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Definición y Cálculo del Momento de Inercia

El momento de inercia es una magnitud escalar que mide la inercia rotacional de un cuerpo respecto a un eje, y su unidad en el sistema internacional es kg.m2. Refleja la distribución de masa en rotación y depende de la geometría del cuerpo y la posición del eje, no de las fuerzas involucradas. El Teorema de Steiner relaciona el momento de inercia de un eje que pasa por el centro de masa con otro eje paralelo.

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Definición y Cálculo del Momento de Inercia

El momento de inercia es una magnitud escalar que mide la inercia rotacional de un cuerpo respecto a un eje, y su unidad en el sistema internacional es kg.m2. Refleja la distribución de masa en rotación y depende de la geometría del cuerpo y la posición del eje, no de las fuerzas involucradas. El Teorema de Steiner relaciona el momento de inercia de un eje que pasa por el centro de masa con otro eje paralelo.

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Momento de Inercia:

Definición:
El momento de inercia (símbolo I) es una magnitud física de tipo escalar (mas adelante
se definirá matricialmente) que representa la inercia rotacional de un cuerpo al girar
alrededor de un eje particular.

En el sistema internacional su unidad es: kg.m2.


Momento de Inercia:
El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un
sistema de partículas en rotación, respecto a un eje de giro.
giro El momento de
inercia solo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El
momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en
el caso del movimiento rectilíneo y uniforme.

La definición operacional del momento de inercia se aplicará tanto a


sistemas de partículas o cuerpos en rotación, tal como sigue:
Sistema de Partículas: Cuerpo:
Momento de Inercia:
Ejemplo: Sistema de Partículas:

Se desea conocer el momento de inercia respecto al eje que pasa por “0” en un sistema formado por tres masas
m1=1kg, m2=2kg y m3=3kg, distribuidas como se muestra en la figura.

Y (m) m1
3

m2 X(m)
0 2 4

-2
m3
Momento de Inercia:
Cuerpo:

Ejemplo:

Se desea conocer el momento de inercia de una barra muy delgada y homogénea, de masa M y longitud L,
considerando que el eje de rotación pasa por el extremo “0” de la barra y es perpendicular y saliendo de la
página.
y
Este es el diferencial de longitud “dl”:
En este caso dl = dx
(porque es un trocito del eje x) Como “x” y “dm” son variables
Por serhabrá que poner una de ellas
una barra
Eje enPara resolver
función de laesta
otra integral, primero
(buscar una
homogénea
se selecciona
relación)
(M,L): para poderun
x diferencial
resolver de masaEsdepor
la integral. la Mesototal
que dese la barra,
busca la de forma
función
0 r=x L genérica, es
distribución dedecir,
masa.conEn una
estecantidad indeterminada
caso conviene plantear pero
la
pequeña y lineal
distribución en unadeposición
masa :“r” también “arbitraria”
Este trocito contiene el diferencial de masa “dm”

Su ubicación es arbitraria a una distancia X del eje


de rotación
Momento de Inercia:
Teorema de Steiner (Teorema de ejes paralelos)
El Teorema de Steiner, es un teorema de geometría elemental, formulado por C. L.
Lehmus y probado posteriormente por Jakob Steiner:
“Dado un eje que pasa por el centro de masa de un sólido, y dado un segundo eje
paralelo al primero, el momento de inercia de ambos ejes está relacionado
mediante la expresión:”
2

Eje CM
Eje 0
Momento de Inercia:
Teorema de Steiner (Teorema de ejes paralelos)
2

Ejemplo:

Eje Eje
+ x
0 CM L

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