1.7 Leyes de Newton.

Estática
a) Cuerpo rígido
b) Momento de inercia
 ESTÁTICA
Es la rama de la física que estudia a los cuerpos en equilibrio.
Aunque la estática puedes ser considerada como un caso especial de la
dinámica, en el cual el valor de la aceleración es igual a cero, se trata por
separado por la gran cantidad de aplicaciones prácticas que posee.
 Importancia de la Estática
Los principios y condiciones de equilibrio se emplean a diario para
calcular las fuerzas a las que están sometidas las estructuras que
soportan los cables de alta tensión, los puentes y los techos de las naves
industriales. Así mismo se hacen los análisis de las condiciones de
equilibrio para saber si las estructuras rígidas permanecerán sin cambio
bajo las fuerzas y torques (momentos de fuerza) que actúen sobre ella.
 LEYES DE NEWTON

Primera Ley de Newton

*Un cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilíneo

uniforme a menos que una fuerza externa no equilibrada actúe sobre él.

*Cuando un cuerpo está en reposo, o se mueve a velocidad constante en

línea recta, la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nula.
Segunda Ley de Newton

• La aceleración de un cuerpo es proporcional a la fuerza resultante que

actúa sobre él; es inversamente proporcional a su masa; y su dirección será
la misma que la de la fuerza resultante.

𝐹
a= o F= m a
𝑚

• Cabe señalar que cuando la velocidad no cambia, a=0 y la primera Ley de

Newton resulta entonces en un caso especial de la segunda.
Si despreciamos las fuerzas de fricción, al empujar el carro con el doble de fuerza se
produce el doble de aceleración. Si se triplica la fuerza se triplica la aceleración.
Tercera Ley de Newton

• Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, el segundo ejercerá sobre el

primero otra fuerza de la misma intensidad, pero de sentido opuesto.
• Para cada fuerza de acción debe haber una fuerza de reacción igual y
opuesta.
Ejemplos de fuerzas de acción y de reacción (*Al sostener la pesa con la mano, la mano
ejerce una fuerza en sentido opuesto a la fuerza gravitacional, es decir, en sentido vertical
hacia arriba; de lo contrario la pesa seguirá su trayectoria de caída libre)
 EQUILIBRIO
Un cuerpo está en equilibrio si no tiene aceleración, esto es, si la
aceleración de un cuerpo es cero.
El equilibrio de un cuerpo sometido a la acción de un conjunto de
fuerzas es considerado durante su análisis como un caso especial de
la segunda Ley de Newton, en donde la fuerza neta o resultante (Fn)
es cero. La ecuación de la segunda Ley de Newton que esta dada
por:
Fn = m a
Se convierte en:
Fn = m a = 0

Lo cual implica que tanto a como F deben ser cero

 Esto nos permite concluir que un cuerpo está en equilibrio cuando
la suma de las fuerzas externas que actúan sobre él es cero.

El equilibrio se puede clasificar en:

1) Equilibrio estático: Cuando el cuerpo permanece en reposo.

2) Equilibrio dinámico: Cuando el cuerpo tiene un movimiento

rectilíneo uniforme.
Equilibrio Estático

Equilibrio Dinámico
 Fuerza Resultante y Fuerza Equilibrante
Cuando un cuerpo o una partícula está sometida a la acción de
varias fuerzas y se requiere conocer la fuerza que hay que aplicar
para que dicho cuerpo o partícula permanezca en equilibrio, lo
que se determina primero es la fuerza resultante, es decir, la
fuerza que puede sustituir a dichas fuerzas cuando actúan
simultáneamente, ya que produce el mismo efecto que ellas.
Conocida esta fuerza, la fuerza equilibrante será la fuerza de igual
magnitud y dirección que la resultante, pero, de sentido contrario.
Fuerza en Equilibrio
LA FUERZA EQUILIBRANTE
 Equilibrio de una partícula
En el estudio de cuerpos en equilibrio existen casos en que el
cuerpo esta sometido a un conjunto de fuerzas concurrentes es
decir, fuerzas cuyas líneas de acción se cruzan en un punto.
Para simplificar el estudio de este tipo de cuerpos en equilibrio se
pueden despreciar sus dimensiones y considerarse como una
partícula. Tal y como se ilustra en el siguiente ejemplo, en el cual el
semáforo puede ser considerado como una partícula. Y en el cual
queda claro que en una gran cantidad de problemas, un cuerpo
puede considerarse como una partícula debido a que esto facilita
la solución de los mismos.
 Condiciones de Equilibrio de una Partícula
Una partícula esta en equilibrio cuando la suma vectorial de todas
las fuerzas que actúan sobre ella es cero y su aceleración también
es cero.
Lo anterior queda definido en la siguiente ecuación:
∑F=0
Expresando lo anterior en función de las componentes
rectangulares de las fuerzas en el plano x – y se tiene:

∑ Fx= 0 y ∑ Fy = 0
 Estrategia para resolver problemas en
equilibrio.
1) Lea con atención el enunciado del problema e identifique las
variables (fuerzas, ángulos, etc.) que piden determinar.

2) Realice el “diagrama de cuerpo libre”, que en este caso sería la

partícula que representa el cuerpo y las flechas que representan a
las fuerzas actuantes sobre las partículas.

3) Asocie un sistema de coordenadas cartesianas a la partícula, de

manera que el origen de este sistema coincida con la partícula.
4) Obtenga las componentes de cada fuerza que actúa en la
partícula.

5) Aplique las condiciones de equilibrio.

∑ Fx= 0 y ∑ Fy = 0

6) Resuelva las ecuaciones anteriores para las incógnitas a

determinar en función de las variables conocidas.
 Diagrama de cuerpo libre
Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama vertical que describe
todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo o un objeto. Note
que en el caso de las fuerzas concurrentes, todos los vectores
apuntan hacia afuera del centro de los ejes “x” y “y”, los cuales se
intersectan en un origen común.
Al dibujar diagramas de cuerpo libre es importante distinguir entre
las fuerzas de acción y reacción, (con base a la tercer ley de
Newton). Para evitar confusiones, es importante seleccionar un
punto en el que actúen todas las fuerzas y dibujar aquellas fuerzas
que “actúan” sobre el cuerpo en ese punto
 Problema 1
Una persona que pesa 800 N descansa sobre una hamaca como se
muestra en la figura. La cuerda cercana a la cabeza de la persona hace un
ángulo ∝1 de 25° con la horizontal, mientras que la cuerda que se
encuentra en los pies hace un ángulo de ∅1 de 40° con la horizontal.
Determine la magnitud de las tensiones que ejercen las cuerdas
 Momento de una Fuerza o Torque
Al abrir o cerrar una puerta se le aplica una fuerza en la perilla, misma que le
provoca una rotación. Si la perilla está en el centro de la puerta se deberá
aplicar una fuerza mayor para abrirla o cerrarla que cuando está en el
extremo. Esto se debe al momento de fuerza o torque.

a) Es más fácil abrir una puerta cuando la fuerza se aplica en el extremo de la puerta.
b) Hay que aplicar una fuerza mayor para abrir la puerta cuando la perilla se encuentra en el centro de la
puerta
El momento de fuerza o torque (conocido también como momento de
torsión o torca), es una magnitud física que indica la capacidad de una fuerza
para producir rotación a un cuerpo y se representa por la letra griega 
(“tau”).
El momento de fuerza depende tanto de la magnitud de la fuerza aplicada y
de la distancia del eje de giro del cuerpo al punto de aplicación de la fuerza
como el ángulo entre la fuerza y la línea que une al eje de giro con el punto
de aplicación de la fuerza.
El momento de fuerza es una magnitud vectorial cuya magnitud se
puede obtener por:

 = r F sen Ø

En el SI, la unidad del momento de fuerza o torque es el newton-metro

(N  m).
a) El momento de fuerza es máximo cuando r y F forman un ángulo de 90 ⁰
entre sí.

b) El momento de fuerza es cero cuando la línea de acción de la fuerza pasa

por el eje de giro.

