ING.

ANNERIS QUINTERO
MARZO 2016
 Diplomado de Electricidad Industrial
PROTECCIÓN DE MOTORES
Objetivo del curso:
Estudiar la aplicación apropiada y nociones de
coordinación, del grupo de componentes que
constituyen el sistema de protección de los motores
en sistemas industriales.

Contenido del curso:

1. Fallas más comunes en los motores
2. Tipos de protección de los motores
3. Principios básicos de la coordinación
de protección de los motores
 MOTOR ELÉCTRICO:
Un motor está constituido por un circuito magnético
y dos circuitos eléctricos. El circuito magnético está
formado por chapas apiladas en forma de cilindro
en el rotor y en forma de anillo en el estator.
Partes de un Motor
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentación,
se clasifican en:
• Motores de corriente continua
– De excitación independiente.
– De excitación serie.
– De excitación (shunt) o derivación.
– De excitación compuesta (compund).
• Motores de corriente alterna
– Motores síncronos.
– Motores asíncronos:
Monofásicos.
De bobinado auxiliar.
De espira en cortocircuito.
Universal.
Trifásicos.
De rotor bobinado.
De rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
Medidas eléctricas en las instalaciones
de motores eléctricos

• Medida de intensidad
• Medida de tensión
• Medida de frecuencia
• Medida de potencia y factor de potencia
• Continuidad y resistencia de aislamiento
Medida de intensidad
Esquema de conexionado
para la medida de
intensidades en la
línea de alimentación del
motor.
Medida de tensión
Esquema de conexionado
para la medida de tensiones
en la línea
de alimentación del motor.
Medida
de
potencia
y factor
de
potencia
Continuidad
y resistencia
de
aislamiento
Medida de frecuencia

La frecuencia es otra de las magnitudes que, en

determinadas ocasiones, nos puede servir para
determinar el funcionamiento del motor, sobre
todo cuando se utilizan convertidores de
frecuencia. Su conexión, se realiza en paralelo
con la línea.
Motores asíncronos trifásicos.
Tipos y sistemas de arranque
Principales Símbolos
Arranque Directo

Esquema de
mando

Esquema de
Fuerza
Arranque estrella – triángulo
 Protección de motores
Funciones y características
Los parámetros que se deben tener en cuenta
para la protección de los circuitos de motor,
dependen de lo siguiente:
• la aplicación (tipo de máquina, seguridad
operativa, frecuencia de funcionamiento, etc.)
• el nivel de continuidad de servicio que necesita
la carga o la aplicación
• las normas aplicables para la protección de
personas y bienes.
Las funciones eléctricas necesarias son
las siguientes:
• aislación
• conmutación, por lo general en niveles altos de
resistencia
• protección contra las sobrecargas y los
cortocircuitos, adaptada al motor
• protección especial adicional.
El circuito de alimentación de motor debe cumplir los requisitos de la norma
IEC 60947-4-1 relativos a los contactores y sus protecciones:
• coordinación de componentes del circuito de
alimentación
• clases de control de relé térmico
• categorías de uso del contactor
• coordinación de aislación.
Sobrecargas: I < 10 x In
Se producen por lo siguiente:
• un problema electrico, relacionado con una anomalia en el sistema de distribucion
(por ejemplo, defecto de fase, tension que no cumple las tolerancias, etc.)
• un problema mecanico, relacionado con un defecto de funcionamiento de un
proceso (por ejemplo, torque excesivo) o danos en el motor (por ejemplo, vibraciones
de cojinete).
Estas dos causas generan ademas tiempos de arranque excesivamente prolongados.
Cortocircuitos impedantes: 10 x In < I < 50 x In
Este tipo de cortocircuito por lo general se debe a una aislacion deteriorada de los
devanados del motor o cables de suministro danados.
Cortocircuitos: I < 50 x In
Este tipo de defecto relativamente poco habitual, puede estar producido por un error
de conexión durante el mantenimiento.
• Proteccion contra desequilibrios o perdidas de fase
El desequilibrio o desfase puede producir un aumento de la temperatura y torques de
frenado que pueden producir un desgaste prematuro del motor. Estos efectos son
aun mayores durante el arranque, por lo que la proteccion debe ser practicamente
inmediata.
Soluciones de unidades de alimentación de motor
La norma IEC 60947 define tres tipos de combinaciones de aparatos para la proteccion
de unidades de alimentación de motor.
Tres aparatos
• interruptor automatico magnetico + contactor + rele termico.
Dos aparatos
• interruptor automatico termomagnetico + contactor.
Un aparato
• interruptor termomagnetico + contactor en una solucion integrada (por ejemplo,
Tesys U).
Coordinación de protecciones
Los diferentes componentes de un circuito de alimentacion de motor deben
coordinarse.
La norma IEC 60947-4-1 define tres tipos de coordinacion, en funcion de la condicion
de funcionamiento de los aparatos tras una prueba normalizada de cortocircuito.
Coordinación de tipo -1
• Ningun peligro para las personas ni los bienes.
• El contactor y/o el rele termico pueden danarse.
• Puede que sea necesario reparar y sustituir las partes antes de continuar con el
servicio.
Coordinación de tipo -2
• Ningun peligro para las personas ni los bienes.
• No se permite ningun dano ni ajuste. El riesgo de la soldadura de contactos se acepta
siempre que se puedan separar facilmente.
• La aislacion debe mantenerse tras el incidente, la unidad de alimentacion de motor
debe poder seguir utilizandose sin realizar reparaciones ni sustituciones de partes.
• Una inspeccion rapida es suficiente antes de volver a activar el servicio.
Coordinación total
• No se permite ningun dano ni ningun riesgo de soldadura de contactos en los
aparatos
que conforman la unidad de alimentacion de motor. El circuito de alimentacion
del motor debe encontrarse en un estado optimo para seguir utilizandose sin realizar
reparaciones ni sustitucion de partes.
Este nivel se proporciona mediante soluciones integradas de 1 aparato, como Tesys U.
• Ir: corriente nominal
• Id: corriente de arranque
• I’’d: corriente de pico de
arranque
 PROTECCION DE MOTORES
La protección se podría definir como: ¨habilidad y arte de aplicar
y ajustar dispositivos de protección para proveer máxima
sensibilidad a las fallas y condiciones intolerables, pero evitando
su operación en todas las condiciones que sean permisibles y
tolerables¨

La protección de motores es una función esencial para asegurar

la continuidad en el funcionamiento de la máquina.

Las condiciones económicas y la selección de los componentes

determinará el grado de protección que es factible diseñar.
 FILOSOFÍA EN LOS SISTEMAS DE
PROTECCIÓN.
El diseño del sistema de protección debe permitir:
• Aislar rápidamente la zona del sistema afectada
manteniendo en servicio el resto del sistema
• Minimizar la magnitud de la corriente de
cortocircuito para evitar daños potenciales al
sistema.
• Proveer circuitos alternos, transferencias
automáticas o dispositivos de recierre, donde
sea aplicable, para disminuir la duración y
extensión de la pérdida de servicio.
• Se debe diseñar lo más simple posible
 Filosofía en los sistemas de protección.

El sistema de protección debe diseñarse con los

siguientes objetivos:
• Prevenir daños a personas
• Prevenir o minimizar el daño a equipos.
• Minimizar las interrupciones del servicio
eléctrico.
• Minimizar el efecto de las fallas en la parte sana
del sistema.
• Minimizar el efecto en el sistema eléctrico de
alimentación.
 NORMAS TÉCNICAS NACIONALES E
INTERNACIONALES.
El diseño de una instalación de motores, de
conformidad con los reglamentos y normas
establecidas minimizarán los riesgos de incendio y
accidente. Entre las normas más utilizadas tenemos las
siguientes:
• IEC: International Electrothecnical Commision
(Comisión Electrotécnica Internacional)
• NEC: National Electric Code (Código Eléctrico
Nacional Americano)
• ANSI: American National Standards Institute
(Instituto Americano de Normalización)
• NEMA: National Electrical Manufacture Association
(Asociación Americana de Fabricantes de Equipos
Eléctricos)
• CEN 200
 ALCANCES DEL TEMA:

La protección de los motores comprende:

 Necesidades de protección de los motores
 Riesgos de operación de los motores
 Selección y criterio de ajustes de los
dispositivos de protección
 NECESIDADES DE PROTECCIÓN DE LOS
MOTORES:

Si los motores han sido adecuadamente

planificados, dimensionados, instalados,
operados y mantenidos no han de sufrir
averías. Si embargo, en la vida real, estas
condiciones son difíciles de cumplir. La
frecuencia de las averías dependen de las
condiciones de funcionamiento de los motores.
Causas más comunes de fallas en los
motores eléctricos

Fallas Frecuencia
Sobrecargas 30%
Fallas de aislamiento 20%
Falta de fases 14%
Daños en cojinetes 13%
Envejecimiento 10%
Daños en el rotor 5%
Otros 8%
Tabla de las averías más comunes en los
motores
Causa Efecto Posibles daños
Sobrecarga Sobrecorriente, Bobinados
térmica calentamiento en el quemados, daños
embobinado en los empalmes.
Problemas de Calentamiento Bobinados
enfriamiento excesivo quemados
Causas Desequilibrios de Parte de los
eléctricas corriente bobinados
quemados
Causas Desgaste desigual en Cojinetes
mecánicas los cojinetes dañados
 Riesgo de operación de los motores
eléctricos:
• Fallas:
Entre fases y/o de fase a tierra.
• Daños térmicos:
Por sobrecarga o por rotor bloqueado
• Condiciones anormales:
Operación desbalanceada
Baja o sobretensión
Secuencia de fases contrarias
Recierre de alta velocidad (reenergizando con el
motor aún rotando)
Condiciones ambientales anormales (calor, frío,
humedad, contaminación)
Secuencia de arranque incompleta.
Causas de las sobrecargas térmicas:
Procedimientos normalizados, como los aprobados por
IEEE Std. 275-1992, revelan que 10ºC de temperatura
que exceda la temperatura límite de aislamiento, la
vida útil del motor se reducirá hasta la mitad.
El origen de los peligros a que pueden estar sometidos
los motores se pueden reclasificar:
• Producidos en el motor
• Producidos por la carga
• Producidos por el medio ambiente
• Producidos por el sistema de alimentación
• Producidos por operación y aplicación.
 CARACTERÍSTICAS DE LOS MOTORES
REQUERIDAS PARA PROTECCIÓN

• Las curvas de capacidad térmica : Debe incluir los

límites permisibles de temperatura alcanzados a
rotor bloqueado.
• La curva máxima de arranque: Se obtiene a
tensiones nominales, para tensiones menores la
curva se desplaza a la izquierda.
• Los límites térmicos son tres curvas que,
generalmente, se representan en una sola, la
porción de corriente más alta indican los tiempos a
rotor bloqueado.
 Diferentes tipos de servicio de un motor.
Con el término de servicio se define el ciclo de
carga al que está sometida la máquina, incluidos
los períodos de arranque, frenado eléctrico,
funcionamiento en vacío y reposo, además de su
duración y frecuencia en el tiempo.

A continuación, sobre la base de clasificación

proporcionada en la norma IEC 60034-1, se dan
algunas indicaciones relativas a los tipos de
servicio tomados habitualmente como
referencias:
Tipo de servicio continuo S1
Tipo de servicio de duración limitada o
intermitente S2
Tipo de servicio periódico S3-S8
En motores muy grandes el
límite térmico puede ser
menor al tiempo de
arranque por lo tanto estos
motores deben girar
inmediatamente se
energiza para evitar daños.
Esta curva se extiende
desde la corriente de rotor
bloqueado, a tensión
nominal, hasta la corriente
a tensión de arranque
mínima permitida.
Máxima temperatura ambiente: Los motores
americanos vienes para trabajar a 40ºC máximo y 30ºC
promedio sobre 24 h.
Incremento de temperatura (Temp. Rise): Máximo
incremento permisible de la temperatura sobre la
temperatura ambiente. Valores típicos
55,65,80,115,135 y 150ºC.
Sistema de aislamiento o clase de temperatura:
Máxima temperatura soportable por el aislamiento sin
la disminución de su vida útil.
Clase de temperatura del Identificación por letras
material
90º O (En desuso)
105º A
130º B
155º F
180º H
200º N
220º R

NEMA,ANSI e IEEE recomiendan usar valores

de temperatura y no letras.
Valores típicos de algunos parámetros eléctricos y
mecánicos de un motor de inducción trifásico
 Protección de motores:
La protección de motores varía considerablemente y es
menos normalizada que otros equipos. Esto resulta de
la amplia variedad de tamaños, tipos y aplicaciones de
los motores.
La protección está basada, principalmente, en la
importancia del motor que, generalmente, está
asociada con el tamaño del mismo.
Protección contra sobrecargas:

La sobrecarga de un motor es una condición que causa

un flujo de corriente por encima del valor nominal,
puede aparecer por exceso de trabajo, desgaste de
pieza, fallas de aislamiento en los bobinados o por falta
de una fase. Entre los efectos está el aumento de la
temperatura en los devanados, que pueden ocasionar
graves daños.
Normalmente un aumento de 8º a 10º C sobre la
temperatura de trabajo reducen la vida útil del motor
en un 50%
Protección contra Cortocircuitos:

Un cortocircuito es un contacto directo entre dos

puntos con diferente potencial eléctrico. Entre las
causa más comunes tenemos:
 Daños en el barniz aislante de los conductores
 Rotura o mal estado de cables
 Presencia de cuerpos metálicos extraños
 Presencia de polvo y/o humedad
 Penetración de agua y de otros líquidos conductores
 Cableado incorrecto después de un mantenimiento
Curvas de intervención para la protección
de los motores
Característica de funcionamiento típica de un
motor asincrónico
 Funciones Básicas para la Protección de
Motores Eléctricos
- Seccionamiento: separación del motor de la red de
distribución eléctrica que lo alimenta.

- Conmutación o Comando: Establecimiento y corte de

la corriente que tome la carga.

- Protección contra cortocircuitos: protección del

motor contra los daños causados por altas corrientes.

- Protección contra sobrecargas: protección del motor

contra los efectos de las corrientes de sobrecarga.
 Los Componentes que Pueden
Integrar un Sistema de
Protección de Motores
i. Contactores
ii Relés térmicos
iii. Guardamotores magnéticos
iv. Fusibles
v. Guardamotores magnetotérmicos
vi) Seccionadores
vii) Seccionadores portafusibles c/fusibles.
Seccionadores:
Aparato mecánico de maniobra sin carga, que asegura,
en la posición abierta, una distancia adecuada de
aislamiento con respecto a los sistemas eléctricos
alimentadores.
Estos se clasifican:
 Según el número de fases: Monofásicos y trifásicos.
 Según el tipo de mando: neumático, eléctrico y
manual.
Contactores:
El contactor cumple con la función de comando
o conmutación.
Un contactor es un dispositivo mecánico de
conexión controlado por un electroimán con
una operación tipo on/off.
Ventajas que Ofrecen los Contactores
SELECCIÓN DEL CONTACTOR
Categoría de utilización: La categoría de utilización
define las condiciones de establecimiento y corte de la
corriente dependiendo de la corriente nominal Ie y la
tensión nominal Ue.
La C.E.I. determina los siguientes tipos de contactores
AC-1 Para cargas resistivas o débilmente inductivas.
(Cosø ≥ 0.95) Ia=In=Ip
AC-2 Para cargas inductivas (Cosø = 0.85) Arranque e
inversión de marcha de motores de anillos rozantes.
Ia=2.5In=Ip
AC-3 Para cargas fuertemente inductivas (Cosø = 0.35 –
0.85) Arranque y desconexión de motores de Jaula
de ardilla. Ia=(5In a 7In) Ip=In
AC-4 Para motores de jaula de ardilla, marchas a
impulsos y frenados por inversión. Ia=(5In a 7In)=Ip
 AC-1
AC-3
Id

Ie

Ie

AC-2 / AC-4
 PROTECCIÓN DE MOTORES
 Dispositivos de protección contra sobrecorrientes:
Entre los dispositivos más utilizados tenemos:
a. Fusibles
b. Interruptores magnetotérmicos o magnéticos
(guardamotores)
c. Relés de sobrecarga
 FUSIBLE
Los cortacircuitos fusibles son el medio más
antiguo de protección de los circuitos eléctricos y
se basan en la fusión por efecto de Joule de un
hilo o lámina intercalada en la línea como punto
débil.
Para poder adquirir un fusible es necesario
conocer los siguientes parámetros:
Corriente nominal
Tensión nominal
Corriente máxima de corte
Característica tiempo/corriente
Los fusibles proporcionan un poder de corte muy
elevado y un volumen reducido, además pueden
limitar la corriente de cortocircuito. Deben dejar
pasar la corriente de magnetización de las máquinas
en el momento del arranque. Su calibre debe ser
inmediatamente superior a la corriente a plena carga
del motor.
Existen tres tipos de fusibles:
Tipo cuchilla
Cilíndricos
Tipo D
Fundamentalmente encontraremos dos tipos de
fusibles en las instalaciones de baja tensión:

• gl (fusible de empleo general)

• aM (fusible de acompañamiento de Motor)

Los fusibles de tipo gl se utilizan en la protección de

líneas, estando diseñada su curva de fusión
"intensidad-tiempo" para una respuesta lenta en las
sobrecargas, y rápida frente a los cortocircuitos.
Los fusibles de tipo aM, especialmente diseñados
para la protección de motores, tienen una
respuesta extremadamente lenta frente a las
sobrecargas, y rápida frente a los cortocircuitos.
 CONSIDERACIONES
Para poder adquirir un fusible es necesario conocer los
siguientes parámetros:
 Corriente nominal
 Tensión nominal
 Corriente máxima de corte
 Característica tiempo/corriente

Los fusibles proporcionan un poder de corte muy elevado y un

volumen reducido, además pueden limitar la corriente de
cortocircuito. Deben dejar pasar la corriente de magnetización
de las máquinas en el momento del arranque. Su calibre debe
ser inmediatamente superior a la corriente a plena carga del
motor.
Según la norma VDE 0636, los fusibles cuyas intensidades nominales se encuentren
en la relación 1:1.6, deben de poder desconectar de forma selectiva.

La norma CEI 269-2, no es tan exigente, y dice que sólo los fusibles cuyas intensidades
nominales estén en la relación 1:2 pueden desconectar de forma selectiva
 RELE TERMICO
Estos relés cumplen con la función de protección térmica del
motor contra sobrecargas y van asociados a un contactor que
es el que realiza la apertura del circuito de potencia.
Puesto que protegen solamente contra sobrecargas, los relés
térmicos deben complementarse con una protección contra
cortocircuitos.
El relé de imagen térmica simula, a través de la utilización de
un bimetal, el calentamiento y enfriamiento del motor
protegido en base a sus constantes de tiempo, vigilando las
temperaturas alcanzadas en comparación con la máxima
admisible como función de la duración de la sobrecarga. La
temperatura es obtenida de forma indirecta, a través de la
medición de la corriente.
 Relés de sobrecarga:

En motores industriales de potencia nominal mayor a

750 W y todos aquellos situados en locales con riesgo
eléctrico o explosión, se recomienda para la protección
contra sobrecarga al relé térmico. Este dispositivo debe ir
asociado a un contactor, el cual tiene la función de abrir
o cerrar el circuito de potencia que alimenta al motor.

