UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE

FACULTAD DE CIENCIAS ECONÓMICAS

ÁLGEBRA Y
GEOMETRÍA ANALÍTICA

Unidad 4
Vectores

2025
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FACULTAD DE CIENCIAS ECONÓMICAS
ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA

UNIDAD 4: VECTORES

Dos puntos a y b que pertenecen a una recta R, determinan un segmento denotado por .

Si esos dos puntos se dan con un cierto orden, queda determinado un vector. El primer punto
dado a, se llama origen del vector o punto de aplicación, y el segundo, b, extremo.
Se llama vector geométrico a todo segmento orientado. Al vector geométrico de origen a y
extremo b lo podemos escribir: .

Características de un vector
ó

ó
Un vector queda determinado por su:

 La dirección del vector está determinada por la recta R que lo contiene – llamada recta
soporte – o la dirección de sus paralelas.
 El sentido del vector está determinado por el orden de los puntos a y b, origen y extremo.
Lo indicamos mediante una punta de flecha situada en un extremo, que muestra hacia qué lado
de la línea de acción – recta soporte – se dirige el vector.
 El módulo o norma de un vector es la distancia entre su origen y su extremo. En el vector
el módulo es la longitud del segmento . Al módulo del vector lo simbolizamos:
.

Álgebra y Geometría Analítica 1 Unidad 3

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Espacio vectorial (V)

Un espacio vectorial V es un conjunto no vacío, cuyos
elementos - llamados vectores – se pueden sumar entre sí, y
multiplicar por escalares (números reales) de tal manera que
la suma de dos elementos de V también pertenece a V, el
producto de un escalar por un elemento de V también
pertenece a V
Introduciendo un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares, podemos trabajar con
vectores en el plano, que lo denotaremos ; ⧸ ∧ ∈ (dos dimensiones) o bien,

en el espacio, es decir !
; ;" ⧸ , ∧" ∈ (tres dimensiones). Para hacer referencia
simultánea de ambos conjuntos utilizaremos la notación V .

Vectores particulares

 Considerando el módulo del vector:

Vector Nulo o Cero: es aquel vector cuyo módulo es cero y no tiene dirección. Lo denotamos
como %0⃗. Simbólicamente %0⃗ 0

'( módulo uno. En símbolos, |'

Versor o vector unitario: es todo vector %%%%⃗de %%%%⃗|
( 1

 Considerando su punto de aplicación:

Vector libre es el vector que puede trasladarse sin modificar su módulo, su dirección ni su
sentido.

Vector ligado es aquel que está aplicado a un punto en particular. Tiene su origen y extremo en
puntos determinados:

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 Según sus relaciones

Vectores iguales
Dos vectores libres son iguales si tienen igual dirección, sentido y módulo. Los vectores iguales
se llaman también vectores equipolentes.

En el gráfico los vectores v, w, z son equipolentes entre sí y a equipolente a %⃗.

Vectores opuestos
Un vector '⃗ y otro +'⃗ se llaman vectores opuestos si tienen igual
dirección, módulo y sentidos contrarios. Por lo tanto, los vectores

Así, en la imagen, %⃗ y + %⃗ son vectores opuestos.

opuestos no son equipolentes.

Vectores en el plano y en el espacio

En el plano ,-
Para describir un vector analíticamente en el plano,

coordenadas 0; 0 y como extremo un punto . / ; / , es

consideramos un vector con origen en el origen de

decir '⃗ 0. %%%%%⃗ / ; / . Los números /; /

denominan las componentes del vector 1 %⃗. En general,
se

cualquier vector en el espacio bidimensional puede

identificarse con las coordenadas de su extremo.

En el gráfico, el vector %%%%⃗ tiene componentes 4 y 3.

Y lo simbolizamos %%%%⃗ 4; 3

Álgebra y Geometría Analítica 3 Unidad 3

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En el espacio de tres dimensiones o ,4

%%%%%⃗. Por lo cual

El vector ⃗ en el espacio de tres dimensiones también puede expresarse como 0.
⃗ 0. %%%%%⃗ 3; 3; 2 .

Módulo o norma de un vector en función de sus componentes

A partir de lo expuesto hasta el momento, veremos cómo calcular el módulo o norma de un
vector conociendo sus componentes.

En ,- :
Dado el vector '⃗ %%%%⃗:
6
|'⃗|es la hipotenusa del triángulo rectángulo
/ e / son los catetos.
Por el teorema de Pitágoras podemos expresar

|'⃗| 7 / 8 /

En ,4 : |'⃗| : / 8 / 8 "/

Por el teorema de Pitágoras, la diagonal 0;

0; / 8 /
verifica:

Para hallar el módulo de '⃗, aplicamos

|'⃗| 0; 8 ;. ⇒ |'⃗| / 8 / 8 "/

nuevamente el teorema mencionado.