c) El momento de fuerza depende de la distancia que existe entre el punto

de aplicación de la fuerza y el eje de giro.
 Brazo de Palanca
El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay de la
línea de acción de la fuerza al eje de rotación.
Es importante mencionar que la línea de acción de una fuerza es una línea
imaginaria que se extiende indefinidamente a ambos sentidos de su
dirección.
 Sentido del Momento de Fuerza 
Puesto que la dirección del momento de fuerza es perpendicular al plano
formado por F y r, el sentido de  se puede determinar de acuerdo con la
siguiente convención:
1) Si la fuerza tiende a producir una rotación contraria a la de las manecillas
del reloj, el momento de la fuerza será positivo
2) Los momentos de fuerza que tiendan a girar al cuerpo en el mismo
sentido de giro de las manecillas del reloj se considera negativo.
 Momento de Fuerza Resultante
Si una persona trata de cerrar la puerta y otra de abrirla como se muestra en
la siguiente figura ¿ En que sentido girará la puerta?.
Puesto que las fuerzas están actuando en el mismo plano, el momento
resultante se obtiene de sumar algebraicamente los momentos de fuerzas
positivos y negativos debidos a cada fuerza.
Matemáticamente se expresa por:
R = ∑  =  1 ꟷ 2  ………
En la situación del ejemplo donde una persona intenta cerrar la puerta y
otra abrirla, la magnitud del torque se obtiene de:

 = r1 F1 – r2 F2
Que la puerta gire en uno u otro sentido depende de los valores de r1, r2, F1 y
F2, pero si las dos fuerzas tienen la misma magnitud, entonces la puerta se
abrirá, ya que r1 es mayor que r2.
Para determinar el momento de fuerza resultante se puede seguir la
siguiente estrategia:
1) Después de haber leído el problema hacer un dibujo del cuerpo con los
datos.
2) Hacer el diagrama de cuerpo libre que además de indicar las fuerzas
actuantes muestre el eje de rotación.
3) Determinar los brazos de palanca si es necesario.
4) Calcular los momentos de fuerza de cada fuerza. Asignar el signo
apropiado.
5) Determinar el momento de fuerza resultante como la suma algebraica de
los momentos de fuerza de cada fuerza.
 Problema 6
Determine el momento de fuerza resultante sobre el “Sube y baja”
que se muestra en la figura. El niño pesa 250 N y se encuentra a
0.70 m del eje de giro. La niña pesa 220 N y se encuentra a 1.50 m
del eje de giro.
 Par de Fuerzas
Cuando dos fuerzas de igual magnitud y sentidos contrarios actúan sobre el
mismo punto de un cuerpo rígido, éste permanecerá en equilibrio, pero, si
estas fuerzas se aplican en puntos diferentes, de manera que sus líneas de
acción sean paralelas, el cuerpo girará.

1) El cuerpo permanece en equilibrio.

2) El cuerpo girará bajo la acción del par.
Dos fuerzas de igual magnitud pero opuestas y cuyas líneas de acción sean
paralelas constituyen un par de fuerzas o simplemente par.
Tienen la interesante propiedad de que el momento resultante es
independiente de la elección del punto a partir del cual se miden las
distancias. La magnitud del momento se obtiene de la siguiente ecuación.

 =Fd
Donde:

F = Magnitud de las fuerzas actuantes en el par.

d = distancia entre las fuerzas.
 Equilibrio de un Cuerpo Rígido
En el estudio y análisis de los cuerpos en equilibrio nos encontramos con
cuerpos que no pueden ser considerados partículas por sus dimensiones y
los puntos de aplicación de las fuerzas externas que actúan sobre ellos. Sin
embargo muchos de estos cuerpos pueden ser considerados como cuerpos
rígidos.
Un cuerpo rígido es aquel en el que las distancias entre dos de sus puntos
cualesquiera permanecen constantes, es decir, no se deforman por la acción
de fuerzas externas.
Para el estudio de la estática se consideraran a los cuerpos como cuerpos
rígidos y que pueden tener tanto movimientos de traslación como de
rotación.
Ante estas posibilidades, un cuerpo rígido debe de satisfacer las siguientes
condiciones en equilibrio.
Equilibrio de Traslación.- La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo debe ser cero.

Matemáticamente se expresa esta condición como:

∑F=0
En función de sus componentes:

∑ Fx= 0 y ∑ Fy = 0
EQUILIBRIO DE ROTACIÓN .- Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio
es necesario que también se encuentre en equilibrio rotacional. La condición
de equilibrio rotacional se establece en términos de los momentos de las
fuerzas externas aplicadas al cuerpo rígido, es decir, que las tendencias del
cuerpo a rotar alrededor de cualquier eje, provocadas por los diferentes
momentos de las fuerzas aplicadas se encuentren compensadas. Estas
condición se expresa por la siguiente ecuación.

∑=0

De acuerdo con lo anterior, para que un cuerpo rígido se encuentre en

equilibrio, la fuerza resultante debe ser cero y el momento de fuerza
resultante también debe ser cero.