A510

Manual de instalación y de arranque

200 V Clase 1/3 ~ 0.75 – 2.2 kW

1 – 3 HP

200 V Clase 3 ~ 3.7 – 110 kW

5 – 150 HP

400 V Clase 3 ~ 0.75 – 315 kW

1 – 425 HP

Lea todas las instrucciones de operación antes de

instalar, conectar (cablear), operar, dar servicio o
inspeccionar el variador

Asegúrese de que este manual esté disponible para

el usuario final del inverso

Guarde este manual en un lugar seguro y de fácil acceso

Este manual está sujeto a cambios sin previo aviso

Descargue el manual completo del variador

DOCUMENTO – TECO-A510ESP
A510 en [Link] VERSIÓN 01: 2015.02
 Para una instalación avanzada, del cableado y programación del
IMPORTANTE variador A510 refiérase al manual completo

Contenido

Prefacio......................................................................................................................................................... 0-1

1 Precauciones de seguridad...................................................................................................................... 1-1

1.1 Antes de suministrar energía al inversor.................................................................................................. 1-1

1.2 Cableado.................................................................................................................................................. 1-2

1.3 Antes de arrancar..................................................................................................................................... 1-3

1.4 Configuración de los parámetros.............................................................................................................. 1-3

1.5 Operación................................................................................................................................................. 1-4

1.6 Mantenimiento, Inspección y Reemplazo................................................................................................. 1-5

1.7 Desechado del inversor............................................................................................................................ 1-5

2. Descripción del modelo........................................................................................................................... 2-1

2.1 Placa de identificación y datos................................................................................................................ 2-1

2.2 Modelos del inversor – Clasificación de potencia del motor..................................................................... 2-2

3. Medioambiente e Instalación.................................................................................................................. 3-1

3.1 Medioambiente......................................................................................................................................... 3-1

3.2 Instalación................................................................................................................................................ 3-2

3.3 Vista Externa............................................................................................................................................ 3-3

3.4 Etiquetas de Advertencia.......................................................................................................................... 3-5

3.5.1 Tipo estándar................................................................................................................................... 3-6

3.5.2 Tipo filtro integrado (400 V 1 ~60 HP)............................................................................................. 3-12

3.6 Calibres del cable y par de ajuste....................................................................................................... 3-13

3.7 Cableado de los dispositivos eléctricos periféricos.................................................................................. 3-14

3.8 Diagrama general de cableado................................................................................................................ 3-16

3.9 Terminales del usuario............................................................................................................................. 3-17

3.10 Terminales de energía............................................................................................................................ 3-21

3.11 Diagrama del bloque de la sección de entrada / salida.......................................................................... 3-24

3.12 Cableado del variador............................................................................................................................ 3-28

3.13 Alimentación y longitud del cable del motor.......................................................................................... 3-29

3.14 Longitud del cable vs. Frecuencia portadora......................................................................................... 3-29

3.15 Instalación de un reactor de línea AC.................................................................................................... 3-29

3.16 Sección del cable de alimentación, números de partes NFB y MCB...................................................... 3-30

3.17 Cableado del circuito de control............................................................................................................ 3-32

3.18 Especificaciones del inverso ................................................................................................................. 3-34

3.19 Especificaciones generales.................................................................................................................. 3-38

3.20 Operación del variador a velocidad inferior a su clasificación en base a la frecuencia portadora........ 3-40

3.21 Operación del variador a velocidad inferior a su clasificación en base a la temperatura..................... 3-42

3.22 Dimensiones del variador....................................................................................................................... 3-43

3.23 Dimensiones en modelos con filtro integrado....................................................................................... 3-50

4. Funciones del teclado y de programación............................................................................................ 4-1

4.1 Teclado de LCD....................................................................................................................................... 4-1

4.1.1 Teclas y pantalla en el teclado........................................................................................................ 4-3

4.1.2 Estructura del menú en el teclado.................................................................................................. 4-3

4.2 Teclado de LED........................................................................................................................................ 4-8

4.2.1 Teclas y pantalla en el teclado........................................................................................................ 4-8

4-3 Parámetros.............................................................................................................................................. 4-10

5. Revisar la rotación y dirección del motor.............................................................................................. 5-1

6. Configuración del comando de referencia de la velocidad................................................................. 6-1

6.1 Referencia desde el teclado.................................................................................................................... 6-1

6.2 Referencia desde una señal analógica (0-10 V / 4-20 mA) c /control de velocidad (potenciómetro)...... 6-2

6.3 Referencia desde la comunicación en serie RS485................................................................................ 6-4

6.5 Referencia desde la entrada de pulso..................................................................................................... 6-6

6.6 Cambio de la unidad de frecuencia de Hz a rpm..................................................................................... 6-7

7. Configuración del método de operación (Arrancar /Parar (Run /Stop).............................................. 7-1

7.1 Arrancar/Parar (Run /Stop) desde el teclado........................................................................................... 7-1

7.2 Arrancar/Parar (Run /Stop) desde un interruptor externo / de contacto o de botón................................ 7-2

7.3 Arrancar/Parar (Run /Stop) desde la comunicación en serie RS485....................................................... 7-4

8. Configuraciones del motor y de aplicaciones específicas................................................................. 8-1

8.1 Introducir los datos de la placa motor...................................................................................................... 8-1

8.2 Tiempo de aceleración y de desaceleración........................................................................................... 8-2

8.3 Ganancia en compensación de par.................................................................................................... 8-3

8.4 Funciones automáticas para el ahorro de energía.................................................................................. 8-4

8.5 Paro de emergencia................................................................................................................................ 8-6

8.6 Jog para avanzar y reversa............................................................................................................... 8-7

8.7 Arranque directo / desatendido................................................................................................................ 8-7

8.8 Instalación de salida analógica................................................................................................................ 8-8

9. Uso del control PID para aplicaciones de flujo constante / presión................................................... 9-1

9.1 Qué es un control PID.............................................................................................................................. 9-1

9.2 Conectar la señal de un transductor de retroalimentación...................................................................... 9-3

9.3 Unidades de ingeniería............................................................................................................................ 9-4

9.4 Función de reposar /Activar (Sleep /Wakeup)......................................................................................... 9-5

10 Auto-tuning (Calibración automatica)................................................................................................... 10-1

11. Operación de múlti-velocidad y secuencia automática..................................................................... 11-1

11.1 Operación de múlti-velocidad................................................................................................................. 11-1

11.2 Operación de secuencia automática...................................................................................................... 11-3

12. Instalación de la resistencia de frenado / Módulo de frenado.......................................................... 12-1

12.1 Instalación de la resistencia de frenado para modelos de inversores con resistencia de frenado
integrada................................................................................................................................................ 12-1

12.2 Instalación de la unidad de frenado y de la resistencia de frenado para modelos de inversores sin
resistencia de frenado integrada........................................................................................................... 12-2

12.3 Parámetros Relacionados..................................................................................................................... 12-2

13. Diagnóstico de problemas y solución................................................................................................. 13-1

13.1 General.................................................................................................................................................. 13-1

13.2 Función para detección de fallas........................................................................................................... 13-1

13.3 Función de detección de advertencias / auto diagnóstico..................................................................... 13-7

13.4 Error de Auto - tuning (Calibración automática)..................................................................................... 13-16

13.5 Error de Auto - tuning (Calibración automática) de motor PM............................................................... 13-17

14. Parámetros usados comúnmente......................................................................................................... 14-1

00-02 Selección de comando operar (Run)................................................................................................... 14-1

00-05 Selección de comando control de frecuencia principal....................................................................... 14-4

00-14 Tiempo de aceleración 1..................................................................................................................... 14-5

00-15 Tiempo de desaceleración 1................................................................................................................ 14-5

00-27 Selección Trabajo pesado /Trabajo normal (HD/ND).......................................................................... 14-6

00-32 Pre configuraciones de selección de aplicación.................................................................................. 14-7

01-00 Selección de curva V/f......................................................................................................................... 14-9

03-00 ~ 03-07 Funcionamiento de la terminal............................................................................................... 14-15

03-11 ~ 03-12 Salida (R1A-R1C / R2A-R2C) el revelador............................................................................. 14-31

03-13 Nivel de detección de frecuencia......................................................................................................... 14-35

03-14 Ancho de detección de frecuencia....................................................................................................... 14-36

03-19 Tipo de relé (R1A - R2A)............................................................................................................ 14-37

03-27 Selección arriba / abajo (Up/Down) para retención de frecuencia...................................................... 14-37

03-28 Salida de Opto-acoplador.................................................................................................................... 14-37

03-29 Selección de salida de Opto-acoplador............................................................................................... 14-37

04-11 Configuración de función A01.............................................................................................................. 14-38

07-00 Selección de paro momentáneo y reinicio........................................................................................... 14-39

07-01 Tiempo de restablecimiento de alarma....................................................................................................

14-39

07-02 Cantidad de intentos para reinicio....................................................................................................... 14-39

08-00 Función de prevención de paros......................................................................................................... 14-41

13-00 Selección de capacidad en modelos de inversores y tabla de parámetros originales de fábrica....... 14-45

13-08 inicializar /Restaurar configuración de fábrica.................................................................................... 14-49

13-09 Función para despejar historial de fallas............................................................................................. 14-50

16-00 Monitoreo de pantalla principal............................................................................................................ 14-51

16-01 Monitoreo de sub pantalla 1................................................................................................................ 14-51

16-02 Monitoreo de sub pantalla 2................................................................................................................ 14-51

16-03 Unidad de pantalla............................................................................................................................... 14-51

16-04 Unidad de ingeniería............................................................................................................................ 14-51

Prefacio
El producto A510 es un variador diseñado para controlar un motor de inducción trifásico. Por favor lea este manual con
de-tenimiento para asegurarse de operarlo correctamente, con seguridad y para familiarizarse con las funciones del
variador.
El variador A510 es un producto eléctrico / electrónico, por lo que debe ser manejado e instalado por personal calificado.

Manejarlo inadecuadamente puede resultar en una operación incorrecta, disminución de su vida útil o fallas de este pro-
ducto al igual que del motor.

Toda documentación del A510 está sujeta a cambios sin previo aviso. Asegúrese de contar con las ediciones más recientes
o visite nuestro sitio en Internet [Link]

Documentación disponible:

1. Manual de instalación y Arranque del A510

2. Manual completo del A510

Lea detenidamente este Manual de instalación y Arranque del A510 en conjunto con manual completo del A510 antes de
proceder con la instalación, conexiones (cableado), operación, mantenimiento e inspección. Asegúrese de contar con
pleno conocimiento del dispositivo y familiarícese con toda la información sobre seguridad y precauciones a aplicar antes
de operar el variador. Lea el manual completo del A510 para tener una descripción detallada de los parámetros

Para una instalación avanzada, del cableado y programación del variador

IMPORTANTE
A510 re iérase al manual completo del variador A510

Asegúrese de contar con pleno conocimiento del dispositivo y familiarícese con toda la información sobre seguridad y
pre-cauciones a aplicar antes de operar el variador.

Ponga atención especial a las precauciones de seguridad que se indican mediante los símbolos de Advertencia

y de Precaución (Warning / Caution).

Hacer caso omiso a la información indicada por un símbolo de advertencia puede

Advertencia (Warning)
ocasionar que se sufran lesiones graves e incluso la muerte.

Hacer caso omiso a la información indicada por un símbolo de precaución puede

Precaución (Caution) ocasionar que se sufran lesiones moderadas o menores y/o daños sustanciales a
la propiedad

0-1
1. Precauciones de seguridad

1.1 Antes de alimentar al variador

ADVERTENCIA
El circuito principal debe estar conectado apropiadamente. Para una alimentación monofásica use las terminales (R/L1,
T/L3) y para una alimentación trifásica, use las terminales de entrada (R/L1, S/L2 y T/L3). Las terminales U/T1, V/T2, W/
T3 solo deberán usarse para conectar el motor. Conectar la alimentación de energía a cualquiera de las terminales U/
T1, V/T2 o W/T3 le causará daños al variador.

PRECAUCIÓN

• No transporte el variador sujetándolo de la cubierta, para evitar que se desprenda la cubierta frontal o que sufra
cualquier otro tipo de daño. Al transportarlo, apoye la unidad mediante su disipador de calor (heat sink). Debe evitar
realizar un manejo inadecuado que pueda dañar al variador o lesionar al personal.

• Para evitar riesgos de incendio, no instale el variador a fuentes cercanas de calor o de objetos inflamables. Realice
la instalación en superficies no inflamables, como son las superficies metálic

• Si se colocan varios inversores dentro de un mismo armario de control, asegúrese de contar con una ventilación
ade-cuada que mantenga las temperaturas por debajo de los 40°C/104°F (50°C/122°F) sin una cubierta contra
polvos) para evitar que se sobrecalienten o que causen un incendio.

• Cuando retire o instale el operador digital, primero debe desconectar la alimentación y luego siga las instrucciones
de este manual para evitar errores del operador o pérdidas en pantalla ocasionados por las conexiones defectuosas.

ADVERTENCIA
Este producto se comercializa bajo la norma IEC 61800-3. En un ambiente doméstico, este producto puede causar
interferencias de radio, por lo que el usuario deberá aplicar las medidas correctivas que sean necesarias.

1-1
1.2 Cableado

ADVERTENCIA

• Desconecte siempre la alimentación antes de proceder a realizar la instalación y cableado de las terminales del
usuario.

• El cableado debe realizarlo solo personal calificado / electricistas certificado

• Asegúrese de que el variador esté conectado a tierra adecuadamente. (Para la Clase 2. 0 V: La impedancia a tierra
debe ser menor a 100 Ω. Para los de la Clase de 400 V: La impedancia a tierra debe ser menor a 10 Ω.)

• Después del cableado se recomienda revisar y probar los circuitos del paro de emergencia (Emergency Stop). (El
instalador es el responsable de realizar un cableado correcto.)

• Nunca haga contacto directo con ninguna de las líneas de entrada o de salida de energía o permita que ninguna de
las líneas de entrada o de salida de energía tenga contacto con la cubierta del variador.

• No efectúe en el variador una prueba de tolerancia de voltaje dieléctrico (c/megaóhmetro) ya que esta ocasionará
daños a los componentes semiconductores por el variador.

PRECAUCIÓN

• El voltaje aplicado en la línea debe cumplir con el voltaje de alimentación especificado en el variador. (Ver placa del
producto en la Sección 2.1).

• Conecte la resistencia de frenado y la unidad de frenado en las terminales designadas. (Ver Seccion 3.10)

• No conectar una resistencia de frenado directamente a las terminales DC P(+) y N(-), de otra forma se puede oca-
sionar un incendio.

• Siga las recomendaciones sobre la sección del cable y las especificaciones de par. (Ver Sección del cable y Espe-
cificaciones de par en la Sección 3.6)

• Nunca conecte la alimentación de entrada a las terminales de salida de energía del variador U/T1, V/T2, W/T3.

• No conecte un contactor o un interruptor en serie con el variador y el motor.

• No conecte a la salida del variador un condensador de corrección del factor de potencia o un supresor de
sobrecarga.
• Asegúrese que la interferencia generada por el variador y el motor no afecte a los dispositivos periféricos.

1-2
1.3 Antes de la operación

ADVERTENCIA

• Confirme que la capacidad del variador corresponda a los parámetros 13-00

• Reduzca la frecuencia portadora (parámetro 11-01) si el cable que va del variador al motor tiene una longitud
superior a 25 m. se puede generar una corriente de alta frecuencia por una capacitancia desviada entre los cables
y dará como resultado un disparo de sobrecarga del variador, un incremento en fugas de corriente o una
lectura imprecisa de la corriente.

• Asegúrese de instalar todas las tapas antes de encender la energía. No retire ninguna de las tapas mientras se
en-cuentra conectada la alimentación al variador, porque puede sufrir una descarga eléctrica.

• No opere los interruptores con las manos mojadas, puede sufrir una descarga eléctrica.

• No haga contacto con las terminales del variador cuando se encuentren energizadas, incluso cuando el variador se
haya detenido, porque puede sufrir una descarga eléctrica.

1.4 Configuración de los parámetros

PRECAUCIÓN

• No conecte una carga al motor mientras realiza una calibración automática (auto-tune) rotacional.

• Asegúrese de que el motor puede operar libremente y que cuenta con suficiente espacio alrededor del mismo al
realizar una calibración automática (auto-tune) rotacional.

1-3
1.5 Operación

ADVERTENCIA

• Asegúrese de instalar todas las tapas antes de encender la energía. No retire ninguna de las tapas mientras se
en-cuentra conectada la alimentación al variador, porque puede sufrir una descarga eléctrica.

• No conecte o desconecte el motor mientras se encuentre en operación. Esto provocará que el variador se dispare y
puede causarle daños al mismo.

• El motor puede arrancar en forma repentina si se restablece una alarma cuando el comando de marcha (Run) está
activo. Confirme que no haya activo ningún comando de marcha (Run) al momento de restablecer una alarma, de lo
contrario se puede presentar un accidente.

• No opere los interruptores con las manos mojadas, puede sufrir una descarga eléctrica.

• Se provee de un dispositivo externo interruptor de emergencia, el cuál apaga la salida del variador en caso de que
presente algún riesgo.

• Si se encuentra habilitada la función de reinicio automático después de una recuperación de alimentación

(paráme-tro 07-00), el variador arrancará automáticamente después de que se haya restaurado la alimentación.

• Asegúrese de que sea seguro arrancar el variador y el motor antes de llevar a cabo una calibración automática
(Au-to-tune) rotacional.

• No haga contacto con las terminales del variador cuando se encuentren energizadas, incluso cuando el variador se
haya detenido, porque puede sufrir una descarga eléctrica.

• No revise las señales de la placa de control mientras el inversor esté en operación (Run).

• Después de que se haya apagado la corriente, el ventilador de enfriamiento puede continuar en operación por algún
tiempo.

PRECAUCIÓN

• No haga contacto con componentes generadores de calor como son los disipadores de calor (heat sinks) y las
resistencias de frenado.

• Revise cuidadosamente la funcionalidad del motor o de la máquina antes de proceder a operarlos a velocidades
altas., porque de lo contrario puede sufrir lesiones.

• Observe las configuraciones de los parámetros relacionados con la unidad de frenado cuando resulte aplicable

• No use la función de frenado del variador para una sujeción mecánica, porque puede sufrir lesiones.

• No revise las señales de la tarjeta de control mientras el variador esté en operación (Run).

1-4
1.6 Mantenimiento, Inspección y Reemplazo

ADVERTENCIA

• Espere un mínimo de 5 minutos después de haber desconectado la alimentación antes de proceder a realizar una
inspección. De igual forma, cerciórese que la luz de carga esté apagada (OFF) y que el voltaje bus DC haya caído
por debajo de 25 VCD.

• Nunca haga contacto con las terminales de alto voltaje del variador.

• Asegúrese que el variador esté desconectado antes de proceder a desarmarlo.

• Los trabajos de mantenimiento, inspección y operaciones de reemplazo deben ser ejecutados solo por personal
autorizado (Deben usarse solo herramientas que tengan aislamiento y no se deben portar objetos como relojes,
anillos, etc.)

PRECAUCIÓN

• Se puede usar al variador en ambientes con un rango de temperatura entre -10.. 40°C y de una humedad
relativa no condensable de 95%.

• El variador debe operar en un ambiente libre de polvos, gas, rocío y humedad.

1.7 Desechado del variador

PRECAUCIÓN

• . esechar el variador como desperdicio industrial y en conformidad con las reglamentaciones locales aplicables.

• Los condensadores del circuito principal y de la placa de control son considerados desechos peligrosos y no deben
ser incinerados.

• La tapa plástica y ciertas partes del variador liberarán gases tóxicos si son incinerados.

1-5
2. Descripción del modelo
2.1 Placa de identificación y datos
Es esencial verificar los datos en la placa de identificación del variador para confirmar que el variador A510 cuenta con
la clasificación correcta para ser usado en su aplicación con un motor AC de tamaño apropiado.

Retire el embalaje del A510 y revise lo que se indica a continuación:

(1) El paquete contiene el inversor y el manual . e arranque y de instalación.
(2) Que el variador no presente daños que pudiesen haber ocurrido durante su traslado y que no presente abolladuras
o partes faltantes.
(3) El A510 es del mismo tipo que solicito.
(4) Verifique que el rango del voltaje de entrada cumple con los requerimientos de
alimentación.(5) Confirme que los kW del motor coincide con la clasificación de motor
del variador.

HD: Trabajo pesado (par constante); ND: Trabajo normal (par variable) (1 HP = 0.746 kW)

CLASIFICACIÓN DEL MOTOR : 10HP/15HP(HD/ND) NOMBRE DEL PRODUCTO Y

CLASIFICACIÓN DEL MOTOR
ESPECIFICACIONES DE
ALIMENTACIÓN
SALIDA : AC 3 PH 0-480 V 0-400 Hz 18.0A/23ª IP20/NEMA1 ESPECIFICACIONES DE
MODELO A510 - 4010 - H3F ENERGÍA DE SALIDA

(CÓDIGO DE BARRAS DEL No. DE PARTE) (CÓDIGO DE BARRAS DEL No. DE SERIE) No. DE SERIE

Marcas UL y CE
UL 16KJ
TECO Elelctric & Machinery Co. Ltd. C
LISTED
US [Link].
E177007

Identificación del modelo

A510 - 4 010 - H 3

Inversores de la serie A510 Filtro contra ruidos

Blanco: No RFI
F: Filtro RFI
Clasificación de voltaje
2: 200 V
Entrada
4: 400 V
Blanco: 1 o 3 fases
3: 3 fases
Clasificación del Motor
001: 1 HP
002: 2 HP Tipo de Operador
H: Pantalla Operador LED
150: 150 HP C: Pantalla Operador LCD
175: 175 HP
215: 215 HP

375: 325 HP
425: 425 HP

2-1
2.2 Modelos de inversores – Clasificación de la potencia del motor (HD – Trabajo Pesado)

Clase 200 V

Caballaje del Consumo del Filtro

Voltaje Modelo A510
motor (HP) Motor (kW) Con Sin
A510-2001-. 1 0.75
1 ph / 3 ph
200~240 V A510-2002-H 2 1.5
+10%/-15%
50/60 HZ A510-2003-H 3 2.2

A510-2005-H3 5 3.7
A510-2008-H3 7.5 5.5
A510-2010-H3 10 7.5
A510-2015-H3 15 11
A510-2020-H3 20 15
A510-2025-H3 25 18.5
3 ph,200~240 V A510-2030-H3 30 22
+10%/-15%
50/60 Hz A510-2040-H3 40 30
A510-2050-H3 50 37
A510-2060-H3 60 45
A510-2075-H3 75 55
A510-2100-H3 100 75
A510-2125-H3 125 94
A510-2150-H3 150 112

Sección sombreada: Modelos actualmente en desarrollo

Clasificación de corto circuito: 200 V Clase: 5 kA

2-2
Clase 400 V

Caballaje del Consumo del Filtro

Voltaje Modelo A510
motor (HP) Motor (kW) Con Sin
A510-4001-H3 1 0.75
A510-4001-H3F 1 0.75
A510-4002-H3 2 1.5
A510-4002-H3F 2 1.5
A510-4003-H3 3 2.2
A510-4003-H3F 3 2.2
A510-4005-H3 5 3.7
A510-4005-H3F 5 3.7
A510-4008-H3 7.5 5.5
A510-4008-H3F 7.5 5.5
A510-4010-H3 10 7.5
A510-4010-H3F 10 7.5
A510-4015-H3 15 11
A510-4015-H3F 15 11
A510-4020-H3 20 15
A510-4020-H3F 20 15
A510-4025-H3 25 18.5
3 ph,380~480 V A510-4025-H3F 25 18.5
+10%/-15%
50/60 Hz A510-4030-H3 30 22
A510-4030-H3F 30 22
A510-4040-H3 40 30
A510-4040-H3F 40 30
A510-4050-H3 50 37
A510-4050-H3F 50 37
A510-4060-H3 60 45
A510-4060-H3F 60 45
A510-4075-H3 75 55
A510-4100-H3 100 75
A510-4125-H3 125 94
A510-4150-H3 150 112
A510-4175-H3 175 130
A510-4215-H3 215 160
A510-4250-H3 250 185
A510-4300-H3 300 220
A510-4375-H3 375 280
A510-4425-H3 425 315

Clasificación de corto circuito: 400 V Clase: 5 kA

2-2
3. Entorno e Instalación

3.1 Entorno
El entorno afectará directamente la adecuada operación y la vida útil del variador. Para asegurarse de obtener la
máxima vida útil de servicio del variador. Se recomienda cumplir con las siguientes condiciones
medioambientales
Protección
Clase de protección IP20/NEMA 1 o /P00
Temperatura ambiente Temperatura ambiente: (-10 - +40°C (14 – 104°F)
Sin la tapa: -10 - +50°C (14 – 122°F)
Si se tienen varios inversores conectados en el mismo armario de control, provea
un medio para la disipación del calor para mantener la temperatura por debajo de los
Temperatura de 40°C.
-20°C - + 70°C (-4 – 158°F)
Almacenamiento
Humedad: 95% no condensable
Humedad relativa 5% a 95% libre de humedad
(Acorde a la norma IEC60068-2-78)
Altitud: < 1000m
Sitio de instalación: Evite la exposición a la lluvia o a la humedad
Evita la luz solar directa
Evite el rocío o la salinidad
Evite líquidos corrosivos o gases
Evite polvos, fibras de pelusa y limaduras metálica
Mantenerlo alejado de materiales inflamables y radioactivo
Evite interferencias electromagnéticas (máquinas para soldar, maquinaria eléctrica).
Evite vibraciones (máquinas para estampados, prensas, etc.)
Coloque un cojinete a prueba de vibraciones si no puede evitar el punto anterior.
Aceleración máxima: 1.2G (12m/seg²), de 49.84 a 150 Hz.
Amplitud de desplazamiento: 0.3 mm (valor máximo), de 10 a 49.84 Hz
(Acorde a la norma IEC60068-2-6)

3-1
3.2 Instalación
Al instalar el variador, asegúrese que se instale en posición vertical y que cuente con suficiente espacio alrededor de
la unidad que le permita una disipación normal del calor, en conformidad con la Fig. 3.2.1

5.9 in. 5.9 in.

150 mm. 150 mm.

Temperatura
ambiente
-10 a +40°C

5.9 in. 5.9 in. Flujo de aire

150 mm. 150 mm.

Fig. 3.2.1: Espacio para la instalación del A510

X = 30 mm para inversores hasta 25 HP
X = 50 mm para inversores de 30 HP o superiores

Nota Importante: La temperatura del disipador de calor del inversor puede llegar hasta 90°C durante la operación;
asegúrese de usar material aislante resístente a esta temperatura.

3-2
3.3 Vista externa

(a) 200 V 1 ~ 400 V 1 ~ 7.5 HP

Tapa de Ventilador
Tapa a prueba de polvos
Tapa de Ventilador Orificio de Montaje
Orificio de Montaje

Disipador de calor Disipador de calor

Tapa frontal (Heat Sink) Tapa frontal (Heat Sink)

Pantalla digital
Pantalla digital
Placa de identificación
Placa de identificación y codigo de barras
y codigo de barras

Tapa de la terminal Tapa de la terminal

(Tipo con montaje a muro, IP20) (Tipo con montaje a muro, IP20, NEMA 1)

Orificio de Montaje Orificio de Montaje

Tapa a prueba de polvos

Tapa frontal Tapa frontal

Pantalla digital Pantalla digital

Placa de identificación
Placa de identificación y codigo de barras
y codigo de barras
Tapa de la terminal
Tapa de la terminal

(Tipo con montaje a muro, IP20) (Tipo con montaje a muro, IP20, NEMA 1)

3-3
 (c) 200 V 30 ~ 40 HP / 400 V 40 ~ 60 HP
Orificio de Montaje

Tapa frontal
Armellas p/izar, (4 pzs.)
Pantalla digital

Placa de identificación
y codigo de barras

Tapa de la terminal

(Tipo con montaje a muro, IP20, NEMA 1)

(d) 200 V 50 ~ 100 HP / 400 V 75 ~ 215 HP

Tapa a prueba de polvos

Tapa frontal Tapa frontal Orificio de Montaje

Orificio de Montaje

Armellas
Armellas
p/izar, (4 pzs.)
p/izar, (4 pzs.)
Pantalla digital
Pantalla digital
Placa de identificación
y codigo de barras
Placa de identificación
y codigo de barras

Tapa de la terminal Tapa de la terminal

Registro eléctrico

(Tipo con montaje a muro, IP00) (Tipo con montaje a muro, IP20, NEMA 1)

3-4
 (e) 200 V 125 ~ 150 HP / 400 V 250 ~ 425 HP

Tapa a prueba de polvos

Orificio de Montaje
Orificio de Montaje

Tapa frontal Armellas Tapa frontal Armellas

p/izar, (4 pzs.) p/izar, (4 pzs.)

Placa de identificación Placa de identificación

y codigo de barras Pantalla digital y codigo de barras
Pantalla digital

Tapa de la terminal
Tapa de la terminal
Registro eléctrico

(Tipo con montaje a muro, IP00) (Tipo con montaje a muro, IP20, NEMA 1)

3.4 Etiquetas de advertencias

Importante: La información sobre advertencias que se localiza en la tapa frontal debe leerse al instalar el variador.

ADVERTENCIA
Riesgo de descarga eléctrica, desconecte la alimentación principal y
espere por 5 minutos antes de proceder a dar servicio.
Superficie caliente. Riesgo de quemaduras

PRECAUCIÓN
Ver manual antes de operación

(a) 200 V: 1 ~ 5 HP / 400 V: 1 ~ 7.5 HP

ADVERTENCIA
Riesgo de descarga eléctrica, desconecte la alimentación
principal y espere por 5 minutos antes de proceder a dar servicio.

PRECAUCIÓN
Ver manual antes de operación

(b) 200 V: 7.5 ~ 10 HP / 400 V: 10 ~ 15 HP

ADVERTENCIA
Riesgo de descarga eléctrica, desconecte la alimentación principal
y espere por 15 minutos antes de proceder a dar servicio

PRECAUCIÓN
Ver manual antes de operación

(c) 200 V: 15 ~ 150 HP / 400 V: 20 ~ 425 HP

3-5
3.5 Cómo desmontar la tapa frontal y teclado

PRECAUCIÓN

• Antes de realizar cualquier conexión en el variador. Debe retirar la tapa frontal.

• No es necesario retirar la pantalla digital antes de proceder a realizar las conexiones.

• Los modelos 200 V. 1 - 25 HP y 400 V: 1 - 30 HP tienen una tapa plástica. Afloje los tornillos y retire la tapa para
tener acceso a las terminales y realizar las conexiones. Vuelva a colocar la tapa plástica y apriete los tornillos una
vez que haya terminado de hacer las conexiones.

• Los modelos 200 V. 1 - 25 HP y 400 V: 1 - 30 HP tienen una tapa metálica. Afloje los tornillos y retire la tapa para
tener acceso a las terminales y realizar las conexiones. Vuelva a colocar la tapa metálica y apriete los tornillos una
vez que haya terminado de hacer las conexiones.

3.5.1 Tipo estándar

(a) 200 V: 1 ~ 5 HP / 400 V: 1 ~ 7.5 HP

Paso 1: Destornille Paso 2: Retire la tapa

3-6
 Paso 3: Realice las conexiones y vuelva a colocar la Paso 4: Apriete el tornillo
tapa

(b) 200 V: 7.5 ~ 25 HP / 400 V: 10 ~ 30 HP

Paso 1: Destornille la tapa Paso 2: Retire la tapa

3-7
 Paso 3: Realice las conexiones y vuelva a colocar la Paso 4: Apriete el tornillo
tapa

(c) 200 V: 30 ~ 40 HP / 400 V: 40 ~ 60 HP (tipo chasis)

Paso 1: Destornille la tapa Paso 2: Retire la tapa

3-8
 Paso 3: Realice las conexiones y vuelva a colocar la Paso 4: Apriete el tornillo
tapa

(d) 200 V: 50 ~ 100 HP / 400 V: 75 ~ 215 HP (tipo chasis)

Paso 1: Destornille la tapa Paso 2: Retire la tapa

3-9
 Paso 3: Realice las conexiones y vuelva a colocar la Paso 4: Apriete el tornillo
tapa

(e) 200 V: 125 ~ 150 HP / 400 V: 250 ~ 425 HP (tipo chasis)

Paso 1: Destornille la tapa Paso 2: Retire la tapa

3-10
Paso 3: Realice las conexiones y vuelva a colocar la Paso 4: Apriete el tornillo
tapa

3-11
3.5.2 Tipo de filtro integrado (400 V: 1 ~ 60 HP)

Paso 1: Destornille la tapa Paso 2: Retire la tapa

Paso 3: Destornille la sección del filtr Paso 4: Retire la tapa del filtr

Paso 5: Realice las conexiones y vuelva a colocar la Paso 6: Apriete el tornillo

tapa
3-12
3.6 Sección del cable y par de apriete

Para cumplir con los estándares UL, use cables de cobre aprobados por UL (clasificación 75°C) con zapatas redondas
(productos listados UL) según se muestra en la tabla a continuación cuando se conecte a las terminales del circuito prin-
cipal. TECO recomienda el uso de terminales de zapatas manufacturadas por NICHIFU Terminal Industry Co., Ltd y la
herramienta que le sea recomendada por el fabricante para el engarce de las terminales y del envolvente /cubierta aislante.

Modelo de la
Modelo Modelo de
terminal c/
Sección Tamaño del Par de del la herramienta
zapata(crimp)
del cable tornillo apriete envolvente p/engarces
terminal
redonda
8.2 a 10
M3.5 R1.25-3.5 TIC 1.25 NH 1
(7.1 a 8.7)
0.75 (18)
12.2 a 14
M4 R1.25-4 TIC 1.25 NH 1
(10.4 a 12.1)
8.2 a 10
M3.5 R1.25-3.5 TIC 1.25 NH 1
(7.1 a 8.7)
1.25 (16)
12.2 a 14
M4 R1.25-4 TIC 1.25 NH1
(10.4 a 12.1)
8.2 a 10
M3.5 R2-3.5 TIC 2 NH 1 / 9
(7.1 a 8.7)
12.2 a 14
M4 R2-4 TIC 2 NH 1 / 9
(10.4 a 12.1)
2 (14)
22.1 a 24
M5 R2-5 TIC 2 NH 1 / 9
(17.7 a 20.8)
25.5 a 30.0
M6 R2-6 TIC 2 NH 1 /9
(22.1 a 26.0)
12.2 a 14
M4 R5.5-4 TIC 5.5 NH 1 / 9
(10.4 a 12.1)
20.4 a 24
M5 R5.5-5 TIC 5.5 NH 1 / 9
(17.7 a 20.8)
3.5/5.5 (12/10)
25.5 a 30.0
M6 R5.5-6 TIC 5.5 NH 1 / 9
(22.1 a 26.0)
61.2 a 66.0
M8 R5.5-8 TIC 5.5 NH 1 / 9
(53.0 a 57.2)
12.2 a 14
M4 R8-4 TIC 8 NOP 60
(10.4 a 12.1)
20.4 a 24
M5 R8-5 TIC 8 NOP 60
(17.7 a 20.8)
8(8)
25.5 a 30.0
M6 R8-6 TIC 8 NOP 60
(22.1 a 26.0)
61.2 a 66.0
M8 R8-8 TIC 8 NOP 60
(53.0 a 57.2)
12.2 a 14
M4 R14-4 TIC 14 NH 1 / 9
(10.4 a 12.1)
20.4 a 24
M5 R14-5 TIC 14 NH 1 / 9
(17.7 a 20.8)
14 (6)
25.5 a 30.0
M6 R14.6 TIC 14 NH 1 / 9
(22.1 a 26.0)
61.2 a 66.0
M8 R14-8 TIC 14 NH 1 / 9
(53.0 a 57.2)

3-13
Cont. 3 - 13

Modelo de la
Modelo Modelo de
terminal c/
Sección Tamaño del Par de del la herramienta
zapata(crimp)
del cable tornillo de la apriete envolvente p/engarces
terminal
redonda
25.5 a 30.0
M6 R22-6 TIC 22 NOP 60 / 150H
(22.1 a 26.0)
22 (4)
61.2 a 66.0
M8 R22-8 TIC 22 NOP 60 / 150H
(53.0 a 57.2)
25.5 a 30.0
M6 R38-6 TIC 38 NOP 60 / 150H
(22.1 a 26.0)
30/38 (3/2)
61.2 a 66.0
M8 R38-8 TIC 38 NOP 60 / 150H
(53.0 a 57.2)
61.2 a 66.0
M8 R60-8 TIC 60 NOP 60 / 150H
(53.0 a 57.2)
50 / 60 (1/1/0)
102 a 120
M10 R60-10 TIC 60 NOP 150H
(88.5 a 104)
61.2 a 66.0
M8 R70-8 TIC 60 NOP 150H
(53.0 a 57.2)
70 (2/0)
102 a 120
M10 R70-10 TIC 60 NOP 150H
(88.5 a 104)
102 a 120
M10 R80-10 TIC 80 NOP 150H
(88.5 a 104)
80 (3/0)
255 a 280
M16 R80-16 TIC 80 NOP 150H
(221 a 243)
102 a 120
M10 R100-10 TIC 100 NOP 150H
(88.5 a 104)
143 a 157
100 (4/0) M12 R100-12 TIC 100 NOP 150H
(124 a 136)
255 a 280
M16 R80-16 TIC 80 NOP 150H
(221 a 243)
3.7 Cableado de los dispositivos eléctricos periféricos

PRECAUCIÓN

• Los condensadores se descargarán lentamente después de haber desconectado la alimentación al variador NO toque
o haga contacto con los circuitos del variador o trate de reemplazar componente alguno hasta después que se apa-
gado (off) el indicador de CARGA (CHARGE).

• NO realice conexiones/desconexiones en los conectores internos del variador mientras este se encuentre aún
encen-dido o cuando el indicador de CARGA (CHARGE) esté aún encendido.

• NO conecte la salidas U, V y W a la alimentación. Esto le causará daños al variador.

• El variador debe estar adecuadamente conectado a tierra. Use la terminal E para conectar a tierra y siga las normas
locales.

• NO efectúe en el variador una prueba de tolerancia de voltaje dieléctrico (c/megaóhmetro), ya que con ello causará
daños al variador al afectar los componentes semiconductores.

• NO toque ninguno de los componentes de la tarjeta de control del inversor para evitar causar daños al inversor
por electricidad estática.

PRECAUCIÓN

• Haga referencia a la tabla sobre la sección de cable recomendados para elegir el adecuado para su uso. El voltaje.
entre la alimentación y el de entrada al variador no debe exceder el 2%.

Caida de voltaje de fase a fase (V)=√3 * la resistencia del cable (Ω/km) * la longitud de la linea(m) * corriente (mA)
(km =3280 x pie) / (m = 3.28 x pie)

• Si el cable del variador hasta el motor es más largo de 25 m, reduzca la frecuencia portadora (parámetro 11 –01).
Se puede generar una sobre corriente por la capacitancia desviada entre los cables y dar como resultado un dis-
paro de sobre corriente en el variador, un aumento en la fuga de corriente o en una lectura imprecisa de la
corriente.
• Para proteger al equipo periférico, instale fusibles de acción rápida en el lado de entrada al variador. Haga referencia
a la Sección 11.6 para más información.

3-14
 Alimentación:
• Asegúrese de aplicar el voltaje correcto para evitar daños al variador.
Alimentación
Interruptor automático (MCCB) o desconector de fusible:
• Se debe instalar un interruptor automático o desconector de fusible que cumpla
Interruptor con la clasific ción de voltaje y de corriente del variador, entre la fuente de
Automático la energía AC y el inversor para controlar la alimentación y proteger al
• inversor.
No usar el interruptor para arrancar / parar (Run /Stop) el variador.

Interruptor/detector de fallas a tierra:

• Instale un interruptor contra fugas de tierra para proteger al personal y evitar
Contactor problemas que puedan originarse por fugas de corriente. Elija un rango de
Magnético co-rriente de hasta 200 mA y un tiempo de hasta 0.1 segundos para prevenir
fugas de alta frecuencia.

Contactor magnético:
• Las operaciones normales no requieren de un contactor magnético. Instale un
contactor magnético cuando se realicen funciones como son las de control ex-
Reactor AC terno y reinicios automáticos después de una falla en la alimentación o cuando
se use un controlador de frenado.

• No usar el contactor como interruptor para arrancar / parar (Run /Stop) el

variador.
Fusible de
acción rápida Reactor de la línea de AC por calidad de la energía:
• Cuando se suministra potencia a los inversores desde una fuente de alta capa-
cidad (superior a los 600 KVA), se puede conectar un reactor AC para mejorar
el factor de potencia.
Filtro para ruidos Instalación de un fusible de acción rápida
de entrada • Para proteger al equipo periférico, instale fusibles de acción rápida de acuerdo
a las especificaciones para dispositivos periféricos en la Secc. 1.

Filtro de entrada de ruidos:

• Debe instalarse un filtro cuando hay cargas inductivas que afecten al variador.
variador A510 El variador cumple con la categoría C3, Clase A EN55011 cuando se utiliza el
filtro especial TECO. Vea las especificaciones para dispositivos periféricos en
la Secc. 11.

Variador
• Las terminales de salida T1, T2 y T3 se conectan a las terminales U, V y W del
Conexión a tierra motor. Si el motor opera en reversa cuando el variador está programado para
operar hacia adelante, invierta dos de las conexiones a las terminales T1, T2 y
T3.
Filtro para ruidos • Para evitar daños al variador, no conecte las terminales de entrada T1, T2 y
de salida T3 a una de entrada de energía AC.
• Conecte la terminal de tierra adecuadamente. (de la serie 200 V: Rg < 100
Ω; de la serie 400 V: Rg <10 Ω

Filtro de ruidos de salida:

• Un de ruidos filtro de salida puede reducir la interferencia del sistema y los
ruidos inducidos. Vea las especificaciones para dispositivos periféricos en la
Motor de Secc. 11.
inducción
Motor:
• Si el variador maneja múltiples motores, la clasificación de la corriente de salida
del variador debe ser superior al total de la corriente de los mismos.
Conexión a tierra

3-15
3.8 Diagrama general de cableado

Voltaje de entrada AC Resistencia de frenado

L1(R) L2(S) L3(T)
B1/P B2 *1
Fusibles de
Reactor AC 3Ø Motor de Inducción
acción rápida
L1/R U/T1

L2/S V/T2
Contactor
MCCB
Magnético
L3/T W/T3

a tierra (<100Ω)

Sección de Alimentación Principal

Adelante/Parar S1
(FWD/STOP)
AO1
Reversa/Parar S2 Salida
(REV/STOP) Análogica1
Comando hacia arriba S3 AO2 Salidas análogicas
(UP) *2 Salida
Análogica2 0 - 10 VDC
Comando hacia abajo S4 SW3
Funciones de (DOWN)
CONTROL PNP
GND
Sección de Velocidad múlti – S5
Entradas
Entrada Digital pasos Ref. 1 SINK NPN (De fábrica) NOTA 1
Digitales Restablecimiento de fallas S6
(Fault Reset)
Comando de jog S7
CN3 Tarjeta opcional (PG)
Base bloque externo S8
Configuraciones de fábrica 24 V Terminal de energía para la señal digital (fuente)
Funciones de entradas (RA)
24 VG Común de señal digital (Sink) Funcionamiento de
análogicas 0-10 V (20 KΩ)
(RC) las salidas del relé

(RB)
Clasificación para contactos
250 VAC < 1.0 A
(R2A) 30 VDC < 1.0 A
*3
SW2 (R2C) *5
V

+12V Potencia para entrada I

-10V ~ 0 ~ 10V análogica (Max. 20 mA)
AI1: Función de entrada análogica DO1

4 ~ 20mA / 0 ~ 10V P digitales del transistor Funcionamiento de las salidas

Entradas AI2: Función de entrada análogica
Análogicas DO2 recolector abierto, 48 V
P
Externas 0V GND: Común de señal @50 mA
analógica DOG (aislamiento - optativo)
P
-12 V Potencia para señal análogica *5

*5
PO
Entrada de pulso P
Funcionamiento de la salida
de pulso 32kHz
GND

1:
S(+)
F1 RS485
CN6 (RJ45)
Operar pulso permisivo *4 Puerto de comunicación
F2 S(-)
2:

Notas:

*1: Modelos 200 V1 ~ 25 HP y 400 V1 ~ 30 HP o inferiores tienen un resistor de frenado integrada: para
usar este transistor de frenado se puede conectar una resistencia de frenado entre B1 y B2.
*2: Use SW3 para seleccionar entre Sink (NPN, con el común 24 VG) o fuente (PNP, con el común 24 V) para las termina-
les de entrada de funcionamiento digital S1 ~ S8.
*3: Use SW2 para cambiar entre la entrada de alimentación y voltaje para el funcionamiento de la entrada analógica 2.
(Al2).
*4: La entrada permisiva de operar (RUN) F1 y F2 es generalmente una entrada cerrada. Esta entrada debe estar cerrada
para permitir la salida del
.*5:
Para
Losactivar
modelosesta entrada
200 V 3 HPretire
y 400elVcable
5 HPpuente entre F1
y superiores y F2. terminales -12 V, R2A-R2C y PG-GND.
incluyen
*6: Los de 200 V 2 HP y los 400 V 3 HP y menores incluyen una terminal DO2.
3-16
3.9 Terminales del usuario (Terminales del Circuito de Control)

200 V: 1 ~ 2 HP , 400 V: 1 ~ 3 HP

E DO2 24 VG S2 S4 S6 S8 24 V +12 V GND AI1 AI2

DO1 DOG S1 S3 S5 S7 F1 PI AO1 AO2 E

R1A R1B R1C

200 V: 3 ~ HP , 400 V: 5 ~ 60 HP

E 24 VG S1 S3 S5 S7 24V +12 V GND -12 V GND GND AI1 AI2

DO1 DOG S2 S4 S6 S8 F1 F2 E PO PI AO1 AO2 E

R1A R1B R1C

R2A R2C

200 V: 50 ~ 150 HP , 400 V: 75 ~ 425 HP

E 24 VG S1 S3 S5 S7 24 V +12 V GND -12 V GND GND AI1 AI2

DO1 DOG S2 S4 S6 S8 F1 F2 E PO PI AO1 AO2 E

R2A R2B R1A R1B R1C

3-17
Descripción de las terminales del usuario

Tipo Terminal Función de la Terminal Nivel de señal / Información

Rotación hacia adelante – Comando parar
S1 (de fábrica), terminal de entrada multi-fun-
cion * 1
Rotación en reversa - Comando parar (de
S2 fábrica), terminal de entrada multi-funcion *
1
Comando arriba (UP) de fábrica), terminal
S3
de entrada multi-funcion * 1
Comando abajo (Down), de fábrica), termi- Nivel de señal 24 V(opto aislado)
Señal de en- S4 Corriente máxima: 8 mA
nal de entrada multi-funcion * 1
trada digital Voltaje máximo: 30 VCD
Comando 1 de frecuencia de velocidad de Impedancia de entrada: 9.03 k Ω
S5 pasos múltiples, terminal de entrada
multi-funcion * 1
Entrada de restablecimiento de alarmas,
S6
terminal de entrada multifunción * 1 * 1
Comando de la frecuencia de ... , terminal
S7
de entrada multi-funcion * 1
Entrada externa del B.B. (Base Block), ter-
S8
minal de entrada multi-funcion * 1
Punto de control (PNP) de la señal digital
24 V + 15%
Alimentación (SW3 cambio a SOURCE)
Máxima corriente de salida: 250 mA
24V Terminal común de las señales digitales (La suma de todas las cargas conectadas)
24 VG Punto común de la señal digital NPN (SW3
cambio a SINK)
Alimentación al potenciómetro de velocidad
+12 V +12 V (Corriente máxima, 20 mA)
externo
Solo los superiores a 200 V 3HP/400 V 5
-12 V HP (incluyen) soportan esta función de la -12 V (Corriente máxima, 20 mA)
terminal.
De 0 a +10 V,
Entrada analógica multifuncion para refe-
De -10 a + 10 V
AI1 rencia de velocidad (entrada de 0-10 V)/(en-
Impedancia de entrada: 20 k Ω
Señal de trada de -10 V~10 V)
Resolución: 11 bits + 1
entrada
analógica De 0 a +10 V,
Terminal de la entrada analógica multifun- De -10V a + 10 V
cion *2, pueden usar el SW2 para cambiar Impedancia de entrada: 20 k Ω
AI2
la entrada de voltaje o de corriente (0-10 De 4 a 20 mA
V)/4-20 mA) Impedancia de entrada: 250 k Ω
Resolución: 11 bits + 1
GND Terminal de la señal analógica a tierra ----
Terminal de conexión del cable blindado (a
E ----
tierra)
Terminales de salida analógica multifuncion
AO1
Señal de *3 (salida de 0 ~10 V) De 0 a 10 V,
salida Terminales de salida analógica multifuncion Corriente máxima: 20 mA
AO2
analógica *3 (salida de 0 ~10 V) Frecuencia PWM: 10 KHz
GND Terminal a tierra de las señales analógicas

3-18
 Tipo Terminal Función de la Terminal Nivel de señal / Información
Salida del pulso, ancho de banda 32 kHz,
Frecuencia máxima: 32 kHz
solo para superiores a 200 V 3 HP/400 V 5
Señal de sa- PO Salida del recolector abierto
HP (incluido) dan soporte a esta función de
lida de pulso (Carga: 2.2 k Ω)
la terminal.
GND Terminal a tierra de las señales analógicas ----
L: de 0.0 a 0.5 V
Señal de en- Entrada del comando de pulso, ancho de la H: de 4.0 a 13.2 V
PI
trada de pul- frecuencia 32 kHz Frecuencia máxima: 0 - 32 kHz
so Impedancia: 3.89 K Ω
GND Terminal a tierra de las señales análogas ----
DO1 Funcionamiento de la salida (resistor colec-
tor abierto): en operación, velocidad cero,
consistencia de frecuencia, consistencia en
cualquier frecuencia, frecuencia de salida,
terminación de preparación, detección de
48 VCD, 2~50 mA
DO2 bajo voltaje, interruptor de salida, comando
Salida del colector abierto
(F1 solo de rotación y frecuencia, detección de
Salida digital sobre par, anormal, bajo voltaje,
marco 1)
sobrecalenta-miento, sobrecarga del motor,
sobrecarga del variador, reintento, error de
comunicación, dispositivo de salida con
función de temporizado
Conexión a tierra digital del transistor colec-
DOG
tor abierto
R1A Contacto del relé A (funcionamiento de la
R1B terminal de salida) Clasificación:
Contacto del relé B (funcionamiento de la 250 VAC, 10 mA ~ 1A
R1C terminal de salida) 30 VCD, 10 mA ~ 1A
Salida de Terminal común del contacto del relé
relé
Clasificación:
R2A-R2C
250 VAC, 10 mA ~ 1A
(marco 2 y Con las mismas funciones que DO1/DO2
30 VCD, 10 mA ~ 1A
superiores)

F1 ON: Operación normal 24 VCD, 8 mA

Entrada de OFF: parar. (Debe retirarse el cable puente
seguridad F2 entre F1 y F2 al usarse un contacto externo 24 V a tierra
para parar.)
Puerto S(+)
Protocolo de comunicación Modbus Tasa de baudio máxima: 38400 bps
RS-485 S(-)
Conexión a tierra
Conexión a
E (G) Blindar la terminal a tierra. ----
tierra

3-19
Notas:

*1: Se puede hacer referencia en este manual al funcionamiento de la entrada digital.

