de cobre Para elaborar la tarjeta se necesitó

de una placa de cobre de 30 cm x
30 cm. Para llevara a cabo la
impresión del circuito.

27
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

Push botton Este elemento electrónico se

utilizará para resetear al
microcontrolador, con solo
presionarlo.

cables de conexión y tira o Los cables y pines servirán para

peineta de 3, 5 y 8 pines las conexiones entre la tarjeta del
gestor y la del microcontrolador

Cristal oscilador Este componente electrónico

controlará los tiempos de
procesamiento del PIC

PIC 16F84 Para realizar las pruebas de

reconfiguración del gestor, se
necesitó de un microcontrolador
de 18 pines para cargar las
instrucciones de control en la
tarjeta electrónica.

2.11 DISEÑO DE LAS PLACAS DE PCB DEL GESTOR DE ENERGÍA Y DEL

CONTROL EN ULTIBOARD

Se diseñó la placa electrónica (PCB) del circuito del gestor como se muestra en la figura
2.11, una vez que se obtuvo el circuito unifilar del gestor de energía. Después se procede a
realizar el diseño en el software ULTIBOARD, donde se dibujarán y trazarán las medidas
correspondientes de cada uno de los componentes electrónicos que se van a utilizar. A
continuación, se muestra en la siguiente figura el diseño final de los interruptores de
transferencia.

28
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

Fig. 2.11 Diseño del gestor de energía

Es importante señalar que se debe tener mucho cuidado a la hora de realizar el diseño, por
ejemplo: tener en consideración la corriente máxima con la que trabajará el gestor de
energía, esto debido a que se tiene que colocar pistas de estaño más gruesas debido a la
circulación de la corriente.

La simetría es un punto que se debe tomar en cuenta para sea eficiente los espacios y que la
placa no sea tan grande, considerando las medidas del PCB. De igual manera, identificar la
colocación de cada componente electrónico tal como se muestra en la imagen superior. A
continuación, se muestra la placa finalmente terminada, figura 2.12; con todos los
elementos electrónicos, las pistas estañadas para una mejor conducción de voltaje y soporte
de corriente. Y lo más impórtate es que se cumpla con el diseño del circuito para poder
realizarle las pruebas correspondientes.

29
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

Fig. 2.12 Placa terminada del gestor de energía

Para llevar a cabo las pruebas iniciales de reconfiguraciones del gestor de energía es
necesario un circuito de control que lo ayude a realizar su trabajo. Por lo tanto, se diseñó un
en el mismo software ULTIBOARD el controlador del PIC como se puede observar en la
imagen 2.13.

Fig. 2.13 Diseño del microcontrolador PIC

De igual manera, cuando ya se tiene el diseño en el software, es necesario repetir los pasos
anteriores para la elaboración de la placa de PCB del control. Así mismo tomar en cuenta

30
 CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

las recomendaciones para la colocación de cada uno de los componentes electrónicos. De

tal forma obtener un circuito como el que se presenta en la figura 2.14.

Fig. 2.14 Circuito del PIC terminado

2.12 Programación del PIC usando los criterios de operación del gestor

Para realizar la programación del PIC 16F84A es necesario tener instalado los siguientes
softwares en la computadora:

 MicroCode Studio
 PIC -600

El primero es un compilador que traduce comandos en un código de “ceros y unos” en un

lenguaje de programación Pic Basic que hace más fácil y rápido a programación de
microcontroladores. Este lenguaje produce un código que puede ser programado para una
variedad de microcontroladores que tengan de 8 a 68 pins, como es el caso del PIC6F84. El
PIC-600 es el encargado de cargar el programa, es decir se encarga en el proceso de
grabación dentro del entorno del PIC cual tiene un conjunto de secuencias que se relacionan
para hacer funcionar al microcontrolador.

En esta sección se mostrará el lenguaje de programación PIC BASIC usado para el control
de las reconfiguraciones de los interruptores de transferencia que interactúan en el gestor de
energía.

31
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

Cabe mencionar que en el siguiente código se describe las secuencias de acuerdo a los
criterios de operación señalados con anterioridad. Imagen del Código del PicBasic:

32
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

Fig. 2.15 Código de PicBasic

33
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

2.13 PRUEBAS DE CONTROL AL PCB DEL GESTOR USANDO EL PIC

Una vez que se haya programado el código para el PIC16F84A, se haya cargado y puesto
en el PCB de control. Se debe realizar las conexiones eléctricas correspondientes, tal como
se muestra en la figura 2.16

También será necesario contar con fuentes reguladas, las cuales van activar la tarjeta
control del PIC porque trabaja a 5 VCD. Y la segunda fuente servirá para proporcionarle 25
VCD al circuito del gestor, para que comience a realizar las reconfiguraciones de los
criterios antes mencionados. Cuando se realiza las pruebas de las secuencias los LED´s
serán los indicadores de encendido o pagado de los interruptores, es decir, que se estarán
llevando a cabo las reconfiguraciones descritas de cada una de las condiciones del gestor de
energía. Como se puede observar en las figuras siguientes.