Finalmente:

|'⃗| 7 / 8 / 8 "/

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Igualdad de vectores en función de sus componentes: dos vectores de V son iguales si se

verifica la igualdad de sus respectivas componentes.

En ,- :
Sean %⃗ /; / y '⃗ ;
%⃗ '⃗ ⟺ ∧
dos vectores del plano:
/ /

En ,4 :
Sean %⃗ / ; / ; "/ y '⃗ ; ;"
%⃗ '⃗ ⟺ ∧ / ∧ "/ "
dos vectores del espacio:
/

OPERACIONES CON VECTORES

Las operaciones con vectores que estudiaremos en este curso son:

 Suma de vectores.
 Resta de vectores.
 Producto de un vector por un escalar.
 Producto escalar de vectores.

La suma de dos vectores %⃗ y '⃗ es otro vector (%⃗+'⃗ llamado resultante.

Suma de vectores

El vector resultante es único y equivale a la aplicación de dos o más vectores.

Dados dos vectores %⃗ /; / y ' ⃗ ; ∈ ℝ , se define la suma entre los vectores %⃗

Expresión analítica de la suma de vectores:

y '⃗ al vector:
%⃗ 8 1
? %⃗ @ A ; BA 8 @ - ; B- @ A 8 @ - ; BA 8 B-

Dados dos vectores %⃗ / ; / ; "/ y ' ⃗ ; ;" ∈ ℝ! , se define la suma entre los
vectores %⃗ y '⃗ al vector:
%⃗ 8 1
? %⃗ @ A ; BA ; C A 8 @ - ; B- ; C - @ A 8 @ - ; BA 8 B- ; C A 8 C -

Procedimiento para obtener el vector resultante gráficamente:

• Regla de paralelogramo.
• Regla de la poligonal.

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1. Dibujamos los dos vectores %⃗ y '⃗ con el mismo origen.

Regla del paralelogramo

 por el extremo del vector %⃗ un segmento de recta paralelo al vector ' ⃗

2. Completamos un paralelogramo trazando:

 por el extremo del vector ' ⃗ un segmento de recta paralelo al vector %⃗

su origen en el origen común de los dos vectores %⃗ y '⃗.

3. La suma de los dos vectores es la diagonal orientada del paralelogramo obtenido, que tiene

Regla de la poligonal
Conviene utilizarla cuando se suman más de dos vectores:

vector %⃗ , con igual módulo y sentido que él, al que llamamos %⃗´.
1. A partir de un punto, se traza un vector paralelo a uno de los dados, por ejemplo, paralelo al

2. Por el extremo de %⃗´, trazamos un vector paralelo a ⃗, ⃗´ también con igual módulo y
sentido.
3. Se trabaja de igual manera con todos los otros vectores, trazando vectores equipolentes a los
dados, uno a continuación del otro.
4. El vector suma se obtiene uniendo el origen del primer vector con el extremo del último
vector.

Resta de vectores:

Dados dos vectores %⃗ /; / y ' ⃗ ; ∈ ℝ , se define la resta entre los vectores %⃗

y '⃗ al vector:
%?⃗ + 1
%⃗ @ A ; BA + @ - ; B- @ A + @ - ; BA + B-

Dados dos vectores %⃗ / ; / ; "/ y ' ⃗ ; ;" ∈ ℝ! , se define la resta entre los
vectores %⃗ y '⃗ al vector:
%⃗ + 1
? %⃗ @ A ; BA ; C A + @ - ; B- ; C - @ A + @ - ; BA + B- ; C A + C -

La resta o diferencia entre dos vectores %⃗ y '⃗ se expresa %⃗ + '⃗ y se define como la suma del
primero de ellos con el opuesto del segundo %⃗ + '⃗ %⃗ 8 +'⃗ .

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Para representar la diferencia %⃗ + '⃗ podemos colocar +'⃗ a continuación de %⃗ y unir el origen
de %⃗ con el extremo de +'⃗.

Otro ejemplo:
El vector suma de dos vectores coincide con una de las diagonales del paralelogramo, la otra
diagonal representa la resta de dichos vectores.

Para efectuar sumas o restas de tres o más vectores, el proceso es idéntico. Basta con aplicar la
propiedad asociativa.

Propiedades de la suma de vectores

∀' %%%%⃗/ , '

%%%%⃗ ∈ F: '
%%%%⃗/ 8 '
%%%%⃗ ∈ F
1. Ley de composición interna (ley de cierre):

∀'%%%%⃗/ , '
%%%%⃗, '
%%%%⃗! ∈ F: '
%%%%⃗/ 8 '
%%%%⃗ 8 '
%%%%⃗! '
%%%%⃗/ 8 '
%%%%⃗ 8 '
%%%%⃗!
2. Propiedad asociativa:

∀'%%%%⃗/ , '
%%%%⃗ ∈ F: '
%%%%⃗/ 8 '
%%%%⃗ '
%%%%⃗ 8 '
%%%%⃗/
3. Propiedad conmutativa:

∃ %0⃗ ∈ F / ∀'⃗ ∈ F: %0⃗ 8 '⃗ '⃗ 8 %0⃗ '⃗

4. Existencia de elemento neutro:

5. Existencia de elemento simétrico u opuesto:

∀ '⃗ ∈ F, ∃ +'⃗ ∈ F ⧸ '⃗ 8 +'⃗ +'⃗ 8 '⃗ %0⃗

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Síntesis:

Dados los vectores %⃗ /; / ; '

⃗ ; ∈ , se definen la suma y la resta entre los
Expresión analítica de la suma y resta de vectores

vectores u y v a los vectores:

u + v = ( x1 ; y1 ) + ( x2 ; y 2 ) = ( x1 + x2 ; y1 + y 2 )
u − v = ( x1 ; y1 ) − ( x2 ; y 2 ) = ( x1 − x2 ; y1 − y 2 )
De manera similar, se definen estas operaciones en el espacio tridimensional. Sean
u = ( x1 ; y1 ; z1 ) , v = ( x2 ; y2 ; z2 ) ∈ R3 :
u + v = ( x1 ; y1 ; z1 ) + ( x2 ; y2 ; z 2 ) = ( x1 + x2 ; y1 + y 2 ; z1 + z 2 )
u − v = ( x1 ; y1 ; z1 ) − ( x2 ; y 2 ; z 2 ) = ( x1 − x2 ; y1 − y 2 ; z1 − z 2 )

La suma (resta) de dos vectores es otro vector cuyas componentes es la suma (resta) de sus
componentes homólogas.

%⃗ +2; 3 , '⃗ 1; 2
Ejemplos

%⃗ 8 '⃗ +2; 3 8 1; 2 +2 8 1; 3 8 2 +1; 5

%⃗ + '⃗ +2; 3 8 +1 1; 2 +2 + 1; 3 + 2 +3; 1

Producto de un vector por un escalar

El producto de un número real k por un vector %⃗, es otro

vector que tiene:

1. Dirección: la misma que %⃗

2. Sentido: el mismo que %⃗, si k es positivo y opuesto

al de %⃗, si k es negativo.

multiplicado por el módulo de %⃗.

3. Módulo: el módulo es el valor absoluto de k

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De los ejemplos anteriores, vemos que:

 k>1 k v



Sea v ∈ V 
→ si  k < 0  k v



0 < k < 1  k v
→ →
Observación: Si k = 0, el vector k. u = 0 (vector nulo).
Resumiendo, multiplicar un vector por un número real k equivale a alargar (o encoger) su
módulo tantas veces como indica el valor absoluto de k, e invertir su sentido si k es negativo.
El número real k por el que se multiplica un vector recibe el nombre de escalar.

 IMPORTANTE:
Dos vectores son paralelos si y solo si son múltiplos escalares uno del otro.

Si J ∈ ,, '⃗ ; ∈ ,- el producto escalar se define como: J. '⃗ J ; J , es decir cada

Analíticamente:

componente del vector '⃗ queda multiplicada por el escalar k.

Análogamente en ,4 : J. '⃗ J ; J ; J" R3 : k. v = ( x; y ; z ) = ( kx ; ky ; kz ) , k ∈ R

En ,-
Ejemplos:

J 2; '⃗ 2; 1 ⟹ J . '⃗ 2 . 2; 1 4; 2

J +1; %⃗ 2; 2 ⟹ J . %⃗ +1 . 2; 2 +2; +2

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Propiedades del producto de un vector por un escalar:

1. Ley de composición externa: ∀ J ∈ ,, ∀ '⃗ ∈ M: J. '⃗ ∈ M

2. Asociatividad mixta: ∀ J/ , J ∈ ,, ∀'⃗ ∈ M: J/ . J . '⃗ J/ . J . '⃗
3. Propiedad distributiva del producto de un vector respecto a la suma de escalares:
∀ J/ , J ∈ ,, ∀'⃗ ∈ M: J/ . 8J . '⃗ J/ . '⃗ 8 J . '⃗
4. Propiedad distributiva del producto de un escalar respecto a la suma de vectores:
∀ J ∈ ,, ∀ '
%%%%⃗,
/ '%%%%⃗ ∈ M: J. %%%%⃗
'/ 8 '%%%%⃗ J. %%%%⃗
'/ 8 J'
%%%%⃗
5. El elemento neutro para el producto de un escalar por un vector, es el mismo neutro de la
multiplicación en R : ∃1 ∈ , / ∀'⃗ ∈ M: 1. '⃗ '⃗ . 1 '⃗
 En síntesis, siendo ⃗, %⃗ y ⃗ vectores, y además, y escalares:

N ⃗ 8 %⃗O ⃗8 %⃗
⃗ 8 %⃗ %⃗ 8 ⃗
5)
Propiedades de 1) 8 ⃗ ⃗8 ⃗
⃗ 8 N %⃗ 8 ⃗O N ⃗ 8 %⃗O 8 ⃗
6)
⃗ ⃗ ⃗
la suma y
2) 7)
⃗ 8 %0⃗ ⃗ 1⃗ ⃗
múltiplos
escalares de 3) 8)
vectores
4) ⃗ 8 +⃗ %0⃗ 9) 0⃗ %0⃗ %0⃗

COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES

Dado un conjunto P Q' %%%%⃗,

/ '%%%%⃗, … … . . , '
%%%%⃗T
S ⊂ M y sean los escalares J/ , J , . . . . . . , JS (números
reales) se llama combinación lineal, a todo vector de la forma:

'⃗ J/ %%%%⃗
'/ 8 J '
%%%%⃗ 8 J! %%%%⃗
'! 8 ⋯ … . JS %%%%⃗
'S

Utilizando el símbolo de sumatoria, podemos escribir de la siguiente manera:

'⃗ ∑SXZ/ JX . %%'%⃗Y siendo JX ∈ , ∧ %%%⃗

'Y ∈ [, [ ⊂ M

Una combinación lineal de dos o más vectores es el vector que se obtiene al sumar los productos
entre los vectores y escalares dados.

Los escalares se denominan coeficientes de la combinación lineal.

En otras palabras, diremos que un vector '⃗ es combinación lineal de los vectores del conjunto
A sí y solo sí existen escalares J/ , J , . . . . . . , JS tales que '⃗ puede expresarse como
S

'⃗ \ JX . %%'%⃗Y
XZ/

Álgebra y Geometría Analítica 10 Unidad 3

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Dado el conjunto P Q'⃗, %⃗T; '⃗ +1; 2 y %⃗ 3; 1

Ejemplo:

y los escalares: 3, 2.
Podemos expresar al vector ] %%⃗ 3; 8
combinación lineal de los vectores '⃗ y %⃗ :
como la

]
%%⃗ 3'⃗ 8 2%⃗
]
%%⃗ 3. +1; 2 8 2 2; 1
]
%%⃗ +3; 6 8 4; 2
]
%%⃗ 3; 8

DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL DE VECTORES

Vectores linealmente dependientes: un conjunto de vectores P Q' %%%%⃗,

/ '%%%%⃗, … . . , %%%%⃗T
'S ⊂ M es
linealmente dependiente (L. D.) si y solo si existe una combinación lineal de ellos que dé como

A es L.D. ⟺ ∃ ` / aA %%%%⃗
1A 8 a- %%%%⃗
1- 8 ⋯ … . ab %%%%⃗
1b ∑b̀ZA a` . 1 %⃗ ∧ a` e d
%%%⃗c d
resultado el vector nulo, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinación lineal.

Propiedades de vectores linealmente dependientes

1. Si un conjunto finito y no vacío de vectores son linealmente dependientes, entonces al
menos uno de ellos se puede expresar como combinación lineal de los demás.

Sea Q' %%%%⃗,

/ ' %%%%⃗, . . . . , '
%%%%⃗T
S ⊂ M un conjunto de vectores L.D. de V
Demostración:

Por definición de dependencia lineal, existen escalares J/ , J , . . . . . . , JS no todos nulos tales

J/ %%%%⃗
'/ 8 J ' %%%%⃗ 8 J! %%%%⃗ 'S %0⃗
'! 8 ⋯ … . JS %%%%⃗
que:

generalidad que J/ e 0; por lo que existe su inverso. Despejando %%%%⃗

'/ :
Como al menos uno de los coeficientes debe ser distinto de cero, podemos suponer sin perder

J J! JS
'/ +
%%%%⃗ '
%%%%⃗ + '
%%%%⃗! + ⋯ … + '
%%%%⃗
J/ J/ J/ S

2. Si un vector de P Q' %%%%⃗,

/ '%%%%⃗, … . . , '
%%%%⃗T
También se cumple el recíproco:
S , es combinación lineal de los demás vectores de A,
entonces los vectores de A son linealmente dependientes.
Demostración:
Suponemos que %%%%⃗
'/ es C.L. de los vectores de A: J '
%%%%⃗ 8 ⋯ … . JS %%%%⃗
'S '
%%%%⃗/
Sumando a ambos miembros el opuesto del vector %%%%⃗
'/ +'
%%%%⃗/ 8 J '
%%%%⃗ 8 ⋯ … . JS %%%%⃗
'S %0⃗

Teniendo en cuenta que +'

%%%%⃗/ +1 %%%%⃗
'/ ⟹ +1 %%%%⃗
'/ 8 J '
%%%%⃗ 8 ⋯ … . JS %%%%⃗
'S %0⃗

Álgebra y Geometría Analítica 11 Unidad 3

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En la última igualdad, se observa que al menos existe un coeficiente distinto de cero (–1), en
consecuencia, A es L.D.

