Equilibrio Mecánico y Fuerzas
Equilibrio Mecánico y Fuerzas
S
• El momento de fuerza ( ), que es el análogo rotacional de la Condiciones para equilibrio mecánico traslacional
fuerza, es el producto de una fuerza y un brazo de palanca. y rotacional, respectivamente:
S S
Momento de fuerza (magnitud): Fneta = g F i = 0 y
S S
neto = g i = 0 (3.10)
t = r ⬜ F = rF sen u (3.9) • Un objeto está en equilibrio estable si su centro de gravedad,
(La dirección está dada por la regla de la mano derecha) después de un pequeño desplazamiento, queda arriba y den-
tro de la base de soporte original del objeto.
Línea
de
acción
de la r⊥
fuerza u
Eje
r u F⊥ CG
F
t = r⊥F
Ejercicios*
Los ejercicios designados OM son preguntas de opción múltiple; los PC son preguntas conceptuales; y los EI son ejer-
cicios integrados. A lo largo del texto, muchas secciones de ejercicios incluirán ejercicios “apareados”. Estos pares de
ejercicios, que se identifican con números subrayados, pretenden ayudar al lector a resolver problemas y aprender. El
primer ejercicio de cada pareja (el de número par) se resuelve en la Guía de estudio, que puede consultarse si se necesi-
ta ayuda para resolverlo. El segundo ejercicio (de número impar) es similar, y su respuesta se da al final del libro.
3.1 Los conceptos de fuerza y fuerza neta y 7. PC En un avión a reacción comercial que despega, senti-
3.2 Inercia y la primera ley de Newton del movimiento mos que nos “empujan” contra el asiento. Use la primera
ley de Newton para explicar esto.
1. OM La masa está relacionada a) con el peso de un objeto,
8. PC Un objeto pesa 300 N en la Tierra y 50 N en la Luna.
b) con su inercia, c) con su densidad, d) con todas las op-
¿El objeto también tiene menos inercia en la Luna?
ciones anteriores.
9. PC Considere un nivel de burbuja que descansa en una
2. OM Una fuerza a) siempre genera movimiento, b) es una
superficie horizontal (▼ figura 3.40). Inicialmente, la bur-
cantidad escalar, c) es capaz de producir un cambio en el
buja de aire está en la parte media del tubo horizontal de
movimiento, d) tanto a como b.
vidrio. a) Si se aplica al nivel una fuerza para acelerarlo,
3. OM Si un objeto se mueve a velocidad constante, a) debe ¿en qué dirección se moverá la burbuja? ¿En qué direc-
haber una fuerza en la dirección de la velocidad, b) no ción se moverá la burbuja si se retira la fuerza y el nivel
debe haber fuerza en la dirección de la velocidad, c) se frena debido a la fricción? b) A veces se usan niveles de
no debe haber fuerza neta o d) debe haber una fuerza este tipo como “acelerómetros” para indicar la dirección
neta en la dirección de la velocidad. de la aceleración. Explique el principio que interviene.
4. OM Si la fuerza neta sobre un objeto es cero, el objeto [Sugerencia: piense en empujar una palangana con agua.]
podría a) estar en reposo, b) estar en movimiento a velo-
a
cidad constante, c) tener aceleración cero o d) todo lo ?
anterior.
5. OM La fuerza requerida para mantener un cohete mo-
viéndose a una velocidad constante en el espacio lejano
es a) igual al peso de la nave, b) dependiente de la rapi-
dez con que se mueve la nave, c) igual a la que generan
los motores del cohete a media potencia, d) cero. m
*A menos que se indique de otra manera, todos los objetos están cerca de la superficie terrestre, donde g = 9.80 m>s2.
118 CAPÍTULO 3 Fuerza y movimiento
10. PC Como extensión del ejercicio 9, considere la situación 19. EI ●● a) Se le indica que un objeto tiene aceleración cero.
de un niño que sostiene un globo inflado con helio en un ¿Qué de lo siguiente es verdad? 1) El objeto está en re-
automóvil cerrado que está en reposo. ¿Qué observará poso; 2) el objeto se mueve con velocidad constante;
el niño cuando el vehículo a) acelere desde el reposo y 3) tanto 1) como 2) son posibles; o 4) ni 1 ni 2 son posi-
luego b) frene hasta detenerse? (El globo no toca el techo bles. b) Dos fuerzas que actúan sobre el objeto son F1
del automóvil.) 3.6 N a 74 bajo el eje x y F2 3.6 N a 34 por arriba del
11. PC Este es un truco antiguo (▼ figura 3.41): si se tira del eje x. ¿Habrá una tercera fuerza sobre el objeto? ¿Por
mantel con gran rapidez, la vajilla que estaba sobre él ape- qué? Si la hay, ¿qué fuerza es?
nas se moverá. ¿Por qué? 20. EI ●● Un pez de 25 lb es capturado y jalado hacia el bote.