- Grupo 03: Grupo de la función de Entrada/Salida digital de las terminales externas.

*2: Se puede hacer referencia en este manual al funcionamiento de la entrada analógica.

- Grupo 04: Grupo de la función de Entrada (Salida) analógica de la terminal externa.

*3: Se puede hacer referencia en este manual al funcionamiento de la salida analógica.

- Grupo 04: Grupo de la función de Entrada (Salida) analógica de la terminal externa.

PRECAUCIÓN

• La capacidad máxima de corriente de salida para la terminal de 12 V es de 20 mA.

• Las salidas analógicas multifuncion AO1 y AO2 son para usarse para un medidor de salida analógico. No use esta
salida para control de retroalimentación.

• Los 24 V y ±12 V de la tarjeta de control son solo para uso del control interno. NO utilice la alimentación interna
para dar corriente a dispositivos externos.

3-20
3.10 Terminales de energía

230V: 1 ~ 25HP 230V: 30 ~ 150HP

Terminal
460V: 1 ~ 30HP 460V: 40 ~ 425HP
R/L1
S/L2 Alimentación (use las terminales R/L1 y S/L2 para alimentación monofásica)
T/L3
B1 / P
• Alimentación DC
B2
• Resistencia de frenado externa
O + - O Alimentación DC o conexión del
O
O
+ módulo de frenado
U/T1
V/T2 Salida del variador
W/T3
E Terminal a tierra

200 V:1 ~ 2 HP , 400 V: 1 ~ 3 HP

Tamaño del tornillo de la terminal

T
M4 M4
R/L1 S/L2 T/L3 B1/P B2 U/T1 V/T2 W/T3

200 V: 3 ~ 5 HP , 400 V: 5 ~ 7.5 HP

Tamaño del tornillo de la terminal

T
R/L1 S/L2 T/L3 B1/P B2 U/T1 V/T2 M4 M4
Al motor
Alimentación Freno Dinámico CARGAR W/T3

200 V: 7.5 ~ 10 HP , 400 V: 10 ~ 15 HP

Tamaño del tornillo de la terminal

T
M4 M4
E R/L1 S/L2 T/L3 B1/P B1/R B2 U/T1 V/T2 W/T3 E
Alimentación Freno Dinámico Al motor
CARGAR

3-21
200 V: 15 ~ 25 HP , 400 V: 20 ~ 30 HP

Tamaño del tornillo de la terminal

T
M6 M6
R/L1 S/L2 T/L3 B1/P B2 U/T1 V/T2 W/T3

230V: 30 ~ 40HP , 400V: 40 ~ 60HP

Tamaño del tornillo de la terminal

T
M8 M8
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

200 V: 50 ~ 60 HP , 400 V: 75 ~ 100 HP

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Tamaño del tornillo de la terminal

Alimentación T
400 V 75 HP M8 M10
200 V 50-60 HP /
M10 M10
400 V 100 HP

3-22
200 V: 75 ~ 100 HP , 400 V: 125 ~ 215 HP

P N R S T U V W

Tamaño del tornillo de la terminal

T
M10 M10

200 V: 125 ~ 150 HP , 400 V: 250 ~ 425 HP

Tamaño del tornillo de la terminal

T
M12 M10

Notas: Favor de hacer referencia a la Tabla en la Sección 3.6 sobre la sección de los cables y el par de los
tornillos

3-23
3.11 Diagrama del bloque de la sección de entrada / salida

Los diagramas 1 - 8 a continuación muestran la configura ión básica de las secciones de alimentación para los rangos de
HP y de voltaje de entrada. Estos se muestran solo como referencia y no como una descripción a detalle.

1: 200 V: 1 HP / 400 V: 1 ~ 2 HP

B1/P B2
L1/R
U/T1

L2/S V/T2

L3/T W/T3

Convertidor Circuito de
DC/DC Control

Sección principal de alimentación

2: 200 V: 2 ~ 25 HP / 400 V: 3 ~ 30 HP

B1/P B2

L1/R U/T1

L2/S V/T2

L3/T W/T3

Convertidor Circuito de
DC/DC Control

E Ventilador de
enfriamiento
Sección principal de alimentación

3-24
3: 200 V: 30 ~ 40 HP / 400 V: 40 ~ 60 HP

L1/R U/T1

L2/S V/T2

L3/T W/T3

Convertidor Circuito de
DC/DC Control

E Ventilador de
enfriamiento
Sección principal de alimentación

4: 200 V: 50 ~ 60 HP / 400 V: 75 ~ 100 HP

P
Reactor de enlace
L1/R DC U/T1
L1/R

L2/S V/T2

L2/S
L3/T W/T3

L3/T

N
Convertidor Circuito de
DC/DC Control

E
Convertidor Ventilador de
DC/DC enfriamiento

Sección principal de alimentación

3-25
5: 200 V: 75 ~ 100HP

P
Reactor de enlace
L1/R DC U/T1

L2/S V/T2

L3/T W/T3

Convertidor Circuito de
DC/DC Control

E Ventilador de
AC/DC enfriamiento
Sección principal de
alimentación

6: 400 V: 125 ~ 215 HP

P
Reactor de enlace
L1/R DC U/T1

L2/S V/T2

L3/T W/T3

Convertidor Circuito de
DC/DC Control

E Ventilador de
AC/DC enfriamiento
Sección principal de
alimentación

3-26
7: 200 V: 125 ~ 150 HP

P
Reactor de enlace
L1/R DC U/T1

L2/S V/T2

L3/T
W/T3

Convertidor Circuito de
DC/DC Control

E
Ventilador de
AC/DC enfriamiento
Sección principal de
alimentación

8: 400 V: 250 ~ 425 HP

P
Reactor de enlace
L1/R DC U/T1

L2/S V/T2

L3/T W/T3

Convertidor Circuito de
DC/DC Control

E Ventilador de
AC/DC enfriamiento
Sección principal de
alimentación

3-27
3.12 Cableado del variador

Precauciones de cableado
• NO retire ninguna de las tapas protectoras o trate de efectuar ninguna conexión mien-
tras que la corriente esté conectada. Realice todas las conexiones antes de alimentar
la energía. Cuando se realicen cambios en las conexiones después del encendido,
desconecte la alimentación y espere al menos cinco minutos después de haber cortado
la corriente antes de empezar. También debe confirmar que el indicador de carga esté
! PELIGRO apagado (OFF) y de que el voltaje DC entre la terminal B1/P o (+) y (-) no exceda los 25
V, de otra forma se puede presentar una descarga eléctrica o sufrir lesiones.
• En el equipo solo debe trabajar personal autorizado (deben quitarse todos los objetos de
joyería metálica, como son relojes, y anillos y deben usarse herramientas con aislante), de
otra forma se puede producir una descarga eléctrica o se pueden causar lesiones.

(A) Terminales de Alimentación

1. El voltaje de la alimentación puede ser conectado en cualquier secuencia de fase para energizar las terminales de
entrada. R/L1, S/L2, o T/L3 en el bloque de la terminal.
2. NO conecte la fuente de la alimentación AC a las terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3.
3. Conecte las terminales de salida U/T1, V/T2, W/T3 a los cables del motor U/T1, V/T2, y W/T3, respectivamente.
4. Confirme que el motor rote hacia adelante al estar en “Forward Run Source”. De no ser así, cambie dos de los cables
(indistintos) de salida, para cambiar la rotación del motor.
5. NO conecte condensadores correctores de fase o filtros contra ruidos LC/RC al circuito de salida.

(B) Conexión a tierra

1. Conecte la terminal a tierra (E) a tierra teniendo una resistencia inferior a 100 Ω.
2. No comparta el cable a tierra con otros dispositivos, como son las máquinas de soldar u otras herramientas eléctricas.
3. Use siempre un cable a tierra que cumpla con las normas y regulaciones locales que apliquen a equipo eléctrico y
minimice la longitud del cable a tierra.
4. Cuando use más de un variador, tenga cuidado de no conectarlo en la forma incorrecta, que se muestra
en la Fig. 3.12.1.

A510 A510 A510

a) Correcto A510 A510

A510

A510 A510 A510

c) Incorrecto

b) Correcto

Fig. 3.12.1 Conexión del variador a tierra

3-28
3.13 Alimentación y longitud del cable del motor

La longitud de los cables entre la fuente de alimentación y/o el motor e variador puede causar una reducción de
voltaje significativa de fase a fase debido a la caída de voltaje a través de los cables. La sección del cable que se
muestra en las Tablas 3.16.1 se basa en la caída máxima de voltaje del 2%. Si se excede este valor, puede ser
necesario usar un cable de mayor diámetro. Para calcular la caída de voltaje de fase a fase aplique la fórmula a
continuación:

Caída de voltaje de fase a fase (V) = 3 ×resistencia del cable (Ω/km) × longitud de la línea m) × corriente×10-3.

3.14 Longitud del cable vs. Frecuencia portadora

La configuración permisible de la frecuencia portadora PWM es determinada también por la longitud del cable del motor y
se específica en la Tabla 3.14.1a continuación.

Tabla 3.14.1 Longitud del cable vs. Frecuencia portadora

Longitud del cable < 30m 30 - 50 50 - 100 >100

entre el motor y el
variador en m (pies). (100) (100 - 165) (166 - 328) (329)

Frecuencia portado-
ra permisible reco- 16 kHz 10 kHz 5 kHz 2 kHz
mendada Parámetro (max) (max) (max) (max)
11-01

3.15 Instalación de un reactor de línea AC

Si el variador está conectado a una fuente de poder de gran capacidad (600 kVA o más), instale un reactor AC opcional
en la entrada del variador. Esto también mejora el factor de potencia en la alimentación.

3-29
3.16 Sección del cable de entrada de energía, números de partes NFB y MCB

La tabla a continuación muestra el tamaño de cable recomendado, los interruptores automáticos y los contactores
magnéticos para cada uno de los modelos A510. La instalación de un interruptor depende de la aplicación. El NFB debe
instalarse entre la alimentación y la entrada al variador (R/L1, S/L2, T/L3).

Nota: Cuando se use una protección a tierra asegúrese que la configuración sea superior a 200 mA y que el tiempo de
demora de activación sea de 0.1 seg. o mayor.

Tabla 3.16.1 Instrumento de cableado para la Clase 200 V/400 V

Modelo A510 Diámetro del cable (mm²)
Clasifi-
Línea de Línea de
cación Circuito
Caballos Clasifi- conexión control*³ NFB*4
de Princi-
MC*4 Potencia de fuerza cación a tierra
corriente pal*²
(HP)*1 KVA E(G)
(A)
HD/ND
1 HP 1.9 5/6 2~5.5 2~5.5 0.5~2 TO-50EC(15A) CU-11
200 V
2 HP 3 8/9.6 2~5.5 3.5~5.5 0.5~2 TO-50EC(20A) CU-11
1Ø / 3Ø
3 HP 4.2 11/12 3.5~5.5 3.5~5.5 0.5~2 TO-50EC(30A) CU-11
5.4 HP 6.7 17.5/21 5.5 5.5 0.5~2 TO-50EC(30A) CU-16
7.5 HP 95. 25/30 8 5.5~8 0.5~2 TO-100S(50A) CU-18
10 HP 12.6 33/40 8 5.5~8 0.5~2 TO-100S(50A) CU-25
15 HP 17.9 47/56 14 8 0.5~2 TO-100S(100A) CU-50
20 HP 22.9 60/69 22 8 0.5~2 TO-100S(100A) CU-65
25 HP 27.9 73/79 22 14 0.5~2 TO-225S(100A) CU-80
200 V 30 HP 32.4 85/110 38 14 0.5~2 TO-225S(150A) CN-100
3Ø 40 HP 43.8 115/138 60 22 0.5~2 TO-225S(175A) CN-125
50 HP 55.3 145/169 80 22 0.5~2 TO-225S(200A) CN-150
60 HP 68.6 180/200 100 22 0.5~2 TO-225S(225A) CN-180
75 HP 81.9 215/250 150 22 0.5~2 TO-400S(300A) CN-300
100 HP 108 283/312 200 38 0.5~2 TO-400S(400A) CN-300
125 HP 132 346/400 300 38 0.5~2 TO-400S(400A) SK-400
150 HP 158 415/450 250*2P 50 0.5~2 TO-800S(800A) SK-600
1 HP 2.6 3.4/4.1 2~5.5 2~5.5 0.5~2 TO-50EC(15A) CU-11
2 HP 3.2 4.2/5.4 2~5.5 3~5.5 0.5~2 TO-50EC(15A) CU-11
3 HP 4.2 5.5/6.9 2~5.5 3~5.5 0.5~2 TO-50EC(15A) CU-11
5.4 HP 7 9.2/11.1 2~5.5 3~5.5 0.5~2 TO-50EC(15A) CU-18
7.5 HP 11.3 14.8/17.5 3~5.5 3~5.5 0.5~2 TO-50EC(20A) CU-18
10 HP 13.7 18/23 5.5 5.5 0.5~2 TO-50EC(30A) CU-25
400 V
15 HP 18.3 24/31 8 8 0.5~2 TO-100S(50A) CU-25
3Ø
20 HP 23.6 31/38 8 8 0.5~2 TO-100S(50A) CU-35
25 HP 29.7 39/44 8 8 0.5~2 TO-100S(50A) CU-50
30 HP 34.3 45/58 14 8 0.5~2 TO-100S(75A) CU-50
40 HP 45.7 60/72 22 8 0.5~2 TO-100S(100A) CU-65
50 HP 57.2 75/88 22 14 0.5~2 TO-100S(100A) CU-80
60 HP 69.3 91/103 38 14 0.5~2 TO-225S(150A) CN-100

3-30
 Modelo A510 Diámetro del cable (mm²)
Clasifi-
Línea de Línea de
cación Circuito
Caballos Clasifi- conexión control*³ NFB*4
de Princi-
MC*4 Potencia de fuerza cación a tierra
corriente pal*²
(HP)*1 KVA E(G)
(A)
HD/ND
75HP 89.9 118/145 60 22 0.5~2 TO-225S(175A) CN-125
100HP 114 150/165 80 22 0.5~2 TO-225S(225A) CN-150
125HP 137 180/208 150 22 0.5~2 TO-400S(300A) CN-300
150HP 165 216/250 150 22 0.5~2 TO-400S(300A) CN-300
175HP 198 260/296 200 30 0.5~2 TO-400S(400A) CN-300
215HP 225 295/328 250 30 0.5~2 TO-400S(400A) CN-300
250HP 282 370/435 300 38 0.5~2 TO-400S(400A) SK-400
SK-600
300HP 343 450/515 250*2P 50 0.5~2 TO-800S(800A)
(800A)
SK-600
375HP 400 523/585 250*2P 50 0.5~2 TE-1000(1000A)
(800A)
SK-600
425HP 461 585/585 250*2P 50 0.5~2 TE-1000(1000A)
(800A)

*1: Clasificación de par constante

*2: Las terminales del circuito principal R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, B1 / P, B2, P, N

*3: La línea de control es el cable de la terminal en el armario de control.

*4: El NFB y el MCB listados en la Tabla son de los números de producto de TECO, se pueden usar productos de otras
marcas que tengan la misma clasificación de especific ción. Para reducir la interferencia del ruido eléctrico, asegúrese
de añadir en ambos lados de la bobina MCB un amortiguador de picos RC(R: 10 Ω/ 5 W, C: 0.1 μf/1000 VDC)

*5: Los 200 V 125 HP/ 400 V 250 HP o superiores están en desarrollo.

3-31
3.17 Cableado del circuito de control

(1) Separe del cableado del circuito principal los cables para las terminales del circuito de control para las terminales (R/
L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3).

(2) Separe los cables para las terminales del circuito de control R1A-R1B-R1C (o R2A, R2C) (salidas de relé) de los
cables para las terminales j- q, A01, A02, GND, DO1, DO2, DOG, +12V, (-12V), AI1, AI2 y del cable a tierra (GND)

(3) Use cables en par trenzados y blindados (#24 - #14 AWG / 0.5 -2 mm2) según se muestra en la Fig. 3.17.1 en los
circuitos de control para minimizar los problemas de ruidos. La distancia máxima del cableado no debe exceder los 50m
(165 pies).

Cubra con cinta aislante Cable trenzado

Blindaje

NO blinde la conexión a tierra en

Blinde la conexión a tierra SOLO este extremo
en el extremo del variador

Fig. 3.17.1 Cable blindado trenzado

(4) Cuando las terminales de salida de funcionamiento digital (DO1, DO2) estén conectadas a un relé externo, deberá
conectarse un diodo independiente a través de la bobina del relé para evitar que un pico de voltaje inductivo dañe los
circuitos de salida según se muestra en la Fig. 3.17.2 a continuación.

Bobina del relé 50

mA max.
DO1 , DO2 + 48V max.

Diodo independiente
(100V, >100mA)

Fig. 3.17.2 Foto acoplador conectado a un relé externo

3-32
(5) En la Sección 3.8 los tableros de control a los que se hace referencia tienen un puente SW3 que puede seleccionar la
entrada digital hacia las terminales j -qpara que se configuren a NPN o PNP. La Fig. 3.17.3 (a.) – (d.) a continuación
muestra ejemplos de las diferentes interfaces de NPN / PNP

Configuración NPN

SW3 +24 V SW3

Source Source
Sink Sink
Terminales de Terminales
entrada digital S1 - S8 de
entrada digital
S1 - S8
24 VG NPN

24 VG

(a.) Interface del recolector abierto (b.) Interface del sensor NPN

Configuración Control (PNP)

+24 V SW3
Source
+24 V SW3
Sink
Source Terminales
de
Sink
entrada digital
S1 - S8
NPN
Terminales de
entrada digital S1 - S8 24 VG

(c.) Interface del recolector abierto (d.) Interface del sensor PNP

Fig. 3.17.3 Configuraciones NPN / PNP

3-33
3.18 Especificaciones del variador

Especificaciones básicas de la Clase 200 V

Capacidad del variador 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25

Clasificación de la capacidad de
1.9 3 4.2 6.7 9.5 12.6 17.9 22.9 27.8
salida (KVA)
Tipo trabajo
Clasificación de la corriente de
pesado H.D 5 8 11 17.5 25 33 47 60 73
salida (A)
(150%/1 min)
Clasificación de Salida

1 2 3 5 7.5 10 15 20 25
Motor máximo aplicable *1HP (KW)
(0.75) (1.5) (2.2) (3.7) (5.5) (7.5) (11) (15) (18.5)
Clasificación de la capacidad de
2.3 3.7 4.6 8.0 11.4 15.2 21.3 26.3 30.1
salida (KVA)
Tipo trabajo
Clasificación de la corriente de
normal N.D 6 9.6 12 21 30 40 56 69 79
salida (A)
(120%/1 min)
Motor máximo aplicable *1 HP 1.5 3 4 7.5 10 15 20 25 30
(KW) (1.1) (2.2) (3) (5.5) (7.5) (11) (15) (18.5) (22)
Voltaje máximo de salida (V) Trifásico, 200V ~ 240V
En base a la configuración del parametro 0.1 ~ 400.0
Frecuencia de salida máxima (Hz)
(1200.0) Hz
Monofásico/Trifásico Trifásico 200 V ~ 240 V ,
Clasificación de voltaje, frecuencia
Potencia

200V ~ 240 V , 50/60 Hz 50/60 Hz

Fluctuación permisible del voltaje -15% ~ +10%
Fluctuación permisible de frecuencia +5%

Capacidad del variador 30 40 50 60 75 100 125 150

Clasificación de la capacidad de salida
32.4 43.8 55.3 68.6 81.9 108 132 158
Tipo trabajo (KVA)
pesado H.D Clasificación de la corriente de salida (A 85 115 145 180 215 283 346 415
(150%/1 min) 30 40 50 60 75 100 125 150
Motor máximo aplicable *1HP (KW)
Clasificación de Salida

(22) (30) (37) (45) (55) (75) (90) (110)

Clasificación de la capacidad de salida
41.9 52.6 64.4 76.2 95.3 118.9 152.4 172
Tipo trabajo (KVA)
normal N.D Clasificación de la corriente de salida (A 110 138 169 200 250 312 400 450
(120%/1 min) 40 50 60 75 100 125 150 175
Motor máximo aplicable *1 HP (KW)
(30) (37) (45) (55) (75) (90) (110) (130)
Voltaje máximo de salida (V) Trifásico, 200V ~ 240 V
En base a la configuración del parametro 0.1 ~ 400.0
Frecuencia de salida máxima (Hz)
(1200.0) Hz
Monofásico/Trifásico
Trifásico 200 V ~ 240 V ,
Potencia

Clasificación de voltaje, frecuencia 200 V ~ 240 V ,

50/60 Hz
50/60 Hz
Fluctuación permisible del voltaje -15% ~ +10%
Fluctuación permisible de frecuencia +5%

3-34
Especificaciones básicas de la Clase 400 V

Capacidad del variador 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30

Clasificación de la capac -
2.6 3.2 4.2 7 11.3 13.7 18.3 23.6 29.7 34.3
dad de salida (KVA)
Tipo trabajo
Clasificación de la corriente
pesado H.D 3.4 4.2 5.5 9.2 14.8 18 24 31 39 45
de salida (A)
(150%/1 min)
Clasificación de Salida

Motor máximo aplicable 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30

*1 HP (KW) (0.75) (1.5) (2.2) (4) (5.5) (7.5) (11) (15) (18.5) (22)
Clasificación de la capac -
3.1 4.1 5.3 8.5 13.3 17.5 23.6 29.0 33.5 44.2
dad de salida (KVA)
Tipo trabajo
Clasificación de la corriente
normal N.D 4.1 5.4 6.9 11.1 17.5 23 31 38 44 58
de salida (A)
(120%/1 min)
Motor máximo aplicable 2 3 4 7.5 10 15 20 25 30 40
*1 HP (KW) (1.5) (2.2) (3) (5.5) (7.5) (7.5) (11) (15) (22) (30)
Voltaje máximo de salida (V) Trifásico, 380 V ~ 480 V
Frecuencia de salida máxima (Hz) En base a la configuración del parametro 0.1 ~ 400.0 (1200.0) H
Clasificación de voltaje, frecuencia Trifásico 380 V ~ 480 V , 50/60 Hz
Potencia

Fluctuación permisible del voltaje -15% ~ +10%

Fluctuación permisible de frecuencia +5%

Capacidad del variador 40 50 60 75 100 125 150 175 215

Clasificación de la capacidad de
45.7 57.2 69.3 89.9 114 137 165 198 225
salida (KVA)
Tipo trabajo
Clasificación de la corriente de
pesado H.D 60 75 91 118 150 180 216 260 295
salida (A)
(150%/1 min)
Clasificación de Salida

Motor máximo aplicable *1 HP 40 50 60 75 100 125 150 175 215

(KW) (30) (37) (45) (55) (75) (90) (110) (132) (160)
Clasificación de la capacidad de
54.9 67.1 78.5 111 126 159 191 226 250
salida (KVA)
Tipo trabajo
Clasificación de la corriente de
normal N.D 72 88 103 145 165 208 250 296 328
salida (A)
(120%/1 min)
Motor máximo aplicable 50 60 75 100 125 150 175 215 250
*1 HP (KW) (37) (45) (55) (75) (90) (110) (132) (160) (185)
Voltaje máximo de salida (V) Trifásico, 380 V ~ 480 V
Frecuencia de salida máxima (Hz) En base a la configuración del parametro 0.1 ~ 400.0 (1200.0) H
Clasificación de voltaje, frecuencia Trifásico 380 V ~ 480 V , 50/60 Hz
Potencia

Fluctuación permisible del voltaje -15% ~ +10%

Fluctuación permisible de frecuencia +5%

3-35
 Capacidad del variador 250 300 375 425
Clasificación de la capacidad de salida (K A) 282 343 400 461
Tipo trabajo
Clasificación de la corriente de salida (A 370 450 523 585
Clasificación de Salida

pesado H.D
(150%/1 min) 250 300 375 425
Motor máximo aplicable *1 HP (KW)
(185) (220) (280) (315)
Clasificación de la capacidad de salida (K A) 332 393 446 446
Tipo trabajo
Clasificación de la corriente de salida (A 435 515 585 585
normal N.D
(120%/1 min) 270 335 425 425
Motor máximo aplicable *1 HP (KW)
(200) (250) (315) (315)
Voltaje máximo de salida (V) Trifásico, 380 V ~ 480 V
Frecuencia de salida máxima (Hz) En base a la configuración del parametro 0.1 ~ 400.0 (1200.0) H
Clasificación de voltaje, frecuencia Trifásico 380 V ~ 480 V , 50/60 Hz
Potencia

Fluctuación permisible del voltaje -15% ~ +10%

Fluctuación permisible de frecuencia +5%

*1: Tome como base un motor estándar de inducción de 4-polos.

*2: El modelo A510 está diseñado para uso bajo condiciones de trabajo pesado, la configuración de fábrica es d
modo HD (Tipo Trabajo Pesado).

*3: La capacidad de sobrecarga del modelo A510 HD (Trabajo Pesado) es de 150% / 1min, 200% / 2seg. Ver la Tabla que
se muestra abajo sobre la configuración y rango de fábrica de la frecuencia portadora

*4: La capacidad de sobrecarga del modelo A510 ND (Trabajo Normal) es de 120%/1min, rango portador: 2 KHz ~ 16 KHz,
la configuración de fábrica es de 2 KHz

*5: Si esta es mayor a la configuración de la frecuencia portadora de fábrica, usted necesita ajustar la corriente de carga
en base a la curva de reducción de potencia.

Capacidad y voltaje del variador Modo HD

Modo HD
Configuración de fre-
Rango de frecuencia
Serie 200 V Serie 400 V cuencia portadora de
portadora
fábrica
1 ~ 20 HP 1 ~ 30 HP 2 ~ 16 KHz 8 KHz
25 HP - 2 ~ 12 KHz 6 KHz
30 ~ 40 HP 40 ~ 50 HP 2 ~ 12 KHz (*7) 5 KHz
50 ~ 100 HP 60 ~ 175 HP 2 ~ 10 KHz (*7) 5 KHz
- 215 HP 2 ~ 8 KHz 3 KHz
125 ~ 150 HP 2 ~ 5 KHz 5 KHz
250 - 375 HP 2 ~ 5 KHz 4 KHz
425 HP 2 ~ 5 KHz 2 KHz

*7: Si el modo de control (00-00) está configurada a 2 (modo SLV) y la frecuencia máxima (01-02) es superior a 80 Hz, el
rango de la frecuencia portadora es de 2~8 KHz.

3-36
La Tabla a continuación muestra la frecuencia de salida máxima para cada uno de los modos de control.

Frecuencia de salida
Ciclo de trabajo Modo de control Otras configuraciones
máxima
Frecuencia máxima config -
V/F 400 Hz
rada a 400 Hz (00-31 = 1)
Frecuencia configurada a
V/F + PG 1200 Hz
1200 Hz (00-31 = 1)
200 V 1 ~ 10 HP , 400 V 1 ~
150 Hz
15 HP
Trabajo Pesado 200 V 15 ~ 25 HP , 400
110 Hz
(00-27 = 0) V 20 HP
SLV
400 V 25 ~ 30 HP 100 Hz
200 V 30 ~ 150 HP , 400 V
40 ~ 425 HP , Portadora 100 Hz
(11-1) es superior a 8 K
SV Ilimitada 400 Hz
PMSV Ilimitada 400 Hz
Frecuencia máxima config -
120 Hz
Trabajo Normal V/F rada a 400 Hz (00-31 = 0)
(00-27 = 0) V/F + PG Frecuencia máxima config -
1200 Hz
rada a 1200 Hz (00-31 = 1)

3-37
3.19 Especificaciones generales

Teclado LCD con función de copia de parámetro (desplegado opcional

Modo de Operación
de siete segmentos *5 + teclado de LED)
V/F, V/F+PG, SLV, SV, PMSV, PMSLV; con modalidad PWM de vector
Modo de Control
de espacio
Rango de Control de Frecuencia 0.1 Hz ~ 400.0 Hz (1200.0Hz)
Precisión de Frecuencia Referencias digitales +0.01% (-10 a +40°C) Referencias analógicas
(Cambio de temperatura) +0.01% (25°C a +10°C)
+0.1% (Control vectorial (SV), +0.5% (Control vectorial / Circuito abier-
Precisión de Control de Velocidad
to))
Resolución de la Config. de Frecuencia Referencias digitales +0.01 Hz Referencias analógicas +0.06Hz / 60Hz
Resolución de la Frecuencia de Salida 0.01 Hz
Caracteristicas de control

Clasificación de corriente de salida 150% /1 min, 200%/2segs (modali-

Sobrecarga del variador dad HD), 120%/1 min (modalidad ND). De fábrica 150%/1 min, 200 %/2
segs.
0.0 – 6000.0 segundos (Configure por separado los tiempos de acele-
Señal de Configuración de Frecuenci
ración y de desaceleración).
Tiempo de Aceler./ Desaceleración Curva V/F a pedido en base a los parámetros
par de Frenado + / - 20 %
Calibracion automática (Auto-tuning), Servo cero, control de par,
control de posición, inclinación, PWM suave, protección contra sobre
voltaje, frenado dinámico, búsqueda rapida, cruce de frecuencias,
reinicio instantáneo después de un corte de energía, control PID, com-
Funciones del Control Principal
pensación automática de par, regulación automática de velocidad,
estándar de comunicación RS-485, control de retroalimentación de ve-
locidad, función de PLC simple, 2 juegos de salidas analógicas, inte-
rruptor de seguridad.
Acumulación de tiempo de encendido/operación, 4 juegos de historia-
les de alarmas y estado del registro de la última alarma, configuración
de la función de ahorro de energía, protección monofásica, frenado
Otras Funciones
inteligente, frenado DC, dilatación, curva S de aceleración y
desaceleración, operación arriba / abajo(Up/Down), protocolo ModBus,
salida de pulso, unidades de ingeniería, entradas digitales de NPN/PNP
El nivel de prevención de paros puede configurarse independientemen-
Protección contra paros
te en aceleración, desaceleración y a velocidad constante.
Protección instantánea contra Sobre
El variador para cuando la corriente de salida excede el 200% de
corrientes (OC) y Corto Circuitos de
la clasificación de corriente del inverso .
Salida (SC)
Modo HD: Si la clasificación de corriente del variador de 150 % / 1 min.
Funciones de Proteccion

o de 200 % / 2 seg. Es excedida, el variador para, la configuración de

Protección contra Sobrecarga del
frecuencia portadora de fábrica es de 8-2 kHz. Modo ND: Si la clasific
variador (OL2)
-ción de corriente del variador de 120 % / 1 min. es excedida, el
variador para, la configuración de frecuencia portadora de fábrica es
Protección contra Sobrecargas del de 2 kHz.
Curva de protección contra sobrecarga eléctrica I²T.
Motor (OL1)
Si el voltaje del circuito principal DC sube a más de 410 V (clase 200
Protección contra Sobre Voltaje (OV)
V) / 820 V (clase 400 V), el motor para.
Si el voltaje del circuito principal DC baja a menos de 190V (clase 200
Sub Voltaje
V) / 380 V (clase 400 V), el motor para.
El corte de alimentación excede de 15 min.
Reinicio Automático después de un
La función de reinicio automático es disponible después de un corte
corte momentáneo de Alimentación
momentáneo de alimentación en 2 seg.

3-38
 Protección contra Sobrecalentamiento
Usa sensor de temperatura como protección
(OH)
Protección contra .allos en conexión a
Usa sensor de corriente como protección
tierra (GF)
Cuando el voltaje del circuito principal DC > 50 V el CHARGE LED (LED
Indicador de carga DC bus
de Carga) se enciende.
Protección contra pérdida de fase en
Si se detecta el OPL, el motor para automáticamente.
salida (OPL)
Ubicación Interior (protegido de gases corrosivos y polvos)
Especificaciones

-10~+40°C (14°F~104°F) (IP20/NEMA1), -10~+50°C (14°F~122°F)

ambientales

Temperatura ambiente (IP00)) sin reducción de potencia con reducción de potencia, su tempe-
ratura máxima de operación es de 60°C (140°F)
Temperatura de almacenam. -20~+70°C (-4°F~+158°F)
Humedad 95% RH o menos ( no condensación )
Altitud y vibración Altitud de 1000 m (3181pies) o inferior. 5.9 m/s2(0.6 G)
Función de comunicación RS-485 Estándar (protocolo MODBUS RTU / ASCII) (RJ45)
Función PLC Integrada
El filtro contra ruidos integrado cumple con EN61800-3
Protección EMI

Protección EMS EN61800-3

Colector abierto /controlador de línea /Tarjeta de retroalimentación de
Opcional
encoder PM

3-39
3.20 Operación del variador a velocidad inferior a su clasificación en base a la frecuencia portadora

Modelos 200 V

1 - 20 HP 25 HP

l out l out

ND ND

HD HD

80% de HD 80% de HD

Fc Fc
0 2 kHz 8 kHz 16 kHz 0 2 kHz 6 kHz 12 kHz
30 - 40 HP 50 - 100 HP
l out l out

ND ND

HD HD

80% de HD 80% de HD

Fc Fc
0 2 kHz 5 kHz 12 kHz 0 2 kHz 5 kHz 10 kHz

125 - 150 HP
l out

ND

HD

Fc
0 2 kHz 8 kHz

3-40
Modelos 400 V

1 - 30 HP 40 - 50 HP
l out l out

ND ND

HD HD

60% de HD 80% de HD

Fc Fc
0 2 kHz 8 kHz 16 kHz 0 2 kHz 5 kHz 12 kHz

60 - 175 HP 125 - 150 HP

l out l out

ND
ND

HD

70% de HD HD

Fc Fc
0 2 kHz 5 kHz 10 kHz 0 2 kHz 5 kHz

215HP 250 - 375HP

l out l out

ND
ND

HD
HD

70% de HD 90% de HD

Fc Fc
0 2 kHz 3 kHz 8 kHz 0 2 kHz 4 kHz 5 kHz

3-41
425 HP

l out

ND

HD

90% de HD

Fc
0 2 kHz 5 kHz

3.21 Operación del variador a velocidad inferior a su clasificación en base a la temperatura

Corriente de clasificació

ND

HD

60% de HD

60% de HD

Temperatura
0 40º C 60º C

3-42
3.22 Dimensiones del variador

(a) 200 V: 1 - 5 HP / 400 V: 1 - 7.5 HP (IP20/NEMA1)

Dimensiones en mm. (pulgadas)

Modelo de Peso neto
variador W H D W1 H1 H2 t d en kg.
(lbs.)
130 244 150 118 203 215 5 2.5
A510-2001-H M5
(5.12) (9.61) (5.91) (4.65) (7.99) (8.46) (0.20) (5.5)
130 244 150 118 203 215 5 2.5
A510-2002-H M5
(5.12) (9.61) (5.91) (4.65) (7.99) (8.46) (0.20) (5.5)
140 315 177 122 267 279 7 4.0
A510-2003-H M5
(5.51) (12.40) (6.97) (4.80) (10.51) (10.89) (0-28) (8.8)
140 315 177 122 267 279 7 4.0
A510-2005-H3 M5
(5.51) (12.40) (6.97) (4.80) (10.51) (10.89) (0-28) (8.8)
130 244 150 118 203 215 5 2.5
A510.4001-H3 M5
(5.12) (9.61) (5.91) (4.65) (7.99) (8.46) (0.20) (5.5)
130 244 150 118 203 215 5 2.5
A510.4002-H3 M5
(5.12) (9.61) (5.91) (4.65) (7.99) (8.46) (0.20) (5.5)
130 244 150 118 203 215 5 2.5
A510.4003-H3 M5
(5.12) (9.61) (5.91) (4.65) (7.99) (8.46) (0.20) (5.5)
140 315 177 122 267 279 7 4.0
A510.4005-H3 M5
(5.51) (12.40) (6.97) (4.80) (10.51) (10.89) (0-28) (8.8)
140 315 177 122 267 279 7 4.0
A510.4008-H3 M5
(5.51) (12.40) (6.97) (4.80) (10.51) (10.89) (0-28) (8.8)

3-43
(b) 200 V: 7.5 - 25 HP / 400 V: 10 - 30 HP (IP20/NEMA1)

Dimensiones en mm. (pulgadas)

Modelo de variador Peso
W H D W1 H1 t d neto en Notas
kg. (lbs.)
210 300 215 192 286 6.2
A510-2008-H3 1.6 M6
(8.27) (11.81) (8.46) (7.56) (11.26) (13.67)
210 300 215 192 286 6.2
A510-2010-H3 1.6 M6
(8.27) (11.81) (8.46) (7.56) (11.26) (13.67)
265 360 225 245 340 10
A510-2015-H3 1.6 M6
(10.43) (14.17) (8.86) (9.65) (13.39) (22.05)
265 360 225 245 340 10
A510-2020-H3 1.6 M6
(10.43) (14.17) (8.86) (9.65) (13.39) (22.05)
265 360 225 245 340 10
A510-2025-H3 1.6 M6
(10.43) (14.17) (8.86) (9.65) (13.39) (22.05)
210 300 215 192 286 6.2
A510-4010-H3 1.6 M6
(8.27) (11.81) (8.46) (7.56) (11.26) (13.67)
210 300 215 192 286 6.2
A510-4015-H3 1.6 M6
(8.27) (11.81) (8.46) (7.56) (11.26) (13.67)
265 360 225 245 340 10
A510-4020-H3 1.6 M6
(10.43) (14.17) (8.86) (9.65) (13.39) (22.05)
265 360 225 245 340 10
A510-4025-H3 1.6 M6
(10.43) (14.17) (8.86) (9.65) (13.39) (22.05)
265 360 225 245 340 10
A510-4030-H3 1.6 M6
(10.43) (14.17) (8.86) (9.65) (13.39) (22.05)

3-44
(c) 200 V: 30 - 40 HP / 400 V: 40 - 60 HP (IP20/NEMA1)

Dimensiones en mm. (pulgadas)

Modelo de variador Peso
W H D W1 H1 t d neto en Notas
kg. (lbs.)
284 525 252 220 505 30
A510-2030-H3 1.6 M8
(11.18) (20.67) (9.92) (8.66) (19.88) (66.14)
284 525 252 220 505 30
A510-2040-H3 1.6 M8
(11.18) (20.67) (9.92) (8.66) (19.88) (66.14)
284 525 252 220 505 30
A510-4040-H3 1.6 M8
(11.18) (20.67) (9.92) (8.66) (19.88) (66.14)
284 525 252 220 505 30
A510-4050-H3 1.6 M8
(11.18) (20.67) (9.92) (8.66) (19.88) (66.14)
284 525 252 220 505 30
A510-4060-H3 1.6 M8
(11.18) (20.67) (9.92) (8.66) (19.88) (66.14)

3-45
(d) 200 V: 50 - 100 HP / 400 V: 75 - 215 HP (IP00)

Dimensiones en mm. (pulgadas)

Modelo de Peso
W H D W1 H1 t d neto en Notas
kg. (lbs.)
344 580 300 250 560 40.5
A510-2050-H3 1.6 M10
(13.54) (22.83) (11.81) (9.84) (22.05) (89.29)
344 580 300 250 560 40.5
A510-2060-H3 1.6 M10
(13.54) (22.83) (11.81) (9.84) (22.05) (89.29)
459 790 324.5 320 760 74
A510-2075-H3 1.6 M10
(18.08) (31.10) (12.78) (12.60) (29.92) (163.14)
459 790 324.5 320 760 74
A510-2100-H3 1.6 M10
(18.08) (31.10) (12.78) (12.60) (29.92) (163.14)
344 580 300 250 560 40.5
A510-4075-H3 1.6 M10
(13.54) (22.83) (11.81) (9.84) (22.05) (89.29)
344 580 300 250 560 40.5
A510-4100-H3 1.6 M10
(13.54) (22.83) (11.81) (9.84) (22.05) (89.29)
459 790 324.5 320 760 74
A510-4125-H3 1.6 M10
(18.08) (31.10) (12.78) (12.60) (29.92) (163.14)
459 790 324.5 320 760 74
A510-4150-H3 1.6 M10
(18.08) (31.10) (12.78) (12.60) (29.92) (163.14)
459 790 324.5 320 760 74
A510-4175-H3 1.6 M10
(18.08) (31.10) (12.78) (12.60) (29.92) (163.14)
459 790 324.5 320 760 74
A510-4215-H3 1.6 M10
(18.08) (31.10) (12.78) (12.60) (29.92) (163.14)

3-46
(e) 200 V: 50 - 100 HP / 400 V: 75 - 215 HP (IP20)

Dimensiones en mm. (pulgadas)

Modelo de Peso
W H D W1 H1 t d neto en Notas
kg. (lbs.)
348.5 740 300 250 560 44
A510-2050-H3 1.6 M10
(13.72) (29.13) (11.81) (9.84) (22.05) (97)
348.5 740 300 250 560 44
A510-2060-H3 1.6 M10
(13.72) (29.13) (11.81) (9.84) (22.05) (97)
463.5 1105 324.5 320 760 81
A510-2075-H3 1.6 M10
(18.25) (43.50) (12.78) (12.60) (29.92) (178.57)
463.5 1105 324.5 320 760 81
A510-2100-H3 1.6 M10
(18.25) (43.50) (12.78) (12.60) (29.92) (178.57)
348.5 740 300 250 560 44
A510-4075-H3 1.6 M10
(13.72) (29.13) (11.81) (9.84) (22.05) (97)
348.5 740 300 250 560 44
A510-4100-H3 1.6 M10
(13.72) (29.13) (11.81) (9.84) (22.05) (97)
463.5 1105 324.5 320 760
A510-4125-H3 1.6 M10 81
(18.25) (43.50) (12.78) (12.60) (29.92)
463.5 1105 324.5 320 760 81
A510-4150-H3 1.6 M10
(18.25) (43.50) (12.78) (12.60) (29.92) (178.57)
463.5 1105 324.5 320 760 81
A510-4175-H3 1.6 M10
(18.25) (43.50) (12.78) (12.60) (29.92) (178.57)
463.5 1105 324.5 320 760 81
A510-4215-H3 1.6 M10
(18.25) (43.50) (12.78) (12.60) (29.92) (178.57)

3-47
(f) 200 V: 125 - 150 HP / 400 V: 250 - 425 HP (IP00)

Dimensiones en mm. (pulgadas)

Modelo de Peso Notas
variador W H D W1 W2 H1 t d neto en
kg. (lbs.)
690 1000 410 530 265 960 184
A510-2125-H3 1.6 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (405.65)
690 1000 410 530 265 960 184
A510-2150-H3 1.6 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (405.65)
690 1000 410 530 265 960 184
A510-4250-H3 1.6 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (405.65)
690 1000 410 530 265 960 184
A510-4300-H3 1.6 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (405.65)
690 1000 410 530 265 960 184
A510-4375-H3 1.6 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (405.65)
690 1000 410 530 265 960 184
A510-4425-H3 1.6 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (405.65)

3-48
(g) 200 V: 125 - 150 HP / 400 V: 250 - 425 HP (IP20/NEMA1)

Dimensiones en mm. (pulgadas)

Modelo de Peso Notas
variador W H D W1 W2 H1 t d neto en
kg. (lbs.)
690 1000 410 530 265 960 184
A510-2125-H3 1.6 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (405.65)
690 1000 410 530 265 960 184
A510-2150-H3 1.6 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (405.65)
690 1000 410 530 265 960 184
A510-4250-H3 1.6 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (405.65)
690 1000 410 530 265 960 184
A510-4425-H3 1.6 M12
(27.16) (39.37) (16.14) (20.87) (10.43) (37.80) (405.65)

3-49
3.23 Dimensiones en modelos con filtro integrado

(a) 400 V: 1 -7.5 HP

Dimensiones en mm. (pulgadas)

Modelo de Peso Notas
variador W H D W1 H1 H2 t d neto en
kg. (lbs.)
130 306 150 118 203 215 3.5
A510-4001-H3F 5 M5
(5.12) (12.05) (5.91) (4.65) (7.99) (8.46) (7.71)
130 306 150 118 203 215 3.5
A510-4002-H3F 5 M5
(5.12) (12.05) (5.91) (4.65) (7.99) (8.46) (7.71)
130 306 150 118 203 215 3.5
A510-4003-H3F 5 M5
(5.12) (12.05) (5.91) (4.65) (7.99) (8.46) (7.71)
140 400 177 124 266 279 5.5
A510-4005-H3F 7 M5
(5.51) (15.75) (6.97) (4.88) (10.47) (10.98) (12.13)
140 400 177 124 266 279 5.5
A510-4008-H3F 7 M5
(5.51) (15.75) (6.97) (4.88) (10.47) (10.98) (12.13)

3-50
(b) 400 V: 10 - 30 HP

Dimensiones en mm. (pulgadas)

Modelo de Peso
variador W H D W1 H1 H2 t d neto en Notas
kg. (lbs.)
210 402 215 192 286 300 8.0
A510-4010-H3F 1.6 M6
(8.27) (15.83) (8.46) (7.56) (11.16) (11.81) (17.63)
210 402 215 192 286 300 8.0
A510-4015-H3F 1.6 M6
(8.27) (15.83) (8.46) (7.56) (11.16) (11.81) (17.63)
265 500 225 245 340 360 12.5
A510-4020-H3F 1.6 M6
(10.43) (19.69) (8.86) (9.65) (13.39) (14.17) (27.56)
265 500 225 245 340 360 12.5
A510-4025-H3F 1.6 M6
(10.43) (19.69) (8.86) (9.65) (13.39) (14.17) (27.56)
265 500 225 245 340 360 12.5
A510-4030-H3F 1.6 M6
(10.43) (19.69) (8.86) (9.65) (13.39) (14.17) (27.56)

3-51
(c) 400 V: 40 - 60 HP

Dimensiones en mm. (pulgadas)

Modelo de Peso Notas
variador W H D W1 H1 H2 t d neto en
kg. (lbs.)
284 675 252 220 505 525 32.5
A510-4040-H3F 1.6 M8
(11.18) (26.57) (9.92) (8.66) (19.88) (20.67) (71.65)
284 675 252 220 505 525 32.5
A510-4050-H3F 1.6 M8
(11.18) (26.57) (9.92) (8.66) (19.88) (20.67) (71.65)
284 675 252 220 505 525 32.5
A510-4060-H3F 1.6 M8
(11.18) (26.57) (9.92) (8.66) (19.88) (20.67) (71.65)

3-52
4. Funciones del teclado y de programación

4.1 Teclado LCD

4.1.1 Teclas y pantallas en el teclado

Indicador de Indicador de
Dirección en reversa Indicador de secuencia
Dirección adelante
externa

Indicador de Indicador de referencia

fallas externo

Pantalla de LCD

Teclado tipo membrana

Indicador de con 8 botones
marcha (Run)

Indicador de
parar (Stop)

Pantalla Descripción
Pantalla LCD Monitorear las señales del variador, ver / editar parámetros, desplegar alarmas

INDICADORES LED

FAULT LED encendido (LED ON) cuando se activa una alarma

LED encendido (LED ON) cuando el variador funciona hacia adelante, parpadea
FWD
cuando va a parar.