Ejemplo: si al vector 2. %%%%⃗

'/ 8 3. %%%%⃗
' 8 4. %%%%⃗
'! '⃗
v v2
1

Le sumamos +'⃗ obtenemos 2. %%%%⃗

'/ 8 3. %%%%⃗
' 8 4. %%%%⃗
'! 8 +1 '⃗ %0⃗ v3

Q'⃗, '
%%%%⃗,
/ '%%%%⃗, '
%%%%⃗T
! es un conjunto de vectores linealmente dependiente.

3. Dos vectores del plano son linealmente dependientes si y sólo si,

son paralelos.

4. Dos vectores libres del plano %⃗ /, / y '⃗ , son

linealmente dependientes si sus componentes son proporcionales.

%⃗ J. '⃗ ⟹ /, / J. , ⟹ J
/ /

Vectores linealmente independientes: un conjunto de vectores P Q' %%%%⃗,

/ '%%%%⃗, … . . , '
%%%%⃗T
S ⊂ M, es
linealmente independientes (L. I.) si y solo si la única manera de obtener el vector nulo como

A es L.I. ⇔ J/ %%%%⃗
'/ 8 J '%%%%⃗ 8 J! %%%%⃗
'! 8 ⋯ … . JS %%%%⃗ 'Y %0⃗, ∀ : J/ 0
'S ∑SXZ/ JX . %%%⃗
combinación lineal de ellos, es que todos los coeficientes sean ceros.

Propiedades de los vectores linealmente independientes

1. Un conjunto de vectores es L.I. sí y sólo si ningún vector se puede expresar como

combinación lineal de los demás.

2. Si un vector es combinación lineal de un conjunto de vectores linealmente independientes,

entonces dicha combinación lineal es única.

3. Dos vectores del plano son L. I. sí y sólo si no son paralelos.

4. Dos vectores del plano son L. I. sí y sólo si sus componentes no son proporcionales.

Para analizar la dependencia o independencia lineal de un conjunto de vectores, se propone una

combinación lineal de dicho conjunto, con escalares a determinar, que sea igual al vector nulo.
Si algún escalar es no nulo, el conjunto es L. D.; mientras que, si todos los escalares son
necesariamente nulos, el conjunto es L.I.

En ,- :
• Dos vectores paralelos son L.D.

Álgebra y Geometría Analítica 12 Unidad 3

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• Dos vectores no paralelos son L.I.

• Tres vectores son L.D.

Análogamente, en ,4 :
• Tres vectores no coplanares son L.I.

J/ %%%%⃗
'/ 8 J '
%%%%⃗ 8 J! %%%%⃗
'! %0⃗ ⇔ J/ J J! 0
• Cuatro vectores son L.D.

'g
%%%⃗ '
%%%%⃗/ 8 2'
%%%%⃗ 8 '
%%%%⃗!
'/ 8 2'
%%%%⃗ %%%%⃗ 8 '
%%%%⃗! 8 +1 %%%⃗
'g %0⃗

BASE de un ESPACIO VECTORIAL

Un conjunto de vectores Q'

%%%%%⃗
/, '%%%%%⃗, %%%%%⃗
'! , … %%%%%⃗T
'S es un conjunto de GENERADORES si todo vector
Generadores

'⃗ ∈ F puede ser expresado como una combinación lineal de los %%%%⃗ 'Y .
Por ejemplo:

%⃗ J/ . ⃗ 8 J . '⃗ 8 J! . ]
%%⃗

entonces: Q ⃗, '⃗, ]
%%⃗T es un conjunto generador

Se dice que el conjunto de vectores Q'

%%%%%⃗
/, '%%%%%⃗, %%%%%⃗ 'S , T es una BASE, si es un conjunto
'! , … %%%%%⃗
Base

GENERADOR y LINEALMENTE INDEPENDIENTE.

Álgebra y Geometría Analítica 13 Unidad 3

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En ,-

]
%%⃗ J/ . %⃗ 8 J . '⃗

Base Q '⃗, ]
%%⃗T
Decimos que k1 y k2 son las componentes del vector w, en la

Base canónica en ,-
Anteriormente hemos definido los versores o vectores unitarios
como aquellos vectores de módulo uno.

versores fundamentales: h⃗ 1; 0 ubicado sobre el semieje

En el plano existen dos vectores de módulo uno, denominados

positivo de las abscisas “y” i⃗ 0; 1 ubicado sobre el semieje

positivo de las ordenadas.

combinación lineal de los vectores del conjunto j Qh⃗; i⃗T, entonces los vectores de B
En el plano o espacio de dos dimensiones , todos los vectores pueden expresarse como una

constituyen un sistema de generadores. Además, los vectores h⃗; i⃗ son linealmente

independientes. Por lo tanto, el conjunto j Qh⃗; i⃗T constituye una base de . En particular,
j Qh⃗; i⃗T se denomina base canónica de .