Fig. 2.16 Conexiones eléctricas mediante cables eléctricos

34
CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

Fig. 2.17 Pruebas a la tarjeta del Gestor usando el circuito de control PIC

En la figura 2.17 se puede observar que los LED´s que encendieron fueron de color azul, es
decir, que la reconfiguración de las cargas críticas se llevó acabo; dicho de otro modo, que
las este tipo de cargas se reconfiguran y se conectan ya sea a la fase A o a la fase B
dependiendo donde haya mayor desbalance de corriente, tal como se explicó en las
condiciones de operación de las cargas.

Por otra parte, en la figura 2.18 se observan los indicadores de color verde, lo que significa
que el circuito de control al detectar que aún hay un desbalance de corriente entre las fases,
se procede a desconectar permanentemente las cargas R3 y R4 que son las de tipos no
críticas.

Fig. 2.18 Indicadores de los interruptores de transferencia

35
 CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

2.14 PRUEBAS AL SENSOR DE CORRIENTE

Para medir la corriente en el circuito del gestor de energía se requirió del sensor ACS712 el
cual tiene un rango de operación de -5 a +5 A sea en CD o en CA. Este sensor opera
mediante el efecto hall, el cual detecta el campo magnético que se produce por el fenómeno
de inducción, debido a la corriente que circula por el conductor eléctrico. Figura 2.19

Fig. 2.19 Sensor de corriente ACS712

Una de las pruebas realizadas fue la de conectarle una carga de 100 watts al sensor, la cual
era alimentada por medio de una fuente regulada tal como se observa en la figura 2.20

Fig. 2.20Cnexión del sensor a una fuente de voltaje

36
 CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

Para obtener los valores corriente, ello fue necesario realizar una conversión de voltaje
corriente mediante la siguiente
ecuación:
Vs  VC
I
S
Donde :
VS  Voltaje salida
VC  Conste. de Voltaje (2.5V )
S  sensibilidad (185 mV A)
Ec. 2.1
Por ejemplo:

2.671V  2.5V
I  0.924 A
185 mV A

Ec. 2.2
Estos datos y cálculos servirán para implementarlo en el programa del gestor de energía,
para poder realizar las comparaciones en las salidas de los inversores y en la etapa de
consumo de potencia de las cargas conectadas.

2.15 PRUEBAS CON EL ARDUINO UNO

En primer instancia se utilizó un microcontrolador PIC para probar las diferentes etapas del
gestor, sin embargo para el proceso de censado se utilizó el microcontrolador Arduino Uno,
dado que el PIC no cuenta con entradas analógicas suficientes. De esta manera el Arduino se
encargaría del proceso de censado y el PIC de la parte de conmutación del gestor. Figura
2.21

Fig. 2.21 Arduino Uno

37
 CAPITULO II ANÁLISIS Y DISEÑO DEL GESTOR

A continuación se mencionan las características y especificaciones técnicas del Arduino

Tabla 2.6. Especificaciones técnicas del Arduino

Microcontrolador ATmega 328

Voltaje de operación 5V

Voltaje de entrada 7 – 12 V

Voltaje de entrada (limite) 6 -20 V

Entradas digitales 14 Pins

Entradas analógicas 6 Pins

Corriente CD (Digital) 40 mA

Flash Memory 32 KB

SRAM 2 KB

EEPROM 1 KB

Clock Speed 16 Mhz

Debido a estas características se eligió este microcontrolador, por la versatilidad que tiene
en el lenguaje de programación. En el capítulo 3 se desarrollan los códigos para cada uno de
los procesos que debe realizar el gestor de energía.

38
 CAPÍTULO III
ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA

3.1 DIAGRAMA DE FLUJO DEL GESTOR

A continuación se presenta el diagrama de flujo donde se analizaron y determinaron las

operaciones sistemáticas para las leyes de redundancia y operación del gestor. Así como
también el análisis de flujo de energía y balance de carga para dicha funcionalidad tal como
se observa en la figura 3.1.

Se llevara a cabo el análisis de cada uno de los procesos del gestor, en donde se explicará
con detalle, las condiciones descritas en el capítulo 2, el funcionamiento mediante el uso
del lenguaje de programación que se me empleo para dicho prototipo.

