CINEMÁTICA

La Mecánica es una rama de la Física que estudia el movimiento de los cuerpos.

Cinemática es una parte de la Mecánica que se encarga de estudiar el movimiento de los cuerpos sin
considerar las causas que lo producen.

2.1 Conceptos básicos

Partícula

Un cuerpo puede considerarse como partícula o punto material cuando pueden despreciarse
sus dimensiones geométricas y no hay interés en su estructura interna comparadas con el fenómeno
estudiado. Por ejemplo si un ómnibus que mide 15 m se desplaza 1 cuadra no pude considerarse
como una partícula, sin embargo si este ómnibus se desplaza de Santiago del Estero a Las Termas, sí
puede considerarse una partícula.

Posición
La posición de una partícula puede decirse que es el punto del espacio que ocupa esa partícula
con respecto a un sistema de referencia. De manera que dado un sistema de coordenadas, a cada
posición de la partícula le corresponde una única coordenada. Por ejemplo en la Figura 2.1 se indican
dos posiciones diferentes de una partícula en un sistema de referencia de coordenadas cartesianas.

y1 P1=(x1,y1)

y2 P2=(x2,y2)

x1 x2
x

Figura 2.1. Diferentes posiciones de una partícula

La posición de una partícula se puede representar como un vector, r , cuyo origen coincide
con el origen del sistema de coordenadas y cuyo punto final está en el punto correspondiente a su
posición. En la Figura 2.2. se presentan los vectores que representan a las posiciones de la figura
anterior.

1
 y

y1 P1

r1
y2 P2
r2

x1 x2
x
Figura 2.2. Representación vectorial de dos posiciones de una partícula

Desplazamiento
Desplazamiento es la diferencia entre dos vectores posición de la partícula, es la diferencia entre el
vector posición inicial y el vector posición final. En la Figura 2.3 se muestra el desplazamiento entre las
posiciones P1 y P2: Como puede observarse el desplazamiento es un vector trazado desde la posición
inicial hasta la posición final.
.
y

P1
y1
∆r
r1
y2 P2
r2

x1 x2
x

Figura 2.3. Desplazamiento de una partícula de la posición 1 a la 2

Movimiento
Puede definirse al movimiento como el fenómeno físico que consiste en el cambio de posición
que realiza un cuerpo (móvil) en cada instante con respecto a un sistema de referencia, el cual se
considera fijo.
UN CUERPO ESTÁ EN MOVIMIENTO SI SU POSICIÓN CAMBIA CON EL TIEMPO,
respecto a un punto o sistema de referencia.

Trayectoria

Es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas por las que pasa un cuerpo en su
movimiento. Es la línea que describe la partícula en su movimiento. En la Figura 2.4 se presentan
ejemplos de trayectorias de una partícula.

Figura 2.4. Ejemplos de trayectorias de una partícula

La longitud de la misma se denomina longitud recorrida ∆x.

2
 Intervalo de Tiempo
El intervalo de tiempo es el tiempo en el que se desarrolla un fenómeno o acontecimiento, es la
diferencia entre el tiempo final y el inicial. Se denota como (∆t = tf – ti) o bien (∆t = t2 – t1), etc.

Movimiento Rectilíneo

Se denomina movimiento rectilíneo a aquel cuya trayectoria es una línea recta.

A continuación se considerarán distintos conceptos vinculados a este tipo de movimiento.

2.2. Posición

Considerando el caso de una partícula que se mueve en línea recta, desde el punto 0 al punto
P, su posición, en el instante t, queda determinada por el vector x (considerando que el sistema de 1
referencia tiene origen en 0 y el eje x coincide con la dirección del movimiento) cuyo origen es el punto
0 y su extremo el punto P de coordenada x1, como se muestra en la Figura 2.5.

P
x1

0 x1 x

Figura 2.5. Posición de una partícula en un instante de tiempo

En el sistema de referencia de la Fig. 2.5 se observa que arbitrariamente se tomó como positivo el
sentido del desplazamiento de la partícula. Como se indicó en el apartado 1.6 del capítulo anterior, se
debe elegir una escala para representar adecuadamente el vector.

Si la partícula se desplazara en sentido contrario al que se eligió como positivo, su posición será
negativa.

Si la partícula está en reposo la coordenada del punto P no varía, si la partícula se mueve con
respecto al origen, la coordenada cambia.

2.3. Desplazamiento

Suponiendo que en el tiempo t1, la partícula se encuentra en posición x1, y más tarde en el
tiempo t2, la partícula se encuentra en la posición x2 (Fig. 2.6). Puede afirmarse que la partícula se ha
desplazado (ha variado su posición con el tiempo), ese desplazamiento se denota con

∆x = (x2 − x1), el mismo se produjo en el intervalo de tiempo ∆t = t2-t1.

