UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

SEDE QUITO

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

GENERACIÓN DE ORTOFOTOGRAFÍA Y MODELO DIGITAL DE ELEVACIÓN (MDE)

DE ALTA RESOLUCIÓN CON PUNTOS DE CONTROL RTK (REAL-TIME KINEMATIC
POSITIONING)

Trabajo de titulación previo a la obtención del

Título de Ingeniero Civil

AUTOR: Edgar Omar Silva Velarde

TUTOR: Hugo Patricio Carrión Latorre

Quito - Ecuador
2024
 CERTIFICADO DE RESPONSABILIDAD Y AUTORÍA DEL TRABAJO DE
TITULACIÓN

Yo, Edgar Omar Silva Velarde con documento de identificación N° 1717256539 manifiesto que:

Soy el autor y responsable del presente trabajo; y, autorizo a que sin fines de lucro la Universidad
Politécnica Salesiana pueda usar, difundir, reproducir o publicar de manera total parcial el presente
trabajo de titulación.

Quito, 19 de febrero del 2024

Atentamente,

________________________
Edgar Omar Silva Velarde
1717256539

ii
 CERTIFICADO DE CESIÓN DE DERECHOS DE AUTOR DEL TRABAJO DE
TITULACIÓN A LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

Yo, Edgar Omar Silva Velarde con documento de identificación N° 1717256539, expreso mi
voluntad y por medio del presente documento cedo a la Universidad Politécnica Salesiana la
titularidad sobre los derechos patrimoniales en virtud de que soy autor del Artículo Académico:
“Generación de Ortofotografía y Modelo Digital de Elevación (MDE) de alta resolución con
puntos de control RTK (Real-Time Kinematic Positioning)”, el cual ha sido desarrollado para
optar por el título de: Ingeniero Civil, en la Universidad Politécnica Salesiana, quedando la
Universidad facultada para ejercer plenamente los derechos cedidos anteriormente.

En concordancia con lo manifestado, suscribo este documento en el momento que hago la entrega
del trabajo final en formato digital a la Biblioteca de la Universidad PolitécnicaSalesiana.

Quito, 19 de febrero del 2024

Atentamente,

________________________
Edgar Omar Silva Velarde
1717256539

iii
 CERTIFICADO DE DIRECCIÓN DEL TRABAJO DE TITULACIÓN

Yo, Hugo Patricio Carrión Latorre con documento de identificación N° 0603015728, docente de
la Universidad Politécnica Salesiana, declaro que bajo mi tutoría fue desarrollado el trabajo de
titulación: GENERACIÓN DE ORTOFOTOGRAFÍA Y MODELO DIGITAL DE
ELEVACIÓN (MDE) DE ALTA RESOLUCIÓN CON PUNTOS DE CONTROL RTK (REAL-
TIME KINEMATIC POSITIONING), realizado por Edgar Omar Silva Velarde con documento
de identificación N° 1717256539, obteniendo como resultado final el trabajo de titulación bajo la
opción de Artículo Académico que cumple con todos los requisitos determinados por la
Universidad Politécnica Salesiana.

Quito, 19 de febrero del 2024

Atentamente,

__________________________
Ing. Hugo Patricio Carrión Latorre, MSc.
0603015728

iv
 Artículo Académico / Academic Paper

GENERACIÓN DE ORTOFOTOGRAFÍA Y MODELO

DIGITAL DE ELEVACIÓN (MDE) DE ALTA RESOLUCIÓN
CON PUNTOS DE CONTROL RTK (REAL-TIME
KINEMATIC POSITIONING)
GENERATION OF ORTHOPHOTOGRAPHY AND HIGH-RESOLUTION
DIGITAL ELEVATION MODEL (DEM) WITH CONTROL POINTS RTK (REAL-
TIME KINEMATIC POSITIONING)

