Coches de turismo • Sistemas del tren

de rodaje y de seguridad activa Sistemas

de suspensión Cursillo para adelantados
Módulo de información

Coches de turismo •
Sistemas del tren de rodaje
y de seguridad activa
Sistemas de suspensión
Cursillo para adelantados

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r Estado 07/07
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1511 1816 04 - 2. Edición 07/07 82 Estado 07/07

30.07.2007
Indice 30.07.2007

Título Página

FG 32.00 Vista de conjunto de los sistemas de suspensión ............................................................................................................................................................... 1

FG 32.32 Sistema de amortiguación adaptativa en el modelo 204..................................................................................................................................................... 2
FG 32.00 AIRmatic - Clase S generale ................................................................................................................................................................................................ 6
FG 32.00 AIRmatic - Vista de conjunto del sistema / componentes .................................................................................................................................................. 7
FG 32.22 AIRmatic - Variación de nivel............................................................................................................................................................................................. 10
FG 32.22 AIRmatic - Compresor ....................................................................................................................................................................................................... 12
FG 32.22 AIRmatic - Acumulador central.......................................................................................................................................................................................... 14
FG 32.22 AIRmatic - Alimentación de aire comprimido .................................................................................................................................................................... 15
FG 32.22 AIRmatic - ADS II............................................................................................................................................................................................................... 16
FG 32.22 AIRmatic - Válvulas de amortiguación ADS II .................................................................................................................................................................... 17
FG 32.22 AIRmatic W221 Curso de la señal / esquema de conexiones por bloques ....................................................................................................................... 20
FG 32.22 AIRmatic - Mensajes del sistema y de error ...................................................................................................................................................................... 22
FG 32.22 AIRmatic - Reparación de la tubería de aire ...................................................................................................................................................................... 24
FG 32.22 AIRmatic - Clase M............................................................................................................................................................................................................ 26
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Reestilización W211 - Descripción del funcionamiento ................................................................................... 30
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) en la reestilización W211................................................................................................................................... 31
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Esquema de conexiones por bloques .............................................................................................................. 33
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Pulsador para la variación de nivel .................................................................................................................. 34

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
Indice I 1
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Variación de nivel ............................................................................................................................................ 35
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Esquema neumático ........................................................................................................................................ 37
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Pata telescópica de los ejes delantero y trasero W211 ................................................................................... 38
FG 32.25 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Indicaciones para el caso de reparación.......................................................................................................... 41
FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211................................................................................................................................... 43
FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Esquema de conexiones por bloques...................................................................... 44
FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Muelle neumático del eje trasero............................................................................ 45
FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Esquema neumático................................................................................................ 47
FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero en la Clase R ........................................................................................................................................... 49
FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Clase S ................................................................................................................................................................. 52
FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Componentes del sistema .................................................................................................................................... 54
FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Unidad de control ................................................................................................................................................. 55
FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Niveles.................................................................................................................................................................. 57
FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Sensores de nivel ................................................................................................................................................. 58
FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Sensores de presión............................................................................................................................................. 59
FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Bomba de émbolos radiales ................................................................................................................................. 60
FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Esquema del sistema hidráulico ........................................................................................................................... 61
FG 32.50 Curso de la señal/esquema de conexiones por bloques................................................................................................................................................... 63
FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Indicaciones para el servicio................................................................................................................................. 65
FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Mensajes del sistema y de error........................................................................................................................... 68
FG 32.00 Suspensión - Tope de emergencia .................................................................................................................................................................................... 69
FG 00.19 Interconexión global W221 ............................................................................................................................................................................................... 71

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
Indice I 2
FG 32.00 Vista de conjunto de los sistemas de suspensión 30.07.2007

Ejecución Resorte de acero ADS AIRmatic ABC EHNR

Clase C W204 SA

Clase CL C216 De serie

Equip. opcional/
Clase CLS C219 De serie de serie
desde 8 cilindros
Equip. opcional/
Clase E berlina W211 De serie de serie
desde 8 cilindros
Equip. opcional/
Clase E combinado S211 VA de serie De serie
desde 8 cilindros

Clase M W164 De serie SA

Equip. opcional
Clase S W221 De serie solo 8 cilindros/
de serie S600
Equip.
Clase SL R230 De serie opcional/desde 8
cilindros de serie

Clase R W251 VA SA De serie

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT04_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.00 Vista de conjunto de los sistemas de suspensión 1

FG 32.32 Sistema de amortiguación adaptativa en el modelo 204 30.07.2007

Sistema de amortiguación adaptativa en el modelo 204 (código de equipamiento opcional 483)

Vista de conjunto del sistema

Leyenda:
B22/7 - 10 Sensor de nivel
B24/3 – 5 Sensor de aceleración de la carrocería
L6/1 – 4 Sensor del número de revoluciones
N72/1s23 Tecla de la dinámica de marcha
Y51 – 54 Unidad de válvulas de amortiguación
P32.32-2100-79

El sistema de amortiguación adaptativa junto con su unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa (N51/5) forma parte del "paquete ADVANCED
AGILITY“ (código 483). El sistema "paquete ADVANCED AGILITY“ permite cambiar entre un ajuste de confort y otro deportivo. Para ello se realizan diferentes
ajustes en el vehículo. Además de la técnica del tren de rodaje, que a través del sistema de amortiguación adaptativa se encarga de adaptar la amortiguación
regulable continua a las características de la calzada y al estilo de conducción, también se realizan cambios de ajuste en los puntos de cambio de marcha y en
la curva característica del pedal acelerador. En conjunto, la función "dinámica de marcha“ otorga al vehículo, según lo que desee el conductor, una conducción
más cómoda o más deportiva, que responde con más o menos suavidad a las intervenciones del conductor.

La unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa (N51/5) determina el nivel actual del vehículo y las velocidades de amortiguación a través de
cuatro sensores de nivel distribuidos por las ruedas.

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FG 32.32 Sistema de amortiguación adaptativa en el modelo 204 2

Además, el sistema cuenta con tres sensores de aceleración vertical que proporcionan datos de medición. Estos sensores están montados en la torreta del
amortiguador del eje delantero, lado izquierdo y derecho, y sobre el pasarruedas trasero izquierdo. A partir de los datos proporcionados por estos sensores se
determinan las aceleraciones de la carrocería y las velocidades de la carrocería del vehículo.
Con las velocidades de la carrocería obtenidas, así como con las velocidades relativas de los amortiguadores y tanto la aceleración transversal como la
longitudinal, la unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa (N51/5) determina el nivel de amortiguación óptimo o regula las fuerzas de
amortiguación de los amortiguadores. Cada uno de los amortiguadores regulables dispuestos en las ruedas cuenta con una válvula de amortiguación. Estas
válvulas se pueden ajustar de forma continua. La corriente se aplica por separado a cada rueda, es decir, la amortiguación se puede ajustar en cada rueda de
forma continua. La amortiguación regulable continua se lleva a cabo mediante amortiguadores de presión de gas de dos tubos que llevan montada una válvula
proporcional con estrangulamiento (unidad de válvulas de amortiguación) cada uno en su parte lateral inferior. Tanto en el émbolo principal como en la válvula
de fondo del amortiguador de presión de gas de dos tubos hay integrada una válvula de retención. Gracias a estas válvulas de retención se consigue que el
sentido de flujo en la válvula proporcional con estrangulamiento (unidad de válvulas de amortiguación) siempre sea el mismo en la etapa de tracción y en la de
presión. Este diseño permite que la unidad de válvulas de amortiguación de un amortiguador solo esté compuesta por una válvula proporcional regulada por la
modulación por anchura de impulsos.

Opciones de ajuste del tren de rodaje y de la dinámica por parte del

conductor
Para poder ajustar de forma manual la regulación de la amortiguación, el
sistema incorpora una tecla de dinámica de marcha (N72/1s23) en la unidad
de control del panel de mando superior (N72/1) que permite alternar entre un
ajuste de confort o deportivo.
La unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa (N51/5)
procesa todas las señales de entrada y, a partir de ellas, genera las señales
de activación necesarias para los actuadores. Además, la unidad de control
del sistema de amortiguación adaptativa (N51/5) también controla
continuamente si hay errores tanto en los componentes internos como en
todas las señales de entrada y salida. Si la unidad de control del sistema de
amortiguación adaptativa (N51/5) detecta un fallo relevante para el
funcionamiento, de forma controlada conmuta el sistema completo al modo
seguro o al servicio de marcha de emergencia.

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FG 32.32 Sistema de amortiguación adaptativa en el modelo 204 3

Modo de funcionamiento de la compresión del elemento de suspensión (presión)
Al comprimir el elemento de suspensión aumenta la presión de aceite en la subcámara
que queda por debajo del émbolo principal, con lo cual se abre la válvula de retención
del mismo. El aceite que hay en la subcámara del tubo interior del amortiguador pasa
a través de la válvula de retención del émbolo principal a la cámara superior del tubo
interior del amortiguador y, desde allí, pasa a través del canal de admisión a la válvula
proporcional con estrangulamiento de la unidad de válvulas de amortiguación del eje
delantero izquierdo. Mediante la modificación de la sección de la válvula proporcional
con estrangulamiento de la unidad de válvulas de amortiguación del eje delantero,
lado izquierdo, por parte de la unidad de control del sistema de amortiguación
adaptativa podrá pasar más o menos aceite a través del estrangulamiento (by-pass).
Como consecuencia, la amortiguación será más o menos dura. El aceite pasa a través
del retorno al tubo exterior del amortiguador.
Leyenda: H = émbolo principal
P32.32-2109-82 B = válvula de fondo
A = tubo exterior
Modo de funcionamiento (tracción) R = válvula de retención
I = tubo interior del amortiguador
Y51 = unidad de válvulas de amortiguación
Al descomprimir el elemento de suspensión, el émbolo principal se mueve hacia arriba
y hace pasar el aceite de la cámara superior del tubo interior del amortiguador a través
del canal que lleva a la válvula proporcional con estrangulamiento (unidad de válvulas
de amortiguación delantera izquierda). Mediante la modificación de la sección de la
válvula proporcional con estrangulamiento de la unidad de válvulas de amortiguación
del eje delantero, lado izquierdo, por parte de la unidad de control del sistema de
amortiguación adaptativa podrá pasar más o menos aceite a través del
estrangulamiento (by-pass). Como consecuencia, la amortiguación será más o menos
dura. El aceite pasa a través del retorno al tubo exterior del amortiguador. Al aumentar
la presión ejercida sobre la válvula de retención en la válvula de fondo, esta se abre y
el aceite pasa del tubo exterior del amortiguador a la subcámara del tubo interior del
P32.32-2108-82 amortiguador.

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FG 32.32 Sistema de amortiguación adaptativa en el modelo 204 4

Curso de la señal
1 Variante de carrocería (W o S)
2 Números de revoluciones de rueda
3 Selección de ajuste de confort o deportivo
4 Determinación del nivel del VA/HA
(derecha/izquierda)
5 Aceleración vertical del VA/HA
(derecha/izquierda)
6 Aceleración transversal y longitudinal del
vehículo, valor de giro alrededor del eje
vertical
7 Ángulo de giro del volante, velocidad angular
del volante de dirección, estado del sensor
del ángulo de viraje
8 Variante de tracción (variante de motor),
sobregás accionado
9 Velocidad (señal de repuesto)
10 Estado de los frenos y pares de frenado
P32.32-2098-09
11 Nivel de amortiguación
Leyenda sobre la imagen del flujo de datos
E CAN del tren de rodaje B24/15 Sensor de la velocidad de giro, N30/4 Unidad de control del programa electrónico de estabilidad
H CAN de la dinámica de marcha aceleración transversal y longitudinal N51/5 Unidad de control del sistema de amortiguación adaptativa
A1 Cuadro de instrumentos L6/1 Sensor del número de revoluciones del eje N72/1 Unidad de control del panel de mando superior
B22/7 Sensor de nivel detrás izquierda delantero, lado izquierdo N72/1s23 Tecla de la dinámica de marcha
B22/8 Sensor de nivel delante izquierda L6/2 Sensor del número de revoluciones del eje N80 Unidad de control del módulo de tubo envolvente
B22/9 Sensor de nivel delante derecha delantero, lado derecho Y51 Unidad de válvulas de amortiguación del eje delantero,
B22/10 Sensor de nivel detrás derecha L6/3 Sensor del número de revoluciones del eje trasero, lado izquierdo
B24/3 Sensor de aceleración de la carrocería lado izquierdo Y52 Unidad de válvulas de amortiguación del eje delantero,
delantero izquierdo L6/4 Sensor del número de revoluciones del eje trasero, lado derecho
B24/4 Sensor de aceleración de la carrocería lado derecho Y53 Unidad de válvulas de amortiguación del eje trasero,
delantero derecho N3/9 Unidad de control CDI (vehículos con motor diésel) lado izquierdo
B24/5 Sensor de aceleración de la carrocería N3/10 Unidad de control ME (vehículos con motor Otto) Y54 Unidad de válvulas de amortiguación del eje trasero,
trasero izquierdo N10/1 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y lado derecho
relés, parte delantera

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FG 32.32 Sistema de amortiguación adaptativa en el modelo 204 5

FG 32.00 AIRmatic - Clase S generale 30.07.2007

El sistema AIRmatic consta, como en el modelo predecesor, de

4 patas telescópicas, un acumulador central, una unidad de
compresor, una unidad de válvulas y los sensores.
Para la amortiguación, dispone del conocido sistema ADS II.

Funcionalidades nuevas de la serie 221

La regulación manual entre las curvas características de amortiguación "Comfort“ y "Sport“ se realiza
ahora mediante el pulsador selector de programa C/M/S (A40/9s8).
En los programas "S" y "M" se encuentra activada la curva característica de amortiguación deportiva.