REV Encendido (ON) cuando el variador opera en reversa, parpadea cuando va a parar.

LED encendido (LED ON) cuando el comando de marcha (Run) proviene de las termina-
SEQ
les de control externas o desde una comunicación serie
LED encendido (LED ON) cuando el comando de Secuencia de Referencia proviene
REF
de las terminales de control externas o desde una comunicación serie

4-1
Teclas (8) Descripción
RUN Opera el variador en modo local

STOP Para el variador

Navegación ascendente de los parámetros, incrementa el valor o la referencia del pará-
p
metro

q Navegación descendente de los parámetros, reduce el valor o la referencia del parámetro

FWD/REV Se usa para cambiar la dirección entre la dirección adelante y reversa

Se usa para desplazarse a la siguiente pantalla

DSP/FUN
Pantalla de frecuencia →Selección de función →Monitorear parámetro
Selecciona el dígito activo de siete segmentos para editar con las teclas ▲▼
t / RESET
Se usa para restablecerse de una alarma

READ / ENTER Se usa para leer y guardar el valor del parámetro activo

Teclas de repetición automática

Manteniendo presionadas las teclas ▲ UP (arriba) o▼ DOWN (abajo) por un mayor periodo de tiempo iniciará la función de
repetición automática, dando como resultado que aumente o disminuya automáticamente el valor del dígito seleccionado.

4-2
 4.1.2 Estructura del menú en el teclado

Menú principal

El menú principal del A510 consiste de dos grupos principales (modos). La tecla DSP/FUN que se usa para cambiar entre
el modo de monitoreo y la modo del grupo de parámetros.

Encender

DSP DSP
FUN FUN
Encendido Modo de monitoreo Modo de grupo de parámetros

Modo Descripción

Ver estado del variador, señales y datos de alarmas

Modo de monitoreo

Modo de grupo de paráme- Acceso a los grupos de parámetros disponibles

tros

Todos los grupos de parámetros disponibles está listados en el Modo del grupo de Parámetros, use las teclas arriba (UP) y
abajo (DOWN) para seleccionar uno de los grupos y oprima la tecla READ/ENTER para acceder a sus parámetros.

Modo de grupo de parámetros Seleccione el grupo de parámetros

READ DSP
ENTER FUN

Modo de parámetros Elija el parámetro

READ DSP
ENTER FUN

Modo de edición de parámetros Cambie la configuración del parámetr

Fig. [Link] Estructura del Grupo de Parámetros

Notas:
- Realice siempre una calibracion automática (auto-tune) al motor antes de arrancar el variador en control vectorial. El
modo de calibración automatica no se desplegará cuando el variador esté en operación o cuando una alarma esté activa.

- Desplácese entre los modos disponibles, los grupos de parámetros o por la lista de parámetros y mantenga opri-
mida la tecla de arriba (UP) o abajo (DOWN).
4-3
Modo de monitoreo
En el modo de monitoreo se pueden monitorear las señales del variador como son: la salida de frecuencia, corriente de
salida y voltaje de salida, etc. así como también información sobre alarmas y rastreo de las mismas. Vea la Fig. [Link]
sobre la navegación del teclado.

Encender
DSP
FUN

Grupo DSP
Monitorear
Func. básicas 00 FUN Ref. de Frec.
12-16=005.00 Hz
Patrón V/F 01
12-17=000.00 Hz
Parámetro del motor 12-18=0000.0 A
q
q
DSP Monitorear
FUN
Ref. de Frec.
12-15=005.00 Hz

12-17=000.00 Hz
12-18=0000.0 A

q
q
DSP Monitorear
FUN
Ref. de Frec.
12-14=005.00 Hz

12-17=000.00 Hz
12-18=0000.0 A

Fig. [Link] Modo de monitoreo

Notas:
- Para desplazarse a través de las lista de monitoreo de los parámetros disponibles, pulse y sostenga
las tecla ▲ arriba (up) o ▼ abajo (down).

4-4
Modo de Programación

En modo de programación los parámetros del variador se pueden leer o modificar. Vea la Fig. [Link] sobre la
navegación del teclado.

Encender

Monitorear
Ref. de Frec.
12-16=005.00 Hz

12-17=000.00 Hz
12-18=0000.0 A

DSP
Modo de selección del Modo del grupo de Modo de edición de
FUN
grupo de parámetros parámetros parámetros

READ READ

Grupo ENTER
Parámetro 00 ENTER
Editar 00-00
00 Func. Básica 00 Método de control Método de control
01 Patrón V/F 01 Dirección del motor
02 Parámetro del motor 02 Modo de Arranque (Run)
0 V/F
(0 ~ 4)
DSP DSP
FUN
DSP
FUN
<0>
FUN

q
q Oprima la tecla ▼
o ▲ para editar el
READ
valor del parámetro
Parámetro 00 ENTER
Editar 00-01 y oprima READ/
00 Método de control Dirección del motor ENTER para guar-
01 Dirección del motor
02 Modo de Arranque (Run) 0 Adelante dar el cambio.
(0 ~ 1)
DSP
FUN <0>
q
q q
q
READ

Parámetro 00 ENTER
Editar 00-02
00 Método de control Control marcha (Run)
01 Dirección del motor
02 Modo de Arranque (Run) 0 Op. digital
(0 ~ 4)
DSP
FUN <1>

READ

Grupo ENTER

00 Func. Básica
01 Patrón V/F
DSP
FUN 02 Parámetro del motor DSP

A parámetros
FUN
q
q
READ

Grupo
ENTER

00 Func. Básica
01 Patrón V/F
DSP 02 Parámetro del motor DSP
FUN FUN

Fig.[Link] Modo de Programación

Notas:
- Desde la pantalla editar (EDIT) se pueden cambiar los valores de los parámetros usando las teclas arriba, abajo (Up,
Down) y < / RESET.
- Para guardar los parámetros oprima la tecla READ/ENTER.
- Haga referencia a la Sección 4.3 sobre los detalles de los parámetros.
- Pulse la tecla ▲ (arriba) o ▼ (abajo) para desplazarse entre los grupos o la lista de parámetros.
4-5
Modo Auto-tuning (Calibracion automática)

En el modo ‘auto-tuning’ los parámetros del motor se pueden calcular y ser configurados automáticamente en base al
modo de control seleccionado. Ver Fig. [Link] sobre navegación del teclado.

Grupo
17 Auto tuning
18 Compensación por desliz.
19 Func. transversal

READ DSP
ENTER
FUN

READ

Parám. ENTER
Editar 17-00 Oprima la tecla ▲ o ▼ para cambiar el valor.
-01 Selec. Modo de TUNEI Selec. Modo. TUNE
-02 Clasif. Pot. de motor Advertencia: NO use el “0” en rotación Au-
-03 Clasif. Corr. de motor 0 Rotacional to-Tune, cuando la carga esté acoplada al
DSP
FUN
(0 ~ 2) motor.
q <0>
q
READ

Parám. ENTER
Editar 17-01
*1HP = 0.746KW
-01 Selec. Modo de TUNEI Clasif. Pot. de Motor
-02 Clasif. Pot. de motor
-03 Clasif. Corr. de motor 5.50 KW
DSP
FUN
(0.00 - 600.00)
q <5.50>
q
READ

Parám.
ENTER
Editar 17-02
-01 Selec. Modo de TUNEI Selec. de Motor
-02 Clasif. Pot. de motor
-03 Clasif. Corr. de motor 0006.8 V/F
DSP
FUN
(0000.9 ~ 0009.2)
q <0006.8>
q
q
q
READ READ

Editar 17-10 Editar

ENTER ENTER
Parám.
-08 Volt. Mtro. Sin carga Oper. Auto-tuning ¿Auto-Tuning?
-10 Operar (Run) Auto-tuning
-11 Error [Link] 1 Habilitar (Enable) 000.00Hz - 000.0A
DSP
FUN
(0 ~ 1) DSP
FUN
<0> (Oprimir tecla Run)
RUN

Editar
Autotuning
>>>>>>>>>>>>>>>>>>
48.0Hz - 14.0A
(Rotacional)

STOP
Calibración Alarma en la
exitosa calibración
Editar Editar Editar
Autotuning Autotuning ATE01
>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>
(0.0HZ - 0.0A) 48.0Hz - 14.0A Error de datos del motor
Abortado Exitoso incompleto

DSP
FUN

Fig. [Link] Modo de Auto-tuning

Notas:
- Configure los parámetros correctos del motor haciendo referencia a la placa de identificación
- Haga referencia a la Sección 4.3 sobre los detalles de los parámetros.
4-6
 4.1.2 Notas:

1. Use las teclas arriba y abajo (Up /Down) para desplazarse a través de la lista de parámetros. Dependiendo en el modo
de control seleccionado en el parámetro 00-00, parte de los parámetros del auto-tuning no estarán accesibles. (Refié
rase a los parámetros del Grupo 17 del Auto-tuning)

2. Después de ingresar la potencia del motor que se muestra en la placa (17-01) , la corriente (17-02) , el voltaje
(17-03), la frecuencia (17-04), la velocidad (17-05) y la cantidad de polos del motor (17-06), seleccione el modo de
calibracion automática (automatic tuning) y oprima la tecla RUN para efectuar la operación de calibración automatica.
Cuando el mismo se haya realizado con éxito, se guardarán los parámetros del motor calculados dentro del grupo de
parámetros 02 (parámetros del motor).

3. (a) Aparecera la palabra “Rotational” durante la calibración automática rotacional (17-00=0) y el motor rotará durante la
calibración automática. Confirme que sea seguro operar el motor antes de oprimir la tecla Operar (RUN)
(b) Aparecera la palabra “Stationary” durante la calibración automática estacionaria (17-00=1), el eje del motor no rota.
(c) La palabra RUN LED (en la esquina superior izquierda de la tecla RUN) estará encendida durante la calibración
automatica.
(d) La pantalla de LCD muestra “>>>” o "Atund" durante el proceso de la calibración automática.

4. Oprima en el teclado la tecla Parar (STOP para abortar la operación de calibración automática.

5. En caso de que se presente una alarma en la calibración automática, aparecerá en la pantalla del teclado
un mensaje de error (fault) y un mensaje de incompleto (uncompleted). El indicador “RUN” de LED centellará y el motor
entrará a paro por inercia. (Refiérase a la Sección 10.4 sobre los errores del Auto-tuning.) Se puede despejar la alarma
la calibración automática al oprimir la tecla restablecer (RESET) después de lo cual aparece nuevamente en la
pantalla del teclado la modo de calibración automática (auto-tuning mode).

Todos los parámetros del motor (parámetros de los grupos 02 al 17) se revertirán a sus configuraciones de fábrica al
presentarse una alarma. Se deben ingresar nuevamente los datos del motor antes de reiniciar la calibración
automática. El teclado muestra “>>>” durante una alarma de calibración automática.

6. Al completar con éxito una la calibración automática (auto-tune), se apagará el indicador RUN LED. Oprima la tecla
DSP/FUN para regresar al menú principal para seleccionar la siguiente operación. El procedimiento de calibracion
automática (auto-tuning) le lleva aproximadamente 50 segundos.

4-7
4.2 Teclado de LED

4.2.1 Teclas y mensajes en la pantalla en el teclado

Indicador de dirección
Indicador de dirección en reversa Indicador de secuencia
adelante externa
Indicador de referencia
Indicador de fallas externo

Pantalla de LED de 5
digitos, 7 segmentos

Teclado tipo membrana

Indicador de marcha con 8 botones
(Run)

Indicador de parar
(Stop)

Pantalla Descripción

Pantalla de LED de 5 dígitos Monitorear las señales del variador ver/editar parámetros, desplegar alarmas

INDICADORES LED

FAULT LED encendido (LED ON) cuando se activa una alarma

LED encendido (LED ON) cuando el variador funciona hacia adelante,

FWD
parpadea cuando va a parar.

REV Encendido (ON) cuando el variador opera en reversa, parpadea cuando va a parar.

LED encendido (LED ON) cuando el comando de marcha (Run) proviene de las
SEQ
terminales de control externas o desde una comunicación serie
LED encendido (LED ON) cuando el comando de marcha (Run) proviene de las
REF
terminales de control externas o desde una comunicación serie

4-8
Teclas (8) Descripción

RUN
Opera el variador en modo local

STOP
Para el variador

Navegación ascendente de los parámetros, incrementa el valor o la referencia del

p
parámetro
Navegación descendente de los parámetros, incrementa el valor o la referencia del
q
parámetro

FWD/REV Se usa para cambiar la dirección entre la dirección hacia adelante y reversa.

Se usa para desplazarse a la siguiente pantalla

DSP/FUN
Pantalla de frecuencia →Selección de función →Monitorear parámetro
Selecciona el dígito activo de siete segmentos para editar con las teclas ▲▼
t / RESET
Se usa para restablecerse de una alarma.

READ / ENTER Se usa para leer y guardar el valor del parámetro activo.

Teclas de repetición automática

Sostener oprimidas las teclas ▲ UP (arriba) o▼ DOWN (abajo) por un mayor periodo de tiempo iniciará la función de
repetición automática, dando como resultado que aumente o disminuya automáticamente el valor del dígito seleccionado.

4-9
4.3 Parámetros

Grupo de parámetros Nombre

Grupo 00 Parámetros Básicos

Grupo 01 Parámetros de Control V/F
Grupo 02 Parámetros del motor de inducción
Grupo 03 Parámetros de entrada y salida digitales externas
Grupo 04 Parámetros de entrada y salida analógicas externas
Grupo 05 Parámetros de velocidad múltiple
Grupo 06 Parámetros de operación de Programa Automático
Grupo 07 Parámetros de Arranque/Paro (Start /Stop)
Grupo 08 Parámetros de protección
Grupo 09 Parámetros de comunicación
Grupo 10 Parámetros PID
Grupo 11 Parámetros auxiliares
Grupo 12 Parámetros de monitoreo
Grupo 13 Parámetros de mantenimiento
Grupo 14 Parámetros * de PLC
Grupo 15 Parámetros* de monitoreo de PLC
Grupo 16 Parámetros LCD
Grupo 17 Parámetros de calibración automática (Automatic Tuning)
Grupo 18 Parámetros de compensación por deslizamiento
Grupo 19 Parámetros de frecuencia Wobble
Grupo 20 Parámetros de control de velocidad
Grupo 21 Parámetros de control de par y de posición
Grupo 22 Parámetros del motor PM

*A510 versión de programa (software) A1.X

4-10
 Grupo 00: Parámetros básicos
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: V/F
1: V/F + PG
2: SLV (Vector sin Retro-
Selección de modo de alimentación)
00 - 00 0 O O O O
control (*3) 3: SV (Vector con Retroa-
limentación)
4: PMSV (Vector
motor PM )
Dirección del motor 0: Hacia adelante
00 - 01 0 O O O O
(*1) 1: Reversa
0: Teclado
1: Terminal externa
Selección de comando (Circuito de control)
00 - 02 0 O O O O 14 - 1
marcha (RUN) 2: Control de comunica-
ción (RS-485)
3: PLC
0: Teclado
1: Terminal externa (Ana-
lógica)
Selección de Control 2: Comando de terminal
00 - 05 (Source) de comando (Arriba/Abajo) 0 O O O O 14 - 4
de frecuencia principal 3: Control de comunica-
ción (RS-485)
4: Entrada de pulso
5: PID
0: Teclado
1: Terminal externa
(Analógica)
Selección de Control 2: Comando de terminal
00 - 06 (Source) de frecuencia (Arriba/Abajo) 3 O O O O
alterna 3: Control de comunica-
ción (RS-485)
4: Entrada de pulso
5: PID
Modos de comando de 0: Frecuencia principal
00 - 07 frecuencia principal y 1: Frecuencia principal + 0 O O O O
alterna Frecuencia alterna
Rango del comando de 00.0 Hz ~ 400.00 Hz
00 - 08 frecuencia de comuni- 0.0 Hz ~ 1200.00 Hz 0.00 O O O O
cación (Cuando 00-31 = 1)
Selección de memo- 0: No guardar cuando la
ria del comando de alimentación esté apa-
00 - 09 frecuencia de comuni- gada. 0 O O O O
cación 1: Guardar cuando la ali-
mentación esté apagada.
Límite superior de 0.1 % ~ 109.0 %
00 - 12 100.0 O O O O
frecuencia
4-11
 Grupo 00: Parámetros básicos
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Límite inferior de fre-
00 - 13 0.0% ~ 109.0% 0.0 O O O O
cuencia
Tiempo de aceleración
00 - 14 0.1s ~ 6000.0s - O O O O 14 - 5
1 (*1)
Tiempo de desacelera-
00 - 15 0.1s ~ 6000.0s - O O O O 15 - 5
ción 1 (*1)
Tiempo de aceleración
00 - 16 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
2 (*1)
Tiempo de desacelera-
00 - 17 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
ción 2 (*1)

*1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación.

*3: El parámetro no se restablecerá (Reset) a la configuración original de fábrica durante el restablecimiento de

fábrica (inicialización).

Grupo 00: Parámetros básicos

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0.00 Hz ~ 400.00 Hz
Frecuencia jog (*1)
00 - 18 0.0 Hz ~ 1200.0 Hz 6.00 O O O O
(Cuando 00.31 = 1)
Tiempo de acel.
00 - 19 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
jog (*1)
Tiempo de desacel.
00 - 20 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
jog (*1)
Tiempo de aceleración
00 - 21 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
3 (*1)
Tiempo de desacelera-
00 - 22 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
ción 3 (*1)
Tiempo de aceleración
00 - 23 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
4 (*1)
Tiempo de desacelera-
00 - 24 0.1s ~ 6000.0s - O O O O
ción 4 (*1)
Frecuencia de cambio 0.00 Hz ~400.00 Hz
00 - 25 del tiempo 1 y del tiem- 0.0 Hz~1200.0 Hz 0.0 O O O O
po 4 de acel./Desacel. (Cuando 00.31 = 1)
Tiempo del paro de
00 - 26 0.1s ~ 6000.0s 5.0 O O O O
emergencia
0: HD (Modo de trabajo
0
pesado)
00 - 27 Selección HD/ND (*3) O O X X 14 - 6
1: ND (Modo de trabajo
0
normal)

4-12
 Grupo 00: Parámetros básicos
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Característica positiva
(0~10 V/4~20 mA corres-
Selección de caracte- ponde a 0~100%)
00 - 28 rística del comando de 0 O O O O
la Frecuencia Maestra 0: Característica negativa
(0~10 V/4~20 mA corres-
ponde a 100~0%)
0: Operación en base al
comando de frecuencia
1: Parar
Selección de opera-
00 - 29 2: Operación en base a la 0 X X X O
ción velocidad cero
frecuencia más baja
3: Operación a velocidad
cero
[Link] frecuencia 0: 400.00 Hz
00 - 31 0 O O X X
máxima (*3) 1: 1200.00 Hz
0: Deshabilitado (Disa-
bled)
1: Bomba p/suministro de
agua
Pre configuraciones de 2: Banda transportadora
00 - 32 la selección de aplica- 3: Ventilador de escape 0 O O O O 14 - 7
ción
4: HVAC
5: Compresor
6: Polipasto**
7: Grúa**

*1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación.

*3: El parámetro no se restablecerá (reset) a la configuración original de fábrica durante el restablecimiento de

fábrica (inicialización).

**: La protección contra caídas de carga y la seguridad externa deben estar instaladas para su uso en las aplica-
ciones de levantamiento.

4-12
 Grupo 01: Parámetros de control V/F
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Selección de curva V/F
01 - 00 0~7 F O O X X 14 - 9
(*3)
40.0 Hz ~ 400.0 Hz
Frecuencia máxima de
01 - 02 40.0 Hz ~ 1200.0 Hz 60.0 O O O O
salida del motor 1
(Cuando 00.31 = 1)
Voltaje de salida máxi- 200 V: 0.1 V ~ 255.0 V 230.0
01 - 03 O O X X
mo del motor 1 400 V: 0.2 V ~ 510.0 V 460.0
0.0 Hz ~400.0 Hz
Frecuencia media de
01 - 04 0.0 Hz~1200.0 Hz (Cuan- 0.0 O O X X
salida 2 del motor 1
do 00.31 = 1)
Voltaje de salida medio 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V
01 - 05 0.0 O O X X
2 del motor 1 400 V: 0.0 V ~ 510.0 V
0.0 Hz ~400.0 Hz
Frecuencia media de
01 - 06 0.0 Hz~1200.0 Hz (Cuan- 3.0 O O X X
salida 1 del motor 1
do 00.31 = 1)
Voltaje de salida medio 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V 14.6
01 - 07 1 del motor O O X X
1 (para 3~30 HP) 400 V: 0.0 V ~ 510.0 V 29.2
0.0 Hz ~400.0 Hz
Frecuencia mínima de
01 - 08 0.0 Hz~1200.0 Hz 1.5 O O O O
salida del motor 1
(Cuando 00.31 = 1)
Voltaje de salida míni- 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V 7.8
01 - 09 mo 1 del motor 1 (para O O X X
3~30 HP) 460 V: 0.0 V ~ 510.0 V 15.6
Ganancia de compen-
01 - 10 0.0 ~ 2.0 1.0 O O X X
sación de par (*1)
10.0 Hz ~400.0 Hz
Frecuencia base del
01 - 12 10.0 Hz~1200.0 Hz 6.0 O O O O
motor 1
(Cuando 00.31 = 1)
Voltaje de salida base 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V 230.0
01 - 13 O O X X
del motor 1 460 V: 0.0 V ~ 510.0 V 460.0
Configuración del vo - 230 V: 155.0 V ~ 255.0 V 230.0
01 - 14 O O O O
taje de entrada 460 V: 310.0 V ~ 510.0 V 460.0
Tiempo de
01 - 15 1ms ~ 10000 ms 200 O O X X
compensación de par
40.0 Hz ~ 400.0 Hz
Frecuencia máxima de
01 - 16 40.0 Hz ~ 1200.0 Hz 60.0 O O O O
salida del motor 2
(Cuando 00.31 = 1)
Voltaje de salida máxi- 230 V: 0.1 V ~ 255.0 V 230.0
01 - 17 O O X X
mo del motor 2 460 V: 0.2 V ~ 510.0 V 460.0
0.0 Hz ~400.0 Hz
Frecuencia media de
01 - 18 0.0 Hz~1200.0 Hz 0.0 O O X X
salida 2 del motor 2
(Cuando 00.31 = 1)
Voltaje de salida medio 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V
01 - 19 0.0 O O X X
2 del motor 2 460 V: 0.0 V ~ 510.0 V
0.0 Hz ~400.0 Hz
Frecuencia media de
01 - 20 0.0 Hz~1200.0 Hz 3.0 O O X X
salida 1 del motor 2
(Cuando 00.31 = 1)
4-13
 Grupo 01: Parámetros de control V/F
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Voltaje de salida medio 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V 14.6
01 - 21 1 del motor 2 (para O O X X
3~30 HP) 460 V: 0.0 V ~ 510.0 V 29.2
0.0 Hz ~400.0 Hz
Frecuencia mínima de
01 - 22 0.0 Hz~1200.0 Hz 1.5 O O O O
salida del motor 2
(Cuando 00.31 = 1)
Voltaje de salida míni- 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V 7.8
01 - 23 mo del motor 1 (para O O X X
3~30 HP) 460 V: 0.0 V ~ 510.0 V 15.6
10.0 Hz ~ 400.0 Hz
Frecuencia base del
01 - 24 10.0 Hz ~ 1200.0 Hz 60.0 O O O O
motor 2
(Cuando 00.31 = 1)
Voltaje de salida base 230 V: 0.0 V ~ 255.0 V 230.0
01 - 25 O O X X
del motor 2 460 V: 0.0 V ~ 510.0 V 460.0

*1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación.

*3: El parámetro no se restablecerá (Reset) a la configuración original de fábrica durante el restablecimiento de

fábrica (inicialización).

4-13
 Grupo 02: Parámetros de motor de inducción
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Corriente del motor 1
02 - 00 0.01A ~ 600.0A - O X X X
no-carga
Los modos de V/F y
de V/F +PG son del
10%~200% de la corrien-
Clasif. de corriente del
02 - 01 te del variador. - O O O O
motor 1
Los modos de SLV y SV
son del 25%~200% de la
corriente del variador.
Clasif. de velocidad de
02 - 03 0 rpm ~ 60000 rpm - O O O O
rotación del motor 1
Clasif. de voltaje del 230 V: 50.0 V ~ 240.0 V 230.0
02 - 04 O O O O
motor 1 460 V: 100.0 V ~ 480.0 V 460.0
Clasif. de potencia del 0.01 kW ~ 600.00 kW (1
02 - 05 - O O O O
motor 1 HP = 0.746 kW)
10.0 Hz ~ 400.0 Hz
Clasif. de frecuencia
02 - 06 10.0 Hz ~ 1200.0 Hz 60.0 O O O O
del motor 1
(Cuando 00.31 = 1)
02 - 07 Polos del motor 1 2,4, 6, 8 4 O O O O
Corriente de excitacion 15.0% ~ 70% de la co-
02 - 09 - X X O O
del motor 1 rriente del motor
Coeficiente 1 de sat -
02 - 10 ración del núcleo del 0%~100% - X X O O
motor 1
Coeficiente 2 de sat -
02 - 11 ración del núcleo del 0%~100% - X X O O
motor 1
Coeficiente 3 de sat -
02 - 12 ración del núcleo del 80%~300% - X X O O
motor 1
Pérdida de núcleo de
02 - 13 0.0%~15.0% - O O X X
motor 1
Resistencia entre los
02 - 15 0.001 Ω ~60.000 Ω - O O O O
cables del motor 1
Resistencia del rotor
02 - 16 0.001 Ω ~60.000 Ω - X X O O
del motor 1
Fuga de inductancia
02 - 17 0.01 mH ~ 200.00 mH - X X O O
del motor 1
Inductancia mutua del
02 - 18 0.1 mH ~ 6563.5 mH - X X O O
motor 1
Voltaje del motor 1 no- 230.0 V
02 - 19 - X X O O
carga 460.0 V
Corriente del motor 2
02 - 20 0.01 A ~ 600.00 A - O X X X
no- carga
Clasif. de corriente del 10%~200% de la corrien-
02 - 21 - O O X X
motor 2 te del variador.
Clasif. de velocidad de
02 - 22 0rpm ~ 60000 rpm - O O X X
rotación del motor 2

4-14
 Grupo 02: Parámetros de motor de inducción
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Clasif. de voltaje del 230 V: 50.0 V ~ 240.0 V 230.0
02 - 23 O O X X
motor 2 460 V: 100.0 V ~ 480.0 V 460.0
Clasif. de potencia del 0.01 kW ~ 600.00 kW
02 - 24 - O O X X
motor 2 (1 HP = 0.746 kW)
10.0 Hz ~ 400.0 Hz
Clasif. de frecuencia
02 - 25 10.0 Hz ~ 1200.0 Hz 60.0 O O X X
del motor 2
(Cuando 00.31 = 1)
02 - 26 Polos del motor 2 2,4, 6, 8 4 O O X X
Resistencia entre ca-
02 - 32 0.001 Ω ~60.000 Ω - O O X X
bles del motor 2

4-15
 Grupo 03: Parámetros de entrada y de salida digital externa
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Configuración del 0: 2-Secuencia de los
funcionamiento de la cables (Encendido (ON)
03 - 00 0 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion Comando de Oper. de
S1 adelante (Forward Run)
Configuración del 1: 2- Secuencia de los
funcionamiento de la cables (Encendido (ON)
03 - 01 Comando de operación 1 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion
S2 en reversa (Reverse Run)
2: Comando de config -
Configuración del
ración de posición/mul-
funcionamiento de la
03 - 02 ti-velocidad1 8 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion
3: Comando de config -
S3
ración de posición/mul-
Configuración del ti-velocidad 2
funcionamiento de la 4: Comando de config -
03 - 03 9 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion ración de posición/multi
S4 velocidad múltiple 3
Configuración del 5: 2: Comando de con-
funcionamiento de la figuración de posición
03 - 04 multi-velocidad 4 2 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion
S5 6: Comando p/operar jog
Configuración del de avance
funcionamiento de la (Forward Jog)
03 - 05 7: Comando p/operar jog 17 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion
S6 en reversa
(Reverse Jog)
Configuración del 8: Comando p/incremen- Tipo - 2
funcionamiento de la tar la frecuencia ascen- Hilos:29
03 - 06 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion dente. Tipo - 3
S7 9: Comando p/disminuir Hilos:26
la frecuencia descenden-
te.
10: Comando p/config -
ración de aceleración/
desaceleración.
11: Comando p/inhibir la
aceleración/desacelera-
ción.
14: Paro de emergencia
(E-STOP)
15: Comando del Base
Configuración del
block externo (rotación
funcionamiento de la
03 - 07 libre hasta parar) 15 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion
16: Deshabilitar (Disable)
S8
control PID
17: Restabl. de alarmas
(Fault Reset)
19: Búsqueda rápida
1 (Desde la frecuencia
máx.)
20: Función manual de
ahorro de energía
21: Restabl. (Reset) inte-
gral del PID
24: Entrada de PLC*
4-16
 Grupo 03: Parámetros de entrada y de salida digital externa
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
25: Fallo externo
26: Secuencia de 3 hilos
(Comando de Avanzar/
Reversa)
27: Selección Local/Re-
mota
28: Selección de modo
remoto
29: Selec. de frecuencia
de jog
30: Comando de confi-
guración de aceleración/
desaceleración 2
31: Advertencia de sobre
calentamiento del
variador
32: Comando de sincroni-
zación (Sync)
33: Frenado DC
34: Búsqueda rápida 2
(Desde el comando de
frecuencia) máx.)
35: Entrada de la función
de temporizado
36: Arranque PID suave
Configuración del
deshabilitado (Disabled)
funcionamiento de la
37: Operación transversal 14 - 15
03 - 07 terminal multifuncion 15 O O O O
38: Desviación superior
S8
de operación transversal
39: Desviación inferior de
operación transversal
40: Cambio entre motor
1/motor 2
42: PG desahabilitado
(Disabled)
43: Restablec.(Reset)
Integral PG
44: Cambio de modo en-
tre velocidad y par
45: Comando de par
negativo
46: Comando de Servo
cero.
47: Modalidad de fuego
48: Aceleración KEB
49: Escritura de paráme-
tros permisible
50: Protección de arran-
que desatendido (USP)
51: Cambio de modo en-
tre velocidad y posición
52: Habilitar (Enable)
referencia de multi-posi-
cion.

4-17
 Grupo 03: Parámetros de entrada y de salida digital externa
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Configuración del 53: Paro de 2 –hilos
funcionamiento de la (Modo de auto
03 - 07 15 O O O O 14 - 15
terminal multifuncion retención de 2 –hilos)
S8
0: Tiempo de escaneo 4
(S1 – S8) Temporizado ms
03 - 08 1 O O O O
de escaneo DI 1: Tiempo de escaneo 8
ms
xxx0b: Contacto S1 A
xxx1b: Contacto S1 B
Selección de tipo de xx0xb: Contacto S2 A
funcionamiento de xx1xb: Contacto S2 B
03 - 09 0000b O O O O
terminal multifunción x0xxb: Contacto S3 A
S1-S4 x1xxb: Contacto S3 B
0xxxb: Contacto S4 A
1xxxb: Contacto S4 B
xxx0b: Contacto S5 A
xxx1b: Contacto S5 B
Selección de tipo de xx0xb: Contacto S6 A
funcionamiento de xx1xb: Contacto S6 B
03 - 10 0000b O O O O
terminal multifunción x0xxb: Contacto S7 A
S5-S8 x1xxb: Contacto S7 B
0xxxb: Contacto S8 A
1xxxb: Contacto S8 B
Salida de relé 0: Durante la operación
03 - 11 1 O O O O 14 - 31
(R1A-R1C) 1: Salida de contacto de
fallas
2: Coincidencia de fre-
cuencia
3: Configuración de coin-
cidencia de frecuencia
4: Detección de frecuen-
cia 1 (>03-13)
5: Detección de frecuen-
cia 2 (>03-13)
6: Reinicio automático
7~8: Reservado
9: Base block
12: Detección de sobre
Salida de relé (R2A- par
03 - 12 R2C) 18: Estado del PLC* 20 O O O O 14 - 31
(*DO2 para tamaño 1) 19: Contacto de control
de PLC*
20: Velocidad cero
21: variador listo
22: Detección de bajo
voltaje
23: Control de comando
de operación
24: Control de comando
de frecuencia
25: Detección de par bajo
26: Referencia faltante de
frecuencia
4-18
 Grupo 03: Parámetros de entrada y de salida digital externa
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
27: Temporizado de fun-
ción de salida
28: Estado UP de opera-
ción transversal
Salida de relé (R2A-
29: Estado durante ope-
03 - 12 R2C) 20 O O O O 14 - 31
ración transversal
(*DO2 para tamaño 1)
30: Selección de motor 2
31: Servo cero completa
32: Contactos de control
de comunicación
0.0 Hz~400.0 Hz
Nivel de detección de
03 - 13 0.0 Hz~1200.0 Hz 0.0 O O O O 14 - 35
frecuencia
(Cuando 00-31 = 1)
Ancho de detección de 0.1 Hz~25.5.0 Hz
03 - 14 2.0 O O O O 14 - 36
frecuencia
xxx0b: Contacto R1 A
xxx1b: Contacto R1 B
Tipo de relé
03 - 19 xx0xb: Contacto R2 A 0000b O O O O 14 - 36
(R1A-R2A)
(DO2 para F1)
xx1xb: Contacto R2 C
0: Retener última
frec. config. al parar .
Selección de reten-
1: Config. frecuencia a
ción/ajuste de frecuen-
03 - 27 cero al parar. 0 O O O O 14 - 37
cia Arriba /Abajo (Up/
Down) 2: Permitir cambios de
velocidad a partir de últi-
ma frec. config. al parar .
Rango y definición son
Salida de foto-
03 - 28 los mismos que aquellos 0 O O O O 14 - 37
acoplador
de 03-11, 03-12
xxx0b: Contacto de
Selección de salida de foto-acoplador A
03 - 29 0000b O O O O 14 - 37
foto-acoplador xxx1b: Contacto de
foto-acoplador B
0: Comando de frecuen-
Configuración de cia
03 - 30 función de entrada de 0 O O O O
1: Retroalimentación PID
pulso
2: Setpoint PID
Escala de salida de 50 Hz ~ 32000 Hz
03 - 31 1000 O O O O
pulso (*1)
Ganancia de salida de 0.0% ~ 1000.0%
03 - 32 100 O O O O
pulso (*1)
Voltaje bias de entrada -100.0% ~ 100.0%
03 - 33 0.0 O O O O
de pulso (*1)
Temporizado de filtro 0.00Seg ~ 2.00Seg
03 - 34 de entrada de pulso 0.1 O O O O
(*1)

4-19
 Grupo 03: Parámetros de entrada y de salida digital externa
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
1: Comando de frecuen-
cia
2: Frecuencia de salida
3: Frecuencia de salida
Configuración de fun- después de arranque
03 - 35 ción de salida de pulso suave 2 O O O O
(*1)
4: Velocidad de motor
5: Retroalimentación PID
6: Entrada PID
7: Salida PG
Escala de salida de 1 Hz ~ 32000 Hz
03 - 36 1000 O O O O
pulso (*1)
Temporizado de demo- 0.0s ~ 6000.0s
03 - 37 ra (DIO) encendido 0.0 O O O O
(ON)
Temporizado de de- 0.0s ~ 6000.0s
03 - 38 mora (DIO) apagado 0.0 O O O O
(OFF)

* 1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación

4-19
 Grupo 04: Parámetros de entrada y de salida analógica externa
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: AI1:0 ~ 10 V
AI2: 0 ~ 10 V
1: AI1:0 ~ 10 V
AI2: 4 ~ 20 mA
2: AI1:-10 ~ 10 V
AI2: 0 ~ 10 V
3: AI1:-100 ~ 10 V
Señal de entrada tipo AI2: 4 ~ 20 mA
04 - 00 1 O O O O
AI 4*: AI1:0 ~ 12 V
AI2: 0 ~ 12 V
5*: AI1:0 ~ 12 V
AI2: 4 ~ 20 mA
6*: AI1:-12 ~ 10 V
AI2: 0 ~ 12 V
7*: AI1:0 ~ 10 V
AI2: 4 ~ 20 mA
Temporizado de filtr - 0.00 s ~ 2.00 s
04 - 01 0.03 O O O O
do y escaneo AI1
Valor de ganancia AI1 0.0% ~1000.0%
04 - 02 100.0 O O O O
(*1)
Valor de voltaje bias -100.0% ~100.0%
04 - 03 0 O O O O
AI1 (*1)
0: Frecuencia auxiliar
1: Ganancia de [Link]
referencia
2: Bias de frecuencia de
referencia
3: Bias de voltaje de
salida
4: Coeficiente de redu-
ción de aceleración/des-
aceleración
5: Corriente de frenado
DC
Configuración de fun- 6: Nivel de detec.
04 - 05 de sobre par 10 O O O O 4 - 120
ción AI2
7: Nivel de prevención de
paro durante la operación
8: Límite inferior de fre-
cuencia
9: Salto de frecuencia 4
10: Agregado a AI1
11: Límite positivo
de par
12: Límite negativo
de par
13: Límite
regenerativo de par
4-20
 Grupo 04: Parámetros de entrada y de salida analógica externa
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
14: Límite de par
positivo
15: Límite positivo/
Configuración de fun- negativo de par
04 - 05 10 O O O O 4 - 120
ción AI2
16: Compensación
de par
17: No función
Temporizado de
04 - 06 filtrado y escaneo de 0.00s ~ 2.00s 0.03 O O O O
la señal AI2
Valor de ganancia AI2
04 - 07 0.0% ~1000.0% 100.0 O O O O
(*1)
Valor de voltaje bias
04 - 08 -100.0% ~100.0% 0 O O O O
AI2 (*1)
0: Frecuencia de salida
1: Comando de frecuen-
cia
2: Voltaje de salida
3: Voltaje DC
4: Corriente de salida
5: Potencia de salida
6: Velocidad de motor
7: Factor de potencia de
salida
8: Entrada AI1
9: Entrada AI2
10: Comando de par
11: Corriente eje-q
(q-axis)
Configuración de fun- 12: Corriente eje-d
04 - 11 0 O O O O 14 - 38
ción AO1 (d-axis)
13: Desviación de velo-
cidad
15: Salida ASR
17: Voltaje eje-q (q-axis)
18: Voltaje eje-d (d-axis)
21: Entrada PID
22: Salida PID
23: Setpoint PID
24: Valor de retroalimen-
tación PID
25: Frecuencia de salida
de arranque suave
26: Retroalimentación PG
27: Valor de compensa-
ción PG
4-21
Cont. 4 - 21

Grupo 04: Parámetros de entrada y de salida analógica externa

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Valor de ganancia AO1
04 - 12 0.0% ~1000.0% 100.0 O O O O
(*1)
Valor de voltaje bias
04 - 13 -100.0% ~100.0% 0 O O O O
AO1 (*1)
Rango y definición son
Configuración de fun-
04 - 16 los mismos que aquellos 3 O O O O
ción AO2
de 04-11
Valor de ganancia AO2
04 - 17 0.0% ~1000.0% 100.0 O O O O
(*1)
Valor de voltaje bias
04 - 18 -100.0% ~100.0% 0 O O O O
AO2 (*1)

* 1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación

* El suministro de energía integrado de la terminal TM2 de +12 V/-12 V se puede usar para entradas analógicas, los
tipos de señales de entrada AI (04-00) necesitan configurarse 4 a 7 (V1.8 versión de la nueva función).
 Grupo 05: Parámetros de multi-velocidad
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: El tiempo de acelera-
ción y de desaceleración
son configurados por
Selección de acelera- 00-14 ~ 00-24
05 - 00 ción y desaceleración 0 O O O O
de multi-velocidad 1: El tiempo de acelera-
ción y de desaceleración
son configurados por 05
17 ~ 05-48
Configuración de fre- 0.00 Hz ~ 400.00 Hz
05 - 01 cuencia de etapas 0.00 Hz ~1200.00 Hz 5.00 O O O O
de velocidad 0 (*1) (Cuando 00-31 =1)
Configuración de te -
porizado de acelera-
05 - 17 0.1 s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
0
Configuración de tem-
05 - 18 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 0
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 19 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
1
Configuración de te -
05 - 20 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 1
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 21 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
2
Configuración de te -
05 - 22 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 2
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 23 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
3
Configuración de tem-
05 - 24 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 3
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 25 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
4
Configuración de tem-
05 - 26 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 4
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 27 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
5

4-22
 Grupo 05: Parámetros de multi-velocidad
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Configuración de tem-
05 - 28 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 5
Configuración de tem-
05 - 29 porizado de acelera- 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
Configuración de tem-
05 - 30 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 6
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 31 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
7
Configuración de tem-
05 - 32 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 7
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 33 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
ción de multi-velocidad
8
Configuración de tem-
05 - 34 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O
de multi-velocidad 8
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 35 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
ción de multi-velocidad
9
Configuración de tem-
05 - 36 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
de multi-velocidad 9
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 37 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
ción de multi-velocidad
10
Configuración de tem-
05 - 38 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
de multi-velocidad 10
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 39 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
ción de multi-velocidad
11
Configuración de tem-
05 - 40 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
de multi-velocidad 11
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 41 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
ción de multi-velocidad
12

4-23
Cont. 4 - 23

Grupo 05: Parámetros de velocidades múltiples

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Configuración de tem-
05 - 42 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
de multi-velocidad 12
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 43 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
ción de multi-velocidad
13
Configuración de tem-
05 - 44 porizado de desacel. de 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 138
multi-velocidad 13
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 45 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 139
ción de multi-velocidad
14
Configuración de tem-
05 - 46 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 139
de multi-velocidad 14
Configuración de tem-
porizado de acelera-
05 - 47 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 139
ción de multi-velocidad
15
Configuración de tem-
05 - 48 porizado de desacel. 0.1s ~ 6000.0 s 10.0 O O O O 4 - 139
de multi-velocidad 15

* 1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación

 Grupo 06: Parámetros de operación de programa automático
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Deshabilitar (Disable)
1: Ejecutar modo de ope-
ración de un solo ciclo.
La velocidad de reinicio
se basa en la velocidad
previa al paro.
2: Ejecutar modo de ope-
ración de ciclo continuo.
La velocidad de reinicio
se basa en la velocidad
previa al paro.
3: Después de completar
un solo ciclo, la velocidad
de operación continua se
basa en la velocidad de la
última etapa. La veloci-
dad de reinicio se basa
en la velocidad previa al
Selección de modo de
06 - 00 paro. 0 O O O X
operación automática
4: Ejecutar modo de ope-
ración de un solo ciclo. La
velocidad de reinicio se
basa en la velocidad de la
etapa 1.
5: Ejecutar modo de ope-
ración de ciclo continuo.
La velocidad de reinicio
se basa en la velocidad
de la etapa 1.
6: Después de completar
un solo ciclo, la velocidad
de operación continua se
basa en la velocidad de la
última etapa. La veloci-
dad de reinicio se basa
en la velocidad previa al
paro.
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 01 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 1 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 02 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 10.00 O O O O
velocidad 2 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 03 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 20.00 O O O O
velocidad 3 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 04 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 30.00 O O O O
velocidad 4 (*1) (Cuando 00-31= 1)

4-24
 Grupo 06: Parámetros de operación de programa automático
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 05 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 40.00 O O O O
velocidad 5 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 06 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 50.00 O O O O
velocidad 6 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 07 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 50.00 O O O O
velocidad 7 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 08 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 8 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 09 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 9 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 10 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 10 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 11 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 11 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 12 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 12 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 13 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 13 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 14 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 14 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Configuración de fre- 0.00 Hz~400.00 Hz
06 - 15 cuencia de etapas de 0.00 Hz~1200.00 Hz 5.00 O O O O
velocidad 15 (*1) (Cuando 00-31= 1)
Config. del tiempo de
06 - 16 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 0 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 17 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 1 (*1)
Configuración de fr -
06 - 18 cuencia de etapas de 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
velocidad 2 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 19 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 3 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 20 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 4 (*1)

* 1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación

4-25
Cont. 4 - 25
Grupo 06: Parámetros de operación de programa automático
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Config. del tiempo de
06 - 21 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 5 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 22 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 6 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 23 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 7 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 24 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 8 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 25 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 9 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 26 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 10 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 27 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 11 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 28 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 12 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 29 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 13 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 30 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 14 (*1)
Config. del tiempo de
06 - 31 operación de etapas 0.0s ~ 6000.0 s 0.00 O O O X
de velocidad 15 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 32 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 0 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 33 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 1 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 34 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 2 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 35 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 3 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 36 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 0 (*1)

* 1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación

 Grupo 06: Parámetros de operación de programa automático
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 37 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 5 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 38 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 6 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 39 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 7 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 40 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 8 (*1)
Selec. de la dirección
0: Parar (Stop):
06 - 41 de operación de eta- 0 O O O X
1: Adelante 2: Reversa
pas de velocidad 9 (*1)
Selec. de la direc-
ción de operación de 0: Parar (Stop):
06 - 42 0 O O O X
etapas de velocidad 1: Adelante 2: Reversa
10 (*1)
Selec. de la direc-
ción de operación de 0: Parar (Stop):
06 - 43 0 O O O X
etapas de velocidad 1: Adelante 2: Reversa
11 (*1)
Selec. de la direc-
ción de operación de 0: Parar (Stop):
06 - 44 0 O O O X
etapas de velocidad 1: Adelante 2: Reversa
12 (*1)
Selec. de la direc-
ción de operación de 0: Parar (Stop):
06 - 45 0 O O O X
etapas de velocidad 1: Adelante 2: Reversa
13 (*1)
Selec. de la direc-
ción de operación de 0: Parar (Stop):
06 - 46 0 O O O X
etapas de velocidad 1: Adelante 2: Reversa
14 (*1)
Selec. de la direc-
ción de operación de 0: Parar (Stop):
06 - 47 0 O O O X
etapas de velocidad 1: Adelante 2: Reversa
15 (*1)

4-26
 Grupo 07: Parámetros de arrancar/parar
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Selec. de reinicio por 0: Deshabilitar (Disable)
07 - 00 pérdida /falla momen- 0 O O O O 14 - 39
tánea de alimentación 1: Habilitar (Enable)

Tiempo de reinicio
07 - 01 0s ~ 7200 s 0 O O O O 14 - 39
automático por falla
Cantidad de intentos
07 - 02 de reinicio automático 0 ~ 10 0 O O O O 14 - 39
por falla
Frecuencia de arran-
07 - 06 que del frenado de 0.0 Hz ~10.0 Hz 0.5 O O O O
inyección DC
Corriente del frenado
07 - 07 0% ~ 100% 50 O O O O
de inyección DC
Tiempo del frenado de
07 - 08 0.00 s ~ 100.00 s 0.50 O O O O
inyección DC al parar
0: Desaceleración a paro
1: Paro por inercia
(Coast-to-stop)
Selección del modo de 2: Paro por frenado DC
07 - 09 0 O O O O
paro (Stop). en todos los campos
3: Paro por inercia
(Coast-to-stop) con
temporizador
Nivel de detección de 230 V: 150 V ~ 210 V 190
07 - 13 O O O O
bajo voltaje 460 V: 300 V ~ 420 V 380
Tiempo de pre excita-
07 - 14 0.00 s ~ 10.00s 2.00 X X O X
ción
07 - 15 Nivel de pre excitación 100% ~ 200% 100 X X O X
Tiempo del frenado
07 - 16 de inyección DC al 0.00 s ~ 100.00 s 0.00 O O O O
arrancar
Tiempo mínimo del
07 - 18 0.1 s ~ 5.0 s - O O O X
Base block
Corriente de operación
0% ~ 100%
07 - 19 de dirección/detección 50 O X O X
(Cuando 07-24 =1)
de búsqueda rápida
Corriente de operación
07 - 20 0% ~ 100% 20 O X O X
de búsqueda rápida
Tiempo integral de
07 - 21 0.1s ~ 10.0s 2.0 O X O X
búsqueda rápida
Tiempo de demora de
07 - 22 0.0s ~ 20.0s 0.2 O O O O
búsqueda rápida
Tiempo de recupera-
07 - 23 0.1s ~ 5.0s 2.0 O O O O
ción de voltaje
Selección de operación 0: Deshabilitar (Disable)
07 - 24 de dirección/detección 0 X X O X
de búsqueda rápida 1: Habilitar (Enable)