Edgar Omar-Silva 1, Hugo Carrión-Latorre2

Resumen Abstract
La obtención de ortofotografías y Modelos Digitales The acquisition of high-resolution orthophotos and
de Elevación (MDE) de alta resolución mediante el Digital Elevation Models (DEM) through the use of
uso de puntos de control RTK ha emergido como Real Time Kinematic (RTK) control points has
una tecnología avanzada y precisa. Este enfoque emerged as an advanced and precise technology. This
implica la implementación de Vehículos Aéreos No approach involves deploying Unmanned Aerial
Tripulados (UAV) equipados con sistemas RTK Vehicles (UAVs) equipped with RTK systems to
para lograr una georreferenciación milimétrica de achieve millimetric georeferencing of captured
las imágenes capturadas. Los drones, al realizar images. Drones, operating at low altitudes, enable the
vuelos a baja altitud, permiten la obtención de datos collection of detailed and high-quality data. The
detallados y de alta calidad. La integración de puntos integration of RTK control points ensures exceptional
de control RTK garantiza una precisión geométrica geometric accuracy, crucial for generating three-
excepcional, crucial para la generación de dimensional orthophotos and DEMs. This process
ortofotografías y MDE tridimensionales. Este finds key applications in land-use planning, providing
proceso encuentra aplicaciones clave en la detailed information on land use, topography, and
planificación territorial, proporcionando urban development. In summary, the combination of
información detallada sobre el uso del suelo, UAVs, RTK control points, and high-resolution
topografía y desarrollo urbano. En resumen, la technology constitutes an essential tool for obtaining
combinación de UAV, puntos de control RTK y accurate geospatial data in various contexts.
tecnología de alta resolución constituye una
herramienta esencial para obtener datos Keywords: Orthophotography, Digital Elevation
geoespaciales precisos en diversos contextos. Model (DEM), RTK (Real Time Kinematic), and
control points.
Palabras Clave: Ortofotografía, UAV (vehículo
aéreo no tripulado), Modelo Digital de Elevación,
RTK y puntos de control

1
Estudiante de Ingeniería Civil - Universidad Politécnica Salesiana – Quito, Ecuador
2
Profesor de Ingeniería Civil - Universidad Politécnica Salesiana – Quito, Ecuador
Autor para correspondencia: eosilvav@[Link]
1
 Silva / Generación de Ortofotografía y Modelo Digital de Elevación (MDE) de alta resolución con puntos de control
RTK (Real-Time Kinematic Positioning)

