NAVEGACIÓN ELECTRÓNICA
En qué está basada la está basada en medir la diferencia de tiempo de recepción entre dos
navegación hiperbólica señales enviadas simultáneamente desde distintas estaciones.
La navegación hiperbólica clásica” pre-GPS
es un tipo de navegación:
¿Qué es un sistema de un sistema de radionavegación en donde se utiliza un instrumento
Navegación Hiperbólica? receptor de navegación para determinar la ubicación en función de la
diferencia en la sincronización de las ondas de radio recibidas de los
transmisores de balizas de radionavegación.
¿Qué son los sistemas de son sistemas de posicionamiento que estiman la posición de un blanco
radionavegación? utilizando señales de radio.
Cuáles son los instrumentos Compás, piloto automático, sonda,GPS portátil,receptor
básicos de navegación metro,VHF,corredera, radar,anemómetro
¿Cómo funciona un sistema midiendo los retrasos de tiempo entre las señales de las dos estaciones.
de navegación hiperbólica? Al sintonizar paresdiferentes, el navegante podría trazar líneas de
posición en forma de hipérbolas (arcos) que se intersecan loó para dar
una ubicación precisa.
Long Range Navegation. Es un sistema de ayuda a la navegación
electrónico hiperbólico que utiliza el intervalo transcurrido entre la
recepción de señales de radios transmitidas desde tres o más
transmisores para determinar la posición del receptor.
El uso de LORAN Está siendo sustituido por el GPS
Como funciona la Precisión los receptores adquieren señales codificadas especialmente de dos tipos
LORAN de transmisores de alta frecuencia, en tierra, cuyas ubicaciones se
conocen con precisión. Se mide eltiempo transcurrido entre la recepción
de las señales codificadas, y en el receptor se convierte en distancia
usando la velocidad de propagación de las ondas electromagnéticas.
Otros usos del LORAN C -Constituido por una cadena de estaciones que permiten un amplio rango
de cobertura utilizando señales de radio de baja frecuencia.
- Se basa en medir la diferencia de tiempo entre la recepción de señales
de un par de transmisores de radio.
-Si se conocen las posiciones de las dos estaciones sincronizadas,
entonces la posición de la Unidad se puede determinar como que está en
algún lugar en una curva hiperbólica particular donde la diferencia de
tiempo entre las señales recibidas es constante.
- Esto esproporcionalmente equivalente a la diferencia de las distancias
de la Unidad a cada una de las dos estaciones.
LORAN D Fue un sistema táctico diseñado para su uso como ayuda de bombardeo
por la Fuerza Aérea de los Estados Unidos
LORAN D -Tenía un corto rango, alto precisión y bajo poder.
-Usó transmisores “portátiles" y bases mucho más cortas que Loran-C
NAVEGACIÓN POR RADAR
¿Qué es la navegación por Es una herramienta primordial e indispensable en la navegación
radar? marítima actual. Ideal para prevenir cualquier tipo de colisión o choque
contra objetos
RADAR (Radio Detecting And Ranging) significa detección y medición de
distancias mediante ondas electromagnéticas.
¿Qué es el radar? Es un preciso instrumento para la medición de distancias, su sistema
está basado en la relación y medición de tiempo que reina entre la
transmisión y el retorno de una señal electromagnética
que ha sido reflejada por el “blanco”
Que trajo el desarrollo de la Fue posible programar un procesador digital capaz de
Computación: interpretar la información entregada por el equipo de radar y
transformarla en fórmulas matemáticas, analizarlas y entregar los datos
que necesita el navegante, para tomar decisiones correctas; para evitar
las colisiones o aproximaciones excesivas Este equipo se conoce con
el nombre de ARPA
ARPA AUTOMATIC RADAR PLOTING AID
¿Qué es el ARPA? Es un calculador adjunto al radar, que procesa la información que
entrega el radar y resuelve automáticamente el problema cinemático,
de manera de entregar gráficamente
¿Qué información contiene el Propia demarcación del contacto
ARPA? • Distancia al contacto
• Rumbo del contacto
• Velocidad del contacto.
• Punto de Mayor Aproximación
• Tiempo para llegar al Punto de Mayor Aproximación
Abreviaciones ARPA Target BRG: demora del blanco relativa (B) o verdadera (T)
RNG: Distancia al Barco
CSE: Rumbo del blanco, relativo o verdadero
SPD: velocidad del blanco
CPA: Punto de aproximación Máxima del blanco
TCPA: Tiempo al CPA
BCR: Distancia de cruce por proa del blanco
BCT: Tiempo al BCR
Distancia minima del Depende de la longitud de pulso, de la altura de la antena y de la
radar técnica de proceso de la señal y es de 1,5 millas.
Distacnia maxima del Varia en factores como la altura de la antena sobre la línea de flotación,
radar la altura del blanco sobre el nivel del mar, el tamaño, forma y
naturaleza del blanco y las condiciones atmosféricas y es de 60 mn
-En condiciones atmosféricas normales, la distancia máxima es igual al
horizonte del radar o un poco menos.
Pantalla del RADAR -Poco probable que lo se ve en pantalla coincida con lo que se ve en la
carta y en algunas ocasiones con la realidad.
-Importante conocer los distintos tipos de blancos estos están divididos
en 4 niveles de acuerdo con su intensidad.
Los ecos con más brillo buques con casco de acero, escolleras y construcciones sólidas y
grandes embarcaciones menores, especialmente de materiales como
madera, PRFV etc. son difíciles de ser detectadas.
Los blancos de tierra o Su brillo, tamaño y estabilidad
costa se reconocen por:
Como se localizan boyas en su gran mayoría, poseen pantallas reflectoras,
y balizas lo que facilita que sean vistas por el equipo.
Interpretacion pantalla: 1) Falsos ecos: Aquellos que aparecen en pantalla donde no existe
ningún blanco.
2) Ecos múltiples: Se producen por lo general en escalas pequeñas y
se originan detrás de un blanco grande en donde se observa un
segundo o tercer eco.
3) Ecos lóbulos laterales: Es cuando la energía irradiada por la
antena es contenida dentro del haz de exploraciones
4) Sectores ciegos: Son aquellos que se forman por objetos altos
como chimeneas como así también buques de porte
5) Interferencia de RADAR: Ocurre cuando en las proximidades
opera otro radar.
Por que es importante Es importante que el operador los distinga para no confundirlos con
que distinguir los falsos ecos reales
ecos?
Como eliminamos los Se los puede reducir o eliminar disminuyendo la ganancia o ajustando
ecos multiples el S/A.
Que no detectan los no se detectará ningún blanco a distancias cortas
sectores ciegos
Que si detectan los detectaran los blancos grandes ubicados a mayores distancias
sectores ciegos
En que situaciones en zonas de tráfico mercante o proximidades de puerto.
ocurre interferencia del
radar
Como se presenta una como un gran número de puntos brillantes dispersos en la pantalla en
interfercia del radar forma aleatoria o en forma de línea de puntos que van desde el centro
hacia los bordes.
Como identificamos una porque no aparecen en el mismo punto de los sucesivos barridos de la
interferencia por radar antena.
Como eliminamos las Se los elimina activando la tecla IR. Interferencia Radar.
inteferencias
Ondas electromagnéticas -Son aquellas ondas que no necesitan un medio material para
propagarse.
-Incluyen, entre otras, la luz visible y las ondas de radio, televisión y
telefonía.
-Son soporte de las telecomunicaciones y el funcionamiento complejo
del mundo actual
EQUIPO RADAR
Transmisor oscilador que produce ondas electromagnéticas de energía. Se utilizan
frecuencias súper altas que van de 3000 a 10000 Mhz
Modulador Se encarga de enviar pulsos el orden de un microsegundo o menos, la
emisión de pulsos por parte del equipo no es continua, esta se está
apagando y prendiendo de 500 a 3000 veces por segundo.
Antena utilizada tanto para la transmisión como la
recepción de la señal. Son altamente direccionales y capaces de rotar.
¿Cuál es la velocidad de ronda los 24 rpm en sentido horario.
rotación de la antena?