4-27
Cont. 4 - 27

Grupo 07: Parámetros de arrancar/parar

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Tiempo de detección
07 - 25 0.00s ~ 1.00s 0.02 O O O O
de bajo voltaje
Función de búsqueda 0: Deshabilitar (Disable)
07 - 26 0 X X O X
rápida del SLV 1: Habilitar (Enable)
0: Arrancar con búsqueda
Selección de arranque
rápida
07 - 27 después de una alarma 0 X X O X
durante el modo SLV 1: Arranque normal
0: Arrancar con búsqueda
Arranque después del rápida
07 - 28 0 O X O X
base block externo
1: Arranque normal
 Grupo 08: Parámetros de protección
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
xxx0b: La prevención
contra paro está habilita-
da durante la aceleración
xxx1b: La prevención
contra paro está deshabil.
durante la aceleración
xx0xb: La prevención
contra paro está habilita-
da durante la desacel.
xx1xb: La prevención
contra paro está deshabil.
durante la desacel.
x0xxb: La prevención
contra paro está habilita-
Función de prevención da durante la operación
08 - 00 0000b O O O O 14 - 41
de paro x1xxb: La prevención
contra paro está deshabil.
durante la operación
0xxxb: La prevención
contra paro durante la
operación se basa en el
tiempo de desaceleración
de la etapa de velocidad
1.
1xxxb: La prevención
contra paro durante la
operación se basa en el
tiempo de desaceleración
de la etapa de velocidad
2.
Nivel de prevención de
HD:150
08 - 01 paro durante la acele- 30% ~ 200% O O O X
ND:120
ración
Nivel de prevención de 230 V: 330 V ~ 410 V 395
08 - 02 paro durante la des- O O O O
aceleración 460 V: 660 V ~ 820 V 790
Nivel de prevención de HD: 160
08 - 03 paro durante la operación 30% ~ 200% ND: 120
O O O X

xxx0b: La protección
contra sobre cargas está
deshabilitada.
xxx1b: La protección
Selección de protec- contra sobre cargas está
08 - 05 ción contra sobrecarga habilitada. 0001b O O O O
del motor (OL1) xx0xb: Arranque en frío
de sobrecarga del motor
xx0xb: Arranque en
caliente de sobrecarga
del motor

4-28
 Grupo 08: Parámetros de protección
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
x0xxb: Motor estándar
08 - 05 x1xxb: Motor de 0000b O O O O
trabajo del variador
0: Paro de salida des-
Selección de protec- pués de la protección 0 O O O O
ción contra sobrecarga contra sobrecargas.
08 - 06
en modo de arranque 1: Operación continua
(OL1) después de la protección 0 O O O O
contra sobrecargas.
Regulación automática 0: Habilitar (Enable)
08 - 08 0 O O O O
de voltaje (AVR) 1: Deshabilitar (Disable)
Selección de protec- 0: Habilitar (Enable)
08 - 09 ción contra pérdida en 0 O O O O
fase de alimentación 1: Deshabilitar (Disable)
Selección de protec- 0: Habilitar (Enable)
08 - 10 ción contra pérdida en 0 O O O O
fase de salida 1: Deshabilitar (Disable)
0: La detección de sobre
par está deshabilitada
(Disabled).
1: Empieza a detectar
Selección de
08 - 13 cuando alcanza la fre- 0 O O O O
detección de sobre par
cuencia configurada
2: Empieza a detectar
cuando se inicia la ope-
ración.
0: Desaceleración a paro
cuando se detecta sobre
par.
1: Aparece una adverten-
Selección de opera- cia (Warning) cuando se
08 - 14 0 O O O O
ción de sobre par detecta sobre par. Sigue
en operación.
2: Paro por inercia
(Coast-to-stop) cuando
se detecta sobre par.
Nivel de detección
08 - 15 0% ~ 300% 150 O O O O
de sobre par
Tiempo de detección
08 - 16 0.0 Seg ~ 10.0 Seg 0.1 O O O O
de sobre par
0: Detección de par bajo
está deshabilitada
Selección de detección (Disabled).
08 - 17
de par bajo 1: Empieza a detectar
cuando alcanza la fre-
cuencia configurada

4-29
Cont. 4 - 29

Grupo 08: Parámetros de protección

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
2: Empieza a detectar
08 - 17 cuando se inicia la ope- 0 O O O O
ración.
0: Desaceleración a paro
cuando se detecta par
bajo.
1: Aparece una adverten-
Selección de opera- cia (Warning) cuando se
08 - 18 0 O O O O
ción de par bajo detecta par bajo. Sigue
en operación.
2: Paro por inercia
(Coast-to-stop) cuando
se detecta par bajo.
Nivel de detección
08 - 19 0% ~ 300% 30 O O O O
de par bajo.
Tiempo de detección
08 - 20 0.0 Seg ~ 10.0 Seg 0.1 O O O O
de sobre par
Límite de detección de
paro durante la acele-
08 - 21 0% ~ 100% 50 O O O X
ración sobre la veloci-
dad base
Tiempo de detección
08 - 22 de prevención de paro 2 ms ~ 100 ms 100 O O O X
durante la operación
Selección de falla a 0: Deshabilitar (Disable)
08 - 23 0 O O O O
tierra (GF) 1: Habilitar (Enable)
0: Desaceleración a paro
Selección de opera- 1: Paro por inercia
08 - 24 0 O O O O
ción con falla externa (Coast-to-stop)
2: Operación continua.
0: Detección inmediata
cuando se aplica la ali-
Selección de detección mentación.
08 - 25 0 O O O O
de falla externa 1: Empieza a detectar
cuando se inicia la ope-
ración.
 Grupo 09: Parámetros de comunicación
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Dirección de estación
09 - 00 de comunicación INV 1 ~ 31 1 O O O O
(*2)
0: 1200
1: 2400
Configuración de tas 2: 4800
09 - 02 3 O O O O
de baudio (bps) (*2) 3: 9600
4: 19200
5: 38400
Selección de bit de 0: 1 Bit de paro
09 - 03 0 O O O O
paro (*2) 1: 2 Bit de paro
0: No paridad
Selección de paridad
09 - 04 1: Bit par 0 O O O O
(*2)
2: Bit impar
Tiempo de detección
09 - 06 de error de comunica- 0.0 s ~ 25.5 s 0.0 O O O O
ción
0: Desaceleración a paro
en base al tiempo de
desaceleración 1 cuando
ocurre una falla de comu-
nicación.
1: Paro por inercia
(Coast-to-stop) cuando
ocurre una falla de comu-
Selección de paro por nicación.
09 - 07 3 O O O O
falla
2: Desaceleración a paro
en base al tiempo de
desaceleración 2 cuando
ocurre una falla de comu-
nicación
3: Mantener en operación
cuando ocurre una falla
en comunicación.
Conteo de tolerancia
09 - 08 por falla en comunica- 1 ~ 20 1 O O O O
ción
09 - 09 Tiempo de espera 5 ms ~ 65 ms 5 O O O O

*2 Parámetros de comunicación solo de lectura

4-30
 Grupo 10: Parámetros PID
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
1: Determinado por AI1
Configuración de con-
10 - 00 2: Determinado por AI2 1 O O O O
trol del setpoint PID
4: Determinado por 10-02
Configuración de de 1: Determinado por AI1
10 - 01 control del valor de 2 O O O O
retroalimentación 2: Determinado por AI2
10 - 02 Setpoint PID 0.0% ~ 100.0% 0.0 O O O O
xxx0b: PID deshabilitado
(Disabled)
xxx1b: PID habilitado
(Enabled)
xx0xb: PID característica
positiva.
xx1xb: PID característica
negativa.
10 - 03 Modo de control PID 0000b O O O O
x0xxb: PID valor del error
de control D
x1xxb: PID valor de re-
troalimentación de control
D
0xxxb: Salida PID.
1xxxb: Salida PID +
setpoint.
Ganancia de retroali-
10 - 04 0.01 ~ 10.00 1.00 O O O O
mentación (*1)
Ganancia proporcional
10 - 05 0.00 ~ 10.00 1.00 O O O O
(*1)
10 - 06 Tiempo integral (*1) 0.0 s ~ 100.00 s 1.00 O O O O
10 - 07 Tiempo diferencial (*1) 0.00 s ~ 10.00 s 0.00 O O O O
10 - 09 Voltaje bias PID -100.0% ~ 100.0% 0 O O O O
Tiempo primario de
10 - 10 0.00 s ~ 10.00 s 0.00 O O O O
demora PID (*1)

Selección de detección 0: Deshabilitar (Disable)

10 - 11 de pérdida de retroali- 1: Advertencia (Warning) 0 O O O O
mentación PID 2: Falla (Fault)
Nivel de detección de
10 - 12 pérdida de retroalimen- 0% ~100% 0 O O O O
tación PID
Tiempo de detección
10 - 13 de pérdida de retroali- 0.0% ~ 100.0% 1.0 O O O O
mentación PID
10 - 14 Límite integral PID (*1) 0.00 Hz ~ 180.00 Hz 100.0 O O O O
Arranque de frecuen-
10 - 17 0: Deshabilitar (Disable). 0.00 O O O O
cia de PID reposo
Tiempo de demora de
10 - 18 0.0 s ~ 255.5 s 0.0 O O O O
PID reposo
4-31
Cont. 4 - 31

Grupo 10: Parámetros PID

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Frecuencia de PID
10 - 19 0.00 Hz ~ 180.00 Hz 0.00 O O O O
activación
Tiempo de demora de
10 - 20 0.0 s ~ 255.5 s 0.0 O O O O
PID activación
10 - 23 Límite PID (*1) 0.00% ~ 100.0% 100.0 O O O O
Ganancia de salida
10 - 24 0.0 ~ 25.0 1.0 O O O O
PID
0: No permitir salida
Selección de salida inversa
10 - 25 0 O O O O
inversa PID
1: Permitir salida inversa.
Setpoint de acelera-
10 - 26 ción/desaceleración 0.0 s ~ 25.5 s 0.0 O O O O
PID
Mensaje de retroali-
10 - 27 -99.99 ~ 99.99 0.00 O O O O
mentación bias PID
Mensaje de ganancia
10 - 28 0.00 ~ 100.00 100.00 O O O O
bias PID
0: Deshabilitar (Disable)
Selección de PID
10 - 29 1: Habilitar (Enable) 1 O O O O
reposo
2: Configurado por D

*1. Los parámetros se pueden cambiar durante la operación

 Grupo 11: Parámetros Auxiliares
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Permitir rotación hacia
adelante y en reversa
Selección de seguro 1: Permitir solo rotación
11 - 00 0 O O O O
de dirección hacia adelante
2: Permitir rotación en
reversa
0: Afinación de frecuencia
variador
11 - 01 Frecuencia portadora portadora de salida 2 ~ O O O O
*KVA
16 KHz
Selección de función 0: Deshabilitar (Disable)
11 - 02 0 O O O O
PWM suave 1: Habilitar (Enable)
Selección de dismi- 0: Deshabilitar (Disable)
11 - 03 nución automática de 0 O O X X
portadora 1: Habilitar (Enable)
Configuración de
11 - 04 tiempo de curva-S al 0.00 s ~ 2.50 s 0.20 O O O O
arrancar la aceleración
Configuración de
11 - 05 tiempo de curva-S al 0.00 s ~ 2.50 s 0.20 O O O O
arrancar la aceleración
Configuración de
tiempo de curva-S al
11 - 06 0.00 s ~ 2.50 s 0.20 O O O O
arrancar la desacele-
ración
Configuración de
tiempo de curva-S al
11 - 07 0.00 s ~ 2.50 s 0.20 O O O O
arrancar la desacele-
ración
0.0 Hz ~ 400.0 Hz
11 - 08 Salto de frecuencia 1 0.0 Hz ~ 1200.0 Hz 0.0 O O O O
(Cuando 00-31=1)
0.0 Hz ~ 400.0 Hz
11 - 09 Salto de frecuencia 2 0.0 Hz ~ 1200.0 Hz 0.0 O O O O
(Cuando 00-31=1)
0.0 Hz ~ 400.0 Hz
11 - 10 Salto de frecuencia 3 0.0 Hz ~ 1200.0 Hz 0.0 O O O O
(Cuando 00-31=1)
Ancho de salto de
11 - 11 0.0 Hz ~ 25.5 Hz 1.0 O O O O
frecuencia
Ganancia de ahorro de
11 - 12 0% ~ 100.0% 8.0 O O X X
energía manual
0.0 Hz ~ 400.0 Hz
Frecuencia de ahorro
11 - 18 0.0 Hz ~ 1200.0 Hz 0.00 O O X X
de energía manual
(Cuando 00-31=1)
0: El ahorro de energía
0 O X X X
Ganancia de ahorro de automático es inválido
11 - 19
energía automático 1: El ahorro de energía
140 O X X X
automático es válido

4-32
 Grupo 11: Parámetros Auxiliares
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Límite superior del vol-
11 - 21 taje de la calibración 0% ~ 100% 100 O X X X
de ahorro de energía
Tiempo de ajuste de
11 - 22 ahorro de energía 0 ms ~ 5000 ms 20 O X X X
automático (*1)
Nivel de detección
11 - 23 de ahorro de energía 0% ~ 100% 10 O X X X
automático
Coeficiente de ahorro
11 - 24 0.00 ~ 655.35 - O X X X
de energía automático
Selección de reducción 0: Deshabilitar (Disable)
11 - 29 0 O X X X
de potencia (derating) 1: Habilitar (Enable)
Límite máximo de
11 - 30 frecuencia portadora 2K Hz ~ 16 KHz - O O X X
variable.
Límite mínimo de
11 - 31 frecuencia portadora 2K Hz ~ 16 KHz - O O X X
variable.
Ganancia proporcional
11 - 32 de frecuencia porta- 0.0 ~ 99 00 O O X X
dora variable.
Elevación total del filtro
11 - 33 0.1 VCD ~ 10.0 VCD 0.1 O O X X
de voltaje DC (*1)
Caída total del filtro de
11 - 34 0.1 VCD ~ 10.0 VCD 5.0 O O X X
voltaje DC (*1)
Nivel de banda muerta
11 - 35 (dead band) del filtro 0.0 VCD ~ 99.0 VCD 10.0 O O X X
de voltaje DC (*1)
Ganancia de frecuen-
11 - 36 cia de prevención OV 0.000 ~ 1.000 0.050 O O X X
(*1)
Límite de frecuencia
11 - 37 0.00 Hz ~ 10.00 Hz 5.00 O O X X
de prevención OV (*1)

Desaceleración del 230 V: 200 V ~ 400 V 300

11 - 38 voltaje de arranque de O O X X
prevención OV (*1) 460 V: 400 V ~ 800 V 700

Desaceleración del 230 V: 200 V ~ 400 V 350

11 - 39 voltaje de paro de O O X X
prevención OV (*1) 460 V: 400 V ~ 800 V 750

Selección de preven- 0: Deshabilitar (Disable)

11 - 40
ción OV 1: Habilitar (Enable)

4-33
 Grupo 11: Parámetros Auxiliares
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Cuando se hace refe-
rencia a la desaparición
de frecuencia, para la
Selección de detección desaceleración.
de desaparición de la 1: Cuando se hace
11 - 41 0 O O O O
frecuencia de referen- referencia a la desapa-
cia rición de frecuencia, la
operación se basará en la
proporción de frecuencia
de referencia x 11-42
Nivel de desaparición
11 - 42 de la frecuencia de 0% ~ 100% 80.0 O O O O
referencia
Retener frecuencia en
11 - 43 0.0 Hz ~ 400.0 Hz 0.0 O O O O
arranque
Tiempo de retención
11 - 44 de frecuencia en arran- 0.0 s ~ 10.0 s 0.0 O O O O
que
Retener frecuencia en
11 - 45 0.0 Hz ~ 400.0 Hz 0.0. O O O O
paro
Tiempo de retención
11 - 46 0.0 s ~ 10.0 s 0.0 O O O O
de frecuencia en paro
Tiempo de desacelera-
11 - 47 0.0 s ~ 25.5 s 0.0 O O X X
ción KEB (*1)
Nivel de detección 230 V: 190 V ~ 210 V 200
11 - 48 O O X X
KEB 460 V: 380 V ~ 420 V 400
11 - 49 Ganancia servo cero 0 ~ 50 5 X X X O
11 - 50 Conteo servo cero 0 ~ 4096 12 X X X O
Selección de frenado 0: Deshabilitar (Disable)
11 - 51 0 O X X X
de velocidad cero 1: Habilitar (Enable)
Nivel de control de
11 - 52 0.0% ~ 100.0% 0.0 X X X O
caída (*1)
Demora de control de
11 - 53 0.01 s ~ 2.00 s 0.2 X X X O
caída (*1)
0: No despejar salida
Inicialización de salida kWh
11 - 54 0 O O O O
kWh (*1) 1: Despejar salida de
kWh
0: La tecla de paro (Stop)
está deshabilitada (Disa-
bled) cuando el operador
no proporciona el coman-
Selección de tecla de do de operación
11 - 55 1 O O O O
paro (Stop) 1: La tecla de paro (Stop)
está habilitada (Enabled)
cuando el operador no
proporciona el comando
de operación.

4-34
Cont. 4 - 34

Grupo 11: Parámetros Auxiliares

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Cuando la tecla Arriba/
Abajo del operador está
deshabilitada (Disabled)
esta se habilitará des-
pués de la modificación
Selección de Arriba/ de frecuencia.
11 - 56 0 O O O O
Abajo (Up/Down) 1: Cuando la tecla Arriba/
Abajo del operador está
habilitada (Enabled) esta
se habilitará después
de la modificación de
frecuencia.
Registrar frecuencia de 0: Deshabilitar (Disable)
11 - 58 0 O O O O
referencia (*1) 1: Habilitar (Enable)

*1: Se pueden cambiar los parámetros durante la operación.

 Grupo 12: Parámetros de monitoreo
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
00000-77777
Desde el bit a la extrema
izquierda, muestra la pan-
talla cuando se oprime la
tecla DSP en orden.
0: No hay mensaje
Muestra la selección 1: Corriente de salida
12 - 00 00000 O O O O
de pantalla (LED) 2: Voltaje de salida
3: Voltaje DC bus
4: Temperatura del disi-
pador de calor
5: Retroalimentación PID
6: Valor AI1
7: Valor AI2
0: Muestra el valor de re-
troalimentación por medio
de números enteros (xxx)
1: Muestra el valor de re-
Pantalla en modo de troalimentación mediante
12 - 01 retroalimentación PID el valor con una decimal 0 O O O O
(LED) (xx.x)
2: Muestra el valor de re-
troalimentación mediante
el valor con dos decima-
les ([Link])
Configuración de 0: xxxxx (no unidad)
unidad de pantalla de
12 - 02 1: xxxPb (Presión) 0 O O O O
retroalimentación PID
(LED) 2: xxxFL (flujo
Valor de unidades a
1500/
12 - 03* medida (velocidad de 0rpm ~ 65535rpm O O O O
1800
la línea)
0: Se muestra la frecuen-
cia de salida del contro-
lador
1: Entero de velocidad de
Pantalla en modo de línea (xxxxx)
12 - 04* unidades a medida 2: Velocidad de línea con 0 O O O O
(velocidad de la línea) una decimal (xxxx.x)
3: Velocidad de línea c/
dos decimales ([Link])
4: Velocidad de línea c/
tres decimales ([Link])

* Disponible solo para versión de programa (software) B1.X

4-35
 Grupo 12: Parámetros de monitoreo
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
La pantalla de LED se
muestra a continuación
con no entrada

Correspondencia a la
entrada y salida
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8

Muestra en pantalla
el estado de la termi-
12-05 - O O O O
nal de entrada digital
(LED/LCD)
R1 R2 DO1

La pantalla de LCD se
muestra igual que a con-
tinuación
0: Abrir
1: Cerrar
*T: Terminal
T. de entrada (S8)
T. de entrada (S7)
T. de entrada (S6)
T. de entrada (S5)
T. de entrada (S4)
T. de entrada (S3)
T. de entrada (S2)
T. de entrada (S1)
T. de salida (DO1)
T. de salida (R2)
T. de entrada (R1)

La pantalla muestra la co-

Corriente de salida o
12 - 11 rriente de salida en falla - O O O O
falla de alimentación
de alimentación
La pantalla muestra el
Voltaje de salida o falla
12 - 12 voltaje de salida en falla - O O O O
de alimentación
de alimentación
La pantalla muestra la
Frecuencia de salida o
12 - 13 frecuencia de salida en - O O O O
falla de alimentación
falla de alimentación
La pantalla muestra el
Voltaje DC o falla de
12 - 14 voltaje DC en falla de - O O O O
alimentación
alimentación
Comando de frecuen- La pantalla muestra el
12 - 15 cia de falla de alimen- comando de frecuencia - O O O O
tación en falla de alimentación
Si se ingresa este coman-
Comando de frecuen- do en LED , solo permite
12 - 16 - O O O O
cia el monitoreo del comando
de frecuencia
La pantalla muestra la
12 - 17 Frecuencia de salida frecuencia de salida de - O O O O
alimentación

4-36
 Grupo 12: Parámetros de monitoreo
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
La pantalla muestra la
12 - 18 Corriente de salida corriente de salida de - O O O O
alimentación
La pantalla muestra el
12 - 19 Voltaje de salida voltaje de salida de ali- - O O O O
mentación
La pantalla muestra el
12 - 20 Voltaje DC (VCD) - O O O O
voltaje DC
La pantalla muestra la
Potencia de salida
12 - 21 potencia de salida de - O O O O
(kW)
alimentación
Muestra la velocidad de
rotación del motor en
modo VF/SLV
Velocidad de rotación
del motor = Potencia de
salida x (120/número de
polos del motor)
Velocidad de rotación En modo PG/SV, la
12 - 22 - O O O O
del motor (rpm) velocidad de rotación
del motor se calcula por
medio de la frecuencia de
retroalimentación.
Límite máximo es 65535
Muestra el factor de
potencia de salida de
alimentación
Factor de potencia de Pantalla en modo de
12 - 23 - O O O O
salida (Pfo) control
0: V/F
1: V/F + PG
2: SLV (Vector s/retroali-
mentación)
3: SV (Vector c/retroali-
12 - 24 Modo de control - O O O O
mentación)
4: PM SV
5: PM SLV

Muestra la alimentación
de entrada AI1
12 - 25 Entrada AI1 (-10 V corresponde a - O O O O
-100%, 10 V corresponde
a 100%)
Muestra la alimentación
de entrada AI2
12 - 26 Entrada AI2 (0 V o 4 mA correspon- - O O O O
de a 0%, 10 V o 20 mA
corresponde a 100%)

4-37
 Grupo 12: Parámetros de monitoreo
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Muestra el comando
de par de alimentación.
12 - 27 Comando de par - X X O O
(100% corresponde al
par del motor)
Alimentación de par Muestra la alimentación
12 - 28 - X X O O
del motor (lq) del eje-q de alimentación.
Alimentación de excita- Muestra la alimentación
12 - 29 - X X O O
ción del motor (Id) del eje-d de alimentación.
Muestra la desviación del
controlador de velocidad
(comando de velocidad
– retroalimentación de
12 - 30 Desviación ASR - X O X O
velocidad) (100% co-
rresponde a la frecuencia
máxima configurada por
01-02)
Muestra el valor de salida
del controlador de veloci-
12 - 32 Salida ASR dad (100% corresponde - X O X O
a la frecuencia máxima
configurada por 01-02
Muestra el valor de
velocidad de retroalimen-
tación del controlador de
12 - 33 Retroalimentación PG velocidad (100% corres- - X O X O
ponde a la frecuencia
máxima configurada por
01-02)
Cuando en modo SV, se
muestra el número de
posición de error de pulso
del servo velocidad cero
12 - 35 Pulso servo cero - X X X O
(el número de pulso de
un círculo es de cuatro
veces el de los valores
configurados de 01-02)
Muestra el error de
entrada del controlador
PID (Setpoint PID – re-
12 - 36 Entrada PID troalimen. PID) (100% 0.01 O O O O
corresponde a la frecuen-
cia máx. configurada por
01-02 o 01-16)
Muestra el error de sa-
lida del controlador PID
12 - 37 Salida PID (100% corresponde a la - O O O O
frecuencia máx. config -
rada por 01-02 o 01-16)

4-38
Cont. 4 - 38

Grupo 12: Parámetros de monitoreo

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Muestra el setpoint del
controlador PID (100%
12 - 38 Configuración PI corresponde a la frecuen- - O O O O
cia máx. configurada por
01-02 o 01-16)
Muestra el valor de
retroalimentación del
controlador PID (100%
12 - 39 Retroalimentación PID - O O O O
corresponde a la frecuen-
cia máx. configurada por
01-02 o 01-16)
Muestra la energía
Energía acumulativa
12 - 40 acumulativa de salida del - O O O O
de salida del motor
motor
Muestra la temperatura
Temperatura del disi-
12 - 41 del disipador de la tempe- - O O O O
pador de calor
ratura IGBT
Muestra el estado del
RS-485
0: Normal
1: Anormal

Código de error RS-

12 - 42 Error CRC - O O O O
485 Error longitud de datos
Error de paridad
Error de exceso
Error de Config. de bit
Tiempo fuera (Receso)
Reservado

*D: Durante

1: variador listo
1: D. operación
1: D. velocidad cero

12 - 43 Estado del inversor 1: D. velocidad acorde

- O O O O
1: D. detección de alarma
(alarma menor)
1: D. detección de alarma
(alarma mayor)
Reservado

Muestra el valor de
Frecuencia de entrada
12 - 44 frecuencia de entrada de - O O O O
de pulso
pulso
Mensaje de
12 - 45 Muestra la alarma actual - O O O O
alarma reciente
12 - 46 Mensaje de alarma previaMuestra la alarma previa - O O O O
Mensaje de la segunda Muestra la segunda
12 - 47 - O O O O
alarma alarma
Mensaje de la tercera Muestra la tercera
12 - 48 - O O O O
alarma alarma
Mensaje de la cuarta Muestra la cuarta
12 - 49 - O O O O
alarma alarma
Estado DIO de falla Muestra el estado de DI/
12 - 50 - O O O O
actual DO en la última alarma
 Grupo 12: Parámetros de monitoreo
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Muestra el estado del
variador por alarma en
Estado del
12 - 51 la alimentación - O O O O
variador de alarma
La descripción es similar
actual
a 12-43
Muestra tiempo de opera-
ción de alarma de
Tiempo de activación
12 - 52 alimentación, 12-53 son los - O O O O
1 de alarma actual
días, mientras que 12-52
son el total de horas.
Tiempo de activación Muestra comando de fre-
12 - 53 - O O O O
2 de alarma actual cuencia de alarma previa.
Comando de frecuencia Muestra frecuencia de
12 - 54 - O O O O
de alarma previa salida de alarma previa.
Frecuencia de salida Muestra corriente de
12 - 55 - O O O O
de alarma previa salida de alarma previa.
Corriente de salida Muestra voltaje de
12 - 56 - O O O O
de alarma previa salida de alarma previa.
Voltaje de salida Muestra voltaje de
12 - 57 - O O O O
de alarma previa salida de alarma previa.
Voltaje DC de Muestra Voltaje DC
12 - 58 - O O O O
alarma previa de alarma previa.
Muestra el estado DI/
Estado DIO de DO de alarma previa
12 - 59 - O O O O
alarma previa La descripción es similar
a 12-05
Muestra el estado del
Estado del variador de alarma
12 - 60 - O O O O
variador de alarma previa. La descripción
previa es similar a 12-43
Tiempo de activación Muestra tiempo de
12 - 61 - O O O O
1 de alarma previa opera-ión de alarma
previa, 12-62 son los
Tiempo de activación días, mientras que 12-61
12 - 62 - O O O O
2 de alarma previa son el total de horas.
Mensajes de adverten- Muestra mensaje de
12 - 63 - O O O O
cia recientes advertencia reciente
Mensajes de adverten- Muestra mensaje de
12 - 64 - O O O O
cia previos advertencia reciente
Ángulo de arranque
12 - 65 0 ~ 360 - X X X X
del motor
Ángulo actual del
12 - 66 0 ~ 360 - X X X X
motor

4-39
 Grupo 13: Parámetros de mantenimiento
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Selección de capaci-
13-00 ---- - O O O O 14 - 45
dad del variador (*4)
Versión del programa
13 - 01 ---- - O O O O
(software) (*4)
Horas acumulativas de
13 - 03 Hra 0 ~ hra 23 - O O O O
operación 1 (*4)
Horas acumulativas de
13 - 04 Día 0~ día 65535 - O O O O
operación 2 (*4)
0: Tiempo acumulativo
Selección del tiempo encendido
13 - 05 acumulativo de opera- 0 O O O O
ción (*1) 1: Tiempo acumulativo en
operación
0: Los parámetros
fuera de 13-06 son solo
Parámetros asegura- de lectura
13 - 06 2 O O O O
dos (*1)
2: Todos los parámetros
son editables.
Función de contraseña
13 - 07 (Password) de pará- 0 ~ 9999 0 O O O O
metros
0: No inicialización
2: Inicialización en 2 hilos
(230/460 V)
3: Inicialización en 3 hilos
(230/460 V)
4: Inicialización en 2 hilos
Restaurar a configur - (200/415 V)
13 - 08 0 O O O O 14 - 49
ción de fábrica 5: Inicialización en 3 hilos
(200/415 V)
6: Inicialización en 2 hilos
(200/380 V)
7: Inicialización en 3 hilos
(200/380 V)
8: Inicialización de PLC
0: No despejar
Función p/despejar historial de alarmas
13 - 09 0 O O O O 14 - 50
historial de alarmas (*1) 1: Despejar/Eliminar his-
torial de alarmas

*1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación

*4: Parámetros de solo lectura

4-40
 Grupo 14: Parámetros de configuración de PLC *
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
T1 Valor de
14-00 0 ~ 9999 0 O O O O
configuración 1
T1 Valor de
14-01 0 ~ 9999 0 O O O O
configuración 2(Modo 7)
T2 Valor de
14-02 0 ~ 9999 0 O O O O
configuración 1
T2 Valor de
14-03 0 ~ 9999 0 O O O O
configuración 2(Modo 7)
T3 Valor de
14-04 0 ~ 9999 0 O O O O
configuración 1
T3 Valor de
14-05 0 ~ 9999 0 O O O O
configuración 2(Modo 7)
T4 Valor de
14-06 0 ~ 9999 0 O O O O
configuración 1
T4 Valor de
14-07 0 ~ 9999 0 O O O O
configuración 2(Modo 7)
T5 Valor de
14-08 0 ~ 9999 0 O O O O
configuración 1
T5 Valor de configur -
14-09 0 ~ 9999 0 O O O O
ción 2 (Modo 7)
T6 Valor de
14-10 0 ~ 9999 0 O O O O
configuración 1
T6 Valor de
14-11 0 ~ 9999 0 O O O O
configuración 2(Modo 7)
T7 Valor de
14-12 0 ~ 9999 0 O O O O
configuración 1
T7 Valor de
14-13 0 ~ 9999 0 O O O O
configuración 2(Modo 7)
T8 Valor de
14-14 0 ~ 9999 0 O O O O
configuración 1
T8 Valor de
14-15 0 ~ 9999 0 O O O O
configuración 2 (Modo 7)
C1 Valor de
14 - 16 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
C2 Valor de
14 - 17 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
C3 Valor de
14 - 18 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
C4 Valor de
14 - 19 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
C5 Valor de
14 - 20 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
C6 Valor de
14 - 21 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
C7 Valor de
14 - 22 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
C8 Valor de
14 - 23 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
4-41
 Grupo 14: Parámetros de configuración de PLC *
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
AS1 Valor de
14-24 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
AS1 Valor de
14-25 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
AS1 Valor de
14-26 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
AS2 Valor de
14-27 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
AS2 Valor de
14-28 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
AS2 Valor de
14-29 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
AS3 Valor de
14-30 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
AS3 Valor de
14-31 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
AS3 Valor de
14-32 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
AS4 Valor de
14-33 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
AS4 Valor de
14-34 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
AS4 Valor de
14-35 0 ~ 65535 0 O O O O
configuración
MD1 Valor de
14-36 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración
MD1 Valor de
14-37 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración
MD1 Valor de
14-38 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración
MD2 Valor de
14-39 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración
MD2 Valor de
14-40 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración
MD2 Valor de
14-41 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración
MD3 Valor de
14-42 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración
MD3 Valor de
14-43 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración
MD3 Valor de
14-44 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración
MD4 Valor de
14-45 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración
MD4 Valor de
14-46 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración
MD4 Valor de
14-47 0 ~ 65535 1 O O O O
configuración
* A510 versión de programa (software) A1.X.
4-42
 Grupo 15: Parámetros de monitoreo de PLC *
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.

15-00 Valor Actual T1 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T1
15-01 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15-02 Valor Actual T2 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T2
15-03 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15-04 Valor Actual T3 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T3
15-05 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15-06 Valor Actual T4 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T4
15-07 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15-08 Valor Actual T5 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T5
15-09 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15-10 Valor Actual T6 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T6
15-11 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15-12 Valor Actual T7 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T7
15-13 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15-14 Valor Actual T8 0 ~ 9999 0 O O O O

Valor Actual T8
15-15 0 ~ 9999 0 O O O O
(Modo 7)

15 - 16 Valor Actual C1 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 17 Valor Actual C2 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 18 Valor Actual C3 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 19 Valor Actual C4 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 20 Valor Actual C5 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 21 Valor Actual C6 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 22 Valor Actual C7 0 ~ 65535 0 O O O O

4-43
Cont. 4 - 43

Grupo 14: Parámetros de configuración de PLC *

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.

15 - 23 Valor Actual C7 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 24 Valor Actual AS1 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 25 Valor Actual AS2 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 26 Valor Actual AS3 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 27 Valor Actual AS4 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 28 Valor Actual MD1 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 29 Valor Actual MD2 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 30 Valor Actual MD3 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 31 Valor Actual MD4 0 ~ 65535 0 O O O O

15 - 32 Valor actual TD 0 ~ 65535 0 O O O O

* A510 versión de programa (software) A1.X.

 Grupo 16: Parámetros de función LCD
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
5 ~ 67
Cuando el LCD se usa
para operar, el parámetro
Monitoreo de pantalla
16 - 00 monitoreado aparece en 16 O O O O
principal (*1)
la primera línea. (original
de fábrica es el comando
de frecuencia)
5 ~ 67
Cuando el LCD se usa
para operar, el parámetro
Monitoreo de sub
16 - 01 monitoreado aparece en 17 O O O O
pantalla 1 (*1)
la segunda línea. (origi-
nal de fábrica es el de
frecuencia de salida)
5 ~ 67
Cuando el LCD se usa
para operar, el parámetro
Monitoreo de sub
16 - 02 monitoreado aparece en 18 O O O O
pantalla 2 (*1)
la tercera línea. (original
de fábrica es la alimenta-
ción de salida)
0 ~39999
Determina la forma en
pantalla y la unidad del
comando de frecuencia.
0: La unidad de frecuen-
cia en pantalla es 0.01Hz
1: La unidad de frecuen-
cia en pantalla es 0.01%
2~38: RPM en pantalla,
el número que aparece
representa el número de
polo del motor.
40 ~9999
El usuario específica
16 - 03 Unidad de pantalla el formato; la entrada 0 O O O O
1XXXX representa el
desplegado de XXXX al
100%.
10001 ~19999
El usuario específica
el formato; la entrada
1XXXX representa el
desplegado de XXX.X al
100%.
20001 ~29999
El usuario específica
el formato; la entrada
1XXXX representa el
desplegado de [Link] al
100%.
* Los parámetros se pueden cambiar durante la operación
4-44
 Grupo 16: Parámetros de función LCD
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
30001 ~39999
El usuario específica
el formato; la entrada
16 - 03
1XXXX representa el
desplegado de [Link] al
100%
1: Sin unidad de ingenie-
ría
2: FPM
3: CFM
4: PSI
5: GPH
6: GPM
7: IN (pulgadas)
8: FT (pies)
9: /s
16 - 04 Unidad de ingeniería 10: /m 0 O O O O
11: °F
12: inW
13: HP
14: m/s
15: MPM
16: CMM
17: W
18: KW
19: m
20: °C
Luz de fondo LCD (*1)
16 - 05 0~7 5 O O O O

Tiempo de retorno
16 - 06 0 Seg ~ 120 Seg 60 O O O O
automático (*1)
0: No copiar parámetros
1: Leer parámetros
del variador y guardar
en pantalla (LCD)
Selección de función
16 - 07 2: Editar los parámetros 0 O O O O
de copiado
de pantalla en variador
3: Comparar parámetros
del variador con los del
operador. (LCD)
0: No permitir lectura de
los parámetros del
variador y guardar en
Selección de permiso pantalla. (LCD)
16 - 08 0 O O O O
de lectura
1: Permitir lectura de los
parámetros del variador y
guardar en pantalla.(LCD)
4-45
Cont. 4 - 45

Grupo 16: Parámetros de función LCD

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Mantener en operación
cuando se retire la panta-
Modo al quitar la lla de LCD.
16 - 09 0 O O O O
pantalla (LCD) (*1)
1: Mostrar alarma cuando
se retire la pantalla LCD.

*1: Los parámetros se pueden cambiar durante la operación.

 Grupo 17: Parámetros del Auto – tuning (Calibración automática)
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Rotacional
Selección modo de 1: Estático
17 - 00 Au-to-tuning 2: Resistencia de estator 0 O O O O
(calibración 3: Reservado
automática) 4: Bucle de test
Potencia de salida del 0.00 kW ~ 600.00 kW
17 - 01 - O O O O
motor (1HP=0.746 KW)
Corriente de salida del
17 - 02 0.1 A ~ 999.9 A - O O O O
motor
230 V: 0.0 V ~ 255.0 V 230
17 - 03 Voltaje del motor O O O O
460 V: 0.0 V ~ 510.0 V 460
10.0 Hz ~ 400.0 Hz
17 - 04 Frecuencia del motor 10.0 Hz ~ 1200.0 Hz 60.0 O O O O
(Cuando 00-31=1)
17 - 05 Velocidad del motor 0 rpm ~ 2400 rpm 1750 O O O O
Número de polos del
17 - 06 2, 4, 6, 8 (polos) 4 O O O O
motor
17 - 07 Número de pulso PG 0 ppr ~ 60000 ppr 1024 X O X O
Voltaje no-carga del 230 V: 50 V ~ 240 V
17 - 08 - O O O O
motor 460 V: 100 V ~ 480 V
Corriente de excitación 15% ~ 70% de corriente
17 - 09 - O O O O
del motor * del motor
Arranque de Auto-tu- 0: Deshabilitar (Disable)
17 - 10 ning (calibración 0 O O O O
automática) 1: Habilitar (Enable)
0: No error
1: Error de datos del
motor
2: Error de calibración de
resistencia del estator
3: Error de calibración de
fuga de inducción
Historial de errores de 4: Error de calibración de
17 - 11 Auto-tuning (calibra- resistencia del rotor 0 O O O O
ción automática)
5: Error de calibración de
inducción mutua.
6: Error de encoder
7: Error cálculo corriente y fase
8: Error de aceleración
del motor
9: Advertencia (Warning)

* Disponible para configuración solo cuando 17-00 está configurado a 1 o 2 y en modalidad de control SLV o SV.

4-46
 Grupo 18: Parámetros de compensación por deslizamiento
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Ganancia de compen-
sación por desliza-
18 - 00 0.00 ~ 2.50 - O X O O
miento a baja veloci-
dad (*1)
Ganancia de compen-
sación por desliza-
18 - 01 -1.00 ~ 1.00 0.0 O X O X
miento a alta velocidad
(*1)
Límite de compensa-
18 - 02 0% ~ 250% 200 O X X X
ción por deslizamiento
Filtro de compensación
18 - 03 0.0 Seg. ~ 10.0 Seg. 1.0 O X X X
por deslizamiento
Selección de compen- 0: Deshabilitar (Disable)
18 - 04 sación por desliza- 0 O X X X
miento regenerativa 1: Habilitar (Enable)
Tiempo de demora
18 - 05 1 ms ~ 1000 ms 100 X X O X
FOC
18 - 06 Ganancia FOC 0.00 ~ 2.00 0.1 X X O X

Grupo 19: Parámetros de frecuencia de wobble

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
Centro de frecuencia
19 - 00 de frecuencia de wob- 5.00% ~ 100.00% 20.00 O O X X
ble (*1)
Amplitud de frecuencia
19 - 01 de wobble (*1) 0.1% ~ 20.0% 10.0 O O X X

Frecuencia puente de
19 - 02 frecuencia de wobble 0% ~ 50% 0.0 O O X X
(*1)
Tiempo puente de fre-
19 - 03 0 ms ~ 50 ms 0 O O X X
cuencia de wobble (*1)
Ciclo de frecuencia de
19 - 04 0.0 Seg ~ 1000.0 Seg 10.0 O O X X
wobble (*1)
Relación de frecuencia
19 - 05 0.1 ~ 10.0 1.0 O O X X
de wobble (*1)
Desfasamiento
superior de amplitud
19 - 06 0.0% ~ 20.0% 0.0 O O X X
de frecuencia de
wobble (*1)
Desfasamiento inferior
de amplitud de
19 - 07 0.0% ~ 20.0% 0.0 O O X X
frecuencia de wobble
(*1)

*1: Los parámetros pueden cambiar durante la operación.

4-47
 Grupo 20: Parámetros de control de velocidad
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
20 - 00 Ganancia ASR 1 0.00 ~ 250.00 - X O O O
20 - 01 Tiempo integral ASR 1 0.001 Seg ~ 10.000 Seg - X O O O
20 - 02 Ganancia ASR 2 0.00 ~ 250.00 - X O O O
20- 03 Tiempo integral ASR 2 0.001 Seg ~ 10.000 Seg - X O O O
Límite de tiempo inte-
20 - 04 0% ~ 300% 200 X X O O
gral ASR
20 - 05 Límite positivo ASR 0.1% ~ 10.0% 5.0 X O X X
20 - 06 Límite negativo ASR 0.1% ~ 10.0% 1.0 X O X X
0: Solo en velocidad
constante se habilitará el
control de velocidad PI.
Selección de acelera- Para aceleración y des-
20 - 07 ción y desaceleración aceleración use solo el 0 X O O O
de P/PI control P.
1: El control de velocidad
es válido en aceleración y
desaceleración.
Tiempo de demora
20 - 08 0.000 Seg ~ 0.500 Seg 0.001 X X O O
ASR
Observador de ga-
20 - 09 nancia 1 de velocidad 0.00 ~ 2.55 0.05 X X O X
proporcional (P)
Tiempo integral 1 (I)
20 - 10 del observador de 0.01 Seg ~10.00 Seg 0.61 X X O X
velocidad
Observador de
20 - 11 ganancia 2 de velocidad 0.00 ~ 2.55 0.06 X X O X
proporcional (P)
Tiempo integral 2 (I)
20 - 12 del observador de 0.01 Seg ~ 10.00 Seg 4 X X O X
velocidad
Constante de tiempo
de filtrado de paso
20 - 13 1 ms ~ 1000 ms 30 X X O X
bajo en velocidad de
retroalimentación 1
Constante de tiempo
de filtrado de paso
20 - 14 1 ms ~ 1000 ms 4.0 X O O X
bajo en velocidad de
retroalimentación 2
Cambio de ganancia
20 - 15 0.0 Hz ~ 400.0 Hz 8.0 X X O X
en frecuencia ASR1
Cambio de ganancia
20 - 16 0.0 Hz ~ 400.0 Hz 1.00 X X O X
en frecuencia ASR1
Ganancia de
20 - 17 compensación en par 0.00 ~ 2.50 1 X O X O
a baja velocidad
Ganancia de
20 - 18 compensación en par -10% ~ 10% 115 X O X O
en alta velocidad
4-48
 Grupo 20: Parámetros de control de velocidad
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Desaceleración a paro
Nivel de detección de 1: Paro por inercia (coast-
20 - 19 1 X O X O
sobre velocidad (OS) to-stop)
2: Continuar en operación
Selección de sobre
velocidad (OS)
20 - 20 0% ~ 120% 115 X O X O
Nivel de detección de
sobre velocidad (OS)
Tiempo de detección
20 - 21 de sobre velocidad 0.0 Seg ~ 2.0 Seg 0.5 X O X O
(OS)
0: Desaceleración a paro
Selección de
1: Paro por inercia (coast-
20 - 22 desviación de 2 X O X O
to-stop)
velocidad (DEV)
2: Continuar en operación
Nivel de detección
20 - 23 de desviación de 0% ~ 50% 10 X O X O
velocidad (DEV)
Tiempo de detección
20 - 24 de desviación de 0.0 Seg ~ 10.0 Seg 0.5 X O X O
velocidad (DEV)
0: Desaceleración a paro
Selección de PG 1: Paro por inercia (coast-
20 - 25 1 X O X O
abierto to-stop)
2: Continuar en operación
Tiempo de detección
20 - 26 0.0 Seg ~ 10.0 Seg 2.0 X O X O
de PG abierto
20 - 27 Número de pulso PG 0 ppr ~ 60000 ppr 1024 X O X O
0: Hacia adelante en
sentido anti-horario
Selección de dirección
20 - 28 0 X O X O
de rotación PG 1: Hacia adelante en
sentido horario

Tasa de división de
20 - 29 001 ~ 132 1 X O X O
pulso PG
Relación del reductor
20 -30 1 ~ 1000 1 X O X O
PG 1
Relación del reductor
20 - 31 1 ~ 1000 1 X O X O
PG 2
0: Ninguno
1: Transformador Rota-
Selección especial
20 - 32 tivo 0 X O X O
del encoder *
2: encoder Seno/Co-
seno

* Disponible solo para versión de programa (software) VB1.X para una máquina dedicada con solucionador (re-
solver) seno/coseno.
4-49
 Grupo 21: Parámetros de control de posición y de par
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
0: Acorde a la alimenta-
ción AI
Selección de control. 0 X X X O
21 - 00 1: Acorde al valor config.
de par
de 21-03
Tiempo de filtro de
21 - 01 0 ms ~ 1000 ms 0 X X X O
la referencia de par
0:Acorde a Entrada AI
Selección del límite de
21 - 02 1:Acorde al valor config. 0 X X X O
velocidad
de 21-23
Valor del límite de
21 - 03 -120% ~ 120.00% 0 X X X O
velocidad
Voltaje bias del límite
21 - 04 0% ~ 120.00% 10 X X X O
de velocidad
Límite de par
21 - 05 0% ~ 300.00% 200 X X O O
positivo
Límite de par
21 - 06 0% ~ 300.00% 200 X X O O
negativo
Límite de par rege-
21 - 07 0% ~ 300% 200 X X O O
nerativo hacia adelante
Límite de par rege-
21 - 08 0% ~ 300.0% 200 X X O O
nerativo en reversa
Frecuencia máxima del
21 - 09 0.1 Hz ~ 100.0 Hz 20.0 X X X O
control de posición
El comando del ciclo
21 - 10 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 0
El comando del pulso
21 - 11 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 0
El comando del ciclo
21 - 12 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 1
El comando del pulso
21 - 13 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 1
El comando del ciclo
21 - 14 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 2
El comando del pulso
21 - 15 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 2
El comando del ciclo
21 - 16 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 3
El comando del pulso
21 - 17 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 3
El comando del ciclo
21 - 18 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 4
El comando del pulso
21 - 19 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 4

4-50
 Grupo 21: Parámetros de control de posición y de par
Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
El comando del ciclo
21 - 20 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 5
El comando del pulso
21 - 21 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 5
El comando del ciclo
21 - 22 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 6
El comando del pulso
21 - 23 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 6
El comando del ciclo
21 - 24 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 7
El comando del pulso
21 - 25 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 7
El comando del ciclo
21 - 26 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 8
El comando del pulso
21 - 27 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 8
El comando del ciclo
21 - 28 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 9
El comando del pulso
21 - 29 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 9
El comando del ciclo
21 - 30 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 10
El comando del pulso
21 - 31 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 10
El comando del ciclo
21 - 32 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 11
El comando del pulso
21 - 33 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 11
El comando del ciclo
21 - 34 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 12
El comando del pulso
21 - 35 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 12
El comando del ciclo
21 - 36 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 13
El comando del pulso
21 - 37 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 13
El comando del ciclo
21 - 38 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 14

4-51
Cont. 4 - 51

Grupo 21: Parámetros de control de posición y de par

Modo de control Pág
Nombre del Original
Código Configuración de rango V/F de
parámetro de fábrica V/F SLV SV
+PG Ref.
El comando del pulso
21 - 39 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 14
El comando del ciclo
21 - 40 de rotación número de -9999 ~ 9999 0 X X X O
sección 15
El comando del pulso
21 - 41 -9999 ~ 9999 0 X X X O
número de sección 15
0: Cambiar a modo
Selección de modo de de posición cuando la
21 - 42 0 X X X O
posición frecuencia de salida es <
01-18
Contador en posición
21 - 43 0 ~ 9999 0 X X X O
de inicio (Home)
 Grupo 22: Parámetros del motor PM

Original Pág de
Código Nombre del parámetro Configuración de rango
de fábrica Ref.
22 - 00 Potencia del motor PM 0.00 ~ 600.00 kW -
230 V: 50 ~ 240 V 230
22 - 01 Voltaje del motor PM
460 V: 100 ~ 480 V 460
22 - 02 Corriente del motor PM 0.1 A ~ 999.9 A -
22 - 03 Número de polos del motor PM 2 polos ~ 96 polos 6
1 rpm ~ 60000 rpm (del 22-04, 22-06, solo se
Velocidad de rotación del motor
22 - 04 necesita configurar uno de ellos, el programa 1500
PM
calculara el otro)
Velocidad máxima de rotación del
22 - 05 1 rpm ~ 60000 rpm 1500
motor PM
22 - 06 Frecuencia del motor PM 0.1 Hz ~ 400.0 Hz 75.0
0: Encoder TAMAGAWA, s/ahorro de
cable
1: Encoder TAMAGAWA, c/ahorro de
22 - 13 Tipo de encoder PM cable 0
2: Encoder SUMTAK,c/ahorro de cable
3: Encoder incremental general
Ángulo de desfasamiento del polo
22 - 16 0 grados ~ 360 grados 0
magnético y del origen PG
0: Ninguna
1: Alineación del polo magnético y ajuste del
22 - 17 Calibración del motor PM 0
circuito.
2: Alineación del polo magnético
0. No error (Sin error)
1: Alarma de alimentación magnética estática
2: Sin tarjeta opcional PG
3: La alineación del polo de rotación es
forzada a parar
4: Expiro el tiempo de alineación del polo
de rotación
5: Expiro el tiempo de ajuste del circuito
Historial de fallas de calibración
22 - 18 6: Error del encoder
del motor PM
7: Otros errores de calibración del motor
8: Ocurre una anomalía en la corriente en
la alineación del polo de rotación
magnética
9: Ocurre una anomalía en la
corriente el ajuste del circuito
10: Reiniciar alineación del polo de
rotación magnética y ajuste del circuito

4-52
5. Revise la rotación y dirección del motor
Esta prueba solo debe efectuarse desde el teclado del variador. Provea de alimentación al variador después de haber
realizado todas las conexiones eléctricas y de que se hayan vuelto a colocar todas las tapas. En este punto, NO ARRAN-
QUE EL MOTOR, el teclado se deberá mostrar en pantalla según se muestra en la Fig. 5.1 y la velocidad de referencia
12-16=005.00Hz deberá estar centellando en el código de parámetro “12-16”.

