Proyecto Sensado de emisiones de auto

Instituto Tecnológico
Superior de Irapuato

Proyecto 3
3era competencia

Vargas Gallardo Jesus Eduardo

Rivera Martínez Jesus Gustavo
Rodríguez Varela Juan Diego

5 de diciembre del 2024 en Instituto Tecnológico superior de

Irapuato
Materia: Sistemas De Cómputo Automotriz
Docente: Edgar Roberto Pérez Serrano
Contenido
Resumen:......................................................................................................................................................................... 3
Introducción:................................................................................................................................................................... 3
Sistemas dependientes en el automóvil que pueden influir en fallas en el escape.......................................................3
Concentraciones especificadas por verificación vehicular...........................................................................................4
Información de sensor a utilizar (Sensor de gas MQ-135)...........................................................................................4
Materiales sensor de gas MQ135.............................................................................................................................4
Curva característica de sensibilidad de Mq-135......................................................................................................5
Desarrollo practica física sensado de emisiones en auto.................................................................................................5
Materiales por utilizar:............................................................................................................................................6
Diagrama eléctrico y código utilizado en Arduino......................................................................................................7
Código Arduino y ecuaciones..................................................................................................................................8
Resultados y observaciones practica real (sensado en escape lancer mitsubishi 2008)....................................................9
Graficas de temperatura y conversiones de PPM.........................................................................................................9
Conclusiones:................................................................................................................................................................11
 Sensado de Emisiones con sensor de gas MQ135
(05 de diciembre de 2024)
Vargas Gallardo Jesus Eduardo. Autor, (IS20111114) Rodríguez Varela Juan
Diego Autor, (IS20110688) y Rivera Martínez Jesus Gustavo, Autor.
(IS20110416) Irapuato, Guanajuato, México, por alumnos de la universidad
Instituto tecnológico Superior de Irapuato Silao-Irapuato km 12.5 El Copal,
36821 Irapuato, Gto.
Materia: Sistemas Inteligentes del automóvil impartida por el Profesor
Edgar Roberto Pérez Serrano
Resumen: Sistema de inyección de combustible:
 Si la mezcla de aire y combustible es
Este trabajo presenta el diseño e implementación de un
demasiado rica (exceso de combustible),
sistema de sensado de gases en automóviles utilizando
puede haber una combustión incompleta,
el sensor MQ-135. El enfoque principal es monitorear
aumentando las emisiones de monóxido de
la calidad del aire en el entorno del vehículo,
carbono (CO) y partículas de hidrocarburos
detectando gases como monóxido de carbono,
(HC).
amoníaco, óxidos de nitrógeno y dióxido de carbono,
 Una mezcla pobre (demasiado aire) puede
para mejorar la eficiencia del control de emisiones y
causar altas emisiones de óxidos de nitrógeno
contribuir a la sustentabilidad ambiental. Se detalla el
(NOx). Esto ocurre cuando los inyectores, la
funcionamiento del sensor, el circuito empleado y las
bomba de combustible o los sensores de
pruebas realizadas. Los resultados muestran que el
mezcla están defectuosos o descalibrados.
sistema es capaz de identificar concentraciones de
gases con alta precisión y podría integrarse en
Sensor de oxígeno (sensor Lambda):
vehículos modernos como parte de un sistema de
 Este sensor mide el oxígeno en los gases de
monitoreo ambiental.
escape y ajusta la mezcla aire-combustible en
consecuencia. Si el sensor está defectuoso, la
Introducción: mezcla puede desajustarse y causar emisiones
El monitoreo de gases en automóviles es una tarea de CO y HC debido a una combustión
importante para garantizar el correcto funcionamiento ineficiente.
de los sistemas de combustión y mantener un control Catalizador:
adecuado sobre las emisiones generadas. El sensor  El catalizador reduce las emisiones de CO, HC
MQ-135, conocido por su capacidad para detectar y NOx. Si el catalizador está desgastado o
diversos gases como amoníaco, óxidos de nitrógeno y averiado, estos gases no se transforman
dióxido de carbono, ofrece una solución eficiente y adecuadamente en compuestos menos
económica para este propósito. Este trabajo se centra contaminantes.
en el desarrollo de un sistema que utiliza el sensor
MQ-135 para medir y analizar la presencia de gases en Sistema de recirculación de gases de escape (EGR):
el entorno de los vehículos, proporcionando datos  Este sistema recircula parte de los gases de
útiles para la evaluación y mantenimiento de los escape nuevamente a la cámara de combustión
sistemas automotrices. Los gases que se liberan para reducir la temperatura y las emisiones de
durante la combustión, tales como el monóxido de NOx. Si el sistema EGR está bloqueado o
carbono (CO), los hidrocarburos (HC) y los óxidos de falla, aumentan las emisiones de NOx.
nitrógeno (NOx), representan señales cruciales de la Sistema de encendido:
condición y operación de los sistemas internos del  Una bujía defectuosa, cables de bujía en mal
automóvil, como el sistema de inyección, el sistema de estado o una bobina defectuosa pueden
encendido y el catalizador. El reconocimiento y producir combustión incompleta, generando
estudio de estos gases facilitan la identificación de emisiones de CO y HC.
posibles fallos y la modificación de los parámetros Filtro de aire:
operativos para disminuir las emisiones de  Un filtro de aire sucio puede restringir el flujo
contaminantes. de aire al motor, alterando la mezcla aire-
combustible y aumentando las emisiones de
Sistemas dependientes en el automóvil que CO y HC.
pueden influir en fallas en el escape.
Sistema de control de emisiones evaporativas
(EVAP):
  Este sistema evita la liberación de vapores de  Rango de detección: 10-10000 ppm
combustible desde el tanque hacia la (dependiendo del gas).
atmósfera. Si tiene fugas o está defectuoso,  Tiempo de calentamiento: 24 horas para
pueden producirse emisiones adicionales de estabilización óptima.
HC.  Aplicaciones: Monitoreo ambiental, control
de calidad del aire, seguridad industrial y
Inyectores de combustible sucios o defectuosos: sistemas de ventilación.
 Cuando los inyectores no nebulizan el
combustible correctamente, la combustión es
ineficiente y aumenta la emisión de CO y HC.