El diagrama de flujo del gestor de energía será implementado por medio del software
Arduino. El cual se encargara de procesar todos los valores analógicos para obtener valores
digitales. Estos valores serán de vital importancia en la conectividad del gestor ya que el
microcontrolador estará mandando las señales correspondientes para activar, desactivar y
reconfigurar a cada uno de los interruptores de transferencia

39
CAPITULO III ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA

Fig. 3.1 Diagrama de flujo del gestor

40
CAPITULO III ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA

3.2 INICIO DEL PROGRAMA (START)

Se da por iniciado el programa del gestor de energía, figura 3.2

START

Fig.3.2 Inicio del programa

3.3 CONFIGURACIÓN INICIAL Y VARIABLES

En este apartado se declaran las variables que se vayan a calcular en cada uno de los
procesos y tomas de decisiones a lo largo del diagrama.

CONFIGURACIÓN
ORIGINAL

Fig.3.3 Variables declaradas

El segmento del código implementado en la figura 3.3 es:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
int S1=2;int S2=3;int S3=4;int S4=5;int S5=6;int S6=7;int S7=8;int S8=9;
const int analogIn1 = A0;
const int analogIn2 = A1;
int ciclo=0;
int mVperAmp = 185; int RawValue1= 0;
int RawValue2= 0;
int ACSoffset = 2500;
double Voltage1 = 0;
double Amps1 = 0;
double Voltage2 = 0;
double Amps2 = 0;
int D8=8;

41
CAPITULO III ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA

int D9=9;
void setup()
{
[Link](9600);
pinMode(D8,OUTPUT);
pinMode(D9,OUTPUT);
}
void loop(){

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3.4 FALLAS EN LOS INVERSORES

En esta sección si se implementarían sensores de corriente en las salidas de los inversores,

éstos detectarían si hubiera algún fallo en la parte de acondicionamiento. Es aquí donde el
gestor realiza la reconfiguración de los interruptores de transferencia en los MFV hacia el
lado opuesto de la falla. Figura 3.4

SI Falla el NO
INV1

Falla el
INV2

Fig.3.4 Fallas de inversores

El segmento del código implementado en la figura 3.4 es:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ciclo=1;
double VCDnom=127;
if(VoltageCD1< VoltageCD2)
{
VCDnom= VoltageCD2;
}
else
{
VCDnom= VoltageCD1;
}
[Link]("\t VCDnom = ");

42
CAPITULO III ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA

[Link](VCDnom,3);
for(int i=0;i<=1;i++)
{
{
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3.5 CONMUTACIÓN DE LOS MFV

Durante la generación de energía por parte de los MFV se llegase a detectar que unos de los
inversores dejo de funcionar, por ejemplo el inversor 1, el interruptor de transferencia
transfiere el voltaje de salida de los MFV hacia el inversor 2. Tal como se describe en la
figura 3.5

MFV1 conmuta al INV2

MFV1INV2

Fig.3.5 Conmutación de los MFV

El segmento del código implementado en la figura 3.5 es:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

if(VoltageCD1 > VoltageCD 2)

{
digitalWrite(S1, LOW);
digitalWrite(S2, HIGH);
digitalWrite(S3, LOW);
digitalWrite(S4, LOW);
digitalWrite(S5, LOW);
digitalWrite(S6, LOW));
digitalWrite(S7, LOW);
digitalWrite(S8, LOW);
}
else if (VoltageCD 2> VoltageCD 1)
{
digitalWrite(S1, HIGH);
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
digitalWrite(S4, LOW);

43
CAPITULO III ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA

digitalWrite(S5, LOW);
digitalWrite(S6, LOW);
digitalWrite(S7, LOW);
digitalWrite(S8, LOW);
}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3.6 CALCULO DE DESBALANCE DE CORRIENTE

Para realizar el cálculo de las correspondiente a este proceso, es necesario realizar una serie
de operaciones matemáticas básica para obtener la corriente mínima, máxima, promedio,
desviación y la corriente de desbalance, el cual no de ser mayor que el 25%.

CÁLCULO DE Iprom = (Ia+Ib)/2

DESBALANCE DE Id= Iprom - Imin
CORRIENTE
% Ides = (Id/ Iprom)*100

Fig.3.6 Operaciones básicas para la corriente

El segmento del código implementado en la figura 3.6 es:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ciclo=1;
double Iprom=(Amps1+Amps2)/2;
double Imin=0;
if(Amps1<Amps2)
{
Imin=Amps1;
}
else
{
Imin=Amps2;
}
double Id= Iprom - Imin;
double Ides=(Id/Iprom)*100;
[Link]("\t Id = ");
[Link](Id,3);
for(int i=0;i<=1;i++)
{
if (Ides > 25)

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
44
CAPITULO III ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA

3.7 COMPARACIÓN DE LAS CORRIENTES DE CADA FASE

En el bloque de decisión se realiza una comparación de las corrientes que circulan en cada
una de las fases A y B, mediante los sensores de corriente y de esta manera tomar la mejor
decisión para reconfigurar la distribución de las cargas no críticas.

