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Sistema de Bobinas Acopladas

El documento describe el funcionamiento de bobinas acopladas magnéticamente, donde la corriente alterna en una bobina induce voltaje en otra a través de campos magnéticos. Se explica cómo determinar la polaridad y el signo de la inductancia mutua entre bobinas, así como la forma de asignar marcas de polaridad. Además, se presentan ecuaciones para calcular el voltaje en sistemas de bobinas acopladas.

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Sistema de Bobinas Acopladas

El documento describe el funcionamiento de bobinas acopladas magnéticamente, donde la corriente alterna en una bobina induce voltaje en otra a través de campos magnéticos. Se explica cómo determinar la polaridad y el signo de la inductancia mutua entre bobinas, así como la forma de asignar marcas de polaridad. Además, se presentan ecuaciones para calcular el voltaje en sistemas de bobinas acopladas.

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SISTEMA DE BOBINAS ACOPLADAS

Se dice que 2 o más bobinas se encuentran acopladas cuando se enlazan


magnéticamente, y esto sucede cuando:

a) Al circular corriente alterna a través de ellas se forman alrededor de éstas


campos magnéticos variables, y si las bobinas se encuentran muy próximas
sus líneas magnéticas atraviesan las espiras de la otra bobina y viceversa,
induciéndose un voltaje mutuamente.

b) También sucede cuando se encuentran enrolladas sobre un mismo núcleo,


como es el caso de los transformadores que pueden tener 2 o más bobinas.

a) Fig. 1
b) Fig. 2

En un transformador no es necesario que en todas las bobinas circule corriente, si


solo en una de ellas existe corriente alterna, será suficiente para que les induzca
voltaje a las demás, para que una bobina induzca voltaje a otra(s), ésta debe tener
corriente, para que el campo magnético generado por ella atraviese a las demás
bobinas.

El sentido del flujo magnético producido en cada bobina es importante, porque


dependiendo de éste será la polaridad del voltaje inducido, es decir nos sirve para
saber si el voltaje inducido se suma o resta al voltaje de la propia bobina.

La corriente alterna en una bobina k (aislada) produce una caída de voltaje, el cual
se puede determinar con:
di(t ) k
v(t ) k  Lk
dt

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Igual sucede en una bobina acoplada, solo que en esta última a éste voltaje le
debemos sumar o restar el voltaje que le inducen la(s) bobina(s) con la(s) que se
encuentra acoplada.

Ejemplo: véase la figura del inciso b)

Al circular una corriente alterna por una bobina 1, ésta produce un flujo magnético
1 , y Al circular una corriente alterna por una bobina 2, ésta produce un flujo
magnético  2 , cuando ambas bobinas están sobre un mismo núcleo de
transformador las líneas de flujo magnético producidas por ambas atraviesan sus
espiras mutuamente, entonces la 1 le induce un voltaje a la 2; ese voltaje inducido
di1
se puede determinar con: vinducido  L21
dt
(Obsérvese que el voltaje que induce la bobina 1 a la 2 depende de la corriente de
la bobina 1 que está induciendo) y la bobina 2 le induce un voltaje a la 1 el cual es:
di2
vind  L12
dt
En donde:
𝐿11 , 𝐿22 𝑆𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑜 𝑦 𝑑𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝐻
L12  L21 es la inductancia mutua que existe entre las dos bobinas en Henrios.

El voltaje total en la bobina 1 y 2 respectivamente es:

di(t )1 di(t ) 2 𝑑𝑖2 𝑑𝑖1


v(t )1  L1  L12 y 𝑣2 = 𝐿22 𝑑𝑡
∓ 𝐿21 𝑑𝑡
dt dt

Como vemos el voltaje inducido se debe sumar o restar al voltaje de la propia


bobina, para obtener su voltaje total.

El signo del voltaje inducido se lo asignamos a la inductancia mutua Lkl para así
obtener el voltaje de cualquier bobina ( k ) acoplada, con la siguiente expresión
generalizada para cualquier número de bobinas

𝑁𝑏
𝑑𝑖𝑙
𝑉𝑘 = ∑ 𝐿𝑘𝑙
𝑑𝑡
𝑙=1
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙 = 1,2, . . 𝑁𝑏 … (𝑒𝑐 1)

En donde k es el número de la bobina en la que se desea calcular el voltaje


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l Son los números que todas las bobinas que se encuentran acopladas.
Cuando el voltaje inducido se deba sumar o restar el signo se lo asignamos a la
Inductancia mutua ( Lkl ), la cual tomará el signo negativo cuando se reste, es decir:
Cuando Lkl >0 el voltaje inducido se suma y cuando Lkl <0 se resta.