Concentraciones especificadas por

verificación vehicular

La siguiente tarjeta pertenece al automóvil lancer

Mitsubishi 2002 en la cual se especifican las
concentraciones de monóxido y dióxido de carbono
para ser sensada por nuestro sistema. (ilustración 1)

Ilustración 2 datasheet características y especificaciones Mq135

Materiales sensor de gas MQ135

Materiales:
 Capa de detección de gas: Dióxido de estaño
(SnO₂).
 Electrodos: Oro (Au).
 Líneas de conexión: Estaño (Sn).
 Sustrato cerámico: Alúmina (Al₂O₃).
Ilustración 1 verificación vehicular lancer Mitsubishi 2008  Rejilla protectora: Acero inoxidable
(SUS316 malla 100).
Tabla de concentraciones del automóvil (información  Soporte de fijación: Resina baquelita.
verificación vehicular)  Bobina calefactora: Recubrimiento de cobre
LAMD níquel (NiCr).
CO HC CO+CO2 O2 NOX
A Estructura:
0.01% 15 ppm 15.40% 0.50% 20 ppm 1.03%  Microtubo cerámico: Proporciona soporte al
0.01% 25 ppm 15.60% 0.50% 21 ppm 1.03% material sensor.
 Capa sensible: Detecta gases específicos al
cambiar su resistencia.
Información de sensor a utilizar (Sensor de
 Rejilla de protección: Protege el sensor y
gas MQ-135) permite la entrada uniforme de gases.
El sensor MQ-135 es un dispositivo ampliamente  Bobina calefactora: Garantiza condiciones
utilizado para la detección de gases nocivos y calidad óptimas para el funcionamiento del SnO₂.
del aire. Sus principales características son (Ilustración  Pines de conexión: Permiten la integración
2): eléctrica del sensor.
 Gases detectados: Amoníaco (NH₃), dióxido
de carbono (CO₂), óxidos de nitrógeno (NOₓ), Véase diagrama en datasheet (ilustración 3)
alcoholes, benceno, humo, entre otros.
 Principio de funcionamiento: Utiliza un
material sensible (SnO₂) cuya resistencia
cambia en presencia de ciertos gases.
 Voltaje de operación: 5V.
 Salida: Analógica (variación de voltaje
proporcional a la concentración de gas).
Ilustración 3 estructura, materiales, datasheet mq135

