13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

VRDU02T [232]
4.20.001 SPN 158 FMI 0
SPN: 158 FMI: 0

Voltaje de suministro demasiado alto

ECU VRDU02T (232)

Información de VRDU detectó un voltaje de la batería que está significativamente por encima del rango de
falla funcionamiento normal.

1. El voltaje de suministro es demasiado alto.

Posibles Causas
2. La VRDU está defectuosa.

Verifique el CPC y MCM para el código 168/0 registrado.

Si se registra el código, realice una prueba de PowerNet con la herramienta de evaluación BCT-460
DTNA PowerNet. Reparar según sea necesario.
Acción de
Si el código aún está activo, verifique el voltaje en el conector del arnés VRDU.
reparación
Si el voltaje en el conector de la VRDU es correcto y se confirma que el DTC permanece activo,
reemplace la VRDU. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®. En la pestaña 'Acción', seleccione
'Detroit Assurance', luego realice el procedimiento de calibración y alineación del radar MPC2.

Habilitar Las condiciones de habilitación de la distribución de energía y la señal de sobretensión del SAM no
condiciones están configuradas.

Umbral maduro Superior a 32V.

Uno o más sistemas de seguridad no están disponibles: asistente de frenado activo, control de
Síntoma
crucero adaptativo, advertencia de colisión, asistente de punto ciego.

Componente VPDM

Ubicación del
–
componente

G66-01253
Dibujos
A06-90283-000

Módulo –

Fusible VPDM –

[Link] 1/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

Rango de voltaje de Tamaño del

ECU Componente
clavija cable

Conector Alfiler Conector Alfiler mínimo máx. –

X1 14 DASH_H_PDM_VPDM_J6_1A E5 0 0 18

X1 13 DASH_H_PDM_VPDM_J7_1A B2 0 0 18

X1 11 DASH_H_PDM_VPDM_J7_1A B9 0 0 18

Pasos para la resolución de problemas

1. ¿La falla SPN 168, FMI 0 está siendo reportada por el CPC o el sSAM?

SÍ → Vaya al paso 2.
NO → Vaya al paso 3.
2. Pruebe el sistema de carga del vehículo realizando una prueba de PowerNet con la herramienta de evaluación BCT-
460DTNA PowerNet.
¿Se está sobrecargando el alternador?
SÍ → Repare el sistema de carga según sea necesario, luego verifique la reparación. No es necesaria ninguna otra
acción.
NO → Vaya al paso 3.
3. Desconecte el conector VRDU X1 e inspeccione si hay pines doblados, extendidos o dañados.

¿Están dañados los pines?

SI → Repare el conector, luego verifique el funcionamiento de la VRDU. No es necesaria ninguna otra acción.
NO → Vaya al paso 4.
4. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 13 (BAT) y pin 11 (GND).

¿Está el voltaje dentro de los 0,25 voltios del voltaje de la batería?

SÍ → Vaya al paso 5.
NO → Repare según sea necesario, luego vaya al paso 5.
5. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 14 (IGN) y pin 11 (GND).

¿Está el voltaje dentro de los 0,25 voltios del voltaje de la batería?

SÍ → Si la falla sigue activa, reemplace la VRDU, luego verifique el funcionamiento de la nueva VRDU.
NO → Si el fallo ya no está activo. No es necesaria ninguna otra acción.
Si es necesario reemplazar la VRDU, consulte la Sección 54.02, Tema 160 (/bin/dtna-
servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5402160ng) del Manual de taller de New Cascadia o
la Sección 54.01, Tema 160 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5401160nw)
del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener instrucciones.

[Link] 2/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.002 SPN 158 FMI 1

SPN 158 FMI 1

Voltaje de suministro demasiado bajo

ECU VRDU02T (232)

Información de La VRDU detectó que el voltaje de la batería está significativamente por debajo del rango de
falla funcionamiento normal.

1. El voltaje de suministro es demasiado bajo.

Posibles Causas 2. Falla del arnés.
3. La VRDU está defectuosa.

Realice una prueba de PowerNet utilizando la herramienta de evaluación PowerNet BCT-460DTNA

(la información se puede encontrar en DTNA connect en la página de herramientas y diagnósticos
de servicio en la sección de herramientas especiales). Reparar según sea necesario.
Si el código aún está activo, verifique y cargue el voltaje de prueba en el conector del arnés VRDU,
Acción de
repare si es necesario.
reparación
Si el voltaje en el conector de la VRDU es correcto y se puede confirmar que el DTC permanece
activo, reemplace la VRDU. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®. En la pestaña 'Acción',
seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el procedimiento de calibración y alineación del radar
MPC2.

Habilitar Las condiciones de habilitación de la distribución de energía y la señal de bajo voltaje no fueron
condiciones establecidas por el SAM.

El voltaje medido internamente es inferior a 7,3 voltios durante más de 5 segundos. Esto se
Umbral maduro
relaciona con el rango de la batería de 7 voltios a 7,8 voltios.

Módulos 12C, 285, 73J

Componente VPDM

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

X1 14 VPDM E5 12 18

X1 13 VPDM B2 12 18

[Link] 3/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

X1 11 VPDM B9 0 18

Pasos para la resolución de problemas

1. Cargue las baterías del vehículo de prueba. Realice una prueba de PowerNet con la herramienta de evaluación BCT-
460DTNA PowerNet.
¿Pasaron las baterías la prueba de carga?
SÍ → Vaya al paso 2.
NO → Repare o reemplace las baterías. No es necesaria ninguna otra acción.
2. Cambie el encendido a la posición APAGADO.
3. Desconecte el conector VRDU X1 e inspeccione si hay pines doblados, extendidos o dañados.

¿Están dañados los pines?

SI → Repare el conector, luego verifique el funcionamiento de la VRDU. No es necesaria ninguna otra acción.
NO → Vaya al paso 4.
4. Gire el interruptor de apagado de la batería a la posición ON.
5. Cambie el encendido a la posición ON.
6. Verifique el voltaje en el conector VRDU X1, pin 11 y pin 13.

¿Está el voltaje dentro de los 0,25 voltios del voltaje de la batería?

SÍ → Vaya al paso 7.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique el funcionamiento de la VRDU. No es necesaria ninguna otra
acción.
7. Conecte el conector VRDU X1.

¿Está activo el código de falla SPN 158 FMI 1?

SÍ → Reemplace la VRDU.
NO → Borrar el código de falla.
Si es necesario reemplazar la VRDU, consulte la Sección 54.02, Tema 160 (/bin/dtna-
servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5402160ng) del Manual de taller de New Cascadia o
la Sección 54.01, Tema 160 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5401160nw)
del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener instrucciones.

[Link] 4/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.003 SPN 639 FMI 3

SPN: 639 FMI: 3

Error eléctrico CAN del chasis

ECU VRDU02T (232)

El CAN del chasis tiene un cortocircuito con la batería, o el CAN del chasis no funciona
Información de falla correctamente. Verifique el cableado en busca de daños y el CAN del chasis en busca de un
posible cortocircuito interno a la batería.

1. Falla del arnés.

Posibles Causas
2. La VRDU está defectuosa.

Verifique la conexión de la ECU VRDU2 al CAN del chasis.

Compruebe el mazo de cables del chasis CAN.
Acción de
reparación Si el cableado está bien, reemplace la VRDU. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®. En la
pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el procedimiento de calibración y
alineación del radar MPC2.

Habilitar El pin n CAN_C_ERR señala el error del dispositivo CAN (Modo externo DPM y ErrorPin
condiciones configurado para 200 ms)

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 5/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

Pasos para la resolución de problemas

1. Gire el encendido a la posición ON, con el interruptor de la batería en la posición ON.
2. Conéctese al enlace de diagnóstico.

¿Aparece el VRDU en el pase de lista?

SI → Borre la falla, luego verifique la reparación. Si regresa la falla SPN 639 FMI 11, vaya al paso 3.
NO → Vaya al paso 3.
3. Cambie el encendido a la posición OFF y desconecte las baterías.
4. Desconecte el conector VRDU X1 e inspeccione si hay pines doblados, extendidos o dañados.

¿Están dañados los pines?

SÍ → Repare el conector según sea necesario, luego verifique la reparación.
NO → Vaya al paso 5.
5. Mida la resistencia en el conector VRDU X1, pin 7 y pin 9.

¿La resistencia es de 60 ohmios ±6?

SÍ → Vaya al paso 6.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
6. Conecte las baterías y gire el encendido a la posición ON.
7. Mida el voltaje entre el pin 9 del conector X1 de VRDU (CCAN H J1939+) y la tierra de la batería (GND).

¿El voltaje es de 2,5 V ± 0,6 V?

SÍ → Vaya al paso 8.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
8. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 7 (CCAN L J1939-) y la tierra de la batería (GND).

¿El voltaje es de 2,5 V ± 0,6 V?

SÍ → Reemplace la VRDU, luego verifique el funcionamiento de la nueva VRDU.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
Si es necesario reemplazar la VRDU, consulte la Sección 54.02, Tema 160 (/bin/dtna-
servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5402160ng) del Manual de taller de New Cascadia o
la Sección 54.01, Tema 160 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5401160nw)
del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener instrucciones.

4.20.004 SPN 639 FMI 9

SPN: 639 FMI: 9

Tiempo de espera CAN del chasis

ECU VRDU02T (232)

La VRDU no detectó mensajes CAN recibidos de otras ECU CAN del chasis. Compruebe el
Información de falla
cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

[Link] 6/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 639 FMI: 9

Tiempo de espera CAN del chasis

1. Falla de arnés.
Posibles Causas
2. La VRDU está defectuosa.

Verificar la conexión de la ECU VRDU2 al CAN chasis (ECU VRDU2 conector X1 pin 7,9).
Compruebe el mazo de cables del chasis CAN.
Acción de
reparación Si el cableado está bien, reemplace la VRDU. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®. En la
pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el procedimiento de calibración y
alineación del radar MPC2.

Habilitar
Chassis CAN timeout DPM está en modo externo y no se recibe ningún mensaje durante 80 ms.
condiciones

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Conector de estrella CAN del chasis.

