INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE FÍSICA Y MATEMÁTICAS
“ESFM”
TEMA DE TRABAJO: PRÁCTICA V “CINEMATICA EN UN PLANO,
MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL Y MOVIMIENTO CIRCULAR”.
NOMBRE DEL ALUMNO: GUTIERREZ DELGADO JEAN ANDRICK
MARTINEZ RANGEL ALAN EDUARDO
RAMOS GARCÍA DIEGO AARÓN
REYES REYES OSCAR ALEJANDRO
ROMO JIMÉNEZ DEREK ALAN
VARELA CENTENO IAN EDGAR
NOMBRE DEL PROFESOR: PEREZ GONZALEZ JOSE
NOMBRE DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE: LABORATORIO FISICA I
GRUPO: 1FM2
FECHA DE ENTREGA: 23 DE NOVIEMBRE DE 2022.
pág. 1
ÍNDICE
1. Marco teórico….......….................….........….......….......….......…...............pág. 3
1.1 Movimiento bidimensional y tridimensional………………...pág. 3
1.2 Movimiento de proyectiles………………………………………..pág. 4
1.3 Movimiento circular…………………………………………………pág. 4
2. Introducción……………………………………………………………………….pág. 6
3. Desarrollo………………………………………………………………………….pág. 7
3.1 Movimiento de un proyectil……………………………………….pág. 7
3.2 Movimiento circular uniforme…………………………………….pág. 11
4. Conclusiones……………………………………………………………………..pág. 15
5. Bibliografía………………………………………………………………………...pág. 15
pág. 2
1. MARCO TEÓRICO
1.1 Movimiento bidimensional y tridimensional.
Dentro de la cinemática un tema fundamental de estudio es el movimiento
bidimensional y tridimensional, ya que, tanto de manera experimental como teórica,
podemos observar estos movimientos, por ejemplo en nuestra vida cotidiana nos
movemos libremente en tres dimensiones, es decir que nos localizamos en un plano
de coordenadas tridimensional, al efectuar este tipo de movimiento tenemos una
posición, velocidad y aceleración.
Si la partícula se encuentra en el punto P, en cierto instante de tiempo, el vector
posición r de la partícula en ese instante de tiempo es un vector que va del origen
del sistema de coordenadas al punto P.
Las coordenadas cartesianas x, y y z de P son las componentes x, y y z del vector
r.
La velocidad es el cambio de posición con respecto del tiempo.
La velocidad media la definimos como el cambio en el vector de posición de la
partícula, es decir posición final menos posición inicial, dividido entre el intervalo de
tiempo, es decir tiempo final menos tiempo inicial.
La velocidad instantánea es el límite de su velocidad media cuando el intervalo de
tiempo se aproxima a cero, y es igual a la razón de cambio instantánea de su vector
posición.
El vector velocidad es el siguiente, describiendo la velocidad instantánea o
promedio en base a sus componentes.
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La aceleración es el cambio de velocidad con respecto al tiempo.
La aceleración media la definimos como el cambio en el vector de velocidad de la
partícula, es decir velocidad final menos velocidad inicial, dividido entre el intervalo
de tiempo, es decir tiempo final menos tiempo inicial.
La aceleración instantánea es el límite del vector aceleración media cuando el
intervalo de tiempo se aproxima a cero, y es igual a la razón de cambio instantánea
de su vector posición.
El siguiente es el vector aceleración
1.2 Movimiento de proyectiles
El movimiento de proyectil es el movimiento de un objeto lanzado o proyectado al
aire, sujeto únicamente a la aceleración como resultado de la gravedad.
Un proyectil es un cuerpo que recibe una velocidad inicial y sigue una trayectoria
determinada por los efectos de la aceleración gravitacional y el aire.
El camino que sigue un proyectil se conoce como la trayectoria. La trayectoria de
un proyectil en condiciones ideales (sin fricción del aire) es una parábola,
correspondiente a un movimiento acelerado en el eje donde hay componente de
aceleración gravitatoria, y un movimiento con velocidad constante en el otro eje.
1.3 Movimiento circular
Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curva, la dirección de su
velocidad cambia, lo cual significa, que la partícula debe tener una componente de
aceleración perpendicular a la trayectoria incluso si la rapidez es constante.
Cuando una partícula se mueve en círculo con rapidez constante, el movimiento se
conoce como movimiento circular uniforme.
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La velocidad tangencial es un vector que representa la velocidad de una partícula
en cierto punto, y es tangente a la trayectoria en cualquiera de sus puntos.
La velocidad angular es el arco recorrido (θ), expresado en radianes por unidad de
tiempo.
La aceleración centrípeta es la aceleración que apunta hacia el centro de una
trayectoria curva y es perpendicular a la velocidad del objeto. En el caso del
movimiento circular uniforme, las partículas sólo tienen aceleración centrípeta, que
provocan el cambio de dirección.
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2. INTRODUCCIÓN
Con el fin de poder entender mejor lo visto en la teoría, en ésta práctica se verán de
forma experimental los movimientos acelerados de partículas en dos dimensiones
tomando como ejemplo de este tipo de movimiento al movimiento de un proyectil
(tiro parabólico) y el movimiento circular uniforme.
Así mismo esta práctica también ayudara a poner en práctica la obtención de datos
experimentales, el uso de los modelos matemáticos y el ajuste por mínimos
cuadrados para que en base a los resultados obtenidos sean capaces de describir
numéricamente el comportamiento de los cuerpos bajos las condiciones del tiro
parabólico y el movimiento circular uniforme.
Conocer lo básico del movimiento bidimensional permitirá examinar una diversidad
de movimientos que van desde el movimiento de satélites en órbita al movimiento
de electrones en un campo eléctrico uniforme. Primero se estudia, con detalle, la
naturaleza vectorial de posición, velocidad y aceleración. A continuación se
considera el movimiento de proyectiles y el movimiento circular uniforme como
casos especiales de movimiento en dos dimensiones.
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3. DESARROLLO
3.1 Movimiento de un proyectil.
Este experimento consiste en obtener la fotografía múltiple de un disco moviéndose
en trayectoria parabólica sobre una mesa de aire inclinada a un ángulo pequeño,
mediante el uso de un video grabado desde un celular.
En este caso el ángulo de inclinación logrado en la mesa fue de 2.135° por lo que
la aceleración del disco en el eje “y” será igual al componente de la gravedad que
se ejerce a ese ángulo, es decir:
𝑚 𝑚
𝑔 ∙ 𝑆𝑒𝑛𝜃 = −9.81 2
∙ 𝑆𝑒𝑛(2.135) = −0.365 2
𝑠 𝑠
Este resultado será comparado con la aceleración arrojada en la ecuación de ajuste
de curvas por el método de mínimos cuadrados.
Analizando el video grabado a velocidad 0.3x obtenemos los siguientes datos:
N t(s) x(m) y(m)
1 0 0 0
2 0.3 0.08 0.10
3 0.6 0.20 0.19
4 0.9 0.31 0.26
5 1.2 0.43 0.31
6 1.5 0.52 0.30
7 1.8 0.62 0.27
8 2.1 0.71 0.20
9 2.4 0.82 0.1
10 2.7 0.91 0
Graficando los datos anteriores tenemos que:
La gráfica (1.1) compara la
Gráfica (1.1): x vs t posición del eje x con
1 respecto al tiempo.
0.9
0.8 A su vez se puede observar
0.7
0.6
que es posible ajustar una
x (m)
0.5 recta por el método de
0.4 mínimos cuadrados. Por lo
0.3 que siguiendo las fórmulas
0.2
0.1 para obtener una ecuación
0 de la forma:
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s) 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑏
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𝑁 ∑ 𝑥𝑦 − ∑ 𝑥 ∑ 𝑦 ∑ 𝑥 2 ∑ 𝑦 − ∑ 𝑥 ∑ 𝑥𝑦 ∑ 𝑥𝑦
𝑚= 2 𝑏= 2
𝑟=
𝑁 ∑ 𝑥 − (∑ 𝑥)2 𝑁 ∑ 𝑥 − (∑ 𝑥)2 √∑ 𝑥 2 ∑ 𝑦 2
Como:
∑x ∑x2 ∑y ∑y2 ∑xy
13.5 25.65 4.6 2.9868 8.751
Entonces:
m= 0.3422 b= -0.002 r= 0.999
Lo que indica que la recta ajustada sigue la ecuación:
𝑦 = 0.3422𝑥 − 0.002
Y se muestra en la gráfica (1.2):
Gráfica (1.2): x vs t ajustado
1
0.8
0.6
x (m)
0.4
0.2
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-0.2
t (s)
Siguiendo el valor de r, podemos decir que el ajuste es del 99% correcto. Por otro
lado el valor de la pendiente (m) nos indica la velocidad que lleva en el eje x y que
es constante, finalmente el valor de b indica el punto inicial en x desde donde fue
lanzado, que coincide con la colocación inicial del disco en la mesa.