Curva característica de sensibilidad de Mq-135

Ilustración 4 Grafica curva característica de sensado de mq135
La curva característica de sensibilidad del sensor MQ-
135 (ilustración 4) muestra la relación entre la
concentración de gases específicos y la resistencia
relativa del sensor (Rs/Ro), donde: Desarrollo practica física sensado de
 Rs: Resistencia del sensor en presencia de un
emisiones en auto
gas.
 Ro: Resistencia del sensor en aire limpio
Una vez presentados la introducción y las
(calibración base).
especificaciones del sensor MQ-135, procederemos a
Descripción de la curva:
realizar la práctica física, en la cual se detallará paso a
1. Ejes:
paso el proceso de implementación, los materiales
o Eje X: Concentración de gas (ppm) en
utilizados y los procedimientos necesarios para
escala logarítmica.
garantizar un funcionamiento óptimo del sistema de
o Eje Y: Relación Rs/Ro (adimensional)
sensado. Durante esta etapa, se prestará especial
en escala logarítmica.
atención a la calibración del sensor, ajustándolo para
2. Comportamiento:
obtener mediciones precisas en función de las
o La resistencia del sensor disminuye
concentraciones reales de gases. Este proceso incluirá
con el aumento de la concentración de tanto la calibración física del hardware como la del
gases detectados. código que interpretará los datos, considerando las
o Cada gas tiene una curva específica
fórmulas necesarias para convertir las señales
debido a la diferente sensibilidad del analógicas en valores de concentración comprensibles.
SnO₂. Para lograr mayor precisión, utilizaremos como
3. Rangos detectados: referencia los datos proporcionados por la Dirección
o Los gases como NH₃, NOₓ y CO de Seguridad Ambiental y Aire del municipio de
tienen diferentes pendientes, lo que Irapuato. Estos datos servirán como base para ajustar
permite identificar su presencia los parámetros del sistema, asegurando que las
relativa. mediciones realizadas por el sensor MQ-135 se
o El sensor es más sensible en un rango aproximen a los valores reales de concentración de
de 10-200 ppm, pero puede trabajar gases presentes en el aire. Además, los resultados
hasta 1000 ppm. obtenidos serán comparados con los reportes de la
verificación vehicular en la región, lo que permitirá
validar la precisión y confiabilidad del sistema
desarrollado.
Este enfoque no solo busca verificar la funcionalidad
del sistema, sino también evaluar su capacidad para
proporcionar datos consistentes y comparables con los
estándares establecidos por las instituciones locales,
estableciendo así una relación directa entre el prototipo
desarrollado y las aplicaciones prácticas en el
monitoreo de emisiones vehiculares. Este análisis
permitirá identificar posibles discrepancias y realizar
los ajustes necesarios, asegurando que el sistema sea entrar en contacto con estos gases, lo que permite
una herramienta útil y confiable para aplicaciones medir su concentración.
futuras.
Termocupla: Una termocupla (ilustración 10) es un
Materiales por utilizar: sensor de temperatura que consiste en dos hilos de
metales diferentes (por ejemplo, cobre y níquel) que
Display LCD (Liquid Crystal Display): Un Display están unidos en un extremo. Cuando este extremo se
LCD (ilustración 6) es un tipo de pantalla plana que expone a una fuente de calor, se genera un pequeño
utiliza cristales líquidos para mostrar información voltaje (llamado voltaje termoeléctrico) que es
visual. En los sistemas de sensado, se emplea para proporcional a la temperatura. Las termocuplas son
visualizar los resultados de las mediciones de los ampliamente utilizadas por su capacidad para medir
sensores. En este caso, un LCD de 16x2 o similar temperaturas en un amplio rango.
podría usarse para mostrar la concentración de gases
detectados por el sensor MQ-135. Estos displays son Jumpers y Cables de Conexión: Los jumpers
ideales por su bajo consumo de energía, facilidad de (ilustración 9) son cables flexibles con conectores en
integración con microcontroladores como Arduino, y ambos extremos que permiten realizar conexiones
la claridad de visualización en entornos controlados. rápidas entre los pines de los componentes
electrónicos, como sensores, módulos y
Módulo I2C: El módulo I2C (Inter-Integrated Circuit) microcontroladores. Los cables de conexión se utilizan
(ilustración 5) es un bus de comunicación que permite para establecer enlaces eléctricos entre los diferentes
la transmisión de datos entre dispositivos electrónicos elementos del circuito, asegurando que los datos y
a través de dos cables: uno para la señal de datos señales se transmitan correctamente a través del
(SDA) y otro para la señal de reloj (SCL). Este módulo sistema.
se utiliza comúnmente para conectar dispositivos como
pantallas LCD, sensores y otros periféricos a un
microcontrolador con un número mínimo de pines,
simplificando las conexiones en proyectos
electrónicos.

