UNIDAD EDUCATIVA FAUSTINO SUAREZ ARNEZ NIVEL SECUNDARIO
PROYECTO DE INNOVACION
ROBOT BASURERO INTELIGENTE
PARTICIPANTES: GUSTAVO CHABARRIA
MALDONADO
2024
Descripción de la realidad: Aiquile ubicada en el
departamento de Cochabamba, sufre un gran
problema respecto a la basura que no ah parado de
crecer, la gran cantidad de basura, tiene
consecuencias en la salud y fomenta que aguas
residuales se almacenen en la basura, lo cual a su
vez produce un foco de criaderos de mosquitos,
para ello la implementación de un robot basurero
inteligente es urgente no solo por su innovación
Metodología: para la realización de este proyecto
utilice una encuesta
Planteamiento del problema: En Aiquile en el año 2023 se
registraron 106 casos de dengue y en 2024 se registraron 529 casos
de dengue, lo cual nos deja con un incremento del 399,06% en los
casos de dengue, lo que genera una gran preocupación, debido a
que los residuos de agua que se almacenan en las basuras
generando así criaderos de mosquitos, una forma de combatir
contra estos es eliminar la basura donde se almacena el agua
residual de lluvia, en esta parte el basurero podría jugar un papel
importante al reducir la cantidad de basura.
La problemática de la basura de ah parado de aumentar conforme
pasa el tiempo, debido a que es un material fácil y barato de
producir esto, junto con la falta de regulación a las empresas que lo
usan ha llevado a una sobre producción de este material, el plástico
es el material más contaminante además de el más presente en
todas partes. Los plásticos generan grandes problemas en la salud,
y en últimamente se han realizado estudios aterradores sobre los
micro plásticos, ya que el plástico al estar en contacto con el sol se
fragmenta en pequeños pedazos que, son tan pequeños que son
capaces de entrar a nuestro organismo, en la sangre, pulmones etc.
Los estudios han demostrado que los microplásticos pueden
transportar toxinas, como metales pesados y pesticidas, que
alteran el equilibrio hormonal al ingresar al cuerpo humano,
afectando el sistema endocrino. También se ha observado que en
roedores, la exposición a microplásticos disminuye la fertilidad y
afecta su sistema inmunológico, lo que sugiere riesgos similares
para los humanos. Experimentos en animales han detectado
microplásticos en órganos vitales como el hígado y el cerebro tras
una exposición prolongada, lo cual podría desencadenar
inflamación y estrés oxidativo en humanos, aumentando el riesgo
de enfermedades neurodegenerativas como el Parkinson y el
Alzheimer, además de todos estos problemas también existe uno
muy grande y es que también existen nano plásticos que son aún
más pequeños que los microplásticos y son capaces de entrar al
interior de las células, no se conoce todas las consecuencias pero
las cosas parecen serias.
Objetivos: Reducir la basura de las calles para mejorar la calidad de
vida y la salud de los habitantes de Aiquile y eliminar los criaderos de
mosquitos.
General: Diseñar e implementar un basurero inteligente con pantalla
LCD y sensores, que fomente el correcto manejo de los residuos
mediante mensajes motivadores e interacción amigable, promoviendo
el uso y hábitos responsables de disposición de basura para reducir el
impacto ambiental en la comunidad.
Justificación los desechos plásticos son un mal presente en la vida
moderna, debido a que es un material muy presente en todas partes
debido a su facilidad y bajo coste de producción, es por ello que es
necesario producir buenas formas de parar un mal que afecta el suelo,
agua y aire y por consecuencia afecta la vida de los seres vivos, la
falta de un a cultura ambiental y la indiferencia de la gente contribuyen
al problema.
Este proyecto busca que las personas tiren la basura a su lugar, para
ello usaremos una pantalla LCD que ayudara a que las personas se
sientan atraídas a botar la basura debido a que las pantallas LCD
ayudan a generar confianza con la tecnología, esta pantalla emitirá
mensajes positivos que harán que las personas se sientan bien al
botar la basura en el basurero y es mas probable que lo vuelvan a
hacer también sus ojos ayudaran a que las personas lo perciban como
un objeto vivo y sean mas cuidadosos.
