Unidad 6
TRANSFORMACIONES LINEALES EN EL PLANO
a b
Sea 𝑇: 𝑅2 → 𝑅2 una transformación lineal en el plano y 𝐴 = la matriz estándar
c d
𝑥 a b 𝑥 a𝑥 + by
𝑇 𝑦 = . 𝑦 =
c d c𝑥 + dy
Podemos interpretar a los elementos de la matriz como componentes de los vectores o como coordenadas
Movimientos en el plano
♣ Reflexiones
♣ Rotaciones
♣ Expansiones y Compresiones
♣ Deslizamientos cortantes o cizallamientos
REFLEXIONES
Se definen respecto a cualquier recta en el plano
La transformación lineal aplica como un espejo respecto de la recta.
Hay simetría
Reflexiones
Respecto al eje y Respecto al eje x Respecto a la recta y = x
1 1 1 0
1 −1 𝑇 = 𝑥 𝑦 𝑇 =
𝑥 −𝑥 𝑇 = 𝑥 𝑥 0 0 𝑇 𝑦 = 0 1
𝑇 𝑦 = 𝑦 0 0 𝑇 𝑦 = −𝑦 𝑥 0 1
0 0 0 0 𝑇 =
𝑇 = 𝑇 = 1 0
1 1 1 −1
−1 0 1 0 0 1
Matriz estándar 𝐴= Matriz estándar 𝐴 = Matriz estándar 𝐴 =
0 1 0 −1 1 0
ROTACIONES
Rotación o giro en torno a cualquier punto en el plano.
El giro de 𝝈 grados o radianes se realiza en sentido antihorario
Rotaciones
Giro respecto al origen de coordenadas
Si 𝑇: 𝑅2 → 𝑅2 es una transformación matricial y 𝜎 es un ángulo fijo
de modo que 𝑇 𝑥 = 𝐴𝑥
cos 𝜎 −𝑠𝑒𝑛 𝜎
Siendo la matriz estándar 𝐴 =
𝑠𝑒𝑛 𝜎 cos 𝜎
La imagen 𝑇 𝑥 es el vector que se obtiene al hacer girar “𝑥” un ángulo "𝜎"
Rotaciones
Matrices estándar para distintos valores de 𝝈
𝜎 = 0° 1 0
𝐴=
0 1
2 2
−
𝜎 = 45° 𝐴= 2 2
cos 𝜎 −𝑠𝑒𝑛 𝜎 2 2
Si 𝐴=
𝑠𝑒𝑛 𝜎 cos 𝜎 2 2
𝜎 = 90° 0 −1
𝐴=
1 0
𝜎 = 180° −1 0
𝐴=
0 −1
𝜎 = 270° 0 1
𝐴=
−1 0
Rotaciones
Ejemplo
𝑇: 𝑅2 → 𝑅2 / 𝑇 σ 𝑥 = 𝐴𝑥
1 0 −1 1
Si 𝑇: 𝑅2 → 𝑅2 / 𝑇 90° = . σ = 90°
1 1 0 1
1 −1
𝑇 90° =
1 1
Expansiones y compresiones
En dirección del eje x
Se producen cuando a la coordenada “x” de cada punto en el plano se la multiplica
por una constante 𝒌 > 𝟎
Compresión Figura Inicial Dilatación/Expansión
𝟎<𝒌<𝟏 𝒌>𝟏
𝟏 k= 𝟐
k=
𝟐
Expansiones y compresiones respecto al eje x
Matriz estándar
1 𝑘
𝑥 𝑘𝑥 𝑇 = 𝑘 0
𝑇𝑥 𝑦 = 0 0 𝐴=
𝑦 0 0 0 1
𝑇 =
1 1
Matriz estándar
Transformación Del vector en 𝑅2
respecto al eje “x”
Expansiones y compresiones
En dirección del eje y
Se producen cuando a la coordenada “y” de cada punto en el plano se la multiplica
por una constante 𝒌 > 𝟎
Compresión Figura Inicial Dilatación/Expansión
𝟎<𝒌<𝟏 𝒌>𝟏
𝟏 k= 𝟐
k=
𝟐
Expansiones y compresiones respecto al eje y
Matriz estándar
1 1
𝑥 𝑥 𝑇 = 1 0
𝑇𝑦 𝑦 = 0 0 𝐴=
𝑘𝑦 0 0 0 𝑘
𝑇 =
1 𝑘
Matriz estándar
Transformación Del vector en 𝑅2
respecto al eje “y”
Deslizamientos cortantes o cizallamientos
En dirección del eje x
Se producen cuando se mueve cada punto (x; y) del plano paralelo al eje x en una
cantidad “ky” hacia una nueva posición (x+ky; y) siendo k una constante.