Tabla Protoboard: La tabla protoboard (ilustración 7)

es una herramienta utilizada para realizar prototipos de
circuitos electrónicos de forma rápida y sin necesidad
de soldaduras. Esta tabla cuenta con filas y columnas Ilustración 5 Modulo I2C Ilus
de conectores que permiten insertar componentes Ilustración 6 Display LCD pro
Ilustración 8 Sensor de
como resistencias, transistores, sensores y cables, temperatura max
facilitando la creación y modificación de circuitos para 6675
pruebas.

Sensor de Temperatura MAX6675: El sensor

MAX6675 (ilustración 8) es un convertidor de señal
digital que se utiliza para medir la temperatura en un
rango de -200 °C a +700 °C. Este sensor se emplea
junto con una termocupla tipo K para obtener lecturas
precisas de temperatura. Su principal ventaja es su
capacidad para convertir la señal analógica de la Ilustración 11 sensor Ilustración 10 Jumpers Ilustración 9
termocupla en una señal digital, lo que facilita la de gas mq135 y cables de conexion termocupla
integración con microcontroladores que operan en
lógica digital. Diagrama eléctrico y código utilizado en
Arduino
Sensor de Gas MQ-135: El sensor MQ-135
(ilustración 11) es un sensor de gas diseñado para Para implementar nuestro sistema que utiliza el sensor
detectar varios tipos de gases como amoníaco, MQ-135, un LCD con I2C y un sensor de
benceno, dióxido de carbono, humo y otros temperatura, seguiremos estos pasos para medir gases
compuestos orgánicos volátiles. Su principio de y temperatura del escape en tiempo real:
funcionamiento se basa en la variación de la 1. Circuito: (ilustración 12)
resistencia de un material semiconductores (SnO₂) al
 Conectamos el MQ-135 a un pin
o
analógico del Arduino para interpretar
la concentración de gases en ppm.
o Configuramos el LCD con I2C
conectando los pines SDA y SCL al
Arduino, lo que nos permitirá mostrar
los datos en pantalla.
o Integramos el sensor de temperatura
(por ejemplo, un DS18B20)
conectando su pin de datos a un pin
digital del Arduino, con una
resistencia de pull-up de 10kΩ.
2. Código:
o Configuramos el MQ-135 para que
realice lecturas de gases y aplicamos
una fórmula para obtener las
concentraciones en valores
comprensibles.
o Usamos bibliotecas para facilitar la
comunicación con el sensor de
temperatura y el LCD I2C.
o Mostramos en el LCD los valores de
concentración de gases (en ppm) y la
temperatura del escape (en °C) en
tiempo real.
3. Notas Clave:
o Realizamos la calibración del MQ-135
dejándose conectado por 36 horas para
limpiar la resistencia de posibles gases
adaptados anteriormente para
asegurarnos de obtener lecturas precisas,
ajustando según las condiciones reales.
o Ubicamos el sensor de temperatura cerca
del escape, cuidando que no esté expuesto
a calor extremo.
o Dejamos que el MQ-135 se estabilice
durante unos minutos antes de tomar
lecturas fiables.

Código Arduino y ecuaciones

#include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <math.h>

#include <SPI.h>

#include "max6675.h"

// Configurar dirección I2C del LCD (generalmente 0x27 o 0x3F)

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Pin analógico donde está conectado el MQ-135

int sensorPin = A0;

// Pines para el MAX6675

int thermoDO = 4; // Data Out (MISO) float ppm_CO = 78.33 * pow(ratio_CO, -1.5); // Fórmula aproximada para CO

int thermoCS = 5; // Chip Select

int thermoCLK = 6; // Clock (SCK) // Enviar valores al puerto serial

// Inicializar el MAX6675 Serial.print("Temperatura (C): ");

MAX6675 thermocouple(thermoCLK, thermoCS, thermoDO); Serial.println(temperature);