3
 P1 P2
∆x
x x 0 1

2 x

Figura 2.6. Posición de una partícula en dos instantes de tiempo

El desplazamiento ∆x como se indicó anteriormente es un vector cuyo origen coincide con la

posición de la partícula en el primer instante de tiempo y su extremo se encuentra en el punto que
ocupa la partícula en el tiempo final. Por ello el desplazamiento no es una medida del camino recorrido,
por ejemplo si la partícula se mueve a las posiciones x1, x2, x3 y x4 y regresa en el tiempo final a la
posición x3, el ∆x= x3 - x1.

Por ejemplo, si el vector x =3 m y 1 x2 = 5 m, entonces el desplazamiento es

∆x = (5 − 3)m = 2 m

El desplazamiento indica el cambio neto de posición en el intervalo de tiempo considerado.

2.4. Camino recorrido

Al desplazarse, la partícula describe una trayectoria, la longitud de la misma se denomina camino

recorrido o longitud de la trayectoria L, que es una magnitud escalar.
Por ejemplo, si las posiciones de la partícula son x =3 m, 1 x2 = 5 m, x3 = 9 m (con puntos de

coordenadas P1= 3m, P2=5 m y P3= 9 m) y luego retorna a la posición x entonces la longitud del 1
camino recorrido es: L= P1P2 + P2P3 +P3P1= [(5-3) + (9-5) + (9-3)] m =(2 + 4 + 6) m= 12 m

2.5. Velocidad
La velocidad es una magnitud vectorial cuyo módulo indica cual es el espacio recorrido por una
partícula en cada unidad de tiempo. Físicamente, el módulo o valor de la velocidad indica la rapidez
con la cual se mueve un cuerpo, se denota con v .

La velocidad media entre los instantes t1 y t2 está definida por la siguiente fórmula:

vm12 =∆∆xt1212 = xt22 −− tx11

La interpretación geométrica de esta definición es la siguiente:

Si una partícula se mueve en línea recta, su posición es una función del tiempo, es decir x =f(t). Por lo
tanto para cada instante de tiempo existe un valor determinado de posición. Si se gra-
fica esta función se obtiene una curva como la representada en la Fig. 2.7.

4
 x
x2 P

∆x

x1 R
∆t

t1 t2 t

Figura 2.7. Interpretación geométrica de la velocidad media

La velocidad media vm12 en el intervalo ∆t = t2-t1 es la pendiente de la recta secante a la

∆x12 x − x1
curva x =f(t), en los puntos R y P. De la gráfica esa pendiente es: = 2
t t t
∆ 12 2− 1

Cuanto mayor es la pendiente mayor es el módulo de la velocidad media.

−1
La ecuación dimensional para la velocidad es: v = LT , su unidad en el S. I es m/s.

Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU)

Una partícula posee movimiento rectilíneo uniforme si cumple las siguientes condiciones:

1. La trayectoria que recorre es una línea recta.

2. La velocidad (v) es constante (por lo tanto la aceleración es igual a cero)
Que la velocidad sea constante implica que el desplazamiento es proporcional al tiempo
En esta clase de movimiento, la partícula recorre distancias iguales en tiempos iguales.
En la Figura 2.9 se representa v= v(t):

t1 t2 t

Figura 2.9. Representación de velocidad vs. tiempo para una partícula que se desplaza con
Movimiento Rectilíneo Uniforme

5
 ∆x
Como se observa en la figura anterior, v = = constante, el signo de la velocidad (recordar que
∆t
es una magnitud vectorial) coincide con el del desplazamiento puesto que el tiempo es siempre positivo.

Si ∆x > 0,v > 0 , el movimiento es de avance, la partícula se desplaza en el sentido positivo del
eje de referencia.

Si ∆x < 0,v < 0 , el movimiento es de retroceso, la partícula se desplaza en el sentido negati-

vo del eje de referencia.

∆x
De la ecuación v = = constante, se puede despejar el desplazamiento (para simplificar la
∆t
notación se escribe v en lugar de v , lo mismo para el desplazamiento, pero recordando siempre que
son magnitudes vectoriales. Considerando además que el tiempo inicial se denota con t0 y la posición
inicial con x0.

∆x = v ∆t

x t
x1 − x0 = v.(t − t0 ) ⇒x = x0 + v.(t − t0 ) x = 0+ v.(t − 0) es la ecuación de la posición
en función del tiempo para el MRU.
Como puede verse esta ecuación indica que la posición es una función de primer grado del
tiempo.
Puede suceder que t0=0, entonces:

x = x0 + v.t
Si x0=0, la ecuación queda reducida a: x = v.t (su representación es una recta que pasa por el
origen de coordenadas).
A partir de la ecuación ∆x = v ∆t , se ve que el desplazamiento es igual al producto de la velo-
cidad (que es una constante) por el intervalo de tiempo, es decir el área sombreada en la Fig. 2.11.
v

v
∆x

t1 t2 t

Figura 2.11. Área encerrada por la curva del el gráfico velocidad vs. tiempo para
una partícula que se desplaza con Movimiento Rectilíneo Uniforme

Colaboracion:Profesora Valeria Corvalan