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Tamaño del
Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin
cable

X1 7 Punto de estrella CAN del chasis 3 2.5 20

X1 9 Punto de estrella CAN del chasis 1 2.5 20

Pasos para la resolución de problemas

1. Con el interruptor de la batería en la posición ON, gire el encendido a ON.
2. Desconecte el conector VRDU X1 e inspeccione si hay pines doblados, extendidos o dañados.

¿Están dañados los pines?

SÍ → Repare el conector según sea necesario, luego verifique la reparación.
NO → Vaya al paso 3.
3. Mida la resistencia en el conector VRDU X1, pin 7 y pin 9.

¿La resistencia es de 60 Ω ± 6 Ω?

[Link] 7/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SÍ → Vaya al paso 4.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
4. Conecte las baterías y gire el encendido a la posición ON.
5. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 9 (CCAN H) y la tierra de la batería (GND).

¿El voltaje es de 2,5 V ± 0,6 V?

SÍ → Vaya al paso 6.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
6. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 7 (CCAN L) y la tierra de la batería (GND).

¿El voltaje es de 2,5 V ± 0,6 V?

SÍ → Reemplace la VRDU, luego verifique la reparación.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
Si es necesario reemplazar la VRDU, consulte la Sección 54.02, Tema 160 (/bin/dtna-
servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5402160ng) del Manual de taller de New Cascadia o
la Sección 54.01, Tema 160 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5401160nw)
del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener instrucciones.

4.20.005 SPN 639 FMI 11

SPN 639 FMI 11

Bus CAN del chasis apagado

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un problema con uno o más dispositivos conectados en el chasis CAN.
Información de falla
Demasiados marcos de error.

1. Problema con el arnés de cableado.

Posibles Causas
2. Falla de VRDU.

Verifique la conexión de la ECU VRDU2 al CAN del chasis (ECU VRDU2 pines X 1.7-9).
Compruebe el mazo de cables del chasis CAN.
Acción de Si el cableado está bien, reemplace la VRDU. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®. En la
reparación pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el procedimiento de calibración y
alineación del radar MPC2.
Si el DTC está inactivo, no se necesita ninguna acción.

Habilitar
CCL inició 'bus off' (CCL bus off start); bus fuera del controlador CAN.
condiciones

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

[Link] 8/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN 639 FMI 11

Bus CAN del chasis apagado

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

Pasos para la resolución de problemas

1. Gire el encendido a la posición ON, con el interruptor de la batería en la posición ON.
2. Desconecte el conector VRDU X1 e inspeccione si hay pines doblados, extendidos o dañados.

¿Están dañados los pines?

SÍ → Repare el conector según sea necesario, luego verifique la reparación.
NO → Vaya al paso 3.
3. Mida la resistencia en el conector VRDU X1, pin 7 y pin 9.

¿La resistencia es de 60 Ω ± 6 Ω?
SÍ → Vaya al paso 4.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
4. Conecte las baterías y gire el encendido a la posición ON.
5. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 9 (CCAN H) y la tierra de la batería (GND).

¿El voltaje es de 2,5 V ± 0,6 V?

SÍ → Vaya al paso 6.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
6. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 7 (CCAN L) y la tierra de la batería (GND).

¿El voltaje es de 2,5 V ± 0,6 V?

SÍ → Reemplace la VRDU, luego verifique la reparación.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.

[Link] 9/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

Si es necesario reemplazar la VRDU, consulte la Sección 54.02, Tema 160 (/bin/dtna-

servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5402160ng) del Manual de taller de New Cascadia o
la Sección 54.01, Tema 160 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5401160nw)
del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener instrucciones.

4.20.006 SPN 1231 FMI 3

SPN: 1231 FMI: 3

Asistencia CAN Error eléctrico

ECU VRDU02T (232)

Información de falla El PUEDE de asistencia en cortocircuito a la batería, o no funciona correctamente.

1. Falla del arnés.

Posibles Causas
2. La VRDU está defectuosa.

Compruebe el cableado en busca de daños y el CAN de asistencia en busca de un posible

cortocircuito interno a la batería.
Verificar la conexión del RDF al CAN de asistencia.
Acción de Verificar la conexión del MPC al CAN de asistencia.
reparación Verificar la conexión del SSSR al CAN de asistencia.
Si el cableado es bueno, reemplace el VRDU2. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®. En la
pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el procedimiento de calibración y
alineación del radar MPC2.

Habilitar El pin n CAN_A_ERR señala un error de dispositivo CAN (modo externo DPM y pin de error
condiciones configurado para 200 ms).

Umbral maduro –

Módulos 736, 73F, 73K, 73G

Componente RDF02T

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

X1 1 RDF02T 7 – 20

[Link] 10/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

X1 3 RDF02T 4 – 20

X1 2 RDF02T 3 – 20

X1 2 RDF02T 6 – 20

X1 4 MPC02T 3 – –

X1 6 MPC02T 2 – –

X1 5 MPC02T 6 – –

X1 5 MPC02T 7 – –

x2 16 SRRR01T 5 – –

x2 18 SRRR01T 7 – –

x2 17 SRRR01T 3 – –

x2 17 SRRR01T 4 – –

Pasos para la resolución de problemas

1. Gire los interruptores de batería y de encendido a la posición APAGADO.
2. Desconecte el conector RDF X1 e inspeccione si hay clavijas dobladas, dañadas o separadas.

¿Están dañados los pines?

SÍ → Repare el conector según sea necesario, luego verifique la reparación.
NO → Vaya al paso 3.
3. Gire la batería y los interruptores de encendido a la posición ON.
4. Compruebe el fusible F70 de VPDM.

¿Está bien el fusible?

SÍ → Vaya al paso 5.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
5. Mida el voltaje entre el conector RDF X1, pin 1 (BAT) y pin 8 (GND).

¿Está el voltaje dentro de los 0,2 V del voltaje de la batería?

SÍ → Vaya al paso 6.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
6. Desconecte el conector VRDU X1.
7. Mida la resistencia entre el conector RDF X1, pin 7 y el conector VRDU X1, pin 1.

[Link] 11/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

¿La resistencia es inferior a 0,5 ohmios?

SÍ → Vaya al paso 8.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
8. Mida la resistencia entre el conector RDF X1, pin 4 y el conector VRDU X1, pin 3.

¿La resistencia es inferior a 0,5 ohmios?

SÍ → Vaya al paso 9.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
9. Mida la resistencia entre la clavija 6 del conector X1 de RDF y la clavija 2 del conector X1 de VRDU.

¿La resistencia es inferior a 0,5 ohmios?

SÍ → Vaya al paso 10.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
10. ¿ Sigue activo SPN 1231/FMI 11 ?

SÍ → Reemplace el RDF.
Si es necesario reemplazar el RDF, consulte la Sección 54.11, Tema 100 (/bin/dtna-
servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5411100ng) del Manual de taller de New Cascadia o
la Sección 54.13, Tema 100 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5413100nw)
del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener instrucciones.
NO → No es necesaria ninguna otra acción.

4.20.007 SPN 1231 FMI 9

SPN: 1231 FMI: 9

Tiempo de espera CAN de asistencia

ECU VRDU02T (232)

La VRDU no detectó mensajes CAN recibidos de otras ECU de CAN de asistencia. Compruebe el
Información de falla
cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

1. Falla del arnés.

Posibles Causas
2. La VRDU está defectuosa.

Verificar la conexión del RDF al CAN de asistencia.

Verificar la conexión del MPC al CAN de asistencia.
Acción de Verificar la conexión del SSSR al CAN de asistencia.
reparación Si el cableado es bueno, reemplace el VRDU2. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®. En la
pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el procedimiento de calibración y
alineación del radar MPC2.

Habilitar Tiempo de espera de CAN de asistencia DPM está en modo externo y no se recibe ningún
condiciones mensaje durante 80 ms.

[Link] 12/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 1231 FMI: 9

Tiempo de espera CAN de asistencia

Umbral maduro –

Módulos 736, 73F, 73K, 73G

Componente RDF02T

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

X1 1 RDF02T 7 – 20

X1 3 RDF02T 4 – 20

X1 2 RDF02T 3 – 20

X1 2 RDF02T 6 – 20

X1 4 MPC02T 3 – –

X1 6 MPC02T 2 – –

X1 5 MPC02T 6 – –

X1 5 MPC02T 7 – –

x2 16 SRRR01T 5 – –

x2 18 SRRR01T 7 – –

x2 17 SRRR01T 3 – –

x2 17 SRRR01T 4 – –

Pasos para la resolución de problemas

1. Conecte el vehículo a DiagnosticLink® y gire el vehículo a la posición de ENCENDIDO.

¿Sigue activo el código de error?

SÍ → Vaya al paso 2.

[Link] 13/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

NO → No es necesaria ninguna otra acción.

2. Comprobar otros fallos de parametrización.

¿Hay algún fallo de parametrización de VRDU activo?

SÍ → Repare cualquier otra falla primero.
NO → Vaya al paso 3.
3. Gire el encendido a la posición de APAGADO.
4. Desconecte el conector RDF X1 e inspeccione si hay clavijas dobladas, dañadas o separadas.

¿Están dañados los pines?

SÍ → Repare el conector según sea necesario, luego verifique la reparación.
NO → Vaya al paso 5.
5. Desconecte el conector VRDU X1 e inspeccione si hay pines doblados, extendidos o dañados. Consulte la Sección
54.08, Tema 100 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5408100ng) del Manual de
taller de New Cascadia o la Sección 54.05, Tema 100 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?
bookname=49Xwm&idref=sub5405100nw) del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener información sobre
cómo acceder a los conectores.
¿Están dañados los pines?
SÍ → Repare el conector según sea necesario, luego verifique el funcionamiento de la VRDU. No es necesaria ninguna
otra acción.
NO → Vaya al paso 6.
6. Inspeccione el mazo de cables de la CAN de asistencia entre las siguientes conexiones y repárelo según sea
necesario.
• Conector VRDU X1, pin 1 y conector RDF X1 pin 1
• Conector VRDU X1, pin 2 y conector RDF X1 pin 2
• Conector VRDU X1, pin 3 y conector RDF X1 pin 4

4.20.008 SPN 1231 FMI 11

SPN: 1231 FMI: 11

Asistencia CAN Bus Off

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un problema con uno o más dispositivos conectados en el CAN de asistencia.
Información de falla
Demasiados marcos de error.