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.00 AIRmatic - Clase S generale 6
FG 32.00 AIRmatic - Vista de conjunto del sistema / componentes 30.07.2007

Leyenda:
1 Patas telescópicas con muelles
neumáticos
2 Acumulador central
(acumulador de presión)
A9/1 Unidad de compresor AIRmatic
B7 Sensor de presión AIRmatic
B22/3 Sensor de nivel del eje trasero
B22/8 Sensor de nivel delantero izquierdo
B22/9 Sensor de nivel delantero derecho
B24/3 Sensor de aceleración de la
carrocería delantero izquierdo
B24/4 Sensor de aceleración de la
carrocería delantero derecho
B24/6 Sensor de aceleración de la
carrocería trasero derecho
N51 Unidad de control AIRmatic con ADS
Y36/6 Unidad de válvulas para la regulación
de nivel
Y51 Unidad de válvulas de amortiguación
del eje delantero, izquierda
Y52 Unidad de válvulas de amortiguación
del eje delantero, derecha
Y53 Unidad de válvulas de amortiguación
del eje trasero, izquierda P32.22-2370-09
Y54 Unidad de válvulas de amortiguación
del eje trasero, derecha

AH32.22-P-1000-02SX

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FG 32.00 AIRmatic - Vista de conjunto del sistema / componentes 7

Vista de conjunto del sistema eléctrico/electrónico

GF32.22-P-0003SX
P32.22-2365-09
Leyenda: A85/4 Unidad de cerradura de la puerta trasera derecha M14/7 Motor del cierre centralizado de la
A1 Cuadro de instrumentos B22/3 Sensor de nivel del eje trasero tapa del maletero
A7/3 Unidad hidráulica del sistema de tracción B22/9 Sensor de nivel delantero derecho N69/2 Unidad de control de la puerta
A7/7 Servofreno BAS B24/4 Sensor de aceleración de la carrocería delantero delantera derecha
A40/9s8 Pulsador de programas de marcha derecho N69/4 Unidad de control de la puerta
A85/1 Unidad de cerradura de la puerta B24/6 Sensor de aceleración de la carrocería trasero trasera derecha
delantera derecha derecho S6/2 Grupo de interruptores del cockpit
L6/2 Transmisor del número de revoluciones delantero S6/2s10 Interruptor de la regulación de nivel
derecho Y52 Unidad de válvulas de amortiguación
L6/4 Transmisor del número de revoluciones trasero del eje delantero, derecha
derecho Y54 Unidad de válvulas de amortiguación
del eje trasero, derecha

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.00 AIRmatic - Vista de conjunto del sistema / componentes 8

Vista de conjunto del sistema eléctrico/electrónico

GF32.22-P-0003SX
P32.22-2364-09
Leyenda: B22/8 Sensor de nivel delantero izquierdo N51 Unidad de control AIRmatic con ADS
A9/1 Unidad de compresor AIRmatic B24/3 Sensor de aceleración de la carrocería N69/1 Unidad de control de la puerta
A40/3 Unidad de regulación COMAND delantero izquierdo delantera izquierda
A85 Unidad de cerradura de la puerta L6/1 Transmisor del número de revoluciones N69/3 Unidad de control de la puerta
delantera izquierda delantero izquierdo trasera izquierda
A85/3 Unidad de cerradura de la puerta L6/3 Transmisor del número de revoluciones N80 Módulo de tubo envolvente
trasera izquierda trasero izquierdo Y36/6 Unidad de válvulas de la regulación de nivel
B7 Sensor de presión AIRmatic N10/1 Unidad de control SAM con SRB delantera Y51 Unidad de válvulas de amortiguación
N10/2 Unidad de control SAM con SRB, del eje delantero, lado izquierdo
compartimento trasero Y53 Unidad de válvulas de amortiguación
N49 Sensor del ángulo de viraje del eje trasero, lado izquierdo

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.00 AIRmatic - Vista de conjunto del sistema / componentes 9

FG 32.22 AIRmatic - Variación de nivel 30.07.2007

La variación de nivel se lleva a cabo a través de cuatro patas Los valores que se indican a continuación para los niveles y las condiciones de
telescópicas con fuelles de suspensión integrados. Si la unidad de transición pueden varían en función de la variante.
compresor AIRmatic (A9/1) o el acumulador central AIRmatic insufla
aire en un fuelle de suspensión, se eleva el nivel del vehículo en la Niveles:
rueda en cuestión. A la inversa, el nivel del vehículo disminuye cuando Nivel elevado (EN1) diagrama característico de confort: 30 mm
se deja salir el aire del fuelle de suspensión a través de la válvula de diagrama característico deportivo: 30 mm
nivel correspondiente (integrada en la unidad de válvulas de la diagrama característico de confort: 0 mm
Nivel normal (NN)
regulación de nivel (Y36/6)) y de la válvula de descarga de presión diagrama característico deportivo: 0 mm
AIRmatic (A9/1y1) (integrada en la unidad de compresor AIRmatic).
Nivel rebajado 1 (AN1) diagrama característico de confort: -10 mm
El sistema va equipado con un acumulador central que funciona como diagrama característico deportivo: -20 mm
un depósito de aire comprimido. Gracias a este depósito aumenta la Nivel rebajado 2 (AN2) diagrama característico de confort: -20 mm
velocidad de ajuste a la hora de elevar el nivel del vehículo. Además, diagrama característico deportivo: -20 mm
también permite llevar a cabo una regulación cuando el encendido
está desconectado. Condiciones de transición:
de EN1 a NN más de 120 km o 3 minutos > 80 km
Al accionar el pulsador de la variación de nivel (S6/2s10) que hay en independientemente de confort o deportivo
el grupo de interruptores del cockpit (S6/2), el conductor puede
de NN a AN1 diagrama característico de confort: > 120 km
cambiar entre un nivel normal (NN) y un nivel más elevado (EN1).
diagrama característico deportivo: > 100 km
Cada vez que se acciona este pulsador se cambia de un nivel a otro.
de AN1 a AN2 diagrama característico de confort: > 160 km
Indicación: diagrama característico deportivo: > 140 km
En la regulación del nivel se permiten tolerancias de ± 10 mm sobre el de AN2 a AN1 diagrama característico de confort: < 120 km
nivel calibrado (véase el sistema WIS, …). diagrama característico deportivo: < 100 km
de AN1 a NN diagrama característico de confort: < 80 km
diagrama característico deportivo: < 60 km

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FG 32.22 AIRmatic - Variación de nivel 10

 35 35
W221 Luftfeder ECE W221 Luftfeder USA
30 30
-Niveaulagen- -Niveaulagen-
25 25

20 20

15 15

10 10

5 5

0 0
-10 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190 210 230 250 0,0 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0 90,0 100,0 110,0 120,0 130,0 140,0 150,0
-5 -5

-10 -10

-15 -15

-20 -20

-25 -25

-30 -30

-35 Komfort Komfort_Rück EN EN_Zeit Sport Sport_Rück

-35 Komfort Komfort_Rück EN EN_Zeit Sport Sport_Rück

60
60
55
W221 Luftfeder ECE W221 Luftfeder USA
55
50
Allrad Allrad
50
45
-Niveaulagen- -Niveaulagen-
45
40 40
35
35
30 30
25 25
20 20
15 15
10 10
5 5
0 0
-10 10 30 50 70 90 110 130 150 170 190 210 230 250
-5 -5 0,0 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0 90,0 100,0 110,0 120,0 130,0 140,0 150,0

-10 -10
-15 -15
-20 -20
-25 -25
-30 -30
-35 Kom fort Kom fort_Rück EN EN_Zeit Sport Sport_Rück -35 Kom fort Kom fort_Rück EN EN_Zeit Sport Sport_Rück

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FG 32.22 AIRmatic - Variación de nivel 11

FG 32.22 AIRmatic - Compresor 30.07.2007

Tarea El compresor se encarga de generar el aire comprimido necesario para que el sistema AIRmatic funcione.

Funcionamiento La unidad de control calcula la carga térmica del compresor a partir de diferentes datos que, en parte, también son consultados por
los buses CAN. Esta carga puede venir causada, por ejemplo, por una falta de estanqueidad en el sistema o porque el conductor ha
elevado el vehículo varias veces con el pulsador de variación de nivel.
• Tiempo de conexión/tiempo de funcionamiento unidad de control AIRmatic (N51)
• Temperatura del aire de admisión unidad de control del motor (N3/10)
• Temperatura exterior cuadro de instrumentos (A1)
• Presión atmosférica unidad de control del motor (N3/10)

Efecto Al alcanzar la sobrecarga calculada, la unidad de control AIRmatic desconecta el compresor durante el tiempo calculado de
sobrecarga.
Transcurrido dicho tiempo, el compresor vuelve a estar completamente listo para funcionar hasta la siguiente desconexión.
Si en el transcurso del tiempo de desconexión calculado se alcanza un nivel crítico en el eje trasero o delantero, la unidad de control
puede reducir dicho tiempo de desconexión.
Esto podría llegar a destruir el compresor (la seguridad de marcha para el cliente es prioritaria).

Comprobación Texto indicativo en DAS al activar la unidad de compresor "Bloqueo del compresor debido a un límite del tiempo de conexión
aprox. 3 minutos".

Presiones en el Presión de trabajo del compresor de 0 a 21 bar

sistema Estática en las patas telescópicas/muelles neumáticos (vehículo detenido) VA de 7,0 a 7,5 bar; HA de 6,0 a 6,5 bar
Dinámica en las patas telescópicas/muelles neumáticos (vehículo en circulación) aprox. de 8 a 11 bar
Presión en el sistema en función de la presión atmosférica aprox. de 12 a 21 bar
Presión del acumulador a entre 500 y 1000 msnm aprox. de 13 a 16 bar
Presión de rotura del fuelle neumático aprox. 30 bar

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Compresor 12

Representación en sección

Émbolo del compresor

Aspiración de aire
Válvula reguladora
de presión
Silicato/regeneración
GT32_22_0067_C76

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Compresor 13

FG 32.22 AIRmatic - Acumulador central 30.07.2007

El acumulador central AIRmatic es un depósito de aluminio con una

capacidad de 3,8 litros en el que se almacena el aire comprimido que se
utiliza para la variación de nivel.

Gracias a este acumulador se consiguen unos tiempos rápidos de ajuste del

nivel del vehículo, independientemente del servicio del compresor.

Si el motor del vehículo está apagado, también es posible regular el nivel sin
activar la unidad de compresor AIRmatic.

En el modelo 221 el acumulador central está montado en la parte delantera

izquierda del vehículo.

Leyenda:
1 Acumulador central AIRmatic
A9/1 Unidad de compresor AIRmatic
B7 Sensor de presión AIRmatic
Y36/6 Unidad de válvulas para la regulación de nivel

GF32.22-P-5102SX P32.22-2371-12

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Acumulador central 14

FG 32.22 AIRmatic - Alimentación de aire comprimido 30.07.2007

Leyenda:
a Filtro de aire (aspiración)
b Válvula de sobrepresión
c Silicato (regeneración)
40 Patas telescópicas del eje delantero
41 Patas telescópicas del eje trasero
A9/1 Unidad de compresor
A9/1y1 Válvula de descarga de presión
B7 Sensor de presión
M Motor del compresor
P Empalme neumático del compresor con la regleta de
válvulas
SP Empalme neumático de la regleta de válvulas con el
acumulador
VR Empalme neumático con la pata telescópica delantera
derecha
VL Empalme neumático con la pata telescópica delantera
izquierda
HR Empalme neumático con la pata telescópica trasera
derecha
HL Empalme neumático con la pata telescópica trasera
izquierda
Y36/6 Regleta de válvulas (distribución de aire)
Y36/6 y1 Válvula de admisión de aire de la pata telescópica
delantera izquierda
Y36/6 y2 Válvula de admisión de aire de la pata telescópica
delantera derecha
Y36/6 y3 Válvula de admisión de aire de la pata telescópica
trasera izquierda
Y36/6 y4 Válvula de admisión de aire de la pata telescópica
trasera derecha
Y36/6 y5 Válvula de admisión de aire del acumulador

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Alimentación de aire comprimido 15

FG 32.22 AIRmatic - ADS II 30.07.2007

Regulación de los amortiguadores

El conductor puede influir en el comportamiento de mando y de regulación de Si el vehículo está parado, la amortiguación de las cuatro ruedas está
la unidad de control AIRmatic con ADS mediante el pulsador de programas de ajustada en el modo suave. Si el vehículo supera una velocidad mínima
marcha (A40/9s8). establecida, se pasa al modo skyhook.
La señal proveniente de este pulsador es leída por la unidad de mando central Cuando el vehículo empieza a acelerar o a frenar la amortiguación se hace
delantera (A40/9) y depositada en el CAN de telemática. El cuatro de más "dura" para evitar los cabeceos. En el caso de que fallen
instrumentos recibe dicha señal a través de la unidad de regulación COMAND componentes del sistema (por ejemplo, válvulas o sensores),
(A40/3) y la deposita en el CAN central para la unidad de control ZGW. automáticamente se pasa al nivel de disminución "duro" (válvulas sin
El programa seleccionado, es decir, confort (C), deportivo (S) y manual (M), corriente).
manual (no con (código 494) Ejecución para EE. UU.), queda guardado en el
cuadro de instrumentos de forma que, cuando se arranca el motor, se activa el Algoritmo de regulación del sistema
mismo diagrama característico que había antes de apagar el encendido. La Al algoritmo de regulación de este sistema también se le llama algoritmo
unidad de control AIRmatic con ADS recibe la señal "S", "C" o "M" (no con el skyhook. Un criterio determinante a la hora de establecer cuál es el nivel
código (494) Ejecución para EE. UU.) de la unidad de control del gateway de fuerza de amortiguación apropiado (regulación de los amortiguadores)
central a través del CAN del tren de rodaje. para cada situación de marcha, es la dirección de movimiento de la
carrocería. Si el movimiento es hacia arriba, el amortiguador debe
El algoritmo de funcionamiento de la unidad de control AIRmatic con ADS
presentar una etapa de tracción dura y una etapa de presión suave. Por el
distingue entre dos modos de funcionamiento de los amortiguadores:
contrario, si el movimiento es hacia abajo, la etapa de tracción ha de ser
• Amortiguación suave (válvulas con corriente) suave, mientras que la etapa de presión ha de ser dura.
• Modo skyhook (válvulas reguladas)
El modo de funcionamiento de los amortiguadores se selecciona en función del Funciones del sistema
estado de excitación calculado del vehículo. Si la excitación del vehículo lo Al desconectar y volver a conectar el encendido se activa el último nivel
permite, se selecciona el modo de confort por separado para cada una de las seleccionado y la última fuerza de amortiguación ajustada.
ruedas. En este modo, se aplica corriente ininterrumpidamente a las dos Los datos sobre el último nivel de fuerza de amortiguación ajustado
válvulas de amortiguación de cada pata telescópica, con lo cual se consigue el provienen del cuadro de instrumentos, pasan por el CAN central y llegan
nivel más suave de amortiguación en la rueda en cuestión. Si el estado de desde la unidad de control ZGW (N93) a través del CAN del tren de rodaje
excitación del vehículo sobrepasa una cierta medida, se activa la amortiguación hasta la unidad de control AIRmatic con ADS.
skyhook en la rueda correspondiente. Cuando el estado de excitación del
vehículo disminuye se vuelve al modo de confort.

