Reparametrización de una curva
Una misma curva
puede ser generada
por varias funciones
vectoriales, en donde
algunas de ellas la
generan en el mismo
sentido y otras en
sentido opuesto.
ҧ
𝑓(𝑡) = 𝑡, 𝑡 2 , , −1 ≤ 𝑡 ≤ 2 𝑔(𝑢)
ҧ = −𝑢, 𝑢2 , , −2 ≤ 𝑢 ≤ 1
Si una curva C está generada por la función vectorial 𝑓ҧ de parámetro 𝑡 y también
está generada por la función vectorial 𝑔ҧ de parámetro 𝑢 ; entonces se dice que 𝑓 ҧ y
𝑔ҧ son dos parametrizaciones diferentes de la misma curva.
Además si existe una relación explícita del parámetro 𝑡 con respecto al parámetro 𝑢,
de la forma 𝑡 = 𝜑(𝑢); entonces se dice que 𝑔ҧ es una reparametrización de la curva
C que es generada por 𝑓 ҧ .
Reparametrización de una curva
𝑑
De la Regla de la Cadena: 𝑓 ∘ 𝜑 (𝑢) =
ҧ ′
𝑓ҧ 𝜑 𝑢 = 𝜑′ (𝑢). 𝑓′ҧ 𝜑(𝑢)
𝑑𝑢
𝑑 𝑑𝑡
Sea 𝑔ҧ = 𝑓ҧ ∘ 𝜑 y 𝑡 = 𝜑(𝑢) entonces 𝑔′(𝑢)
ҧ =
𝑑𝑢
𝑔(𝑢)
ҧ =
𝑑𝑢
. 𝑓′ҧ 𝑡
𝑑𝑡
en donde: = 𝜑′ 𝑢 ≠ 0 𝑑𝑡
𝑑𝑢 Rapidez
𝑑𝑢
de generación
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Como 𝑔′(𝑢)
ҧ = . 𝑓′ҧ 𝑡 entonces 𝑔′(𝑢)
ҧ = . 𝑓′ҧ 𝑡 de 𝑔ҧ con
𝑑𝑢 𝑑𝑢 respecto a 𝑓 ҧ
Los vectores derivada 𝑓′ҧ 𝑡 y 𝑔′(𝑢)
ҧ , 𝑓′ҧ 𝑡 es la rapidez con que 𝑓 ҧ
correspondientes a un mismo punto de genera a la curva y 𝑔′(𝑢)
ҧ la rapidez con
la curva , son paralelos que 𝑔ҧ genera la misma curva
Ejemplo
Sea 𝑪 una curva generada por la función 𝑓 ҧ 𝑡 = 𝑡𝑒 𝑡 , 𝑒 −𝑡 , 𝑡 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 3
Determine otra función vectorial que genere la misma curva, pero en sentido
contrario y con una rapidez que es el triple de la rapidez generada por 𝑓ҧ
Resolución Variación de 𝑢
Hallando 𝑡 = 𝜑(𝑢) Como: 0 ≤ 𝑡 ≤ 3 entonces: 0 ≤ −3𝑢 ≤ 3
𝑑𝑡 −1 ≤ 𝑢 ≤ 0
Por dato: =3
𝑑𝑢
𝑑𝑡
Determinamos la función vectorial 𝑔ҧ
Sentido contrario: = −3 Si 𝑔ҧ = 𝑓 ҧ ∘ 𝜑 entonces 𝑔(𝑢)
ҧ ҧ
= 𝑓(𝜑 𝑢 )
𝑑𝑢
Por lo tanto:
𝑡 = −3𝑢
𝑔ҧ 𝑢 = −3𝑢𝑒 −3𝑢 , 𝑒 3𝑢 , −3𝑢 ; −1 ≤ 𝑢 ≤ 0
Reparametrización por longitud de arco
Una manera de parametrizar una trayectoria es seleccionar un punto inicial y “caminar a
lo largo de la trayectoria” a una tasa de variación unitaria; a este tipo de parametrización
se le denomina: reparametrización por longitud de arco.