Receptor circuito electrónico que amplifica las señales que llegan a la antena,
con potencia muy reducida y de modularlas para su posterior
presentación en la pantalla
Indicador encargado de presentar la información en una forma
posible de ser interpretada
¿De qué materia esta hecho el tubo de rayos catódicos (CRT) o la más moderna pantalla de cristal
indicador líquido (LCD)
BANDA X & S
Longitud de las ondas: Banda X: 3,2 centímetros Banda S: 10 centímetros
Función: Radar de uso civil, militar, en Es utilizada mayormente por radares
aplicaciones como radar meteorológicos, mercantes alta mar
meteorológico, tráfico de
control aéreo, defensa militar
Ventajas -Sensitivos a los objetos de -No se ven afectados por la
pequeño tamaño atenuación
-menor dimensión en el tamaño -tiene mejor definición en
de la antena condiciones climatológicas adversas
Desventajas -Se ven muy afectados por la -son de mayor tamaño y requiere
atenuación, parásitos de mar y mayor potencia
lluvia
La Radionavegación • Tráfico marítimo
proporciona información como: • Datos del buque (rumbo, velocidad, posición)
• Datos de buques próximos
Puntos a Considerar Para el • Control visual de lo que nos rodea
Manejo del radar • Conocimiento relativo de la cinemática
• Falsos ecos
• Fallas en el sistema
NAVEGACION POR SATELITE
¿Qué es la Navegación utiliza un conjunto de satélites que transmiten rangos y
Satelital? señales utilizados para el posicionamiento y localización en
cualquier parte del globo terrestre, ya sea en el mar, en el
aire o en la tierra
Cuál es el sistema de GPS (Sistema de Posicionamiento Global)
navegación más
conocido:
El sistema de es un sistema de navegación que utiliza satélites, un
posicionamiento global receptor y algoritmos para sincronizar datos de
(GPS) localización, velocidad y hora para viajes aéreos, marítimos
y terrestres.
El sistema de Conjunto de dispositivos / componentes que utilizan la
posicionamiento global tecnología de posicionamiento global para determinando la
(GPS) 2 ubicación exacta de un objeto, persona o lugar en la Tierra.
De que está formado el por una constelación de 24 satélites en seis planos orbitales
sistema de satélites centrados en la Tierra, cada uno con cuatro satélites
Sistema de satélites orbitan a 13.000 km por encima de la Tierra a una velocidad
orbitad y velocidad de 14.000 km/h
Cuál es la función de los orbitan la Tierra cada 12 horas, enviando una señal
24 satélites del GPS sincronizada desde cada satélite individual
Que señales utiliza el utiliza señales de radio transmitidas desde
Sist. de Navegación los satélites y recibidas por receptores en tierra, que
Satelital calculan la distancia a cada satélite para determinar la
ubicación precisa.
En que se basa el en una red de satélites en órbita alrededor de la Tierra para
sistema de navegación proporcionar información precisa sobre la posición y el
satelital movimiento de un objeto o persona.
Que es un satélite un objeto que se encuentra orbitando la tierra y que ha sido
artificial colocado de manera intencional con una función específica
Cuáles son las funciones De observación terrestre.
de un satélite artificial - De comunicaciones.
- Meteorológicos.
- De navegación
¿Cómo funciona un Se basa en el cálculo de una posición midiendo las
sistema distancias de mínimo tres satélites
de navegación satelital?
La trilateración método matemático utilizado para determinar las posiciones
relativas de los objetos utilizando la
geometría de los triángulos
¿Qué es un DATUM? Conjunto de puntos de referencia en la superficie
terrestre con los cuales las medidas de la posición son
tomadas y un modelo asociado de la forma de la tierra.
Establece un origen para los sistemas de
coordenadas
NAVSTAR Navigation by Satellite Timing And Ranging
Por quien fue iniciado el Por el Departamento de Defensa de Estados Unidos en 1973
sistema de
posicionamiento global
(GPS)
GPS Navstar Es una red de satélites estadounidenses diseñado para
operar con al menos 24 satélites en órbita que proporcionan
servicios del sistema
de posicionamiento global (GPS).
El GPS Navstar no Sin embargo, utiliza mediciones instantáneas del
depende del desplazamiento Doppler de múltiples satélites para obtener
desplazamiento velocidades precisas.
Doppler…
Para la recepción de la Componentes
señal de los satélites, se del equipo GPS
requiere de un equipo
integrado por tres
componentes
fundamentales:
Componentes Espacio (satélites), Control terrestre, Equipo de usuario
del equipo GPS
Espacio (satélites): Estos satélites rodean la Tierra, transmitiendo señales sobre
la posición geográfica y la hora del día.
Control terrestre: Incluye estaciones de monitorización y antenas en
diferentes continentes como Asia, África, América, Europa y
Australia.
Equipo de usuario: Son los dispositivos que reciben y transmiten señales por
GPS, como relojes, Smartphone y dispositivos
telemáticos.
Cómo funciona la funciona a través de una técnica llamada trilateración.
tecnología Utilizada para calcular la ubicación, la velocidad y la
GPS elevación, la trilateración recopila señales de los satélites
para enviar información de ubicación
Trilateración vs La trilateracion a menudo se confunde con la triangulación,
triangulación que se utiliza para medir ángulos no distancias.
