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Torque

El documento explica el concepto de momento de una fuerza (torque) en mecánica newtoniana, definiéndolo como una magnitud vectorial que produce rotación a través de la aplicación de una fuerza. Se detalla cómo calcular el torque mediante el producto vectorial entre un vector posición y la fuerza aplicada, y se menciona su unidad en el sistema internacional (N.m). Además, se presenta un ejemplo práctico con bloques y una polea para ilustrar el cálculo del torque en un sistema físico.

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Torque

El documento explica el concepto de momento de una fuerza (torque) en mecánica newtoniana, definiéndolo como una magnitud vectorial que produce rotación a través de la aplicación de una fuerza. Se detalla cómo calcular el torque mediante el producto vectorial entre un vector posición y la fuerza aplicada, y se menciona su unidad en el sistema internacional (N.m). Además, se presenta un ejemplo práctico con bloques y una polea para ilustrar el cálculo del torque en un sistema físico.

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Momento de una Fuerza

(Torque, Par)
y Punto de
Momento de una Fuerza (Torque). aplicación de

En mecánica newtoniana, se denomina momento de una fuerza


la fuerza
X
(respecto a un punto dado) a una magnitud vectorial,
vectorial que
P
produce una rotación (a veces frena la rotación y otras veces
mantiene el equilibrio de rotación) a través de la aplicación de
una fuerza que hace palanca sobre el cuerpo.
x
Se obtiene del producto vectorial entre:
- un vector posición medido desde el punto tomado como referencia (eje o articulación)
hasta el punto de aplicación de la fuerza y,
- la fuerza que ejerce la torsión.
A veces se
obtiene
fácilmente
aplicando
la regla de
la mano
derecha

En el sistema internacional su unidad es: N.m


Momento de una Fuerza (Torque).
Ejemplo:
En la figura se representan dos bloques de masa m1 y m2, unidos por una
0
polea doble de masa M y radios R1 y R2 de momento de Inercia Io respecto a
un eje perpendicular que pasa por el punto 0. Considere m1<m2. Determine:
m1
a) El torque de cada fuerza que actúa sobre la polea.
Diagrama de Cuerpo Libre
de la Polea Doble: m2
y

x
.0
0
Momento de una Fuerza (Torque).
Ejemplo:
En la figura se representan dos bloques de masa m1 y m2, unidos por una
0
polea doble de masa M y radios R1 y R2 de momento de Inercia Io respecto a
un eje perpendicular que pasa por el punto 0. Considere m1<m2. Determine:
m1
a) El torque de cada fuerza que actúa sobre la polea.
Diagrama de Cuerpo Libre
de la Polea Doble: m2
y

x
x
0 0
Momento de una Fuerza (Torque).
Ejemplo:
En la figura se representan dos bloques de masa m1 y m2, unidos por una
0
polea doble de masa M y radios R1 y R2 de momento de Inercia Io respecto a
un eje perpendicular que pasa por el punto 0. Considere m1<m2. Determine:
m1
a) El torque de cada fuerza que actúa sobre la polea.
Diagrama de Cuerpo Libre Torque del peso respecto a “0”:
de la Polea Doble: m2
y

x
0 0 Note que el peso está aplicado
justo sobre el punto “0” donde
se está midiendo el torque.
Momento de una Fuerza (Torque).
Ejemplo:
En la figura se representan dos bloques de masa m1 y m2, unidos por una
0
polea doble de masa M y radios R1 y R2 de momento de Inercia Io respecto a
un eje perpendicular que pasa por el punto 0. Considere m1<m2. Determine:
m1
a) El torque de cada fuerza que actúa sobre la polea.
Diagrama de Cuerpo Libre
de la Polea Doble: m2
y

x Note que la reacción Ry está


0 0
aplicada justo sobre el punto
“0” donde se está midiendo el
torque.
Momento de una Fuerza (Torque).
Ejemplo:
En la figura se representan dos bloques de masa m1 y m2, unidos por una
0
polea doble de masa M y radios R1 y R2 de momento de Inercia Io respecto a
un eje perpendicular que pasa por el punto 0. Considere m1<m2. Determine:
m1
a) El torque de cada fuerza
b) Elquetorque
actúa sobre la polea.
NETO sobre la polea.
Diagrama de Cuerpo Libre
de la Polea Doble: m2
y

x
0

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