3
12. ● ¿Qué tiene más inercia: 20 cm de agua o 10 cm3 de alumi- a) Compare la tensión en el cordel de la caña de pescar
nio y cuántas veces más? (Véase la tabla 5.2.) mAl 1.4magua cuando el pescado es subido verticalmente (con una ra-
13. ● Una fuerza neta de 4.0 N imprime a un objeto una ace- pidez constante), con la tensión cuando el pescado se
leración de 10 m/s2. ¿Cuál será la masa del objeto? sostiene verticalmente en reposo para la ceremonia de to-
ma de fotografía en el muelle. ¿En qué caso es mayor la
14. ● Dos fuerzas actúan sobre un objeto de 5.0 kg colocado
tensión? 1) Cuando se está subiendo al pescado; 2) cuan-
sobre una superficie horizontal que no ejerce fricción.
do se le sostiene firmemente o 3) la tensión es la misma
Una fuerza es de 30 N en la dirección x, y la otra de 35 N
en ambas situaciones. b) Calcule la tensión en el cordel
en la dirección x. ¿Cuál será la aceleración del objeto?
de la caña de pescar.
15. ● En el ejercicio 14, si la fuerza de 35 N actuara hacia
abajo en un ángulo de 40° con respecto a la horizontal, 21. ●●● Un objeto de 1.5 kg se mueve hacia arriba por el eje
¿cuál sería la aceleración en este caso? y con una rapidez constante. Cuando llega al origen, se le
aplican las fuerzas F1 5.0 N a 37° por arriba del eje x,
16. ● Considere una esfera de 2.0 kg y otra de 6.0 kg en caída
F2 2.5 N en la dirección x, F3 3.5 N a 45° debajo del
libre. a) ¿Cuál es la fuerza que actúa sobre cada una?
eje x y F4 1.5 N en la dirección y. a) ¿El objeto con-
b) ¿Cuál es la aceleración de cada una?
tinuará moviéndose por el eje y? b) Si no, ¿qué fuerza
17. EI ●● Un disco (puck) de hockey con un peso de 0.50 lb aplicada simultáneamente lo mantendrá moviéndose
se desliza libremente a lo largo de una sección horizontal por el eje y con rapidez constante?
de hielo muy suave (que no ejerce fricción). a) Cuando se
desliza libremente, ¿cómo se compara la fuerza hacia
arriba del hielo sobre el disco (la fuerza normal) con la
fuerza hacia arriba cuando el disco está permanentemen-
te en reposo? 1) La fuerza hacia arriba es mayor cuando y
el disco se desliza; 2) la fuerza hacia arriba es menor
cuando éste se desliza, o 3) la fuerza hacia arriba es la
misma en ambas situaciones. b) Calcule la fuerza hacia
F1 F2
arriba sobre el disco en ambas situaciones.
30° 37°
18. ●● Un bloque de 5.0 kg en reposo sobre una superfi- x
cie sin fricción experimenta dos fuerzas, F1 5.5 N y
F2 3.5 N, como se ilustra en la Nfigura 3.42. ¿Qué fuerza
horizontal habría que aplicar también para mante-
ner el bloque en reposo? ▲ FIGURA 3.42 Dos fuerzas aplicadas Véase el ejercicio 18.
Ejercicios 119
mover la carreta. Por lo tanto, es imposible que tire de la 60. PC Una persona se pone de pie sobre una báscula de ba-
carreta.” ¡El granjero está furioso! ¿Qué puede decir para ño (que no es del tipo digital) con los brazos a los costa-
convencer al caballo de que se mueva? dos. Entonces, rápidamente alza los brazos sobre su
50. PC ¿Hay un error en estas afirmaciones? Cuando se gol- cabeza, y nota que la lectura de la báscula se incrementa
pea una pelota de béisbol con un bate, hay fuerzas igua- conforme los sube. De manera similar, hay un decremen-
les y opuestas sobre el bate y sobre la pelota. Las fuerzas to en la lectura conforme baja sus brazos a la posición ini-
se cancelan y no hay movimiento. cial. ¿Por qué se altera la lectura de la báscula? (Trate de
hacerlo usted mismo.)
51. EI ● Un libro descansa sobre una superficie horizontal.
a) Hay 1) una, 2) dos o 3) tres fuerza(s) que actúa(n) sobre 61. EI ● a) Cuando un objeto está en un plano inclinado, la
el libro. b) Identifique la fuerza de reacción a cada fuerza fuerza normal que el plano ejerce sobre el objeto es
sobre el libro. 1) menor que, 2) igual a o 3) mayor que el peso del obje-
to. ¿Por qué? b) Para un objeto de 10 kg en un plano incli-
52. ●● En un evento olímpico de patinaje de figura, un patina-
nado de 30, calcule el peso del objeto y la fuerza normal
dor de 65 kg empuja a su compañera de 45 kg, haciendo
que el plano ejerce sobre él.
que ella acelere a una tasa de 2.0 m/s2. ¿A qué tasa acelera-
rá el patinador? ¿Cuál es la dirección de su aceleración? 62. ●● Una persona de 75.0 kg está parada sobre una báscula
dentro de un elevador. ¿Qué marca la escala en newtons
53. EI ●● Un velocista cuya masa es de 65.0 kg inicia su ca-
si el elevador a) está en reposo, b) sube con velocidad
rrera empujando horizontalmente hacia atrás sobre los
constante de 2.00 m/s y c) acelera hacia arriba a 2.0 m/s2?
tacos de salida con una fuerza de 200 N. a) ¿Qué fuerza
provoca que acelere desde los bloques? 1) Su empuje so- 63. ●● En el ejercicio 62, ¿qué pasa si el elevador acelera ha-
bre los bloques; 2) la fuerza hacia abajo que ejerce la gra- cia abajo a 2.00 m/s2?
vedad, o 3) la fuerza que los tacos ejercen hacia delante 64. EI ●● El peso de un objeto de 500 kg es de 4900 N.
sobre él. b) Determine su aceleración inicial cuando pier- a) Cuando el objeto está en un elevador en movimiento, su
de contacto con los tacos de salida. peso medido podría ser 1) cero, 2) entre cero y 4900 N,
54. ●● Jane y Juan, cuyas masas son de 50 y 60 kg, respec- 3) más de 4900 N o 4) todo lo anterior. ¿Por qué? b) Descri-
tivamente, están parados en una superficie sin fricción ba el movimiento si el peso medido del objeto es de tan só-
a 10 m de distancia entre sí. Juan tira de una cuerda lo 4000 N en un elevador en movimiento.
que lo une a Jane, y le imprime a ella una aceleración de 65. ●● a) Un esquiador acuático de 75 kg es jalado por un
0.92 m/s2 hacia él. a) ¿Qué aceleración experimenta bote con una fuerza horizontal de 400 N derecho hacia
Juan? b) Si la fuerza se aplica de forma constante, ¿dónde el este, con una resistencia del agua sobre los esquíes de
se juntarán Juan y Jane? 300 N. Una súbita ráfaga de viento ejerce otra fuerza
55. EI ●●● Durante un arriesgada acción, el equipo de resca- horizontal de 50 N sobre el esquiador a un ángulo de 60°
te de un helicóptero acelera inicialmente a una pequeña al norte del este. En ese instante, ¿cuál es la aceleración
niña (cuya masa es de 25.0 kg) verticalmente desde la del esquiador? b) ¿Cuál sería la aceleración del esquiador
azotea de un edificio en llamas. Hacen esto luego de si la fuerza del viento fuera en dirección contraria a la
arrojar una cuerda hacia la niña, quien debe asirse de ella que se indica en el inciso a?
mientras la levantan. Ignore la masa de la cuerda.
66. ●● Un niño tira de una caja de 30 kg de masa con una
a) ¿Qué fuerza provoca que la niña acelere verticalmen-
fuerza de 25 N en la dirección que se muestra en la ▼ figu-
te hacia arriba? 1) Su peso; 2) el tirón del helicóptero so-
ra 3.47. a) Sin considerar la fricción, ¿qué aceleración tiene
bre la cuerda; 3) el tirón de la niña sobre la cuerda, o 4) el
la caja? b) ¿Qué fuerza normal ejerce el suelo sobre la caja?
tirón de la cuerda sobre la niña. b) Determine el tirón de
la cuerda (es decir, la tensión) si el valor de la aceleración
inicial de la niña es ay 0.750 m/s2.
59. PC Una persona empuja perpendicularmente sobre un 68. ●● Un camión de 3000 kg remolca un automóvil de 1500
bloque de madera que se colocó contra un muro. Dibuje kg con una cadena. Si la fuerza neta hacia adelante que el
un diagrama de cuerpo libre e identifique las fuerzas de suelo ejerce sobre el camión es de 3200 N, a) ¿qué acelera-
reacción a todas las fuerzas sobre el bloque. ción tiene el coche? b) ¿Qué tensión hay en la cadena?