1. Introducción diferencial base y móvil se da vía radio-modem,

En la última década se ha intensificado el uso de GSM y GPRS [5] que permite calcular el vector
Vehículos Aéreos no Tripulados (UAVs, por sus tetradimensional (dX, dY, dZ, Δt) del receptor
siglas en inglés), más comúnmente en aplicaciones móvil.
relacionadas con la Fotogrametría digital que se
enfocan hacia el desarrollo y mejoramiento de Para que el drone pueda identificar el punto de
metodologías y técnicas que permitan disponer de base móvil en las fotografías aéreas, el punto de
cartografía de altos estándares de calidad, base móvil debe tener una marca, ya sea con un
precisión, economía y que permita actualizarse mojon o pintura [6]. Los puntos de control ayudan
frecuentemente ya que es una necesidad de los a crear la ortofotografía porque permiten realizar
Gobiernos Autónomos Descentralizados (GADs) correcciones y orientaciones ajustadas en cuanto a
disponer de información geospacial que briden las precisiones centimétricas del RTK para mejorar
apoyo a la toma decisiones en cuanto a la gestión la calidad del producto y obtener un Modelo Digital
del territorio. del Terreno con altos estándares de precisión.
El conjunto de imágenes obtenidas a partir de
los UAV tiene propiedades específicas como una
El modelo digital de la tierra utiliza una
homogeneidad radiométrica uniforme en toda su
estructura de puntos tridimensional para describir
área de captura [1], además de una serie de
la elevación de la superficie en diferentes lugares
imágenes georreferenciadas a lo largo del terreno al
geográficos. Este modelo es útil en una variedad de
cual se le denomina plan de vuelo [2]. Según
contextos, incluida la planificación urbana, la
Tsoraeva [3] los principales procedimientos
gestión de recursos naturales y la simulación de
fotogramétricos son la aerotriangulación, la
fenómenos geográficos. [7]
orientación de las fotografías, la definición del
modelo, el tipo de mallado, la creación de nubes de
puntos, la creación de modelos 2D y 3D, el modelo 2. Materiales y Métodos
digital del terreno (MDT), la generación de la
ortofotografía de alta resolución que es el producto
Para la obtención de ortofotografías de alta
final que permite generar cartografía base.
precisión se requiere una combinación de hardware
Todo este conjunto procesos deben ir
y software de alta calidad, así como una cuidadosa
acompañados de un cierto numero de puntos de
planificación de adquisición de datos. A
control georreferenciados RTK (Real Time
continuación, se enumeran los materiales y
Kinematic), que son marcadores geodésicos
recursos que suelen ser necesarios:
utilizados en fotogrametría y cartografía para
proporcionar referencias de ubicación precisas
Para realizar los trabajos de procesamiento y
(centimétricas) y en tiempo real. Estos puntos son
ajuste de la información GPS GNSS capturada en
medidos con receptores GNSS (Sistema de
campo se utiliza un software de procesamiento
Posicionamiento Global por Satélite) de alta
geodésico que permita el procesamiento y ajuste
precisión que utilizan correcciones en tiempo real
correcto de los vectores para obtención final de las
para mejorar su precisión [4]. Esto es fundamental
coordenadas de cada uno de los hitos [8].
en aplicaciones como la creación de mapas, la
agricultura de precisión y la topografía de alta
El módulo de procesamiento de líneas base: se
precisión.
procesan las líneas base después de importar e
El GNSS diferencial que actúa como base se
ingresar los datos GNSS en formato RINEX para
mantendrá fijo en un punto de coordenadas
identificar y usar las coordenadas de mayor calidad
geodésicas conocido y el receptor llamado móvil
para cada punto del proyecto [9]. El procesador de
tendrá conexión con la base en todo momento.
líneas base busca ubicar los tiempos de ocupación
Generalmente la comunicación entre el GPS
entre mediciones de esta manera. Por lo tanto,
2
 Artículo Académico / Academic Paper

procesa la línea base y crea un vector si se

determina que una superposición es lo 1. Amojonamiento y
2. Mediciones en método
de posicinamiento estático
suficientemente larga. Posteriormente, el módulo ubicación de hitos durante
la fase de campo.
mediante equipo GNSS
Diferencial
3. Diseño de la mini RED.

determina la media de las coordenadas de cada

ocupación. La solución coordenada es más segura
cuanto más tiempo dure la ocupación.
5. Ajuste de la Red
Geodésica con 4. Medición GNSS de
determinación de errores puntos de control
de cierre y compensación geodésico.
Módulo de ajuste de red: realiza un ajuste de de los mismos.