Los desechos plásticos son un gran problema del dia a dia y contribuir
a frenar este problema es vital para el desarrollo de un mundo mejor
para nosotros y para las futuras generaciones.
Resultados esperados Esperamos que la implementación de este
proyecto disminuya significativamente la cantidad de desechos
plásticos en la región que contribuyan a menos casos de dengue en el
municipio para que las personas vivan de manera saludable y sin todas
las consecuencias que la basura trae.
Localización el basurero inteligente será implementado en lugares
estratégicos como pueden ser: plazas, mercados, escuelas y lugares
turísticos.
Cronograma
Objetiv Tare
o as
- Investigar sobre el impacto de
Seman Investigación y pantallas LCD en la interacción
a1 Planeación humano-tecnología.
- Seleccionar el tipo de pantalla LCD compatible con Arduino y
los sensores adecuados.
- Definir los materiales que se utilizarán y realizar un presupuesto
preliminar.
- Documentar los objetivos específicos y funciones principales
del robot.
- Esquematizar el diseño del robot,
Seman Diseño del
incluyendo la ubicación de la pantalla
a2 Prototipo
LCD y sensores.
- Crear un diagrama de flujo para el funcionamiento del
robot.
- Establecer un plan para el ensamblaje de la estructura y
componentes electrónicos.
- Montar la estructura y
Seman Ensamblaje y
ensamblar la pantalla LCD y
a3 Programación
sensores.
- Programar el Arduino para que reconozca la entrada de los
sensores y muestre mensajes en la pantalla.
- Realizar pruebas iniciales de movimiento y detección de
basura.
- Realizar pruebas en distintos
Seman Pruebas y ambientes para verificar
a4 Optimización sensores y pantalla LCD.
- Ajustar la programación según los resultados de las
pruebas.
- Hacer ajustes finales en la estructura o componentes si es
necesario.
- Documentar el proceso,
Seman Documentación y
resultados y conclusiones del
a5 Presentación
proyecto.
- Preparar una presentación explicativa con los objetivos, logros y
desafíos.
- Ensayar la presentación para demostrar el funcionamiento del
robot.
Presupuesto
# MATERIALES A USAR CANTIDAD UNIDAD PRECIO PRECIO
Unitario TOTAL
(Bs) (Bs)
1 Microcontrolador ESP32 1 90 90
de 38 pines
Unidad
2 Servomotor TD8120MG 2 Unidade 50 100
20Kg 180g (engrane s
metálico)
3 Sensor de distancia 2 Unidade 15 30
Ultrasónico HC-SR04 s
4 Panel Solar 10W 0S10P 1 Unidad
415*245*17mm 16.5V
policristalino
5 Regulador de voltaje 1 Unidad
6 Batería recargable 1 Unidad
7 Foco pequeño (LED)(Rojo 2 Unidade 1 2
y verde) s
8 Sensor de final de carrera 3 Unidad
9 Tornillo largo 1 Unidad 20 20
1 Rodamiento 1 Unidad 4 4
0
1 MOTOR REDUCTOR 12KG- 1 Unidad
1 CM 12-24V - 150RPM
1 Plancha para aplastar 1 Unidad
2 basura
1 Cables jumper macho- 10 Unidade
3 macho largos s
1 Cable de red UTP CAT-5E 4 Metros
4
1 PLACA VIRGEN PCB 1 Unidad
5 TAMAÑO 25*20 CM
1 Plancha metálica (3mm 3 Metros
6 de grosor) cuadrad
o
1 Tubo metálico de 1 2.5 Metros
7 pulgada
1 Remaches metálicos de 20 Unidade
8 cabeza plana s
1 Regulador de voltaje de 5 1 Unidad
9 voltios
2 Libretas 5 Unidade 7 35
0 s
PRESUPUESTO TOTAL (Bs):
Anexos:
