TEMA
EMA 4. VECTORES EN EL ESPACIO
VECTORES
B
Un vector 𝐴𝐵⃗ es un segmento orientado:
A Vector de origen A y extremo B
Módulo 𝐴𝐵⃗ : es la
a distancia de A a B.
Dirección: es la da recta que contiene al vector. Dos vectores tienen la misma
mi dirección si
están sobre la misma recta o sobre rectas paralelas.
Sentido:: cada dirección admite do
dos sentidos opuestos, de A a B y de B a A.
A
Dos vectores son IGUALES cuando
ando ttienen el mismo módulo, la misma
sma dirección y el mismo sentido.
OPERACIONES CON VECTORES
(para operar con un vector tomaremos ccualquiera de sus representantes)
Producto por un número:
Si a 0 y v 0 , a v es el vector que tiene:
Módulo: |𝑎⃗ ∙ 𝑣⃗| = |𝑎||𝑣⃗|
Dirección: la misma que v
o: el mismo que v si a 0 , y
Sentido:
opuesto a v si a 0
Se a 0 o v 0 , a v 0
Suma:
A partir de la suma podemos d
definir la resta:
restar → sumar el opuesto
sto
1
PROPIEDADES DE LAS OPERACIONE
OPERACIONES
SUMA DE VECTORES
Asociativa u v w u v w
Conmutativa
u v v u
Existe elemento neutro
(o vector nulo) v 0 v
Existe elemento simétrico
métrico
v v 0
( el vector opuesto)
PRODUCTO DE NÚMEROS POR VECTORES
Asociativa a b v a b v
Distributiva I a b v a v b v
Distributiva II a v w a v a w
Producto por 1 1 v v
COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES
Se llama combinación lineal de los vectores 𝑣 ⃗, 𝑣 ⃗, 𝑣 ⃗, … . , 𝑣 ⃗, a toda expresión
a1 v1 a 2 v 2 , a3 v3 ........ a n v n donde a1 , a2 , a3 ,......, an son números reales.
reale
DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL
Un conjunto de vectores se dice que son linealmente dependientes si alguno de ellos se puede
escribir como combinación lineal d
de los demás.. Si tres vectores son coplanarios, son LD.
L
En caso contrario serán linealmente independ
independientes.
Se cumple que:
v , v , v ,........, v linealmente dependientes a , a ,....., a no todos nulos / a v a v ....a v
1 2 3 n 1 2 n 1 1 2 2 n n 0
v , v , v ,........, v linealmente independientes a v a v ....a v 0 a , a ,....., a 0
1 2 3 n 1 1 2 2 n n 1 2 n
2
BASES
Un conjunto de vectores no coplanarios es una base si cumplen:
Son linealmente independientes.
Cualquier otro vector se puede escribir como combinación lineal de ellos.
k
j
j
i
i
i , j base para los vectores del plano i , j , k base para los vectores del espacio
(espacio vectorial V2 ) (espacio vectorial V3 )
Una base se dice ortogonal cuando los vectores que la forman son perpendiculares.
Si además son unitarios se llama base ortonormal.
Todas las bases de un espacio vectorial tienen el mismo número de vectores. Este número es la
dimensión del espacio. Así:
El conjunto formado por todos los vectores del plano es un espacio vectorial de dimensión 2.
El conjunto formado por todos los vectores del espacio es un espacio vectorial de dimensión 3.
COORDENADAS DE UN VECTOR RESPECTO DE UNA BASE
Se llaman coordenadas de un vector en función de una base a los números reales que permiten
escribir ese vector como combinación lineal de los vectores de la base.
Así las componentes del vector v en la base B i , j , k son a, b, c (pues v a i b j c k )
Se expresa 𝑣⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐).