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La gráfica (1.3) compara la
Gráfica (1.3): y vs t posición del eje y con
0.35 respecto al tiempo.
0.3
En este caso tenemos que
0.25 ajustar una curva por el
0.2 método de mínimos
y (m)
0.15 cuadrados y así tener una
0.1 ecuación de la forma:
0.05
𝑦 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (s)
Para esto resolvemos el siguiente sistema:
𝑎 ∑ 𝑥 2 + 𝑏 ∑ 𝑥 + 𝑁𝑐 = ∑ 𝑦
𝑎 ∑ 𝑥 3 + 𝑏 ∑ 𝑥 2 + 𝑐 ∑ 𝑥 = ∑ 𝑥𝑦
𝑎 ∑ 𝑥 4 + 𝑏 ∑ 𝑥 3 + 𝑐 ∑ 𝑥 2 = ∑ 𝑥 2𝑦
Lo cual nos da los siguientes valores:
a= -0.169 b= 0.458 c= -0.011
Y nos indica que la ecuación para la curva ajustada es:
𝑦 = −0.169𝑥 2 + 0.458𝑥 − 0.011
La cual se muestra en la gráfica (1.4):
Gráfica (1.4): y vs t
y (m)
t (s)
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La aceleración como ya sabemos es la segunda derivada de la ecuación de
posición, por lo que al derivar dos veces nuestra curva ajustada tenemos que:
𝑚
𝑎 = 2(−.169) = −0.338
𝑠2
Lo cual comparado con la aceleración de la componente de la gravedad calculada
al inicio de -0.365 m/s2 que se asemeja bastante a lo arrojado por el ajuste de curvas
por el método de mínimos cuadrados. En este caso b representa la velocidad inicial
en el eje y, y c el punto inicial del lanzamiento, que de nuevo, corresponde con la
colocación en la mesa del disco al iniciar el experimento.
Con los ajustes anteriores obtenemos las ecuaciones paramétricas del movimiento
en x y el movimiento en y con respecto al tiempo, siendo estas:
𝑥(𝑡) = 0.3422𝑡 − 0.002
𝑦(𝑡) = −0.169𝑡 2 + 0.458𝑡 − 0.011
Graficando estas ecuaciones observaremos la trayectoria del movimiento que llevó
el disco:
Trayectoria del disco:
y (m)
x (m)
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3.2 Movimiento Circular Uniforme
Para el experimento utilizamos una mesa de aire, un tornillo, un disco pequeño y
una varilla metálica.
Para preparar el experimento colocamos un tornillo en el centro de la mesa de aire,
al que le unimos un extremo de la varilla, y luego unimos al otro extremo el centro
del disco. Después encendimos los aspersores de la mesa de aire, para reducir la
fricción hasta volverla despreciable; además, nos aseguramos de que la mesa
estuviera nivelada y no hubiera ningún componente de aceleración que perjudicara
la realización del experimento o los datos que obtuviéramos. Con todo esto listo,
uno de los integrantes del equipo empujó el disco para que este comenzara a
moverse, y al estar fijado con una varilla al centro de la mesa, girara con un radio
constante alrededor de un mismo centro.
Al mismo tiempo en que se empujó el disco, un compañero subido en una escalera
comenzó a grabar el movimiento del disco por encima de la mesa (la frecuencia del
video fue de 24 cuadros por segundo).
Segundo 0.0, 0 radianes
Segundo 0.4, 6π/10 radianes
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Segundo 0.8, 5π/4 radianes
Segundo 1.2, 19π/10 radianes
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Tras grabar, hicimos anotaciones del ángulo correspondiente a cada tiempo y
realizamos la gráfica de los valores.