Estos deben ignorar la sobrecarga temporal producida en

el arranque del motor y actuar solo si esta se prolonga.
La norma IEC 60947-4-1 define varias clases de relé de
sobrecarga según su tiempo de disparo, tenemos clase
10, 20 y 30. La clase debe ser escogida de acuerdo a la
corriente nominal y al tiempo de arranque estimado.
Existen relé de sobrecarga con actuación bimetálica,
diseñados para proteger el motor contra sobrecargas
prolongadas, por lo tanto permiten el arranque normal del
motor. El principio de funcionamiento se basa en la
deformación de sus metales, los cuales poseen coeficientes
de dilatación muy diferentes.
Además responden en caso de pérdida de una fase, evitando
que el motor trabaje en monofásico. Especialmente
recomendado si hay riesgo de bloqueo del rotor.
NORMA IEC947-4
 GUADAMOTOR MAGNETICO
Son interruptores automáticos que reaccionan ante
sobreintensidades de alto valor, cortándolas en
tiempos lo suficientemente cortos como para no
perjudicar ni a la red ni a los aparatos asociados a ella.
Los guardamotores magnéticos cumplen la función de
protección contra cortocircuitos, de corte tripolar,
cumpliendo adicionalmente la función de
seccionamiento.
Los requisitos para que cumplan con la función de
protección contra cortocircuito son básicamente una
pronta detección de la corriente de defecto y una rápida
apertura de los
contactos. Esto conduce a que los guardamotores
magnéticos sean aparatos limitadores.
El guardamotor magnético
presenta un elevado poder
de corte, desde 10kA hasta
100kA aproximadamente.

Función de protección de
una salida motor, debe
acompañarse de un
contactor con relé térmico.

La figura muestra ejemplo

la curva de disparo de un
conjunto guardamotor
magnético – relé térmico:
CONDICIONES ADVERSAS MAS FRECUENTES EN
MOTORES ELECTRICOS
 BIBLIOGRAFÍAS:
• IEEE Recommended Practice for Protection and Coordination of
Industrial and Commercial Power Systems” IEEE Standard 242-1986
• IEEE Recommended Practice for Thermal Evaluation of Insulation
Systems for Alternating-Current Electric Machinery Employing
Form-Wound Preinsulated Stator Coils for Machines Rated 6900 V
and Below. IEEE Std.275-1992
• Código Eléctrico Nacional Covenin 200:1999
• Apuntes de clases del Ing. Germán Valderrama, Msc.
• Apuntes de clases del Ing. Asdrubal Araujo, Msc.
• Castelli y Andrade ¨Metodología de monitoreo, detección y
diagnósticos de fallos en motores asincrónicos ¨ Uruman 2007.
Montevideo, Uruguay.
• Cuaderno de aplicaciones técnicas Nº 6 ABB. El motor Asíncrono
trifásico.
Curvas de disparo
Una sobrecarga, caracterizada por un incremento paulatino de la corriente por encima
de la In, puede deberse a una anomalía permanente que se empieza a manifestar (falla
de aislación), también pueden ser transitorias (por ejemplo, corriente de arranque de
motores).
Tanto cables como receptores están dimensionados para admitir una carga superior a
la normal durante un tiempo determinado sin poner en riesgo sus características
aislantes.
Cuando la sobrecarga se manifiesta de manera violenta (varias veces la In) de manera
instantánea estamos frente a un cortocircuito, el cual deberá aislarse rápidamente
para salvaguardar los bienes.
Un interruptor automático contiene dos protecciones independientes para garantizar:

• Protección contra sobrecargas

Su característica de disparo es a tiempo dependiente o inverso, es decir que a mayor
valor de corriente es menor el tiempo de actuación.
• Protección contra cortocircuitos
Su característica de disparo es a tiempo independiente, es decir que a partir de cierto
valor de corriente de falla la protección actúa, siempre en el mismo tiempo.
Las normas IEC 60947-2 y 60898 fijan las características de disparo de las protecciones
de los interruptores automáticos.
Curva B:
Circuitos resistivos (para
influencia de transitorios de
arranque) o con gran
longitud de cables hasta el
receptor.
Curva C:
Cargas mixtas y motores
normales en categoría AC3
(protección típica en el
ámbito residencial)
Curva D:
Circuitos con transitorios
fuertes, transformadores,
capacitores, etc.