Importante: La prueba de rotación y dirección del motor solo aplica en motores AC estándar con una frecuencia
base de 60 Hz.
Para motores AC de 50 Hz o cualquier otra frecuencia, favor de configurar a la frecuencia máxima y la frecuencia
base que se indican en el grupo 01 correspondientemente antes de arrancar los motores.

Fig. 5.1: Teclado (parado) Fig. 5.2: Teclado (en operación)

A continuación oprima la tecla “RUN”, ver Fig. 5.2. El motor deberá estar operando a baja velocidad hacia adelante (en
sentido horario). El código del parámetro 12-17 que se muestra en la esquina inferior izquierda de la pantalla cambiará de
12-17=000.00 Hz a 12-17=005.00 Hz. Luego, oprima la tecla “STOP” para parar el motor.

Si la rotación del motor es incorrecta, apague el variador.

Después de que haya apagado la alimentación, espere un mínimo de diez minutos hasta que se apague por com-
pleto el indicador de carga (Charge) antes de hacer contacto con cualquiera de las conexiones, tableros de circui-
tos o componentes.

Aplicando precauciones de seguridad y en referencia a la sección 3.8, intercambie dos de las tres conexiones de salida
hacia el motor (U/T1, V/T2 y W/T3). Posterior a este cambio de conexiones, repita este paso y vuelva a revisar la dirección
de rotación del motor.

5-1
6. Configuración del comando de referencia de velocidad
El variador ofrece al usuario diversas elecciones para configurar el control de referencia de velocidad. Los métodos más
comúnmente utilizados se describen en las siguientes secciones.

El comando de referencia de velocidad se selecciona con el parámetro 00-05.

00-05: Comando de frecuencia principal de control de frecuencia

Esta función configura el control del comando de frecuencia

Rango de configuración: 0 a 5

Para configurar el parámetro 00-05

- Después del encendido oprima la tecla “DSP/FUN”
- Seleccione “00 Basic Fun”
- Oprima la tecla “READ/ ENTER”
- Seleccione el parámetro -05 con las teclas Arriba /Abajo ▲/▼ y oprima la tecla “READ/ ENTER”.

En la lista de parámetros mueva el cursor a 00-05 con las teclas Arriba /Abajo ▲/▼ y oprima la tecla “READ/ ENTER”.
Para seleccionar.

00-05 Selección de control del comando de referencia principal

0: Teclado
1: Control externo (analógico)
2: Terminal Arriba /Abajo (Up /Down)
Rango
3: Control de comunicación
4: Entrada de pulso
5: PID

6.1 Referencia desde el teclado

La referencia de velocidad desde el teclado es la configuración de fábrica. Oprima primero la tecla “READ/ ENTER” y
use las teclas “</RESET, ▲ y ▼” para cambiar la referencia de velocidad.

6-1
6.2 Referencia desde una señal analógica externa (0-10 V / 4-20 mA)

Referencia Analógica 0 – 10 V (Configuración 00-05 = 1

E DO2 24VG S2 S4 S6 S8 24V +12 GND AI1 AI2

DO1 DOG S1 S3 S5 S7 F1 F2 PI AO1 AO2 E

Común /0 V,
Terminales de control / Tierra (GND)
Terminales del usuario Entrada
Análogica
AI1

Conecte el blindaje al control

de la terminal de tierra

- +
0 - 10V

Referencia Analógica: Potenciómetro / Potenciometro de velocidad (Configuración 00-05 = 1)

E DO2 24VG S2 S4 S6 S8 24V +12 GND AI1 AI2

DO1 DOG S1 S3 S5 S7 F1 F2 PI AO1 AO2 E

Común /0 V,
Tierra (GND)

Terminales de control /
Terminales del usuario

Conecte el blindaje al control

de la terminal de tierra
Entrada
Análogica
AI1

+12 VCD, + 12 V

Potenciómetro
1 ~ 5 K Ohm

6-2
Referencia Analógica: 4 – 20 mA (Configuración 00-05 = 1)

E DO2 24VG S2 S4 S6 S8 24V +12 GND AI1 AI2

DO1 DOG S1 S3 S5 S7 F1 F2 PI AO1 AO2 E

Común /0 V,
Tierra (GND)
Terminales de control /
Terminales del usuario
Entrada
Análogica
AI2

I V
SW2
Fijar el interruptor SW2 en Conecte el blindaje al
control de la terminal
‘1’ (Configuración de fábrica) de tierra
- +
4 - 20mA

6-3
6.3 Referencia desde la comunicación serial RS485 (00-05=3)

CN6
8 7 6 5 4 3 2 1
Tarjeta de control

S-
S+

Blindaje
del cable

Puerto RS485

-
RS485 PLC / Conexión al PC
+

Para configurar la referencia de velocidad para el variador vía el parámetro de comunicación serial 00-05 este debe estar
configurado a “3” para el comando de frecuencia de comunicación serial.

La configuración de comunicación de fábrica es: Address (Dirección) “1”, 9600 Bits/sec (Bits seg), 1 Start Bit (Bit de
arranque), 1 Stop Bit (Bit de paro), y No Parity (sin paridad)

La función de enlace de comunicación serial usa un protocolo RS485 Modbus RTU para:
1) Monitorear (monitoreo de datos, revisar los datos de función).
2) Configuración de frecuencia
3) Comando de operación (FWD, REV, (adelante /reversa) y otros comandos para entrada digital.
4) Editar datos de función.

Registro del comando de referencia de frecuencia

El registro de referencia de frecuencia: 2502 (Hexadecimal) - Bit 0 – Bit 15: 0.00 ~ 400.00 Hz

6-4
Ejemplos:

Comando de referencia de frecuencia: 10.00 Hz (dirección del variador: 01)

Secuencia de comando (hexadecimal): 01 06 25 02 03 E8 23 B8

Para configurar la referencia de frecuencia a 10.00, se debe enviar al controlador del variador un valor de ‘1000’ (03E8h).

Comando de referencia de frecuencia: 30.00 Hz (dirección del variador: 01)

Secuencia de comando (hexadecimal): 01 06 25 02 0B B8 24 44

Para configurar la referencia de frecuencia a 30.00, se debe enviar al controlador del variador un valor de
‘3000’ (0BB8h).

Comando de referencia de frecuencia: 60.00 Hz (dirección del variador: 01)

Secuencia de comando (hexadecimal): 01 06 25 02 17 70 2D 12

Para configurar la referencia de frecuencia a 60.00, se debe enviar al controlador del variador un valor de ‘6000

(1770h).
Nota: los últimos 2 bytes de las secuencias de comando consiste en una comprobación de redundancia
ciclica CRC16.

6-5
6.4 Referencia desde la entrada de pulso (00-05=4)

Entrada de pulso serial

PI (Resistencia interna: 3.89 K)

Especificación
Nivel de entrada bajo : 0.0 a 0.5 V
Nivel de entrada alto : 4.0 a 13.5 V
Ciclo de trabajo: (encendido/Apagado –ON/OFF) 30% a 70%
GND
Rango de frecuencia de entrada de pulso: 50 a 32 KHz

Configurar la instalación de entrada de pulso como Referencia de Frecuencia

Configurar el parámetro 00-05 a 4 5 03-30 a 0 para usar la terminal de entrada de pulso PI como el control de referencia
de frecuencia.
Después configure la escala de entrada de pulso (03-31), ingrese la entrada de frecuencia de pulso para que iguale la
frecuencia máxima de salida.
Ajuste el tiempo del filtro de entrada de pulso en caso de que se presenten interferencias o ruidos

Ejemplo: Entrada máxima del tren de pulso 10 kHz, configure el parámetro 03-31 a 10000 cuando la frecuencia máxima
esté configurada a 60.0 Hz

03-30 Configuración de función de entrada de pulso

0: Comando de frecuencia
1: Retroalimentación PID
Rango
2: Setpoint PID
3: Reservado

La función selecciona el control para la entrada de pulso

03-31 Escala de entrada de pulso

Rango 50 ~ 32000 Hz

Escala de entrada de pulso, 100% = Frecuencia máxima de pulso

03-32 Ganancia de entrada de pulso

Rango 0.0 ~ 1000.0 %

Setpoint (03-33) en % = frecuencia de entrada de pulso aumentada al 100% en base a la frecuencia máxima de pulso
(03-31) multiplicada por la ganancia (03-32) + bias (03-33).

03-33 Bias de entrada de pulso

Rango -100.0 ~ 100.0 %

Setpoint (03-33) en % = frecuencia de entrada de pulso aumentada al 100% en base a la frecuencia máxima de pulso
(03-31) multiplicada por la ganancia (03-32) + bias (03-33).

03-34 Tiempo de filtrado de entrada de pulso

Rango 0.00 ~ 2.00 Seg.
6-6
6.5 Referencia desde dos entradas analógicas

La entrada analógica AI1 es utilizada como una referencia de frecuencia maestra y la entrada analógica AI2 es utilizada
como una referencia de frecuencia auxiliar.

Referencia Analógica AI1: 0 – 10 V (Configuración 00-05 = 1)

Referencia Analógica AI2: 0 – 10 V (Configuración 00-06 = 1, 04-05 = 1)

Configuración 04-00 Interruptor DIP SW2

AI1 – Entrada analógica 1 Entrada analógica 2
(original de fábrica =1) (Original de fábrica ‘V’)
0 ~ 10 V 0 ~ 10 V 0 Configurar a ‘V
0 ~ 10 V 4 ~ 20 mA 1 Configurar a ‘I

E DO2 24VG S2 S4 S6 S8 24V +12 GND AI1 AI2

DO1 DOG S1 S3 S5 S7 F1 F2 PI AO1 AO2 E

Común /0 V,
Tierra (GND)
Terminales de control /
Entrada
Terminales del usuario
Análogica AI1

Entrada
Análogica AI2

Conecte el blindaje al control

de la terminal de tierra

- + +
6.6 Cambiar la unidad de frecuencia de Hz a rpm
0 - 10V

Ingresar el número de polos del motor en 16-03 para cambiar las unidades de Hz a rpm.

16 - 03 Unidad de pantalla
Rango 0: La unidad mostrada es Hz (La resolución es 0.01Hz)
1: La unidad mostrada es % (La resolución es 0.01%)
2~39: La unidad mostrada es rpm, (usa el número de polos para calcular)
40~9999: 100% es XXXX sin decimales (solo números enteros)
10001~19999: 100% es XXX.X con 1 decimal
20001~29999: 100% es [Link] con 2 decimales
30001~39999: 100% es [Link] con 3 decimales

Ejemplo: Polos del motor 4, 16-03 = 4.

6-7
7. Configuración del método de operación (Arrancar /Parar (Run / Stop))
El variador ofrece a los usuarios diversas formas de arrancar y de parar desde diferentes controles. Los métodos
más comúnmente utilizados se describen en las siguientes secciones.

El comando de operación se elije con el parámetro 00-02.

00-02: Selección del comando de marcha (Run)

Esta función configura el control de comando de frecuencia

Rango de configuración: 0 a 3

Para configurar el parámetro 00-01

- Después del encendido oprima la tecla “DSP/FUN”.
- Seleccione “00 Basic Fun”
- Oprima la tecla “READ/ ENTER”.
- Seleccione el parámetro -01 con las teclas Arriba /Abajo (UP/DOWN) ▲ y ▼ y oprima la tecla “READ/ ENTER”.

En la lista de parámetros mueva el cursor a 00-01 con las teclas Arriba /Abajo (UP/DOWN) y oprima la tecla “READ/
ENTER” para seleccionar.

00 - 02 Selección de comando marcha

0: Control del teclado
1: control de terminal externa
Rango
2: Control de comunicación
3: PLC

7.1 Arrancar/Parar (Run/Stop) desde el teclado (00-02=0) – Con-

figuración de fábrica

Use la tecla “RUN” para arrancar al controlador en dirección hacia

adelante y la tecla “FWD/REV” para cambiar la dirección del motor.
(Nota: para deshabilitar (disable) la dirección reversa configure el
parámetro 11-01 a 1)

Oprima la tecla “STOP” para parar el variador. (Nota: El método

de paro puede ser configurado con el parámetro 07-09, la
configuración de fábrica es desaceleración a paro).

7-1
7.2 Arrancar /Parar (Run/Stop) desde un interruptor / Contacto o pulsador externo (00-02=1)

Use un contacto o interruptor externo para arrancar y parar el variador.

Interruptor / Contacto permanente

E DO2 24VG S2 S4 S6 S8 24V +12 GND AI1 AI2

DO1 DOG S1 S3 S5 S7 F1 F2 PI AO1 AO2 E

Común /
24 VG

Comando hacia adelante

(FWD).
Conecte el blindaje al Terminales de control /
control de la terminal Terminales del usuario
de tierra Interruptor Arrancar /Parar
(Start/Stop) (Mantenido)

7-2
Contactos momentáneos (pulsadores)

Use el pulsador /interruptor momentáneo para arrancar y parar el variador.

Configure el parámetro 13-08 a 3, 5 o 7 para el programa de inicialización de 3-hilos, la terminal de entrada multifunción
S1 está configurada para operación, la S2 está configurada para parar operación y S7 para el comando de adelante/
inversa (forward/reverse).

00-01 Método de operación = 1

03-07 Función de Terminal S7 = 26

E DO2 24VG S2 S4 S6 S8 24V +12 GND AI1 AI2

DO1 DOG S1 S3 S5 S7 F1 F2 PI AO1 AO2 E

Dirección en reversa
cuando está cerrado

Conecte el blindaje al
control de la terminal
de tierra PULSADOR Terminales de control /
P/ARRANCAR Terminales del usuario
(Momentáneo)

PULSADOR
P/PARAR
(Momentáneo)

Nota: La selección Parar (Stop) puede configurarse con el parámetro 07-09, el original de fábrica es desaceleración a paro.

7-3
7.3 Comunicación serial Arrancar/Parar (Run/Stop) desde el RS485 (00-02=3)
CN6

8 7 6 5 4 3 2 1
Tarjeta de control

S-
S+

Blindaje
del cable

Puerto RS485

-
RS485 PLC / Conexión al PC
+

Para controlar la función arrancar/parar (Run/Stop) del variador vía el parámetro de comunicación serial 00-02, este
debe ser configurado a “3” para control de la comunicación.

La configuración de fábrica para la comunicación es: Address (Dirección) “1”, 9600 Bits/seg, 1 Start Bit (Bit de arran-
que), 1 Stop Bit (Bit de paro) y sin paridad (No Parity)

La función de enlace de comunicación serial usa un protocolo Modbus RS485 RTU y permite:
1) Monitoreo (monitoreo de datos, función de revisión de datos)
2) Configuración de frecuencia
3) Comando de operación (adelante/reversa(FWD/REV) y otros comandos para entrada digital)
4) Función para edición de datos

Registro de comandos

Registro de comandos del variador: 2501 (Hexadecimal)

Bit 0: Operación hacia adelante (Run Forward)

Bit 1: Operación en reversa (Run Reverse)
Bit 2 ~ Bit 15: Refiérase al capítulo XX de este manual

7-4
Ejemplos:

Comando de operar hacia adelante (Run Forward) (Dirección del variador: 01)

Secuencia de comando (hexadecimal): 01 06 25 01 00 01 12 C6

Comando de operar en reversa (Run Reverse) (Dirección del variador: 01)

Secuencia de comando (hexadecimal): 01 06 25 01 00 03 93 07

Comando de paro (Dirección del variador: 01)

Secuencia de comando (hexadecimal): 01 06 25 01 00 00 D3 06

Nota: Los últimos dos bytes de la secuencia del comando consisten de una comprobación de redundancia cíclica
CRC16, favor de hacer referencia a la sección 4.5 del manual completo para más información.

7-5
8. Configuraciones específicas del motor y consumo
Es esencial que antes de arrancar el motor, los datos en la placa del motor coincidan con los datos del motor en el variador.

8.1 Configurar los datos de la placa del motor (02-01, 02-05)

02-05 Potencia del motor 1

La clasificación de la capacidad de potencia nominal del motor es configurada en fábrica. Por favor verifique que los
datos en la placa del motor coincidan con los datos del motor que se muestran en el parámetro 02-05. Solo debe
cambiarse la configuración cuando se opera un motor con capacidad diferente.

Rango: 0.00 a 600.00 kW (1 HP = 0.746 kW)

Para configurar el parámetro 02-05

- Después del encendido oprima la tecla ”DSP/FUN”
- Seleccione “02 Motor Parameter”
- Presione la tecla “READ/ ENTER”
- Seleccione el parámetro -01 con las teclas Arriba /Abajo (UP/DOWN ▲ y ▼) y oprima la tecla “READ/ ENTER”.

Los valores de fábrica varían de acuerdo al modelo de variador.

Corriente del motor 1, 02-01

La clasificación de la capacidad de potencia nominal del motor es configurada de fábrica en base al modelo de variador.
Ingrese la corriente del motor de acuerdo a los datos en la placa del motor si la primera no coincide con el valor mostrado
en el parámetro 02-01.

Rango de configuración: 0.01 a 600.00A

Para configurar el parámetro 02-01

- Después del encendido oprima la tecla ”DSP/FUN”
- Seleccione “02 Motor Parameter”
- Presione la tecla “READ/ ENTER”
- Seleccione el parámetro -01 con las teclas Arriba /Abajo (UP/DOWN ▲ y ▼) y oprima la tecla “READ/ ENTER”.

8-1
8.2 Tiempo de aceleración y desaceleración (00-14, 00-15)

Los tiempos de aceleración y desaceleración controlan la respuesta dinámica del sistema. En general, entre más largo
sea el tiempo de aceleración y desaceleración, la respuesta del sistema es más lenta y entre más corto sea el tiempo de
aceleración y desaceleración, la respuesta será más rápida.
Un periodo de tiempo excesivo puede dar como resultado una respuesta muy lenta en la funcionalidad del sistema, mien-
tras que un periodo demasiado breve puede ocasionar inestabilidad en el sistema.

Los valores de fábrica que se sugieren normalmente dan como resultado una buena funcionalidad del sistema para la
mayoría de las aplicaciones de uso general, si es necesario ajustar los valores, debe tenerse precaución y los cambios
deberán efectuarse con incrementos pequeños para evitar inestabilidad en el sistema. .

00-14 Tiempo de aceleración 1

00-15 Tiempo de desaceleración 1

Estos parámetros deben configurar los tiempos de aceleración y desaceleración de la frecuencia de salida a partir de 0
hasta la frecuencia máxima y desde esta última hasta 0.

Para configurar el parámetro 00-14 o 00-15

- Después del encendido oprima la tecla ”DSP/FUN”
- Seleccione “00 Basic Fun”
- Presione la tecla “READ/ ENTER”
- Seleccione el parámetro -14 o -15 con las teclas Arriba /Abajo (UP/DOWN ▲ y ▼) y oprima la tecla “READ/ ENTER”.

Los tiempos de aceleración y desaceleración son representados por los tres dígitos más significativos (orden alto). Con-
figure los tiempos de aceleración y desaceleración con respecto a la frecuencia máxima. La relación entre el valor de la
frecuencia configurada y los tiempos de aceleración y desaceleración es la siguiente
Freciencia de salida

Freciencia de salida

ARRANCAR PARAR ARRANCAR PARAR

Frecuencia máxima Frecuencia máxima
Frec. Config

Frec. Config

Tiempo Tiempo

Tiempo de aceleración Tiempo de desaceleración Tiempo de aceleración Tiempo de desaceleración

Configurar frecuencia = Frecuencia máxima Configurar frecuencia = Frecuencia máxima

Nota: Los tiempos de aceleración y desaceleración configurados son programados muy bajos, la función de limitación de
par o la función de prevención de paro pueden activarse si la carga del par y o la inercia son relativamente altos.
Esto prolongará los tiempos de aceleración y desaceleración y no permitirá que se sigan los tiempos configurados. En
estos casos los tiempos de aceleración y desaceleración deben ajustarse.

8-2
8.3 Ganancia de compensación del par (01-10)
Este parámetro ajusta la relación entre la frecuencia de salida y el voltaje de salida. Las aplicaciones de par constante
tienen los mismos requerimientos en baja y en alta velocidad.

Configuración inicial

Para aplicaciones de par variable/trabajo normal configure el parámetro 01-10 a un valor inicial de 0.5.

Para aplicaciones de par constante /trabajo pesado configure el parámetro 01-10 a un valor inicial de 1.0.

01-10 Ganancia de compensación de par

Este parámetro configura el par boost para el motor 1.

Rango de configuración: 0.0 a 2.0

Para configurar el parámetro 00-10

- Después del encendido oprima la tecla ”DSP/FUN”
- Seleccione “01 V/F Pattern”
- Presione la tecla “READ/ ENTER”
- Seleccione el parámetro -10 con las teclas Arriba /Abajo (UP/DOWN ▲ y ▼) y oprima la tecla “READ/ ENTER”.

Incremente el valor cuando:

• El cableado entre el motor y el variador sea demasiado largo
• El tamaño del motor sea más pequeño que el tamaño del variador

Nota: Incremente gradualmente el valor de compensación del par y asegúrese que la corriente de salida no exceda
la corriente del variador.
Reduzca el valor cuando:
• El motor presente vibraciones
• Haya alarma por sobrealimentación
• Haya alarma por sobrecarga

Importante: Confirme que la corriente de salida a baja velocidad no exceda la corriente de salida del inverso .

Advertencia: Un valor de ganancia de compensación de par superior a la requerida crea una sobre
excitación a bajas velocidades, mantener una operación continua puede ocasionar que el motor se so-
brecaliente. Revise las características del motor para más información.

8-3
8.4 Función automática de ahorro de energía (11-19)

En el modo de control V/F, la función automática de ahorro de energía ajusta automáticamente el voltaje de salida y
reduce la corriente de salida del variador para optimizar el ahorro de energía en base a la carga.

La potencia de salida cambia de manera proporcional a la carga del motor. El ahorro de energía es mínimo cuando la
carga excede el 70% de la potencia de salida y el ahorro se torna mayor cuando decrece la carga.

El parámetro de la función automática de ahorro de energía ha sido configurado de fábrica previo a su envío. En general,
no requiere de ajuste alguno. Si las características del motor tienen una diferencia significativa del estándar de TECO,
por favor siga los comandos a continuación para ajustar los parámetros:

Habilitar función automática de ahorro de energía (Enable Automatic Energy Savings Function)

Para configurar el parámetro 1-19:

- Después del encendido oprima la tecla ”DSP/FUN”
- Seleccione “11 Auxiliary Function Group”
- Presione la tecla “READ/ ENTER”
- Seleccione el parámetro -19 a -24 con las teclas Arriba /Abajo (UP/DOWN ▲ y ▼) y oprima la tecla “READ/ ENTER”.

(1) Para habilitar la función automática de ahorro de energía configure 1-19 a 1.

(2) Tiempo de filtrado de la función automática de ahorro de energía ( 1-20)
(3) Comisionando el parámetro de ahorro de energía (11-21 a 11-22)

En modo AES, el valor óptimo de voltaje se calcula en base al valor de potencia de carga pero también es afectado por la
temperatura del motor y las características del mismo.

En ciertas aplicaciones el voltaje AES óptimo necesita ajustarse para lograr el máximo ahorro de energía. Use los pará-
metros AES a continuación para ajuste manual:

11-21: Valor del límite de voltaje del comisionado de operación AES.

Configure el límite superior del voltaje durante la función automática de ahorro de energía. 100% corresponde a 200 V
o 400 V dependiendo de la clase de variador a usar.

Limite de Voltaje

11-21 Voltaje de salida

11-21

Valor del límite de voltaje comisionado de la operación

8-4
11-22: Tiempo de ajuste del de ahorro de energía automático
Configura la constante del tiempo muestra para medir la potencia de salida.
Reduzca el valor de 11-22 para incrementar la respuesta cuando cambie la carga.
Nota: Si el valor de 11-22 es demasiado bajo y se reduce la carga, el motor puede desestabilizarse.

11-23: Nivel de detección del ahorro de energía automático.

Configura el nivel de detección del ahorro de energía automático en la potencia de salida

11-24: Coeficiente del ahorro de energía automático.

El coeficiente es utilizado para calibrar el ahorro de energía automático. Ajuste el coeficiente mientras opera el variador
con una carga ligera a la vez que monitorea la potencia de salida. Una configuración menor significa un menor voltaje de
salida.
Notas:
- Si el coeficiente se configura demasiado bajo, el motor puede entrar en paro
- El valor de fábrica del coeficiente se basa en la clasificación del variador. Configure el parámetro 13-00.
Si la potencia del motor no coincide con la clasificación del variador .

8-5
8.5 Paro de emergencia (Emergency Stop)

El tiempo para el paro de emergencia se usa en combinación con la función de entrada digital multifunción #14 (Emergency
stop).
Cuando se active la entrada del paro de emergencia el variador desacelerará a paro usando el tiempo de paro de
emergen-cia (00-26) y mostrará la condición [EM STOP] en la pantalla del teclado.

Nota: Para cancelar la condición de paro de emergencia se debe retirar el comando de marcha (RUN) y se debe desacti-
var la entrada de paro de emergencia.

Ejemplo: Interruptor de paro de emergencia configurado para la terminal de entrada S5 (03-04 = 14).

E DO2 24VG S2 S4 S6 S8 24V +12 GND AI1 AI2

DO1 DOG S1 S3 S5 S7 F1 F2 PI AO1 AO2 E

Común/
24 VG Paro de emergencia

Conectar blindaje a termi-

nal de control a tierra Interruptor de paro de
emergencia
Terminales de control /
Terminales del usuario

00 - 26 Tiempo de paro de emergencia

Rango 0.0 ~ 6000.0 Seg.

8-6
8.6 Jog hacia adelante y en reversa

El comando de jog hacia adelante se usa en combinación con la función de entrada digital multifunción #6 (Jog Forward) y
el comando de jog en reversa se usa en combinación con la función de entrada digital multifunción #7 (Jog Reverse).

Ejemplo: La terminal de entrada de jog hacia adelanteS5 (03-04 = 06): La terminal de entrada de jog en reversa
S7 (03-06=7)

E DO2 24VG S2 S4 S6 S8 24V +12 GND AI1 AI2

DO1 DOG S1 S3 S5 S7 F1 F2 PI AO1 AO2 E

Común/
24 VG

Terminales de control /
Conectar blindaje a termi-
Terminales del usuario
nal de control a tierra
Interruptor de Interruptor
jog hacia de jog en
adelante reversa

8.7 Arranque directo / desatendido

La función de arranque desatendido (unattended start) evita que el variador arranque automáticamente cuando está pre-
sente un comando de arranque al momento del encendido. Para usar el comando USP configure una de las funciones de
entrada digital multifunción a #50 (USP Startup).

Alimentación t

Comando t
marcha
Alarma t

Restablecimiento de t
alarma
Comando USP t

Frecuencia de Salida
t

USP activo al encender. USP no activo, cuando Cuando el comando de

La advertencia USP se se restablece la marcha está apagado en
despeja cuando se retira alarma el variador el encendido y el USP
el comando de marcha. vuelve a arrancar está activo, el variador
automáticamente. arranca con normalidad.
Protección contra arranque desatendido
8-7
8.8 Configuración de salida analógica

Señal: Use el parámetro 04-11 para seleccionar la señal de salida analógica para AO1 y el parámetro 04-16 para selec-
cionar la señal de salida analógica para AO2.

Ganancia: Use el parámetro 04-12 para ajustar la ganancia para AO1 y el parámetro 04-17 para ajustar la ganancia para
AO2.
Ajuste la ganancia para que la salida analógica (10 V/20 mA) coincida al 100% con la señal de salida analógica seleccio-
nada (04-11 para AO1 y 04-16 para AO2).

Bias: Use el parámetro 04-13 para ajustar el bias para AO1 y el parámetro 04-18 para ajustar el bias para AO2.
Ajuste el bias para que la salida analógica (0 V/4 mA) coincida al 0% con la señal de salida analógica seleccionada (04-11
para AO1 y 04-16 para AO2).

Ejemplo: Cableado de señal analógica 1

E DO2 24VG S2 S4 S6 S8 24V +12 GND AI1 AI2

DO1 DOG S1 S3 S5 S7 F1 F2 PI AO1 AO2 E

Común/
Terminales de control / 24 VG Salida
Terminales del usuario
analógica 1

Conectar blindaje a termi-

nal de control a tierra

- +

04 - 11 Configuración de función AO1

0: Frecuencia de salida 14: Reservado
1: Comando de frecuencia 15: Salida ASR
2: Voltaje de salida 16: Reservado
3: Voltaje DC 17: Voltaje de eje-q
4: Corriente de salida 18: Voltaje de eje-d
5: Potencia de salida 19: Reservado
6: Velocidad del motor 20: Reservado
Rango
7: Factor de potencia de salida 21: Entrada PID
8: Entrada AI1 22: Salida PID
9: Entrada AI2 23: Setpoint PID
10: Comando de par 24: Valor de retroalimentación PID
11: Corriente de eje-q 25: Frecuencia de salida de arrancador suave
12: Corriente de eje-d 26: Retroalimentación PG
13: Desviación de velocidad 27: Cantidad de compensación PG

8-8
 04 - 12 Valor de ganancia AO1
Rango 0.0 ~ 1000.0 %

04 - 13 Valor de voltaje bias AO1

Rango -100.0 ~ 100.0 %

04 - 16 Configuración de función AO2

Rango Ver parámetro 04 - 11

04 - 17 Valor de ganancia AO2

Rango 0.0 ~ 1000.0 %

04 - 18 Valor de voltaje bias AO2

Rango -100.0 ~ 100.0 %

Señal de salida analógica

10 V (o 20 mA) x Ganancia

(20 mA) 10 V

Bias {
(4 mA) 0 V Señal de monitoreo
Bias {

-10 V

(-10 V) x Ganancia

Ajuste del nivel de salida analógica

8-9
9. Usando el control PID para aplicaciones de flujo constante / presión
9.1 ¿Que es un control PID?

Regulando la frecuencia de salida (velocidad del motor) se puede usar la función PID en el variador parar mantener una
variable de proceso constante como es la presión, el flujo o la temperatura. Se usa la señal de un dispositivo de
retroalimentación (transductor) para comparar la variable real del proceso con un setpoint específico. La diferencia entre
dicho punto y la señal de retroalimentación es llamada la señal de error.
El control PID trata de minimizar este error parar mantener una variable de proceso constante regulando la frecuencia de
salida (velocidad del motor).

PID=Apagado (OFF)
(Bias)

10-09 10-03=3,4,7,8
+109%
10-03=xx0xb + 200% Limite + 10-25=0 +
(Ganancia de salida
x1 + PID)
+ + + PID= Frecuencia de
10-24 Encencido (ON) Referencia
-1 10-03=1,2,5,6 (Frec)

10-03=xx1xb +109%

Salida PID
10-25=1
PID = Apagado (OFF) -109%
1: 10-03=0 (PID Deshabilitado (Disabled)
2: Durante modo de jog
3: Entrada digital multifunción
(03-00 – 03-07 configuración = 29)

10-24 10-23

(P) 100% + 100%

(I)
+
Setpoint 10-05 10-06 10-10
10-00 + -
+ (Demora
100% -100% primaria)

(D) (Limite-I) (Limite PID)

10-03=1,3,5,7
10-07 Restablecimiento Integral
Entrada PID
10-03=2,4,6,8 (usando la entrada digital
Ganancia de (Desviación)
multifunción
Retroalimentación 10-03=x0xxb

Valor de 10-04 (D) +

Retroalimentación
10-07
10-01 +

10-03=x1xxb

La amplitud del error puede ajustarse con el parámetro de ganancia proporcional 10-05 y está relacionada directamente a
la salida del controlador PID, de tal forma que entre mayor ganancia mayor la corrección de salida.

9-1
Ejemplo 1: Ejemplo 2:

Ganancia = 1.0 Ganancia = 2.0

Punto de configuración = 80% Punto de configuración = 80

Retroalimentación = 78% Retroalimentación = 78%

Error = Punto de configuración - Retroalimentación = 2% Error = Punto de configuración - Retroalimentación = 2

Error de control = Ganancia x Error = 2% Error de control = Ganancia x Error = 4%

Por favor observe que una ganancia excesiva puede provocar que el sistema sea inestable y pueda presentarse oscilación.

Se puede ajustar el tiempo de respuesta del sistema con la ganancia integral establecida por el parámetro 10-06. Incre-
mentar el tiempo integral puede causar que el sistema responda más lento y disminuir el tiempo de ganancia integral au-
mentará la respuesta pero puede provocar inestabilidad en todo el sistema.

Ralentizar el sistema en exceso puede ser insatisfactorio para el proceso. El resultado final es que estos dos parámetros en
conjunto con los tiempos de aceleración (00-14) y de desaceleración (00-15) se ajustan para lograr la funcionalidad óptima
para una aplicación en particular.

En aplicaciones típicas del ventilador y de la bomba se recomienda una ganancia proporcional (10-05) de 2.0 y un
tiempo integral (10-06) de 5.0 seg.

Modo de control PID 10-03

Se puede habilitar (enable) el control PID configurando el parámetro 10-03 a ‘xxx1b

10-03 Modo de control PID

xxx0b: Deshabilitar (Disable) PID
xxx1b: Habilitar (Enable) PID
xx0xb: Característica positiva PID
xx1xb: Característica negativa PID
Rango
x0xxb: Valor del Error PID del control D
x1xxb: Valor de retroalimentación PID del control D
0xxxb: Salida PID
1xxxb: Salida PID + setpoint

9-2
Modo de control PID de uso común

0001b: Operación positiva: operación PID habilitada (enabled), las velocidades del motor se incrementan cuando la
señal de retroalimentación es menor que el setpoint (mayoría de aplicaciones del ventilador y de la bomba)

0011b: Operación negativa: operación PID habilitada (enabled), el motor reduce la velocidad cuando la señal de retroali-
mentación es menor que el setpoint (por ej.: en aplicaciones de control de nivel)

Para configurar el parámetro 10-03

- Después del encendido oprima la tecla ”DSP/FUN”
- Seleccione “10 PID Control”
- Presione la tecla “READ/ ENTER”
- Seleccione el parámetro -03 con las teclas Arriba /Abajo (UP/DOWN ▲ y ▼) y oprima la tecla “READ/ ENTER”.

Importante: Para usar la función PID el parámetro 00-05 (Selección de control del comando de la frecuencia principal)
debe estar configurado a 5 por referencia PID

9.2 Conecte la señal de retroalimentación del transductor (10-01)

La función PID en el variador

Dependiendo en el tipo de transductor de retroalimentación que se use, se puede configurar al variador para un
transductor de retroalimentación de 0-10V o de 4-20mA.

Señal de retroalimentación 4 – 20mA (10-01 = 2) – SW2 = I

E DO2 24VG S2 S4 S6 S8 24V +12 GND AI1 AI2

DO1 DOG S1 S3 S5 S7 F1 F2 PI AO1 AO2 E

Común, tierra (GND)

Terminales de control /
Terminales del usuario Entrada analógica AI2

I V
SW2
Configure el interruptor Conecte el blindaje a la terminal
SW2 a "I" de control de tierra
- +
4-20 mA

9-3
Señal de retroalimentación 0 – 10V (10-01 = 1) – SW2 = V

E DO2 24VG S2 S4 S6 S8 24V +12 GND AI1 AI2

DO1 DOG S1 S3 S5 S7 F1 F2 PI AO1 AO2 E

Común, tierra (GND)

Terminales de control /
Terminales del usuario Entrada analógica AI2

I V
SW2

Configure el interruptor Conecte el blindaje a la terminal

SW2 a "I" de control de tierra
- +
0-10 Vdc

9.3 Unidades de Ingeniería

Se puede seleccionar la escala del punto de configuración PID con el parámetro 16-03 y 16-04

Ejemplo: Punto de configuración 0 – 200.0 PSI, configurar 16-03 a 12000 (1 decimal, rango 0 – 200) y 16-04 a 2 (PSI)

9-4
9.4 Función de reposo /activar (Sleep /Wakeup)

La función de reposar PID puede usarse parar prevenir que un sistema opera a velocidades bajas y se usa a menudo en
aplicaciones de bombeo. La función de reposar PID se enciende con el parámetro 10-29 configurado a 1. La salida del
variador se apaga cuando la salida del PID cae por debajo del nivel de reposo (10-17) por el tiempo especificado por el
parámetro (10-18) de tiempo de demora de reposo PID.

El variador se activa después de estar en una condición de reposo cuando la salida PID (frecuencia de referencia) sube
por encima de la frecuencia de activación PID (10-19) por el tiempo especificado por el parámetro (10-20) de tiempo de
demora de activación PID.

10-29 =0: Función de reposo PID está deshabilitada (disabled).

10-29 =1: La operación de reposo PID se basa en los parámetros de 10-17 y 10-18.

10-29 =2: Función de reposo PID es habilitada (enabled) por la entrada digital multifunción.

Haga referencia a la figura 4.3.83 (a) y (b) sobre la operación de reposo /activación (sleep / wakeup) PID

Arranque Suave
PID= Apagado
Frecuencia de Referencia (OFF) f
+ Función Frecuencia de Salida
Setpoint PID (Fout)
Reposo/Activar
- (Fref.) PID= Encendido t
PID
(ON)
Valor de
10-29=0
Retroalimentación
10-29=1 o 2

Frecuencia de salida

Frecuencia de referencia
(Fref)

Frecuencia de
activación Frecuencia de salida
(10-19) (Fout)

Frecuencia de
reposo
(10-17)

F mín.
(01-08) t

Tiempo de demora de reposo Tiempo de demora de activación

(10-18) (10-20)

Función de reposo PID

9-5
10. Calibración automática (Auto-tuning)
En el modo de calibración automática (auto-tuning), los parámetros del motor se pueden calcular y configurar automática-
mente en base al modo de control seleccionado.

El variador le ofrece 3 tipos de calibración automática, rotacional, estática y calibración de resistencia del estator. Se
puede configurar el modo de calibración con el parámetro 17-00

17-00 Selección de modo de calibración automática (auto-tuning)

0: Calibración automática de rotación
1: Calibración automática estática.
Rango 2: Medición de resistencia del estator (V/F)
3: Reservado
4: Prueba de lazo

Pasos de la calibración automática:

1. Seleccionar modo de calibración automática (auto-tuning) en el parámetro 17-00. Dependiendo del modo de control
seleccionado en el parámetro 00-00, parte de los parámetros de calibración automática no serán accesibles.

2. Ingrese la potencia de salida del motor que se indica en la placa (17-01), la corriente (17-02) el voltaje (17-03), la fre-
cuencia (17-04), la velocidad (17-05) y el número de polos del motor (17-06), seleccione el modo de calibración auto-
mática y oprima la tecla “RUN” para realizar la operación de calibración automática. Cuando la calibración automática
sea exitosa, los parámetros calculados del motor se guardarán en el grupo de parámetros 02 (parámetros del motor).

3. (a) “Rotational” aparecerá en la pantalla durante la operación de calibración automática rotacional (17-00=0) y el motor
rotará durante la calibración automática. Verifique que sea seguro operar el motor antes de oprimir la tecla “RUN”.
(b) “Stationary” aparecerá en la pantalla durante la operación de calibración automática estacionaria (17-00=1); el eje
del motor no rota.
(c) El LED “RUN" (en la esquina superior izquierda de la tecla “RUN”) se mantendrá encendido durante la calibración
automática.
(d) La pantalla de LCD muestra “>>>” o "Atund" durante el proceso de calibración automática.

4. Presione la tecla “STOP” en el teclado para abortar la operación de calibración automática.

5. En caso de que se presente una alarma en la calibración automática, aparecerá en la pantalla del teclado un mensaje
de alarma y un mensaje de incompleto (uncompleted).
El LED "RUN" estará centellando y el motor entrará en paro por inercia. (Referirse a la sección 10.4 del manual
completo sobre las fallas de la calibración automática (Auto-tuning Faults.) se puede despejar la alarma de calibración
automática al oprimir la tecla restablecer (RESET) y nuevamente aparecerá el texto de modo de calibración
automática (auto-tuning mode).

Al presentarse una alarma, todos los parámetros del motor (parámetros del grupo 02 al grupo 17) se revertirán a los
originales de fábrica. Se deben ingresar nuevamente los datos del motor antes de reiniciar la calibración automática.
La pantalla LCD muestra “>>>” durante una alarma de calibración automática.

6. Al completar con éxito la calibración automática, se apagará el LED “RUN". Presione la tecla “DSP/FUN” para regresar
al menú principal para seleccionar la siguiente operación. El procedimiento de calibración automática toma aproxima-
damente 50 segundos.

10-1
Parámetros de calibración automática para motores de inducción estándar

17-01 Potencia de salida del motor

Rango 0.00~600.00 kW

17-02 Corriente del motor

Para V/F, modos VF+PG, 10%~200% de la corriente del variador
Rango
Para SLV, modos SV, 25%~200% de la corriente del variador

17-03 Voltaje del motor

0.0~255.0 V: 230 V
Rango
0.0~510.0 V: 460 V

17-04 Frecuencia del motor

10.0~400.0 Hz
Rango
10.0~1200.0 Hz (00-31=1)

17-05 Velocidad del motor

Rango 0~24000 rpm

17-06 Número de polos del motor

Rango 2,4, 6, 8 polos

17-07 Número de pulso PG

Rango 0~60000 PPR

17-08 Voltaje sin carga (no load) del motor

50~240 V: 230 V
Rango
100~480 V: 460 V

17-09 Corriente de excitación del motor

Rango 0.01~600.00 A

17-10 Arranque de calibración automática

0: Deshabilitar (Disable)
Rango
1: Habilitar (Enable)

10-2
Cuando se calibra un motor especial (por ejemplo; motor de potencia constante, motor de alta velocidad) con un voltaje
del motor, o con una frecuencia del motor inferior a la de un motor AC estándar, es necesario confirmar la información de
la placa del motor o el reporte de prueba del motor.

Evite la saturación del voltaje de salida del variador cuando el voltaje del motor sea superior al voltaje de salida del
variador (ver ejemplo 1).

Ejemplo 1: Voltaje del motor (400 V/60 Hz) es superior al voltaje de salida del variador (380 V/50 Hz).

Voltaje de Salida variador

~
~ M
460V ~
380V/50Hz 460V/60Hz
17-03

0 Frecuencia de Salida
17-04 60Hz

Frecuencia (para placa del motor)

Frecuencia del motor (para operación de calibración automática)
Voltaje del motor (para operación de calibración automática)
Voltaje (para placa del motor)

Figura 10.1 Configuraciones del voltaje y de la frecuencia

Paso 1: Configure el voltaje del motor, 17-03=400 V.

Paso 2: Configure el voltaje sin carga (no load), 17-08=360 V, reduzca el voltaje de alimentación en 20 V
cuando opere con control de par.
Paso 3: Configure la frecuencia del motor

380 V
17-04= (Frecuencia de placa del motor) X ------------------------------------------------------------ = 60 Hz ----------- X = 49.6 Hz
(Frecuencia de placa del motor) 400 V

Paso 4: Calibración automática

El parámetro 01-12 (Fbase) se configura automáticamente durante la calibración automática. El parámetro 01-12
(Fbase) se configura a la frecuencia del motor.

Paso 5: Configure el parámetro 01-12 (Fbase) a la frecuencia del motor que aparece en la placa del motor. Si la frecuencia
de salida máxima (01-02, Fmax) y la frecuencia base (01-12, Fbase) difieren, configure la frecuencia de salida máxima.
Cuando se haya completado la calibración automática (01-02, Fmax).

Cuando el voltaje (o frecuencia) de entrada del variador sea superior al voltaje (o frecuencia) del motor, configure el
voltaje (17-03) y la frecuencia del motor (17-04) a la frecuencia que aparece en la placa del motor.

10-3
Ejemplo 2: El voltaje de entrada del variador y la frecuencia (400 V/50 Hz) son superiores al voltaje y la frecuencia
del motor (380 V/33 Hz), configure 17-03 a 380 V (voltaje del motor) y 17-04 a 33 Hz (frecuencia del motor).

Número de polos (17-06)

Configure el número de polos del motor con su rango 2, 4, 6 y 8 polos

Número de pulso PG (17-07)

Configure el número de pulso de cada ciclo. Si el modo de control es modo SV y modo V/F + PG, debe instalarse
el encoder en el eje del motor y no hay tasa de reducción de velocidad.

Voltaje sin carga (no load) del motor (17-08)

a) El voltaje sin carga (no load)del motor se usa principalmente en modos SV o SLV, configure al valor 10~50 V infe-
rior al voltaje de entrada para asegurar una buena funcionalidad de par a la frecuencia del motor.
b) Configure a 85 ~ 95% del voltaje del motor. En general, el voltaje de sin carga (no load) puede estar más cercano
al voltaje del motor para motores más grandes, pero no puede exceder el voltaje del motor.
c) Se puede configurar el voltaje sin carga (no load) del motor a un valor superior al voltaje de entrada real. En est
caso, el motor solo puede operar en una frecuencia relativamente baja. Si el motor opera a la frecuencia coinci-
dente con su clasificación se puede presentar una condición de sobre voltaje.
d) Entre mayor sea la potencia del motor, mayor será el voltaje de sin carga (no load).
e) Un voltaje de no carga menor, reducirá la corriente de sin carga (no load).
f) Cuando se aplica carga se debilita el flujo magnético y se incrementa la corriente del motor.
g) Un voltaje de sin carga (no load)mayor produce una corriente mayor sin carga (no load).
h) Cuando se aplica carga se debilita el flujo magnético y se incrementa la corriente del motor. Aumentar el flujo
magnético genera retro EMF y causa un deficiente control de par.

Corriente de excitación del motor (17-09)

a) La corriente de excitación del motor se usa para la calibración automática rotacional.
b) Configure la corriente de excitación del motor a 30% de la corriente del motor.
c) Si este parámetro no está configurado, el variador calculará los parámetros relacionados al motor.
d) Solo se puede configurar la calibración automática de tipo estático (17-00=1)

Arranque de calibración automática (17-10)

Configure el parámetro 17-10 a 1 y oprima “ENTER” el variador mostrará “Atrdy” para indicar que la calibración
automática está lista (Auto-tune ready). A continuación oprima “RUN” parar iniciar el procedimiento de calibración
automática. Durante la calibración automática el display mostrará “Atune” para indicar que la calibración automática
está en proceso. Cuando se haya calibrado el motor con éxito el display mostrará "AtEnd".

Historial de errores de la calibración automática (17-11)

Si la calibración automática presenta alarma, el display mostrará el mensaje “AtErr" y la causa de la calibración
automática se muestra en el parámetro 17-11. Haga referencia a la sección 5 sobre la inspección/detección de
problemas y las posibles causas de error en la calibración automática.

Nota: El historial de errores en la calibración del motor (17-11) muestra el resultado de calibración de la última calibra-
ción automática. No se muestra ningún error cuando se aborta la calibración automática o cuando la última calibración
automática fue exitosa.

10-4
Efectúe la calibración automática de “medición de resistencia del estator” (Stator resistance measurement) (17-00=2) si
los cables del variador motor son más largos de 50m.

Para obtener la mejor funcionalidad en control vectorial realice la calibración automática de tipo rotacional (17-00 = 0),
usando primero (cableado corto entre el variador y el motor) y después una “medición de resistencia del
estator” (17-00=2).