SI si Ia>Ib NO
% desbalance

si Ib>Ia
% desbalance

Fig.3.7 Calculo de desbalance de corriente

El segmento del código implementado en la figura 3.7 es:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ciclo=1;
double Iprom=(Amps1+Amps2)/2;
double Imin=0;
if(Amps1<Amps2)
{
Imin=Amps1;
}
else
{
Imin=Amps2;
}
double Id= Iprom - Imin;
double Ides=(Id/Iprom)*100;
[Link]("\t Id = ");
[Link](Id,3);
for(int i=0;i<=1;i++)
{
if (Ides > 25)
{
if(Amps1>Amps2)
{
digitalWrite(S1, LOW);
digitalWrite(S2, LOW);

45
CAPITULO III ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA

digitalWrite(S3, LOW);
digitalWrite(S4, LOW);
digitalWrite(S5, LOW);
digitalWrite(S6, HIGH);
digitalWrite(S7, LOW);
digitalWrite(S8, LOW);
}
else if (Amps2>Amps1)
{
digitalWrite(S1, LOW);
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
digitalWrite(S4, LOW);
digitalWrite(S5, HIGH);
digitalWrite(S6, LOW);
digitalWrite(S7, LOW);
digitalWrite(S8, LOW);
}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3.8 CONMUTACIÓN DE CARGAS NO CRITICAS

Cuando se tiene los valores de las corrientes de cada fase y la comparación entre ellas, el
gestor realiza una reconfiguración. Por ejemplo, si la fase A esta muy cargada, lo que se
procede es desconectar la carga R1 y conectarla a la fase B y lo mismo se realiza para el
caso de la carga R2. Tal como se muestra en la figura 3.8

La carga R1 conmuta a la
Fase B
R1FB

Fig.3.8 Reconexión de la carga R1

El segmento del código implementado en la figura 3.8 es:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

if(Amps1>Amps2)
{
digitalWrite(S1, LOW);
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
digitalWrite(S4, LOW);
digitalWrite(S5, LOW);

46
CAPITULO III ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA

digitalWrite(S6, HIGH);
digitalWrite(S7, LOW);
digitalWrite(S8, LOW);
}
else if (Amps2>Amps1)
{
digitalWrite(S1, LOW);
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
digitalWrite(S4, LOW);
digitalWrite(S5, HIGH);
digitalWrite(S6, LOW);
digitalWrite(S7, LOW);
digitalWrite(S8, LOW);
}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3.9 TIEMPO DE RECUPERACIÓN

Una vez que se haya realizado la reconfiguración de las cargas, se espera un tiempo de 5
minutos para la recuperación de la carga, en este caso para R, es decir que el programa
vuelve a realizar la medición en las fases para detectar si ya están balanceadas las cargas o
no.

Se espera tiempo de
recuperación para R1
t= 5 min

Fig.3.9 Tiempo de recuperación

El segmento del código implementado en la figura 3.9 es:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

delay(50000);
i++;
}
if (Ides > 25
{
[Link]("\tDesbalance");
digitalWrite(S1, LOW);
digitalWrite(S2, LOW);

47
CAPITULO III ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA

digitalWrite(S3, LOW);
digitalWrite(S4, LOW);
digitalWrite(S5, LOW);
digitalWrite(S6, LOW);
digitalWrite(S7, LOW);
digitalWrite(S8, LOW);
}
else
{
[Link]("\tBalanceda <25");
digitalWrite(S1, LOW);
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
digitalWrite(S4, LOW);
digitalWrite(S5, LOW);
digitalWrite(S6, LOW);
digitalWrite(S7, LOW);
digitalWrite(S8, LOW);
}
}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3.10 DESCONEXIÓN DE CARGAS NO CRÍTICAS

En esta parte del diagrama de flujo, si el desbalance persiste por arriba del 25%, el gestor
realizará una desconexión permanente de las cargas R3 y R4 en el circuito.

si Ia>Ib
% desbalance

R3 off de
Fase A

Fig.3.10 Desconexión de cargas por desbalance de corriente

El segmento del código implementado en la figura 3.10 es:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

[Link]("\tDesbalance");
digitalWrite(S1, LOW);

48
CAPITULO III ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA

digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
digitalWrite(S4, LOW);
digitalWrite(S5, LOW);
digitalWrite(S6, LOW);
digitalWrite(S7, LOW);
digitalWrite(S8, LOW);

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3.11 CALCULO DE DESBALANCE DE VOLTAJE

En este proceso se realiza el cálculo de los voltajes de las fases A y B así como también de
los valores mínimo, máximo, el promedio, desviación y el desbalance de voltaje. Este
último no debe ser mayor al 5% del valor nominal, es decir 127 V.