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - ADS II 16

FG 32.22 AIRmatic - Válvulas de amortiguación ADS II 30.07.2007

Válvula de amortiguación ADS II - Funcionamiento

A través de la activación de la unidad de control ADS, suspensión, se pueden
alcanzar 4 niveles de fuerza de amortiguación.
Las válvulas de amortiguación, que van dispuestas en el amortiguador de la pata
telescópica correspondiente a las diferentes ruedas, se encargan de adaptar la
fuerza de amortiguación al estilo de conducción y las características de la calzada
en función del deseo del cliente y de las circunstancias del sistema.
Al reducir los balanceos de la carrocería se le transmite seguridad al conductor
y la presión de apoyo de los neumáticos no varía apenas independientemente del
suelo.
Un amortiguador regulable en cada rueda se encarga de establecer la curva
característica de amortiguación para cada rueda por separado. Cada
amortiguador regulable cuenta con dos válvulas de amortiguación. Son posibles
cuatro curvas características de amortiguación. Cada amortiguador regulable
necesita dos etapas finales de válvula reguladas mediante corriente.
Las válvulas bypass forman una unidad de una válvula de bola y un
estrangulador.
Representación esquemática en la pata telescópica del eje delantero
Las válvulas de disco (a, b, c, d) forman una unidad de una válvula de bola y un
estrangulador.
P32.22-2016-12
Leyenda
40 Pata telescópica del eje delantero c Válvula bypass, etapa de tracción dura
Y51 Válvula de amortiguación d Válvula bypass, etapa de presión suave
y1 Válvula electromagnética 1 f Émbolo de trabajo
y2 Válvula electromagnética 2 m Émbolo de separación
a Válvula bypass, etapa de presión dura o Cámara de presión del gas
b Válvula bypass, etapa de tracción suave r Válvula de fondo GF32.31-P-5112SX

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Válvulas de amortiguación ADS II 17

 P32.31-2054-12 P32.31-2052-12

Nivel de fuerza de amortiguación 1 Nivel de fuerza de amortiguación 2

Para un desplazamiento cómodo en caso de pequeños balanceos de la Mediante las válvulas de disco que hay en el pistón de válvula se consigue
carrocería y aceleraciones transversales y longitudinales bajas. En este nivel una armonización un poco más rígida. Si la carrocería se mueve hacia abajo,
de fuerza de amortiguación las dos válvulas electromagnéticas y1 e y2 están la válvula electromagnética y2 se abre y la válvula electromagnética y1 se
abiertas, para que así la mayor parte del aceite pase a través de las válvulas cierra. Las válvulas de disco (a = presión dura y b = tracción suave) que hay
de disco más suaves hasta las válvulas electromagnéticas de forma paralela a en el pistón de la válvula electromagnética y1 consiguen una etapa de presión
la etapa de presión y de tracción dura del émbolo de trabajo. De este modo dura y una etapa de tracción suave.
se alcanza la etapa de presión y de tracción de confort.

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Válvulas de amortiguación ADS II 18

 P32.31-2055-12 P32.31-2053-12

Nivel de fuerza de amortiguación 3 Nivel de fuerza de amortiguación 4 (nivel de seguridad de marcha)

Mediante las válvulas de disco que hay en el pistón de válvula se consigue Para aumentar la seguridad de marcha cuando las aceleraciones transversal y
una armonización todavía un poco más rígida. Si la carrocería se mueve hacia longitudinal del vehículo son elevadas. Las dos válvulas electromagnéticas y1
arriba, la válvula electromagnética y1 se abre y la válvula electromagnética y2 e y2 están cerradas. Las válvulas de disco (a = presión dura y c = tracción
se cierra. Las válvulas de disco (c = tracción dura y d = presión suave) que hay dura) proporcionan una etapa de presión y de tracción dura. Todo el aceite
en el pistón de la válvula electromagnética y2 consiguen una etapa de pasa por la etapa de presión y de tracción dura del émbolo de trabajo.
tracción dura y una etapa de presión suave. Este nivel de fuerza de amortiguación también se activa en el caso de
que haya un error en el sistema ADS y se indica en el cuadro de
instrumentos por medio del testigo luminoso de advertencia ADS,
suspensión (A1e27).

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Válvulas de amortiguación ADS II 19

FG 32.22 AIRmatic W221 Curso de la señal / esquema de conexiones por bloques 30.07.2007

N47-5

P32.22-2358-C09

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic W221 Curso de la señal / esquema de conexiones por bloques 20

Leyenda

1 Señal de wake-up con contacto de puerta/maletero A40/3 Unidad de regulación COMAND N51 Unidad de control AIRmatic con ADS
abierto A40/9 Unidad de mando central delantera N69/1 Unidad de control de la puerta delantera izquierda
2 Señal de la presión del muelle neumático A40/9s8 Pulsador de programas de marcha N69/2 Unidad de control de la puerta delantera derecha
3 Señal de velocidad indicada A85 Unidad de cerradura de la puerta delantera izquierda N69/3 Unidad de control de la puerta trasera izquierda
4 Activación del compresor a través de relé A85/1 Unidad de cerradura de la puerta delantera derecha N69/4 Unidad de control de la puerta trasera derecha
5 Señal de la temperatura exterior A85/3 Unidad de cerradura de la puerta trasera izquierda N72/1 Unidad de control del panel de mando superior
6 Señal de la presión del aire ambiente A85/4 Unidad de cerradura de la puerta trasera derecha N80 Módulo de tubo envolvente
7 Señal del sensor del ángulo de viraje B7 Sensor de presión AIRmatic N93 Unidad de control del gateway central
8 Señal de freno de servicio accionado B22/3 Sensor de nivel del eje trasero S6/2 Grupo de interruptores del cockpit
9 Señales del número de revoluciones de rueda B22/8 Sensor de nivel delantero izquierdo Y51 Unidad de válvulas de amortiguación del eje
10 Señales de los sensores de nivel B22/9 Sensor de nivel delantero derecho delantero, lado izquierdo
11 Señal de aceleración vertical B24/3 Sensor de aceleración de la carrocería, parte Y52 Unidad de válvulas de amortiguación del eje
12 Mensaje del sistema/mensaje de error delantera izquierda delantero, lado derecho
13 Datos del vehículo B24/4 Sensor de aceleración de la carrocería, parte Y53 Unidad de válvulas de amortiguación del eje trasero,
14 Señal de modificar el nivel del vehículo delantera derecha lado izquierdo
15 Señal de modificar el ajuste del tren de rodaje B24/6 Sensor de aceleración de la carrocería, parte trasera Y54 Unidad de válvulas de amortiguación del eje trasero,
16 Señal para LED de estado derecha lado derecho
17 Señal de temperatura del aire de admisión para L6/1 Transmisor del número de revoluciones delantero
regulación del compresor izquierdo a Válvula de carga del acumulador central AIRmatic
18 Activación de las válvulas de amortiguación L6/2 Transmisor del número de revoluciones delantero integrada en la unidad de válvulas para la regulación
19 Activación de las válvulas de nivel derecho de nivel
20 Activación de la unidad de válvulas de L6/3 Transmisor del número de revoluciones trasero b Cuatro válvulas de nivel integradas en la unidad de
regulación de nivel izquierdo válvulas para la regulación de nivel
21 Activación de la válvula de salida L6/4 Transmisor del número de revoluciones trasero c Válvula de descarga de presión AIRmatic (A9/1y1)
derecho integrada en la unidad de compresor AIRmatic
A1 Cuadro de instrumentos M14/7 Motor del cierre centralizado de la tapa del maletero (A9/1)
A7/3 Unidad hidráulica ABR N3/10 Unidad de control ME
A7/7 Servofreno BAS N10/1 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y A CAN de telemática
A9/1 Unidad de compresor AIRmatic relés, parte delantera B CAN del habitáculo
N10/2 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y E CAN del tren de rodaje
relés, compartimento trasero F CAN central
N47-5 Unidad de control ESP LIN B3 LIN OBF

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic W221 Curso de la señal / esquema de conexiones por bloques 21

FG 32.22 AIRmatic - Mensajes del sistema y de error 30.07.2007

El cuadro de instrumentos cuenta con un visualizador multifuncional Clases de error

(A1p13) a través del cual se emiten los mensajes del sistema y de error Los errores que puede detectar la unidad de control se dividen en 2 clases
con indicaciones sobre el modo de proceder destinadas al conductor. en función de su causa:
Para emitir los mensajes, la unidad de control AIRmatic con ADS envía • irregularidades del sistema y
las señales correspondientes a través del CAN del tren de rodaje a la • averías del sistema
unidad de control del gateway central y de ahí, a través del CAN central,
hasta el cuadro de instrumentos. Existen diferentes mensajes del Irregularidades del sistema
sistema o de error con distintas prioridades. Las irregularidades del sistema son estados de error del sistema que no es
necesario que permanezcan a la larga. Por esta razón, una vez el criterio del
Si se dan varios errores a la vez, también se envían varios mensajes de error deja de cumplirse, se borra el código de error correspondiente y, en su
avería. caso, el tipo de error de la memoria temporal de averías. Por ejemplo, la
unidad de control desconecta todas las etapas finales de las válvulas si la
Texto indicado en el cuadro de instrumentos: tensión de a bordo es demasiado baja para no cargar adicionalmente la red
• "STOP Nivel demasiado bajo", más un tono de señal de a bordo. Esto es una irregularidad del sistema, ya que por lo general la
tensión de a bordo se estabiliza por sí sola transcurrido un tiempo con el
• "El vehículo se está elevando. Esperar un momento", más un tono
motor en marcha. Entonces, el sistema se pone de nuevo en funcionamiento,
de señal
el testigo de avería se apaga y el código de error se borra de la memoria
• "No funciona", ningún tono de señal temporal de averías.
Además, en el cuadro de instrumentos se muestra el siguiente Averías del sistema
mensaje de sistema: En el caso de las averías del sistema se trata de estados del sistema que
• "El vehículo se está elevando", ningún tono de señal nunca deberían darse en el servicio normal. Por ejemplo, la tensión de señal
del sensor de aceleración no debe salirse de un margen determinado. Si esto
sucede, se deberá a una avería en la ruta del sensor de aceleración y el taller
Comprobación online debe repararla. Si la unidad de control detecta una avería que puede afectar
La comprobación online está siempre activa y se encarga de controlar a al funcionamiento, en función del tipo de avería, se deben desconectar
todos los componentes ininterrumpidamente. Reúne en especial funciones parciales o activar los programas de funcionamiento de
aquellas comprobaciones en las que resulta necesario estudiar los emergencia.
cursos de las señales. Si, por el contrario, la avería no afecta al funcionamiento, se mantendrá la
función del sistema y se mostrará un mensaje de avería a través del display
del cuadro de instrumentos.

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Mensajes del sistema y de error 22

Funcionamiento de emergencia
Si se produce una avería en el sistema de amortiguación adaptativa, el ADS se desconecta. La amortiguación se conecta en el nivel más duro. Si se produce
una avería en el sistema de suspensión o en la regulación de nivel, se intenta mantener el nivel ajustado. Ya no es posible ajustar el nivel de forma manual o
automática.

Unidad de control AIRMATIC (N51)

Funcionamiento de emergencia en el Funcionamiento de emergencia en el Funcionamiento de emergencia en el
sistema parcial sistema parcial sistema parcial

⇓ ⇓ ⇓
Regulación de nivel Variación de nivel ADS II

⇓ ⇓ ⇓
Efecto Efecto Efecto

Se intenta mantener el Se intenta mantener el Nivel de fuerza de amortiguación más duro

nivel ajustado nivel ajustado
La variación de nivel no funciona La variación de nivel no funciona Regulación y variación de nivel
en funcionamiento
ADS II no funciona, ADS II no funciona,
nivel de fuerza de amortiguación más duro nivel de fuerza de amortiguación más duro

GF32.22-P-0003-01B

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Mensajes del sistema y de error 23

FG 32.22 AIRmatic - Reparación de la tubería de aire 30.07.2007

En caso de daños en un empalme de una tubería de presión (1a) o en una

tubería de presión (4), se puede colocar un conector para tuberías de presión
(3) o un racor de reparación (1).
• Es necesario prestar una especial atención a la hora de llevar a cabo la
reparación para evitar que se vuelvan a producir faltas de estanqueidad.
• Desenroscar el empalme de la tubería de presión (1a) del componente en
cuestión (por ejemplo, pata telescópica) y cortar la tubería de presión (4)
con la cuchilla dándole la longitud apropiada.
Es imprescindible comprobar que el corte quede en ángulo recto con la
tubería de presión (4).
• Introducir la tubería de presión (4) cortada hasta el tope o 19,5 mm en el
conector para tuberías de presión (3).
• Cortar la tubería de reparación (2) de tal forma que se puedan conseguir
la longitud y forma originales (extremo recto o arco de 90°).
No doblar la tubería de reparación (2). Al cortar la tubería de reparación
(2) tener en cuenta los tramos que se han de insertar en el racor de
reparación (1) y en el conector para tuberías de presión (3).
El sector de repuestos suministra las tuberías de reparación (2) con un
extremo recto y otro curvo por tubería de reparación (2).
• Insertar la tubería de reparación (2) hasta el tope o 19,5 mm en el
conector para tuberías de presión (3).
• Enroscar el racor de reparación (1) en el componente correspondiente.
• Retirar la protección de plástico (1c) del racor de reparación (1).

Indicación
En el almacén solo hay disponibles tuberías de reparación de 1 m de longitud.
Buscar la fuga y renovar el trozo afectado de la tubería.

AR32.22-P-2001-02SX P32.22-2058-12

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Reparación de la tubería de aire 24

• Insertar la tubería de reparación (2) en el racor de reparación (1) hasta el tope o 19,5 mm.
Si es necesario, antes habrá que poner marcas en la tubería de reparación (2) con un rotulador a 19,5 mm.
Una vez insertada, tirar un poco de la tubería de presión (4) hacia atrás para que los bordes de sujeción que rodean el anillo de apriete (1b) encajen en la
superficie exterior de la tubería.
• Al introducir o tender la tubería de presión (4) y fijarla, es necesario tener en cuenta que, una vez fijada, la tubería de presión (4) ya no se puede girar. Los
conectores para tuberías de presión (3) se han de fijar con cintas sujetacables a un lugar apropiado del vehículo de forma que se impida que la tubería de
presión (4) roce o que se produzca ruido.
• Si al llevar a cabo una comprobación de estanqueidad con un spray detector de fugas se forman burbujas en la zona de reparación, se habrá de comprobar si
la tubería de presión (4) se ha introducido hasta el tope. Si a pesar de todo se siguen formando burbujas, puede que el conector para tuberías de presión (3)
sea defectuoso, con lo cual se deberá utilizar un conector para tuberías de presión (3) o un racor de reparación (1) nuevos.
• Spray detector de fugas para la reparación: Empresa Kältefischer, núm. de pedido 835-3000

Atención
Es imprescindible respetar los pares de apriete de
los empalmes de la tubería de aire.
Por motivos de seguridad, las tuberías de
poliamida solo se pueden reparar con el juego de
reparación en los ejes traseros. En las tuberías del
eje trasero, preste atención al tendido, así como al
tubo flexible de protección que se encarga de
proteger a las tuberías para que no haya puntos
de roce.

211 589 00 09 00 000 589 12 28 00

Inserto de llave tubular (empalme de tubería Cuchilla
de aire)

AR32.22-P-2001-02I

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 AIRmatic - Reparación de la tubería de aire 25

FG 32.22 AIRmatic - Clase M 30.07.2007

Existen a disposición 3 sistemas de suspensión para la Clase M:

• Suspensión mecánica (estándar)

El sistema estándar consta de resortes helicoidales cilíndricos
convencionales con amortiguadores monotubulares de gas y apoyos
superiores de gran volumen.

• Suspensión neumática (código 489)

El sistema de suspensión neumática AIRmatic ofrece un confort de
conducción mejorado, sobre todo para la conducción por carretera. Un
sistema de amortiguación adaptivo (ADS) forma parte del volumen de
equipamiento. Además, están disponibles 3 niveles del vehículo.

• Suspensión neumática con paquete técnico Offroad-Pro (código 430)

El paquete técnico ampliado Offroad-Pro ofrece un aumento adicional de
prestaciones. Están disponibles 5 niveles del vehículo. La distancia del
vehículo con respecto al suelo se amplia por ello hasta 110 mm.

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.22 AIRmatic - Clase M 26
Clase M AIRmatic

El cliente puede seleccionar con el pulsador Con el pulsador (N72/1s2) se puede variar el nivel Con el pulsador (N72/s32/s33) se puede
(N72/1s3) tres campos característicos de del vehículo (muelle neumático, código 489) modificar el nivel del vehículo en 4 niveles
amortiguación. La secuencia de conexión está Nivel normal LED desconectado (código 430)
determinada. Nivel todoterreno LED conectado Nivel normal LED desconectado
AUTO LEDs desconectados Nivel de todoterreno 1-3 LEDs conectados
SPORT LED superior conectado correspondiendo con
KOMFORT/COMF LED inferior conectado el nivel de
todoterreno

El cliente puede alcanzar un nivel de marcha rápida (highspeed) superando una velocidad definida o seleccionando el diagrama característico de amortiguador
"Sport".

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.22 AIRmatic - Clase M 27
Componentes

El sistema AIRmatic consta de los siguientes componentes:

• Cuatro fuelles de suspensión neumática portantes del vehículo
• Depósito de aire comprimido
• Unidad de compresor
• Bloque de válvulas / unidad de válvulas
• 4 sensores de nivel
• 2 sensores de aceleración de la carrocería
• Regulación de nivel con ajuste de nivel seleccionable
• Sistema de amortiguación adaptativa (ADS) con 3 diagramas característicos de amortiguación
• El sistema ADS controla el ajuste de la amortiguación del tren de rodaje en función de:
− Selección del conductor/ajuste deseado
− Aceleración de carrocería vehículo

Patas telescópicas
La estructura básica de las patas telescópicas se conocen de la serie 220. Se han montado fuelles de
goma más gruesos, para reducción de posibles daños en caso de fugas de aire. En el eje trasero están
separados espacialmente el amortiguador y el fuelle de suspensión.

Depósito de aire comprimido

Tarea
Aprovisionamiento de aire comprimido para la regulación de nivel. Tiempos de ajuste del nivel del
vehículo más rápidos, independientemente del funcionamiento del compresor. Permite en parada o a baja
velocidad una regulación de nivel sin activación de la unidad de compresor AIRmatic (A9/1).

Presión normal de los fuelles neumáticos: 6-11 bares

Volumen 12,6 litros (presión en el sistema 16 bar) de los cuales el depósito grande contiene 8,1 l y el
P32.22-2337-03
depósito pequeño 4,5 l

Con el equipamiento opcional de suspensión neumática solo hay montado un depósito de 8,1 litros de
volumen.

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.22 AIRmatic - Clase M 28
Compresor
La unidad de compresor AIRmatic (A9/1) se encuentra en un soporte detrás
del parachoques derecho. Con la unidad de compresor AIRmatic se crea la
presión de aire necesaria para la subida del vehículo.

Función
La activación del motor del compresor no tiene lugar directamente a través de
la unidad de control AIRmatic con ADS (N51); la corriente de carga se conecta
a través del relé AIRmatic. Además, se integra una válvula de salida en la
unidad de compresor AIRmatic, que sirve para bajar el nivel del vehículo.

Si en caso de avería se produjese una presión demasiado alta en la unidad de

compresor AIRmatic, esto se reduce automáticamente mediante una válvula
de sobrepresión mecánica integrada.

P32.22-2339-06

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.22 AIRmatic - Clase M 29
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Reestilización W211 - Descripción del funcionamiento 30.07.2007

El AIRmatic DC es un sistema de suspensión neumática integral. El sistema cuenta con las siguientes funciones adicionales:
"DC" (Dual Control) significa que tanto la suspensión como la • La variación de nivel permite elevar o bajar el vehículo de forma manual o
amortiguación se pueden regular. de forma automática en función de la velocidad.
En función de las características de la calzada y del estilo de • La regulación electrónica de nivel regula el nivel del vehículo en el eje
conducción se conecta o desconecta un volumen de aire adicional en delantero y trasero en función del estado de carga y el estado de marcha, y
las patas telescópicas. Esto provoca un cambio en las características lo mantiene constante.
de la suspensión. • El sistema de amortiguación adaptativa (ADS) adapta las fuerzas de
amortiguación a las características de la calzada y al estilo de conducción.
Los cuatro fuelles de suspensión que van dispuestos en las ruedas se Las características de la calzada se determinan mediante sensores de
encargan de soportar la totalidad de la carga estática y dinámica. aceleración vertical montados en la carrocería. El estilo de conducción
(aceleración horizontal) se calcula a partir de la velocidad del vehículo y del
ángulo de viraje. La amortiguación se ajusta al nivel deportivo cuando la
Ventajas velocidad es superior a 160 km/h.
Mayor seguridad de marcha y confort de conducción gracias a:
• Adaptación de la suspensión a las características de la calzada y al
estilo de conducción Adaptación individual mediante:
• Adaptación de la amortiguación a las características de la calzada • Elevación del nivel del vehículo en calzadas en malas condiciones o en
y al estilo de conducción entradas de garaje.
• Centro de gravedad bajo • Opción de ajuste de 3 niveles de amortiguación para un estilo de conducción
• Menor resistencia aerodinámica confortable, deportivo o deportivo extremo.
• Menor fuerza ascensional en el eje delantero

Información para el conductor mediante:

• Indicación de que el nivel del vehículo se ha elevado y de que se encuentra
en el modo deportivo mediante testigos de funcionamiento en los
interruptores.
• Advertencia de que el nivel del vehículo es demasiado bajo mediante el
visualizador multifuncional del cuadro de instrumentos.
GF32.22-P-4200-02B

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Reestilización W211 - Descripción del funcionamiento 30
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) en la reestilización W211 30.07.2007

Unidad de control SLF

En la Clase E, la unidad de control AIRmatic (N51) está montada debajo del reposapiés del acompañante. La alimentación de tensión tiene lugar a través del
SAM del conductor y de la caja de fusibles del habitáculo.

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) en la reestilización W211 31
Relación del funcionamiento Las señales de entrada son procesadas en la unidad de control AIRmatic para
Con los componentes del sistema eléctrico/electrónico se controlan las convertirse en señales de salida para los siguientes componentes:
funciones correspondientes de los circuitos de regulación neumáticos. • 4 válvulas de nivel (dispuestas una en cada rueda)
• 4 válvulas para el volumen adicional (dispuestas una en cada rueda)
• 1 válvula de carga para el acumulador central AIRmatic
La unidad de control AIRmatic recibe las señales de entrada de los • 1 válvula de descarga de presión AIRmatic
siguientes componentes: • 4 válvulas de amortiguación ADS con 2 válvulas electromagnéticas cada
• Unidad de control ESP (a través del CAN) una (dispuestas una en cada rueda)
• Unidad de control del motor (a través del CAN) • Visualizador multifuncional en el cuadro de instrumentos
• Unidad de control del cambio (a través del CAN) • Testigos de control en los pulsadores: confort y sport, ajuste de nivel
• Unidad de control del gateway central (a través del CAN) • Compresor de aire
• Cuadro de instrumentos (a través del CAN)
• Sensor del ángulo de viraje (a través del CAN)
• Pulsador de confort y sport (a través del CAN) La unidad de control AIRmatic decide a partir de las señales de entrada cuál
• Pulsador para el ajuste de nivel (a través del CAN) de las 4 funciones reguladoras se ha de controlar:
• 3 sensores de aceleración de la carrocería − Regulación de nivel
• 2 sensores de nivel en el eje delantero − Variación de nivel
• 1 sensor de nivel en el eje trasero − Conexión y desconexión del volumen adicional
• 1 sensor de presión AIRmatic − ADS
• Alimentación de tensión y masa

Es posible tratar varias funciones reguladoras de forma simultánea.

GF32.22-P-4200-02B

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) en la reestilización W211 32
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Esquema de conexiones por bloques 30.07.2007

Rev. motor Sensor Sensor

acel. long. acel. transv.

Marcha Temperatura Nº rev. Par de Vál. carga 4 válvulas

Código motor
puesta aire de rueda frenado acumulador central amortiguación
3 sensores
nivel
N15/6 N3/.... N47 4 válvulas N51 Sensor presión
ASG MSG ESP nivel SLF acumulador
3 sensores
aceleración

Tensión batería Sensor ángulo de CAN C

Llave viraje
Ind. sistema Variante de país
N73 A1 Mensajes error Versión de
N80 N93
EZS MRM KI Señal de velocidad ZGW
Datos de

Wake-up

CAN B

Contacto de puerta
conductor
N72 N10/1 N10/2 N82 Desconex.
UBF SAM F SAM H Contacto de puerta
BSG consumidores
acompañante
Pulsador Pulsador Interruptor Contacto
nivel confort/sport freno de mano maletero PE32.22-P-2001-99DA
07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Esquema de conexiones por bloques 33

FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Pulsador para la variación de nivel 30.07.2007

Disposición de los pulsadores

Leyenda:
N72s18 Pulsador para la variación de nivel
N72s25 Pulsador confort/sport
P32.50-2166-81

GF32.31-P-4200E

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Pulsador para la variación de nivel 34

FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Variación de nivel 30.07.2007

Suspensión neumática semiactiva en el resto del mundo Suspensión neumática semiactiva en EE. UU./Canadá

mm
a mm
C +25 a
C +20
b b

A 0 A 0
c c
d d
B -15 B -15

50 70 80 100 120 140 km/h 60 80 110 120 km/h

Leyenda
a Borrado del "nivel elevado" tras 5 minutos de marcha (v > 80 km/h)
A Nivel del vehículo normal b Borrado del "nivel elevado" inmediatamente (v > 120 km/h)
B Nivel del vehículo rebajado c Descenso automático
C Nivel del vehículo elevado d Reelevación automática

La tolerancia de la regulación es de ± 10 mm sobre el nivel nominal.