1. Falla del arnés.

Posibles Causas
2. La VRDU está defectuosa.

[Link] 14/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 1231 FMI: 11

Asistencia CAN Bus Off

Verificar la conexión del RDF al CAN de asistencia.

Verificar la conexión del MPC al CAN de asistencia.
Acción de Verificar la conexión del SSSR al CAN de asistencia.
reparación Si el cableado es bueno, reemplace el VRDU2. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®. En la
pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el procedimiento de calibración y
alineación del radar MPC2.

Habilitar
CCL start bus off (CCL bus off start).
condiciones

Umbral maduro –

Módulos 12C, 285, 73J

Componente RDF02T

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

X1 1 RDF02T 7 – 20

X1 3 RDF02T 4 – 20

X1 2 RDF02T 3 – 20

X1 2 RDF02T 6 – 20

X1 4 MPC02T 3 – –

X1 6 MPC02T 2 – –

X1 5 MPC02T 6 – –

X1 5 MPC02T 7 – –

x2 16 SRRR01T 5 – –

x2 18 SRRR01T 7 – –

[Link] 15/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

x2 17 SRRR01T 3 – –

x2 17 SRRR01T 4 – –

Pasos para la resolución de problemas

1. Gire los interruptores de batería y de encendido a la posición APAGADO.
2. Desconecte el conector RDF X1 e inspeccione si hay clavijas dobladas, dañadas o separadas.

¿Están dañados los pines?

SÍ → Repare el conector según sea necesario, luego verifique la reparación.
NO → Vaya al paso 3.
3. Gire la batería y los interruptores de encendido a la posición ON.
4. Compruebe el fusible F70 de VPDM.

¿Está bien el fusible?

SÍ → Vaya al paso 5.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
5. Mida el voltaje entre el conector RDF X1, pin 1 (BAT) y pin 8 (GND).

¿Está el voltaje dentro de los 0,2 V del voltaje de la batería?

SÍ → Vaya al paso 6.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
6. Desconecte el conector VRDU X1.
7. Mida la resistencia entre el conector RDF X1, pin 7 y el conector VRDU X1, pin 1.

¿La resistencia es inferior a 0,5 ohmios?

SÍ → Vaya al paso 8.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
8. Mida la resistencia entre el conector RDF X1, pin 4 y el conector VRDU X1, pin 3.

¿La resistencia es inferior a 0,5 ohmios?

SÍ → Vaya al paso 9.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
9. Mida la resistencia entre el conector RDF X1, pin 6 y el conector VRDU X1, pin 2.

¿La resistencia es inferior a 0,5 ohmios?

SÍ → Vaya al paso 10.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
10. ¿Sigue activo el SPN 1231 FMI 11?

SÍ → Reemplace el RDF, luego verifique el funcionamiento del RDF.

[Link] 16/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

Si es necesario reemplazar el RDF, consulte la Sección 54.11, Tema 100 (/bin/dtna-

servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5411100ng) del Manual de taller de New Cascadia o
la Sección 54.13, Tema 100 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5413100nw)
del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener instrucciones.
NO → No es necesaria ninguna otra acción.

4.20.009 SPN 522001 FMI 5

SPN: 522001 FMI: 5

Terminal 30 abierta

ECU VRDU02T (232)

Información de falla Compruebe el circuito de alimentación de la VRDU.

1. Falla del arnés.

Posibles Causas
2. La VRDU está defectuosa.

Compruebe la conexión en el pin 13 del conector X1 del VRDU2.

Verifique el nivel de voltaje en el pin 13 del conector X1 del VRDU2.
Acción de Compruebe el mazo de cables de la fuente de alimentación de la ECU VRDU2.
reparación Si el cableado es bueno, reemplace el VRDU2. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®. En la
pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el procedimiento de calibración y
alineación del radar MPC2.

Habilitar
Estado del terminal 30 abierto (Tensión en T15 y sin tensión en T30).
condiciones

Umbral maduro < 3V

Módulos 12C, 285, 73J

Componente VPDM

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

X1 13 VPDM B2 12 18

[Link] 17/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

Pasos para la resolución de problemas

NOTA : 'Terminal 30' se refiere al suministro de voltaje de la batería.

1. Inspeccione el fusible F65 en el VPDM.

¿Está fundido el fusible?

SÍ → Reemplace el fusible, luego verifique el funcionamiento del VPDM. Revise y repare el cableado en corto según
sea necesario, reemplace el fusible y verifique el funcionamiento del VPDM.
NO → Vaya al paso 2.
2. Desconecte el conector VRDU X1 e inspeccione si hay pines doblados, extendidos o dañados. Consulte la Sección
54.08, Tema 100 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5408100ng) del Manual de
taller de New Cascadia o la Sección 54.05, Tema 100 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?
bookname=49Xwm&idref=sub5405100nw) del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener información sobre
cómo acceder a los conectores.
¿Están dañados los pines?
SÍ → Repare el conector según sea necesario, luego verifique el funcionamiento de la VRDU. No es necesaria ninguna
otra acción.
NO → Vaya al paso 3.
3. Encienda el encendido.
4. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 13 (BAT) y pin 12 (GND2).

¿Está el voltaje dentro de los 0,25 V del voltaje de la batería?

SÍ → Vaya al paso 5.
NO → Vaya al paso 7.
5. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®.
6. Borre el código de falla SPN 522001, FMI 5, luego cicle el encendido.

¿Vuelve el código de falla?

SÍ → Reemplace la VRDU, luego verifique el funcionamiento de la nueva VRDU.
Si es necesario reemplazar la VRDU, consulte la Sección 54.02, Tema 160 (/bin/dtna-
servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5402160ng) del Manual de taller de New Cascadia o
la Sección 54.01, Tema 160 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5401160nw)
del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener instrucciones.
NO → Vaya al paso 7.
7. Desconecte el conector J7 del VPDM.
8. Mida el voltaje entre el conector J7, la cavidad B2 y tierra.

¿Está el voltaje dentro de los 0,25 voltios del voltaje de la batería?

SÍ → Repare el cable abierto entre el conector Xl de VRDU, pin 14 y el conector J7 de VPDM, pin 2.
NO → Reemplace el VPDM, luego verifique el funcionamiento del nuevo VPDM y el VRDU.
Si es necesario reemplazar el VPDM, consulte la Sección 54.08, Tema 100 (/bin/dtna-
servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5408100ng) del Manual de taller de New Cascadia o

[Link] 18/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

la Sección 54.05, Tema 100 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5405100nw)

del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener instrucciones.

4.20.010 SPN 522002 FMI 3

SPN 522002 FMI 3

Terminal 15 corto a batería

ECU VRDU02T (232)

El circuito de encendido de la VRDU tiene un cortocircuito con la batería o la VRDU no funciona

Información de falla correctamente. Verifique el cableado en busca de daños y la VRDU en busca de un posible
cortocircuito interno a la batería.

1. Falla del arnés.

Posibles Causas
2. La VRDU está defectuosa.

Verificar la conexión en el pin 14 del conector X1 del VRDU2.

Verifique el nivel de voltaje en el pin 14 del conector X1 del VRDU2.
Acción de Verifique el arnés de cableado de la fuente de alimentación VRDU2.
reparación Si el cableado es bueno, reemplace el VRDU2. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®. En la
pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el procedimiento de calibración y
alineación del radar MPC2.

Habilitar
Terminal 15 corto a batería: (encendido cortado y voltaje en T15 > 8V) por al menos 4s.
condiciones

Umbral maduro > 8V

Módulos 12C, 285, 73J

Componente VPDM

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

X1 14 VPDM E5 12 18

[Link] 19/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

Pasos para la resolución de problemas

NOTA : 'Terminal 15' se refiere al suministro de voltaje de encendido.

1. Gire el interruptor de encendido a la posición APAGADO. Asegúrese de que el interruptor de apagado de la batería esté
en la posición ON.
2. Desconecte el conector VRDU X1 e inspeccione si hay pines doblados, extendidos o dañados. Consulte la Sección
54.08, Tema 100 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5408100ng) del Manual de
taller de New Cascadia o la Sección 54.05, Tema 100 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?
bookname=49Xwm&idref=sub5405100nw) del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener información sobre
cómo acceder a los conectores.
¿Están dañados los pines?
SÍ → Repare el conector según sea necesario, luego verifique el funcionamiento de la VRDU. No es necesaria ninguna
otra acción.
NO → Vaya al paso 3.
3. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 14 (IGN) y pin 11 (GND).

¿Hay voltaje presente?

SÍ → Vaya al paso 4.
NO → Vaya al paso 5.
4. Desconecte el conector J6 del VPDM. Mida el voltaje en la cavidad E5.

¿Hay voltaje presente?

SÍ → Reemplace el VPDM, luego verifique el funcionamiento del nuevo VPDM y el VRDU.
Si es necesario reemplazar el VPDM, consulte la Sección 54.08, Tema 100 (/bin/dtna-
servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5408100ng) del Manual de taller de New Cascadia o
la Sección 54.05, Tema 100 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5405100nw)
del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener instrucciones.
NO → Vaya al paso 5.
5. Repare el circuito entre el conector X1 de VRDU, pin 14 y el conector J6 de VPDM, pin E5.
6. Borre el código de falla SPN 522002/FMI 3 , luego realice un ciclo de encendido.

¿ Sigue activo el SPN 522002/FMI 3 ?

SÍ → Reemplace la VRDU.
Si es necesario reemplazar la VRDU, consulte la Sección 54.02, Tema 160 (/bin/dtna-
servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5402160ng) del Manual de taller de New Cascadia o
la Sección 54.01, Tema 160 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5401160nw)
del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener instrucciones.
NO → No es necesaria ninguna otra acción.

