COORDENADAS Y VECTORES EN EL ESPACIO
COORDENADAS EN EL ESPACIO
Muchas de las fórmulas establecidas para el sistema de coordenadas bidimensional
pueden extenderse a tres dimensiones. Por ejemplo,
Distancia entre dos puntos:
Ecuación de la esfera:
Punto medio de un segmento:
Vectores paralelos
Dos vectores distintos de cero 𝒖 y 𝒗 son paralelos si hay algún escalar 𝒄 tal que
𝒖 = 𝒄𝒗.
VECTORES EN EL ESPACIO
PRODUCTO ESCALAR 3. Los términos “perpendicular”, “ortogonal” y “normal” significan
esencialmente lo mismo: formar ángulos rectos. Sin embargo, es común decir
Hasta ahora se han estudiado dos operaciones con vectores —la suma de vectores y que dos vectores son ortogonales, dos rectas o planos son perpendiculares y
el producto de un vector por un escalar— cada una de las cuales da como resultado que un vector es normal a una recta o plano dado.
otro vector. Una tercera operación con vectores, es llamada el producto escalar. Este
producto da como resultado un escalar, y no un vector. 4. El vector cero es ortogonal a todo vector 𝒖, ya que 𝒖 ∙ 𝟎 = 𝟎.
5. Dos vectores distintos de cero son ortogonales, sí y solo si, el ángulo entre
𝜋
ellos es 2 .
PROYECCIÓN DE UN VECTOR
Propiedades
Si 𝒖 y 𝒗 son vectores distintos de cero, entonces la proyección de 𝒖 en 𝒗 está dada
Sean 𝒖, 𝒗, 𝒘, tres vectores, entonces: Por
La proyección de 𝒖 en 𝒗 puede expresarse como un múltiplo escalar de un vector
unitario en dirección de 𝒗. Es decir,
ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES
Si 𝜃 es el ángulo entre dos vectores distintos de cero 𝒖 y 𝒗, entonces Al escalar 𝑘 se le llama la componente de 𝒖 en la dirección de 𝒗.
PRODUCTO CRUZ
OBSERVACIONES:
1. Si el ángulo es conocido, una forma alternativa de escribir el producto punto
es: Una manera adecuada para calcular es usar determinantes con expansión de
cofactores
2. Dos vectores son ortogonales si su producto punto es cero.
.
Propiedades algebraicas
Sean 𝒖, 𝒗, 𝒘, vectores en el espacio, y sea 𝑐 un escalar. RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO
RECTAS EN EL ESPACIO
Una recta en el plano 𝑥y se determina cuando se dan un punto sobre la recta y la
dirección de ésta (su pendiente o ángulo de inclinación). La ecuación de la recta se
puede escribir entonces con la forma punto-pendiente.
De igual forma, una recta 𝐿 en el espacio tridimensional se determina cuando se
conoce un punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0, 𝑧0 ) sobre 𝐿 y la dirección de 𝐿. En tres dimensiones la
dirección de una recta se describe convenientemente por un vector 𝑣, que sea
Propiedades geométricas paralelo a 𝐿.
Sean 𝒖, 𝒗 dos vectores distintos de cero en el espacio, y sea 𝜃 el ángulo entre 𝒖, 𝒗
PRODUCTO MIXTO O TRIPLE PRODUCTO ESCALAR
TEOREMA: ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE UNA RECTA EN EL ESPACIO
Si todos los números directores 𝑎, 𝑏, 𝑐 son distintos de cero, se puede eliminar el
parámetro 𝑡 para obtener las ecuaciones simétricas (o cartesianas) de la recta.
OBSERVACIÓN
EJEMPLO
Ni las ecuaciones paramétricas ni las ecuaciones simétricas de una recta dada son
únicas. Así, en el ejemplo 1, tomando 𝑡 = 1 en las ecuaciones paramétricas se
obtiene el punto (3, 2, 0). Usando este punto con los números de dirección
se obtiene un conjunto diferente de ecuaciones
paramétricas
EJEMPLO
son rectas oblicuas; es decir, no se intersecan y no son paralelas y, por tanto, no
pertenecen al mismo plano.
Esta última ecuación, se conoce como ecuación canónica del plano.
TEOREMA
PLANOS EN EL ESPACIO Desarrollando esta ecuación, tenemos la ecuación general del plano:
Aunque una recta en el espacio se determina por un punto y una dirección, es más
difícil describir un plano en el espacio. Un solo vector paralelo al plano es insuficiente
para determinar la “dirección” del plano, pero un vector perpendicular al plano Esta ecuación nos permite tener de forma inmediata un vector normal al plano,
especifica por completo su dirección, es decir, que una ecuación de un plano en el simplemente se utilizan los coeficientes de 𝑥, 𝑦, 𝑧, para escribir el vector 𝒏 = 〈𝑎, 𝑏, 𝑐〉.
espacio se puede obtener a partir de un punto en el plano y de un vector normal
(perpendicular) al plano.
SOLUCIÓN
ÁNGULO ENTRE DOS PLANOS
Dos planos distintos en el espacio tridimensional o son paralelos o se cortan en una
recta. Si se cortan, se puede determinar el ángulo entre ellos a partir
del ángulo entre sus vectores normales, como se muestra en la figura.
Específicamente, si los vectores 𝒏𝟏 𝑦 𝒏𝟐 son normales a dos planos que se cortan, el
ángulo 𝜃 entre los vectores normales es igual al ángulo entre los dos planos y está
dado por
En particular, dos planos con vectores normales 𝒏𝟏 𝑦 𝒏𝟐 son:
1. perpendiculares si
2. paralelos si 𝒏𝟏 es un múltiplo escalar de 𝒏𝟐 .
EJEMPLO
EJEMPLO
b) Primero se necesita hallar un punto sobre 𝐿. Por ejemplo, se puede hallar el punto
donde la recta interseca al plano 𝑥y poniendo 𝑧 = 0 en las ecuaciones de ambos
planos.
, entonces
La recta de intersección de los dos planos se puede hallar resolviendo
simultáneamente las dos ecuaciones lineales que representan a los planos.
8.
9.
EJERCICIOS
1.
10.
2.
A partir de los vectores 𝑃𝑅 y 𝑃𝑄.
3. 11.
4.
5.
6. Mostrar que el cuadrilátero con vértices en los puntos siguientes es un 12.
paralelogramo y calcular su área. ¿Es el paralelogramo un rectángulo?
7.