GF32.22-P-4004E

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Variación de nivel 35

El vehículo se eleva o se baja en función de la velocidad de marcha y del ajuste del pulsador para la variación de nivel (N72s18).
Hay disponibles 3 niveles del vehículo:
• Nivel del vehículo normal
• Nivel del vehículo rebajado (solo automáticamente o mediante posición del pulsador)
• Nivel del vehículo elevado (solo manual)
La posición del pulsador que ha seleccionado el conductor se mantiene incluso después de desconectar el encendido hasta que se vuelve a modificar de forma
manual o se supera un límite de tiempo o de velocidad determinados.

Pulsador para la variación de nivel (N72s18) accionado (margen de actuación de 0 km/h hasta < 120 km/h)
• Motor en marcha.
• El vehículo se encuentra en el nivel normal A (0 mm).
• Poco después de haber accionado el interruptor se ajusta el nivel del vehículo elevado C.
En el visualizador multifuncional del cuadro de instrumentos se muestra la siguiente indicación: "El vehículo AIRmatic se está elevando".
• A v > 80 km/h durante más de 5 minutos: se borra el deseo del conductor "Nivel elevado" y el vehículo desciende al nivel normal A (0 mm).
En el visualizador multifuncional del cuadro de instrumentos se muestra la siguiente indicación: "Selección de nivel AIRmatic borrada".
• A v > 120 km/h: se borra el deseo del conductor "Nivel elevado" y el vehículo desciende automáticamente (de inmediato) al nivel rebajado A (0 mm). En la
variante de país para EE. UU./Canadá, el descenso es al nivel B (-15 mm).
En el visualizador multifuncional del cuadro de instrumentos se muestra la siguiente indicación: "Selección de nivel AIRmatic borrada".
• En la variante del resto del mundo, a v > 140 km/h: descenso automático del nivel del vehículo al nivel rebajado B (-15 mm).
• A v> 70 km/h (EE. UU./Canadá): reposición al nivel normal A (0 mm).

Si la v > 80 km/h no se mantiene durante más de 5 minutos o no se supera la v=120 km/h, el vehículo permanece en el "nivel elevado" hasta que el conductor
presiona el pulsador para el ajuste de nivel para colocarlo de nuevo en el "nivel normal".

Pulsador para la variación de nivel no accionado

• Motor en marcha.
• El vehículo se encuentra en el nivel normal A (0 mm).
• A v > 140 km/h ([Link]./Canadá, 110 km/h): descenso automático del nivel del vehículo al nivel rebajado B (-15 mm).
• A v > 70 km/h (EE. UU./Canadá, 60 km/h): reposición al nivel normal A (0 mm).

GF32.22-P-4004E

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Variación de nivel 36

FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Esquema neumático 30.07.2007

Leyenda:
40 Pata telescópica con volumen adicional integrado
en el eje delantero
41 Muelle neumático del eje trasero
41p Volumen adicional del muelle neumático del eje
trasero
42 Acumulador central de la suspensión neumática
semiactiva
A9/1 Unidad de compresor de la suspensión neumática
semiactiva
A9/1y1 Válvula de descarga de presión
a Filtro de aire
b Válvula presurizadora de sobrepresión/presión
residual
c Secador de aire
B7 Sensor de presión central
Y36/6 Unidad de válvulas con acumulador central
integrado para la válvula de carga
Y51/1y1 Válvula de volumen adicional en el eje delantero, P32.22-2132-09
lado izquierdo
Y51/1y2 Válvula de nivel en el eje delantero, lado izquierdo
Y52/1y1 Válvula de volumen adicional en el eje delantero,
lado derecho
Y52/1y2 Válvula de nivel en el eje delantero, lado derecho
Y53/1y1 Válvula de volumen adicional en el eje trasero, lado
izquierdo
Y53/1y2 Válvula de nivel en el eje trasero, lado izquierdo
Y54/1y1 Válvula de volumen adicional en el eje trasero, lado
derecho
Y54/1y2 Válvula de nivel en el eje trasero, lado derecho

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Esquema neumático 37
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Pata telescópica de los ejes delantero y trasero W211 30.07.2007

Eje delantero

Volumen de aire grande 2700 cm³

Volumen de aire pequeño 1600 cm³

Leyenda:
40 Pata telescópica del eje delantero
e Vástago de émbolo
h Fuelle neumático
i Tope amortiguador
l Cámara de aire
n Guarnición de protección
p Depósito para el volumen adicional
v Amortiguador
Y51 Unidad de válvulas de amortiguación
en el eje delantero, lado izquierdo P32.22-2118-79
Y51/1 Unidad de válvulas, pata telescópica
delantera izquierda

En la pata telescópica del eje delantero hay integrados un amortiguador monotubular de gas y una cámara para el volumen de aire adicional.
El peso de vehículo es sostenido por el aire. El aire se encuentra en la cámara de aire (l) y en el depósito de volumen adicional (p). El fuelle neumático con forma
de fuelle neumático enrollable (h) está compuesto de goma. Si se produce una carga dinámica durante el servicio de marcha, el fuelle neumático se desenrolla
en paralelo al eje de la pata telescópica, con lo cual se consigue el recorrido de suspensión necesario. Para protegerla contra el ensuciamiento, la zona de
desenrollado de la pata telescópica está hermetizada respecto al exterior con una guarnición de goma (n). El nivel del vehículo cambia al modificar el volumen de
aire de la cámara de aire (l) y del depósito de volumen adicional (p), pues de este modo se acorta/alarga la pata telescópica (40).
Cuando la situación de marcha lo requiere, se cierra la válvula del volumen adicional en la unidad de válvulas AIRmatic, pata telescópica (Y51/1). Con ello se
consigue que la suspensión del vehículo se vuelva más rígida.

GF32.25-P-1000-03E

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Pata telescópica de los ejes delantero y trasero W211 38
Eje trasero

En el eje trasero, el amortiguador está

dispuesto por separado. Para el volumen de
aire adicional se utiliza un depósito montado
en el piso del vehículo.

Volumen de aire grande 2700 cm³

Volumen de aire pequeño 1500 cm³

Leyenda:
41 Muelle neumático del eje trasero
75 Amortiguador
f Empalme de la tubería de aire
h Fuelle neumático
r Cojinete de desacoplamiento
q Tubo flexible de empalme
p Volumen de aire adicional
(1005 cm³)
Y53 Unidad de válvulas de
amortiguación del eje trasero
Y53/1y1 Válvula de volumen adicional
P32.22-2119-81 GT32_22_0019_C73

GF32.25-P-1000-02E

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Pata telescópica de los ejes delantero y trasero W211 39
Válvulas de mando para el volumen adicional
• Las válvulas de conmutación dispuestas en las ruedas para el volumen de aire adicional están integradas en las patas telescópicas.
• A través de la conmutación de las válvulas se puede influir en la característica de amortiguación.
• Volumen grande → Suspensión confortable
• Volumen pequeño → Suspensión deportiva
• La posición básica de las válvulas es abierta (volumen grande)

Conmutación del volumen de aire

Leyenda:
40 Pata telescópica del eje delantero
Y51/1y1 Válvula de volumen adicional delantera izquierda
Y51/1y2 Válvula de nivel delantera izquierda

La válvula electromagnética para la conmutación del volumen de aire está

abierta cuando no recibe corriente. La conmutación tiene lugar gracias a la
estrategia de regulación de la unidad de control SLF (N51) cuando se producen
movimientos en el vehículo provocados por la dinámica de marcha.
P321.22-2133-81

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.22 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Pata telescópica de los ejes delantero y trasero W211 40
FG 32.25 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Indicaciones para el caso de reparación 30.07.2007

Eje delantero

Cuando maneje la suspensión neumática semiactiva respete las normas de seguridad y las instrucciones de trabajo del fabricante que se indican
en el sistema WIS.

Desmontaje:
• Con el vehículo elevado, evacuar la presión de la pata telescópica con ayuda de STAR DIAGNOSIS hasta que quede una presión residual de aprox. 3 bar.
• La presión solo se puede evacuar abriendo la válvula de nivel. Si se desenrosca la tubería de aire, la presión no disminuye.
• No es necesario sustituir las patas telescópicas de dos en dos, sino que se deberán cambiar según el dictamen establecido.

Montaje:
• Colocar la pata telescópica solamente con el vehículo elevado.
• Elevar la presión hasta 5 bar con STAR DIAGNOSIS.
• Si eleva la presión cuando los elementos de suspensión están comprimidos el fuelle neumático se destruirá.

No es necesario calibrar el nivel después de haber sustituido la pata telescópica.

AR32.22-P-8100T
AR32.25-P-1017TA
AS32.22-Z-0001-01A
AS32.00-Z-9999ZZ

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.25 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Indicaciones para el caso de reparación 41
Eje trasero
Cuando maneje la suspensión neumática semiactiva respete las normas de
seguridad y las instrucciones de trabajo del fabricante que se indican en el sistema
WIS.
Desmontaje:
• Desmonte el muelle neumático solo junto con el depósito del volumen adicional. El
tubo flexible de empalme no se debe sacar; de lo contrario, al volver a montarlo no se
garantiza que quede estanco.
• No aplicar presión en el muelle neumático cuando esté desmontado. Al hacerlo, el
muelle neumático se desenrollará, quedará inutilizable y podría explotar.
• Para desmontar uno o ambos muelles neumáticos es necesario desmontar el eje.
• Vaciar el muelle neumático izquierdo y derecho con STAR DIAGNOSIS (solo es posible
vaciarlo a través de la válvula de salida del compresor hasta una presión residual de
aprox. 3 bar).
• Solamente se deben vaciar los muelles neumáticos del eje trasero y no al mismo
tiempo que los del eje delantero (no vaciar todos los muelles neumáticos del
vehículo).
• Cuando ya no se oiga ningún silbido de salida de aire, soltar la tubería que se
encuentra más abajo de las 3 tuberías que hay en el distribuidor de aire del portaeje
trasero y abrir los muelles neumáticos con STAR DIAGNOSIS para que se sigan
vaciando hasta que se queden sin presión.
Montaje:
• Los muelles neumáticos izquierdo y derecho se deben llenar por separado
(AR35.10-P-0010T).
• Presión de llenado máxima de 0,5 bar (2 s de tiempo de funcionamiento del
compresor por cada muelle neumático).
• Levantar el semieje con el elevador hidráulico hasta la posición K0 (nivel normal).
P32.22-2143-12
• A continuación, llenar el muelle neumático hasta 2 bar (10 s de tiempo de
funcionamiento del compresor por cada muelle neumático).
AR32.22-P-1500T
AR32.22-P-1500-02T

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.25 Suspensión neumática semiactiva (SLF) - Indicaciones para el caso de reparación 42
FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 30.07.2007

Unidad de control (N97)

La unidad de control cuenta con dos variantes de país
• Variante para EE. UU./Canadá
• Variante para el resto del mundo

La unidad de control EHNR (N97) obtiene la información sobre el país del gateway central (ZGW, N93)
y ajusta automáticamente la variante del país correspondiente. Para ello, la unidad de control SLF evalúa
la información de la unidad de control del motor. Cada vez que se arranca de nuevo el vehículo se lleva a
cabo la rutina de comprobación en la unidad de control.

Además, en la unidad de control hay memorizada una función de bloqueo para impedir una
regulación en determinadas situaciones (por ejemplo, al cambiar la rueda con un gato).

Atención:
La unidad de control (N97) está montada debajo del reposapiés del lado del acompañante.

Leyenda:
N97 Unidad de control EHNR P32.30-2061-81

GF32.33-P-3200-01A

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 43
FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Esquema de conexiones por
30.07.2007
bloques

Rev. motor Sensor Sensor

acel. long. acel. transv.

Marcha Temperatura Código Nº rev. Par de

puesta aire de motor rueda frenado

N15/6 N3/.... N47 Válvulas nivel N97 1 sensor de

ASG MSG ESP Y36/3 e Y36/4 EHNR nivel

Tensión batería Sensor ángulo CAN C

Llave de viraje
Ind. sistema Variante de país
Mensajes error Versión de
N73 N80 A1 N93
EZS MRM KI Señal de velocidad ZGW
Datos de

Reactivación

CAN B

Contacto de puerta
conductor
N10/1 N10/2 N82 Desconex.
SAM F SAM H Contacto de puerta BSG consumidores
acompañante
Interruptor freno Contacto
de mano portón trasero

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Esquema de conexiones por bloques 44
FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Muelle neumático del eje trasero 30.07.2007

Disposición
La válvula de nivel se encuentra en la zona
superior del muelle neumático del eje trasero.

Tarea
Las válvulas de nivel se necesitan para ajustar el
nivel del vehículo en el eje trasero.

Funcionamiento
Si se activa una de las válvulas de nivel, es
posible insuflar aire a través del compresor de la
suspensión neumática (A9/1) en el fuelle de
suspensión correspondiente (elevar el nivel del
vehículo). Si, por el contrario, la válvula de nivel
está activada y a la vez se acciona la válvula de
salida, el aire puede salir del fuelle de suspensión,
con lo cual el nivel del vehículo disminuye.

Leyenda:
41 Muelle neumático del eje trasero
n Guarnición de goma
h Fuelle neumático
Y36/3 Válvula de nivel
P32.33-2004-76

GF32.31-P-4502-01E

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Muelle neumático del eje trasero 45
Muelle neumático del eje trasero (41)
El peso de vehículo es sostenido por el aire. El
fuelle neumático con forma de fuelle neumático
enrollable (h) está compuesto de goma. Si se
produce una carga dinámica durante el servicio de
marcha, el fuelle neumático se desenrolla en
paralelo al eje de la pata telescópica, con lo cual
se consigue el recorrido de suspensión necesario.
Para protegerla contra el ensuciamiento, la zona
de desenrollado del fuelle neumático está
hermetizada respecto al exterior con una
guarnición de goma (n).

El nivel del vehículo cambia al modificar el P32.33-2003-81 P32.33-2004-76

volumen de aire de la cámara de aire, pues de
Leyenda:
este modo se acorta/alarga el muelle neumático
(41). Para ello se activa el compresor y las 41 Muelle neumático del eje trasero
válvulas de nivel. n Guarnición de goma
h Fuelle neumático
Junto a la pata telescópica del eje trasero hay un A Berlina SLF/eje trasero
amortiguador monotubular de gas dispuesto por B Vehículo combinado con SLF
separado. C Vehículo combinado con EHNR
Para la cámara de presión de gas del
amortiguador se utiliza un depósito aparte.

P32.25-2072-00

GF32.25-P-1000-02T Estructura
GF32.25-P-1000-03T Funcionamiento

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Muelle neumático del eje trasero 46
FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Esquema neumático 30.07.2007

Leyenda:
41 Muelle neumático del eje trasero
A9/1 Unidad de compresor EHNR
A9/1y1 Válvula de descarga de presión
a Filtro de aire
b Válvula presurizadora de
sobrepresión/presión residual
c Secador de aire
m1 Motor del compresor
Y36/3 Válvula de nivel HA, lado izquierdo
Y36/4 Válvula de nivel HA, lado derecho P32.33-2005-06

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Esquema neumático 47
Notas

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero (EHNR) en el S211 - Esquema neumático 48
FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero en la Clase R 30.07.2007

P32.33-2014-09

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero en la Clase R 49

Leyenda

1 Señal del sensor del ángulo de viraje A1 Cuadro de instrumentos N3/10 Unidad de control ME
2 Señales del número de revoluciones de A9/1 Unidad de compresor AIRmatic N10 Unidad de control SAM delantera
ruedas A72 Unidad de bloqueo de la puerta de pared N10/8 Unidad de control SAM trasera
3 Señales de sensores de nivel posterior N22 Unidad de control y mando del climatizador
4 Kilometraje B14 Sonda térmica de la indicación de la automático
5 Código del país temperatura exterior N22/7 Unidad de control y mando del climatizador
6 Mensajes del sistema/de error B22/7 Sensor de nivel detrás izquierda automático de confort
7 Temperatura exterior B22/10 Sensor de nivel detrás derecha N47-5 Unidad de control ESP
8 Presión del aire ambiente L6/1 Transmisor del número de revoluciones N71 Unidad de control de la regulación del
delantero izquierdo alcance de los faros
9 Datos del vehículo
L6/2 Transmisor del número de revoluciones N80 Módulo de tubo envolvente
10 Estado del contacto de la puerta/puerta
delantero derecho N93 Unidad de control del gateway central
de pared posterior
L6/3 Transmisor del número de revoluciones N97 Unidad de control de la regulación de nivel
11 Señal de wake-up con contacto de
trasero izquierdo del eje trasero
puerta/puerta de pared posterior
L6/4 Transmisor del número de revoluciones Y36/8 Unidad de válvulas de la regulación
12 Corriente de carga del motor de la unidad
trasero derecho electrónica de nivel del eje trasero
de compresor AIRmatic
M14/5 Motor del cierre centralizado de la puerta
13 Borne 87
delantera derecha
14 Temperatura del aire de admisión para la CAN B CAN, clase B
M14/6 Motor del cierre centralizado de la puerta
regulación de la unidad de compresor CAN C CAN, clase C
delantera izquierda
AIRmatic
M14/8 Motor del cierre centralizado de la puerta
15 Señal del borne 61
trasera izquierda
16 Activación de las válvulas de nivel
M14/9 Motor del cierre centralizado de la puerta
17 Activación de la válvula de descarga de trasera derecha
presión AIRmatic

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero en la Clase R 50

Funcionamiento
La regulación electrónica de nivel del eje trasero compensa las influencias de la carga en el eje trasero. El sistema dispone para ello de dos fuelles de
suspensión neumática en el eje trasero, que asumen toda la parte portante estática y dinámica.
Si la unidad de compresor AIRmatic transporta aire a través de la válvula de regulación eléctrica de nivel del eje trasero, hacia el fuelle neumático izquierdo o
hacia el fuelle neumático derecho, se eleva entonces el nivel del vehículo.
Por el contrario, si se evacua aire a través de la válvula de descarga de presión AIRmatic, el nivel del vehículo disminuye. En el servicio de marcha normal, el
sistema trabaja con una presión de 6 a 10 bar o de 87 a 145 psi en función de la carga del vehículo.

Entrada de wake-up
Con ayuda del microinterruptor del pestillo giratorio de la puerta delantera derecha (M14/5s1), microinterruptor del pestillo giratorio de la puerta delantera
izquierda (M14/6s1), microinterruptor del pestillo giratorio de la puerta trasera izquierda (M14/8s1), microinterruptor del pestillo giratorio de la puerta trasera
derecha (M14/9s1), de la unidad de bloqueo de la puerta de pared posterior y de la actividad de la llave emisora (A8/1), la unidad de control SAM delantera
realiza el wake-up de la unidad de control para la regulación de nivel del eje trasero a través de un cable de hardware cuando el encendido está desconectado
(borne 87 desconectado) para comprobar el nivel del vehículo actual y corregirlo si es necesario.
El estado de los microinterruptores en los pestillos giratorios y de la unidad de enclavamiento en la puerta de pared posterior, es evaluado por la unidad de
control SAM trasera y transmitido a la unidad de control SAM delantera, a través del CAN-B.
Estando conectado el encendido, la unidad de control SAM delantera emite una señal de wake-up a la unidad de control de regulación de nivel del eje trasero,
mientras está abierta por lo menos una puerta o el compartimento de carga, o si se está produciendo un proceso de apertura y de cierre a través de la llave
emisora.
Puesto que la activación de la unidad de compresor AIRmatic con el motor de combustión interna parado cargaría mucho la red de a bordo, por lo general
durante el modo de wake-up no se activa la unidad de compresor AIRmatic.

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 32.33 Regulación electrónica de nivel del eje trasero en la Clase R 51

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Clase S 30.07.2007

Para el extraordinario modelo de 12 cilindros de

la serie 221 (introducción en el mercado en enero
de 2006) se incorpora el sistema de suspensión
activo (ABC) de serie.
El sistema se ofrece como equipamiento
opcional, exclusivamente para variantes de 8
cilindros.

La función de esta suspensión activa equivale al

máximo al conocido dispositivo ABC que se
incluía en la serie anterior.

Modificaciones:
• Supresión de los sensores de carrera del
émbolo buzo
• Supresión del sensor de aceleración
longitudinal
• Sensores de presión en la unidad de válvulas
• Bomba de alta presión con amortiguador de
pulsaciones integrado
• Modificación del diagrama característico
Sport/Comfort con el conmutador selector de
programa (S/C/M)
• Posibles niveles
P32.50-2198-50
NN Nivel normal
EN Nivel elevado
AN Nivel rebajado
(no seleccionable por el conductor)

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Clase S 52
 El sistema de control activo de la carrocería (ABC,
por sus siglas en inglés: Active Body Control) es
un sistema de amortiguación y suspensión activa.
Las cuatro patas telescópicas que van dispuestas
en las ruedas se encargan de soportar la totalidad
de la carga estática y dinámica. En cada pata
telescópica hay colocado un cilindro hidráulico
regulable dinámicamente (émbolo buzo) en fila
con un resorte helicoidal y paralelo a un
amortiguador.
Los cilindros hidráulicos, al desplazarse, generan
fuerzas que contrarrestan los movimientos de las
ruedas.
P00.01-3096-00 P00.00-3799-00
Ventajas: El ABC cuenta con las siguientes funciones
Mayor seguridad de marcha y confort de adicionales:
conducción gracias a: • La variación de nivel permite elevar o bajar el • Adaptación individual mediante:
− Adaptación de la suspensión y la vehículo de forma manual o de forma − Elevación del nivel del vehículo en calzadas
amortiguación a las características de la automática en función de la velocidad. en malas condiciones o en entradas de
calzada y al estilo de conducción. • La regulación de nivel regula el nivel del garaje.
− Confort de oscilación claramente mayor. vehículo en el eje delantero y trasero en − Opción de ajuste de 2 diagramas
− Menores balanceos verticales de la carrocería función del estado de carga y el estado de característicos para un estilo de
debidos a la calzada. marcha, y lo mantiene constante. conducción confortable o deportivo.
− Balanceos y cabeceos de la carrocería • La función de compensación de la carga • Información para el conductor mediante:
reducidos. permite adaptar el comportamiento de marcha − Advertencia de que el nivel del vehículo es
− Menor resistencia aerodinámica y, por lo a la carga mediante la adaptación del sistema. demasiado bajo mediante el visualizador
tanto, menor consumo de combustible. multifuncional del cuadro de instrumentos.
− Menor fuerza ascensional en el eje delantero. − Indicación del nivel elevado del vehículo.

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Clase S 53
FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Componentes del sistema 30.07.2007

Leyenda: P32.50-2207-09
A7/7 Servofreno BAS B22/18 Sensor de nivel delantero izquierdo S6/2 Grupo de mando e interruptores del cockpit
A40/9 Unidad de mando central delantera B24/3 Sensor de aceleración de la carrocería S6/2s10 Pulsador para la variación de nivel (deseo del
A40/9s8 Programa de selección de la marcha delantero izquierdo cliente)
S/C/M B24/12 Sensor de aceleración transversal del Y36/1 Unidad de válvulas del eje delantero con
A85 Cerradura de la puerta delantera izquierda control activo de la carrocería regulación de presión integrada
A85/3 Cerradura de la puerta trasera izquierda N49 Sensor del ángulo de viraje Y36/2 Unidad de válvulas del eje trasero
B4/5 Sensor de presión del sistema N51/2 Unidad de control del control activo de la Y86/1 Válvula estranguladora de aspiración
carrocería
N80 Módulo de tubo envolvente

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT18_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Componentes del sistema 54

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Unidad de control 30.07.2007

La unidad de control ABC se configura automáticamente a través del CAN del tren de rodaje
(variantes de motor, serie, país, año de modificación).

El control activo de la carrocería (ABC) es un sistema de suspensión integral. Gracias al uso de cuatro
émbolos buzo hidráulicos, este sistema es capaz de aportar fuerzas variables a cada una de las patas
telescópicas. Las intervenciones de regulación llegan a alcanzar una gama de frecuencia de aprox. 5 Hz.
Para ello, el sistema necesita un extenso número de sensores y actuadores que son evaluados, activados
y controlados por la unidad de control.

El sistema ABC consta de los siguientes componentes eléctricos:

• Unidad de control ABC (N51/2)
• Sensores de presión ABC delantero izquierdo (B4/8), delantero derecho (B4/9), trasero izquierdo
(B4/10), trasero derecho (B4/11) P32.50-2200-01
• Sensor de presión de la unidad de válvulas ABC del eje delantero (B4/5) Leyenda:
• Sensores de nivel ABC delantero izquierdo (B22/18), delantero derecho (B22/19), trasero izquierdo N51/2 Unidad de control ABC
(B22/20), trasero derecho (B22/21)
• Sensor de aceleración transversal ABC (B24/12) La unidad de control ABC está montada debajo de
• Sensor de aceleración de la carrocería delantero izquierdo (B22/22), delantero derecho (B22/23), la placa reposapiés del acompañante.
trasero derecho (B22/24)
• Unidad de válvulas ABC del eje delantero (Y36/1)
• Unidad de válvulas ABC del eje trasero (Y36/2)
• Válvula estranguladora de aspiración ABC (Y86/1)
• Pulsador para la variación de nivel en el grupo de interruptores del cockpit (S6/2)
• Pulsador de programas de marcha C/M/S (A40/9s8)

GF32.50-P-4501SX

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Unidad de control 55

Posición de bloqueo
La posición de bloqueo de la unidad de control no se activa mediante un interruptor, sino que lo hace
cuando el software detecta una descarga de la rueda, como la que se da al cambiar una rueda o durante
los trabajos de montaje en el Servicio Postventa.

Por lo tanto, la posición de bloqueo es una función de software que impide que el émbolo buzo hidráulico
se active. Si la unidad de control activa la posición de bloqueo, las válvulas de bloqueo del émbolo buzo
se cierran y las válvulas del émbolo buzo no se vuelven a activar. En el cuadro de instrumentos no
aparece ninguna indicación, ni se registra ninguna entrada en la memoria de averías.

En determinadas circunstancias (por ejemplo, velocidad del vehículo > 0 km/h), la unidad de control
borra la posición de bloqueo automáticamente y se retoma de nuevo el ámbito de funciones normal.

P00.60-2009-01

GF32.50-P-4500A

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Unidad de control 56

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Niveles 30.07.2007

Niveles CEE/EE. UU.

W/V221 "Rest der Welt" W/V221 USA

50 50
40 NN-Comfort 40 NN-Comfort
NN-Sport
30 30 NN-Sport
EN-Comfort

Niveau [mm]
Niveau [mm]

20 20 EN-Comfort
EN-Sport
10 10 EN-Sport

0 0
0 50 100 150 200 250 300 0 50 100 150 200 250 300
-10 -10
-20 -20
-30 -30
v [km /h] v [km /h]

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Niveles 57

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Sensores de nivel 30.07.2007

Los sensores de nivel:

• sensor de nivel trasero izquierdo (B22/7)
• sensor de nivel delantero izquierdo (B22/8)
• sensor de nivel delantero derecho (B22/9)
• sensor de nivel trasero derecho (B22/10)
se encuentran en las ruedas delanteras y traseras.
Los cuatro sensores de nivel se necesitan para determinar el nivel actual del vehículo.