Parametrización en donde las longitudes de los Reparametrización en donde las longitudes de
vectores tangentes varían. todos los vectores tangentes es igual a 1.
En una reparametrización por longitud de arco, la distancia 𝑏
recorrida sobre cualquier intervalo cerrado es igual a la 𝐿 = න gത ′ 𝑠 𝑑𝑠 = 𝑏 − a
longitud de dicho intervalo: a
Reparametrización por longitud de arco
Ejemplo 1. Realice una reparametrización por longitud de arco para la función
vectorial 𝑓 ҧ 𝑡 = 𝑡 + 3 , 2𝑡 − 4 , 2𝑡 ; 𝑡 ≥ 3
Resolución 𝑡
PASO 1. Hallando la función de longitud de arco: 𝑠(𝑡) = න 𝑓 ҧ ′ 𝑢 𝑑𝑢
a
✓. Tenemos: 𝑓ҧ 𝑢 = 𝑢 + 3 , 2𝑢 − 4 , 2𝑢 entonces: 𝑓′ҧ 𝑢 = 1 , 2 , 2
𝑡 𝑡 𝑡
✓. Siendo a = 3: 𝑠(𝑡) = න 𝑓 ҧ ′ 𝑢 𝑑𝑢 = න 1,2,2 𝑑𝑢 = න 12 + 22 + 22 𝑑𝑢
3 3 3
𝑡
𝑠(𝑡) = න 3𝑑𝑢 = 3𝑡 − 9 𝑠 = 3𝑡 − 9 con ss≥≥00
3
𝑠+9
PASO 2. Despejamos el parámetro 𝑡: 𝑡 = 3
PASO 3. Hallamos la reparametrización por longitud de arco:
𝑠+9 𝑠 + 18 2𝑠 + 6 2𝑠 + 18
gത 𝑠 = 𝑓 ҧ 𝑡 𝑠 = 𝑓ҧ gത 𝑠 = , , ;𝑠 ≥ 0
3 3 3 3
Reparametrización por longitud de arco
Ejemplo 2. Realice una reparametrización por longitud de arco para la función
vectorial 𝑓 ҧ 𝑡 = 4𝑐𝑜𝑠𝑡 , 4𝑠𝑒𝑛𝑡 , 3𝑡 ; 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
Resolución 𝑡
PASO 1. Hallando la función de longitud de arco: 𝑠(𝑡) = න 𝑓 ҧ ′ 𝑢 𝑑𝑢
a
✓. Tenemos: 𝑓ҧ 𝑢 = 4𝑐𝑜𝑠𝑢, 4𝑠𝑒𝑛𝑢, 3𝑢 entonces: 𝑓′ҧ 𝑢 = −4𝑠𝑒𝑛𝑢, 4𝑐𝑜𝑠𝑢, 3
𝑡 𝑡
✓. Siendo a = 0: 𝑠(𝑡) = න 𝑓 ҧ ′ 𝑢 𝑑𝑢 = න −4𝑠𝑒𝑛𝑢 2 + 4𝑐𝑜𝑠𝑢 2 + 32 𝑑𝑢
0 0
𝑡
𝑠(𝑡) = න 5𝑑𝑢 = 5𝑡 𝑠 = 5𝑡 con00 ≤ 𝑠 ≤ 10𝜋
0
𝑠
PASO 2. Despejamos el parámetro 𝑡: 𝑡=
5
PASO 3. Hallamos la reparametrización por longitud de arco:
𝑠 𝑠 𝑠 3𝑠
gത 𝑠 = 𝑓 ҧ 𝑡 𝑠 = 𝑓ҧ gത 𝑠 = 4𝑐𝑜𝑠 , 4𝑠𝑒𝑛 , ; 0 ≤ 𝑠 ≤ 10𝜋
5 5 5 5