[Link] 20/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.011 SPN 522002 FMI 5

SPN: 522002 FMI: 5

Terminal 15 abierta

ECU VRDU02T (232)

Información de falla La VRDU detectó un circuito abierto en el cableado de encendido.

1. Falla del arnés.

Posibles Causas
2. La VRDU está defectuosa.

Verifique la continuidad del cableado y la VRDU en busca de un posible circuito abierto interno.
Verificar la conexión en el pin 14 del conector X1 del VRDU2.
Verifique el nivel de voltaje en el pin 14 del conector X1 del VRDU2.
Acción de
reparación Verifique el arnés de cableado de la fuente de alimentación VRDU2.
Si el cableado es bueno, reemplace el VRDU2. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®. En la
pestaña 'Acción', seleccione Detroit Assurance', luego realice el procedimiento de calibración y
alineación del radar MPC2.

Habilitar
Borne 15 abierto: (encendido conectado y tensión en T15 < 3V) durante al menos 1,6 s.
condiciones

Umbral maduro < 3V

Módulos 12C, 285, 73J

Componente VPDM

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

X1 14 VPDM E5 12 18

Pasos para la resolución de problemas

NOTA : "Terminal 15" se refiere a la alimentación de tensión de encendido.

1. Con el interruptor de encendido en la posición ON, inspeccione y mida el voltaje del fusible 57.

[Link] 21/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

¿Está bien el fusible? ¿Está el voltaje dentro de los 0,25 voltios del voltaje de la batería?
SÍ → Vaya al paso 4.
NO → Vaya al paso 2.
2. ¿Estaba defectuoso el fusible?

SÍ → Inspeccione y repare el arnés según sea necesario. Reemplace el fusible y verifique la reparación.
NO → Vaya al paso 3.
3. Verifique que el relé de encendido R19 funcione correctamente y suministre voltaje a F57. ¿Funciona correctamente el
relé R19?
SÍ → Vaya al paso 4.
NO → Reemplace el relé R19. Verificar la reparación.
4. Desconecte el conector VRDU X1 e inspeccione si hay pines doblados, extendidos o dañados.

¿Están dañados los pines?

SI → Repare el conector, luego verifique el funcionamiento de la VRDU.
NO → Vaya al paso 5.
5. Cambie el encendido a la posición ON.
6. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 14 (IGN) y pin 11 (GND).

¿Está el voltaje dentro de los 0,25 voltios del voltaje de la batería?

SÍ → Vaya al paso 7.
NO → Vaya al paso 9.
7. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®.
8. Borre el código de falla SPN 522002/FMI 5 , luego realice un ciclo de encendido.

¿ Regresa SPN 522002/FMI 5 ?

SÍ → Reemplace la VRDU, luego verifique el funcionamiento de la nueva VRDU. No es necesaria ninguna otra acción.
Si es necesario reemplazar la VRDU, consulte la Sección 54.02, Tema 160 (/bin/dtna-
servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5402160ng) del Manual de taller de New Cascadia o
la Sección 54.01, Tema 160 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5401160nw)
del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener instrucciones.
NO → Vaya al paso 9.
9. Desconecte el conector J6 del VPDM. Consulte la Sección 54.08, Tema 100 (/bin/dtna-
servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5408100ng) del Manual de taller de New Cascadia o
la Sección 54.05, Tema 100 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5405100nw)
del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener información sobre cómo acceder a los conectores.
10. Mida el voltaje entre el conector J6 de VPDM, la cavidad E5 (IGN) y tierra.

¿Está el voltaje dentro de los 0,25 voltios del voltaje de la batería?

SÍ → Repare el cable abierto entre el conector VPDM J6, pin E5 y el conector VRDU X1, pin 14.
NO → Reemplace el VPDM, luego verifique el funcionamiento del nuevo VPDM y el VRDU.
Si es necesario reemplazar el VPDM, consulte la Sección 54.08, Tema 100 (/bin/dtna-
servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5408100ng) del Manual de taller de New Cascadia o

[Link] 22/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

la Sección 54.05, Tema 100 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5405100nw)

del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener instrucciones.

4.20.012 SPN 523000 FMI 12

SPN: 523000 FMI: 12

Mal funcionamiento de la ECU

ECU VRDU02T (232)

Información de
Entonces VRDU detectó un problema interno y puede necesitar reprogramación o reemplazo.
falla

Posibles
Mal funcionamiento del hardware interno.
Causas

DTC activo : Cicle el encendido ON/OFF. Si el DTC permanece activo, reemplace el VRDU2. Conecte
el vehículo a DiagnosticLink®. En la pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el
Acción de procedimiento de calibración y alineación del radar MPC2.
reparación DTC inactivo : si el contador de frecuencia es > 10, reemplace el VRDU2. Conecte el vehículo a
DiagnosticLink®. En la pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el procedimiento
de alineación de radar y calibración MPC2.

Habilitar
–
condiciones

Umbral
Menos de 4V.
maduro

Pasos para la resolución de problemas

1. Conecte el vehículo a DiagnosticLink® y busque el código de falla SPN 523000/FMI 12 .

¿Sigue activo el SPN 523000/FMI 12 ?

SÍ → Reemplace la VDRU, luego realice la alineación de conducción.
NO → Vaya al paso 2.
2. Revise los datos del código de falla extendido.

¿El contador de ocurrencias es mayor que 10?

SÍ → Reemplace la VDRU, luego realice luego realice la alineación de conducción.
NO → No es necesaria ninguna otra acción.
Si es necesario reemplazar la VRDU, consulte la Sección 54.02, Tema 160 (/bin/dtna-
servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5402160ng) del Manual de taller de New Cascadia o
la Sección 54.01, Tema 160 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5401160nw)
del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener instrucciones.

[Link] 23/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.013 SPN 523007 FMI 3

SPN 523007 FMI 3

HSS 1 corto a UBatt

ECU VRDU02T (232)

El circuito de alimentación del HSS 1 tiene un cortocircuito con la batería, o el HSS 1 no funciona
Información de falla
correctamente.

1. Falla de arnés.
Posibles Causas
2. La VRDU está defectuosa.

Verifique el cableado en busca de daños y el HSS 1 en busca de un posible cortocircuito interno a

la batería.
Verifique la conexión al indicador de advertencia BSM (VRDU2 pin X2.10).
Acción de Verifique el nivel de voltaje en el conector X2 de VRDU2, pin 10.
reparación Compruebe el indicador de advertencia de BSM.
Si el cableado y los componentes están bien, reemplace la VRDU. Conecte el vehículo a
DiagnosticLink®. En la pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el
procedimiento de calibración y alineación del radar MPC2.

Habilitar
El voltaje en el HSS es > como Uxx - 2V si el pull up está desactivado.
condiciones

Umbral maduro > Uxx - 2V

Módulos 73L

Componente Alerta de punto ciego DTNA

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

ADVERTENCIA
x2 10 DE PUNTO 2 – –
CIEGO DTNA

[Link] 24/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.014 SPN 523007 FMI 4

SPN: 523007 FMI: 4

HSS 1 corto a GND

ECU VRDU02T (232)

El circuito de alimentación del HSS 1 tiene un cortocircuito a tierra o el HSS 1 no funciona

Información de falla
correctamente.

1. Falla de arnés.
Posibles Causas
2. La VRDU está defectuosa.

Verifique el cableado en busca de daños y el HSS 1 en busca de un posible cortocircuito interno a

tierra.
Verifique la conexión al indicador de advertencia BSM (conector VRDU2 X2, pin 10).
Acción de
Verifique el nivel de voltaje en el conector X2 de VRDU2, pin 10.
reparación
Si el cableado y los componentes están bien, reemplace la VRDU. Conecte el vehículo a
DiagnosticLink®. En la pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el
procedimiento de calibración y alineación del radar MPC2.

Habilitar
El voltaje en el HSS es < 3 V si el pull up está activado.
condiciones

Umbral maduro < 3V

Módulos 73L

Componente Alerta de punto ciego DTNA

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

ADVERTENCIA
x2 10 DE PUNTO 2 – –
CIEGO DTNA

[Link] 25/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.015 SPN 523007 FMI 5

SPN: 523007 FMI: 5

HSS 1 Abierto

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un circuito abierto en el cableado del HSS 1. Verifique la continuidad del
Información de falla
cableado y el HSS 1 en busca de un posible circuito abierto interno.

1. Falla de arnés.
Posibles Causas
2. La VRDU está defectuosa.

Si también está activo, primero maneje el DTC 0x04FBFF 'Error de parametrización'.

Verifique la configuración de GVC 'Función de monitoreo de punto ciego de GVC' desde el CGW
en el CAN del chasis.
Verifique la conexión al indicador de advertencia BSM (VRDU2 pin X 2.10).
Acción de
Verifique el nivel de voltaje en el conector X2 de VRDU2, pin 10.
reparación
Compruebe el indicador de advertencia de BSM.
Si el cableado y los componentes están bien, reemplace la VRDU. Conecte el vehículo a
DiagnosticLink®. En la pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el
procedimiento de calibración y alineación del radar MPC2.

Habilitar El voltaje en el HSS es > UXX - 8,8 V si el pull up está activado y el voltaje en el HSS es < UXX -
condiciones 2 V si el pull up está desactivado.

Umbral maduro > UXX - 8,8V < UXX - 2V

Módulos –

Componente Alerta de punto ciego DTNA

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

ADVERTENCIA
x2 10 DE PUNTO 2 – –
CIEGO DTNA

[Link] 26/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.016 SPN 523007 FMI 13

SPN: 523007 FMI: 13

Función ABA No liberado

ECU VRDU02T (232)

Información de La VRDU detectó un problema de configuración y es posible que necesite nuevos parámetros o
falla software.

Posibles 1. Configuración de VRDU (parámetros).

Causas 2. Software VRDU.

Verifique la configuración de VRDU y compare los parámetros con la configuración de fábrica. Conecte
el vehículo a DiagnosticLink®. En la pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el
Acción de procedimiento de calibración y alineación del radar MPC2.
reparación Busque actualizaciones de software de VRDU, realice según sea necesario, conecte el vehículo a
DiagnosticLink®. En la pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el procedimiento
de calibración y alineación del radar MPC2.