P32.50-2237-01

Descenso de nivel durante el tiempo de inactividad

Es posible que el nivel del vehículo descienda después de un tiempo de inactividad determinado. Según
los siguientes puntos de vista, este descenso se encuentra dentro de las tolerancias:
• Descenso debido a las diferencias de temperatura
Si el vehículo se detiene con el sistema ABC caliente, el aceite se enfría y cambia de volumen.
Este cambio de volumen puede llegar a causar una diferencia de hasta 20 mm en función de la
diferencia de temperatura.
• Descenso debido a un largo tiempo de inactividad
En el transcurso de un tiempo de inactividad de 4 semanas, el nivel del vehículo puede disminuir
hasta 30 mm.

GF32.50-P-4623SX P32.50-2238-01

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Sensores de nivel 58

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Sensores de presión 30.07.2007

El sensor de presión del sistema ABC (B4/5) está integrado en la unidad de válvulas del eje delantero.
Los sensores de presión ABC delantero izquierdo (B4/8) y delantero derecho (B4/9) están integrados en la unidad de válvulas del eje delantero.
Los sensores de presión ABC trasero izquierdo (B4/10) y trasero derecho (B4/11) están integrados en la unidad de válvulas del eje trasero.
El sensor de presión (B4/5) mide la presión actual en el sistema. El valor de la presión en el sistema se necesita para regular la presión y para vigilar el sistema.

P32.50-2217-01 P32.50-2215-01 P32.50-2214-01

Leyenda:
B4/5 Sensor de presión ABC B4/8 Sensor de presión ABC B4/10 Sensor de presión ABC trasero izquierdo
Y36/1 Unidad de válvulas ABC del eje delantero delantero izquierdo B4/11 Sensor de presión ABC trasero derecho
B4/9 Sensor de presión ABC Y36/2 Unidad de válvulas ABC del eje trasero
delantero derecho
Y36/1 Unidad de válvulas ABC del eje delantero
GF32.50-P-4601SX
GF32.50-P-4602SX

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Sensores de presión 59

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Bomba de émbolos radiales 30.07.2007

Para la alimentación de presión se utiliza una bomba de émbolos radiales.

Esta bomba forma parte de la bomba tándem, al igual que la bomba de la servodirección, y es accionada directamente por el motor a través de una transmisión
por correa única. El aceite hidráulico se aspira del depósito de aceite. Una válvula estranguladora de aspiración (Y86/1) colocada en la bomba se encarga de
regular la cantidad aspirada y, por lo tanto, la presión. La cantidad de aceite se determina en función de la situación de marcha. El aceite se enfría mediante un
refrigerador de aceite.
La presión del aceite del sistema es controlada por el sensor de presión (B4/5).
• Zona de trabajo de 0 a aprox. 250 bar
• Presión en el sistema de 180 a 200 bar
• Caudal de alimentación máximo de aprox. 11 litros/minuto

Consejo de Servicio Postventa: Amortiguador

Válvula estranguladora de
La presión se establece en el transcurso de máx. 10 segundos. Si la presión de aspiración
sube muy lentamente, es posible que no se esté activando la válvula pulsaciones
estranguladora de aspiración o que esté averiada.

GT32_50_0026_C09

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Bomba de émbolos radiales 60

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Esquema del sistema hidráulico 30.07.2007

P32.50-2244-09

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Esquema del sistema hidráulico 61

Leyenda:
1 Bomba tándem con amortiguador de pulsaciones 6 Depósito de aceite (contenido: 2,0 litros)
1.1 Válvula estranguladora de aspiración (Y86/1) 6.1 Filtro de retorno con by-pass de sobrepresión y electroimán
1.2 Tubo flexible de aspiración 7 Pata telescópica del eje delantero, incluido muelle de acero, regulación del muelle,
1.3 Tubo flexible de la presión de la bomba amortiguador de 2 tubos con soporte de apoyo (40)
2 Unidad de válvulas del eje delantero (Y36/1) 8 Pata telescópica del eje trasero, incluido muelle de acero, regulación del muelle,
2.1 Válvula de retención amortiguador de 2 tubos con soporte de apoyo (41)
2.2 Acumulador de presión del eje delantero (14) con flujo forzado 9 Válvula de purga de aire para los ejes delantero y trasero por cada pata telescópica
2.3 Sensor de presión en el sistema (180 – 200 bar) (B4/5) 10 Válvula de primer llenado (llenado en fábrica)
2.4 Válvula limitadora de presión (250 bar) 11 Sensores de nivel
2.5 Válvula de émbolo buzo de 3/3 vías (motor lineal) para el vaciado y el llenado Eje delantero, lado izquierdo (B22/18)
Eje delantero, lado izquierdo (Y36/1y1 ) Eje delantero, lado derecho (B22/19)
Eje delantero, lado derecho (Y36/1y3) Eje trasero, lado izquierdo (B22/20)
2.6 Válvula de bloqueo del émbolo buzo de 2/2 vías (cerrada sin corriente) Eje trasero, lado derecho (B22/21)
Eje delantero, lado izquierdo (Y36/1y2) 12 Sensor de aceleración transversal (B24/12)
Eje delantero, lado derecho (Y36/1y4) 13 Sensor de aceleración de la carrocería
2.7 Sensor de presión de la pata telescópica Carrocería, parte delantera izquierda (B24/3)
Eje delantero, lado izquierdo (B4/8) Carrocería, parte delantera derecha (B24/4)
Eje delantero, lado derecho (B4/9) Carrocería, parte trasera derecha (B24/6)
2.8 Válvula de retención de retorno con presión de retención de aprox.10 bar
3 Unidad de válvulas del eje trasero (Y36/2) Relación de empalmes del bloque de válvulas del eje delantero (Y36/1)
3.1 Válvula de émbolo buzo de 3/3 vías (motor lineal) para el vaciado y el llenado FB1 Empalme hidráulico/unidad de válvulas a pata telescópica izquierda del eje
Eje trasero, lado izquierdo (Y36/2y1) delantero
Eje trasero, lado derecho (Y36/2y3) FB2 Empalme hidráulico/unidad de válvulas a pata telescópica derecha del eje delantero
3.2 Válvula de bloqueo del émbolo buzo de 2/2 vías (cerrada sin corriente) PP Empalme hidráulico/unidad de válvulas a bomba hidráulica, lado de impulsión
Eje trasero, lado izquierdo (Y36/2y2) T Empalme hidráulico/unidad de válvulas del eje delantero al retorno del eje trasero
Eje trasero, lado derecho (Y36/2y4) T0 Empalme hidráulico/unidad de válvulas al retorno del depósito de aceite
3.3 Sensor de presión de la pata telescópica T Empalme hidráulico/unidad de válvulas del eje delantero al lado de impulsión del eje
Eje trasero, lado izquierdo (B4/10) trasero
Eje trasero, lado derecho (B4/11)
4 Acumulador de presión del eje trasero (4) sin flujo forzado Relación de empalmes del bloque de válvulas del eje trasero (Y36/2)
(contenido: 0,65 litros) FB1 Empalme hidráulico/unidad de válvulas a pata telescópica izquierda del eje trasero
5 Refrigerador de aceite (resistente a una sobrepresión de hasta 40 bar) FB2 Empalme hidráulico/unidad de válvulas a pata telescópica derecha del eje trasero
T Empalme hidráulico/unidad de válvulas del eje trasero al retorno del eje delantero
T Empalme hidráulico/unidad de válvulas del eje trasero al lado de impulsión del eje
delantero
SP Empalme hidráulico/unidad de válvulas del eje trasero al acumulador de presión 4

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT20_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Esquema del sistema hidráulico 62

FG 32.50 Curso de la señal/esquema de conexiones por bloques 30.07.2007

N47-5

P32.50-2243-C09

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.50 Curso de la señal/esquema de conexiones por bloques 63

Leyenda:

1 Señal de wake-up de la cerradura de puerta o del B4/5 Sensor de presión ABC N3/10 Unidad de control ME
motor del cierre centralizado de la tapa del maletero B4/8 Sensor de presión ABC delantero izquierdo N10/2 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés,
2 Señal de presión en el sistema B4/9 Sensor de presión ABC delantero derecho compartimento trasero
3 Señal de velocidad indicada B4/10 Sensor de presión ABC trasero izquierdo N47-5 Unidad de control ESP
4 Señal del recorrido del cilindro B4/11 Sensor de presión ABC trasero derecho N49 Sensor del ángulo de viraje
5 Temperatura exterior B22/7 Sensor de nivel detrás izquierda N51/2 Unidad de control ABC
6 Señal de la aceleración transversal B22/8 Sensor de nivel delantero izquierdo N69/1 Unidad de control de la puerta delantera izquierda
7 Señal del sensor del ángulo de viraje B22/9 Sensor de nivel delantero derecho N69/2 Unidad de control de la puerta delantera derecha
8 Señal de freno de servicio accionado B22/10 Sensor de nivel detrás derecha N69/3 Unidad de control de la puerta trasera izquierda
9 Señales del número de revoluciones de rueda B24/3 Sensor de aceleración de la carrocería, parte delantera N69/4 Unidad de control de la puerta trasera derecha
10 Señales de los sensores de nivel izquierda N72/1 Unidad de control del panel de mando superior
11 Señal de aceleración vertical B24/4 Sensor de aceleración de la carrocería, parte N80 Módulo de tubo envolvente
12 Señal de los mensajes del sistema y de error delantera derecha N93 Unidad de control del gateway central
13 Señal de los datos del vehículo B24/6 Sensor de aceleración de la carrocería, parte S6/2 Grupo de interruptores del cockpit
14 Señal de modificar el nivel del vehículo trasera derecha Y36/1 Unidad de válvulas ABC del eje delantero
15 Señal de ajuste del tren de rodaje B24/12 Sensor de aceleración transversal ABC Y36/2 Unidad de válvulas ABC del eje trasero
16 Señal de activación del LED de estado Y86/1 Válvula estranguladora de aspiración ABC
17 Señal de activación de la válvula de émbolo buzo L6/1 Transmisor del número de revoluciones delantero
(delante) izquierdo A CAN de telemática
18 Señal de activación de la válvula de émbolo buzo L6/2 Transmisor del número de revoluciones delantero B CAN del habitáculo
(detrás) derecho E CAN del tren de rodaje
19 Señal de activación de la válvula estranguladora de L6/3 Transmisor del número de revoluciones trasero F CAN central
aspiración izquierdo LIN B3 LIN OBF
L6/4 Transmisor del número de revoluciones trasero derecho
A1 Cuadro de instrumentos
A7/7 Servofreno BAS M14/7 Motor del cierre centralizado de la tapa del maletero
A40/3 Unidad de regulación COMAND
A40/9 Unidad de mando central delantera
A40/9s8 Pulsador de programas de marcha
A85 Unidad de cerradura de la puerta delantera izquierda
A85/1 Unidad de cerradura de la puerta delantera derecha
A85/3 Unidad de cerradura de la puerta trasera izquierda
A85/4 Unidad de cerradura de la puerta trasera derecha

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_22.06.06

FG 32.50 Curso de la señal/esquema de conexiones por bloques 64

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Indicaciones para el servicio 30.07.2007

Controlar el nivel del líquido, restablecerlo

• Interruptor de variación de nivel en la posición
"nivel normal"
• Encendido DESCON.
• Retirar la tapa de cierre junto con la varilla
indicadora de nivel de aceite (2a); esperar
unos 5 minutos para que el aceite se
estabilice y medir el nivel de aceite.
• Si el nivel de aceite es demasiado bajo,
averiguar la causa y eliminarla.
• Corregir el nivel de aceite.
• El embudo con filtro (060) no se debe utilizar
para llenar otros productos de servicio. Para
evitar que penetre suciedad en el sistema
ABC y provoque daños, el embudo con filtro
(060) se debe guardar en un armario cerrado.

El nivel de líquido solo se puede medir

correctamente si el vehículo no está cargado
y se encuentra en orden de marcha.

Utilizar solo aceite de la marca Pentosin.

Consultar también la hoja de productos de
servicio 345.0.

P32.50-2218-06

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Indicaciones para el servicio 65

Primera puesta en marcha de la bomba de émbolos radiales

El establecimiento de presión en el sistema ABC sirve para purgar el

aire de una bomba tándem nueva.
• Empalmar un tubo flexible de presión (084a) adecuado en la bomba de
presión (084).
• Extraer la varilla de medición del depósito de expansión (2).
• Introducir el tubo flexible de presión (084a) en el racor de la abertura de la
varilla de medición y presionarlo. Se necesita a una segunda persona.
• Generar una presión de aprox. 1 bar con la bomba de presión (084).
• Arrancar el motor.

Bomba de presión (W124 589 24 21 00)

Atención:
La bomba de émbolos radiales no debe aspirar aire. Debido al alto caudal de
suministro, la bomba aspira hasta 11 litros/minuto. Por lo tanto, en caso P32.50-2076-12
necesario, para el llenado llevar a cabo una comprobación de la compresión
con el sistema STAR DIAGNOSIS (número menor de revoluciones del motor Æ
caudal de suministro más reducido).
Representación en el modelo 220
AR32.50-P-0021-01N

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de 00_In_LT25_1511_1816_V01_PFED_23.06.06

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Indicaciones para el servicio 66

Indicaciones generales

• La unidad de control ABC (N51/2) se encuentra en el espacio reposapiés del acompañante, detrás
del reposapiés.
• Para el eje delantero se emplean los nuevos elementos de goma para servicio de emergencia
(W221 589 00 31 00).
• En caso de no alcanzarse el nivel crítico del vehículo (-60 mm) tiene lugar una información óptica y
acústica para el conductor, en el display del conductor.
• El modo de proceder a la hora de calibrar el nivel del vehículo es el mismo que en su predecesor.