(La columna de los valores en x corresponden al tiempo, y la columna de valores de
y corresponden al ángulo en radianes, en decimales).
Tras realizar las sumatorias, y analizando el movimiento del disco, podemos ver que
al no haber aceleraciones apreciables, el disco se movería con una velocidad
constante, y recorrería ángulos iguales en tiempos iguales, por lo que
probablemente la velocidad del disco podría ser descrita por una función lineal. De
este modo, realizamos los ajustes por mínimos cuadrados para una función lineal.
Obtuvimos los siguientes valores:
= 4.990023
= -0.10817
= 0.999211
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De estos resultados podemos concluir que obtuvimos una función ajustada a los
valores que obtuvimos, en dicha función la velocidad inicial (y constante) es de 4.99
radianes por segundo, y a un ángulo inicial de -0.10817 radianes, muy cerca del
valor asignado al segundo 0.
Así, la función que se ajusta a nuestros datos es la siguiente:
Θ(x) = 4.990023x – 0.10817
Donde Θ está en radianes, y x en segundos.
Respecto al coeficiente de correlación, obtuvimos 0.999211, valor muy cercano al
uno, que nos indica que la función y su correspondiente gráfica se ajustan muy bien
a los valores que obtuvimos en el experimento, y más aún, que los valores obtenidos
en el experimento corresponden muy bien con una función lineal, lo que nos indica
la teoría (por ser un movimiento circular uniforme), y de este modo saber que los
valores y el experimento fueron tomados y hecho, respectivamente, con buena
precisión.
A continuación, una gráfica de Θ(radianes) vs t(segundos), donde se muestran los
valores obtenidos en el experimento (puntos azules), y la gráfica de la función
ajustada.
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4. CONCLUSIONES
Gracias a esta serie de experimentos podemos interpretar de manera más
adecuada el movimiento de un proyectil en el aire, de manera más controlada, ya
que el hecho de que la mesa de aire tenga una inclinación, permite que el
movimiento tenga una componente de aceleración de la gravedad; también pudimos
interpretar de mejor manera el movimiento circular uniforme, de nuevo en un entorno
controlado con fricción despreciable y sin componentes de gravedad que pudieran
causar aceleraciones.
Para el movimiento del proyectil, al tomar los valores y descomponerlos para
analizar individualmente la posición en cada eje (ya que hablamos de un movimiento
en dos dimensiones) nos percatamos que mientras en el eje x se ajustaba una
función lineal, en el eje y se ajustaba una función cuadrática, lo que nos llevó a la
conclusión de que en el eje x la velocidad es constante, y en el eje y el movimiento
es uniformemente acelerado, y no sólo eso, la aceleración en el eje y corresponde
con la componente de la aceleración gravitatoria correspondiente al ángulo de
inclinación de la mesa de aire. En el caso del movimiento circular pudimos
describirlo con una función lineal, encajando con la teoría, en que al no haber
aceleración, el movimiento debería tener una velocidad constante, tal y como
sucedió.
Podemos concluir que estos movimientos aún a pesar de tener tantas variables
(posición, velocidad, aceleración, tiempo), se comportan de manera similar, ya que
todo objeto disparado con un ángulo positivo respecto al suelo es afectado por la
fuerza gravitacional que desvía su dirección inicial y hace que describa una
trayectoria parabólica, correspondiente a un movimiento con velocidad constante en
el eje x y acelerado en el eje y. Para el movimiento circular observamos cómo al dar
una velocidad inicial al disco (empuje inicial de nuestro compañero), éste siguió
girando con velocidad constante, es decir, recorriendo ángulos iguales en tiempos
iguales, o en su caso, arcos iguales en tiempos iguales. Al darnos cuenta de esto el
análisis de estos movimientos lo podemos entender con mayor facilidad,
representarlo gráficamente con una mayor precisión y simular estos movimientos
en ambientes controlados (sin tener en cuenta la fricción del aire), comprobando
experimentalmente la teoría que conocíamos inicialmente.
5. BIBLIOGRAFÍA
Young, Hugh D. y Freedman, Roger A. (2018). Sears y Zemansky Física
Universitaria con Física Moderna 1. México.Ed.Pearson.
Resnick, R. Halliday, D. y Krane, K. (2020). Física volumen 1. México. Grupo
editorial Patria.
pág. 15