Existen dos opciones para identificar el signo de la inductancia mutua (𝐿𝑘𝑙 )


entre dos bobinas acopladas 𝒌 y 𝒍:

1. Cuando se conoce la forma en la que las bobinas se enrollan en el núcleo y


la dirección de la corriente que circula en ellas, o también.

2. Cuando se tienen las marcas de polaridad1 y el sentido de corriente en las


bobinas.

Primer caso, ver figura 3. A partir de los sentidos de corriente, se aplica la regla
de la mano derecha (los cuatro dedos indican la dirección en que la corriente
envuelve al núcleo y el pulgar indica la dirección del flujo magnético), entonces
si los flujos de ambas bobinas llevan el mismo sentido sobre el núcleo la
inductancia mutua entre ellas será positiva, si llevan sentido opuesto será
negativa, para la figura 3

𝐿12 > 0, 𝐿13 < 0, 𝐿14 > 0, 𝐿32 < 0, 𝐿42 > 0, 𝐿34 < 0

Fig.3

1
La marca de Polaridad es una marca que puede ser un punto o asterisco e indica la Terminal positiva de la
bobina (la polaridad del voltaje inducido).

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Segundo caso.

Como analizar la forma en que se enrollan los devanados resulta muy laborioso,
conviene solamente considerar las polaridades por medio de marcas de polaridad y
seguir las siguientes reglas de marcas de polaridad:

A la inductancia mutua Lkl entre dos bobinas acopladas k y l le asignaremos signo


positivo si el sentido de las corrientes que circulan en ambas bobinas es entrando
por la marca de polaridad o en ambas saliendo por la marca, como se muestra en
la fig. 4:
𝐿𝑘𝑙 > 0

Fig. 4

La inductancia mutua Lkl entre dos bobinas acopladas k y l , le asignaremos signo


negativo si el sentido de la corriente en una bobina es entrando por la marca de
polaridad y en la otra bobina la corriente sale por la marca, como se muestra en la
Fig. 5:

𝐿𝑘𝑙 < 0

Fig. 5

Es decir en una entra por positivo y en otra por negativo, en producto resulta
negativo, 𝐿𝑘𝑙 < 0.

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COMO ASIGNAR LAS MARCAS DE POLARIDAD A UNA BOBINA

También existen dos formas de asignar las marcas de polaridad a las bobinas
acopladas:

a) Cuando se conoce la forma en la que las bobinas se enrollan en el núcleo

b) Cuando no sabemos cómo envuelven las bobinas al núcleo se pueden


obtener las marcas de polaridad en forma práctica con mediciones en un
laboratorio.

Primer caso a) Las marcas de polaridad se obtienen a partir del sentido de las
corrientes y aplicando la regla de la mano derecha para obtener los sentidos del
flujo magnético.

a) Cuando se conoce la forma en la que las bobinas se enrollan en el núcleo


Se propone seguir los siguientes pasos:

 Seleccionar arbitrariamente una bobina por ejemplo bobina 1 y ponerle la


marca en la terminal que entra la corriente i1
 Aplicando la regla de la mano derecha2, determinar la dirección del flujo
magnético producido por i1 , este campo será 1 .
 Asigne arbitrariamente sentido de corriente a una segunda bobina i2 .
 Aplique la regla de la mano derecha para obtener la dirección del flujo
producido por i2 llamándolo 2
 Compare las direcciones de los dos flujos 1 y 2 .
 Si los 2 flujos tienen la misma dirección, la marca en la segunda bobina se
pone en la terminal que entra la corriente.
 Si los dos flujos tienen direcciones opuestas, entonces se pone la marca en
la segunda bobina por donde sale la corriente.

Para el ejemplo mostrado en la Figura 6, se elige la bobina uno como referencia,


la bobina dos produce un flujo en el mismo sentido que el de la bobina 1, por lo
que la marca de la segunda se asigna en donde entra la corriente.

2
La regla de la mano derecha dice: si los dedos envuelven el arrollamiento en el sentido que circula la corriente, el pulgar
indica el sentido del flujo magnético 1 .
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La dirección del flujo en la bobina 3 ( 3 ) es de dirección contraria a la de
referencia 1 la marca en la bobina 3 se asignó en la terminal en donde sale la
corriente, al igual que la bobina 4.

