Documento General Proyecto de Diseño de Estructuras de Máquinas
Título: Diseño y prototipado de una máquina para la fabricación de casas mediante impresión 3D
de concreto.
Objetivo General: Diseñar un dispositivo para la fabricación de casas de un piso de altura y un
área aproximada de 6 metros x 11 metros, empleando la tecnología de impresión 3D en concreto.
Objetivos Específicos:
• Diseñar los mecanismos de transmisión mecánica de la impresora 3D mediante análisis
cinemáticos y de movimiento, así como cargas de accionamiento de los dispositivos
mecánicos.
• Desarrollar los cálculos estructurales y diseñar los elementos mecánicos necesarios para
la inyección del concreto en la impresora 3D.
• Modelar el sistema mediante un software CAD y validar el funcionamiento de la
impresora 3D a gran escala, validando el comportamiento físico, mecánico y estructural
del dispositivo.
• Construir un prototipo a escala del dispositivo real de fabricación de casas, teniendo en
cuenta las normas de prototipado en ingeniería.
• Estudiar y analizar el tipo de relleno optimo a emplearse en la producción de casas
mediante impresión 3D de concreto.
Desarrollo de las actividades: El proyecto solicitado debe llevarse a cabo en grupos de máximo 4
estudiantes, teniendo en cuenta que se debe demostrar el trabajo colaborativo y la participación
de todos los miembros del grupo en la producción y desarrollo del elemento mecánico.
Tiempo: Para la ejecución y desarrollo del proyecto se contará con un tiempo estimado de todo el
primer semestre del año 2025-1, durante el cual los estudiantes cumplirán con todos los
compromisos relacionados a la entrega del trabajo; los cuales serán evaluados en tres momentos
durante todo el semestre:
Primera Etapa Miércoles 26 de Febrero de 2025
Segunda Etapa Miércoles 16 de Abril de 2025
Tercera Etapa Miércoles 21 de Mayo de 2025
Método de Evaluación: El proyecto será dirigido y guiado por el docente director del curso y
evaluado por los docentes colaboradores de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la
Universidad Santo Tomás con participación directa del área de diseño y conocimientos prácticos
en la teoría del diseño de elementos mecánicos. Como principales evaluadores de estos proyectos
de proponen a los docentes:
• Doctor Handel Andrés Martínez Sarache.
• Magister Marlon Yesid Poveda.
• Magister Geovanny Andrés Vergara Lozano.
• Magister Jerson Fabian Maldonado Moreno.
Entregables: El desarrollo del proyecto y la entrega de este debe llevarse a cabo durante diversas
etapas donde se evidencie el progreso y avance de los estudiantes involucrados en el presente
proyecto de la siguiente manera:
• Primera Etapa: Diseño Conceptual. Así como todo proceso de diseño inicia con un
modelado y esquematización de la idea que se desea producir la primera etapa del
proyecto buscará desarrollar el diseño de detalle de una impresora 3D de casas, teniendo
en cuenta los requisitos determinados, caracterizando los entregables de la siguiente
manera:
1. Modelo CAD 3D a detalle de todos los componentes partes y elementos
relacionados con la producción y fabricación de la impresora 3D.
2. Planos de detalle, de ensamble y de fabricación de todos los componentes de la
impresora 3D.
3. Diagrama de Control del elemento y diagrama de transporte del fluido.
4. Cotización, análisis económico y de costos de la adquisición de los componentes
de la impresora.
5. Cronograma de desarrollo del proyecto.
• Segunda Etapa: Análisis de Mecanismos. Se proceden a realizar todos los cálculos
relacionados con el funcionamiento cinemático y mecánico de los elementos de máquinas
incluidos en la producción de la impresora 3D. Para esta etapa se entregará:
1. Análisis estructural de esfuerzos, cargas, y movimiento de los mecanismos de la
impresora de casas.
2. Cálculos teóricos y validación mediante elementos finitos de la impresora.
3. Ajuste del diseño y componentes según requerimientos.
4. Inventario de los componentes para la producción del dispositivo.
5. Diseño de detalle de los componentes mecánicos y de control de los dispositivos
de la impresora de casas.
6. Estudio con respecto al relleno óptimo de las casas para mejorar las propiedades
mecánicas del concreto estructural.