𝒌<𝟎 Figura Inicial 𝒌 >0
Los puntos sobre el eje x no se mueven pues y = 0
Los puntos más lejanos al eje x se mueven más que los más cercanos
Deslizamientos cortantes o cizallamientos respecto al eje x
Matriz estándar
1 1
𝑥 𝑥 + 𝑘𝑦 𝑇 = 1 𝑘
𝑇𝑥 𝑦 = 0 0 𝐴=
𝑦 0 𝑘 0 1
𝑇 =
1 1
Matriz estándar
Transformación Del vector en 𝑅2
respecto al eje “x”
Deslizamientos cortantes o cizallamientos
En dirección del eje y
Se producen cuando se mueve cada punto (x; y) del plano paralelo al eje y en una
cantidad “kx” hacia una nueva posición (x; y+kx) siendo k una constante.
𝒌<𝟎 Figura Inicial 𝒌 >0
Los punto sobre el eje y no se mueven pues x = 0
Los puntos más lejanos al eje y se mueven más que los más cercanos
Deslizamientos cortantes o cizallamientos respecto al eje y
Matriz estándar
1 1
𝑥 𝑥 𝑇 = 1 0
𝑇 𝑦 𝑦 = 𝑦 + 𝑘𝑥 0 𝑘 𝐴=
0 0 𝑘 1
𝑇 =
1 1
Matriz estándar
Transformación Del vector en 𝑅2
respecto al eje “y”
Combinaciones de los casos anteriores
Si se efectúa una sucesión finita de transformaciones lineales de 𝑅𝑛 → 𝑅𝑛
es posible obtener el mismo resultado mediante una sola trasformación matricial
Ejemplo 𝐓: 𝑅𝟐 → 𝑅𝟐 La transformación realiza
1) Un deslizamiento cortante con k = 2 respecto al eje x
2) Una reflexión respecto a la recta y = x
1 𝑘 0 1 0 1 1 2 0 1
𝐴1 = y
𝐴2 = A = 𝐴2 . 𝐴1 = . =
0 1 1 0 1 0 0 1 1 2
Matriz estándar Matriz estándar
del deslizamiento de la reflexión 𝐴 es la matriz única que realiza las dos operaciones
cortante respecto respecto a la
al eje x recta y = x
Transformaciones Inversas
Sea 𝐓: 𝑅𝟐 → 𝑅𝟐 la multiplicación por una matriz invertible A
y T aplica el punto (x; y) hacia (x’; y’)
x x′ x′ x
Entonces 𝐴. y = y 𝐴−1 . = y
y′ y′
x x′ x′ x
𝐓: 𝑅𝟐 → 𝑅𝟐 / 𝐴. y = y 𝐓: 𝑅𝟐 → 𝑅𝟐 / 𝐴−1 . = y
y′ y′
Vuelve a la posición original
Transformaciones Inversas
Ejemplo
Si T: R2 → R2 comprime al plano en ½ en dirección del eje y
para regresar cada punto a su posición original
se debe dilatar el plano un factor 2 en dirección del eje y
1 0
Entonces 𝐴= 1Τ comprime en dirección del eje y
0 2
1 0
y A−1 = expande en dirección del eje y
0 2
Transformaciones de R2 a R2 en GeoGebra
Terminamos con los temas del día de hoy
Transformaciones Lineales y su aplicación en imágenes . Duración 16,09 minutos
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Ahora un recreo, o lo que quieras
Material desarrollado para las clases de Álgebra y Geometría Analítica
con fines didácticos
Bibliografía y webgrafía consultada:
Material de Cátedra
Imágenes
Material Geogebra
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Recopilación realizada por Ing. Silvia Socolovsky