V = (V +V )/2
CÁLCULO DE prom a b

DESBALANCE DE Vd = Vmax-Vprom
VOLTAJE % Vdes = (Vd/Vprom)*100

Fig.3.11 Operaciones básicas para el voltaje

El segmento del código implementado en la figura 3.11 es:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ciclo=1;
double Vprom=( Voltage1+ Voltage2)/2;
double Vmax=127;
if(Voltage1< Voltage2)
{
Vmax= Voltage2;
}
else
{
Vmax= Voltage1;
}
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

49
CAPITULO III ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA

3.12 COMPARACIÓN DE LOS VOLTAJES DE CADA FASE

Con base a las operaciones del bloque anterior, se realiza una comparación entre los
voltajes de la fase A y fase B. Esto es para calcular en el cual de las dos fases existe el
desbalance mayor al 5% . Tal como se observa en la figura 3.12

si Va<Vb
SI NO
% desbalance

si Vb<Va
% desbalance

Fig.3.12 Calculo de desbalance de voltaje

El segmento del código implementado en la figura 3.12 es:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

ciclo=1;
double Vprom=( Voltage1+ Voltage2)/2;
double Vmax=127;
if(Voltage1< Voltage2)
{
Vmax= Voltage2;
}
else
{
Vmax= Voltage1;
}
double Vd= Vmax-Vprom;
double Vdes=(Vd/Vprom)*100;
[Link]("\t Vd = ");
[Link](Vd,3);
for(int i=0;i<=1;i++)
{
if (Vdes > 5)
{

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

50
CAPITULO III ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA

3.13 CONMUTACIÓN DE LOS INVERSORES

Si en el proceso en el que el sistema interconectad se encuentra funcionando y se presenta

un desbalance en la fase A, el inversor 2 se conmuta hacia a dicha fase y de esta manera,
los dos inversores estarían inyectando voltaje a la red eléctrica. Ahora, si la fase
desbalanceada fuera la B se aplica el mismo procedimiento por parte del inversor 1.

El INV2 conmuta a la
Fase A
INV2FA

Fig.3.13 Reconexión de los inversores a la red eléctrica

El segmento del código implementado en la figura 3.13 es:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

if(Voltage1 > Voltage 2)

{
digitalWrite(S1, LOW);
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
digitalWrite(S4, HIGH);
digitalWrite(S5, LOW);
digitalWrite(S6, LOW));
digitalWrite(S7, LOW);
digitalWrite(S8, LOW);
}
else if (Voltage 2> Voltage 1)
{
digitalWrite(S1, LOW);
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, HIGH);
digitalWrite(S4, LOW);
digitalWrite(S5, LOW);
digitalWrite(S6, LOW);
digitalWrite(S7, LOW);
digitalWrite(S8, LOW);
}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

51
CAPITULO III ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA

3.14 TIEMPO DE SINCRONÍA CON LA RED ELÉCTRICA

Este tiempo de espera en el proceso de sincronía cuando unos de los inversores se

reconfigura, por efecto de desbalance de voltaje, a la red eléctrica.

Tiempo de sincronía
del INV2 en la Fase A
t= 5 min

Fig.3.14 Reconfiguración de los inversores a la red eléctrica

El segmento del código implementado en la figura 3.14 es:

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

delay(50000);
i++;
}
if (Vdes > 5)
{
[Link]("\tDesbalance ");
digitalWrite(S1, LOW);
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
digitalWrite(S4, LOW);
digitalWrite(S5, LOW);
digitalWrite(S6, LOW);
digitalWrite(S7, LOW);
digitalWrite(S8, LOW);
}
else
{
[Link]("\tBalanceada <5");
digitalWrite(S1, LOW);
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
digitalWrite(S4, LOW);
digitalWrite(S5, LOW);
digitalWrite(S6, LOW);
digitalWrite(S7, LOW);
digitalWrite(S8, LOW);
}
}

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------

52
CAPITULO III ALGORITMO DEL GESTOR DE ENERGÍA

3.15 FIN DEL PROGRAMA

Se da por terminado el programa del gestor de energía, de esta manera se cumple con todos
los procesos y cálculos realizado en dicho programa, ver Figura 3.15

START

Fig.3.15 Fin del programa

53
 CAPÍTULO IV
PRUEBAS EXPERIMENTALES

4.1 CARACTERIZACIÓN DEL INVERSOR INTERCONECTADO A LA RED

ELÉCTRICA

Como se mencionó en capítulos anteriores, se utilizó un inversor comercial Modelo 250GT

para sistemas de generación eólica y/o solar; con capacidad de hasta 250 W, así como el
voltaje de entrada de 14 VDC a 28 VCD y la salida de 110 VCA, opera en un rango de
frecuencia de 45 Hz a 65 Hz y con una eficiencia de 92%. En esta sección se presentan los
resultados experimentales de cada etapa del gestor de energía.