Un conjunto de vectores del plano [ Q1

%%%%⃗,
A 1%%%%⃗Tes base de ,- si A es L.I.
Puede demostrarse que:
-

Base Canónica en ,4
Análogamente, en el espacio R3, existen tres vectores de módulo uno: h⃗ 1; 0; 0 ubicado
sobre el semieje positivo de las “x”; i⃗ 0; 1; 0 ubicado sobre el semieje positivo de las “y”;
%⃗
J 0; 0; 1 ubicado sobre el semieje positivo de las “z”.

En ,4 todos sus vectores pueden expresarse como una combinación

lineal de los vectores del conjunto j kh⃗; i;%%%%%%⃗
Jl, y los versores
%⃗ son linealmente independientes. El conjunto B, se denomina
h⃗; i⃗; J
base canónica de ! .
Análogamente:

Un conjunto de vectores [ Q1
%%%%⃗,
A 1%%%%⃗,
- 1 %%%%⃗T
4 de , es base de , si A es L.I.
4 4

Álgebra y Geometría Analítica 14 Unidad 3

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Expresión canónica de un vector

En el plano
Sea '⃗ /; / un vector del plano. Justificamos lo

escribirse como combinación lineal de h⃗ y de i⃗.

mencionado anteriormente: todo vector del plano puede

'⃗ /; / /; 0 8 0; / / h⃗ 8 / i⃗

a los escalares / y / , se los denomina componentes del

vector en la Base Canónica.

%⃗ 5; 4 5h⃗ 8 4i⃗
5 componente horizontal
Ejemplo:

4 componente vertical
5; 4 coordenadas del punto extremo del vector.

En el espacio (,4 ):
'⃗ / ; / ; "/ / ; 0; 0 8 0; /; 0 8 0; 0; "/
'⃗ / h⃗ 8
%⃗
/ i⃗ 8 "/ J

Ejemplo:
Componente del vector a lo largo del eje x: 2 Componente
del vector a lo largo del eje y: 3
Componente del vector a lo largo del eje z: 4

ÁNGULOS DIRECTORES

En ,-
Los ángulos directores de un vector no nulo '⃗
/ h⃗ 8 / i⃗ son los ángulos α y β en el intervalo
m0; noque el vector forma con los semiejes positivos
“x” e “y”.

'⃗ / h⃗ 8 / i⃗

Los ángulos directores de un vector determinan de manera única su dirección, pero no su

longitud.

Álgebra y Geometría Analítica 15 Unidad 3

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En ,4
La dirección de un vector en el espacio de tres dimensiones está determinada por los ángulos
α; β; γ que el vector forma con los semiejes positivos de los ejes x, y, z. Los ángulos α; β; γ se
denominan ángulos directores.
'⃗ %%%%%⃗
0. / h⃗ 8
%⃗
/ i⃗ 8 "! J

COSENOS DIRECTORES

Los cosenos directores de un vector v no nulo son los cosenos de sus ángulos directores.

p |s%⃗|r ; t |s%⃗|r
En el plano (consideramos la misma ilustración que en ángulos directores)
q u

Propiedad de los cosenos directores

La suma de los cuadrados de los cosenos directores de un vector no nulo del plano es igual a
uno.

Simbólicamente: cos2 α + cos2 β = 1

Demostración:
p t
qr ur
|s
%⃗| |s
%⃗|
Del gráfico anterior, observamos que: ;

cos p 8 cos t y|sr z 8 y|sr z 8 |s%⃗|r{

q u qr{ u{ qr{ |ur{
%⃗| %⃗| |s
%⃗|{ |s
%⃗|{

|'⃗|
|1
%⃗| 7@-A 8 B-A |1
%⃗|- @-A 8 B-A ⟹ cos p 8 cos t 1
|'⃗|

Álgebra y Geometría Analítica 16 Unidad 3

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Componentes de un versor en una dirección dada (versor asociado a un vector)

Si un vector tiene módulo uno, es decir, %%%%⃗
'( (; ( es un versor, tenemos:
|'%%%%⃗|
( cos p ⇒ cos p
( (
} ⇒ %%%%⃗
'( cos p ; p
( |'
%%%%⃗|
( p⇒ ( p

Las componentes de un versor son simplemente sus cosenos directores.

Cualquier vector '⃗ /; / no nulo del plano, se puede escribir como combinación lineal de
un versor %%%%⃗
'( (; ( que tiene por componentes a sus cosenos directores:
'⃗ /; / |'⃗| cos p ; |'⃗| cos t |'⃗| cos p ; cos t |'⃗| '
%%%%⃗(
Como |'⃗| e 0, ⟹ %%%%⃗
'( . '⃗, denominado vector unitario o versor en la dirección de '⃗.
/
|s
%⃗|

Esto significa que:

Las componentes de un versor – en la dirección de un vector dado (no nulo) – son sus cosenos
directores. Los que pueden obtenerse como el producto escalar entre el vector y el inverso de
su módulo.