Herramienta especial para soltar las conexiones en la pata telescópica

W221 589 01 33 00 VA
W230 589 01 33 00 HA
GT32_50_0021_C71

Indicación para el caso de reparación

En los vehículos con ABC es posible que el nivel del vehículo descienda de forma uniforme debido a fuertes cambios de temperatura o a un largo
tiempo de inactividad. En tales casos, los cambios de nivel de hasta 30 mm se encuentran dentro del margen de tolerancia (véase la lista exacta en
el sistema WIS).

Si el vehículo está en posición inclinada o baja solo por un lado, indica que hay una fuga (interna + externa). Si no se puede determinar una pérdida
externa de aceite, se habla de una fuga interna. En este caso, las patas telescópicas no pueden ser la causa del descenso de nivel, sino que se
trataría de una válvula de bloqueo que no cierra correctamente.
Los remedios están descritos en el sistema DAS y en los consejos.

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FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Indicaciones para el servicio 67

FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Mensajes del sistema y de error 30.07.2007

El cuadro de instrumentos cuenta con un visualizador multifuncional Las clases de prioridades de los errores se diferencian entre sí
(A1p13) a través del cual se emiten los mensajes del sistema y de error principalmente por las diferentes opciones que tiene el conductor para
con indicaciones sobre el modo de proceder destinadas al conductor. confirmarlos. Al reposicionar un error se puede anular la indicación que
Para emitir los mensajes la unidad de control ABC envía las señales aparece en el cuadro de instrumentos (por ejemplo, cuando deja de darse
correspondientes a través del CAN del tren de rodaje a la unidad de un nivel crítico). Si se dan varios errores a la vez, la unidad de control ABC
control del gateway central y de ahí, a través del CAN central, hasta el (N51/2) emite varios mensajes de error.
cuadro de instrumentos. Existen tres mensajes de error diferentes con
distintas prioridades.
Símbolo de display Mensajes del display Posible causa/consecuencia Posible solución
Ha puesto en marcha el vehículo aunque el nivel
Error STOP todavía era demasiado bajo. Esperar hasta que el nivel del vehículo se haya
"en rojo" El testigo luminoso de advertencia ABC se apaga ajustado.
transcurridos unos segundos.
Su vehículo pierde aceite. No continuar la marcha.
El testigo luminoso de advertencia ABC está iluminado Detenerse inmediatamente sin molestar al tráfico.
permanentemente. Informar de inmediato a un taller especializado.
No circular a más de 80 km/h.
Intentar no dar grandes giros al volante. De lo
El ABC esta averiado.
contrario, si sigue circulando, el guardabarros o
El testigo luminoso de advertencia ABC está iluminado
neumático delantero pueden resultar dañados.
permanentemente.
Comprobar si se escuchan ruidos de roce.
Acudir a una taller especializado.
No circular.
El vehículo se está
Esperar hasta que el nivel del vehículo se haya
elevando.
El nivel del vehículo parado es demasiado bajo. ajustado.
Esperar un momento
El mensaje se apaga cuando el vehículo ha alcanzado
"en amarillo"
el nivel.
Error El ABC funciona solo de forma limitada. Debido a ello, No circular a más de 80 km/h. Llevar el vehículo a un
"en amarillo" el comportamiento de marcha puede verse afectado. taller especializado para que lo inspeccionen.
GF32.50-P-4001SX
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FG 32.50 Control activo de la carrocería (ABC) - Mensajes del sistema y de error 68

FG 32.00 Suspensión - Tope de emergencia 30.07.2007

Tope de emergencia
Para los vehículos equipados con un sistema de suspensión hay disponibles topes de emergencia que se pueden utilizar para maniobrar en el caso de que
descienda el nivel (falta de estanqueidad).

W221-589-00-31-00 GT32_22_0038_C80 SW211_589_07_63

¡Atención!
Utilizar los elementos de goma para servicio de emergencia solamente para maniobrar y no para circular. Si circula por una calzada irregular, los
elementos de goma para servicio de emergencia podrían deslizarse y, en caso de tener las ruedas giradas, se podrían producir daños en el
pasarruedas.

WS32-00-P-0066B

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FG 32.00 Suspensión - Tope de emergencia 69

Notas

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FG 32.00 Suspensión - Tope de emergencia 70

FG 00.19 Interconexión global W221 30.07.2007

GT00_19_0114_C79

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 00.19 Interconexión global W221 71
Leyenda
1 Unidad de control, gateway central (N93) 32 Unidad de control del módulo de tubo envolvente (N80)
2 Unidad de control de la cerradura de encendido electrónica EZS (N73) 33 Unidad de control de la red de a bordo (N82/1)
3 Unidad de control de la puerta delantera izquierda (N69/1) 34 Unidad de control, sistemas de retención (N2/7)
4 Unidad de control de la puerta delantera derecha (N69/2) 35 Pretensor reversible de cinturón, delante, izquierda (A76)
5 Unidad de control de la puerta trasera izquierda (N69/3) 36 Pretensor reversible de cinturón, delante, derecha (A76/1)
6 Unidad de control de la puerta trasera derecha (N69/4) 37 Unidad de control ABC (N51/2)
7 Unidad de control del asiento delantero izquierdo (N32/1) 38 Sensor de velocidad de giro y aceleración transversal y longitudinal B24/15
8 Unidad de control de asiento, detrás derecha (N32/2) 39 Unidad de control Distronic (A89)
9 Unidad de control asientos traseros (N25/6) 40 Asistente de visión nocturna (N101)
10 Unidad de control de respaldo multicontorno, delante izquierda MKL-VL (N32/15) 41 Unidad de control del mando del cambio integrado totalmente VGS (Y3/8n4)
11 Unidad de control respaldo multicontorno, delante derecha MKL-VR (N32/16) 42 Servomódulo inteligente (ISM) (A80)
12 Unidad de control del respaldo multicontorno, detrás izquierda MKL-HL (N32/20) 43 Unidad de control del depósito de combustible (N118/3) (sólo M275)
13 Unidad de control de respaldo multicontorno, detrás derecha MKL-HR (N32/21) 44 Unidad de control de mando electrónico del cambio EGS (N15/3)
14 Unidad de control de unidad de mando del techo DBE (N70) 45 Unidad de regulación COMAND (A40/3)
15 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, parte delantera (N10/1) 46 Unidad de control de radio de satélite SDAR (N87/5) (sólo [Link].)
16 Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, compartimento trasero 47 Sintonizador de TV combinado (analógico/digital) (A90/1)
(N10/2)
17 Unidad de control del panel de mando superior OBF (N72/1) 48 Unidad de control del mando fónico SDS (N41/3)
18 Unidad de control del sistema de control de la presión de inflado de los neumáticos 49 Preequipo de teléfono móvil con interfaz universal (N123/1)
RDK (N88)
19 Bomba neumática del asiento multicontorno (M40) 50 Unidad de control del sintonizador de audio (N93/1)
20 Unidad de control de identificación de remolque AAG (N28/1) 51 Display central del cockpit (A40/8)
21 Unidad de control del sistema Parktronic PTS (N62) 52 Unidad de mando central, delante (A40/9)
22 Unidad de control multifuncional para vehículos especiales MSS (N26/9) 53 Unidad de control del panel de mando trasero HBF (N72/2)
23 Calefactor de la calefacción independiente del motor STH (A6) 54 Unidad de control controlador de audio y vídeo (N66/3)
24 Unidad de control del telemando de cierre de la tapa del maletero HFS (N121) 55 Display del compartimento trasero izquierda (A40/5)
25 Unidad de control Keyless-Go KG (N69/5) 56 Display del compartimento trasero, derecha (A40/6)
26 Unidad de control del climatizador automático KLA (N22/1) 57 Unidad de control de climatización del compartimento trasero FKLA (N22/4)
27 Unidad de control de la cámara de vídeo de marcha atrás RFK (N66/2) 58 Freno de estacionamiento eléctrico (A13)
28 Unidad de control ME (N3/10) vehículo con motor de gasolina 59 Unidad de control de faros de xenón (E1n1)
29 Unidad de control CDI (N3/9) diesel 60 Unidad de control de faros de xenón (E2n1)
30 Unidad de control ESP (N47-5) 61 Cuadro de instrumentos (A1)
31 Unidad de regulación de los sensores de radar (N62/1)

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FG 00.19 Interconexión global W221 72
Esquema de conexiones por bloques

GT00_19_0167_C09

07/07 Coches de turismo • Sistemas del tren de rodaje y de seguridad activa Sistemas de suspensión Cursillo para adelantados Módulo de
FG 00.19 Interconexión global W221 73
Leyenda
A1 Cuadro de instrumentos N32/2 Unidad de control de asiento delantero derecho
A6 Calefactor de calefacción independiente del motor STH N32/15 Unidad de control del respaldo multicontorno, delante izquierda MKL-VL
A13 Freno de estacionamiento eléctrico N32/16 Unidad de control del respaldo multicontorno, delante derecha MKL-VR
A40/3 Unidad de regulación COMAND N32/20 Unidad de control del respaldo multicontorno, detrás izquierda MKL-HL
A40/5 Display compartimento trasero, izquierda N32/21 Unidad de control del respaldo multicontorno, detrás derecha MKL-HR
A40/6 Display compartimento trasero, derecha N41/3 Unidad de control del mando fónico SDS
A40/8 Indicador central cockpit N51/2 Unidad de control ABC
A40/9 Unidad de mando central, delante N62/1 Unidad de regulación de los sensores de radar
A76 Tensor de cinturón reversible, parte delantera, lado izquierdo N66/2 Unidad de control cámara de vídeo de marcha atrás
A76/1 Tensor de cinturón reversible, parte delantera, lado derecho N66/3 Unidad de control controlador de audio y vídeo
A80 Servomódulo inteligente ISM N69/1 Unidad de control de puerta delantera izquierda
A89 Unidad de regulación Distronic N69/2 Unidad de control de puerta delantera derecha
A90/1 Sintonizador de TV combinado (analógico/digital) N69/3 Unidad de control de puerta trasera izquierda
B24/15 Sensor de velocidad de giro, aceleración transversal y longitudinal N69/4 Unidad de control de puerta trasera derecha
E1n1 Unidad de control faros de xenón N69/5 Unidad de control de Keyless-Go KG
E2n1 Unidad de control faros de xenón N70 Unidad de control de unidad de mando del techo DBE
M40 Bomba neumática, asiento multicontorno N72/1 Unidad de control del panel de mando superior OBF
N2/7 Unidad de control sistemas de retención N72/2 Unidad de control del panel de mando trasero HBF
N3/9 Unidad de control de CDI diesel N73 Unidad de control de cerradura de encendido electrónico EZS
N3/10 Unidad de control ME (vehículo con motor de gasolina) N80 Unidad de control, módulo de tubo envolvente
N10/1 Unidad de control SAM de la parte delantera N82/1 Unidad de control de la red de a bordo
N10/2 Unidad de control SAM, parte trasera N87/5 Unidad de control radio de satélite SDAR (sólo [Link].)
N15/3 Unidad de control del mando electrónico del cambio EGS N88 Unidad de control del sistema de control de la presión de inflado de los
neumáticos RDK
N22/1 Unidad de control del climatizador automático KLA N93 Unidad de control gateway central
N22/4 Unidad de control de climatización del compartimento trasero FKLA N93/1 Unidad de control de sintonizador de audio
N25/6 Unidad de control para asientos traseros N101 Asistente de visión nocturna
N26/9 Unidad de control multifuncional para vehículos especiales MSS N118/3 Unidad de control del depósito de combustible (sólo M275)
N28/1 Unidad de control de identificación de remolque AAG N121 Unidad de control de telemando de cierre de la tapa del maletero HFS
N32/1 Unidad de control de asiento delantero izquierdo N123/1 Preequipo para teléfono móvil con interfaz universal
N47-5 Unidad de control ESP N123/4 Low cost Teleaid (sólo [Link].)
Y3/8n4 Unidad de control del mando del cambio integrado totalmente VGS
Distribuidor de potencial:
X30/20 Distribuidor de potencial - CAN central X30/32 Distribuidor de potencial - CAN/RBA* del habitáculo izquierda
X30/21 Distribuidor de potencial - CAN de la cadena cinemática X30/33 Distribuidor de potencial - CAN/RBA* del habitáculo derecha
X30/28 Distribuidor de potencial - CAN de dinámica de marcha X30/34 Distribuidor de potencial - CAN/COC** del habitáculo
X30/30 Distribuidor de potencial - CAN/RBA* del tren de rodaje X30/35 Distribuidor de potencial - CAN de telemática
X30/31 Distribuidor de potencial - CAN/COC** del tren de rodaje
* RBA= plataforma portante / ** COC= cockpit

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FG 00.19 Interconexión global W221 74
Vista de conjunto de los distribuidores CAN
X30/20 Distribuidor de potencial del CAN central
H amarillo/blanco
L amarillo
X30/21 Distribuidor de potencial del CAN de
accionamiento
H azul/blanco
L azul
X30/28 Distribuidor de potencial del CAN de dinámica
de marcha
H violeta/blanco
L violeta
X30/30 Distribuidor de potencial del CAN del tren de
rodaje/RBA*
H verde/blanco
L verde
X30/31 Distribuidor de potencial del CAN del tren de
rodaje/COC**
H verde/blanco
L verde
X30/32 Distribuidor de potencial del CAN del
habitáculo/RBA* izda.
H marrón/rojo
L marrón
X30/33 Distribuidor de potencial del CAN del
habitáculo/RBA* dcha. GT00_19_0113_C78
H marrón/rojo
L marrón * RBA= Plataforma portante
X30/34 Distribuidor de potencial del CAN de ** COC= Cockpit
habitáculo/COC**
H marrón/rojo
L marrón
X30/35 Distribuidor de potencial del CAN de telemática
H negro/blanco
L negro

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FG 00.19 Interconexión global W221 75
123456789
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Intranet: [Link]

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