mínimos cuadrados de los vectores GPS

procesados [10]. La finalidad del ajuste es estimar Figura 1. Pasos para la generación de una red geodésica.
y eliminar los errores aleatorios, proporcionar una
solución única cuando haya datos redundantes,
reducir al mínimo las correcciones que haya que 2.1. Amojonamiento y ubicación de hitos
hacer a las observaciones, detectar errores de durante la fase de campo
precisión y generar información que permitan el
análisis del ajuste de la red geodésica [11]. Para Las ubicaciones de los hitos también conocidos
poder considerar una red dentro de su objetivo que como mojones son puestos de acuerdo al criterio
es la máxima precisión se busca que la misma técnico del Ingeniero a que dependerá del uso al
establezcan establecen un error medio que no cual están destinados. Una vez establecido el lugar
supere en la Componente Horizontal los 5 cm. o el sitio de preferencia con gran alcance visual que
sea fotoidentificable para la topografía del terreno.
Una red geodésica, según Velasco, es el cálculo Se realiza el amojonamiento siguiendo los
y la materialización para determinar los aspectos parámetros del ente regulador del país que es el
geodésicos, topográficos y cartográficos de una Instituto Geográfico Militar (IGM) [13].
zona específica durante el desarrollo de un proyecto
de ingeniería, como la elección del sistema 2.2. Mediciones en el método estático
cartográfico de referencia, la implantación,
medición y observación de una red de precisión, la De acuerdo con la resolución No. IGM-2016-005-
metodología de observación e instrumentación a e-1de fecha 20 de diciembre de 2019, el marco
utilizar para finalmente establecer una estrategia de geodésico de referencia horizontal utilizado en este
cálculo y compensación de las redes geodésicos proyecto es el materializado por la REGME en su
[12]. mediante ITRF2008, época datum SIRGAS-
ECUADOR, coordenadas post- sísmicas [14].
Este conjunto de procesos y procedimientos
permiten bajar la cantidad de errores aleatorios en En términos prácticos se consideran
cada uno de fases que conforman la microred equivalentes los sistemas ITRF2008 y WGS84; así
geodésica del sector del El Troje ubicado en la como sus elipsoides de referencia GRS80 y
parroquia San Luis del cantón Riobamba. WGS84, respectivamente como se menciona en la
resolución No. 2019-037-IGM-JUR (IGM, 2019).
La Tabla 1, detalla los parámetros generales que se
usan dentro del marco geodésico de referencia
horizontal.

3
 Silva / Generación de Ortofotografía y Modelo Digital de Elevación (MDE) de alta resolución con puntos de control
RTK (Real-Time Kinematic Positioning)

Tabla 1.- Parámetros del marco de referencia postsísmico

oficial para el Ecuador (Resolución IGM-2016-005)

Marco de Referencia oficial del Ecuador

Datum Geocéntrico ITRF2008 (WGS84)

Época de referencia 2016,43 (7 de junio de

2016)

Elipsoide de GRS80 (WGS84)

referencia

Semieje mayor 6378137

Figura 2. Relación entre altura elipsoidal (h) y altura orto
métrica (H) (The Iberian Gravimetric Geoid, 2005).
Achatamiento polar 1/298.257222101

Semana GPS 1900 (DOY 157 - 163)

Como resultado, las alturas elipsoidales
generadas en el posicionamiento GNSS se calculan
Las estaciones REGME cuentan con una ficha utilizando el modelo geopotencial EGM96 para
técnica que se puede descargar desde el geo portal. obtener alturas ortométricas o sobre el nivel medio
Las estaciones que deben ser consideradas las más del mar, utilizando la ecuación 1:
cercanas al lugar donde se quiere llevar a cabo el
estudio deben ser las que se encuentren en la zona 𝐻 = ℎ − ŋ (1)
objetivo del estudio. Para permitir la descarga, las
estaciones de monitoreo continuo agregan Donde, h es la altura elipsoidal obtenida
soluciones diarias al geo portal del IGM [15]. La mediante posicionamiento GPS, H es la altura
estación CHEC, con sus respectivas coordenadas sobre el nivel medio del mar, ŋ es la ondulación
postsísmicas, es un ejemplo de una estación de geoidal del modelo geopotencial EGM96 con un
monitoreo continuo. desarrollo armónico del potencial perturbador hasta
el grado y orden igual a 360 (n=m=360).
2.3. Marco Geodésico de referencia vertical
2.5. Sistema cartográfico de representación
En Ecuador, las medidas de altura deben indicar
el nivel medio del mar, lo cual se logra mediante La proyección Universal Transversa de
placas de control vertical creadas a partir de la Mercator (UTM), es un sistema de referencia
nivelación geométrica y trigonométrica del cartesiano utilizado para representar posiciones
mareógrafo de la Libertad. No obstante, además de en la superficie terrestre, es el sistema de
la nivelación, existen alternativas que permiten representación cartográfica más utilizado. Este
obtener un aproximado de la referencia vertical sistema divide la Tierra en una serie de áreas,
mediante el uso de modelos geoidales y su relación cada una de las cuales es representada por un
con la altura elipsoidal [16]. plano cartesiano en dos dimensiones. Estos
parámetros se determinan en la Tabla 2:

4
 Artículo Académico / Academic Paper

Tabla 2.- Parámetros Técnicos del Sistema de Coordenadas Para la determinación de las mediciones
WGS-84, zona 17 Sur.
GNSS se realiza el método de posicionamiento
satelital estático diferencial con post-proceso 2

Características del eje elipsoidal (Instituto Geográfico Militar, 2006). La

observación de los puntos de la red se determina
Datum World considerando las especificaciones técnicas del
Geodetic IGM para lo que corresponde a tiempos de
vectores entre bases (Instituto Geográfico
1984 Militar, 2019) y el número de sesiones con 3

(WGS84) equipos receptores GNSS diferencial

multifrecuencia midiendo de acuerdo al diseño
Proyección Universal geométrico de la red.
Cartográfica Transversa

de 3. Resultados y Discusión
Mercator
La zona de estudio está localizada en la
UTM provincia de Chimborazo, cantón Riobamba en
el sector “El Troje” y tiene una superficie
Zona 17 SUR
aproximada de 162 hectáreas en donde se
Cartográfica desarrollará una pequeña red Geodésica
conformada por cinco puntos fijos localizados
Factor de 0.9996
en sitios estratégicos de la zona de estudio,
escala además del levantamiento de una
Ortofotografía de alta resolución escala 1:500
Falso Este 500000 m
tomada con equipos de levantamiento UAV.
Falso Norte 10000000
3.1. Fases en el Terreno
m
Fase I
Reconocimiento del predio: En esta etapa se
2.6. Diseño de la Red realiza la identificación del predio con el
Para el diseño de la red geodésica se propietario de este dónde se identifica la
estipula el número de punto de la red de esta ubicación de los puntos de control y los elementos
manera se toma en cuenta que una red se que se desean levantar.
conforma por 3 puntos como mínimo formando Fase II
un triángulo, donde por lo menos 2 puntos deben
pertenecer a la red de monitoreo continuo. Cimentación de placas: Identificar el lugar donde
Además de si el número de puntos dentro de la se desean ubicar las placas, según el tipo de suelo
zona de estudio son superiores a 3 es se procede a realizar la cimentación y el
recomendable hacer un enlace a la red de posicionamiento de estas.
monitoreo con 2 puntos, y estos mismos puntos
Fase III
ya corregidos y enlazados a la REGME, serán el
punto de partida para una red más pequeña. Esto Ubicación de puntos de foto-control: Ubicar los
con reducir los tiempos de toma de información puntos de foto-control y realizar la obtención de
satelital en cada uno de los puntos. coordenadas de estos por el método de RTK.
Fase IV
5
 Silva / Generación de Ortofotografía y Modelo Digital de Elevación (MDE) de alta resolución con puntos de control
RTK (Real-Time Kinematic Positioning)

Vuelo Fotogramétrico: Se debe planear el vuelo Este sería la propuesta de un protocolo de

mediante la aplicación PIX4D y se realiza el planificación en donde se detalla paso a paso para
mismo. la obtención de una ortofotografía de excelente
calidad.
3.2. Diagrama de Fases en Oficina 3.3. Planificación de sobrevuelos en gabinete
A continuación, se presenta el diagrama de flujo de Las áreas de interés (AOI3) son las
la propuesta de procedimiento de obtención de identificadas por parte del GAD de Riobamba y
ortofotografías con puntos de control RTK como se proporcionadas para la ejecución de los
indica en la figura 3. sobrevuelos. Estas áreas de interés fueron
entregadas en formato digital para su
incorporación en el análisis.
La planificación de los vuelos se la
realizó en base al “shapefile” de las AOI,
transformados a formato KML4 y con el uso del
software Google Earth Pro, para posteriormente
ingresar al software eMotion SenseFly5 y Pix4D
Mapper para cubrir toda el AOI. Estas áreas
constituyen los planes de vuelo que fueron
elaborados y verificados previo a las salidas de
campo.
Una vez realizado en gabinete la
planificación en base al AOI, se procedió a
utilizar la aplicación en celular para la
realización del Plan de Vuelo en el UAV eBee
Classic o en el Phantom 4 Pro donde se
consideraron los siguientes parámetros de
ingreso (figura 4).
Altura de vuelo: Entre 140 a 160m (sobre
el nivel del terreno) para ambos UAV utilizado.
Esto con el objeto de evitar deformaciones y
poder alinear las fotografías aéreas el momento
de realizar el procesamiento. Mientras más alto
se vuele las imágenes sufren menor distorsión y
es más sencilla la detección de similitudes
Figura 3. Diagrama de flujos de procesos para la obtención de visuales similares entre imágenes sobrepuestas
una Ortofotografia. en áreas de alta vegetación.