// Valores RZERO iniciales (necesitan calibración específica) Serial.print("PPM de CO2: ");

float RZERO_CO2 = 80.5; // Ajuste inicial para CO2 Serial.println(ppm_CO2);

float RZERO_CO = 1.75; // Ajuste inicial para CO Serial.print("PPM de CO: ");

void setup() { Serial.println(ppm_CO);

Serial.begin(9600);

// Inicializar el LCD // Mostrar valores en el LCD

lcd.begin(16, 2); // Configurar LCD de 16 columnas y 2 filas lcd.setCursor(0, 0); // Fila 0

lcd.backlight(); // Encender retroiluminación lcd.print("CO2:");

lcd.print("Iniciando..."); lcd.print(ppm_CO2, 1); // Mostrar con 1 decimal

delay(2000); // Esperar 2 segundos para iniciar lcd.print("ppm");

lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 1); // Fila 1

} lcd.print("CO:");

void loop() { lcd.print(ppm_CO, 1); // Mostrar con 1 decimal

// Leer la temperatura del MAX6675 lcd.print("ppm");

double temperature = thermocouple.readCelsius();

// Leer el valor analógico del sensor // Mostrar temperatura en serial y LCD

int sensorValue = analogRead(sensorPin); delay(2000);

float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); lcd.clear();

float RS_gas = (5.0 - voltage) / voltage; // Resistencia del gas lcd.setCursor(0, 0); // Fila 0

// Calcular PPM de CO2 lcd.print("Temp:");

float ratio_CO2 = RS_gas / RZERO_CO2; lcd.print(temperature, 1); // Mostrar con 1 decimal

float ppm_CO2 = 116.6020682 * pow(ratio_CO2, -2.769034857); // Fórmula para CO2 lcd.print("C");

delay(2000); // Esperar 2 segundos antes de actualizar

// Calcular PPM de CO lcd.clear();

float ratio_CO = RS_gas / RZERO_CO; }

Resultados y observaciones practica Para esto debido en la verificación vehicular se
especifica un porcentaje el cual indica una parte de
real (sensado en escape lancer PPM es decir que para PPM es igual a 1000000 por lo
mitsubishi 2008) cual un porcentaje sería 1% de todo ese 1000000
entonces por lo cual si hablamos de 1% estamos
En esta práctica, conectamos un sistema de sensado hablando de 10000 PPM.
que incluye un sensor MQ-135, un MAX6675 con
termopar tipo K, y un LCD con I2C para monitorear Una vez empezada la prueba de censado se
en tiempo real la calidad del aire y la temperatura del comenzaron a ver cambios entre las cuales se llegó a
escape de un Mitsubishi Lancer 2008. El objetivo fue un punto en el cual la temperatura final fue de 46.20
observar los niveles de gases emitidos y las °C (ilustración 14) ya he explicado esto debido a que
temperaturas alcanzadas en condiciones reales de se deben de tener distintas etapas en la primera etapa
funcionamiento. Observaremos el circuito real armado empezó a ver un crecimiento gradual de PPM, pero
(ilustración 13) del cual fue sensado en el escape para también en la etapa final se logró obtener una cantidad
la obtención de resultados a base de la verificación de dióxido de carbono de 161038 PPM y una cantidad
vehicular. de monóxido de carbono de 12.6 PM. (ilustración 15)

Ilustración 12 Temperatura final de escape

Graficas de temperatura y conversiones de
PPM

La gráfica ilustra la evolución de la temperatura

durante un intervalo de 2 minutos y medio, destacando
Ilustración 13 Adaptación de circuito real para cómo el sistema responde de manera gradual hasta
sistema de sensado de emisiones
estabilizarse. Inicialmente, la temperatura comienza en
24 °C a los 0.1 segundos, reflejando las condiciones
iniciales.
Conforme avanza el tiempo, la temperatura se
En la cual antes de arrancar el automóvil marcaba una incrementa de manera progresiva, alcanzando los 33
temperatura de 24 °C y también se tomaba en cuenta °C al cabo de 1 minuto. Posteriormente, el sistema
las ppm de monóxido de carbono y las ppm de dióxido continúa calentándose hasta llegar a una temperatura
de carbono. Nuestro código tenía un funcionamiento máxima de 46.2 °C al minuto y medio (1.5 minutos),
en el cual te mostraba las PPM de dióxido de carbono donde se estabiliza y permanece constante hasta el
y monóxido de carbono por un periodo de 5 segundos final del intervalo. (ilustración 16)
una vez cambiado este periodo se mostraba la
temperatura en tiempo real del escape.
 5. NOX (Óxidos de Nitrógeno): Los NOX son
gases que contribuyen al smog y la lluvia
ácida. En nuestra medición, encontramos
concentraciones de 20 ppm y 21 ppm, que
están ligeramente por encima de lo ideal, pero
todavía dentro de un rango aceptable.
6. Lambda (λ): La lambda es un indicador de la
mezcla aire-combustible en el motor. Un valor
de 1.03 sugiere que la mezcla es ligeramente
rica en combustible, lo que no es negativo,
pero podría optimizarse para mejorar la