Ejemplo: Determine el vector unitario en la dirección de '⃗ 1; +2

1 1 1 1 2
'(
%%%%⃗ . '⃗ . 1; +2 1+2 • ;+ €
|'⃗| 8:1 8 +2 √5 √5 √5

Del versor hallado, podemos extraer como información los cosenos directores de '⃗:
cos p ; cos t +
/
å å

En el espacio (consideramos la misma ilustración que en ángulos directores)

Trabajando de la misma manera que en el plano, tenemos: '⃗ / h⃗ 8
%⃗
/ i⃗ 8 "! J

p ⟹ |'⃗| cos p
qr
|s
%⃗| /

t ⟹ / |'⃗| cos t
/
|'⃗|
"/
‚ ⟹ "/ |'⃗| cos ‚
|'⃗|

Si |'⃗| 1, observamos que las componentes del versor son simplemente sus cosenos
directores.

Álgebra y Geometría Analítica 17 Unidad 3

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ÁLGEBRA Y GEOMETRÍA ANALÍTICA

Además:
"/ "/ 8 / 8 "/ |'⃗|
cos p 8 cos t 8 cos ‚ • € 8• € 8• € 8 8 1
/ / / / /
|'⃗| |'⃗| |'⃗| |'⃗| |'⃗| |'⃗| |'⃗| |'⃗|

Puede probarse que %%%%⃗

'( . '⃗, es un vector unitario o versor en la dirección de '⃗:
/
|s
%⃗|

Propiedad de los cosenos directores de un vector no nulo del espacio es:

cos p 8 cos t 8 cos ‚ 1
Las componentes de un versor en la dirección de '⃗ es: %%%%⃗
'( cos p ; cos t ; cos ‚

Distancia entre dos puntos

Para hallar la distancia entre dos puntos, definiremos previamente las componentes de un
vector determinado por dos puntos del plano.

Vector determinado por dos puntos en ,-

Los puntos P / ; / y j ; , determinan los vectores %%%%%⃗
0P, 0j %%%%%⃗ y Pj
%%%%%⃗ .
Por la suma y resta de vectores es:

%%%%%⃗
0P 8 Pj%%%%%⃗ 0j %%%%%⃗
%%%%%⃗ 0j
Pj %%%%%⃗ + 0P
%%%%%⃗

Reemplazando por las componentes de los

%%%%%⃗
Pj ; + /; /
vectores:

Por definición de resta de vectores,

%%%%%⃗
Pj + /; + /
tenemos:

%%%%%⃗
El módulo de este vector será: Pj : + / 8 + /

Esta fórmula también define la distancia entre dos puntos del plano, es decir, distancia entre
A y B: P, j : + / 8 + /

Álgebra y Geometría Analítica 18 Unidad 3

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Vector determinado por dos puntos en ,4

Si trabajamos de igual forma que en el plano, tendremos que las componentes de un vector

%%%%%⃗
Pj + / ; + / , " + "/
determinado por dos puntos son:

%%%%%⃗
Siendo el módulo de dicho vector: Pj : + / 8 + / 8 " + "/

Al calcular el módulo del vector determinado por P⃗ y j

%⃗, estamos calculando la longitud del
segmento Pj y la distancia entre dos puntos en el espacio A y B: P, j
: + / 8 + / 8 " + "/

Ejemplo: Dados los puntos A (1; 2; 5) y B (-4; 0; 3) hallar la distancia entre ellos:

%%%%%⃗
Ocupamos la fórmula obtenida para el espacio:
Pj : +4 + 1 8 0 + 2 8 3 + 5 √33

%%%%%⃗ ≅ 5,74
La distancia entre los puntos A y B es: Pj

Consideramos dos puntos sobre un vector %%%%%%%%⃗

Coordenadas del punto medio de un segmento
./ . donde ./ /; /y. . ;
.… …; … punto medio del segmento ./ . , por lo tanto, es: %%%%%%%%%⃗
./ .… . %%%%%%%%%⃗
….

+ +
⟹
… / …
… + / + …

Álgebra y Geometría Analítica 19 Unidad 3

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8
2 8 ⇒
⟹†
… / …
2
8
2 8 ⇒
… / …
2

8 8
.… …; … • ; €
/ /
2 2

Ejemplo:
Determinar el punto medio del segmento de extremos
P1(1; 2) y P2(7; 6)

187
4⎫
…
2 ⎪
. 4; 4
286 ⎬
4⎪
⎭
…
2

./ / ; / ; "/ y . ; ; " son:

En el espacio tridimensional, las coordenadas del punto medio del segmento que une los puntos

8 8 "/ 8 "
.… … ; … ; "… • ; ; €
/ /
2 2 2

PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

El producto escalar de dos vectores ⃗ y %⃗, se indica ⃗ . %⃗, es el número real o escalar que se
obtiene multiplicando sus módulos por el coseno del ángulo α que forman (0º ≤ α ≤ 180º)