3 5
El área de interés (AOI) es la extensión geográfica de eMotion: es un centro de procesos en constante
un trabajo. Esto ayuda a delimitar la unidad de trabajo evolución. Se conecta de forma inalámbrica a su dron, a
para un área geográfica. diferentes solucionesindustriales en la nube, a estaciones
4 base de topografía o a datos de aviación e incluye
KML es un formato de archivo que se utiliza para
mostrar datos geográficos en un navegador terrestre, además actualizaciones en tiempo real de datos
como Google Earth, Google Maps y Google Maps para meteorológicos.
móviles. KML utiliza una estructura basada en etiquetas
con atributos y elementos anidados y está basado en el
estándar XML.
6
 Artículo Académico / Academic Paper

• Velocidad de vuelo: 9 m/s para el ubicaron sitios como marcas de líneas en las vías
Phantom 4 Pro y de 11-25 m/s para el (figura 5).
eBee
• Traslapo lateral y frontal: 75%
Levantamiento de 162 ha.

Figura 5. Toma de GCP insitu.

Los GCPs fueron procesados con una

base estática ubicada en el Punto GPS 30 de la
red geodésica catastral del Cantón Riobamba del
año 2018, a una distancia menor a los 3 km desde
el punto. Esta base estática sirvió para realizar el
Figura 4. Plan de vuelo para la obtención de la Ortofotografia.
postprocesamiento de 5 hitos de control
3.4. Colocación de Puntos de Control6 ubicados en el área de estudio, donde sus
coordenadas procesadas para que sirvan de
GCPS- Apoyo Fotogramétrico
puntos base de los GCPs en método estático. En
total se tomaron 35 GCPs a lo largo de todo el
Se realizó la colocación de puntos de control sitio como se observa en las cruces de color azul
(GCP) mediante levantamiento con Real time en la (figura 6).
kinematic (RTK) con equipo GPS L1/L2 (Precisión
5 mm + 1ppm) de los GCPs en zonas accesibles y
abiertas considerando el apartado de “….
Especificaciones técnicas generales para la
realización de Cartografía Topográfica a
cualquier escala”.

Los puntos denominados de control (GCP),

se ubicaron acorde a la accesibilidad y
disponibilidad en cada una de las áreas a adquirir
fotografía aérea con UAV.
Figura 6. Ubicación de los hitos base para la generación de
Por otro lado, siendo requisito la ubicación de puntos de control (GCP) mediante método RTK en el área de
GCPs a manera de puntos foto identificables, se

6
Un punto de apoyo o control terrestre es un sitio físico
en tierra del cual es conocida su posición respecto a un
sistema de coordenadas
7
 Silva / Generación de Ortofotografía y Modelo Digital de Elevación (MDE) de alta resolución con puntos de control
RTK (Real-Time Kinematic Positioning)