En un escenario de prueba consistente en una red monofásica donde se tienen conectadas

cargas no lineales a la red eléctrica tales como, computadoras, cargadores, difusores de aire
acondicionado y lámparas con balastro electrónico, se realizaron pruebas de conexión y
desconexión de fuentes de alimentación para el inversor.

4.2 PRUEBAS DE VOLTAJE DE ENTRADA AL INVERSOR

Se realizaron pruebas experimentales para caracterizar a los inversores. La tabla 4.1 resume
los resultados obtenidos ante variaciones del voltaje en corriente directa a la entrada del
inversor.

Tabla 4.1. Valores de las pruebas de voltaje y corriente a la entrada del inversor
# de prueba Voltaje CD Corriente CD Rizo de Voltaje Corriente

P-Pico

1 15.3V 4.47A 3.4V 5.8A

2 15.2V 4.33A 2.8V 5.6A

3 14.5V 3.67A 1V 1.2A

54
CAPITULO IV PRUEBAS EXPERIMENTALES

4 14.3V 888mA 800mV 1.2A

5 13.8V 879mA 200mV 400mA

6 12.9V 605mA 200mV 400mA

La figura 4.1 muestra las formas de entrada del voltaje y la corriente para las pruebas
realizadas al inversor: #1 (4.1a), #2 (4.1b), #3 (4.1c), #4 (4.1d), #5 (4.1e) y #6 (4.1f). En
este caso corresponden a los voltajes de entrada especificados en la tabla 4.1. Las figuras
4.1a, 4.1b y 4.1c muestran los casos en el que el inversor se encuentra sincronizado con la
línea de CA y la corriente de entrada muestra cierta distorsión por la demanda de la red. En
el caso de la figura 4.1c, se muestra que ante una disminución en el voltaje (14.5 volts), la
corriente de entrada reduce su valor medio, pero presenta una mayor distorsión. Sin
embargo, a partir de los 14.3 volts (4.1d y 4.1e), el inversor deja de extraer energía de la
fuente, aunque aún mantiene sincronía.

a) b)

55
CAPITULO IV PRUEBAS EXPERIMENTALES

c) d)

e) f)
Fig. 4.1 Señales de corriente y voltaje de entrada del inversor

En la figura 4.1f se muestra que debajo de ese valor (12.9 volts), el inversor queda fuera de
operación.

4.3 PRUEBAS DE CORRIENTE SUMINISTRADA POR EL INVERSOR

De forma análoga, se midieron el valor de las corrientes que suministra el inversor a la red
eléctrica para todas las pruebas listadas en la tabla 4.1. La figura 4.2 muestra las corrientes
de salida del inversor para cada caso: #1 (4.2a), #2 (4.2b), #3 (4.2c), #4 (4.2d), #5 (4.2e) y
#6 (4.2f).

56
CAPITULO IV PRUEBAS EXPERIMENTALES

a) b)

c) d)

e) f)
Fig. 4.2 Señales de corriente de salida del inversor

Las figuras 4.2a, 4.2b y 4.2c muestran los casos cuando el inversor se sincroniza con la red
eléctrica y suministra una corriente de CA a la red. Se nota cierta distorsión de forma en la
corriente suministrada. En las pruebas #4 y #5, la corriente suministrada se va a un valor

57
CAPITULO IV PRUEBAS EXPERIMENTALES

mínimo, pero aún se mantiene la sincronía (figuras 4.2d, 4.2e). La figura 4.2f muestra el
caso donde el inversor queda fuera de línea por bajo voltaje suministrado.

4.4 PRUEBAS DE LA ETAPA DE GENERACIÓN.

Como se mencionó en el capítulo 2 y 3, el modo inicial de operación establece que los

inversores sean conectados cada uno a una fuente de alimentación de CD (Figura 4.3) que
suministre los valores mínimos de tensión de operación del inversor (sección anterior).

Fig. 4.3 Modo inicial de operación

Al conectar la fuente de energía (fuente de CD o MFV) al inversor mediante el interruptor

de transferencia (condición 1), el inversor requiere un lapso de tiempo de aproximadamente
220 ms para sincronizarse con la red eléctrica (Figura 4.4). El tiempo de sincronización es
considerado en el algoritmo de reconfiguración. La señal B corresponde al pulso generado
por el control y la señal A corresponde a la corriente generada por el inversor, donde se
observa el retardo en la operación del inversor, el cual es de 220 ms, como se había
mencionado anteriormente. Se nota algunas perturbaciones, las cuales se deben a la
naturaleza de las cargas que están conectadas en la misma red del inversor.

