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Estabilidad de Sistemas: Análisis Routh y Diagramas

El documento presenta un problema de control de sistemas donde se requiere calcular el rango de valores de K y T para mantener la estabilidad del sistema utilizando el criterio de Routh. Además, se pide determinar el valor de K para T = 1 seg que genere un par de polos en el eje jω y analizar la situación mediante el lugar de raíces. Finalmente, se solicita bosquejar los diagramas de Bode y Nyquist para K = 1 y T = 1, verificando las condiciones de estabilidad.

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Estabilidad de Sistemas: Análisis Routh y Diagramas

El documento presenta un problema de control de sistemas donde se requiere calcular el rango de valores de K y T para mantener la estabilidad del sistema utilizando el criterio de Routh. Además, se pide determinar el valor de K para T = 1 seg que genere un par de polos en el eje jω y analizar la situación mediante el lugar de raíces. Finalmente, se solicita bosquejar los diagramas de Bode y Nyquist para K = 1 y T = 1, verificando las condiciones de estabilidad.

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a) Para el sistema indicado en la figura, calcular mediante el criterio de Routh, el rango de valores de 𝐾

y 𝑇 para los cuales el sistema se mantiene estable.

b) Si 𝑇 = 1seg halle el valor de 𝐾 de modo que 𝐶(𝑠)⁄𝑅(𝑠) tenga un par de polos sobre el eje 𝑗𝜔 y la
ubicación precisa de las mismos.
c) Analizar la anterior situación mediante lugar de raíces.

d) Para 𝐾 = 1 y 𝑇 = 1 bosqueje los diagramas de Bode y Nyquist, y verifique las condiciones de


estabilidad.

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