Obsérvese que los flujos de todas las bobinas se deben comparar con el flujo de
Una sola bobina de referencia que en este ejemplo fue la 1 .

Fig.6

𝐿12 > 0, 𝐿13 < 0, 𝐿14 < 0, 𝐿32 < 0, 𝐿42 < 0

*b) Cuando se desconoce la forma en que envuelven las bobinas al núcleo

Porque muchas veces es imposible observar la forma que están devanadas las
bobinas en el núcleo, Se pueden obtener las marcas de forma experimental.
Se debe conectar una fuente de voltaje continuo (C.C) a una bobina, con un
interruptor en serie y a la segunda bobina conectarle un voltímetro de C.C de
preferencia analógico como se muestra en la figura 7:

INTERRUPTOR


L12


V L1 L2

VOLTÍMETRO
CC

Fig. 7

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La bobina que se conecta a la fuente al cerrar el interruptor adquiere una polaridad,
así la terminal que se conecta al positivo de la fuente se vuelve positiva, por lo tanto
es la terminal a marcar, al cerrar el interruptor momentáneamente se observa la
deflexión del voltímetro; si la deflexión es en sentido positivo se marca la terminal
de la bobina 2 que está conectada al positivo del voltímetro. Si la deflexión es en
sentido negativo la marca se coloca en la terminal conectada al negativo del
voltímetro.

Los signos de las inductancias mutuas de las bobinas de la figura 8

Fig. 8

𝐿12 < 0, 𝐿13 > 0 𝐿14 > 0, 𝐿32 < 0, 𝐿42 < 0, 𝐿34 > 0

Si energizamos una de las bobinas con el positivo de la fuente a su terminal con


marca en rojo, como se muestra en la figura 9, las demás bobinas adquieren las
marcas de polaridad en los puntos con rojo, pero si giramos la fuente y energizamos
con positivo alguna bobina en su terminal verde, las marcas todas cambian de
posición y quedarán en los puntos verdes. Verificar aplicado la regla de la mano
derecha y asignando las marcas.

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Fig.9

Es de utilidad conocer las marcas de polaridad para realizar arreglos con las
terminales de salida de las distintas bobinas como se muestra en la figura. 10:

Fig. 10

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Al conectar en serie las bobinas 3 y
4 como se muestra entre las
terminales verdes obtendremos 9V

En la figura de la izquierda el
voltaje de salida será de 21V

15V

15V

18V

Veamos el siguiente sistema de l bobinas acopladas magnéticamente


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L13

L1 L14 L3

L12 L34
L23

L2 L4
L24

El voltaje en cada una de las bobinas acopladas se puede determinar con la


ecuación 1
𝑁𝑏
𝑑𝑖𝑙
𝑉𝑘 = ∑ 𝐿𝑘𝑙 … (𝐸𝑐. 1)
𝑑𝑡
𝑙=1
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙 = 1,2, . . 𝑁𝑏

Aplicando la ecuación tendremos los voltajes de cada bobina acoplada, formando


un sistema de ecuaciones con igual número de ecuaciones que de incógnitas. La
corriente de cada bobina está en función de las demás.

k=1 𝑙 = 1,2,3 𝑦 4

𝑑𝑖1 𝑑𝑖2 𝑑𝑖3 𝑑𝑖4


𝑣1 = 𝐿11 + 𝐿12 + 𝐿13 + 𝐿14
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

k=2 𝑙 = 1,2,3 𝑦 4

𝑑𝑖1 𝑑𝑖2 𝑑𝑖3 𝑑𝑖4


𝑣2 = 𝐿21 + 𝐿22 + 𝐿23 + 𝐿24
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

k=3 𝑙 = 1,2,3 𝑦 4
𝑑𝑖1 𝑑𝑖2 𝑑𝑖3 𝑑𝑖4
𝑣3 = 𝐿31 + 𝐿32 + 𝐿33 + 𝐿34
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑖1 𝑑𝑖2 𝑑𝑖3 𝑑𝑖4


𝑣4 = 𝐿41 + 𝐿42 + 𝐿43 + 𝐿44
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

En un sistema de ecuaciones, el número de ecuaciones es igual al número de


bobinas acopladas.

