Momento Angular

El Momento Angular ( ) es una magnitud física de tipo vectorial, que depende

directamente de las variables que definen el estado de movimiento de rotación de
un cuerpo (momento de inercia y velocidad angular) y del punto respecto al cual se
mide. Es el análogo al momento lineal en el movimiento de traslación.

Definición Operacional
Momento Angular Momento Angular
de una Partícula de un Cuerpo

y
partícula
x

Unidad en S.I. del Momento Angular

Eje x [L] = kg.m2 /s = N.m.s
 Ejemplo 1
En la figura se muestra una polea doble de radios R 1=0,6m y
R2=0,3m en la cual se enrollan dos cuerdas ideales. En la cuerda
enrollada alrededor de la polea de radio R1 se ata un bloque de
masa m1=8kg y a la otra cuerda se le ata un bloque m2=4kg. Se
conoce que la inercia de la polea completa con respecto a un eje
fijo que pasa por el centro de masa es ICM = 2kgm2. Si en el
instante mostrado en la figura el sistema se libera desde el
reposo, determine: ICM,R1,R2
a) La velocidad angular de la polea
cuando los bloques se encuentran a
la misma altura. m 1

b) El momento angular del sistema con

respecto al centro de la polea cuando H0=3m

los bloques se encuentran a la misma m 2

altura.
 La velocidad angular de la polea cuando los bloques se encuentran a la misma altura.
Relación entre la rapidez angular de la polea y la rapidez del bloque 1:
y
ICM,R1,R2 Vf1 = Vtan1 = R1.polea
Vtan1
Vf1 = V01+ a1.tE
Vf1
a2 Condición de encuentro:
a1 atan1 atan2 Yf1 = Yf2
m1 Y01 + V10.tE - (1/2)a1.tE2 = Y02+ V20.tE + (1/2)a2.tE2
H0 - (1/2)a1.tE2 = (1/2)a2.tE2
H0=3m
H0 = (1/2) tE2 .(a2 + a1)
m2 x 2.H0 /(a2 + a1) = tE
0
Vf1 = V01+ a1.tE = a1.2.H0 /(a2 + a1) polea =(a1/ R1)2.H0 /(a2 + a1)
y
DCL bloque 1: DCL polea: DCL bloque 2:
RY y
y
T1 2 T2
Fy = + m2.a2
x
x  Fy = - m1.a1 a2 m2 3 T2 - m2.g = +m2.a2
a1 m1 x
1 T1 - m1.g = - m1.a1 T1
T2 m2.g
mpolea.g
m1.g
  = + ICM.polea 4 a1 = atan1 = R1.polea
2 R1 .T1 .sen90°- R2.T2 .sen90°= + ICM.polea 5 a2 = atan2 = R2.polea
 La velocidad angular de la polea cuando los bloques se encuentran a la misma altura.

y 1 T1 - m1.g = - m1.a1
ICM,R1,R2 2 R1 .T1 .sen90°- R2.T2 .sen90°= + ICM.polea
 3 T2 - m2.g = +m2.a2
4 a1 = atan1 = R1.polea
m1
5 a2 = atan2 = R2.polea
H0=3m R1 .T1 .sen90°- R2.T2 .sen90°= + ICM.polea
m2
x R1 .(m1.g - m1.a1 )- R2.(m2.g +m2.a2 ) = + ICM.polea
0
R1 .m1.g - R1 . m1.(R1.polea) - R2.m2.g - R2.m2.(R2.polea) = + ICM.polea
R1 .m1.g - R2.m2.g = [ ICM + (R1)2. m1 + (R2)2.m2].polea
(R1 .m1.g - R2.m2.g )/ [ ICM + (R1)2. m1 + (R2)2.m2] = polea
polea = 6,87rad/s2
a1 = atan1 = R1.polea a1 = ( 0,6m). (6,87rad/s2) = 4,12m/s2
a2= atan1 = R2.polea a2 = ( 0,3m).(6,87rad/s
0,3m). 2
) = 2,61 m/s2


polea =(a1/ R1)2.H0 /(a2 + a1) = 6,48 rad/s polea = +6,48 rad/s (k)
 Ejemplo 2
Dos discos pesados de igual masa están unidos por una pequeña
barra de masa despreciable, tal como se muestra en la figura. Si
el sistema se libera del reposo y rueda sin deslizar; cuando el
centro de masas haya descendido una altura h, determine:
M,R
a) La rapidez angular M,R
d
b) El momento angular
respecto al eje de rotación. H

Balance de Energía en el CIR

Conservación del Momento Angular
Al aplicar la primera ley de Newton en rotación se
encuentra la condición de la conservación del
Momento Angular:

Entonces cuando el torque neto que actúa sobre un

cuerpo es nulo resultará que el Momento Angular se
conserva, es decir, es un valor constante en
cualquier instante de tiempo:

L /eje (inicial) = L /eje (final)

 Ejemplo 3
Una barra homogénea muy de delgada se encuentra en reposo
suspendida verticalmente por uno de sus extremos en el punto
“P”. La barra tiene masa M=3kg y longitud L=2m y puede girar
libremente en torno a un eje fijo sin fricción perpendicular al
plano de la figura y que pasa por “P”. Una pelota de masa
m=400g se aproxima al extremo libre de la barra con una
velocidad “Vo”, y choca con ésta elásticamente. Como
consecuencia del choque, la barra gira en torno a “P” y alcanza la
posición horizontal donde se detiene momentáneamente.
a) Determine la rapidez angular
de la barra después del
choque.
b) Determine la rapidez Vo de la
pelota.
Vo
 Determine la rapidez angular de la barra después del choque.

Se verifica se si cumple la primera ley de Newton en rotación :

Durante el choque:
Considerando que el choque ocurre
INTERNAMENTE entre los elementos del sistema: Ry
1: pelota (partícula) y,
2: barra eje
No se incluirá el torque causado por la Normal
entre la pelota y la barra. Por esta razón, al
reje-m g2

CMbarra
evaluar el torque neto durante el choque se reje-m g m .g
1

observa que no hay torques externos respecto al 2

eje de rotación que causen la variación del
momento angular, entonces: CMpelota

m1.g
 Determine la rapidez angular de la barra después del choque.

Se conserva el Momento Angular.

L /eje (antes) = L /eje (después)
Justo Antes de chocar Justo Después de chocar

eje eje
reje-CM barra
reje-CM barra
CMbarra
CMbarra
Vf2
reje-particula reje-particula
Vo1 Vf1
CMpelota CMpelota
f2
L particula/eje (antes) + L barra/eje (antes) = L particula/eje (después) + L barra/eje (después)
r particula/eje (antes) x mV01 = r particula/eje (antes) x mVf1 + I barra/eje. f2
(-L .Ĵ)x (+mV0 .î) = (-L .Ĵ)x (-mVf1 .î) + (1/3)M.L2.. (+f2k)