estudio. A la derecha se muestra un ejemplo de uno de los se procedió a realizar el recorte y exportación,
hitos base pintados de rojo.
obteniéndose así la ortofoto RGB 24 bits (figura
8) con tamaño de píxel de 4 cm en formato ECW
3.5. Productos para apertura en cualquier Sistema de
Información Geográfica (GIS) con un menor
El software utilizado para el tamaño en comparación con otros formatos
procesamiento fue Pix4DMapper [16]. Para el (Mapa 1).
AOI se cargaron las imágenes georeferenciadas
adquiridas con el UAV eBee y el Phantom 4 Pro
donde el software tiene precargado dentro de sus
configuraciones los parámetros internos de la
cámara [17]. Adicional cada fotografía adquirida
al momento de tomarse tiene referenciada la
geoposición del centro de la fotografía
(Geográficas WGS84) tomando desde el GPS de
la aeronave.
Para cada una de las áreas se ejecutó el
procesamiento inicial de las fotografías aéreas de
coordenadas ajustadas, con la finalidad de
calibrarlas, generar los “keypoints”7y “tiepoints”
8
y poder calibrar el modelo para su próxima
generación. Adicional en este paso una ortofoto9
preliminar del área de estudio se realiza con el
fin de describir inicialmente las orientaciones
internas y externas del modelo fotogramétrico.
Por otro lado, este proceso inicial permite
descartar las imágenes no calibradas que no Figura 8. Ortofotografia de la zona de estudio
ingresarán en el modelo a calcular (Figura 7).

Para la realización del DTM, a partir del DSM se

generaron puntos manuales de clasificación,
donde con la ayuda del Ortomosaico [20], se
fueron colocando mencionados puntos
identificando de manera visual en la nube de
puntos la ubicación de sitios de terreno. Posterior
con estas ubicaciones de puntos de terreno se
procedió a extraer del DSM el valor de elevación
y con estos nuevos puntos de elevación se generó
un nuevo DTM y Curvas de Nivel en el software
Figura 7. Generación de nube de puntos densa en Pix4D
ArcGIS (Figura 9).
Una vez realizada la evaluación de
calidad de los ortomosaicos originales [18,19], Posteriormente se procedió a generar la
nube de puntos tridimensional de la zona, los

7 9
Característica de una entidad (contraste agudo en textura, color, Foto que ha sido corregida por perspectiva, como si la foto fuera
etc.) identificada por el software en una imagen. tomada ortogonalmente del objeto
8
Un punto de enlace (TP) es una característica que puede identificar
claramente en dos o más imágenes y que puede seleccionarcomo punto
de referencia
8
 Artículo Académico / Academic Paper

modelos digitales de superficie (DSM) y de visualización tridimensional de la zona de

elevación (DTM), y como entregable final la estudio, planificación urbana, generación de
ortofotografía con tamaño de pixel menor a 5 cm Planes de Ordenamiento y Desarrollo Territorial,
(Mapa 2). zonificación y delimitación de pareas, uso en
catastros y avalúos de predios, etc, etc.

El MDT proporciona una representación

tridimensional precisa de la superficie terrestre,
permitiendo análisis detallados del relieve y
facilitando la toma de decisiones en cuanto a
representación y forma del paisaje.

En cuanto al uso de la tecnología RTK, esta

permite obtener precisiones milimétricas en la
ubicación geoespacial en tiempo real, siendo
esencial en aplicaciones que requieren alta
precisión y sobre todo se permite realizar
correcciones post-simsicas.

Anexos:

Mapa 1: Delimitación y Ortofotografía del

Alta Resolución.
Figura 9. Modelo Digitral del Terreno y Curvas de nivel de la
zona de estudio Mapa 2: Relieve y Curvas de Nivel El Troje

4. Conclusiones Referencias

El uso de Vehículos Aéreos No Tripulados [1] J. Komarek, J. Kumhalova, and M. Kroulik,

(UAV), también conocidos como drones, ofrecen “Surface modelling based on unmanned aerial
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esenciales en los procesos de planificación [2] D. Lelong, P. Burger, G. Jubelin, B. Roux, S.
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9
 Silva / Generación de Ortofotografía y Modelo Digital de Elevación (MDE) de alta resolución con puntos de control
RTK (Real-Time Kinematic Positioning)

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