• Tercera Etapa: Fabricación del Prototipo. Para esta etapa se fabricará el prototipo de
impresora 3D y este se expondrá y socializará en conjunto con un documento donde se
reúnan y presenten siguiendo normas APA todas las memorias relacionadas con el
proyecto. Además se presentará la viabilidad económica de la producción del dispositivo.
Rubricas de Evaluación: La distribución de porcentajes para la evaluación del proyecto se
presenta a continuación.
Avances 30%
Funcionabilidad del Prototipo 20%
Evaluación Docentes Facultad – Proyecto Final 30%
Documento de Memorias del proyecto 20%
La evaluación final del proyecto se llevará a cabo tomando como base las siguientes
competencias y rubricas relacionadas con el aprendizaje de los estudiantes al nivel de formación
en el curso de mecanismos.
Competencia Resultado Esperado
Posee un dominio avanzado de los principios y métodos científicos en
conocimiento de los principios ingeniería mecánica, aplicándolos de manera experta en situaciones
y métodos de las ciencias en complejas. Su comprensión profunda le permite desarrollar soluciones
Ingeniería Mecánica innovadoras y altamente eficaces, optimizando el rendimiento del
proyecto.
Realiza investigaciones exhaustivas y detalladas, empleando
métodos avanzados de análisis de datos y fuentes académicas de
Conocimiento y habilidades
alta calidad. Sus hallazgos tienen un impacto significativo en el
de Investigación
desarrollo del proyecto y aportan nuevos conocimientos a la
disciplina.
Se destaca por su capacidad de innovación, proponiendo soluciones
novedosas y disruptivas que transforman el enfoque del proyecto.
Capacidad de Innovación
Demuestra creatividad avanzada y aplica técnicas de vanguardia con
éxito.
Se destaca en la identificación y resolución de problemas complejos
Capacidad de solucionar de ingeniería, utilizando técnicas avanzadas y proponiendo
problemas de Ingeniería soluciones altamente efectivas. Demuestra un razonamiento técnico
profundo y crítico.
Lidera de manera ejemplar, tomando la iniciativa en la planificación y
ejecución del proyecto. Fomenta un ambiente de trabajo positivo y
Capacidad de Liderazgo y
colaborativo, resuelve conflictos de manera proactiva y demuestra
trabajo en equipo
una gran habilidad para tomar decisiones estratégicas en conjunto,
maximizando el rendimiento del equipo.
Se apropia de los valores éticos de manera ejemplar, liderando con
transparencia, responsabilidad social y respeto por el medio
Apropiación de valores éticos
ambiente. Fomenta la ética en su equipo y actúa como modelo de
integridad profesional en todas sus decisiones y acciones.
Desarrolla propuestas empresariales innovadoras, mejorando la
viabilidad económica y la sostenibilidad del proyecto. Muestra una
Aporte y pensamiento
mentalidad empresarial avanzada, identificando oportunidades de
empresarial
negocio y optimización de recursos de manera proactiva y
estratégica.
Demuestra un dominio avanzado de herramientas tecnológicas,
aplicándolas de forma innovadora y eficiente. Utiliza software y
Manejo idóneo de tecnologías tecnologías avanzadas para mejorar significativamente el desarrollo y
los resultados del proyecto, aportando soluciones técnicas de alto
nivel.
Gestión de Proyectos Posee habilidades avanzadas de gestión de proyectos, planificando,
organizando y ejecutando tareas de manera ejemplar. Establece
cronogramas detallados, asigna recursos estratégicamente y gestiona
riesgos de forma proactiva, asegurando el éxito del proyecto.