Si no puede llevarse a cabo una calibración automática de tipo rotacional (17-00= 0), ingrese manualmente la
inducción mutua (02-18), la corriente de excitación (02-09), el factor de compensación de saturación del núcleo 1-3
(02-11 - 02-13).

Realice la “medición de resistencia del estator” (17-00=2) en control V/F cuando los cables del variador/motor sean más
largos de 50m.

10-5
11. Operación de secuencia automática y múlti-velocidad
La operación de secuencia automática y múlti-velocidad permite a los usuarios operar manualmente el variador a diferentes
velocidades preestablecidas vía las entradas multifunción o automáticamente vía la operación de secuencia automática.
11.1 Operación de múlti-velocidad

Tabla 11.1.1 Selección de operación de múlti-velocidad

Entrada digital multifunción (S1 a S8) *4

Referencia Frecuencia Frecuencia Frecuencia Frecuencia
Velocidad de de de de de Selección de frecuencia
frecuencia múlti- múlti- múlti- múlti-
de jog velocidad 4 velocidad 3 velocidad 2 velocidad 1
Comando de frec.1 (05-01) o
1 0 0 0 0 0
frec. de velocidad principal *2
Frec. de velocidad auxiliar o
2 0 0 0 0 1
Referencia frec. 2 (06-01) *3
3 0 0 0 0 0 Comando de frec.3 (06-02)
4 0 0 0 1 1 Comando de frec.4 (06-03)
5 0 0 1 1 0 Comando de frec.5 (06-04)
6 0 0 1 0 1 Comando de frec.6 (06-05)
7 0 0 1 1 0 Comando de frec.7 (06-06)
8 0 0 1 1 1 Comando de frec.8 (06-07)
9 0 1 0 0 0 Comando de frec.9 (06-08)
10 0 1 0 0 1 Comando de frec.10 (06-09)
11 0 1 0 1 0 Comando de frec.11 (06-10)
12 0 1 0 1 1 Comando de frec.12 (06-11)
13 0 1 1 0 0 Comando de frec.13 (06-12)
14 0 1 1 0 1 Comando de frec.14 (06-13)
15 0 1 1 1 0 Comando de frec.15 (06-14)
16 0 1 1 1 1 Comando de frec.16 (06-15)
17 1 *1 — — — — Comando frec. jog (00-18)

0: Apagado (OFF), 1: Encendido (ON), -: Ignorar

*1. La terminal de frecuencia de jog tiene una prioridad más alta que la referencia de múlti-velocidad 1 a 4.

*2. Cuando el parámetro 00-05=0 (entrada de frecuencia de referencia = pantalla digital), la frecuencia de múlti-velocidad
1 será configurada por 05-01 frecuencia de referencia posición1. Cuando el parámetro 00-05=1 (entrada de frecuencia
de referencia = terminal de circuito de control), el comando de múlti-velocidad 1 es ingresado a través de la terminal de
comando analógico AI1 o AI2.

*3. La operación de múlti-velocidad es deshabilitada cuando el PID es habilitado.

11-1
Ejemplo de cableado: Las figuras 1.1.1 y 11.1.2 muestran un ejemplo de una selección de operación de 9 velocidades

S1 Adelante Arrancar/Parar (Run/Stop) 03-00=0) S2

Reversa Arrancar/Parar (Run/Stop) 03-01=1) S3 Falla

externa (03-02=25)

S4 Restablecimiento (Reset) de alarma (03-03=17)

S5 Ref.1 de velocidad multi paso (03-04=2)

S6 Ref.2 de velocidad multi paso (03-05=3)

S7 Ref.3 de velocidad multi paso (03-06=4)

S8 Ref. de frecuencia de jog (03-07=29)

24 VG

Figura 11.1.1 Ejemplo del cableado en la terminal de control

Frecuencia de
referencia

(06-07)

(06-06)

(06-05)

(06-04)

(06-03)

(06-02)

(06-01)

(05-01) (00-18)
t
1 2 3 4 5 6 7 8 9
Terminal

Adelante Arrancar (S1) t

0 1 0 1 0 1 0 1 0
Referencia 1de veloc. t
Multi paso (S5)

0 0 1 1 0 0 1 1 0
Referencia 2de veloc. t
Multi paso (S6)

0 0 0 0 1 1 1 1 0
Referencia 3de veloc. t
Multi paso (S7)

1
Frec. de referencia t
jog (S8)
Figura 11.1.2: Diagrama de temporizado de 9 velocidades
11-2
11.2 Operación de secuencia automática

06-00 Selección de modo de operación automática

0: Deshabilitar (Disable)
1, 4: Ejecutar operación de un solo ciclo. La velocidad de reinicio es en base a velocidad previa
al paro.
2, 5: Ejecutar operación de ciclo continuo. La velocidad de reinicio es en base a velocidad del
ciclo previa al paro.
3, 6: Después de completar un ciclo completo, la velocidad de operación continua es en base a
Rango
la velocidad de la etapa anterior. La velocidad de reinicio es en base a velocidad previa al paro.

1 a 3: Después de un paro el variador reiniciará en el paso inconcluso cuando se vuelva a

aplicar el comando de marcha (Run).
4 a 6: Después de un paro el variador reiniciará en el primer paso del ciclo cuando se
vuelva a aplicar el comando de marcha (Run).

El modo de operación automática usa los parámetros de referencia de frecuencia 05-01, 06-01~06-15, los parámetros de
temporizado de operación 06-16 ~ 06-31 y los parámetros de dirección de operación 06-32~06-47.

Nota: El modo de operación automática se deshabilita cuando se habilita cualquiera de las siguientes funciones:
- Función de wobble de frecuencia
- Función PID
- Parámetros 06-16 a 06-31 están configurados a 0

Notas:
- Cuando el modo de operación automática es habilitado, se deshabilita el comando de referencia de velocidad multi
paso 1~4 (03-00~03-07=2~5).
- La frecuencia de velocidad multi paso 0 es configurada por 05-01
- El tiempo de aceleración/desaceleración es configurado por el parámetro 00-14 y 00-15 en modo de operación
automática.

Configuraciones de frecuencia de referencia de operación automática

06-01 Configuración de frecuencia de etapa de velocidad 1

06-02 Configuración de frecuencia de etapa de velocidad 2
06-03 Configuración de frecuencia de etapa de velocidad 3
06-04 Configuración de frecuencia de etapa de velocidad 4
06-05 Configuración de frecuencia de etapa de velocidad 5
06-06 Configuración de frecuencia de etapa de velocidad 6
06-07 Configuración de frecuencia de etapa de velocidad 7
06-08 Configuración de frecuencia de etapa de velocidad 8
06-09 Configuración de frecuencia de etapa de velocidad 9
06-10 Configuración de frecuencia de etapa de velocidad 10
06-11 Configuración de frecuencia de etapa de velocidad 11
06-12 Configuración de frecuencia de etapa de velocidad 12
06-13 Configuración de frecuencia de etapa de velocidad 13
06-14 Configuración de frecuencia de etapa de velocidad 14
06-15 Configuración de frecuencia de etapa de velocidad 15
0.00~400.00 Hz
Rango
0.0~1200.0 Hz (00-31=1)

11-3
 Configuraciones de temporizado de operación automática

06-16 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 0

06-17 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 1
06-18 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 2
06-19 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 3
06-20 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 4
06-21 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 5
06-22 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 6
06-23 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 7
06-24 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 8
06-25 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 9
06-26 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 10
06-27 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 11
06-28 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 12
06-29 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 13
06-30 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 14
06-31 Configuración de temporizado de operación etapa de velocidad 15
Rango 0.0~6000.0 Seg

Configuraciones de dirección de operación automática

06-32 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 0

06-33 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 1
06-34 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 2
06-35 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 3
06-36 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 4
06-37 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 5
06-38 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 6
06-39 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 7
06-40 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 8
06-41 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 9
06-42 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 10
06-43 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 11
06-44 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 12
06-45 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 13
06-46 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 14
06-47 Selección de dirección de operación etapa de velocidad 15
Rango 0: Parar (Stop), 1: Adelante (FWD), 3: Reversa

11-4
Ejemplo 1: Modo de operación automática – un solo ciclo

En este ejemplo el variador ejecuta un solo ciclo y luego para.

Configuraciones de parámetros:
06-00 = 1 o 4 (Operación de un solo ciclo)

06-32~06-34 = 1 (Adelante para velocidad multi paso 0 - 2)

06-35 = 2 (Reversa para velocidad multi paso 3)

06-36~06-47 = 0 (Paro para velocidad multi paso 4 - 15)

05-01 = 15 Hz (Velocidad multi paso 0:15 Hz)

06-01 = 30 Hz (Velocidad multi paso 1:30 Hz)

06-02 = 50 Hz (Velocidad multi paso 2:50 Hz)

06-03 = 20 Hz (Velocidad multi paso 0:20 Hz)

06-16 = 20 seg (Velocidad multi paso 0:20 seg)

06-17 = 25 seg (Velocidad multi paso 1:25 seg)

06-18 = 30 seg (Velocidad multi paso 2:30 seg)

06-19 = 40 seg (Velocidad multi paso 3:40 seg)

Frecuencia
06 - 02

50 Hz

06 - 01
30 Hz

05 - 01
15 Hz

06 - 03
20 Hz
20 S 25 S 30 S 40 S

06 - 16 06 - 17 06 - 18 06 - 19

Figura 11.2.1 Operación automática de un solo ciclo (Paro)

11-5
Ejemplo 2: Modo de operación automática –ciclo continuo

En este ejemplo el variador repite el mismo ciclo.

Configuraciones de parámetros:

06-00 = 2 o 5 (Operación de ciclo continuo)

06-01~06-47 = Ingresar la misma configuración que en el ejemplo 1

Frecuencia

06 - 02 06 - 02
50 Hz

06 - 01 06 - 01
30 Hz

05 - 01 05 - 01
15 Hz

06 - 03 06 - 03
20 Hz
20 s 25 s 30 s 40 s 20 s 25 s 30 s 40 s

06 - 16 06 - 17 06 - 18 06 - 19 06 - 16 06 - 17 06 - 18 06 - 19

Figura 11.2.2 Operación automática periódica

11-6
 Ejemplo 3: Modo de operación automática – un solo ciclo y operación continúa a la última velocidad del ciclo.

En este ejemplo el variador ejecuta un solo ciclo y continúa en operación a la última velocidad del ciclo.

Configuraciones de parámetros:

=
06-00 3 o 6 (Operación de un solo ciclo)

06-32~06-35
= 1 (Adelante)

06-36~06-47= 0

Otro parámetro = Ingresar la misma configuración del ejemplo 1

Frecuencia

05 - 02
50 Hz

06 - 01
30 Hz
06 - 03 (20 Hz)

05 - 01
15 Hz

20 s 25 s 30 s 40 s

06 - 16 06 - 17 06 - 18 06 - 19

Figura 11.2.3 Operación automática de un solo ciclo (continuo)

06-00= 1 a 3:
Después de un paro el variador arrancará con el paso inconcluso cuando se vuelve a aplicar el comando de marcha (Run).

06-00= 4 a 6:
Después de un paro el variador arrancará con el primer paso del ciclo cuando se vuelve a aplicar el comando de
marcha (Run).

06 - 00 1a3 06 - 00 4a6

Comando de Comando de
Arrancar Parar Arrancar Parar
Operación Operación Arrancar
Arrancar
Continúacon el ciclo del
paso inconcluso Inicia un nuevo ciclo
Frecuencia de Frecuencia de
Salida Salida

t t

11-7
12. Instalación del modulo de frenado / resistencia de frenado
Se puede instalar una resistencia de frenado o modulo de frenado con resistencia para proporcionar par adicional de
frenado requerido para parar el motor más rápidamente. Dependiendo en el modelo de variador se requiere de un
modulo de frenado externo además de una resistencia de frenado. Los modelos con transistor de frenado integrado de
frenado) son 200 V: 1 ~ 25 HP y 400 V: 1 ~ 30 HP.

Advertencia
• Apague siempre la alimentación antes de realizar la instalación del variador y las conexiones del cableado en las
terminales del usuario.

• El cableado debe efectuarlo solo personal calificado/electricista certificado

• Confirme que el variador esté conectado adecuadamente a tierra (Clase 200 V: impedancia a tierra debe ser menor
a 100 Ω. Clase 400 V: impedancia a tierra debe ser menor a 10 Ω.)

• Nunca haga contacto directo con ninguno de los cables de entrada o de salida de alimentación o permita que
ninguna de las líneas de alimentación tengan contacto con el armario del variador.

• No efectúe en el variador una prueba de tolerancia de voltaje dieléctrico (c/mega óhmetro) ya que esta ocasionará
daños los componentes semiconductores por el variador.

12.1 Instalación de Resistencia de frenado para modelos de variador con Transistor de frenado

integrado. Conecte la Resistencia de frenado a las terminales B1 y B2.

Resistencia de frenado

B1/P B2
Motor de inducción 3Ø

L1/R U/T1

L2/S V/T2

L3/T W/T3

Tierra
E <100 Ω
Sección de alimentación principal

12-1
12.2 Instalación de unidad de frenado y resistencia para modelos de variador sin transistor de frenado
integrado.

Conectar unidad de frenado a terminales – y + del variador.

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Unidad de frenado

P/+ R1
Resistencia de frenado
N/- Se requiere de uno o más re-
sistencias dependiendo de la
unidad de frenado y la aplica-
R2 ción.

Importante:

• Haga referencia al manual completo del usuario del variador para la designación de la terminal de alimentación.
• Haga referencia al manual completo del modulo de frenado del usuario para la designación de la terminal
de la unidad de frenado

12.3 Parámetros Relacionados

Cuando se use frenado externo (Resistencia de frenado o modulo de frenado) configure el parámetro 08-00 a xx1xb para
deshabilitar la prevención de paro durante la desaceleración.

08-00 Función de prevención de paro

xxx0b: Función de prevención de paro está habilitada durante la aceleración.
xxx1b: Función de prevención de paro está deshabilitada durante la aceleración.
xx0xb: Función de prevención de paro está habilitada durante la desaceleración.
xx1xb: Función de prevención de paro está deshabilitada durante la desaceleración.
x0xxb: Función de prevención de paro está habilitada durante la operación.
Rango
x1xxb: Función de prevención de paro está deshabilitada durante el arranque (Run).
0xxxb: Función de prevención de paro durante el arranque (Run) se basa en el primer
tiempo de aceleración.
1xxxb: Función de prevención de paro durante el arranque (Run) se basa en el segundo
tiempo de aceleración.

12-2
13. Diagnóstico de problemas y solución
13.1 General

Detección de fallos del variador y función de advertencia temprana / auto diagnóstico. Cuando el variador detecta una
alarma, se muestra un mensaje de alarma en la pantalla del teclado. La salida del contacto de alarma se energiza y el
motor entrará en paro por inercia. (El método de paro puede seleccionarse para alarmas específicas).

Cuando el variador detecta una advertencia/error de auto diagnóstico, la pantalla mostrará un código de advertencia o de
auto diagnóstico, en estos casos la salida de fallas no se energizará. Una vez que se ha despejado la advertencia, el
sistema regresará automáticamente a su estado original.

13.2 Función de detección de alarmas

Cuando ocurra una alarma, por favor haga referencia a la Tabla 13.2.1 para ver las posibles causas y tomar
las medidas apropiadas.

Use uno de los métodos a continuación para reiniciar:

1. Configure una de las terminales de entrada digital multifunción (03-00, 03-07) a 17 (Restablecimiento de alarmas (Faul
reset); active la entrada.
2. Presione el botón “Reset” en el teclado.
3. Apague el variador y espere hasta que la pantalla en el teclado quede en blanco y vuelva a encender el variador.

Cuando ocurra una alarma, el mensaje de la alarma se guardará en el historial de alarmas (ver parámetros del grupo 12).

Tabla 13.2.1 Información sobre alarmas y soluciones posibles

Pantalla de LED Descripción Causa Soluciones Posibles

Sobre • Tiempo de aceleración /des-
alimentación aceleración es muy corto.
OC • Contactor en el lado de sali- • Prolongar tiempo de acele-
La corriente de salida del
da del variador. ración /desacel.
variador excede el nivel de
• Motor especial o la ca- • Revisar cableado del motor.
sobre corriente (200% de la
pacidad aplicable es • Desconectar motor y tratar
corriente del variador)
superior al valor del variador. de arrancar el variador.
• Corto circuito o fall. de tie-
rra.
SC
Corto circuito • Corto circuito o falla de
• Revisar el cableado del
tierra (08-23 = 1).
Corto circuito o falla de tierra motor.
• Motor dañado (aislante)
de salida del variador • Desconectar motor y tratar
• Cable dañado o deteriorado
de arrancar el variador.

GF La corriente a tierra excede en • Reemplazar el motor

Falla de tierra 50% la corriente de salida del • Revisar el cableado del
variador (08-23 = 1, la función • Motor dañado (aislante) motor.
GF está habilitada). • Cable dañado o deteriora- • Desconectar motor y tratar
ción. de arrancar el variador.
• Defecto de los sensores • Revisar la resistencia entre
DCCT del variador los cables y la tierra.
• Reducir la frecuencia por-
tadora.

13-1
Pantalla de LED Descripción Causa Soluciones Posibles
OV • El tiempo de desaceleración • Incrementar tiempo de des-
Sobre voltaje es muy corto, lo que resulta aceleración .
en que el flujo de energía • Reducir voltaje de entrada
regenerativa regrese del para cumplir con los reque-
El voltaje DC bus excede el
motor al variador. rimientos de voltaje de en-
nivel de detección OV:
• El voltaje de entrada al in- trada o instalar un reactor
410 VCD: clase 200 V
versor es muy alto. de línea AC para reducir el
820 VCD: clase 400 V
• Uso de condensadores de voltaje de entrada
(Para clase 400 V, si el voltaje
corrección de factor de • Quitar condensador de co-
de entrada 01-14 es configur -
potencia. rrección de factor de poten.
do a menos de 400 V el valor
• Carga excesiva de frenado. • Usar unidad de frenado
de detección OV disminuirá a
• Transistor o resistencia de dinámica.
700 VCD).
frenado defectuosa. • Reemplazar transistor de
• Búsqueda rápida de pará- frenado o la resistencia.
metros configurada inco- • Ajustar los parámetros de
rrectamente. búsqueda rápida.
UV • El voltaje de entrada es
Voltaje bajo El voltaje DC bus es menor que muy bajo. • Revisar voltaje de entrada.
el nivel de detección UV o el • Pérdida de fase de entrada. • Revisar cableado de entra-
contactor de precarga no está • El tiempo de aceleración es da.
activo mientras el variador está muy corto • Aumentar tiempo de acel.
operando. • Fluctuación de voltaje de • Revisar fuente de alimen-
190 VCD: clase 200 V entrada. tación.
380 VCD: clase 400 V • Contactor de precarga • Reemplazar contactor de
(El valor de detección puede dañado. pre carga.
ajustarse con • Valor de señal de retroali- • Reemplazar la tarjeta de
07-13). mentación de voltaje DC control o todo el variador.
bus no es correcto.
Pérdida de fase Pérdida de fase en el lado • Cableado suelto en termi-
de entrada IPL de entrada del variador o nal de entrada del variador.
• Revisar cableado de entra-
desbalance de voltaje de • Pérdida momentánea de
da / apretar tornillos.
entrada, activo cuando alimentación.
• Revisar alimentación.
08-09 = 1 (habilitado) • Desbalance de voltaje de
entrada.
Pérdida de fase • Cableado suelto en termi-
de salida IPL nal de salida del variador. • Revisar cableado de salida
Pérdida de fase en el lado de
• Corriente del motor es me- / apretar tornillos.
salida del variador activo
nos del 10% de la corriente • Revisar motor y clasifica-
cuan-do 08-10 = 1 (habilitado)
del variador. ción de variador.

OH1 • Instalar ventilador o A/C

Sobrecalenta- • Temperatura ambiente muy para enfriar áreas circun-
La temperatura del disipador de
miento del alta. dantes.
calor es muy alta. Nota:Cuando
disipador de calor • Fallo el ventilador de enfria- • Reemplazar ventilador de
la alarma OH1 ocurre tres
miento. enfriamiento.
veces en un lapso de 5 minutos,
• Frecuencia portadora muy • Reducir la frecuencia por-
se requiere esperar 10
alta. tadora.
minutos antes de restablecer
• Carga muy pesada. • Reducir carga /Medir co-
la alarma.
rriente de salida.
Sobrecarga del • Configuración de voltaje e
motor modo V/F muy alto, resul- • Revisar curva V/F.
Se activo la protección interna
tando en sobre excitación • Revisar corriente del motor.
contra sobrecargas del mo-
del motor. • Revisar y reducir carga del
tor, activa cuando la curva de
• Corriente del motor (02-01) motor, revisar operación del
protección
configurada ciclo de trabajo.
(08-05 = xxx1.
incorrectamente.
• Carga muy pesada.

13-2
Pantalla de LED Descripción Causa Soluciones Posibles
OL2 Se activa la protección térmica • Configuración de voltaje
• Revisar curva V/F.
Sobrecarga contra sobrecargas del en modo V/F es muy alto,
• Reemplazar variador por
del variador variador. Si una sobrecarga del resultando en sobre excita-
uno de mayor potencia
variador ocurre cuatro veces en ción del motor.
• Revisar y reducir carga del
un lapso de 5 minutos, se • Clasificación de variador
motor, revisar operación del
requiere esperar 4 minutos muy pequeña
ciclo de trabajo.
antes de restablecer la alarma. • Carga muy pesada.
OT El par de salida del variador
Detección de es superior a
• Revisar parámetros de
sobre par 08-15 (nivel de detección
sobre par (08-15 /08-16)
de sobre par) por el tiempo
• Carga muy pesada. • Revisar y reducir carga del
especificado en
motor, revisar operación del
08-16.
ciclo de trabajo.
Parámetro 08-14 = 0 para
activar.
UT El par de salida del variador
Detección de es inferior a
par bajo 08-19 (nivel de detección
• Revisar parámetros de par
de par bajo) por el tiempo • Caída repentina de carga.
bajo (08-19 / 08-20)
especificado en • Rotura de la cinta.
• Revisar carga / aplicación.
08-20.
Parámetro 08-18 = 0 para
activar.
CLB
Nivel B de
protección de Corriente del variador • Corriente de variador muy
corriente • Revisar carga y operación
llega al nivel B de alta.
de trabajo del ciclo
protección de corriente • Carga muy pesada.

OS Velocidad del motor excede el

Exceso de nivel configurado en
velocidad 20-20 (nivel de exceso de
velocidad PG) por el tiempo
• Rebase de velocidad del
especificado en • Revisar parámetros ASR
motor (ASR).
20-21 (Tiempo de exceso de De grupo 21.
• PG ppr configurada inco-
velocidad) . • Revisar parámetros PG.
rrectamente.
Se activa cuando 20-19 ( = 0 • Revisar parámetros
• Parámetros de exceso de
o 1). de exceso de velocidad
velocidad configurado
Esta alarma es activa en V/F + 20-20 / 20-12.
incorrectamente.
PG y en modo de control SV
(00-00 = 1 o 3 o 4). La
velocidad del motor se puede
monitorear con 12-22.
PGO Los pulsos PG no son
PG recibidos por el variador en el
Circuito abierto tiempo especificado en 20-26 • Cable PG desconectado. • Revisar cableado PG.
(tiempo de detección del • PG no tiene alimentación. • Revisar alimentación PG.
circuito abierto PG). • Freno mecánico activo im- • Confirmar que no esta
Esta alarma es activa en V/F + pide que el motor rote. puesto el freno.
PG y en modo de control SV
(00-00 = 1 o 3 o 4).

13-3
Pantalla de LED Descripción Causa Soluciones Posibles
DEV Velocidad del motor rebasa el • Carga muy pesada.
• Revisar carga.
Desviación de nivel 20-23 (nivel de desviación • Freno mecánico activo im-
• Confirmar que no esta
velocidad de velocidad PG)por el tiempo pide que el motor rote.
puesto el freno.
especificado en 20-24 ( tiempo • Error de cableado PG.
• Revisar cableado PG.
de desviación PG)…Activa • Parámetros PG (grupo 20)
• Revisar parámetros PG 20-
cuando el parámetro 20-22 (=0 configurados incorrecta-
23 /20-24.
o 1). Esta alarma es activa en V/F mente.
• Aumentar tiempo de acele-
+ PG y en modo de control SV • Tiempo de aceleración /
ración / desaceleración.
(00-00 = 1 o 3 o 4). desaceleración muy corto.
CE
Error de No se recibe comunicación Mod
• Pérdida de conexión o • Revisar conexión.
comunicación bus en el tiempo especificado
cable roto. • Revisar PC
en 09-06 (tiempo de detección
• Ordenador (host) cesó la (host) / programa
de error de comunicación). Acti-
comunicación. (software).
va cuando 09-07 (=0 a 2).

FB Señal de retroalimentación
Pérdida de PID cae por debajo del nivel
alimentación PID especificado en 10-12 (nivel de
• Cable de señal de retroali- • Revisar cableado de retro-
detección de pérdida de retro-
mentación roto. alimentación.
alimentación PID) en el tiempo
• Sensor de retroalimenta- • Reemplazar sensor de
especificado en 10-13 (tiempo
ción roto. retroalimentación.
de detección de pérdida de re-
troalimentación). Activa cuando
el parámetro (10-11= 2).
STO
Interruptor de
seguridad • Entradas F1 y F2 no están
Interruptor de seguridad del
conectadas (seta pulsada) • Desenclavar seta
variador pulsado.

13-4
Pantalla de LED Descripción Causa Soluciones Posibles
EF1
Fallo externo Fallo externo (Terminal S1)
(S1) Activa cuando 03-00 = 25 y
selección de fallo externo del
variador 08-24 = 0 o1.

EF2
Fallo externo Fallo externo (Terminal S2)
(S2) Activa cuando 03-01 = 25 y
selección de fallo externa del
variador 08-24 = 0 o1.

EF3 Fallo externo (Terminal S3)

Fallo externo Activa cuando 03-02 = 25 y
(S3) selección de fallo externo del
variador 08-24 = 0 o1.

EF4
Fallo externo Fallo externo (Terminal S4) • Función de entrada
(S4) Activa cuando 03-03 = 25 y • Fallo externo de entrada multi-función configurada
selección de fallo externo del digital multifunción activa. incorrectamente.
variador 08-24 = 0 o1. • Revisar cableado.

EF5
Fallo externo Fallo externo (Terminal S5)
(S5) Activa cuando 03-04 = 25 y
selección de fallo externo del
variador 08-24 = 0 o1.

EF6
Fallo externo Fallo externo (Terminal S6)
(S6) Activa cuando 03-05 = 25 y
selección de fallo externo del
variador 08-24 = 0 o1.

EF7
Falla externo Fallo externo (Terminal S7)
(S7) Activa cuando 03-06 = 25 y
selección de fallo externo del
variador 08-24 = 0 o1.

EF8
Fallo externo Fallo externo (Terminal S8)
(S8) Activa cuando 03-07 = 25 y
selección de fallo externo del
variador 08-24 = 0 o1.

13-5
Pantalla de LED Descripción Causa Soluciones Posibles
CF07
Fallo del • Efectuar calibración auto-
control del mática rotacional o
• Modo SLV incapaz de arran-
motor Fallo del control del motor. estacionaria.
car el motor.
• Incrementar frecuencia
mínima de salida. (01-08)

FU
Fusible abierto Fusible DC bus fundido. • Revisar IGBTs.
(S2) • IGBT dañado.
Fusible DC (Modelos 200 V 50 • Revisar posible corto circui-
• Corto circuito en terminales
HP y superiores, 400 V 75 HP to en salida del variador.
de salida.
y superiores) c/circuito abierto. • Reemplazar variador.

13-6
13.3 Advertencia / función de detección de auto diagnóstico

Cuando el variador detecta una advertencia, el teclado muestra un código de advertencia (destello).
Nota: La salida del contacto de alarma no se energiza bajo una advertencia y el variador continúa en
operación. Cuando la advertencia cesa su actividad el teclado regresa a su estado original.

Cuando el variador detecta un error de programación (por ejemplo, dos parámetros que se contradicen o que están
configurados en una programación inválida), el teclado muestra un código de auto diagnóstico.

Nota: La salida del contacto de alarma no se energiza bajo un error de auto diagnóstico. Mientras el código de auto
diagnóstico esté activo, el variador no aceptará un comando de marcha hasta que se haya corregido el error de
programación.
Nota: Cuando se active una advertencia o un error de auto diagnóstico el código de advertencia o de error de auto
diagnóstico destellará en el teclado. Cuando se presione la tecla “RESET”, el mensaje de advertencia (destello)
desaparece y regresa después de 5 segundos. Si la advertencia o el error de auto diagnóstico aún existen.

Referirse a la Tabla 13.3.1 para las generalidades, causas y acciones correctivas de las advertencias y errores de auto
diagnóstico. .

Tabla 13.3.1 Advertencia / auto diagnóstico y acciones correctivas

Pantalla de LED Descripción Causas posibles Acción correctiva

OV • El tiempo de desaceleración • Incrementar tiempo de des-
(destello) es muy corto, lo que resulta aceleración .
Sobre voltaje en que el flujo de energía • Reducir voltaje de entrada
regenerativa regrese del para cumplir con los reque-
El voltaje DC bus es excede el
motor al variador. rimientos de voltaje de en-
nivel de detección OV:
• El voltaje de entrada al in- trada o instalar un reactor
410 VCD: clase 200 V;
versor es muy alto. de línea AC para reducir el
820 VCD: clase 400 V
• Uso de condensadores de voltaje de entrada
(Para la clase de 400 V, si el
corrección de factor de • Quitar condensador de correc-
voltaje de entrada 01-14 se
potencia. ción del factor de potencia.
configura a menos de 400 , el
• Carga excesiva de frenado. • Usar unidad de frenado
valor de detección OV disminui-
• Transistor o resistencia de dinámica.
rá a 700 VCD).
frenado defectuosa. • Reemplazar transistor de
• Búsqueda rápida de pará- frenado o la resistencia.
metros configurada inco- • Ajustar los parámetros de
rrectamente. búsqueda rápida.
UV • El voltaje de entrada es muy
(destello) bajo. • Revisar voltaje de entrada.
El voltaje DC bus es menor que
Voltaje bajo • Pérdida de fase de entrada. • Revisar cableado de entra-
el nivel de detección UV o el
• El tiempo de aceleración es da.
contactor de precarga no está
muy corto • Aumentar tiempo de acel.
activo mientras el variador está
• Fluctuación de voltaje de • Revisar fuente de alimen-
operando.
entrada. tación.
190 VCD: clase 200 V;
• Contactor de precarga da- • Reemplazar contactor de
380 VCD: clase 400 V
ñado. precarga.
(el valor de detección puede
• Valor de señal de retroali- • Reemplazar tarjeta de con-
ajustarse por medio de 07-13).
mentación de voltaje DC trol o todo el variador.
bus no es correcto.
OH2
(destello)
Advertencia Advertencia de sobrecalenta-
de miento del variador
• Advertencia de sobrecalen- • Función de entrada digital
sobrecalen- Entrada digital de multifunción
tamiento de entrada digital multifunción configurad
tamiento del configurada a 32. ( erminal S1
multifunción activa. incorrectamente
variador ~ S8) Activa cuando 03-00 ~
03-07 = 31).

13-7
Pantalla de LED Descripción Causas posibles Acción correctiva
OT El par de salida del variador
(destello) es superior a
• Revisar parámetros de
Detección de 08-15 (nivel de detección de
so-bre par (08-15 /08-16)
sobre par sobre par) por el tiempo
• Carga muy pesada • Revisar y reducir carga del
especificado en 08-16.
motor, revisar operación del
Parámetro 08-14 = 0 para
ciclo de trabajo.
activar.

Ut El par de salida del variador

(destello) es inferior a
Detección de 08-19 (nivel de detección de
• Revisar parámetros de par
par bajo par bajo) por el tiempo • Caída repentina de carga.
bajo (08-19 / 08-20).
especificado en 08-20. • Rotura de cinta.
• Revisar carga / aplicación .
Parámetro 08-18 = 0 para
activar.

bb1
(destello)
Base block
externo Base block externo
(Terminal S1)

bb2
(destello)
Base block
externo Base block externo
(Terminal S2)

bb3
(destello)
Base block • Función de entrada digital
• Base block externo de en-
externo Base block externo multifunción configurada
trada digital de multifunción
(Terminal S3) incorrectamente.
activo.
• Revisar cableado.

bb4
(destello)
Base block
externo Base block externo
(Terminal S4)

bb5
(destello)
Base block
externo Base block externo
(Terminal S5)

13-8
Pantalla de LED Descripción Causas posibles Acción correctiva
bb6
(destello)
Base block
externo Base block externo
(Terminal S6)

bb7
(destello)
Base block • Función de entrada digital
• Base block externo de
externo Base block externo multifunción configurada
entrada digital multifunción
(Terminal S7) incorrectamente.
activo. • Revisar cableado.

bb8
(destello)
Base block
externo Base block externo
(Terminal S8)

13-9
Pantalla de LED Descripción Causas posibles Acción correctiva
OS Velocidad del motor excede el
(destello) nivel configurado en
Exceso de veloci- 20-20 (nivel de exceso de
dad del motor velocidad PG) por el tiempo
• Rebase de velocidad del
especificado en • Revisar parámetros ASR de
motor (ASR).
20-21 (Tiempo de exceso de grupo 21.
• PG ppr configurada inco-
velocidad). • Revisar parámetros PG.
rrectamente.
Se activa cuando 20-19 ( = 0 • Revisar parámetros de
• Parámetros de exceso de
o 1). exceso de velocidad 20-20
velocidad configurados in-
Esta alarma es activa en V/F + / 20-12.
correctamente
PG y en modo de control SV
(00-00 = 1 o 3 o 4). La
velocidad del motor se puede
monitorear con 12-22.
PGO Los pulsos PG no son
(destello) recibidos por el variador en el
Circuito PG tiempo especificado en 20-26 • Cable PG desconectado. • Revisar cableado PG.
abierto (tiempo de detección del • PG no tiene alimentación. • Revisar alimentación PG.
circuito abierto PG). • Freno mecánico activo • Confirmar que no est
Esta alarma es activa en V/F + impide que el motor rote. puesto el freno.
PG y en modo de control SV
(00-00 = 1 o 3 o 4).
DEV Velocidad del motor rebasa el • Carga muy pesada.
• Revisar carga.
(destello) nivel 20-23 (nivel de desviación • Freno mecánico activo impi-
• Confirmar que no este
Desviación de de velocidad PG)por el tiempo de que el motor rote.
puesto el freno.
velocidad especificado en 20-24 ( tiempo • Error de cableado PG.
• Revisar cableado PG.
de desviación PG) activa • Parámetros PG (grupo 20)
• Revisar parámetros PG 20-
cuando el parámetro 20-22 (=0 configurados
23 / 20-24.
o 1).Esta alarma es activa en V/F incorrectamente.
• Aumentar tiempo de acele-
+ PG y en modo de control SV • Tiempo de aceleración /
ración / desaceleración.
(00-00 = 1 o 3 o 4) desaceleración muy corto.
OL1 • Configuración de voltaje en
Sobrecarga del modo V/F muy alto,
Se activo la protección • Revisar curva V/F.
motor resultando en sobre
interna contra sobrecargas del • Revisar corriente del motor.
excitación del motor.
motor, activa cuando la curva • Revisar y reducir carga del
• Corriente del motor (02-01)
de protección motor, revisar operación del
configurada
(08-05 = xxx1. ciclo de trabajo.
incorrectamente.
• Carga muy pesada.
OL2 Se activó la protección térmica
Sobrecarga del contra sobrecargas del
variador variador. • Configuración de voltaje
• Revisar curva V/F.
Si una sobrecarga del variador en modo V/F es muy alto,
• Reemplazar variador por
ocurre 4 veces en un lapso de resultando en sobre
uno de mayor potencia
cinco minutos, se requiere excitación del motor.
• Revisar y reducir carga del
esperar 4 minutos antes de • Potencia de variador
motor, revisar operación del
restablecer la alarma. muy pequeña
ciclo de trabajo.
• Carga muy pesada.

13-10
Pantalla de LED Descripción Causas posibles Acción correctiva
CE
(destello)
Error de • Pérdida de conexión o cable • Revisar conexión.
comunicación No se recibe comunicación Mod
roto. • Revisar PC
bus por 2 segundos.
• PC (host) cesó la (host) / programa
Activa cuando 09-07 = 3.
comunicación. (software).

CLA
Protección
contra
sobrecorriente Corriente del variador llega • Corriente del variador muy
Nivel A • Revisar carga y operación
al nivel A de protección de alta.
del ciclo de trabajo.
corriente • Carga muy pesada.

CLB
Protección
contra
sobrecorriente Corriente del variador • Corriente del variador muy
Nivel B • Revisar carga y operación
llega al nivel B de alta.
del ciclo de trabajo.
protección de corriente • Carga muy pesada.

ADL
Nivel de
protección de
retroalimentación Corriente del variador llega al • Corriente del variador muy
• Revisar carga y operación
nivel de protección de alta.
del ciclo de trabajo.
retroalimentación de corriente. • Carga muy pesada.

Reintento
(destello) Restablecimiento (Reset)
Reintento • Parámetro 07-01 configurado
automático activado, aparece • Advertencia desaparece
a un valor mayor que 0.
advertencia hasta que expire el después del restableci-
• Parámetro 07-02 configurado
tiempo de demora de reinicio miento (Reset) automático.
a un valor mayor que 0.
configurado (07-01).

13-11
Pantalla de LED Descripción Causas posibles Acción correctiva
EF1
(destello)
Fallo externo Fallo externo (Terminal S1)
(S1) Activa cuando 03-00 = 25 y
selección de fallo externo
del variador 08-24 = 2.

EF2
(destello)
Fallo externa Fallo externo (Terminal S2)
(S2) Activa cuando 03-01 = 25 y
selección de fallo externo del
variador 08-24 = 2.

EF3
(destello)
Fallo externo Fallo externo (Terminal S3)
(S3) Activa cuando 03-02 = 25 y
selección de fallo externo del • Función de entrada
variador 08-24 = 2. multi-función configurada
• Fallo externo de entrada
incorrectamente.
digital multifunción activa y
• Revisar cableado.
parámetro
EF4 • Función de entrada
• 08-24 = 2 para que continúe
(destello) multi-función configurada
la operación.
Fallo externo Fallo externo (Terminal S4) incorrectamente.
(S4) Activa cuando 03-03 = 25 y • Revisar cableado
selección de fallo externo del
variador 08-24 = 2.

EF5
(destello)
Fallo externo Fallo externo (Terminal S5)
(S5) Activa cuando 03-04 = 25 y
selección de fallo externo del
variador 08-24 = 2.

EF6
(destello)
Fallo externo Fallo externo (Terminal S6)
(S6) Activa cuando 03-05 = 25 y
selección de fallo externo del
variador 08-24 = 2.

13-12
Pantalla de LED Descripción Causas posibles Acción correctiva
EF7
(destello)
Fallo externo Fallo externo (Terminal S7)
(S7) Activa cuando 03-06 = 25 y
selección de Fallo externo • Función de entrada
del variador 08-24 = 2. multi-función configurada
• Fallo externo de entrada incorrectamente.
digital multifunción activa y • Revisar cableado.
EF8 parámetro 08-24 = 2 para • Función de entrada
(destello) que continúe la operación. multi-función configurada
Fallo externo Fallo externo (Terminal S8) incorrectamente.
(S8) Activa cuando 03-07 = 25 y • Revisar cableado.
selección de Fallo externo
del variador 08-24 = 2.

EF9
(destello) Operación adelante y reversa
Error de rotación están activas dentro de un
adelante /reversa lapso de 5 segundos una de • Operación adelante y rever-
• Revisar cableado de
sa activas (ver control de 2
la otra. El método de paro es comando marcha (Run)
– hilos).
configurado por el parámetro
07-09.

SE01 • Algunos rangos de paráme-

Error de tros son determinados por
configuración de parámetros de otros inver-
rango sores que podrían provocar
Configuración de parámetro una advertencia de fuera • Revisar configuración d
cae fuera del rango permitido. de rango cuando se ajusta parámetro.
el parámetro dependiente.
Ejemplo: 02-00 > 02-01, 02-
20 > 02-21, 00-12 > 00-13,
etc…).
SE02 • Las terminales de entrada
Error de terminal digital multifunción (03-00 a
de entrada 03-07) están configuradas a
digital la misma función (no inclu-
yen fallo externo y no usa-
das) o los comandos Arriba /
Abajo no están configurados
al mismo tiempo (deben
usarse juntos). Los coman-
Error de configuración de dos (2) Arriba /Abajo (08 y • Revisar configuración
entrada multifunción. 09) y los comandos Acel. / de entrada multifunción.
Desacel. (ACC / DEC) (11)
están configurados al mis-
mo tiempo. Búsqueda rápi-
da 1 (19, frecuencia máxi-
ma) y búsqueda rápida 2 (34,
desde la misma freccuencia
configurada) están
configurados al mismo tiem-
po.

13-13
Pantalla de LED Descripción Causas posibles Acción correctiva
SE03 • Error de configur -
Error de ción de curva V/F.
Curva V/F j01-02 > 01-02 > 01-06
>01-08;
Error de configuración de curva • (Fmáx) (Fba-
• Revisar parámetros V/F
V/F. se) (Fmid1) (Fmín)
k01-16 > 01-24 > 01-20 >
01-22;
• (Fmáx2) (Fbase2) (Fmid1)
(Fmín2)
SE05
Error de
selección PID • 10-00 y 10-01 están confi-
• Revisar parámetros (10-00
Error de selección PID. gurados a la misma entrada
y 10-01).
analógica 1 (AI1) o 2 (AI2).

HPErr
Error de
selección Error de configuración de
• La configuración de capaci-
de modelo capacidad del variador: • Revisar la configuración
dad del variador no coincide
Configuración de capacidad de capacidad del variador
con la clase de voltaje (13-
del inversor 13-00 no coincide 13-00.
00).
con el voltaje.

SE07
Error de
Tarjeta PG • Instalar tarjeta de retroali-
Error de configuración de • No hay instalada una tarjeta
mentación PG.
tarjeta PG del variador. PG de retroalimentación.
• Revisar modo de control.

SE08
Error de
modo de motor
PM • Clasificación de variador no
Clasificación de variador no da
da soporte al modo PM del • Revisar modo de control.
soporte al modo PM del motor.
motor.

SE09
Error de
configuración • Selección de entrada de
PI • Revisar selección de
Error de configuración PI del pulso del variador (03-30),
entrada de pulso (03-30) y
variador. selección en conflicto con el
control PID (10-00 y 10-01).
control PID (10-00 y 10-01).

13-14
Pantalla de LED Descripción Causas posibles Acción correctiva
FB Señal de retroalimentación
(destello) PID cae por debajo del nivel
Interrupción de especificado en 10-12 (nivel de
retroalimentación detección de pérdida de retroa- • Cable de señal de retroali- • Revisar cableado de retroa-
PID limentación PID) por el tiempo mentación roto. limentación.
especificado en 10-13 (tiempo • Sensor de retroalimentación • Reemplazar sensor de
de detección de pérdida de roto. retroalimentación
retroalimentación PID). Activa
cuando el parámetro (10-11 =
1). .
USP • USP al encender (activada • Retirar comando de marcha
(destello) por entrada digital multifun- o restablecer por medio de
Protección de ción) está habilitada. El entrada digital multifun-
arranque Protección de arranque desa- variador no aceptará ción(03- 00 a 03-07 = 17)
desatendido tendido (USP) está habilitada comando de marcha. o usar la tecla RESET del
(enabled) (habilitada al encen- • Mientras la advertencia esté teclado para restablecer
der). activa el variador no acepta- el variador.
rá un comando de marcha. • Activar entrada USP y
(Ver parámetro 03-00 -03- volver a aplicar la alimen-
08 = 50). tación.

13-15
13.4 Error de calibración automática (Auto-tuning)

Cuando ocurre una alarma durante la calibración automática de un motor AC estándar, la pantalla muestra la Fallo
“AtErr” y el motor para. La alarma se muestra en el parámetro 17-11.
Nota: La salida del contacto de alarma no se energiza en alarma de calibración automática. Refiérase a la Tabla
13.4.1, para información de fallos durante la calibración y la acción correctiva.

Tabla 13.4.1 Fallos de calibración automática y acciones correctivas

Error Descripción Causas posibles Acción correctiva

• Error de ingreso de datos
• Revisar datos de calibra-
del motor durante la calibra-
ción del motor (17-00 a
Error de ingreso de datos del ción automática.
01 17-09)
motor. • Corriente de salida del in-
• Revisar capacidad del
versor no coincide con la
variador.
corriente del motor.
Error de configuración de
• Revisar datos de calibra-
02 resistencia R1 cable a cable del • La calibración automática
ción del motor (17-00 a
motor. no se completó dentro del
17-09)
Error de calibración de fuga de tiempo especificado
03 • Revisar conexión del motor.
inductancia del motor. • Los resultados de la calibra-
• Desconectar carga del
ción automática caen fuera
Error de calibración R2 resis- motor.
04 del rango de configuración
tencia del rotor del motor. • Revisar circuito de detec-
del parámetro.
Error de calibración LM de ción de corriente y DCCTs
05 • Corriente del motor rebasa-
inductancia mutua del motor. del variador.
da.
• Revisar instalación del
Error de detección de compen- • Motor fue desconectado.
07 motor.
sación de tiempo muerto.
• Revisar corriente del motor.
• Ruido de retroalimentación
06 Error del encoder del motor. • Revisar conexión a tierra
PG.
de tarjeta PG.
• Incrementar tiempo de ace-
Error de aceleración del motor • Motor no acelera dentro del
leración (00-14).
08 (solo calibración automática tiempo especificado (00-14
• Desconectar carga del
de tipo rotacional) = 20 seg).
motor.
• Corriente sin carga es su-
perior al 70% de la corriente
• Revisar datos de calibra-
del motor.
ción del motor (17-00 a
09 Otro • Referencia de par exce-
17-09)
de el 100%.
• Revisar conexión del motor.
• Errores diferentes a ATE01
y ATE08.

13-16
13.5 Error de calibración automática de motor PM

Cuando ocurre una alarma durante la calibración automática de un motor PM, la pantalla muestra la alarma “IPErr” y el
motor para. La alarma se muestra en el parámetro 22-18.
Nota: La salida del contacto de alarma no se energiza en alarma de calibración automática.

Tabla 13.5.1, para información de fallos durante la calibración y la acción correctiva.

Error Descripción Causas posibles Acción correctiva

• Revisar datos de calibra-
• Corriente de salida del
Alarma en calibración de ción del motor (22-02).
01 variador no coincide con la
alineación del polo • Revisar capacidad del
corriente del motor.
magnético. variador.
• El polo magnético no puede
• Instalar tarjeta de retroali-
02 Falta de PG opcional. alinearse sin la tarjeta op-
mentación PG.
cional PG.
Aborto de calibración automáti-
• Anormalidad del sistema • Revisar funciones de pro-
ca de alineación del polo mag-
03 durante la alineación del tección activas que impidan
nético durante la calibración
polo magnético. la calibración automática.
automática rotacional.
• Revisar el motor.
Expiró el tiempo de la alinea-
• Revisar el cableado del
ción del polo magnético du-
04 • El motor no puede rotar. motor.
rante la calibración automática
• Revisar que el freno no
rotacional.
esté puesto.
• Anormalidad del sistema • Revisar funciones de pro-
Expiró el tiempo de la calibra-
05 durante la calibración del tección activas que impidan
ción del circuito.
circuito. la calibración automática.
• Revisar corriente del motor.
• Ruido de retroalimentación
06 Error del encoder. • Revisar conexión a tierra
PG.
de tarjeta PG.
• Revisar datos de calibra-
Otros errores de calibración del
07 • Otros errores de calibración ción del motor (22-02).
motor.
• Revisar conexión del motor.
Corriente del motor fuera de
• Revisar el cableado de
rango durante alineación del • El motor no puede operar a
08 tarjeta PG.
polo magnético (calibración bajas velocidades.
• Revisar conexión del motor.
automática rotacional).
• Revisar datos de calibra-
Corriente del motor fuera de • Corriente de salida del
ción del motor (22-02).
09 rango durante calibración del variador no coincide con la
• Revisar capacidad del
circuito. corriente del motor.
variador.
Falló la calibración de alinea- • Volver a intentar calibración
• La calibración automática
10 ción del polo magnético y del del polo magnético y del
no fue exitosa.
circuito. circuito.

13-17
14. Parámetros usados comúnmente

00-02 Selección de comando marcha

0: Control de teclado
1: Control de terminal externo 2:
Rango Control de comunicación 3: PLC*

*A510 versión de programa (software) A1.X.

00-02=0: Control del teclado

Use el teclado para arrancar y parar (start /stop) el variador y para configurar la dirección con la tecla adelante /
reversa (forward / reverse). Referirse a la sección 4-1para más detalles sobre el teclado.

00-02=1: Control de terminal externo

Las terminales externas se usan para arrancar y parar el variador y para seleccionar la dirección del motor.
Se puede operar el variador en modo de 2- hilos y de 3- hilos.