Habilitar
–
condiciones

Umbral
–
maduro

4.20.017 SPN 523008 FMI 3

SPN: 523008 FMI: 3

HSS 2 corto a batería

ECU VRDU02T (232)

El circuito de alimentación del HSS 2 tiene un cortocircuito con la batería, o el HSS 2 no funciona
Información de falla
correctamente.

1. Falla de arnés.
Posibles Causas
2. La VRDU está defectuosa.

[Link] 27/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 523008 FMI: 3

HSS 2 corto a batería

Verifique el cableado en busca de daños y el HSS 2 en busca de un posible cortocircuito interno a

la batería.
Verifique la conexión al indicador de advertencia BSM (VRDU2 Connector X2 pin 7).
Acción de Verifique el nivel de voltaje en el pin 7 del conector X2 del VRDU2.
reparación Compruebe el indicador de advertencia de BSM.
Si el cableado y los componentes están bien, reemplace la VRDU. Conecte el vehículo a
DiagnosticLink®. En la pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el
procedimiento de calibración y alineación del radar MPC2.

Habilitar
–
condiciones

Umbral maduro > Uxx - 2V

Módulos 73L

Componente Alerta de punto ciego DTNA

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

ADVERTENCIA
x2 7 DE PUNTO 1 – –
CIEGO DTNA

4.20.018 SPN 523008 FMI 4

SPN: 523008 FMI: 4

HSS 2 corto a tierra

ECU VRDU02T (232)

[Link] 28/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 523008 FMI: 4

HSS 2 corto a tierra

El circuito de alimentación del HSS 2 tiene un cortocircuito a tierra o el HSS 2 no funciona

Información de falla correctamente. Verifique el cableado en busca de daños y el HSS 2 en busca de un posible
cortocircuito interno a tierra.

1. Falla de arnés.
Posibles Causas
2. La VRDU está defectuosa.

Verifique la conexión al indicador de advertencia BSM (VRDU2 Connector X2 pin 7).

Verifique el nivel de voltaje en el pin 7 del conector X2 del VRDU2.
Acción de Compruebe el indicador de advertencia de BSM.
reparación Si el cableado y los componentes están bien, reemplace la VRDU. Conecte el vehículo a
DiagnosticLink®. En la pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el
procedimiento de calibración y alineación del radar MPC2.

Habilitar
–
condiciones

Umbral maduro < 3V

Módulos 73L

Componente Alerta de punto ciego DTNA

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

ADVERTENCIA
x2 7 DE PUNTO 1 – –
CIEGO DTNA

[Link] 29/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.019 SPN 523008 FMI 5

SPN: 523008 FMI: 5

HSS 2 Abierto

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un circuito abierto en el cableado del HSS 2. Verifique la continuidad del
Información de falla
cableado y el HSS en busca de un posible circuito abierto interno.

1. Falla de arnés
Posibles Causas
2. La VRDU está defectuosa.

Si también está activo, resuelva el DTC 0x04FBFF 'Error de parametrización'.

Verifique la configuración de GVC 'Función de monitoreo de punto ciego de GVC' desde el CGW
en el CAN del chasis.
Verifique la conexión al indicador de advertencia BSM (VRDU2 Connector X2 pin 7).
Acción de
Verifique el nivel de voltaje en el pin 7 del conector X2 del VRDU2.
reparación
Compruebe el indicador de advertencia de BSM.
Si el cableado y los componentes están bien, reemplace la VRDU. Conecte el vehículo a
DiagnosticLink®. En la pestaña 'Acción', seleccione 'Detroit Assurance', luego realice el
procedimiento de calibración y alineación del radar MPC2.

Habilitar
–
condiciones

Umbral maduro > Uxx - 8,8V < Uxx - 2V

Módulos 73L

Componente Alerta de punto ciego DTNA

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

ADVERTENCIA
x2 7 DE PUNTO 1 – –
CIEGO DTNA

[Link] 30/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.020 SPN 523010 FMI 31

SPN: 523010 FMI: 31

Uso indebido de ABA

ECU VRDU02T (232)

Información de La asistencia de frenado activo Detroit Assurance está deshabilitada. Se detectó un número excesivo
falla de eventos de frenado activo.

Posibles
Se detectó un número excesivo de eventos activos de frenado para evitar colisiones.
Causas

Dar servicio a la ECU.

Acción de
Restablezca las fallas activas accediendo al panel de restablecimiento de uso indebido de ABA, que
reparación
se encuentra en la pestaña de acciones, en la sección Detroit Assurance. No reemplace el VRDU2.

Habilitar
–
condiciones

Umbral maduro –

4.20.021 SPN 523012 FMI 31

SPN: 523012 FMI: 31

Error de parametrización

ECU VRDU02T (232)

Información
Se necesita una visita al taller de servicio para corregir los parámetros.
de falla

Posibles 1. Los parámetros de VRDU no están configurados.

Causas 2. Los parámetros de VRDU son incorrectos.

Verifique la configuración de GVC 'Función de asistencia de frenado activo de GVC', 'Función de control
de crucero de GVC', 'Función de advertencia de cambio de carril de GVC', 'Función de monitoreo de
atención del conductor de GVC' y 'Advertencia de distancia de GVC' desde el CGW en el CAN del
Acción de chasis.
reparación Corregir la parametrización de la VRDU2 teniendo en cuenta las dependencias funcionales y luego
realizar un reset de la VRDU2.
Si este DTC permanece activo en la memoria de errores incluso después de corregir la parametrización
y restablecer el VRDU2, comuníquese con CSC. No reemplace el VRDU2.

[Link] 31/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 523012 FMI: 31

Error de parametrización

Error de parametrización de datos GVC en el CAN:

• aba_noCW : ABA parametrizado, pero no CW.

Habilitar • dtr_noSeatOcc : DTR+ parametrizado, pero no se detecta ocupación de asiento.

condiciones • dtr_noCW : DTR+ parametrizado, pero sin CW.
• acc_noCW : ACC parametrizado, pero no CW.
• aba_wrong version : Versión incorrecta de ABA parametrizada (solo se permiten ABA4 y ABA5).

Umbral
–
maduro

Pasos para la resolución de problemas

1. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®.
2. Gire el encendido a la posición ON y busque el código de falla SPN 523012/FMI 31 .

¿Sigue activo el SPN 523012/FMI 31 ?

SÍ → Vaya al paso 3.
NO → No se requiere ninguna otra acción.
3. Compare los siguientes parámetros CAN del chasis GVC de la puerta de enlace central (CGW) con la configuración
original de fábrica y restablézcalos según corresponda.
• Función de control de crucero GVC
• Función de asistencia de frenado activo GVC
• Función de control de crucero GVC
• Función de advertencia de cambio de carril GVC
• Función de supervisión de la atención del conductor de GVC
• Advertencia de distancia GVC

4.20.022 SPN 523013 FMI 31

SPN: 523013 FMI: 31

Ocupación de asiento no está bien

ECU VRDU02T

Información de
La VRDU detectó un error con el sensor de ocupación de asientos.
falla

[Link] 32/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 523013 FMI: 31

Ocupación de asiento no está bien

1. Problema de configuración.
Posibles Causas 2. Cableado defectuoso.
3. Sensor defectuoso.

Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos. Verifique que el sSAM esté

correctamente configurado, conectado y funcionando.
Verifique el parámetro CGW: datos de GVC - 'Función de control de crucero adaptativo de GVC'
verifique que se haya configurado el número de pieza correcto.
Verifique el parámetro sSAM: SFS - Continuación, SEAT_OCCUPATION_DETEC_ AVL , verifique
que se haya configurado el número de pieza correcto.
Acción de Compruebe la funcionalidad de ocupación de asientos inspeccionando el valor binario VRDU2 en
reparación el cuadro de instrumentos.
Compruebe si el asiento del conductor está equipado con un sensor de ocupación del asiento.
Comprobar la resistencia del sensor de ocupación del asiento con asiento del conductor ocupado y
desocupado. Conector sSAM X9 pines 3, 4 ver dibujo G66-14776.
Verificar el funcionamiento de la funcionalidad de ocupación de asientos en el sSAM. En algunos
casos, es posible que sea necesario abrochar el cinturón de seguridad antes de que la ocupación
se muestre como ocupada. No reemplace el VRDU2.

Habilitar
–
condiciones

Umbral maduro PSM_typ_BlockFov value=1 o 2 o 3 y el estado de la señal es correcto.

Módulos 74F

Componente Sensor de ocupación de asientos

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Sensor de
sSAM:X9 3 ocupación de A – 18
asientos

[Link] 33/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Sensor de
sSAM:X9 4 ocupación de B 0 18
asientos

4.20.023 SPN 523014 FMI 31

SPN: 523014 FMI: 31

El FOV de bloqueo de dispositivo está configurado

ECU VRDU02T (232)

Información de La VRDU detectó un bloqueo del 'campo de visión'. Compruebe el funcionamiento de la ECU del
falla PSM.

Posibles Causas 1. Los parámetros del sensor de ocupación del asiento no están configurados correctamente.

Acción de
Compruebe la señal de bloqueo del campo de visión de la ECU del PSM. No reemplace el VRDU2.
reparación

Habilitar
–
condiciones

El sensor de ocupación del asiento informa "Ocupado" o "No instalado" durante más de 20 ciclos
Umbral maduro
de activación consecutivos.

4.20.024 SPN 523015 FMI 31

SPN: 523015 FMI: 31

mal uso de ALA

ECU VRDU02T (232)

La asistencia de carril activa de garantía de Detroit está deshabilitada. Se detecta una cantidad
Información de
excesiva de eventos de uso indebido de asistencia de carril activa. Para reanudar la funcionalidad ALA,
falla
detenga el vehículo por completo y realice un ciclo de llave.

Posibles
1. Se detectó un número excesivo de eventos activos de uso indebido de asistencia de carril.
Causas

[Link] 34/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 523015 FMI: 31

mal uso de ALA

Acción de
Ejecute un ciclo de encendido para desactivar el código. No reemplace el VRDU2.
reparación

Habilitar
–
condiciones

Umbral maduro 3 desactivaciones de ALA dentro de un ciclo clave debido a advertencia práctica.