Ilustración 14 PPM finales de monóxido y dióxido de

carbono
Nos basaremos en la anterior tabla (ilustración 1)
donde mostramos las concentraciones de gases
contaminantes que emite un automóvil, las cuales se
obtienen durante un proceso de verificación vehicular. eficiencia.
Aquí se detallan diferentes parámetros de las
emisiones del vehículo, y nosotros los analizamos para
determinar si cumplen con los estándares de emisión.
1. CO (Monóxido de Carbono): Este es uno de Nosotros sólo nos basaremos en el análisis de
los principales contaminantes en los vehículos. monóxido y dióxido de carbono del cual se tendrán
En nuestra tabla, la concentración de CO está que hacer unas conversiones para que nos den los
en 0.01% en ambas mediciones, lo que indica porcentajes que se indican en las tablas de verificación
que el nivel de monóxido de carbono es vehicular.
bastante bajo, dentro de los valores aceptables.
2. HC (Hidrocarburos): Los hidrocarburos
(HC) son compuestos que no se quemaron
completamente durante la combustión. En
nuestro caso, encontramos que las
concentraciones son de 15 ppm y 25 ppm.
Estos valores están dentro de los límites
normales para vehículos en funcionamiento. Ilustración 15 Grafica evolución de temperatura lineal de escape
3. CO + CO2 (Monóxido de Carbono +
Dióxido de Carbono): Esta columna muestra
la cantidad combinada de CO y CO2, lo cual
nos ayuda a entender la eficiencia de la
combustión del motor. En nuestra tabla, el
valor es 15.40% y 15.60%, lo que indica una
combustión relativamente eficiente.
4. O2 (Oxígeno): La presencia de oxígeno en los
gases de escape (medido en 0.50%) nos indica
cuánto aire no se ha utilizado en la
combustión. Este valor es adecuado, lo que
sugiere que la mezcla de aire-combustible en
el motor está bastante equilibrada.
 como estos pueden ser medidos e interpretados por un
sistema. Lo que se realizo fue evaluar los datos de
nuestro automóvil sensados por nuestro sistema en
comparación de la verificación vehicular, para así
verificar mediante nuestro sensor, cualificar y ver si
los datos obtenidos son igualitarios al documento
verificativo. Finalmente se obtuvo un error de
diferencia muy bajo, nuestro sistema es optarle para
tomar verificaciones de sensado de emisiones como
dióxido y monóxido de carbono.
Vargas Gallardo Jesus Eduardo

Gracias a este sensor, es posible obtener estadísticas

precisas sobre los gases emitidos por el escape de un
automóvil. Entre ellos, destaca el CO2, un gas
altamente contaminante y perjudicial para la salud
humana. Su monitoreo permite identificar su presencia
Del cual si hacemos la comparación con los datos de
y tomar medidas correctivas para reducir su impacto
verificación vehicular podemos ver que no hay mucho
ambiental y en la salud.
desbalance o descalibricion en base a nuestro sistema.
Rodríguez Varela Juan Diego
La desviación porcentual entre el valor medido de
CO₂ (16.10%) y el valor real (15.40%) es 4.55%. Esto
Con este sensor, logramos obtener datos y así llevar a
significa que el valor medido por nuestro sistema está
cabo una estadística clara y precisa sobre los gases que
un 4.55% por encima del valor real.
son emitidos por el carro.
Rivera Martínez Jesus Gustavo

La desviación porcentual entre el valor

medido de CO (0.012%) y el valor real (0.01%) es
20%. Esto significa que el valor medido por nuestro
sistema es 20% más alto que el valor real.

Conclusiones:
En la realización d este proyecto se llegó a entender y
comprender el funcionamiento del sensado de gases y