RUBRICA DE EVALUACIÓN DE LAS COMPETENCIAS EN EL SEGUNDO MOMENTO DE
EVALUACIÓN
Nivel 3 -
Nivel 1 - Bajo Nivel 2 - Básico Avanzado Nivel 1 - Excelente Calificació
Competencia [1,0 - 2,0) [2,0 - 3,0) [3,0 - 4,0) [4,0 - 5,0] n
Demuestra un
conocimiento Posee un dominio
Muestra un sólido y bien avanzado de los
entendimiento estructurado de principios y
deficiente de los Posee un los principios y métodos científicos
principios básicos conocimiento métodos en ingeniería
y métodos funcional de los científicos en mecánica,
conocimiento
científicos principios y ingeniería aplicándolos de
de los
aplicados a la métodos básicos en mecánica, manera experta en
principios y
ingeniería ingeniería mecánica, aplicándolos con situaciones
métodos de las
mecánica. Comete aunque con ciertas precisión en complejas. Su
ciencias en
errores limitaciones. Aplica problemas comprensión
Ingeniería
conceptuales en los conceptos prácticos. profunda le permite
Mecánica
áreas fundamentales de Comprende y desarrollar
fundamentales, lo forma correcta en utiliza soluciones
cual afecta su situaciones simples, metodologías innovadoras y
capacidad de pero tiene científicas con un altamente eficaces,
desarrollar dificultades en enfoque técnico optimizando el
soluciones técnicas contextos adecuado para el rendimiento del
adecuadas. complejos. proyecto. proyecto.
Lleva a cabo
investigaciones Realiza
Realiza de manera investigaciones
Carece de investigaciones efectiva, exhaustivas y
habilidades de básicas, aplicando detalladas,
investigación recolectando y métodos de empleando métodos
básicas y no analizando datos recolección y avanzados de
Conocimiento demuestra con herramientas análisis de datos análisis de datos y
y habilidades capacidad para limitadas. Utiliza adecuados. fuentes académicas
de recolectar, analizar fuentes confiables, Utiliza fuentes de de alta calidad. Sus
Investigación o interpretar datos aunque su análisis información hallazgos tienen un
relevantes. No carece de confiables y impacto
utiliza fuentes profundidad. presenta significativo en el
confiables ni Demuestra una conclusiones desarrollo del
métodos comprensión bien proyecto y aportan
sistemáticos en su elemental de fundamentadas nuevos
enfoque métodos que aportan valor conocimientos a la
investigativo. investigativos. al proyecto. disciplina.
No demuestra Propone ideas Muestra una Se destaca por su
iniciativa para originales de forma buena capacidad capacidad de
proponer ideas esporádica, aunque para innovar, innovación,
Capacidad de nuevas o mejorar su aplicación es proponiendo proponiendo
Innovación procesos limitada. Muestra soluciones soluciones
existentes. Su una disposición creativas que novedosas y
enfoque es rígido y básica para innovar, mejoran la disruptivas que
se limita a pero necesita funcionalidad del transforman el
reproducir mejorar en la proyecto. Es enfoque del
soluciones generación de capaz de adaptar proyecto.
convencionales sin soluciones prácticas métodos Demuestra
intentar innovar. y viables. existentes de creatividad
manera avanzada y aplica
innovadora para técnicas de
optimizar vanguardia con
resultados. éxito.
Identifica y
resuelve
problemas
técnicos con Se destaca en la
precisión y identificación y
No logra identificar Identifica y analiza eficacia, resolución de
ni analizar problemas básicos aplicando problemas
Capacidad de correctamente los de ingeniería, conceptos de complejos de
solucionar problemas técnicos proporcionando ingeniería de ingeniería,
problemas de del proyecto. Sus soluciones manera lógica yutilizando técnicas
Ingeniería soluciones son funcionales pero estructurada. avanzadas y
inadecuadas y limitadas. Aplica Muestra proponiendo
carecen de un conocimientos habilidad para soluciones
fundamento técnicos de manera resolver altamente efectivas.
técnico, general, aunque problemas de Demuestra un
comprometiendo el requiere asistencia complejidad razonamiento
desarrollo del en problemas media de forma técnico profundo y
proyecto. complejos. autónoma. crítico.
Lidera de manera
ejemplar, tomando
Desempeña un la iniciativa en la
Participa en el rol activo en el planificación y
equipo y asume equipo, ejecución del
algunas demostrando proyecto. Fomenta
responsabilidades, habilidades de un ambiente de
aunque sin una liderazgo, trabajo positivo y
Capacidad de No asume ningún contribución delegando tareas colaborativo,
Liderazgo y rol de liderazgo ni consistente. Muestra y apoyando a sus resuelve conflictos
trabajo en contribuye disposición para compañeros. Es de manera
equipo efectivamente al colaborar y puede capaz de motivar proactiva y
equipo. Muestra tomar un rol de al equipo, demuestra una gran
una actitud pasiva apoyo en el fomentar la habilidad para
o negativa, y no liderazgo, aunque cohesión y tomar decisiones
colabora en la toma necesita mejorar en asumir la estratégicas en
de decisiones ni en la motivación de sus responsabilidad conjunto,
la resolución de compañeros y en la de decisiones maximizando el
conflictos dentro toma de decisiones clave en el rendimiento del
del grupo. compartidas. proyecto. equipo.