4.20.025 SPN 524000 FMI 9

SPN: 524000 FMI: 9

Tiempo de espera de CPC de ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó que no se recibió el mensaje CAN o que se agotó el tiempo de espera de la
Información de falla
ECU desde el CPC. Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de CPC.
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración de CPC.
Acción de reparación Verifique el arnés CPC para las entradas de energía y tierra.
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

[Link] 35/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

Pasos para la resolución de problemas

1. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®.

¿Aparece el CPC en el pase de lista?

SÍ → No es necesaria ninguna otra acción.
NO → Vaya al paso 2.
2. Apague el encendido y desconecte las baterías.
3. Desconecte el conector X1 de la VRDU e inspeccione si hay clavijas dobladas, separadas o dañadas.

¿Están dañados los pines?

SÍ → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
NO → Vaya al paso 4.
4. Mida la resistencia entre el conector VRDU X1, pin 9 y pin 10.

¿La resistencia es de 60 ohmios ±6?

SÍ → Vaya al paso 5.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
5. Conecte las baterías, luego gire el encendido a la posición ON.
6. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 9 (CCAN H) y la tierra de la batería (GND).

¿El voltaje es de 2,5 V ± 0,6 V?

SÍ → Vaya al paso 7.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
7. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 7 (CCAN L) y la tierra de la batería (GND).

¿El voltaje es de 2,5 V ± 0,6 V?

SÍ → Consulte la solución de problemas de CPC para obtener más detalles.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.

Detalles adicionales
Si el control de crucero adaptativo (ACC) recibe la dirección de origen incorrecta cuando se programa el CPC04T, SPN
524000 FMI 9 se activa. Dado que el parámetro 'ACC_Source_Address_SAE_J1939' no se puede ver en DiagnosticLink®
Professional, ejecutar una comparación entre OEM y actual no identificará las diferencias de programación.
Para eliminar el código activo, el controlador común del tren motriz (CPC) debe tener la programación
'ACC_Source_Address_SAE_J1939' establecida en 232. Comuníquese con el centro de atención al cliente (CAC) al (855)

[Link] 36/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

253-0422 para solicitar que el parámetro especial para 'Global Radar' se establece en activo.

4.20.026 SPN 524000 FMI 19

SPN: 524000 FMI: 19

Error de datos CPC de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un estado de error con el CPC. Verifique que el CPC esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de CGW.
Posibles Causas
3. Configuración de CPC.
4. Mazo de cables.

Verifique la configuración de GVC 'Función de asistencia de frenado activo de GVC', 'Función de

control de crucero de GVC' y 'Advertencia de distancia de GVC' desde el CGW en el CAN del
chasis.
Acción de Comprobar el funcionamiento y la integridad de los datos del CPC.
reparación
Verifique el CPC para los DTC.
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar
–
condiciones

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

[Link] 37/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

4.20.027 SPN 524011 FMI 9

SPN: 524011 FMI: 9

Tiempo de espera de ECU EBS

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó que no se recibió el mensaje CAN o que se agotó el tiempo de espera de la
Información de falla
ECU desde el ABS. Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración ABS.
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración del ABS.
Acción de reparación Verifique el arnés del ABS para las entradas de energía y tierra.
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

[Link] 38/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

4.20.028 SPN 524011 FMI 19

SPN: 524011 FMI: 19

Error de datos EBS de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un estado de error con el ABS. Verifique que el ABS esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de CGW.
Posibles Causas
3. Configuración ABS.
4. Mazo de cables.

Verifique la configuración de GVC 'Función de asistencia de frenado activo de GVC', 'Función de

control de crucero de GVC' y 'Advertencia de distancia de GVC' desde el CGW en el CAN del
chasis.
Acción de Compruebe el funcionamiento y la integridad de los datos del ABS.
reparación
Verifique el ABS en busca de DTC.
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar
–
condiciones

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

[Link] 39/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 524011 FMI: 19

Error de datos EBS de la ECU

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

Pasos para la resolución de problemas

1. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®.
2. Gire el encendido a la posición ON y busque el código de falla SPN 524011/FMI 19 .

¿ Sigue activo el SPN 524011/FMI 19 ?

SÍ → Vaya al paso 3.
NO → No se requiere ninguna otra acción.
3. Compare los siguientes parámetros CAN del chasis GVC de la puerta de enlace central (CGW) con la configuración
original de fábrica y restablézcalos según corresponda.
• Función de asistencia de frenado activo GVC
• Función de control de crucero GVC
• Advertencia de distancia GVC de la ECU CGW

4.20.029 SPN 524019 FMI 9

SPN: 524019 FMI: 9

Tiempo de espera SWS de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó que no se recibió el mensaje CAN o que se agotó el tiempo de espera de la
Información de falla
ECU del SWS. Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

[Link] 40/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 524019 FMI: 9

Tiempo de espera SWS de la ECU

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración SWS.
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración de SWS.
Acción de reparación Verifique el arnés SWS para las entradas de energía y tierra.
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

4.20.030 SPN 524019 FMI 19

SPN: 524019 FMI: 19

Error de datos SWS de la ECU

ECU VRDU02T (232)

[Link] 41/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 524019 FMI: 19

Error de datos SWS de la ECU

La VRDU detectó un estado de error con SWS. Verifique que SWS esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de CGW.
Posibles Causas
3. Configuración SWS.
4. Mazo de cables.

Verifique la configuración de GVC 'Función de asistencia de frenado activa de GVC' desde el

CGW en el CAN del chasis.
Compruebe el funcionamiento y la integridad de los datos del SWS.
Acción de reparación
Verifique el SWS para los DTC.
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel DiagnosticLink® –

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 42/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.031 SPN 524023 FMI 9

SPN: 524023 FMI: 9

Tiempo de espera de ECU ICUC

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un mensaje CAN no recibido o un tiempo de espera de ECU de ICUC.

Información de falla
Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración ICUC.
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración ICUC.
Acción de reparación Verifique el arnés ICUC para las entradas de energía y tierra.
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 43/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

Pasos para la resolución de problemas

1. Gire el interruptor de la batería y el encendido a la posición ON.

¿Está activo el fallo SPN 524000 FMI 9?

SÍ → Primero repare la falla SPN 524000 FMI 9, luego continúe con el paso 2.
NO → Vaya al paso 2.
2. Verificar la correcta parametrización de la VRDU.

¿La parametrización de la VRDU es correcta?

SI → Borrar la falla. Si regresa el código de falla SPN 524023/FMI 9 , vaya al paso 4.
NO → Vaya al paso 3.
3. Programe la VRDU.

¿Sigue activo el código de falla SPN 524023/FMI 9 ?

SÍ → Vaya al paso 4.
NO → Borrar las fallas.
4. Apague el encendido y desconecte las baterías.
5. Desconecte el conector VRDU X1 e inspeccione el conector en busca de pines doblados, extendidos o dañados.

¿Están dañados los pines?

SÍ → Repare el conector según sea necesario, luego verifique la reparación.
NO → Vaya al paso 6.
6. Mida la resistencia en el conector VRDU X1, pin 1 y pin 3.

¿La resistencia es de 60 ohmios ±6?

SÍ → Vaya al paso 7.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique las reparaciones.
7. Conecte las baterías y gire el interruptor de encendido a la posición ON.
8. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 9 (CCAN H J1939+) y la tierra de la batería (GND).

¿El voltaje es de 2,5 V ±0,6 V?

SÍ → Vaya al paso 9.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
9. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 7 (CCAN L J1939-) y la tierra de la batería (GND).

¿El voltaje es de 2,5 V ± 0,6 V?

SÍ → Vaya al paso 10.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
10. Conéctese a DiagnosticLink®.

¿El ICUC aparece en el pase de lista?

SI → Borrar las fallas. No es necesaria ninguna otra acción.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.

[Link] 44/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.032 SPN 524023 FMI 19

SPN: 524023 FMI: 19

Error de datos ECU ICUC

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un estado de error con el ICUC. Verifique que ICUC esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de CGW.
Posibles Causas
3 Configuración ICUC.
4. Mazo de cables.

Verifique la configuración de GVC 'Función de asistencia de frenado activo de GVC', 'Función de

control de crucero de GVC' y 'Advertencia de distancia de GVC' desde el CGW en el CAN del
chasis.
Acción de Compruebe el funcionamiento y la integridad de los datos del ICUC.
reparación Verifique el CPC para los DTC.
Verifique el ICUC para los DTC.
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar
–
condiciones

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente – –

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

[Link] 45/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

ECU Componente – –

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

Pasos para la resolución de problemas

1. Conecte el vehículo a DiagnosticLink® 8.02® o superior.

¿ Está activo el SPN 524000/FMI 19 ?

SÍ → Solucione y repare este código primero, luego continúe con el paso 2.
NO → Vaya al paso 2.
2. ¿ Está activo el SPN 524023/FMI 19 ?

SÍ → Borre los códigos de falla, luego apague y encienda el encendido. Si la falla persiste, vaya al paso 3.
NO → No se requiere ninguna otra acción.
3. ¿El controlador ICUC está configurado para Detroit Assurance?

SÍ → Vaya al paso 4.
NO → Programe el controlador ICUC.
4. Programe el controlador VRDU.

4.20.033 SPN 524033 FMI 9

SPN: 524033 FMI: 9

Tiempo de espera de ECU SCA

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó el tiempo de espera de la ECU del mensaje CAN no recibido o un error de
Información de falla
datos de la ECU del sSAM. Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de sSAM.
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración de sSAM.
Acción de reparación Comprueba el arnés SAM para las entradas de alimentación y tierra.
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

[Link] 46/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 524033 FMI: 9

Tiempo de espera de ECU SCA

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Chasis CAN Starpoint

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

Pasos para la resolución de problemas

1. Conecte el vehículo a DiagnosticLink 8.02® o superior.
2. Verificar parametrización del parámetro VRDU 'Función ACC.' El parámetro se encuentra en 'VRDU' → 'Parámetro
GVC'.
¿Está el parámetro establecido en 'ACC?'
SÍ → No es necesaria ninguna otra acción.
NO → Vaya al paso 3.
3. Programe la VRDU a la configuración de fábrica.