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di1 di di3 di
v1  L11  L12 2  L13  L14 4
dt dt dt dt
di di di di
v 2  L21 1  L22 2  L23 3  L24 4
dt dt dt dt
di di di di
v3  L31 1  L32 2  L33 3  L34 4
dt dt dt dt
di di di di
v 4  L41 1  L42 2  L43 3  L44 4
dt dt dt dt

Por lo que para determinar la corriente de cualquiera de las bobinas se debe


resolver el sistema de ecuaciones, aplicando determinantes para obtener la
corriente de la bobina 1.
𝑑𝑖1 ∆𝑖1
=
𝑑𝑡 ∆𝐿𝑘𝑙

𝐿22 𝐿23 𝐿24


𝑟𝑒𝑛+𝑐𝑜𝑙
𝐶𝑜𝑓 𝐿11 = (−1) [𝐿32 𝐿33 𝐿34 ]
𝐿42 𝐿43 𝐿44

𝐿12 𝐿13 𝐿14


𝐶𝑜𝑓 𝐿21 = (−1)3 [𝐿32 𝐿33 𝐿34 ]
𝐿42 𝐿43 𝐿44

𝐿12 𝐿13 𝐿14


4
𝐶𝑜𝑓 𝐿31 = (−1) [𝐿22 𝐿23 𝐿24 ]
𝐿42 𝐿43 𝐿44

Página 11 de 13
𝐿12 𝐿13 𝐿14
𝐶𝑜𝑓 𝐿41 = (−1)5 [𝐿22 𝐿23 𝐿24 ]
𝐿32 𝐿33 𝐿34

Signos del cofactor multiplicar el determinante por (−1)𝑟𝑒𝑛+𝑐𝑜𝑙 𝑟𝑒𝑛 𝑦 𝑐𝑜𝑙 son el
número de renglón y de columna eliminados
di1 Nb Cof .Ll1
Simplificando tenemos:  vl desde l = 1 hasta Nb (número de bobinas
dt l 1 L1l
dik Nb Cof .Llk
acopladas) y generalizando para cualquier bobina k será: dt   L vl
l 1 kl

De la ecuación anterior se obtiene la expresión para determinar las invertancias en


bobinas acopladas:
𝐶𝑜𝑓𝐿𝑘𝑙
Γ𝑘𝑙 = [𝐻 −1 ] … … (2)
Δ𝐿𝑘𝑙
3CM14.

Con la ecuación 2 se calculan tanto las invertancias propias (11 , 22 , 33 , kk ) como
las mutuas (12 , 13 , 23 , kl ) de un sistema de bobinas acopladas.
Sustituyendo la ecuación 2 en la 1 tendremos:
dik Nb
  kl vl Integrando para eliminar la derivada tenemos la expresión para
dt l 1
obtener la corriente de cualquier bobina k de un sistema de bobinas acopladas.

𝑁𝑏

𝑖𝑘 = ∑ Γ𝑘𝑙 ∫ 𝑉𝑙 𝑑𝑡 … (3)
𝑙=1
𝑆𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙 = 1,2, . . 𝑁𝑏

𝑖𝑘 = Γ𝑘𝑘 ∫ 𝑉𝑘 𝑑𝑡 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎 𝑎𝑖𝑠𝑙𝑎𝑑𝑎

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Factor o Coeficiente de Acoplamiento “K”:

Este valor indica la porción del flujo que acopla a las bobinas. Se obtiene a partir
de las inductancias propias y la inductancia mutua.
El coeficiente es cero cuando las dos bobinas no tienen inducción mutua Lkl  0 , El
coeficiente sería 1 cuando no existan perdidas de flujo, lo cual es prácticamente
imposible. Su valor es constante, no tiene unidades y puede ir de: 0  K  1

La inductancia mutua entre 2 bobinas acopladas es:

d k dl
Lkl  N k y Llk  Nl
dil dik multiplicándolas y agregando el término K tenemos:
 dk   d l  2  d  k   d l 
Lkl Llk   KN k   KN l  Ordenando: Lkl Llk  K  N k   Nl 
 dil  di k   di k  dil  en donde:

Lkl Llk  K 2 Lkk Lll  y como Lkl  Llk entonces: Lkl  K 2 Lkk Lll
2
de manera que:

𝐿𝑘𝑙 = 𝐾√𝐿𝑘𝑘 𝐿𝑙𝑙 [𝐻] … (4)

Es la inducción mutua en función del coeficiente de acoplamiento K.


Y por lo tanto:
𝐿𝑘𝑙
𝐾= … . . (5)
√𝐿𝑘𝑘 𝐿𝑙𝑙

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