Operación de 2-hilos

Para una operación de 2- hilos configure 03-00 (selección de terminal S1) a 0 y 03-01 (selección de terminal S2) a 1

Terminal S1 Terminal S2 Operación

Abierto Abierto Parar variador /Adelante activa
Cerrado Abierto Arrancar hacia adelante
Abierto Cerrado Arrancar en reversa
Cerrado Cerrado Parar variador, mostrar Alarma EF9 después de 500 ms.

Parámetro 13-08 a 2, 4 o 6 para inicialización de programa de 2-hilos, terminal de entrada multifunción S1 está configurada
hacia adelante, arrancar /parar (run/stop) y S2 está configurada para reversa, arrancar /parar (run/stop)

Adelante
Arrancar/parar
S1

Reversa
Arrancar/parar
S2

24 VG

Figura 14.1 Ejemplo de cableado de 2-hilos

14-1
 Operación de 3-hilos

Para una operación de 3- hilos configure cualquiera de los parámetros 03-02 a 03-07 (terminal S3 ~ S8) a 26 para habilitar
la operación a 3 –hilos en combinación con las terminales S1 y S2 configurados para los comandos de arrancar y parar
(Run/Stop).

Parámetro 13-08 a 3, 5 o 7 para inicialización de programa de 3-hilos, terminal de entrada multifunción S1

está configurada para el comando marcha, S2 está configurada para el comando adelante/reversa.

Nota: La terminal S1 debe estar cerrada por un mínimo de 50 ms para activar la operación.
Operación
(Interruptor Momentáneo
normalmente abierto)

S1 Comando arrancar
(Encender Arrancar)
Parar
(Interruptor Momentáneo
normalmente cerrado)

S2 Comando parar
(Apagar Arrancar)

S7 Selección
Adelante /Reversa

24 VG

Figura 14.2 Ejemplo de cableado de 3-hilos

> = 50 ms

Apagado
Comando arrancar Tiempo

Apagado
(Parar)
Comando parar Tiempo

Apagado
(Adelante) Encendido (reversa)
Comando Tiempo
Adelante /Reversa

Velocidad Tiempo

Parar Adelante Reversa Parar Adelante

Figura 14.3 Operación de 3-hilos

14-2
 Operación de 2-hilos con función de retención

Para habilitar la operación de 2- hilos con función de retención configure cualquiera de los parámetros 03-02 a 03-07 (ter-
minal S3 ~ S8) a 53. Cuando este modo está habilitado configure la terminal S1 (03-00 = 0) en comando hacia adelante y
S2 (03-01 = 1) en comando de reversa.

S1 Comando arrancar adelante

(Encender Arrancar adelante)

S2 Comando operar en reversa

Interruptores Momentáneos (Encender operar en reversa)
(Botones pulsadores)

S5 Parar
(Encender; parar)

24 VG

Nota: La terminal S1, S2 y S5 debe estar cerrada por un mínimo de 50 ms para activar la operación.
Nota: El variador mostrará error SE2 cuando las terminales de entrada S1-S8 estén configuradas a 53 y 26
simultánea-mente.

>50 ms

Comando Apagado Apagado

adelante
Tiempo

>50 ms

Comando Apagado Apagado

reversa
Tiempo

>50 ms

Apagado
Comando (solo variador)
Parar Tiempo

Velocidad
del motor
Tiempo

Parar Adelante Reversa Parar Adelante

00-02=2: Control de comunicación

El variador es controlado por el puerto RS-485. Referirse a la página 6-4 o al grupo 9 de parámetros sobre información
de instalación de comunicación.

00-02=3: Control PLC

El variador es controlado por el PLC logic integrado en el variador. Referirse a la sección 4.4 en el
manual completo. 14-3
 00-05 Selección del control de comando de frecuencia principal
0: Teclado
1: Control externo (analógico)
2: Terminal Arriba/Abajo
Rango
3: Control de comunicación
4: Entrada de pulso
5: PID

00-05= 0: Teclado

Use la pantalla digital para ingresar la frecuencia de referencia o para configurar el parámetro 05-01 (frecuencia de refe-
rencia 1) como control de frecuencia de referencia alterno. Referirse a la sección 4.1.4 para más detalles.

00-05= 1: Control externo (Entrada analógica)

Use la referencia analógica de la entrada analógica AI1 o AI2 para configurar la frecuencia de referencia (según se muestra
en la Figura 14.4).
Referirse a los parámetros 04-00 para seleccionar el tipo de señal.

Configuración 04-00 Interruptor DIP SW2

AI1 – Entrada analógica 1 AI2 – Entrada analógica 2
(Orig. de fábrica = 1) (Orig. de fábrica ‘1’)
0 ~ 10 V 0 ~ 10 V 0 Configurar a ‘V
0 ~ 10 V 4 ~ 20 mA 1 Configurar a ‘I
-10 ~ 10 V 0 ~ 10 V 2 Configurar a ‘V
-10 ~ 10 V 4 ~ 20 mA 3 Configurar a ‘I
0 ~ 12 V 0 ~ 12 V 4 Configurar a ‘V
0 ~ 12 V 4 ~ 20 mA 5 Configurar a ‘I
-12 ~ 12 V 0 ~ 10 V 6 Configurar a ‘V
-12 ~ 12 V 4 ~ 20 mA 7 Configurar a ‘I

Nota: Configurar parámetro 04-05 a 10 para agregar frecuencia de referencia usando AI2 a AI1.

+ 12 V

2 KΩ AI1 Frecuencia de Referencia

AI2

I V
GND
SW2

-12 V

Figura 14.4 Entrada analógica como comando de frecuencia de referencia principal.

14-4
00-05= 2: Terminal Arriba/Abajo (UP / DOWN)
El variador acelera con el comando UP cerrado y desacelera con el comando DOWN cerrado. Por favor referiase al
parámetro 03-00 ~ 03-07 o a la página 14-15 para más información.

Nota: Para usar esta función deben seleccionarse ambos comandos Arriba y Abajo (UP / DOWN) en cualquiera de las
terminales de entrada.

00-05= 3: Control de comunicación

El comando de frecuencia de referencia se configura vía el Puerto de comunicación RS-485 usando el protocolo MODBUS
RTU.

Referirse al grupo 9 de parámetros para más información.

00-05= 4: Entrada de Pulso

Para usar esta función se requiere que una entrada de tren de pulso esté conectada a la entrada PI y a tierra (GND) (ver
fig. 4.3.5)

Configure el parámetro 03-30 a 0 para usar esta entrada de pulso como frecuencia de referencia referirse a los parámetros
03-31 a 03-34 sobre la escala de entrada de pulso.

PI Entrada de pulso serial

(resistencia interna : 3.89 K)

Especificación
Nivel bajo de entrada: 0.0 a 0.5 V
Nivel alto de entrada: 4.0 a 13.5 V
Ciclo de trabajo: (Encendido /Apagado) 30% a 70%
GND
Rango de frecuencia de entrada de pulso: 50 a 32 KHz
0V

Figura 14.5 Frecuencia de Referencia procedente de la entrada de pulso

00-05= 5: PID

Habilita el control PID, la frecuencia de referencia es controlada por la función PID. Referirse a la página 9-1 o al grupo 10
de parámetros sobre la instalación PID.

00-14 Tiempo de aceleración 1

Rango 0.1 ~ 6000.0 Seg

00-15 Tiempo de desaceleración 1

Rango 0.1 ~ 6000.0 Seg

Los valores originales de fábrica para los tiempos de aceleración y desaceleración dependen del tamaño del variador.
Tamaño Valor original de fábrica para
Serie 200 V Serie 400 V aceleración / desaceleración
1 ~ 10 HP 1 ~ 15 HP 10 s
15 ~ 20 HP 20 ~ 30 HP 15 s
30 ~ 150 HP 40 ~ 425 HP 20 s

14-5
 00-27 Selección HD /ND
0: HD (Trabajo pesado / par constante) 1:
Rango
ND (trabajo normal / par variable)

La curva de sobrecarga del variador, la frecuencia portadora, el nivel de prevención de paros, la alimentación de
entrada/salida y la frecuencia máxima se configuran automáticamente en el variador al realizarse la selección de trabajo
(HD/ND).

Por favor referiase a la tabla 4.3.2 para obtener información más detallada.

Tabla 4.3.2 Trabajo pesado (par constante) / Trabajo Normal (par variable)
Capacidad Clasificación de
Frecuencia Frecuencia máx. Nivel de preven-
00-27 de corriente de
portadora de salida. ción de paros
Sobrecarga salida
0
2 - 16 KHz 150%
(Trabajo
150%, 1 min. (Dependiente 400.00 Hz (08-00, 08-01)
pesado) Referirse a la
de KVA)
sección 3.17
2 - 16 KHz 120%
1 120%, 1 min. (Dependiente 120.00 Hz (08-00, 08-01)
de KVA)

00-27= 0: Modo de Trabajo Pesado

Seleccione la curva V/F (Grupo 1) e ingrese los datos del motor (Grupo 2) para igualar la aplicación. En modo de trabajo
pesado, la frecuencia máxima de salida es de 400 Hz para todos los modos de control, con excepción del modo SLV (Vec-
tor s/retroalimentación / Modo de Vector de lazo abierto) donde frecuencia máxima de salida se ve limitada en base a la
clasificación del variador. Vea la tabla a continuación.

Caballaje Frecuencia máxima de salida

200 V 1 ~ 10 HP, 400 V 1 ~ 15 HP 150 Hz
200 V 15 ~ 25 HP, 400 V 20 HP 110 Hz
400 V 25 ~ 30 HP 100 Hz
200 V 30 ~ 100 HP, 400 V 40 ~ 175 HP 80 Hz cuando la frecuencia portadora es > 8 KHz
200 V 30 HP y superiores, 400 V 40 HP y superiores 100 Hz cuando la frecuencia portadora es < 8 KHz

00-27= 1: Modo de trabajo normal

El modo de trabajo normal aplica solo para los modos de control V/F y V/F + PG. Todos los otros modos usan las
configuraciones del modo de trabajo pesado.

14-6
 00-32 Preconfiguraciones de selección de aplicación
0: Deshabilitado
1: Bomba de suministro de agua
2: Cinta transportadora
3: Ventilador de escape
Rango
4: HVAC
5: Compresor
6: Polispasto (por favor consulte a TECO sobre las configuraciones)
7: Grúa (por favor consulte a TECO sobre las configuraciones)

Las preconfiguraciones de selección de aplicación son para acelerar la instalación de algunas aplicaciones de uso
común. Esta función configura automáticamente un grupo predefinido de parámetros al igual que el valor apropiado de
entradas y salidas para la aplicación seleccionada.

Advertencia:
1. Puede ser necesario ajustar el valor preconfigurado para que cumpla con los requerimientos carga en forma
individual.
2. Se requiere que los usuarios configuren los otros parámetros relacionados para que la operación sea segura a la vez que
alcanzan la mejor funcionalidad.

00-32=1: Bomba de suministro de agua

Parámetro Nombre Valor

00-00 Selección de modo de control 0: V/F
11-00 Selección de fijación de direcció 1: Solo en dirección hacia adelante
00-14 Tiempo de aceleración 1 1.0 Seg
00-15 Tiempo de desaceleración 1 1.0 Seg
00-27 Selección HD /ND 1: ND
01-00 Selección de curva V/F F
01-04 Frecuencia de salida media 2 del motor 1 30.0 Hz
01-05 Voltaje de salida media 2 del motor 1 60.0 V
07-00 Paro momentáneo y selección de reinicio 1: válido
08-00 Función de prevención de paro xx0xb: Prevención de paro durante desaceleración

14-7
00-32=2: Cinta transportadora

Parámetro Nombre Valor

00-00 Selección de modo de control 0: V/F
00-14 Tiempo de aceleración 1 3.0 Seg
00-15 Tiempo de desaceleración 1 3.0 Seg
00-27 Selección HD /ND 0: HD
08-00 Función de prevención de paro xx0xb: Prevención de paro durante desaceleración

00-32 = 3: Ventilador de escape

Parámetro Nombre Valor

00-00 Selección de modo de control 0: V/F
11-00 Selección de fijación de direcció 1: Solo en dirección hacia adelante
00-27 Selección HD /ND 1: ND
01-00 Selección de curva V/F F
01-04 Frecuencia media de salida 2 del motor 1 30.0 Hz
01-05 Voltaje medio de salida 2 del motor 1 50.0 V
07-00 Paro momentáneo y selección de reinicio 1: válido
08-00 Función de prevención de paro xx0xb: Prevención de paro durante desaceleración

00-32 = 4: HVAC

Parámetro Nombre Valor

00-00 Selección de modo de control 0: V/F
11-00 Selección de fijación de direcció 1: Solo en dirección hacia adelante
00-27 Selección HD /ND 1: ND
11-01 Frecuencia portadora 8.0 kHz
07-00 Paro momentáneo y selección de reinicio 1: válido
11-03 Reducción automática de frec. portadora 1: válido

00-32 = 5: Compresor

Parámetro Nombre Valor

00-00 Selección de modo de control 0: V/F
11-00 Selección de fijación de direcció 1: Solo en dirección hacia adelante
00-14 Tiempo de aceleración 1 5.0 Seg
00-15 Tiempo de desaceleración 1 5.0 Seg
00-27 Selección HD/ND 0: HD
01-00 Selección de curva V/F F
07-00 Paro momentáneo y selección de reinicio 1: válido
08-00 Función de prevención de paro xx0xb: Prevención de paro durante desaceleración

14-8
 01-00 Selección de curva V/F
Rango 0 ~ FF

La selección de la curva V/F es válida para el modo V/F con o sin PG. Cerciórese de configurar el voltaje de entrada
del variador parámetro 01-14.

Existen tres formas de configurar la curva V/f

(1) 01-00 = 0 a E: elija entre cualquiera de las 15 curvas predefinidas (0 a E)
(2) 01-00 =0F, use 01-02~01-09 y 01-12~01-13, con límite de voltaje.
(3) 01-00 = FF: use 01-02~01-09 y 01-12~01-13, sin límite de voltaje.

Los parámetros originales de fábrica (01-02~01-09) son los mismos cuando 01-00 es configurado a F (original de fábrica)
y 01-00 es configurado a1

Los parámetros 01-02 a 01-13 se configuran automáticamente cuando se selecciona cualquiera de las curvas V/F
predefinidas.
Este parámetro no se ve afectado por el parámetro de inicialización (13-08).

Considere los incisos a continuación como condiciones para seleccionar el patrón V/F.
(1) El voltaje y la característica de frecuencia del motor.
(2) La velocidad máxima del motor.

14-9
 Tabla 14.1: 1 – 2 HP Selección de curva V/F

Tipo Especificación 01-00 Curva V/F*¹ Tipo Especificación 01-00 Curva V/F*¹

(V) (V)
par de
230 8 230
bajo
arranque (9)
(0)
50 Hz 0 50 Hz
par de 16.8 (8)
15.4 16.1
alto 9 8.5
8.2 8.4
(Hz) arranque (Hz)
0 1.3 2.5 50 0 1.3 2.5 50

1 (V) (V)
par de
60 Hz 230 230
Saturación F bajo A
60 (Def. (2) arranque
(B)
Val.) 60 Hz
Hz
(1),(F) 16.8 (A)
15.4 16.1
par de 8.5
50 Hz 8.2 (Hz) alto 8.4
2 01.5 3 50 60 B (Hz)
Saturación arranque 0 1.5 3 60

(V)
(V)
230 230

(3) (C)
72 Hz 3 90 Hz C
15.4 15.4
8.2 (Hz) 8.2
0 1.5 3 60 72 (Hz)
0 1.5 3 60 90

(V) (V)
par 230 230
4
Variable 1
(5) (D)
50
57.5 120 Hz D
Hz 40.2 (4)
par 5 8.2 15.4
Variable 2 7.4 (Hz) 8.2
0 1.3 25 50 (Hz)
0 1.5 3 60 120
par (V) (V)
6
Variable 3 230 230

60 (7) (E)
57.5 180 Hz E
Hz par 40.2 (6)
7
Variable 4 15.4
8.2
7.4 (Hz) 8.2
(Hz)
0 1.5 30 60 0 1.5 3 60 180

*1. Los valores que se muestran son para inversores clase 200 V; los valores son dobles para inversores de clase 400 V.

‡ Solo se debe seleccionar el par alto de arranque para las siguientes condiciones.
(1) La longitud del cable de alimentación es > 50m.
(2) La caída de voltaje es alta en el arranque.
(3) Se usa un reactor AC en el lado de entrada o de salida del variador.
(4) La potencia del motor es menor a la del variador.

14-10
 Tipo Especificación Configuración 01 - 00 Curva V/F*¹

(V)
230

1200 Hz F
(00 - 31 = 1)
57.5

7.8
(Hz)
0 200 400 800 1200

*1. Los valores que se muestran son para inversores clase 200 V; los valores son dobles para inversores de clase 400 V.

14-11
 Tabla 14.2: 3 – 30 HP Selección de curva V/F

Tipo Especificación 01-00 Curva V/F*¹ Tipo Especificación 01-00 Curva V/F*¹

(V) (V)
par de
230 8 230
bajo
arranque (9)
(0)
50 Hz 0 50 Hz
par de 16.8 (8)
15.4 16.1
alto 9 8.5
8.2 8.4
(Hz) arranque (Hz)
0 1.3 2.5 50 0 1.3 2.5 50

1 (V) (V)
par de
60 Hz 230 230
Saturación F bajo A
60 (Def. (2) arranque
(B)
Val.) 60 Hz
Hz
(1),(F) 16.8 (A)
15.4 16.1
par de 8.5
50 Hz 8.2 (Hz) alto 8.4
2 01.5 3 50 60 B (Hz)
Saturación arranque 0 1.5 3 60

(V)
(V)
230 230

(3) (C)
72 Hz 3 90 Hz C
15.4 15.4
8.2 (Hz) 8.2
0 1.5 3 60 72 (Hz)
0 1.5 3 60 90

(V) (V)
par 230 230
4
Variable 1
(5) (D)
50
57.5 120 Hz D
Hz 40.2 (4)
par 5 8.2 15.4
Variable 2 7.4 (Hz) 8.2
0 1.3 25 50 (Hz)
0 1.5 3 60 120
par (V) (V)
6
Variable 3 230 230

60 (7) (E)
57.5 180 Hz E
Hz par 40.2 (6)
7
Variable 4 15.4
8.2
7.4 (Hz) 8.2
(Hz)
0 1.5 30 60 0 1.5 3 60 180

*1. Los valores que se muestran son para inversores clase 200 V; los valores son dobles para inversores de clase 400 V.

‡ Solo se debe seleccionar el par alto de arranque para las siguientes condiciones.
(1) La longitud del cable de alimentación es > 50m.
(2) La caida de voltaje es alta en el arranque.
(3) Se usa un reactor AC en el lado de entrada o de salida del inversor.
(4) La potencia del motor es menor a la del variador.

14-12
 Tipo Especificación Configuración 01 - 00 Curva V/F*¹

(V)
230

1200 Hz F
(Configurar a 00 - 31 = 1)
57.5

7.8
(Hz)
0 200 400 800 1200

*1. Los valores que se muestran son para inversores clase 200 V; los valores son dobles para inversores de clase 400 V.

14-13
 Tabla 14.3: 40 HP y superiores selección de curva V/F

Tipo Especificación 01-00 Curva V/F*¹ Tipo Especificación 01-00 Curva V/F*¹

(V) (V)
par de
230 8 230
bajo
arranque (9)
(0)
50 Hz 0 50 Hz
par de 16.7 (8)
15.6 16.0
alto 9 9.4
8.9 8.9
(Hz) arranque 0 1.3 2.5 50
(Hz)
0 1.3 2.5 50

1 (V) (V)
par de
60 Hz 230 230
Saturación F bajo A
60 (Def. (2) arranque
(B)
Val.) 60 Hz
Hz
(1),(F) 16.7 (A)
15.6 16.0
par de 9.4
50 Hz 8.9 (Hz) alto 8.9
2 01.5 3 50 60 B (Hz)
Saturación arranque 0 1.5 3 60

(V)
(V)
230 230

(3) (C)
72 Hz 3 90 Hz C
15.6 15.6
8.9 (Hz) 8.9
0 1.5 3 60 72 (Hz)
0 1.5 3 60 90

(V) (V)
par 230 230
4
Variable 1
(D)
50
120 Hz D
Hz (5)
60.1
par 5 41.8 (4) 15.6
Variable 2 8.9 (Hz) 8.9
0 1.3 25 50 (Hz)
0 1.5 3 60 120
par (V) (V)
6
Variable 3 230 230

60 (E)
180 Hz E
Hz par (7)
7 60.1
Variable 4 (6) 15.6
41.8
8.9 (Hz) 8.9
(Hz)
0 1.5 30 60 0 1.5 3 60 180

P
*1. Los valores que se muestran son para inversores clase 200 V; los valores son dobles para inversores de clase 400 V.
*2. Un motor de alta velocidad no recibe apoyo por arriba de 40 HP.

‡ Solo se debe seleccionar el par alto de arranque para las siguientes condiciones.
(1) La longitud del cable de alimentación es > 50m.
(2) La caida de voltaje es alta en el arranque.
(3) Se usa un reactor AC en el lado de entrada o de salida del variador.
(4) La potencia del motor es menor a la del variador.

14-14
03-00 Configuración de terminal multifunción – S
03-01 Configuración de terminal multifunción – S
03-02 Configuración de terminal multifunción – S
03-03 Configuración de terminal multifunción – S
03-04 Configuración de terminal multifunción – S
03-05 Configuración de terminal multifunción – S
03-06 Configuración de terminal multifunción – S
03-07 Configuración de terminal multifunción – S
0: Secuencia de 2 – hilos (ON: comando arrancar hacia adelante)
1: Secuencia de 2 – hilos (ON: comando arrancar en reversa)
2: Multi velocidad / posición, comando de configuración
3: Multi velocidad / posición, comando de configuración
4: Multi velocidad / posición, comando de configuración
5: Multi velocidad / posición, comando de configuración
6: Comando arrancar jog hacia adelante
7: Comando arrancar jog en reversa
8: Comando incrementar frecuencia UP (Arriba)
9: Comando reducir frecuencia DOWN (Abajo)
10: Aceleración /desaceleración comando de configuración
11: Comando inhibir aceleración /desaceleración
12: Reservado
13: Reservado
14: Paro de emergencia (desacelerar a cero y parar)
15: Comando de base block externo (paro por inercia)
16: Deshabilitar control PID
17: Restablecer alarma (RESET)
18: Reservado
19: Búsqueda rápida 1 (desde la frecuencia máxima)
20: Función manual de ahorro de energía
21: Restablecimiento integral PID
22: Reservado
23: Reservado
Rango 24: Entrada* PLC
25: Fallo externo
26: Secuencia de 3 – hilos (comando adelante /reversa)
27: Selección local /remoto
28: Selección modo remoto
29: Selección frecuencia de jog
30: Aceleración /desaceleración comando de configuración
31: Advertencia de sobrecalentamiento del variador
32: Comando Sync
33: Frenado DC
34: Búsqueda rápida 2 (desde el comando de frecuencia)
35: Entrada de función temporizador
36: Deshabilitar arranque suave PID
37: Operación wobble
38: Desviación superior de operación transversal
39: Desviación inferior de operación transversal
40: Cambio entre motor 1/motor 2
41: Reservado
42: Deshabilitar PG
43: Restablecimiento integral PG
44: Cambio de modo entre velocidad y par
45: Comando de par negativo
46: Comando servo – cero
47: Modo contra incendio (fire mode)
48: Aceleración KEB
14-15
 49: Edición de parámetros permisible
50: Protección de arranque desatendido
51: Cambio de modo entre velocidad y par
52: Habilitar multi - posición
53: Paro de 2 - hilos

Referirse a la entrada digital multifunción y a los parámetros relacionados en la siguiente figura 14.6
P
Parámetros relacionados

S1 03 - 00

S2 03 - 01

S3 03 - 02

S4 03 - 03

S5 03 - 04

S6 03 - 05

S7 03 - 06

S8 03 - 07

24 VG

Figura 14.6 Entrada digital multifunción y parámetros relacionados

14-16
 Tabla 14.4 Configuración de entrada digital multifunción (03-00 a 03-07) (“O”: Habilitar, “X”: Deshabilitar)

Función Modo de control

Pág.
Valor Descripción V/F de
Nombre Pantalla LCD V/F + SLV SV Ref.
PG
Tipo 2-hilos (oper. 2-hilos (ON: comando operación
0 2-Wire (FWD-RUN) O O O O 14 - 19
Adelante) adelante)
Tipo 2-hilos (oper. 2-hilos (ON: comando operación
1 2-Wire (REV-RUN) O O O O 14 - 19
reversa) reversa)
Multi-veloc. /Posic.
Muti-Spd./Pos Ref. Referencia multi-veloc./Posición
2 Comando de config. O O O O 14 - 19
1 referencia 1
1
Multi-veloc. /Posic.
Muti-Spd/Pos. Ref. Referencia multi-veloc./Posición
3 Comando de config. O O O O 14 - 19
2 referencia 2
2
Multi-veloc. /Posic.
Muti-Spd/Pos. Ref. Referencia multi-veloc./Posición
4 Comando de config. O O O O 14 - 19
3 referencia 3
3
Multi-veloc. /Posic.
Muti-Spd./Pos Ref. Referencia multi-veloc./Posición
5 Comando de config. O O O O 14 - 19
4 referencia 4
4
Comando
Encendido: oper. hacia adelante
6 arrancar jog hacia FJOG O O O O 14 - 22
en modo de jog (00-18)
adelante
Comando arrancar Encendido: oper. en reversa
7 RJOG O O O O 14 - 22
jog en reversa en modo de jog (00-18).
Encendido: Comando de incre-
Comando incremen-
mento de frecuencia de salida
8 tar frecuencia UP UP Command O O O O 14 - 22
(solo se usa con apoyo del
(Arriba)
comando Abajo (DOWN))
Encendido: Comando de re-
Comando reducir ducción de frecuencia de salida
9 DOWN Command O O O O 14 - 22
frec. DOWN (Abajo) (solo se usa con apoyo del
comando Arriba (UP))
Acel. /desacelera-
Acc /Decel Time Acel. /desaceleración selección
10 ción comando de O O O O 14 - 23
selection 1 de comando de temporizado 1
config.
Comando inhibir
Encendido: Prohibición de acel. /
11 acel. /desacelera- ACC/DEC inhibit O O O O 14 - 24
desaceleración
ción
12 Reservado Reserved Reservado - - - - -
13 Reservado Reserved Reservado - - - - -
Paro de emergencia
Encendido: entrada de Paro de
14 (desacel. a cero y E- Stop O O O O 14 - 25
emergencia
parar)
Comando de base
Encendido: Interdicción de la
15 block externo (rota- Ext. BB O O O O 14 - 25
base del inversor
ción libre a paro)
Deshabilitar control Encendido: control PID desha-
16 PID Disable O O O O 14 - 26
PID bilitado
17 Restablecer alarma Fault reset Restablecer alarma - - - - -
18 Reservado Reserved Reservado O O O O 14 - 26

14-17
 Función Modo de control
Pág.
Valor Descripción V/F de
Nombre Pantalla LCD V/F + SLV SV Ref.
PG
Encendido: Buscar la velocidad
Búsqueda rápida 1
19 Speed search 1 procedente de la frecuencia O O O O 14 - 26
(desde la frec. máx.)
máxima de salida.
Encendido: el control del ahorro
Función manual de
20 Energy saving manual de energía se basa en O O X X 14-26
ahorro de energía
las configs. De 1-12 y 11-18.
Restablecimiento Encendido: Restablecer valor
21 PID-I-Reset O O O O 14 - 26
integral PID integral PID
22 Reservado Reserved Reservado - - - - -
23 Reservado Reserved Reservado - - - - -
24 Entrada PLC PLC input Encendido: Entrada digital PLC O O O O -
Encendido: alarma de
25 Fallo externo Ext. Fault O O O O 14 - 26
fallo externo
Control de 3-hilos (Comando
adel. /Rev.)
Cuando el parámetro es con-
Secuencia de 3
figurado a 26, la terminal S1 y
26 – hilos (comando 3-Wire (FWD-RUN) O O O O 14 - 26
terminal se tornarán en el co-
adelante /reversa)
mando de operación y de paro
respectivamente y se cerrarán
sus funciones originales.
Encendido: Modo local (vía la
pantalla digital) .
Apagado: Comando de frec. y
Selección local /
27 Local/remote comando de oper. Serán deter- O O O O 14 - 26
remoto
minados de acuerdo a la confi-
guración del parámetro (00-02 y
00-05).
Encendido: Comunicación RS-
Selección modo 485
28 Remote Mode Sel O O O O 14 - 27
remoto Apagado: Terminal de circuito de
control.
Comando Encendido: Selección del co-
29 JOG Freq Ref O O O O 14 - 19
frecuencia de jog mando de frecuencia de jog
Comando de config. Acc /Decel Time Comando 2 selección de tempo-
30 O O O O 14 - 23
2 Acel. /desacel. selection 2 rizado de acel. /desacel.
Encendido: Alarma de
Advertencia de
sobre _ calentamiento del
31 sobrecalentamient Overheat Alarm O O O O 14 - 27
variador (OH2).
o del variador
Entrada (mostrará OH2).
Encendido: Arranque de veloci-
dad sincrónica.
32 Comando Sync Sync Command Apagado: Cierre de velocidad O O O O 14 - 28
sincrónica (Iniciar otro comando
de frecuencia)
DC Brake Com- Encendido: Efectuar frenado
33 Frenado DC O O O O 14 - 28
mand DC.
Búsqueda rápida 2
Encendido: Búsqueda rápida
34 (desde el comando Speed Search 2 O X O X 14-26
desde la frecuencia configurada
de frecuencia)

14-18
 Función Modo de control
Pág.
Valor Descripción V/F de
Nombre Pantalla LCD V/F + SLV SV Ref.
PG
Configurar la función de tempor -
Entrada de función zado a 03-33, 03-34.
35 Time Input O O O O 14 - 28
temporizador Configurar la función de salida
de temporizado a 03-11, 03-12.
Arranque suave PID Encendido: Arranque lento PID
36 PID SFS Disable O O O O 14 - 28
inefectivo. apagado.
Operación
37 Wobble Run Encendido: Oper. Frec. wobble. O O X X 14-28
transversal
Encendido: Desfasamiento
Desviación superior
38 Upper Dev Run superior fuera de frecuencia O O X X 14-28
de oper. transversal
wobble.
Desviación inferior Encendido: Desfasamiento infe-
39 Lower Dev Run O O X X 14-28
de oper. transversal rior fuera de frecuencia wobble.
Cambio entre
40 Motor 2 Switch Encendido: Arrancar motor 2. O O O O 14 - 29
motor 1/motor 2
41 Retener Reserved Reservado - - - - -
Encendido: Control de velocidad
42 PG inválido PG Invalid X O X X 14-29
sin PG.
Encendido: Restablecimiento
Restablecer PG
43 I-Time Reset de valor integral de control de X O X X 14-29
integral
velocidad sin PG
Modo de cambio
Speed /Torque Encendido: Modo de control
44 entre velocidad X X X O 14-29
Change de par.
y par
Comando de par Encendido: Comando de rever-
45 Reverse Tref X X X O 14-29
negativo. sa de par externo.
Comando servo Encendido: Operación servo –
46 Zero-Servo X X X O 14-29
cero. cero.
Encendido: Apaga todas las
Modo contra alarmas y fallos del hardware y
47 Fire Mode O O O O 14 - 29
incendio (fire software (aplicación especial de
mode) HVAC)
Encendido: Arrancar aceleración
48 Aceleración KEB KEB Accel. O O X X 14-29
KEB
Encendido: Todos los paráme-
tros son editables.
Edición de paráme- Apagado: Con excepción de la
49 Write enable O O O O 14 - 29
tros permisible frecuencia de referencia (00-
05), todos los parámetros están
protegidos contra edición.
Encendido: Después de que
se conecta la alimentación, el
variador ignora el comando de
operación.
Protección de arran-
50 USP Apagado: Después de que se O O O O 14 - 30
que desatendido
conecta la alimentación, el
variador regresará al estado
de operación previo al corte
de alimentación.

14-19
Cont. 14 - 19

Función Modo de control

Pág.
Valor Descripción V/F de
Nombre Pantalla LCD V/F + SLV SV Ref.
PG
Encendido: Cambiar a modo de
Cambio de
posición.
51 modo entre Multi Pos. Switch X X X O 14-30
Apagado: Cambiar a modo de
velocidad y par
velocidad.
52 Multi Pos. Enable
53 2-Wire (Stop)

03-0X =00: Control de 2-hilos: Operación adelante

03-0X =01: Control de 2-hilos: Operación reversa. Referirse al modo de operación de 2-hilos en la Figura 14.1.
03-0X =02: Multi-velocidad/posición Configuración de comando 1
03-0X =03: Multi-velocidad/posición Configuración de comando 2
03-0X =04: Multi-velocidad/posición Configuración de comando 3
03-0X =05: Multi-velocidad/posición Configuración de comando 4 (configuración=05
03-0X =29: Selección frecuencia de jog (configuración=29)
Seleccione la frecuencia de referencia usando la entrada digital multifunción. En modo SV o PMSV (00-00=3, 4), con
03-00~07 configurado a 51, el comando de multi-velocidad puede usarse para seleccionar múltiples posiciones de seg-
mento.
Seleccione la frecuencia de referencia usando la entrada digital multifunción. La Tabla 14.5 muestra los comandos de fre-
cuencia de acuerdo con la combinación de terminales MFI.
 Tabla 14.5 Selección de operación Multi-velocidad

Selección de operación múlti-velocidad

Frecuencia Referencia Referencia Referencia Referencia
Veloci-
de de Multi- de Multi- de Multi- de Multi- Selección de frecuencia
dad
referencia Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad
de jog 4 3 2 1
Comando de frec.1 (05-01) o
1 0 0 0 0 0
frec. de velocidad principal *2
2 0 0 0 0 1 Referencia de frec. 2 (06-01)
3 0 0 0 1 0 Comando de frec.3 (06-02)
4 0 0 0 1 1 Comando de frec.4 (06-03)
5 0 0 1 0 0 Comando de frec.5 (06-04)
6 0 0 1 0 1 Comando de frec.6 (06-05)
7 0 0 1 1 0 Comando de frec.7 (06-06)
8 0 0 1 1 1 Comando de frec.8 (06-07)
9 0 1 0 0 0 Comando de frec.9 (06-08)
10 0 1 0 0 1 Comando de frec.10 (06-09)
11 0 1 0 1 0 Comando de frec.11 (06-10)
12 0 1 0 1 1 Comando de frec.12 (06-11)
13 0 1 1 0 0 Comando de frec.13 (06-12)
14 0 1 1 0 1 Comando de frec.14 (06-13)
15 0 1 1 1 0 Comando de frec.15 (06-14)
16 0 1 1 1 1 Comando de frec.16 (06-15)
17 1*1 — — — — Comando frec. jog (00-18)
0: Apagado (OFF), 1: Encendido (ON), -: Ignorar

*1. La terminal de frecuencia de jog tiene una prioridad más alta que la referencia de múlti - velocidad 1 a 4.

*2. Cuando el parámetro 00-05=0 (entrada de frecuencia de referencia = pantalla digital), la frecuencia múlti - velocidad 1
será configurada por 05-01 (frecuencia de referencia posición 1). Cuando el parámetro 00-05=1 (entrada de frecuencia de
referencia =terminal de circuito de control), el comando múlti - velocidad 1 es ingresado a través de la terminal de comando
analógico AI1 o AI2).

*3. La operación múlti - velocidad es deshabilitada cuando el PID es habilitado.

14-20
Ejemplo de cableado: Las figuras 14.7 y 14.8 muestran un ejemplo de una selección de operación de 9 velocidades

S1 Adelante Arrancar/Parar (Run/Stop) 03-00=0) S2

Reversa Arrancar/Parar (Run/Stop) 03-01=1) S3

Fallo externo (03-02=25)

S4 Restablecimiento (Reset) de alarma (03-03=17)

S5 Ref.1 de velocidad multi paso (03-04=2)

S6 Ref.2 de velocidad multi paso (03-05=3)

S7 Ref.3 de velocidad multi paso (03-06=4)

S8 Ref. de frecuencia de jog (03-07=29)

24 VG

Figura 14.7: Ejemplo del cableado en la terminal de control

Frecuencia
de referencia

(06-07)

(06-06)

(06-05)

(06-04)

(06-03)

(06-02)

(06-01)

(05-01) (00-18)

Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Terminal

Adelante Arrancar (S1) t

0 1 0 1 0 1 0 1 0
Referencia 1 de [Link] paso (S5) t

0 0 1 1 0 0 1 1 0
Referencia 2 de [Link] paso (S6) t

0 0 0 0 1 1 1 1 0
Referencia 3 de [Link] paso (S7) t

1
Referencia Frec. de jog (S8) t

Figura 14.8: Diagrama de temporizado de 9 velocidades

*1. Cuando 00-05=1, La frecuencia de referencia de multi-velocidad es configurada por la entrada analógica AI1 o AI2.
14-21
03-0X =06: Comando de arranque de jog hacia adelante, usa el parámetro de frecuencia de jog 00-18. Nota:

• El comando de jog tiene una prioridad más alta que los comandos de otras frecuencias de referencia.
• El comando de jog usa el modo de paro configurado en el parámetro 07-09 cuando el comando de jog está
activo > 500 ms.

03-0X =07: El comando de arranque de jog en reversa, usa el parámetro de frecuencia de jog 00-18. Nota:

• El comando de jog tiene una prioridad más alta que los comandos de otras frecuencias de referencia.
• El comando de jog usa el modo de paro configurado en el parámetro 07-09 cuando el comando de jog está
activo > 500 ms.

03-0X =08: Comando de frecuencia UP (Arriba); configure el parámetro 00-05 comando de frecuencia a 2 para activa.
Referirse al parámetro 11-56 para el modo Arriba /Abajo (UP/DOWN).

03-0X =09: Comando de frecuencia Down (Abajo); configure el parámetro 00-05 comando de frecuencia a 2 para activa.
Referirse al parámetro 11-56 para el modo Arriba /Abajo (UP/DOWN).

Nota: El comando de frecuencia UP/DOWN sigue tiempos estándar de aceleración y de desaceleración Tacc1 / Tdec1
(00-14, 00-15) o Tacc2 / Tdec 2 (00-16, 00-17) y requiere de ambas funciones Arriba y Abajo (UP & DOWN) 08 y 09 para
que pueda ser programado a las terminales de entrada digital.

Nota: El error de terminal SE02 DI se mostrará cuando:

- Cuando solo sea programada la función de comando Arriba (UP) o Abajo (DOWN) a las entradas digitales.
- Cuando ambos comandos Arriba y Abajo sean activados simultáneamente.

Para ejemplos del cableado de control y de operación de Arriba /Abajo (UP/DOWN), favor de hacer referencia a las
figuras 4.3.19 y 4.3.20.

S1 Arrancar hacia adelante /parar (03-00=0)

S5 Comando UP (Arriba) (03-04=8)

S6 Comando DOWN (Abajo) (03-04=9)

24 VG

Comando UP
1 0 0 1
(Terminal S5)
Comando DOWN
0 1 0 1
(Terminal S6)
Acel. Desacel.
Operación Retener Retener
(UP) (DWN)

Figura 14.9: Ejemplo de cableado y operación Arriba /Abajo (UP/DOWN)

14-22
 Alimentación
t

Arrancar
Adelante
t

Comando UP

Comando
DOWN
t

FUL
(00 – 12)

Frecuencia *1
de salida

FLL *2
(00 – 13)
t

Retener Retener

Figura 14.10: Diagrama de comando de temporizado Arriba /Abajo (Up / Down)

Operación de comando UP / DOWN

Cuando el comando de arrancar hacia adelante está activo y el comando UP o Down es activado momentáneamente,
el variador acelerará el motor hasta el límite inferior de la frecuencia de referencia (00-13).

Cuando se usa el comando UP / Down, la frecuencia de salida está limitada por el límite superior de de la frecuencia de
referencia (00-12) por el límite inferior de de la frecuencia de referencia (00-13).

El comando UP / DOWN usa el tiempo de aceleración 1 o 2 / tiempo de desaceleración 1 o 2 para la operación normal
Tacc1 / Tdec1 (00-14, 00-15) o Tacc2 / Tdec 2 (00-16, 00-17).

La retención de frecuencia de referencia está activa cuando el parámetro 11-58 es configurado a 1 y la frecuencia de
referencia se guarda cuando se pierde la alimentación y es recuperado cuando esta se restablece.

*1. Cuando 11-58 = 1 y el comando de operación está activo, la frecuencia de salida acelerará hasta alcanzar el
comando de frecuencia de salida previamente guardado.
*2. Cuando 11-58 = 0 y el comando de operación está activo, la frecuencia de salida acelerará hasta el límite inferior
del de la frecuencia de referencia (00-13).

03-0X =10: Selección 1 Aceleración/desaceleración

03-0X =30: Selección 2 Aceleración/desaceleración

Referirse en el manual completo del A510 a las “terminales de entrada digital multi-función para seleccionar el
tiempo de aceleración / desaceleración” página 4-76.

14-23
03-0X =11: Comando inhibir aceleración / desaceleración (comando de retención)

Cuando es activado suspende la operación de aceleración / desaceleración y mantiene la frecuencia de salida al nivel
actual.

Si 11-58 = 1, el valor de la frecuencia de referencia se guarda cuando se activa el comando inhibir aceleración/desacele-
ración. La desactivación del comando inhibir aceleración/desaceleración reanuda la aceleración / desaceleración.

Si 11-58 = 1, el valor de la frecuencia de referencia se guarda cuando se activa el comando inhibir aceleración/
desaceleración, el valor de la frecuencia de referencia se guarda incluso cuando se apaga el variador.

Referirse a la Figura 14.11 para ver un ejemplo.

Alimentación

Encendido
Encendido
t

Arrancar
Adelante

t
Comando
Inhibir
Acc/Dec

Frecuencia
Fref 1
de referencia

Fref
2
t
Fref 1

Frecuencia
de salida Fref
*1
2

*2
t

Retener Retener

Figura 14.11: Operación de comando inhibir aceleración / desaceleración

*1 Cuando 11-58 = 1, Y el comando de inhibir aceleración/desaceleración esta activado, el valor de la frecuencia de

referencia se guarda incluso cuando se apaga el variador, cuando se da un comando de arrancar (por ej.: arrancar
hacia adelante (run forward) y el comando inhibir aceleración/desaceleración está activo, el variador acelerará hasta
alcanzar la frecuencia de referencia previamente guardada.

*2. Cuando 11-58 = 0, y se ha dado un comando de arrancar y el comando inhibir aceleración/desaceleración está activo,
la frecuencia de referencia y la frecuencia de salida se mantendrán en cero.

14-24
03-0X =14: Paro de emergencia (desacelerar a cero y parar)
Referirse al "tiempo de desaceleración del paro de emergencia" del parámetro 00-26

03-0X =15: Comando del base block externo (paro por inercia)
Ejecute el comando del base block por medio del encendido /apagado (ON / OFF) de la terminal de entrada digital multi-
función y prohibe la salida del variador.

Durante el arranque: Cuando se activa un comando del base block externo, el teclado muestra "BBn BaseBlock (Sn)",
indicando que la salida del variador está apagada (n indica el número de entrada digital 1 – 8). Al quitar la señal del base
block, el motor operará a la frecuencia de referencia. Si la búsqueda rápida desde la frecuencia de referencia está activa, la
frecuencia de salida del variador arranca desde la frecuencia de referencia y busca la velocidad de inercia (coasting speed)
del motor y continúa la operación. Si la búsqueda rápida no está activa la frecuencia de salida empieza desde 0 Hz.

Durante la desaceleración: Cuando se activa un comando del base block externo, el teclado muestra "BBn BaseBlock
(Sn)", indicando que está apagada la salida del variador (n indica el número de entrada digital 1 – 8). Al quitar la señal del
base block, el motor para o entrará en paro por inercia y el variador se mantendrá en condición de paro.

Durante la aceleración: Cuando se activa un comando del base block externo, el teclado muestra "BBn BaseBlock
(Sn)", indicando que está apagada la salida del variador (n indica el número de entrada digital 1 – 8). Al quitar la señal
del base block, el motor operará a la frecuencia de referencia. Si la búsqueda rápida desde la frecuencia de referencia
está activa, la frecuencia de salida del variador arranca desde la frecuencia de referencia y busca la velocidad de inercia
(coasting speed) del motor y continúa la operación. Si la búsqueda rápida no está activa la frecuencia de salida empieza
desde 0 Hz.

Arrancar
Adelante

Base block
externo

Frecuencia
de salida

Paro por inercia

Paro por inercia
Búsqueda rápida activa

Figura 14.12: Operación de base block externo

03-0X =16: Control PID deshabilitado

14-25
03-0X =17: Restablecimiento de alarma (Fault reset)
La salida se activa cuando se dispara el variador en una alarma. Al presentarse la alarma en el variador, se apaga
la salida del variador (base block) y el teclado muestra el mensaje de alarma.

Cuando ocurre una alarma, se pueden usar las acciones que se indican a continuación para restablecerse de la alarma:

1. Programe una de las entradas digitales multifunción (03-00 a 03-07) a 17 (reset fault) y active la entrada (active
input.*)
2. Oprima la tecla restablecer (RESET) en la pantalla digital.*
3. Reinicie la alimentación al variador. Nota Importante: Si hay un comando de arrancar activo al momento de encender
el variador, este arrancará automáticamente.

* Para restablecerse de una alarma activa debe quitarse el comando operar (Run).

03-0X =19: Búsqueda rápida 1 (desde la frecuencia máxima).

03-0X =34: Búsqueda rápida 2 (desde el comando de frecuencia).

03-0X =20: Ahorro de energía habilitado

La función manual de ahorro de energía es programada con los parámetros 11-12 y 11-18.
Para la operación manual de ahorro de energía favor de referirse al manual completo del A510 Figura 4.3.88.

03-0X =21: Restablecer (Reset) PID integral

03-0X =25: Fallo externo

La activación de entrada de fallo externo apagará la salida del variador y el motor entrará en paro por inercia. El
teclado muestra en pantalla la fallo externo “EFn Ext. Fault (Sn)”, donde “n” es el número de terminal de entrada.

03-0X =26: Secuencia de 3-hilos (comando adelante/reversa)

Referirse al modo de operación de 3-hilos en la Figura 14.2.

03-0X =27: Selección Local/Remoto.

Cambie el control (source) de frecuencia de referencia del variador entre Local (teclado) o Remoto (Remote) (terminales
del circuito de control o RS-485). Use el parámetro 00-05 (Selección de comando de control de frecuencia principal) y 00-
02 (selección de comando Arrancar (Run) para seleccionar el control remoto.

Nota: En la operación de 3-hilos la terminal S1 y S2 está reservada para la operación arrancar/parar y la función local/
remoto puede programarse solo a las terminales de entrada digital S3 a S8 (03-02 a 03-07).

Nota: Para cambiar entre local y remoto, el variador debe estar detenido.

Entrada Modo Frecuencia de referencia /control de comando arrancar/parar

- Frecuencia de referencia y arrancar /parar (Run/Stop) desde el teclado.
Encendido (ON) Local
- LEDs SEQ y REF están apagados.
- Control de frecuencia de referencia seleccionado por el parámetro 00-05 y
Apagado (OFF) Remoto control de arrancar /parar (Run/Stop) es seleccionado por el parámetro 00-02.
- LEDs SEQ y REF están encendidos.

14-26
03-0X =28: Selección de modo remoto

Cambie entre el control de terminal y el control de comunicación (RS-422/RS-485) para la frecuencia de referencia y el
comando de operación.

En modo remoto, los indicadores de SEQ y REF están encendidos; puede usar las terminales AI1 y AI2 para controlar el
comando de frecuencia y usar las terminales S1, S2 o la terminal de comunicación RS-485 para controlar el comando de
operación.

Entrada Modo Frecuencia de referencia/control de comando arrancar/parar

- Frecuencia de referencia y Control de comando arrancar/parar vía comunica-
Encendido (ON) Comunicación
ción (RS-422/Rs485).
- Control de frecuencia de referencia desde AI1 / AI2 (00-05 = 1) y comando
Apagado (OFF) Terminal
arrancar/parar desde las terminales S1 / S2 (00-02 = 1).

Configure uno de 03-00 a 03-07 = 27

Encendido
Modo local Teclado
Frecuencia de referencia
Y
Comando arrancar
Apagado

Comunicaciones Encendido

{
RS-422/RS-485
Modo remoto
Terminales del
Circuito de control
Apagado
Configure uno de 03-00 a 03-07 = 28

Figura 14.13: Selección de operación en modo remoto

Para cambiar la frecuencia de referencia y la entrada del comando de operación entre la comunicación RS-485 y las
terminales de control se deben configurar los siguientes comandos

1. 00-05=1 (use la terminal de control AI1 o AI2 como control de la frecuencia de referencia)
2. 00-02=1 (use la terminal de control AI1 o AI2 para el comando de operación)
3. Configure una de las terminales de entrada digital (03-02 a 03-07) a 28 (Selección de operación en modo remoto)

03-0X =31: Advertencia de sobrecalentamiento del variador

Cuando la entrada está activa el variador muestra el mensaje de advertencia "OH2" y continúa en operación.
Desactivar la entrada revierte la pantalla a su estado original. El mensaje de advertencia no requiere restablecer el
variador.