¿El parámetro 'Función ACC' cambió a 'ACC?'

SÍ → No es necesaria ninguna otra acción.
NO → Replace the VRDU.
Si es necesario reemplazar la VRDU, consulte la Sección 54.02, Tema 160 (/bin/dtna-
servicelit/dtna/[Link]?bookname=p4wm&idref=sub5402160ng) del Manual de taller de New Cascadia o
la Sección 54.01, Tema 160 (/bin/dtna-servicelit/dtna/[Link]?bookname=49Xwm&idref=sub5401160nw)
del Manual de taller de Western Star 49X™ para obtener instrucciones.

[Link] 47/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.034 SPN 524033 FMI 19

SPN: 524033 FMI: 19

Error de datos SCA de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un estado de error en el sSAM. Verifique que el sSAM esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de CGW.
Posibles Causas
3. Configuración de sSAM.
4. Mazo de cables.

Verifique la configuración de GVC "Función de control de crucero de GVC" desde la ECU CGW
en el chasis CAN.
Verificar el funcionamiento y la integridad de los datos de la señal CAN de ocupación de
Acción de reparación asientos del sSAM.
Verifique el sSAM para los DTC.
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel DiagnosticLink® –

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 48/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.035 SPN 524037 FMI 19

SPN: 524037 FMI: 19

Error de datos CGW de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un estado de error con CGW. Verifique que CGW esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
Posibles Causas 2. Configuración de CGW.
3. Mazo de cables.

Verifique la configuración de GVC 'GVC_VehBrand', 'GVC_VehModel' y 'GVC_VehLine' desde

la ECU CGW en el chasis CAN.
Compruebe el funcionamiento y la integridad de los datos de la ECU CGW.
Acción de reparación
Verifique el CGW para los DTC.
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 conteos, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones —

Umbral maduro —

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
—
componente

Panel DiagnosticLink® —

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 49/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.036 SPN 524042 FMI 9

SPN: 524042 FMI: 9

Tiempo de espera RDF de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó que no se recibió el mensaje CAN o que se agotó el tiempo de espera de la
Información de falla
ECU desde RDF. Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración RDF.
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración de RDF.
Acción de reparación Verifique el arnés RDF para las entradas de energía y tierra.
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G

Componente RDF02T

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

X1 1 RDF02T 7 – 20

X1 3 RDF02T 4 – 20

Pasos para la resolución de problemas

1. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®.

[Link] 50/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

2. ¿ Está activo SPN 523012/FMI 31 (Error de parametrización)?

SÍ → Consulte la solución de problemas para SPN 523012/FMI 31 para obtener más información.
NO → Vaya al paso 3.
3. Apague el encendido.
4. Inspeccione el fusible 57 de VPDM IGN.

¿Está fundido el fusible?

SÍ → Reemplace el RDF, luego verifique la reparación. No es necesaria ninguna otra acción.
NO → Vaya al paso 5.
5. Desconecte el conector RDF X1 e inspeccione si hay pines doblados, extendidos o dañados.

¿Están dañados los pines?

SI → Reparar el conector, luego verificar el funcionamiento del RDF. Si el RDF funciona correctamente, no es necesaria
ninguna otra acción.
NO → Vaya al paso 6.
6. Con el interruptor de apagado de la batería en la posición ON, mida el voltaje entre el conector RDF X1, pin 1 (BATT) y
pin 8 (GND).
¿Está el voltaje dentro de los 0,25 voltios del voltaje de la batería?
SÍ → Vaya al paso 7.
NO → No es necesaria ninguna otra acción.
7. Desconecte el conector J7 del VPDM y mida el voltaje de salida entre el pin B2 y el pin B9 (GND).

¿Está el voltaje dentro de los 0,25 voltios del voltaje de la batería?

SÍ → Repare el circuito entre el conector X1 del RDF y el conector J7 del VPDM.
NO → No es necesaria ninguna otra acción.

4.20.037 SPN 524042 FMI 19

SPN: 524042 FMI: 19

Error de datos RDF de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un estado de error en el RDF. Verifique que RDF esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
Posibles Causas 2. Configuración RDF.
3. Mazo de cables.

[Link] 51/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 524042 FMI: 19

Error de datos RDF de la ECU

Compruebe el funcionamiento y la integridad de los datos de la ECU RDF.

Verifique el RDF para los DTC.
Acción de reparación
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente RDF02T

Ubicación del
–
componente

Panel DiagnosticLink® –

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

X1 2 RDF02T 3 – 20

X1 1 RDF02T 4 – 20

X1 3 RDF02T 7 – 20

X1 2 RDF02T 6 – 20

4.20.038 SPN 524047 FMI 9

SPN: 524047 FMI: 9

Tiempo de espera de CLCS de ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó que no se recibió la señal de CAN o se agotó el tiempo de espera de la ECU de
Información de falla CLCS. Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos. Verifique que CLCS esté
correctamente configurado y funcionando.

[Link] 52/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 524047 FMI: 9

Tiempo de espera de CLCS de ECU

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de CLCS.
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración de CLCS.
Acción de
Verifique el arnés CLCS para las entradas de energía y tierra.
reparación
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar
–
condiciones

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 53/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.039 SPN 524047 FMI 19

SPN: 524047 FMI: 19

Error de datos CLCS de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un estado de error en el CLCS. Verifique que CLCS esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de CGW.
Posibles Causas
3. Configuración de CLCS.
4. Mazo de cables.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración de CLCS.
Acción de reparación Verifique el CLCS para los DTC.
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel DiagnosticLink® –

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 54/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.040 SPN 524049 FMI 9

SPN: 524049 FMI: 9

Tiempo de espera de MSF de ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó que no se recibió la señal CAN o se agotó el tiempo de espera de la ECU de
Información de falla MSF. Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos. Verifique que MSF esté
correctamente configurado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de sSAM. (El MSF está integrado en el sSAM).
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración de sSAM.
Acción de
Comprueba el arnés SAM para las entradas de alimentación y tierra.
reparación
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar
–
condiciones

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Chasis CAN Starpoint

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 55/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

Pasos para la resolución de problemas

1. Conecte el vehículo a DiagnosticLink® 8.02® o superior.

¿MSF aparece en el pase de lista?

SÍ → No es necesaria ninguna otra acción.
NO → Vaya al paso 2.
2. Gire el interruptor de encendido a la posición OFF y desconecte las baterías.
3. Desconecte el conector VRDU X1 e inspeccione si hay pines doblados, extendidos o dañados.

¿Están dañados los pines?

SÍ → Repare el conector según sea necesario, luego verifique la reparación.
NO → Vaya al paso 4.
4. Mida la resistencia entre el conector VRDU X1, pin 1 y pin 3.

¿La resistencia es de 60 ohmios ±6?

SÍ → Vaya al paso 5.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
5. Conecte las baterías y gire el encendido a la posición ON.
6. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 1 (CCAN H J1939+) y la tierra de la batería (GND).

¿El voltaje es de 2,5 V ± 0,6 V?

SÍ → Vaya al paso 7.
NO → Repare según sea necesario, luego verifique la reparación.
7. Mida el voltaje entre el conector VRDU X1, pin 3 (CCAN L J1939-) y la tierra de la batería (GND).

¿El voltaje es de 2,5 V ± 0,6 V?

SÍ → Consulte la resolución de problemas de MSF para obtener más detalles. Solucionar problemas de pérdida de
comunicación de MSF.
NO → No es necesaria ninguna otra acción.

4.20.041 SPN 524049 FMI 19

SPN: 524049 FMI: 19

Error de datos MSF de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un estado de error en el MSF. Verifique que MSF esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

[Link] 56/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 524049 FMI: 19

Error de datos MSF de la ECU

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de CGW.
Posibles Causas
3. Configuración de sSAM.
4. Mazo de cables.

Verifique la configuración de GVC 'Función de asistencia de frenado activo de GVC', 'Función de

control de crucero de GVC' y 'Advertencia de distancia de GVC' desde el CGW en el CAN del
chasis.
Acción de Compruebe el funcionamiento y la integridad de los datos del sSAM.
reparación
Verifique el sSAM para los DTC.
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar
–
condiciones

Umbral maduro –

Módulos –

Componente Chasis CAN Starpoint

Ubicación del
73G, 160
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

Pasos para la resolución de problemas

1. Conecte el vehículo a DiagnosticLink®.

¿Hay fallas activas para el MSF?

SÍ → Repare las fallas de MSF según sea necesario, luego verifique la reparación.

[Link] 57/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

NO → Vaya al paso 2.
2. Verifique la parametrización de MSF.

¿Está el MSF parametrizado para el interruptor LDW?

SÍ → Vaya al paso 3.
NO → Programe el MSF según sea necesario.
3. Programe VRDU a la configuración de fábrica.

¿Vuelve el fallo SPN 524049/FMI 19 ?

SÍ → Verifique que el MSF esté transmitiendo datos. Consulte Solución de problemas de MSF para obtener más
información.
NO → No es necesaria ninguna otra acción.

4.20.042 SPN 524071 FMI 9

SPN: 524071 FMI: 9

Tiempo de espera de ECU SCH

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó el mensaje CAN no recibido o el tiempo de espera de la ECU del sSAM.
Información de falla
Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de sSAM.
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración de sSAM.
Acción de reparación Comprueba el arnés SAM para las entradas de alimentación y tierra.
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

[Link] 58/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 524071 FMI: 9

Tiempo de espera de ECU SCH

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

4.20.043 SPN 524071 FMI 19

SPN: 524071 FMI: 19

Error de datos SCH de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un estado de error con el sSAM. Verifique que sSAM esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de CGW.
Posibles Causas
3. Configuración de sSAM.
4. Mazo de cables.