⃗ . %⃗ | ⃗|. %⃗ . cos p

Si realizamos el producto escalar de ⃗ . %⃗ consideramos el ángulo

Interpretación geométrica del producto escalar

de ⃗ sobre %⃗ resulta un triángulo rectángulo en el que utilizando

formado entre ellos, en sentido positivo. Efectuando la proyección

la función trigonométrica cos p resulta:

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. ‹%⃗•
cos p
%⃗
Œ
| ⃗|
⃗ . %⃗ | ⃗|. %⃗ . cos p ,

••‘u’
en la que se reemplaza cos p : ⟹ ⃗ ∙ %⃗ | ⃗|. %⃗ .
%%⃗ ”%⃗
“
|‹%⃗|

⃗ ∙ %⃗ %⃗ . . ‹%⃗•
%⃗
Œ

Geométricamente, el producto escalar es igual al producto de uno de los módulos de los

vectores por la proyección del otro vector sobre él.

Propiedades del producto escalar

Sean ⃗ y %⃗ dos vectores de V

1. Conmutativo: a .b = b . a ; ∀a, b∈V

2. Asociativo de la multiplicación por un escalar:

λ.(a.b) = (λ .a).b = a .(λ .b) a, b, ∈V, λ ∈R

3. Distributivo respecto de la suma de vectores: c .(a + b ) = c . a + c .b con a, b, c∈V

Expresión en coordenadas o producto escalar en función de sus componentes

Producto escalar de los versores de la base canónica en R3:

i . i = i . i .cos 0 ° = 1.1.1 = 1

Por lo que, el producto escalar de un versor por sí mismo es 1.

En consecuencia:

j . j = k . k =1
i . j = i . j .cos 90 ° = 1.1.0 = 0

i . k = i . k .cos 90 ° = 1.1.0 = 0

j . k = j . k .cos 90 ° = 1.1.0 = 0

Si realizamos todos los productos posibles entre los vectores de la base {i , j , k } resulta la tabla
que se muestra:

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. i j k

i 1 0 0

j 0 1 0

k 0 0 1

El producto escalar de dos vectores a yb∈ R 3 expresados en la base canónica:

a = x1i + y1 j + z1k ; b = x2 i + y 2 j + z 2 k
( )(
a . b = x1i + y1 j + z1k . x2 i + y 2 j + z 2 k )

Aplicando propiedad distributiva del producto escalar:

a .b = x1 x 2 i .i + x1 y2i . j + x1 z2i .k + y1 x2 j .i + y1 y2 j . j + y1.z2 j .k + z1 x2k .i + z1 y2k . j + z1 z2 k .k

Teniendo en cuenta el producto de versores hallado, resulta:
a . b = x1 x 2 + y1 y2 + z1 z2

El producto escalar de dos vectores a y b, en función de sus componentes, es igual a la suma

de los productos de las componentes correspondientes.

Ejemplo: Sean los vectores a = ( −3;5) y b = ( −1;0,2)

El producto escalar entre dichos vectores es:
a . b = ( −3;5) . ( −1;0, 2 ) = −3.(−1) + 5.0, 2 = 3 + 1 = 4

Ángulo entre dos vectores

3
Sean los vectores no nulos a , b∈R
a . b = | a | . | b | .cos α ; 0 ≤ α ≤ 180° (1)
a . b = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 (2)

de (1) y (2) el coseno del ángulo que forman los dos vectores, expresado según las componentes:
a .b x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z 2
cos α = =
| a | .| b | x + y12 + z12 . x 22 + y 22 + z 22
2
1

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Para R2 se tiene una definción análoga, considerando

solamente las componentes x e y.
Veamos el siguiente ejemplo encuentre el ángulo entre los

vectores u = ( 2;5) y v = ( 4; −3)

u.v 2.4 + 5.( − 3) 7

cos α = = =−
|u |.| v | 4 + 25 . 16 + 9 5 29

Entonces el ángulo entre estos vectores es:

 7 
α = cos −1  −  ≅ 105°4 '7 ''
 5 29 

Condición de perpendicularidad
Sean los vectores no nulos a , b∈V

Dos vectores en el plano o en el espacio, no nulos, son perpendiculares sí y solo sí su producto

escalar es cero.

⃗ ∙ %⃗ | ⃗| %⃗ . cos p

 Si ⃗ ⊥ %⃗ ⇒ ⃗ ∙ %⃗ | ⃗| %⃗ . cos 90° 0 ya que cos 90° 0

 Si ⃗ ∙ %⃗ | ⃗| %⃗ . cos p 0 ⇒ cos p 0, ya que | ⃗| y %⃗ no son nulos, luego p 90°

 Como %0⃗ ∙ %⃗ %0⃗ %⃗ . cos 0° 0, para cualquier vector %⃗ , el vector nulo, %0⃗, se considera
perpendicular.

BIBLIOGRAFÍA

Grossman, S. (2008) Álgebra Lineal con Aplicaciones. (6º ed.) Mc Graw-Hill.

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