58
CAPITULO IV PRUEBAS EXPERIMENTALES

Fig. 4.4 Tiempo de sincronización del inversor

La figura 4.5 muestra la corriente de entrada y la corriente de salida del inversor. Los picos
de corriente en ambas señales corresponden a la demanda de corriente en la red que se
realizaron las pruebas.

Fig. 4.5 Corrientes de entrada y salida del inversor sincronizado con la red.

En caso de falla de un inversor, el gestor re-direcciona el flujo de energía y se reconfiguran

las fuentes a un solo inversor (Figura 4.6). La detección se realiza mediante el sensado de
corriente de salida de cada inversor.

59
CAPITULO IV PRUEBAS EXPERIMENTALES

Fig. 4.6 Condición de reconfiguración ante la falla de un inversor.

Al conectar las dos fuentes de alimentación en paralelo, es posible que exista un

desbalance. En la figura 4.7 se muestra la reconfiguración de las fuentes de alimentación
hacia un solo inversor, nótese que cualquier variación de voltaje de las fuentes, generaría un
desbalance entre las corrientes suministradas por la fuente.

En el caso de módulos fotovoltaicos, es muy posible que existan desbalances de tensión

debido a varias causas: degradación, sombreados, excretas de pájaros, acumulación de
suciedad, etc.

La señal A corresponde a la fuente re-direccionada (MFV2), la señal B (MFV2) corresponde

a la fuente asignada inicialmente al inversor (INV1). Inicialmente la fuente B, suministra la
totalidad de corriente al inversor, sin embargo, al momento de conectar la fuente A el
suministro se divide (figura 4.7a). Al momento de desconexión de la fuente A, de nueva
cuenta la fuente B se encargará de suministra la totalidad de corriente (figura 4.7b).

60
CAPITULO IV PRUEBAS EXPERIMENTALES

a) b)

Fig. 4.7 Reconfiguración de dos fuentes a un inversor.

61
CAPITULO IV PRUEBAS EXPERIMENTALES

En la figura 4.8 se muestra a detalle las corrientes de ambas fuentes de alimentación A y B.

Fig. 4.8 Corrientes de entradas al inversor.

4.5 PRUEBAS DE LA ETAPA DE CARGAS.

Una de las reconfiguraciones que puede requerirse en el sistema es re-direccionamiento de

las cargas (figura 4.9). Ya sea que se conecten a otra fase (cargas críticas) o que se
desconecten de la red (cargas no críticas)

Fig. 4.9 Reconfiguración de cargas.

62
CAPITULO IV PRUEBAS EXPERIMENTALES

La forma de corriente del inversor depende de la naturaleza de las cargas conectadas en la

red. La figura 4.10 muestra el efecto sobre la forma de onda al desconectar una carga no
lineal (se desconectó de la red, una carga de iluminación de 576 watts). La figura 4.10a
muestra el caso donde la red contiene varias cargas no lineales, en la figura 4.10b se
muestra el efecto de la desconexión de dichas cargas.

a) b)

Fig. 4.10 Voltaje y corriente de salida del inversor sincronizado con la red.

63
CAPITULO IV PRUEBAS EXPERIMENTALES

Inicialmente se tienen conectadas en la red de prueba las siguientes cargas:

Tipo de carga Descripción

No crítica, No lineal - 6 luminarias de 96 Watts que incluyen balastros electrónicos

Crítica, No lineal -4 Computadoras de escritorio de 300 Watts cada uno

No crítica, No lineal -2 laptops de 230 Watts

Crítica, Lineal inductiva -2 Aires Acondicionados tipo “minisplit” de 2200 watts c/u

No crítica, Lineal -2 Cautines para soldar de 60 watts c/u

resistiva

La determinación de si una carga es crítica o no está en función de la aplicación y de las

necesidades del usuario. En nuestro caso consideramos cargas críticas a las PC’s dado que
no pueden desconectarse y reconectarse sin perder los datos (salvo que tengan sistema de
respaldo de alimentación UPS). También debido a la forma de operar de los aires
acondicionados, los consideramos cargas críticas (si son desconectados no se pueden
reconectar inmediatamente).

El valor de la corriente que se muestra en la figura 4.11, corresponde al valor de la

corriente que el inversor se encontraba suministrado en ese momento a la red eléctrica.
Cabe mencionar que el inversor solo aporta una fracción de la corriente demandadas por las
cargas, ya que la red eléctrica aporta la mayor parte.

La figura 4.11 muestra el comportamiento de la corriente suministrada por el inversor en

esta red de prueba. Se nota ciertas intermitencias en la demanda de corriente. La señal A
corresponde a la corriente aportada por el inversor a la red eléctrica y la señal B es la
corriente demandada por la fuente de alimentación en CD.