14-27
03-0X =32: Comando Sync
Selecciona entre el control de frecuencia de referencia desde la entrada de pulso o desde el control de la
frecuencia de referencia seleccionado por el parámetro 00-05.

Entrada Modo Frecuencia de referencia /control de comando arrancar /parar

Entrada de
Encendido (ON) - Frecuencia de referencia programada por la entrada de pulso
Pulso
Apagado (OFF) Parámetro 00-05 - Control de frecuencia de referencia seleccionado por el parámetro 00-05

Nota:
- La función es deshabilitada cuando la selección Local/Remoto (25) o la selección de modo remoto
(26) está activa.
- Para cambiar entre local y remoto el variador debe estar detenido.

03-0X =33: Frenado DC

Cuando la entrada está activa se habilita el frenado de inyección DC durante el arranque y el paro del variador. El
frenado de inyección DC se deshabilita cuando un comando de arrancar (Run) o de jog está activo. Referirse al
diagrama de temporizado de frenado DC en la Figura 14.14.

Comando de
Arrancar o de
jog
Encendido
Apagado t
Comando de
frenado de
inyección DC Encendido
Apagado t
Frecuencia
de salida

Fout > 01-08 (F min.)

Fout > 07-06 (Frec. Arr. Inyec.- DC.
07-06
01-08
(Fdc-inj)
(Fmin)
t

Freno de Inyección Freno de Inyección

DC DC

Figura 14.14: Diagrama de temporizado de frenado DC

03-0X =35: Función de temporizado

Referirse al parámetro de "función de temporizado (time function)" 03-37 y 03-38.

03-0X =36: Deshabilitar arranque suave PID

Referirse a la función "PID Control" del grupo 10 de parámetros de la función PID

03-0X =37: Operación Transversal

03-0X =38: Desviación superior de la función transversal

03-0X =39: Desviación inferior de la función transversal

Vea la función de “frecuencia wobble (Wobble Frequency)” del grupo 19 de parámetros

03-0X =40: Cambio entre el motor 1 y el motor 2

14-28
03-0X =42: Deshabilitar PG
Cuando la entrada está activa la retroalimentación PG está deshabilitada y el control de velocidad está configurado a
control V/F.

03-0X =43: Restablecimiento integral PG

Cuando la entrada está activa restablece el acumulador integral de control de velocidad PG.
Nota: Aplica solo a modos de control de lazo cerrado.

03-0X =44: Cambio de modo entre velocidad y par

Activo en SV (modo de control de vector c/retroalimentación). Cuando la entrada está activa cambia el control entre velo-
cidad y el modo de control. Referirse al grupo 12 de parámetros para más información.

Entrada Control
Encendido (ON) Control de Velocidad
Apagado (OFF) Control de par

03-0X =45: Comando de par negativo

Cuando la entrada está activa revierte el comando de par de referencia. Referirse a la Figura 4.3.128 para más detalles.

03-0X =46: Comando servo- cero. Iniciar operación: servo - cero.

Cuando la entrada está activa arranca la operación servo - cero. Referirse a la Figura 4.3.129 para más detalles.

03-0X =47: Modo contra incendio

Cuando la entrada está activa deshabilita todas las advertencias del variador y todas las protecciones del equipo. Esta
función se usa comúnmente en aplicaciones comerciales donde el variador controla un ventilador de escape y
requiere destruirse en caso de que haya un incendio.

03-0X =48: Aceleración KEB

Cuando la entrada está activa habilita el KEB (Frenado por Energía Cinética) durante la aceleración. Referirse a la des-
cripción del parámetro de 11-47 y 11-48. Nota: Para habilitar configure el parámetro 1-47 a un valor mayor que 0.

03-0X =49: Edición de parámetros permitida

Cuando la entrada está activa permite que se cambie el parámetro.

Nota: Cuando ninguna de las terminales de entrada digital esté configurada a la función 49, la protección contra edición
de parámetros es controlada por el parámetro 13-06.

Entrada Guardar parámetro

Encendido (ON) Edición de parámetros habilitada
Apagado (OFF) Protección contra edición de parámetros

14-29
03-0X =50: Protección contra arranque desatendido (USP)
Cuando la entrada está activa evita que el variador arranque automáticamente cuando el comando arrancar está
presente al momento del encendido. Por favor referirse a la Figura 14.15 para más detalles.

Alimentación t

Comando arrancar t

Alarma t

Restablecer alarma t

Comando UPS t

Frecuencia de salida
t

UPS activo al encender. UPS no activo cuando se Cuando el comando arrancar

La advertencia UPS se restablece de la alarma está apagado al encender y
despeja cuando se quita el el variador reinicia el UPS está activo el variador
comando arrancar. automáticamente arranca en forma normal.

Figura 14.15: Protección contra arranque desatendido

03-0X =51: Cambio de modo entre velocidad y control de posición.

Referirse a la descripción del parámetro de 21-09 ~ 21-41

Entrada Control
Encendido (ON) Control de posición
Apagado (OFF) Control de velocidad

14-30
03-11 Salida del relé (R1A – R1C)
03-12 Salida del relé (R2A – R2C)
0: Durante arranque
1: Salida de contacto de alarma
2: Concordancia de frecuencia
3: Configuración de concordancia de frecuencia (03-13 + 03-14)
4: Detección de frecuencia 1 (> 03-13)
5: Detección de frecuencia 2 (< 03-13)
6: Reinicio automático
7: Reservado
8: Reservado
9: Base block
10: Reservado
11: Reservado
12: Sobre par detectado
13: Reservado
14: Reservado
15: Reservado
Rango 16: Reservado
17: Reservado
18: Estado de PLC
19: Contacto de control de PLC
20: Velocidad cero
21: Variador listo
22: Bajo voltaje detectado
23: Control de comando de operación
24: Control de comando de frecuencia
25: par bajo detectado
26: Falta de frecuencia de referencia
27: Salida de función de temporizado
28: Estado UP de la operación transversal
29: Estado durante la operación transversal
30: Selección de motor 2
31: cero – servo completa
32: Contactos de control de comunicación

Función original de fábrica Parámetro relacionado

R1A

R1B Señal de alarma 03-11

R1C

R2A
Velocidad 03-12
R2C cero

Figure 14.16 Salida digital multifunción y parámetros relacionados

14-31
 Tabla 14.6 Tabla de funciones de la salida digital multifunción
Función Modo de control
Pág.
Configu- V/F
Descripción de
ración Nombre Pantalla LCD V/F + SLV SV Ref.
PG
Encendido: Durante arranque
0 Durante arranque Running (Comando arrancar está encen- O O O O 14-33
dido (ON).
Salida de contacto Encendido: Salida contacto de
1 Fault O O O O 14-33
de alarma alarma (excepto CF00 y CF01).
Encendido: Concordancia de
Concordancia de frecuencia. (Detección de ancho
2 Freq. Agree O O O O 14-33
frecuencia de concordancia de frecuencia
configurada por 03-14)
Encendido: Frecuencia de salida
Config. de con-
Setting Freq. = Nivel de detección de frecuen-
3 cordancia de O O O O 14-33
agree cia permitido (03-13) +ancho de
frecuencia
banda de frecuencia (03-14)
Encendido: En aceleración:
Detección de Salida de frecuencia > = 03-13
4 frecuencia 1 (> Freq. Detect 1 + 03-14 O O O O 14-33
03-13) Apagado: En desacel.: salida de
frecuencia < 03-13
Apagado: Durante aceleración:
Detección de Salida de frecuencia> = 03-13 +
5 frecuencia 2 (< Freq. Detect 2 03-14 O O O O 14-33
03-13) Encendido: Durante desacel.:
Salida de frecuencia < 03-13
Reinicio Encendido: El periodo de reini-
6 Auto Restart O O O O 14-33
automático cio automático
7 Reservado Invalid Do Func. Reservado - - - - -
8 Reservado Invalid Do Func. Reservado - - - - -
Encendido: Durante el base
9 Base block Baseblock O O O O 14-33
block
10 Reservado Invalid Do Func. Reservado - - - - -
11 Reservado Invalid Do Func. Reservado - - - - -
Encendido: La detección de so-
12 Reservado Over torque O O O O 14-34
bre par está encendida (ON).
13 Reservado Invalid Do Func. Reservado - - - - -
14 Reservado Invalid Do Func. Reservado - - - - -
15 Reservado Invalid Do Func. Reservado - - - - -
16 Reservado Invalid Do Func. Reservado - - - - -
17 Reservado Invalid Do Func. Reservado - - - - -
Encendido: Cuando 00-02 está
18 Estado de PLC PLC statement configurado a 3 (control de c - - - - - 14-34
mando de operación de PLC)
Contacto de con-
19 Control from PLC Encendido: Control desde PLC - - - - 14-34
trol de PLC
Encendido: Frecuencia de salida
20 Velocidad cero Zero Speed < Frecuencia mínima de salida O O O O 14-34
(Fmin).
Encendido: variador listo (des-
21 variador listo Ready O O O O 14-34
pués de encender, sin fallos).
14-32
 Función Modo de control
Pág.
Configu- V/F
Descripción de
ración Nombre Pantalla LCD V/F + SLV SV Ref.
PG
Encendido: Voltaje DC bus
Detección de bajo
22 Low Volt Detected =<Advertencia de nivel de de- O O O O 14-34
voltaje
tección de bajo voltaje (07-13).
Encendido: Comando de ope-
Control comando
23 Run Cmd Status ración desde pantalla digital de O O O O 14-35
de operación
LED (modo local).
Encendido: Frecuencia de refe-
Control de coman-
24 Freq. Ref Status rencia desde la pantalla de LED O O O O 14-35
do de referencia
(modo local).
Par bajo detectado Encendido: La detección de
25 UnderTorque O O O O 14-35
sobre par está encendida (ON).
Falta de frecuen- Encendido: Pérdida de frecuen-
26 Ref. Loss. O O O O 14-35
cia de referencia cia de referencia.
Configurar la función de
temporizado a 03-37 y 03-38,
Salida de función Y la entrada de la función de
27 Time Output O O O O 14-35
de temporizado temporizado es configurada
por el parámetro desde 03-00 y
03-07.
Encendido: En periodo de ace-
Estado UP de la
28 Wobble UP leración (cuando el wobble está O O X X 14-35
operación wobble
en operación).
Encendido: En periodo de ope-
Estado durante la ración de frecuencia de wob-
29 During Wobble O O X X 14-35
operación wobble ble (cuando el wobble está en
operación).
Selección de
30 Motor 2 Selection Encendido: Cambiar a motor 2 O O O O 14-35
motor 2
Cero – servo Encendido: La función cero –
31 Zero-Servo X X X O 14-35
completa servo está completa.
Contactos de
Control From Encendido: DO es configurado
32 control de comuni- O O O O 14-35
Communication por el control de comunicación.
cación

03-1X = 0: Durante arranque

Encendido (ON) El comando arrancar está apagado (OFF) y el variador está parado
Apagado (OFF) El comando arrancar está encendido (ON) o la frecuencia de salida es mayor que 0.

03-1X=1: Salida de contacto de alarma

La salida está activa durante una alarma.
Nota: Error de comunicación error (CF00, CF01) no active el contacto de alarma.

03-1X=2: Concordancia de frecuencia

La salida está activa cuando la frecuencia de salida cae dentro de la frecuencia de referencia menos el ancho de detec-
ción de frecuencia (03-14).

03-1X=3: Configuración de concordancia de frecuencia

La salida está activa cuando la frecuencia de salida cae dentro del ancho de detección de frecuencia (03-14) del nivel de
detección de frecuencia (03-13).

14-33
03-1X=4: Frecuencia detectada 1
La salida está activa cuando la frecuencia de salida rebasa nivel de detección de frecuencia (03-13) + el ancho de de-
tección de frecuencia (03-14) y se desactiva cuando la frecuencia de salida cae por debajo del nivel de detección de
frecuencia (03-13).

03-1X=5: Frecuencia detectada 2

La salida está activa cuando la frecuencia de salida está por debajo del nivel de detección de frecuencia (03-13)+ el
ancho de detección de frecuencia (03-14) y se apaga cuando la frecuencia de salida cae por debajo del nivel de
detección de frecuencia.

03-1X=6: Reinicio automático.

La salida está activa durante una operación de reinicio automático.

03-1X=9: Base block (B.B.)

La salida está activa cuando la salida del variador se apaga durante un comando de Base
block.
03-1X=12: Sobre par detectado (Normalmente abierto)
La salida está activa durante una detección de sobre par ver parámetros 08-13 ~ 08-16.

03-1X=25: par bajo detectado (Normalmente abierto)

La salida está activa durante una detección de par bajo ver parámetros 08-17 ~ 08-20.

03-1X=18: Estado de PLC (configuración =18)

La salida está activa cuando el parámetro del comando de operación (00-02) está configurado a 3: Control de PLC

03-1X=19: Contacto de control de PLC

La salida es controlada por el PLC

03-1X=20: Velocidad cero

La salida está activa durante la velocidad cero

Activa Frecuencia de salida >= Frecuencia mínima de salida (01-08, Fmin)

Apagada La frecuencia de salida es <= la frecuencia mínima de salida.

Frecuencia
de salida

01-08 (Fmin)

Velocidad
cero

Apagado Encendido
t

Figura 14.17 Operación velocidad cero

03-1X=21: variador listo

La salida está activa cuando no hay alarmas activas y el variador está listo para la operación.

03-1X=22: Detección de bajo voltaje

La salida está activa cuando el voltaje DC bus cae por debajo del nivel de detección de bajo voltaje (07-13).

14-34
03-1X=23: Control de comando de operación
La salida está activa en comando de operación local

Modo remoto:
00-02 = 1 o 2, o cualquiera de las terminales de entrada digital multifunción (S1 a S8)
Apagado (OFF)
configuradas a la función 5 (control local /remoto (LOCAL/REMOTE) está apagado (OFF), el
SEQ LED en el teclado está encendido (ON).
Modo local:
00-02 = 1 o 2, o cualquiera de las terminales de entrada digital multifunción (S1 a S8)
Encendido (ON)
configuradas a la función 5 (control local /remoto (LOCAL/REMOTE) está activa, el SEQ LED en
el teclado está apagado (OFF).

03-1X=24: Control de comando de frecuencia

La salida está activa en comando de frecuencia local.

Modo remoto:
00-05 = 1 o 2, o cualquiera de las terminales de entrada digital multifunción (S1 a S8)
Apagado (OFF)
configuradas a la función 5 (control local /remoto (LOCAL/REMOTE) está apagado (OFF), el
REF LED en el teclado está encendido (ON).
Modo local:
00-02 = 1 o 2, o cualquiera de las terminales de entrada digital multifunción (S1 a S8)
Encendido (ON)
configuradas a la función 5 (control local /remoto (LOCAL/REMOTE) está activa, el REF LED en
el teclado está apagado (OFF).

03-1X=26: Falta frecuencia de referencia

La salida está activa cuando se pierde la frecuencia de referencia. Cuando el parámetro 11-41 está configurado a 0 el
variador desacelerará hasta parar. Cuando el parámetro 11-41 está configurado a 1 la operación continuará al valor del
parámetro 11-42 multiplicado por la última frecuencia de referencia conocida.

03-1X=27: Salida de función de temporizado

La salida es controlada por la función del temporizador ver parámetro 03-37 y 03-38.

03-1X=28: Estado de operación UP Wobble

La salida es controlada por la operación de frecuencia wobble; referirse al grupo 19 de parámetros sobre los detalles.

03-1X=29: Estado durante operación Wobble

La salida es controlada por el periodo de aceleración o frecuencia de operación wobble, referirse al grupo 19 de paráme-
tros sobre los detalles.

03-1X=30: Motor 2 seleccionado

La salida está activa cuando el motor 2 es seleccionado.

03-1X=31: Cero Servo Completa

La salida está activa cuando se habilita la operación Cero-servo y la carga está asegurada en posición.

03-1X=32: Contactos de control de comunicación

La salida está activa cuando el control de comunicación está activo.

03-13 Nivel de detección de frecuencia

0.0~400.0 Hz
Rango
0.0~1200.0 Hz (cuando 00-31 = 1)

14-35
 03-14 Ancho de detección de frecuencia
Rango 0.1~25.5 Hz

Nivel de detección de frecuencia: Configure las terminales de salida multifunción R1A-R1C, R2A-R2C o PH1 (03- 1, 03-
12 o 03-28) al nivel de detección deseado de ancho de banda para uso con las funciones de salida multifunción 2 a 5.

Las gráficas de tiempo para la operación de detección de concordancia de frecuencia se muestran en la tabla a
continuación 14.7.

Tabla 14.7 Operación de detección de frecuencia

Función Operación de detección de confirmación de frecuencia Descripción

Frecuencia
Frecuencia
de referencia La salida está activa cuando la frecuen-
de salida
03-14 cia de salida cae dentro de la frecuen-
FWD cia de referencia menos el ancho de
tiempo detección de frecuencia (03-14).
Concordancia REV
de frecuencia
Señal de 03-14 Frecuencia Cualquiera de las funciones de salida
concordancia de referencia digital (03-11, 03-12 o 03-28) puede
de frec.
ser configurada a 3 (concordancia de
Encend. Encendido frecuencia).
tiempo

Frecuencia
Frecuencia
de referencia
de salida
03-14
La salida está activa cuando la frecuen-
FWD
cia de salida cae dentro del ancho de
tiempo detección de frecuencia (03-14) del ni-
Config. REV vel de detección de frecuencia (03-13).
concordancia
Señal de 03-14 Frecuencia
de frecuencia concordancia de referencia Cualquiera de las funciones de salida
de frec. digital (03-11, 03-12 o 03-28) puede
ser configurada a 3 (config. de
Encend. Encendido
tiempo concordancia de frecuencia).

La salida está activa cuando la frecuen-

Frecuencia 03-14 cia de salida rebasa nivel de detección
de salida
03-13 03-13
de frecuencia (03-13) + el ancho de
detección de frecuencia (03-14) y se
tiempo desactiva cuando la frecuencia de sa-
Detección 1 de 03-14
lida cae por debajo del nivel de
frecuencia de Señal de
03-13 03-13
detección 1 detección de frecuencia (03-13).
salida de frecuencia
de salida
Cualquiera de las funciones de salida
Encendido Encendido
tiempo digital (03-11, 03-12 o 03-28) puede
ser configurada a 4 (Detección 1 de
frecuencia de salida).

14-36
Cont. 14 - 36

Función Operación de detección de confirmación de frecuencia Descripción

La salida está activa cuando la frecuen-

Frecuencia 03-14
de salida cia de salida está por debajo del nivel
03-13 03-13 de detección de frecuencia (03-13)+ el
tiempo
ancho de detección de frecuencia (03-
Detección 2 de 03-14 14) y se apaga cuando la frecuencia
frecuencia de Señal de
detección 2
03-13 03-13 de salida cae por debajo del nivel de
salida de frecuencia detección de frecuencia.
de salida

Encend. Encendido Encendido Cualquiera de las funciones de salida

tiempo
digital (03-11, 03-12 o 03-28) puede
ser configurada a 5 (Detección 2 de
frecuencia de salida).
 03-19 Relé tipo (R1A-R2A)
xxx0b: Contacto R1 A xxx1b: Contacto R1 B
Rango
xx0xb: Contacto R2 A xx1xb: Contacto R2 B

Parámetro 03-19 selecciona el tipo de salida digital entre un contacto normalmente abierto y uno normalmente cerrado.
Cada bit de 03-19 presenta una salida.

03-19= 0 0 0: contacto normalmente abierto

R2 R1 1: contacto normalmente cerrado

Ejemplo: R1 contacto normalmente abierto y R2 contacto normalmente cerrado programar 03-19=xxx01.

03-27 Selección de retención/ajuste (Hold/Adjust) de frecuencia arriba/abajo (UP/DOWN)

0: Retener la última frecuencia programada al momento de parar

Rango 1: Configurar frecuencia a 0 al estar parado
2: Permitir cambios de velocidad desde la última frecuencia programada al momento del paro.

03-27=0: Cuando se quita el comando arrancar (Run) la frecuencia de referencia Arriba /abajo (UP/DOWN) se guarda
previo a la desaceleración.
La siguiente vez que el comando arrancar se aplique la frecuencia de salida subirá hasta llegar a la frecuencia de salida
guardada previamente.

03-27=1: Cuando se quita el comando arrancar (Run) la frecuencia de referencia Arriba /abajo (UP/DOWN) se despejará
(configurar a 0)
La siguiente vez que el comando arrancar se aplique la frecuencia de salida iniciará desde 0.

03-27=2: El comando arriba /abajo (UP/DOWN) está activo cuando el comando arrancar está inactivo.

03-28 Salida del opto-acoplador

Rango ver parámetro 03-11 en la lista de selección de funciones

03-29 Selección de salida del opto – acoplador

Rango xxx0b: Contacto A de opto – acoplador xxx1b: Contacto B de opto – acoplador

0 = Normalmente abierto (A), 1 = Normalmente cerrado (B)

14-37
04-11 A01 Configuración de función
0: Frecuencia de salida
1: Comando de frecuencia
2: Voltaje de salida
3: Voltaje DC
4: Corriente de salida
5: Potencia de salida
6: Velocidad de motor
7: Factor de potencia de salida
8: Entrada AI1
9: Entrada AI2
10: Comando de par
11: Corriente de eje-q
12: Corriente de eje-d
13: Desviación de velocidad
Rango
14: Reservado
15: Salida ASR
16: Reservado
17: Voltaje eje-q
18: Voltaje eje-d
19: Reservado
20: Reservado
21: Entrada PID
22: Salida PID
23: Setpoint PID
24: Valor de retroalimentación PID
25: Frecuencia de salida de arrancador suave
26: Retroalimentación PID
27:Cantidad de compensación PG

14-38
 07-00 Selección de paro momentáneo y reinicio
0: Selección de reinicio de paro momentáneo deshabilitada.
Rango
1: Selección de reinicio de paro momentáneo habilitada.

07-00=0: El variador se dispara en una alarma “UV” si el tiempo de pérdida de alimentación es superior a 8ms.
07-00=1: El variador reanuda su operación después de una pérdida momentánea de alimentación mientras está
operando.

07-01 Tiempo de restablecimiento de alarma

Rango 0~7200 Seg

07-01 = 0 sec.: El intervalo de tiempo de reinicio automático usa un mínimo de tiempo del base block (07-18).
07-01 <07-18: El intervalo de tiempo de reinicio automático usa un mínimo de tiempo del base block (07-18).
07-01> 07-18: El intervalo de tiempo de reinicio automático usa tiempo de restablecimiento de alarma (07-01).

Referirse a la Figura 14.18 & 14.19 para configurar el intervalo de tiempo de reinicio automático

07-02 Número de intentos de reinicio

Rango 0~10

Operación de reinicio automático:

a) Se detecta una alarma. El variador apaga la salida, muestra la alarma en el teclado y espera a que expire el tiempo
mínimo del parámetro 07-18 tiempo del base block antes de aceptar otro comando de arrancar/reinicio automático.

b) Después de que ha expirado el tiempo mínimo del base block (07-18), se restablece la alarma y se realiza una
operación de búsqueda rápida. El tiempo entre cada intento de reinicio de alarma es configurado por el parámetro
07-01.
c) Cuando el número total de intentos de reinicio excede el número total de intentos de reinicio establecidos en el pará-
metro 07-02, el variador apagará la salida y se activará el contacto de alarma.
Cuando la función de reinicio automático es habilitada, el contador interno de intentos de reinicio automático se
restablece en base a las siguientes acciones:

1. Ninguna alarma ocurre en 10 minutos o más después del reinicio automático

2. Restablecer (Reset) el comando para despejar la alarma vía la terminal de entrada o por medio del teclado.
3. La alimentación hacia el variador se apaga y se vuelve a encender.

La función de reinicio automático se puede usar para las siguientes alarmas. Por favor observe que cuando la alarma
no está listada en la tabla el inversor no intentará aplicar un reinicio automático.

OC (sobre corriente) OL1 (sobrecarga del motor)

GF (falla a tierra) OL2 (sobrecarga del variador)
FU (fusible DC está abierto) OT (detección de sobre par)
OV (sobre voltaje) UT (detección de par bajo) OPL
UV (voltaje bajo) (pérdida de fase de salida)
IPL (pérdida de fase de entrada)
OH (advertencia de sobrecalentamiento)

La salida digital multifunción R1A-R1C, R2A-R2C puede programarse para activarse durante un intento de restableci-
miento automático, referirse al parámetro 03-11 y 03-12.

Por favor de referirse a la Figura 4.3.55 para la operación de reinicio automático.

14-39
 t

(Cuando 07-00= 1 , el contacto de alarma está activo)

07-18

Figura 14.18 Operación de reinicio automático.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 07-02

07-01

Figura 14.19 Operación de reinicio automático Advertencia –

El uso excesivo de la función de reinicio automático dañará el variador.

14-40
 08-00 Función de prevención de paro
xxx0b: Función de prevención de paro está habilitada durante la aceleración.
xxx1b: Función de prevención de paro está deshabilitada durante la aceleración.
xx0xb: Función de prevención de paro está habilitada durante la desaceleración.
xx1xb: Función de prevención de paro está deshabilitada durante la desaceleración.
x0xxb: Función de prevención de paro está habilitada durante la operación.
Rango x1xxb: Función de prevención de paro está deshabilitada durante la operación.
0xxxb: Función de prevención de paro durante el arranque se basa en el primer tiempo de
aceleración.
1xxxb: Función de prevención de paro durante el arranque se basa en el segundo tiempo de
aceleración.

La prevención de paro durante la aceleración (08-00=xxx0b)

Previene que el variador falle (Sobre corriente, sobrecarga del motor, sobrecarga del variador) cuando se acelera
con cargas pesadas.

Cuando la corriente de salida del variador alcanza el nivel programado en el parámetro 08-01 menos 15% la tasa de
aceleración empieza a disminuir. Cuando la corriente de salida del variador alcanza el nivel programado en el
parámetro 08-01 el motor deja de acelerar. Referirse a la figura 14.20 para más información

Notas:
- Reduzca el nivel de prevención de paro durante la aceleración (08-01) en caso de que el motor pare (cuando la poten-
cia del motor sea menor a la del variador.
- La clasificación de corriente de salida del variador debe estar configurada al 100

Corriente
de salida 08-01
del variador 15%

Frecuencia
de salida

Prevención de paro

Figura 14.20: Prevención de paro durante la aceleración

Si el motor se usa en la región (CH) de potencia constante, el nivel de prevención de paro (08-01) se reduce automática-
mente para prevenir el paro, referirse a la Figura 14.21.

Nivel de prevención de paro durante la aceleración (en la región de caballaje constante)

Stall Prev. Lev. Acceleration (CH) = Nivel de prevención de paro durante la aceleración (08-01) x Fbase (01-12)
Frecuencia de salida

14-41
Parámetro 08-21 es el valor límite de prevención de paro en la región de caballaje constante. Referirse a la figura 14.2

08-01

Nivel de prevención
de paro durante
la aceleración

08-21

Frecuencia
de salida
Región de Región de
par constante Caballaje constante

Figura 14.21: Nivel de prevención de paro y límite en aceleración

14-42
Selección de prevención de paro durante la desaceleración (08-00=xx0xb)

La selección de prevención de paro durante la desaceleración incrementa automáticamente el tiempo de desaceleración

correspondientemente en base al voltaje DC-bus para prevenir un sobre voltaje durante la desaceleración. Referirse a la
Figura 14.22 sobre la prevención de paro durante la desaceleración

Cuando el voltaje DC-bus excede el nivel de la prevención de paro la desaceleración parará y el variador esperará a
que el voltaje DC-bus caiga por debajo del nivel de prevención de paro antes de continuar con la desaceleración. El
nivel de prevención de paro puede configurarse con 08-02, ver la Tabla 14.8.

Tabla 14.8 Nivel de prevención de paro

Modelo de variador Valor original de fábrica 08-02

Clase 200 V, 1 a 10 HP 395 VCD
Clase 200 V, 15 HP y superiores 385 VCD
Clase 400 V, 1 a 15 HP y superiores 790 VCD
Clase 400 V, 20 HP y superiores 770 VCD

Nota: Cuando se use un frenado externo (Resistencia de frenado o módulo de frenado) deshabilite la prevención de paro
durante la desaceleración (08-00 a xx1xb).

Frecuencia
de salida
Se prolonga el tiempo de desaceleración
para prevenir un sobre voltaje

t
Tiempo de
desaceleración

Figura 14.22: Selección de prevención de paro en la desaceleración

14-43
Prevención de paro durante arranque (08-00=x0xxb)

La prevención de paro durante la operación solo se puede usar en los modos de control V/F o V/F + PG.

Esta función evita que el motor pare al reducir automáticamente la frecuencia de salida durante la operación.
Si la corriente de salida del variador rebasa el nivel configurado en el parámetro 08-03 por el tiempo especificado en e
parámetro 08-22, la frecuencia de salida del variador se reduce automáticamente siguiendo el tiempo de desaceleración
1 (00-15) o el tiempo de desaceleración 2 (00-17).

Cuando la corriente de salida del variador cae por debajo del nivel establecido en el parámetro (08-03) menos 2%, la
operación normal continúa y la frecuencia de salida se incrementa hasta llegar a la frecuencia de referencia usando el
tiempo de aceleración 1 o el tiempo de aceleración 2. Referirse a la figura 14.23 a continuación

Nota: El nivel de prevención de paro durante la operación puede configurarse usando la entrada analógica multifunción
AI2 (04-05=7).

Carga

08-03 2%
(Histéresis)
Corriente
de salida
del variador

Frecuencia
de salida T desacel1 (00-15)

T desacel2 (00-17)

t
08-22 (Tiempo de detección)

Figura 14.23: Selección de prevención de paro en operación

14-44
A510 200 V Selección de capacidad en modelos de variador y tabla de configuración de fábrica

Modelo 2001 2002 2003 2005 2008 2010

13-00 Hex. 01 02 03 04 05 06
Parámetro Unidad
Tiempo de aceleración 1 – 4,
Tiempo de desaceleración 1 –
00-14 ~00-17
4, Tiempo de aceleración de jog, 10.0
,00-19~00-24
Tiempo de desacel. de jog

Voltaje medio de salida 1 de

01-07 V 15.4 14.6
motor 1
01-09 Voltaje mín. de salida de motor 1 V 8.2 7.8
02-00 Corriente sin carga de motor 1 A 1.05 2.07 2.99 4.44 6.97 6.93
02-01 Corriente de motor 1 A 3.4 6.1 8.7 13.5 20.0 25.1
02-03 Velocidad de rotación de motor 1 rpm 1710 1715 1735 1745 1750 1750
kW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5
02-05 Potencia de motor 1
(HP) 1 2.0 3.0 5.0 7.5 10.0
Corriente de excitación de motor
02-09 % 30.8 33.9 34.3 32.9 34.8 27.6
1
07-18 Tiempo mínimo del base block Sec 0.5 1.4
08-01 Modo HD (00-27=0) 150
(Nivel de Pre-
%
vención de paro
en aceleración) Modo ND (00-27=1) 120

Nivel de prevención de paro

08-02 V 395
durante desaceleración
08-03 Modo HD (00-27=0) 160
(Nivel de Pre-
%
vención de paro
en operación) Modo ND (00-27=1) 120

11-01 Modo HD (00-27=0) 8

(Frecuencia
portadora) Modo ND (00-27=1) 2

Límite máximo de frecuencia

11-30 16
portadora variable
11-31 00-00 = 0, 1
2
Límite mín. de (Modo VF, PG)
frecuencia por- 00-00 = 2, 3, 4
tadora variable. 4
(Modo SLV, SV,PMSV)
17-01 Potencia de salida del motor kW 0.75 1.50 2.20 3.70 5.50 7.50
17-02 Corriente del motor A 3.4 6.1 8.7 13.5 20.0 25.1
17-05 Velocidad de rotación del motor 1 rpm 1710 1715 1735 1745 1750 1750
17-08 Voltaje de motor sin carga V 170 170 190 190 200 200
17-09 Corriente de excitación del motor A 1.04 2.06 2.98 4.44 6.96 6.96
18-00 00-00 = 0, 1
0.00
(Ganancia de (Modo VF, PG)
compens. De
desliz. a baja 00-00 = 2, 3
1.00
velocidad) (Modo SLV, SV)

14-45
A510 200 V Selección de capacidad en modelos de variador y tabla de configuración de fábrica

Modelo 2015 2020 2025 2030 2040 2050 2060 2075 2100
13-00 Hex. 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
Tiempo de acelera-
ción 1 – 4, Tiempo
de desace-leración
00-14 ~00-17 1 – 4, Tiempo de
Sec
,00-19~00-24 acelera-ción de jog,

Tiempo de
des-acel. de jog
Voltaje medio de
01-07 V 14.6 15.6
salida 1 de motor 1
Voltaje mín. de
01-09 V 7.8 8.8
salida de motor 1
Corriente sin carga
02-00 A 9.63 12.67 14.70 17.23 23.02 19.30 23.54 39.39 49.19
de motor 1
Corriente de motor
02-01 A 36.7 50.3 62.9 72.9 96.7 124.0 143.5 182.0 230.0
1
Velocidad de rota-
02-03 rpm 1760 1760 1760 1765 1760 1770 1765 1775 1775
ción de motor 1
Potencia de motor kW 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75
02-05
1 (HP) 15 20 25.0 30 40 50 60 75 100
Corriente de exci-
02-09 % 26.2 25.2 23.3 23.6 23.8 15.5 16.4 21.6 21.3
tación de motor 1
Tiempo mínimo del
07-18 Sec 2.0 3.0
base block
08-01 Modo HD (00-
150
(Nivel de 27=0)
Prevención %
de paro en Modo ND (00-
120
aceleración) 27=1)
Nivel de preven-
08-02 ción de paro duran- 385
te desaceleración
08-03 Modo HD
160
(Nivel de (00-27=0)
Prevención %
de paro en Modo ND
120
operación) (00-27=1)
Modo HD
11-01 8 6 5
(00-27=0)
(Frecuencia
portadora) Modo ND
2
(00-27=1)
Límite máximo de
11-30 frecuencia portado- 16 12 10
ra variable
11-31 00-00 = 0, 1
2
Límite mín. (Modo VF, PG)
de frecuencia 00-00 = 2, 3, 4
portadora (Modo SLV, 4
variable. SV,PMSV)

14-46
Cont. 14 - 46

Modelo 2015 2020 2025 2030 2040 2050 2060 2075 2100
Potencia de salida
17-01 kW 11.00 15.00 18.50 22.00 30.00 37.00 45.00 55.00 75.00
del motor
17-02 Corriente del motor A 36.7 50.3 62.9 72.9 96.7 124.0 143.5 182.0 230.0
Velocidad de rota-
17-05 rpm 1760 1760 1760 1765 1760 1770 1765 1775 1775
ción del motor 1
Voltaje de motor
17-08 V 200 200 200 200 200 210 210 210 210
sin carga
Corriente de exci-
17-09 A 9.61 12.7 14.7 17.2 23 19.2 23.5 39.3 49
tación del motor
18-00 00-00 = 0, 1
0.00
(Ganancia de (Modo VF, PG)
compens. De
desliz. a baja 00-00 = 2, 3
1.00 0.70 0.50
velocidad) (Modo SLV, SV)
 A510 400 V Selección de capacidad en modelos de variador y tabla de configuración de fábrica
Modelo 4001 4002 4003 4005 4008 4010 4015 4020 4025 4030
Selección de capa-
13-00 Hex 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A
cidad del variador
Parámetros Unidad
Tiempo de acelera-
ción 1 – 4, Tiempo
de desaceleración
00-14 ~00-17 1 – 4, Tiempo de
Sec 10.0 15.0
,00-19~00-24 aceleración de jog,

Tiempo de
desacel. de jog
Voltaje medio de
01-07 V 30.9 29.2
salida 1 de motor 1
Voltaje mín. de
01-09 V 16.5 15.6
salida de motor 1
Corriente sin carga
02-00 A 0.64 1.32 1.52 2.49 3.40 3.88 5.33 6.61 6.85 8.75
de motor 1
Corriente de motor
02-01 A 1.7 2.9 4.0 6.8 10.0 12.6 18.6 24.8 31.1 36.3
1
Velocidad de rota-
02-03 rpm 1710 1715 1735 1745 1750 1750 1760 1760 1760 1765
ción de motor 1
Potencia de motor kW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22
02-05
1 (HP) 1 2.0 3.0 5.0 7.5 10.0 15 20 25.0 30
Corriente de exci-
02-09 % 37.3 45.5 37.9 36.6 33.9 30.7 28.6 26.6 22.0 23.9
tación de motor 1
Tiempo mínimo del
07-18 Sec 0.5 1.4 2.0 3.0
base block
08-01 Modo HD
150
(Nivel de (00-27=0)
Prevención %
de paro en Modo ND
120
aceleración) (00-27=1)
Nivel de preven-
08-02 ción de paro duran- V 790 770
te desaceleración
08-03 Modo HD
160
(Nivel de (00-27=0)
Prevención
de paro en Modo ND
120
operación) (00-27=1)
Modo HD
11-01 8
(00-27=0)
(Frecuencia
portadora) Modo ND
2
(00-27=1)
Límite máximo de
11-30 frecuencia portado- 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16
ra variable
11-31 00-00 = 0, 1
2
Límite mín. (Modo VF, PG)
de frecuencia 00-00 = 2, 3, 4
portadora (Modo SLV, 4
variable. SV,PMSV)
14-47
 Cont. 14 - 47
Modelo 4001 4002 4003 4005 4008 4010 4015 4020 4025 4030
Potencia de salida
17-01 kW 0.75 1.50 2.20 3.70 5.50 7.50 11.00 15.00 18.50 22.00
del motor
17-02 Corriente del motor A 1.7 2.9 4.0 6.8 10.0 12.6 18.6 24.8 31.1 36.3
Velocidad de rota-
17-05 rpm 1710 1715 1735 1745 1750 1750 1760 1760 1760 1765
ción del motor 1
Voltaje de motor
17-08 V 400 400 400 400 400 400 420 420 420 400
sin carga
Corriente de exci-
17-09 A 0.63 1.31 1.51 2.48 3.39 3.86 5.31 6.59 6.84 8.67
tación del motor
18-00 00-00 = 0, 1
0.00
(Ganancia de (Modo VF, PG)
compens. De
desliz. a baja 00-00 = 2, 3
1.00
velocidad) (Modo SLV, SV)
A510 400 V Selección de capacidad en modelos de variador y tabla de configuración de fábrica

Modelo 4040 4050 4060 4075 4100 4125 4150 4175 4215
Selección de capa-
13-00 Hex 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33
cidad del inversor
Parámetro Unidad
Tiempo de acelera-
ción 1 – 4, Tiempo
de desaceleración
00-14 ~00-17 1 – 4, Tiempo de
Sec 20.0
,00-19~00-24 aceleración de jog,

Tiempo de
desacel. de jog
Voltaje medio de
01-07 V 31.3
salida 1 de motor 1
Voltaje mín. de
01-09 V 17.7
salida de motor 1
Corriente sin carga
02-00 A 11.53 9.37 11.46 18.03 22.07 28.31 33.68 38.72 51.83
de motor 1
Corriente de motor
02-01 A 48.7 59.0 70.5 88.0 114.0 136.0 172.0 198.0 248.0
1
Velocidad de rota-
02-03 rpm 1760 1770 1765 1775 1775 1770 1770 1790 1775
ción de motor 1
Potencia de motor kW 30 37 45 55 75 90 110 132 160
02-05
1 (HP) 40 50 60 75 100 125 150 175 215
Corriente de exci-
02-09 % 23.6 15.8 16.2 20.4 19.3 20.8 19.5 19.5 20.9
tación de motor 1
Tiempo mínimo del
07-18 Sec 3.0
base block
08-01 Modo HD
150
(Nivel de (00-27=0)
Prevención
de paro en Modo ND
120
aceleración) (00-27=1)
Nivel de preven-
08-02 ción de paro duran- 770
te desaceleración
08-03 Modo HD
160
(Nivel de (00-27=0)
Prevención
de paro en Modo ND
120
operación) (00-27=1)
Modo HD
11-01 5 3
(00-27=0)
(Frecuencia
portadora) Modo ND
2
(00-27=1)
Límite máximo de
11-30 frecuencia portado- 12 12 10 10 10 10 10 10 8
ra variable

14-48
Cont. 14 - 48

Modelo 4040 4050 4060 4075 4100 4125 4150 4175 4215
11-31 00-00 = 0, 1
2
Límite mín. (Modo VF, PG)
de frecuencia 00-00 = 2, 3, 4
portadora (Modo SLV, 4
variable. SV,PMSV)
Potencia de salida
17-01 kW 30.00 37.00 45.00 55.00 75.00 90.00 110.00 132.00 160.00
del motor
17-02 Corriente del motor A 48.7 59.0 70.5 88.0 114.0 136.0 172.0 198.0 248.0
Velocidad de rota-
17-05 rpm 1760 1770 1765 1775 1775 1770 1770 1790 1775
ción del motor 1
Voltaje de motor
17-08 V 400 420 420 420 420 420 420 420 420
sin carga
Corriente de exci-
17-09 A 11.49 9.32 11.42 17.95 22 28.28 33.54 38.61 51.83
tación del motor
18-00 00-00 = 0, 1
0.00
(Ganancia de (Modo VF, PG)
compens. de
desliz. a baja 00-00 = 2, 3
0.70 0.50
velocidad) (Modo SLV, SV)
 13-08 Restaurar a configuración de fábrica / Inicializar
0: No inicializar
1: Reservado
2: Inicialización de 2 – hilos (230 / 460 V)
3: Inicialización de 3 – hilos (230 / 460 V)
4: Inicialización de 2 – hilos (200 / 415 V)
Rango
5: Inicialización de 3 – hilos (200 / 415 V)
6: Inicialización de 2 – hilos (200 / 380 V)
7: Inicialización de 3 – hilos (200 / 380 V)
8: Inicialización PLC
Otro: Reservado

Use el parámetro 13-08 para inicializar el variador en la configuración de fábrica. Es recomendable tomar nota de los
parámetros modificados antes de inicializar el inverso . Después de la inicialización, el valor de 13-08 regresará
automáticamente a cero.

13-08=2: Inicialización de 2 – hilos (230 / 460 V)

La terminal de entrada digital multifunción S1 controla el comando de operación adelante /parar y el S2 controla el co-
mando de operación reversa /parar. Referirse a la Figura 14.1.
El voltaje de entrada del variador (01-14) se configura automáticamente a 230 V (clase 200 V) o a 460 V (clase 400
V)
13-08=3: Inicialización de 3 – hilos (230 / 460 V)

La terminal de entrada digital multifunción S5 controla la dirección adelante / reversa y las terminales S1 y S2 están confi-
guradas para el comando de operación de arranque y parar de 3 – hilos.

Referirse a la Figura 14.2 para el modo de operación de 3-hilos.

El voltaje de entrada del variador (01-14) se configura automáticamente a 230 V (clase 200 V) o a 460 V (clase 400
V)

14-49
13-08=4: Inicialización de 2 – hilos (200 V/ 415 V)

La terminal de entrada digital multifunción S1 controla el comando de operación adelante/parar y el S2 controla el co-
mando de operación reversa /parar. Referirse a la Figura 14.1.
El voltaje de entrada del variador (01-14) se configura automáticamente a 200 V (clase 200 V) o a 415 V (clase 400 V).

13-08=5: Inicialización de 3 – hilos (200 V/ 415 V)

La terminal de entrada digital multifunción S5 controla la dirección adelante / reversa y las terminales S1 y S2 están confi-
guradas para el comando de operación de arranque y parar de 3 – hilos.

El voltaje de entrada del variador (01-14) se configura automáticamente a 200 V (clase 200 V) o a 415 V (clase 400 V).

13-08=6: Inicialización de 2 – hilos (200 V/ 380 V)

La terminal de entrada digital multifunción S1 controla el comando de operación adelante/parar y el S2 controla el co-
mando de operación reversa /parar. Referirse a la Figura 14.1.
El voltaje de entrada del variador (01-14) se configura automáticamente a 200 V (clase 200 V) o a 380 V (clase 400 V).

13-08=7: Inicialización de 3 – hilos (200 V/ 380 V)

La terminal de entrada digital multifunción S5 controla la dirección adelante/reversa y las terminales S1 y S2 están confi-
guradas para el comando de operación de arranque y parar de 3 – hilos.

El voltaje de entrada del variador (01-14) se configura automáticamente a 200 V (clase 200 V) o a 380 V (clase 400 V).

13-08=8: Inicialización PLC

Despeje la escala del PLC logic integrado y los valores relacionados.

13-09 Función para despejar el historial de alarmas

0: No despejar el historial de alarmas
Rango
1: Despejar historial de alarmas

14-50
 16-00 Monitoreo de pantalla principal
Rango 5~66

16-01 Monitoreo 1 de sub pantalla

Rango 5~66

16-02 Monitoreo 2 de sub pantalla

Rango 5~66

Al encenderse, el variador muestra dos secciones de monitoreo en pantalla, la sección de monitoreo principal y la
sección de monitoreo de sub pantalla (letra pequeña).

Elija la señal de monitoreo a mostrar como pantalla de monitoreo principal en el parámetro 16-00 y las señales de mo-
nitoreo a mostrarse como monitoreo de sub pantallas en los parámetros 16-01 y 16-02, similares a los parámetros de
monitoreo 12-5 ~ 12-64.

16-03 Unidad de pantalla

0: Unidad de pantalla en Hz (La resolución es de 0.01 Hz)
1: Unidad de pantalla en % (Resolución en 0.01%)
2~39: Unidad de pantalla en rpm, (usa el número de polos del motor para el cálculo).
Rango 40~9999: 100% es XXXX sin decimales (solo enteros)
10001~19999: 100% es XXX.X con una decimal
20001~29999: 100% es [Link] con dos decimales
30001~39999: 100% es [Link] con tres decimales

16-04 Unidad de Ingeniería

0: Sin unidad 11: °F
1: FPM 12: inW
2: CFM 13: HP
3: PSI 14: m/s
4: GPH 15: MPM
Rango 5: GPM 16: CMM
6: IN (pulg.) 17: W
7: FT (pies) 18: KW
8: /s 19: m
9: /m 20: °C
10: /h

14-51
1). Unidad de pantalla digital (16-03)

Configure las unidades de los siguientes puntos a mostra , la frecuencia de referencia (05-01, 00-18, 06-01~06-15) y la
frecuencia de monitoreo 12-16, 12-17 (Frecuencia de salida)

(2). Unidad de ingeniería (16-04).

Cuando 16-03 = 00040-39999, la unidad de ingeniería mostrada es válida. El rango especifico mostrado y el rango de
frecuencia de la unidad (05-01, 06-01~06-15) al igual que la frecuencia de monitoreo (12-16, 12-17) se cambian con los
parámetros 16-04 y 16-03.

16-03 Contenido configurado/mostrado

0 0.01 Hz
1 0.01% (Frecuencia maxima de salida 01-02=100%)
2-39 RPM (RPM = 120 x la frecuencia de referencia / número de polos del motor. El número de polos
del motor es configurado por 16-03)
Establezca el punto decimal utilizando el quinto lugar.
Por ej.: £ ££££

Programa la escala completa sin decimales

Programa el número de lugares para las decimales

00040 - 09999: ££££ (Solo números enteros, por ej.: 1000)

10000 – 19999: £££.£ (Con una decimal, por ej.: 10.0)
20000 – 29999: ££.££ (Con dos decimales, por ej.: 10.00)
30000 – 39999: £.£££ (Con tres decimales, por ej.: 10.000)
<Ejemplo>
Unidad de
16-03 Pantalla
pantalla
Ejemplo: 100% velocidad es de 0200
00040-39999 00040
> config. 16-03=00200 (de 05-01, 06-01 a 06-15,
- ££££
programar rango de 0040 a 9999).
09999
> Config. 16-04=0 (sin unidad
Ejemplo: 100% velocidad es de 200.0 CFM
10000 > config. 16-03=12000 (de 05-01, 06-01 a 06-15,
- £££.£ programar rango de 0000 a 9999).
19999 > Config. 16-04=2 (CFM
Use config >60% de la velocidad se muestra como 120.0 CFM
16-04 Ejemplo: 100% velocidad es de 65.00°C
20000 > config. 16-03=26500 (de 05-01, 06-01 a 06-15,
- ££.££ programar rango de 0000 a 9999).
29999 > Config. 16-04=20°
>60% de la velocidad se muestra como 39.00°C
Ejemplo: 100% velocidad es de 2.555 m/s
30000
> config. 16-03=32555 (de 05-01, 06-01 a 06-15,
- £.£££
> Config. 16-04=14 (m/s
39999
>60% de la velocidad se muestra como 1.533 m/s

14-52
 A510
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Ver 01: 2015.02