OPERACIONES CON COORDENADAS
u v u1 v1 , u 2 v 2 , u 3 v3
siendo u u1 , u 2 , u 3 ; v v1 , v 2 , v3 vectores de V3 y a R
a v a v1 , a v 2 , a v3
PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES
Se llama producto escalar de dos vectores 𝑢⃗ y 𝑣⃗ a:
Si cos (𝑢,⃗ 𝑣⃗) es agudo, 𝑢⃗ ∙ 𝑣⃗ > 0
𝑢⃗ ∙ 𝑣⃗ = |𝑢⃗| ∙ |𝑣|⃗ ∙ cos (𝑢⃗, 𝑣⃗ )
Si cos (𝑢,⃗ 𝑣⃗) es obtuso, 𝑢⃗ ∙ 𝑣⃗ < 0
Propiedad fundamental:
u v u v u v cos u , v u v 0 0
3
PROPIEDADES
a) CONMUTATIVA: u v v u
b) DISTRIBUTIVA RESPECTO DE LA SUMA:
u v w u v u w
c) a u v u a v a u v
d) u u 0
EXPRESIÓN ANALÍTICA DEL PRODUCTO ESCALAR
Sean los vectores 𝑢⃗(𝑢 , 𝑢 , 𝑢 ) y 𝑣⃗(𝑣 , 𝑣 , 𝑣 ) respecto de una base ortornormal 𝐵 = 𝚤⃗, 𝚥⃗, 𝑘⃗ ,
entonces:
𝑢⃗ ∙ 𝑣⃗ = 𝑢 𝑣 + 𝑢 𝑣 + 𝑢 𝑣
MÓDULO DE UN VECTOR
2
v v1 , v 2 , v3 su módulo es v v v v1 v 2 v 3
2 2 2
Dado el vector (v v v )
ÁNGULO DE DOS VECTORES
Dados los vectores u u1 , u 2 , u 3 y v v1 , v 2 , v3 no nulos:
cos u , v
u v
u1v1 u 2 v 2 u3 v3
u v 2 2 2 2
u1 u 2 u 3 v1 v 2 v3
2 2
En consecuencia los vectores son perpendiculares si u1v1 u 2 v 2 u 3 v3 0
PRODUCTO VECTORIAL
Se llama producto vectorial de do
dos vectores 𝑢⃗ y 𝑣⃗ a un nuevo vector 𝑢⃗ × 𝑣⃗ que se define:
Si 𝑢⃗ y 𝑣⃗ son linealmente independientes:
Módulo: |𝑢⃗ × 𝑣⃗| = ||𝑢⃗| ∙ |𝑣⃗| ∙ 𝑠𝑒𝑛 𝑢⃗, 𝑣⃗
Dirección: perpendicular a 𝑢⃗ y 𝑣⃗.
Sentido : si 𝑢⃗, 𝑣⃗ < 180 , hacia arriba.
si 𝑢⃗, 𝑣⃗ > 180 , hacia abajo.
(tomamos el ángulo en sentido positivo, es decir, en sentido contrario a las agujas del
reloj)
dependientes, es decir, si alguno es 0⃗ o si tienen la misma dirección:
Si 𝑢⃗ y 𝑣⃗ son linealmente dependientes
𝑢⃗ × 𝑣⃗ = 0
4
EXPRESIÓN ANALÍTICA DEL PRODUCTO VECTORIAL
una base de los vectores del espacio
Sea B i, j , k
Se cumple que: i j k ; j k i ; k i j ; i k j ; k j i ; j i k
i i j j k k 0
Sean dos vectores 𝑢⃗(𝑢 , 𝑢 , 𝑢 ) y 𝑣⃗(𝑣 , 𝑣 , 𝑣 ), se cumple que:
i j k
u2 u3 u1 u3 u1 u 2 u u3 u1 u3 u1 u 2
u v u1 u 2 u3 i j k 2 , ,
v2 v3 v1 v3 v1 v2 v2 v3 v1 v 3 v1 v2
v1 v2 v3
PROPIEDADES
a) NO ES CONMUTATIVO: u v v u
b) NO ES ASOCIATIVO:
u v w u w v u v w
c) DISTRIBUTIVA RESPECTO DE LA SUMA: u v w u v u w
d) a u v u a v a u v
APLICACIÓN. CÁLCULO DEL ÁREA DE UN PARALELOGRAMO
u x v área del parale log ramo
v
h
α
u x v u v sen Área u
base altura
PRODUCTO MIXTO
Se llama producto mixto de tres vectores u , v y w a y se designa [𝑢⃗, 𝑣⃗, 𝑤⃗] a:
u , v , w u v w (El producto escalar del primero por el vectorial de los otros dos)
EXPRESIÓN ANALÍTICA DEL PRODUCTO MIXTO
Sean 𝑢⃗(𝑢⃗ , 𝑢⃗ , 𝑢⃗ ), 𝑣⃗(𝑣⃗ , 𝑣⃗ , 𝑣⃗ ), 𝑤⃗(𝑤⃗ , 𝑤⃗ , 𝑤⃗ )
u1 u2 u3
v
u , v , w u v w (u1 , u 2 , u3 ) 2
v3 v1
,
v3 v1
,
v2
v1
v2 v3
w2 w3 w1 w3 w1 w2 w w2 w3
1
5
APLICACIÓN. CÁLCULO DEL VOLUME
VOLUMEN DE UN PARALELEPÍPEDO
[[𝑢⃗, 𝑣⃗, 𝑤⃗]= Volumen paralelepípedo
u , v , w u v w cos v w u cos Volumen
sup erficie dela base altura
(α ángulo que forman u y v w )
Volumen tetr
tetraedro = Volumen del paralelepípedo.