64
CAPITULO IV PRUEBAS EXPERIMENTALES

Fig. 4.11 Corriente de salida del inversor en condiciones iniciales

Se configuro al gestor para que realice de manera programada la desconexión de cargas no

críticas. La figura 4.12 muestra la corriente suministrada por el inversor a la red cuando se
desconectan las luminarias y las laptops.

Fig. 4.12 Corriente de salida del inversor ante la desconexión de algunas cargas no-lineales

Finalmente se dejaron conectadas solo las cargas lineales. La figura 4.13 muestra el
comportamiento de la corriente suministrada por el inversor. En los momentos donde los
climas dejaban de operar se nota que la corriente suministrada se reducía al mínimo.

65
CAPITULO IV PRUEBAS EXPERIMENTALES

Fig. 4.13 Corriente de salida del inversor ante la desconexión de algunas cargas no-lineales

De esta manera se realizaron las pruebas de las etapas que conforman la micro red. Cabe
señalar que algunas pruebas podrán realizarse cuando se tenga la infraestructura suficiente
para ello. A continuación, se listan algunas limitaciones de las pruebas experimentales
realizadas:

 Las pruebas se realizaron en un sistema monofásico, esto debido a que no se tuvo

durante meses disponible el taller de ingeniería por construcción en su interior. Al
no contar con un sistema bifásico, el desbalance de corriente en los sensores tuvo
que ser inducido con fuentes externas para que el gestor inicie la reconfiguración de
cargas.

 Inicialmente se contaba con dos inversores que se caracterizaron. Al final solo

quedaba uno disponible por lo que la reconfiguración de los inversores entre fases
no fue posible realizarla.

66
 CONCLUSIONES

Las redes inteligentes también conocidas como “smart-grids”, son una alternativa que
optimiza el uso de energía. La gestión de la energía y su versatilidad ante cambios en la red
ofrece a los sistemas de generación un uso eficiente de la energía generada.

Este trabajo de tesis presentó el análisis y el diseño de un gestor de energía para una micro-
red inteligente. Se presentaron esquemas de operación y reconfiguración que permiten
optimizar el flujo de energía desde las fuentes generadoras hasta cargas conectadas a la red
eléctrica.

Se presentó un algoritmo para la toma de decisiones en las reconfiguraciones, así como

algunos resultados experimentales de los inversores interconectados a la red eléctrica ante
variaciones del voltaje de entrada, variaciones de carga, reconfiguraciones de fuentes etc.

En el capítulo 1 se plantea la problemática de la optimización de uso de energía en redes

eléctricas; se aborda también la temática de energías renovables y las topologías para la
interconexión a la red eléctrica.

En el capítulo 2, se presenta el diseño y fabricación del módulo de conmutación, se

programó el algoritmo en varios sistemas embebidos y se realizaron diversas pruebas
experimentales. Se desarrollaron varios algoritmos de verificación ya sea por etapas o de
manera global con el objetivo de evaluar la respuesta del inversor en el sistema.

En el capítulo 3 se detalla el algoritmo de reconfiguración, se describe cada sección de éste

y se presenta de manera simplificad el código de programación.

67
En el capítulo 4, se presenta las pruebas experimentales realizadas. Durante el proceso de
experimentación se encuentra que existe muchas perturbaciones en la red, debido a la
proximidad con otras redes eléctricas próximas, además de que la red de prueba forma parte
de la red general de la universidad y no existe aislamiento entre ellas.

Si bien existieron algunas limitaciones para realizar todas las pruebas experimentales
requeridas, consideramos que hay las sufrientes para verificar la funcionalidad del gestor.
De igual manera consideramos que es factible realizar trabajos complementarios a esta tesis
donde se realicen el análisis de flujo de potencia con algoritmos más completos,
optimización de rutas, estudios de confiabilidad, etc.

68
 BIBLIOGRAFIA

[1] A. Mohd, E. Ortjohann, A. Schmelter, N. Hamsic, and D. Morton, "Challenges in

integrating distributed energy storage systems into future smart grid," in 2008 IEEE
international symposium on industrial electronics, 2008, pp. 1627-1632.

[2] Solar photovoltaic inverter requirements for smart grid applications. Innovative Smart
Grid Technologies Middle East (ISGT Middle East), 2011 IEEE. ISBN:978-1-4673-0987-5

[3] Comisión Federal de Electricidad, “Interconexión a la red eléctrica de sistemas

fotovoltaicos de baja tensión” 2009

[4] L. Chang,”Topologies of single-Phase Inverter for Small Distributed Power Generator”,

IEEE Trans. Power Electron., vol. 19 No. 5

69