No demuestra un Cumple con los Actúa con Se apropia de los
entendimiento valores éticos integridad y valores éticos de
adecuado de los mínimos y sigue demuestra una manera ejemplar,
valores éticos y normas básicas de comprensión liderando con
Apropiación de comete faltas que integridad, aunque sólida de los transparencia,
valores éticos afectan la no demuestra una valores éticos, responsabilidad
integridad del comprensión cumpliendo con social y respeto por
proyecto, como el profunda de su las normas de el medio ambiente.
uso inadecuado de importancia. Puede seguridad y Fomenta la ética en
recursos o la falta mejorar en la transparencia. su equipo y actúa
de transparencia en transparencia y en el Muestra respeto como modelo de
la presentación de respeto por los por la ética integridad
datos. recursos y normas profesional y la profesional en todas
del proyecto. responsabilidad sus decisiones y
ambiental y acciones.
social en su
trabajo.
Contribuye con
ideas viables Desarrolla
para mejorar la propuestas
sostenibilidad y empresariales
viabilidad innovadoras,
No demuestra Muestra una económica del mejorando la
comprensión de comprensión básica proyecto, viabilidad
conceptos de los conceptos demostrando una económica y la
empresariales ni empresariales y mentalidad sostenibilidad del
Aporte y
aporta ideas para contribuye empresarial proyecto. Muestra
pensamiento
mejorar la ocasionalmente con adecuada. una mentalidad
empresarial
viabilidad ideas para mejorar la Identifica empresarial
económica o la viabilidad oportunidades de avanzada,
sostenibilidad del económica. negocio y identificando
proyecto. No Identifica optimización de oportunidades de
identifica oportunidades de recursos, negocio y
oportunidades de negocio de manera aplicándolas de optimización de
negocio ni de limitada y requiere manera efectiva recursos de manera
optimización de guía en su en el contexto del
proactiva y
recursos. aplicación práctica. proyecto. estratégica.
Demuestra un
dominio avanzado
Maneja de de herramientas
Maneja algunas manera efectiva tecnológicas,
No maneja las herramientas las herramientas aplicándolas de
herramientas tecnológicas tecnológicas forma innovadora y
tecnológicas necesarias, aunque requeridas para eficiente. Utiliza
necesarias para el de forma limitada. el proyecto, software y
Manejo idóneo
proyecto y muestra Es capaz de aplicándolas con tecnologías
de tecnologías
poca disposición completar tareas habilidad y avanzadas para
para aprender. Su básicas, pero optimizando su mejorar
desconocimiento requiere asistencia uso. Realiza significativamente
afecta el para utilizar tareas de análisis, el desarrollo y los
desempeño y limita tecnologías simulación o resultados del
la eficiencia en el avanzadas y mejorar diseño con proyecto, aportando
desarrollo del la eficiencia del precisión y soluciones técnicas
proyecto. proyecto. eficiencia. de alto nivel.
No demuestra Posee habilidades Demuestra Posee habilidades
habilidades de básicas de gestión, buenas avanzadas de
gestión de organizando tareas habilidades de gestión de
proyectos, de forma funcional gestión, proyectos,
mostrando aunque limitada. planificando y planificando,
Gestión de desorganización y Establece organizando organizando y
Proyectos falta de cronogramas y tareas de manera ejecutando tareas
planificación. No asigna recursos de eficiente. de manera
establece manera general, Establece ejemplar. Establece
cronogramas ni pero puede mejorar cronogramas cronogramas
asigna recursos de en la previsión de realistas, asigna detallados, asigna
manera adecuada, riesgos y en la recursos recursos
lo que afecta la coordinación de adecuadamente y estratégicamente y
ejecución del actividades. coordina gestiona riesgos de
proyecto. actividades de forma proactiva,
forma efectiva, asegurando el éxito
asegurando el del proyecto.
cumplimiento de
objetivos.
Información Anexa: Para tener más conocimiento respecto a la temática del proyecto se
recomienda la visualización de los siguientes videos.
[Link]
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