Verifique la configuración de GVC 'Función de control de crucero GVC' desde la ECU CGW en
el chasis CAN.
Acción de reparación
Compruebe el funcionamiento y la integridad de los datos de la ECU SCH (freno de
estacionamiento). No reemplace la ECU VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

[Link] 59/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 524071 FMI: 19

Error de datos SCH de la ECU

Ubicación del
–
componente

Panel DiagnosticLink® –

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

4.20.044 SPN 524127 FMI 9

SPN: 524127 FMI: 9

Tiempo de espera del MPC de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó que no se recibió el mensaje CAN o que se agotó el tiempo de espera de la
Información de falla
ECU del MPC. Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

1. Apagado de LVD de sSAM o fusible quemado.

2. Configuración de VRDU.
Posibles Causas 3. Configuración MPC.
4. Mazo de cables.
5. Tiempo de espera CAN.

Verifique que el voltaje de la batería sea superior a 12,4 y que no se haya iniciado LVD.
Compruebe la configuración de MPC.
Acción de Compruebe la configuración de MPC.
reparación Verifique el arnés MPC para las entradas de energía y tierra.
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar
–
condiciones

[Link] 60/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 524127 FMI: 9

Tiempo de espera del MPC de la ECU

Umbral maduro –

Módulos 73F

Componente –

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

Notas importantes Vea el documento [Link]

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

X1 6 – – – –

X1 4 – – – –

X1 4 MPC02T 3 – –

X1 6 MPC02T 2 – –

4.20.045 SPN 524127 FMI 19

SPN: 524127 FMI: 19

Error de datos MPC de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un estado de error con MPC. Verifique que el MPC esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
Posibles Causas 2. Configuración MPC.
3. Mazo de cables.

[Link] 61/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 524127 FMI: 19

Error de datos MPC de la ECU

Compruebe el funcionamiento y la integridad de los datos de la ECU MPC.

Verifique el MPC para los DTC.
Acción de reparación
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73F

Componente MPC02T

Ubicación del
–
componente

Panel DiagnosticLink® –

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

X1 5 MPC02T 6 – –

X1 4 MPC02T 3 – –

X1 6 MPC02T 2 – –

X1 6 MPC02T 7 – –

4.20.046 SPN 524128 FMI 9

SPN: 524128 FMI: 9

Tiempo de espera de ECU BESO

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un mensaje CAN no recibido o un tiempo de espera de ECU de BESO.

Información de falla
Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

[Link] 62/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 524128 FMI: 9

Tiempo de espera de ECU BESO

1. Configuración de VRDU.
2. BESO configuration.
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración de BESO.
Acción de reparación Verifique el arnés BESO para las entradas de energía y tierra.
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

4.20.047 SPN 524128 FMI 19

SPN: 524128 FMI: 19

ECU BESO Data Error

ECU VRDU02T (232)

[Link] 63/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

SPN: 524128 FMI: 19

ECU BESO Data Error

La VRDU detectó un estado de error con BESO. Verifique que BESO esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de CGW.
Posibles Causas
3. BESO configuration.
4. Mazo de cables.

Verifique la configuración de GVC 'Función de asistencia de frenado activa de GVC' desde la

ECU CGW en el chasis CAN.
Compruebe el funcionamiento y la integridad de los datos de la ECU BESO (interruptor
Acción de reparación
principal de la batería).
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel DiagnosticLink® –

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 64/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.048 SPN 524130 FMI 9

SPN: 524130 FMI: 9

Tiempo de espera de ECU APS

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un mensaje CAN no recibido o un tiempo de espera de ECU de APS.

Información de falla
Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de APS.
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración de APS.
Acción de reparación Verifique el arnés APS para las entradas de energía y tierra.
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 65/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.049 SPN 524130 FMI 19

SPN 524130 FMI 19

Error de datos APS de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un estado de error con APS. Verifique que APS esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de CGW.
Posibles Causas
3. Configuración de CLCS.
4. Mazo de cables.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración de APS.
Acción de reparación Verifique el APS para los DTC.
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel DiagnosticLink® –

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 66/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.050 SPN 524133 FMI 9

SPN: 524133 FMI: 9

Tiempo de espera de ECU SRRR

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un mensaje CAN no recibido o un tiempo de espera de ECU de SRRR.

Información de falla
Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de SRRR.
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración de SRRR.
Acción de reparación Verifique el arnés SRRR para las entradas de energía y tierra.
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73L

Componente SRRR01T

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

x2 16 SRRR01T 5 – –

x2 17 SRRR01T 3 – –

x2 18 SRRR01T 7 – –

x2 17 SRRR01T 4 – –

[Link] 67/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.051 SPN 524133 FMI 19

SPN: 524133 FMI: 19

Error de datos SRRR de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un estado de error con SRRR. Verifique que SRRR esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de CGW.
Posibles Causas
3. Configuración SRRR (radar de corto alcance a la derecha).
4. Mazo de cables.

Verifique la configuración de GVC 'Función de monitoreo de punto ciego de GVC' desde la

ECU CGW en el chasis CAN.
Comprueba el funcionamiento y la integridad de los datos del SRRR (radar de corto alcance a
Acción de reparación la derecha).
Verifique el SRRR para los DTC.
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73L

Componente SRRR01T

Ubicación del
–
componente

Panel DiagnosticLink® –

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

x2 16 SRRR01T 5 – –

x2 18 SRRR01T 7 – –

x2 17 SRRR01T 3 – –

x2 17 SRRR01T 4 – –

[Link] 68/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.052 SPN 524134 FMI 9

SPN: 524134 FMI: 9

Tiempo de espera de SRRL de ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un mensaje CAN no recibido o un tiempo de espera de ECU de SRRL.

Información de falla
Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de SRRL.
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración de SRRL.
Acción de reparación Verifique el arnés SRRL para las entradas de energía y tierra.
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos –

Componente SRRR01T

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

x2 16 SRRR01T 5 – –

x2 18 SRRR01T 7 – –

x2 17 SRRR01T 3 – –

x2 17 SRRR01T 4 – –

[Link] 69/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.053 SPN 524134 FMI 19

SPN: 524134 FMI: 19

Error de datos SRRL de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un estado de error con SRRL. Verifique que SRRL esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

[Link]ón de VRDU.
2. Configuración de CGW.
Posibles Causas
3. Configuración SRRL (radar de corto alcance a la izquierda).
4. Mazo de cables.

Verifique la configuración de GVC 'Función de monitoreo de punto ciego de GVC' desde la

ECU CGW en el chasis CAN.
Comprueba el funcionamiento y la integridad de los datos del SRRL (radar de corto alcance a
Acción de reparación la izquierda).
Verifique la SRRL para los DTC.
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos –

Componente SRRR01T

Ubicación del
–
componente

Panel DiagnosticLink® –

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

x2 16 SRRR01T 5 – –

x2 18 SRRR01T 7 – –

x2 17 SRRR01T 3 – –

x2 17 SRRR01T 4 – –

[Link] 70/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.054 SPN 524230 FMI 9

SPN: 524230 FMI: 9

Tiempo de espera de PSM de ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó que no se recibió el mensaje CAN o que se agotó el tiempo de espera de la
Información de falla
ECU del PSM. Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de PSM.
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración de PSM.
Acción de reparación Verifique el arnés del PSM para las entradas de energía y tierra.
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 71/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.055 SPN 524230 FMI 19

SPN: 524230 FMI: 19

Error de datos PSM de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un estado de error con PSM. Verifique que PSM esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de CGW.
Posibles Causas
3. Configuración de PSM.
4. Mazo de cables.

Compruebe el funcionamiento y la integridad de los datos de la ECU PSM.

Verifique el PSM para los DTC.
Acción de reparación
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 conteos, ninguna acción no reemplaza el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel DiagnosticLink® –

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 72/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.056 SPN 524231 FMI 9

SPN 524231 FMI 9

Tiempo de espera del ATC de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó que no se recibió el mensaje CAN o que se agotó el tiempo de espera de la
Información de falla
ECU del ABS. Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración ABS.
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Verificar el ajuste del parámetro 'Función BSA: Bus Articulado' en el VRDU2.

Compruebe la configuración del ABS.
Acción de reparación Verifique el arnés del ABS para las entradas de energía y tierra.
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 73/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.057 SPN 524231 FMI 19

SPN: 524231 FMI: 19

Error de datos ATC de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un estado de error con el ABS. Verifique que el ABS esté correctamente
Información de falla
configurado, conectado y funcionando.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de CGW.
Posibles Causas
3. Configuración ABS.
4. Mazo de cables.

Verificar el ajuste del parámetro 'Función BSA: Bus Articulado' en el VRDU2.

Compruebe el funcionamiento y la integridad de los datos del ABS.
Acción de reparación Verifique el ABS en busca de DTC.
Compruebe el mazo de cables.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel DiagnosticLink® –

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 74/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

4.20.058 SPN 524236 FMI 9

SPN: 524236 FMI: 9

Tiempo de espera DCMD de la ECU

ECU VRDU02T (232)

La VRDU detectó un mensaje CAN no recibido o un tiempo de espera de ECU de DCMD.

Información de falla
Compruebe el cableado en busca de continuidad y cortocircuitos.

1. Configuración de VRDU.
2. Configuración de DCMD.
Posibles Causas
3. Mazo de cables.
4. Tiempo de espera CAN.

Compruebe la configuración de VRDU.

Compruebe la configuración de DCMD.
Acción de reparación Verifique el arnés DCMD para las entradas de energía y tierra.
Compruebe el cableado de CAN en busca de continuidad y cortocircuitos.
Para DTC inactivo: con menos de 10 cuentas, ninguna acción. No reemplace el VRDU2.

Habilitar condiciones –

Umbral maduro –

Módulos 73G, 160

Componente Punto de estrella CAN del chasis

Ubicación del
–
componente

Panel
–
DiagnosticLink®

ECU Componente

Conector Alfiler Conector Alfiler Voltaje en pin Tamaño del cable

Chasis CAN
X1 9 1 2.5 20
Starpoint

Chasis CAN
X1 7 3 2.5 20
Starpoint

[Link] 75/76
 13/4/23, 9:17 VRDU02T [232]

Copyright © Daimler Trucks North America LLC. Declaración de Privacidad, Avisos Legales y Términos.
([Link] todos los derechos.

Daimler Trucks North America LLC es una empresa de Daimler.

[Link] 76/76