Para calcular la cuatro satélites.
ubicación, un dispositivo
GPS debe poder leer la
señal de al menos:
Por qué los satélites no por lo que la ubicación de un dispositivo GPS podría estar en
proporcionan cualquier punto de la superficie de una esfera
información
sobre los ángulos:
Cuáles son los usos del Hay cinco usos principales del GPS:
GPS 1. Ubicación
2. Navegación
3. Seguimiento
4. Cartografía
5. Temporización
Ubicación determinación de una posición.
Navegación desplazamiento de una ubicación a otra.
Seguimiento supervisión del movimiento de objetos o personas.
Cartografía creación de mapas del mundo.
Temporización permite realizar mediciones precisas del
tiempo.
Qué son los sistemas Coloquialmente se conoce a todos los sistemas de de
GPS, GLONASS, BeiDou navegación por satélite como GPS, debes saber
y que el GPS es solo una de las varias alternativas
Galileo que existen.
GALILEO GLONASS GPS
Unión Europea y la Unión Soviética. Estados Unidos
Agencia Espacial
Europea (ESA).
GALILEO proyecto de navegación por satélites
Cuál es el objetivo del tener un sistema de posicionamiento de alta precisión
proyecto galileo que sea propio europeo para no depender del GPS o el
GLONASS.
GLONASS una alternativa al GPS, este sistema global de navegación
por satélite es propiedad de la Federación Rusa, y cuenta
con un total de 31 satélites en órbita a unos 19.000
kilómetros de altura
DGPS (Sistema de Posicionamiento Global Diferencial) es una
señal de corrección complementaria utilizada por los
receptores GPS para aumentar la precisión del
Posicionamiento, es una mejora del GPS para la calidad de
los datos de ubicación.
Funciones del DGPS -Puede brindar una precisión nominal casi alrededor de 10
cm
-La precisión de las mediciones de posición y velocidad del
GPS se puede mejorar utilizando DGPS
Funcionamiento de elimina los errores dominantes actualmente, que son los de
DGPS la ionósfera y la órbita y reloj de los satélites.
Ventajas del DGPS •Es habitual que los barcos utilicen GPS diferencial con una
precisión de 1 a 2 metros.
• Emite errores comunes
• Obtiene posiciones tan precisas
• Útil en situaciones de pilotaje cerca de la costa
• Se puede integrar con sistemas de carta electrónica
• Mejora la seguridad y precisión de la navegación
• Supera las limitaciones del GPS
DGPS (Sistema de GPS (Sistema de
Posicionamiento Global Posicionamiento Global)
Diferencial)
Precisión depende en gran medida del no se ve afectada por estas
número de satélites utilizados variables, se ve afectada
para el cálculo, las por la distancia entre los
condiciones atmosféricas, la transmisores y el
ionosfera y la troposfera instrumento (rover)
Precisión de 15 mts. de 10 cm.
Uso instrumento que puede usarse localmente
usarse globalmente
Frecuencias 1,1 y 1,5 GH La frecuencia varía según
las agencias
Coordenadas sistema de coordenadas Utiliza un sistema de
utilizado en GPS será WGS84 coordenadas local
en formato de
Longitud y Latitud, que está
centrado en la tierra
Que hacen los GPS para Miden la distancia usando la velocidad de la luz
la trilaleración
Que se necesita para Se necesitan relojes precisos y 4 satélites
medir la distancia
WAAS (Sistema de Aumento de Zona Amplia)
Que es el WAAS proporciona un aumento de la integridad del GPS a través
de datos de integridad incluidos en el Difusión de mensajes
WAAS.
Para que está diseñado para lograr alta precisión, integridad, continuidad y
el WAAS disponibilidad de los usuarios de la aviación, pero es un
servicio abierto que tiene la capacidad para soportar otras
aplicaciones.
Cobertura WAAS es ideal para aplicaciones terrestres y marinas abiertas.
WAAS ofrece cobertura extendida tanto en el interior como
en el mar en comparación con el sistema terrestre DGPS
(GPS diferencial).
Ventajas de WAAS no requiere equipos de recepción adicionales, mientras
DGPS lo hace.
LAAS (Local Area Augmentation System), es un sistema de
aumento de la precisión de la navegación diseñado para
proporcionar mejoras locales y de alta precisión en la
aviación y, en algunos casos, en la navegación marítima.
GLONASSA (Global' naya Navigatsionnaya Sputnikovaya sistema) Es un
Sistema de posicionamiento satelital de características en la
práctica muy similares a el GPS.