122 CAPÍTULO 3 Fuerza y movimiento
3.6 Fricción
T
87. OM En general, la fuerza de fricción a) es mayor para
T superficies lisas que para las ásperas, b) depende de la
a m1 rapidez de deslizamiento, c) es proporcional a la fuerza
a normal o d) depende mucho del área de contacto.
m1g m2
88. OM El coeficiente de fricción cinética, k: a) suele ser ma-
yor que el de fricción estática, s; b) suele ser igual a s;
c) suele ser menor que s, o d) es igual a la fuerza apli-
cada que excede la fuerza estática máxima.
m2g
89. OM Un cajón está a la mitad de la plataforma de un ca-
▲ FIGURA 3.50 Máquina de Atwood Véanse los ejercicios mión. El conductor acelera el camión gradualmente desde
80, 81 y 82. el reposo hasta una rapidez normal, pero luego tiene que
detenerse súbitamente para evitar chocar contra un auto-
móvil. Si el cajón se desliza conforme el camión se detie-
83. EI ●●● Dos bloques están conectados mediante un cor- ne, la fuerza de fricción a) estaría en la dirección hacia
del ligero y son acelerados hacia arriba por una fuerza delante, b) estaría en la dirección hacia atrás, c) sería cero.
F. La masa del bloque superior es de 50.0 kg; y la del 90. PC Identifique la dirección de la fuerza de fricción en los
bloque inferior, de 100 kg. La aceleración hacia arri- siguientes casos: a) un libro que descansa en una mesa;
ba del sistema completo es de 1.50 m/s2. Ignore la masa b) una caja que resbala por una superficie horizontal;
del cordel. a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre para c) un coche que da vuelta en un camino plano; d) el movi-
cada bloque. Utilice los diagramas para determinar cuál miento inicial de una pieza transportada por una banda
de las siguientes expresiones es verdadera para la mag- sin fin de una línea de ensamble.
nitud de la tensión T del cordel en comparación con otras
fuerzas: 1) T w2 y T F; 2) T w2 y T F; 91. PC El propósito de los frenos antibloqueo de un automó-
3) T w2 y T F, o 4) T w2 y T F. b) Aplique las vil es evitar que las ruedas se bloqueen; entonces, el coche
leyes de Newton para determinar el tirón F que se re- seguirá rodando en vez de deslizarse. ¿Por qué el roda-
quiere. c) Calcule la tensión T en el cordel. miento habría de reducir la distancia de detención, en
comparación con el deslizamiento?
84. ●●● En el dispositivo ideal sin fricción que se muestra en
la ▼ figura 3.51, m1 2.0 kg. Calcule m2 si ambas masas 92. PC La ▼ figura 3.52 muestra las alas delantera y trasera
están en reposo. ¿Y si ambas masas se mueven con velo- de un automóvil de carreras Indy. Estas alas generan una
cidad constante? fuerza de abatimiento: la fuerza vertical que el aire ejerce
85. ●●● En el dispositivo ideal de la figura 3.51, m1 3.0 kg hacia abajo cuando se mueve sobre el vehículo. ¿Por qué
y m2 2.5 kg. a) ¿Qué aceleración tienen las masas? es deseable tal fuerza? Un carro Indy puede generar una
b) ¿Qué tensión hay en el cordel? fuerza de abatimiento igual al doble de su peso. ¿Y por
qué no simplemente hacer más pesados los coches?
86. ●●● Dos bloques están en contacto sobre una tabla nivelada
y sin fricción. La masa del bloque izquierdo es de 5.00 kg y 93. PC a) Solemos decir que la fricción se opone al movi-
la masa del bloque derecho es de 10.0 kg; ambos aceleran miento. Sin embargo, cuando caminamos, la fuerza de
hacia la izquierda a 1.50 m/s2. Una persona a la izquierda fricción es en la dirección de nuestro movimiento (figura
3.17). ¿Hay alguna inconsistencia en términos de la se-
m1
m2
37°
gunda ley de Newton? Explique. b) ¿Qué efectos tendría hasta detenerse. ¿En qué distancia se detendrá en a) pa-
el viento sobre la resistencia del aire? [Sugerencia: el vien- vimento seco y b) pavimento mojado, respectivamente?
to puede soplar en diferentes direcciones.] 101. ●● Un jugador de hockey golpea un disco (puck) con su
94. PC ¿Por qué los neumáticos para arrancones son anchos y bastón y le imparte una rapidez inicial de 5.0 m/s. Si el
lisos, en tanto que los neumáticos de automóviles para pa- puck desacelera uniformemente y se detiene en una dis-
sajeros son más angostos y tienen surcos (▼ figura 3.53)? tancia de 20 m, ¿qué coeficiente de fricción cinética habrá
¿Se debe a consideraciones de fricción o de seguridad? entre el hielo y el disco?
¿Esta diferencia contradice el hecho de que la fricción es 102. ●● En su intento por mover un pesado sillón (cuya masa
independiente del área superficial? es de 200 kg) por un piso alfombrado, un hombre deter-
mina que debe ejercer una fuerza horizontal de 700 N pa-
ra lograr que el sillón apenas se mueva. Una vez que el
sillón comienza a moverse, el hombre continúa empujan-
do con una fuerza de 700 N, y su hija (una especialista en
física) estima que entonces acelera a 1.10 m/s2. Determi-
ne a) el coeficiente de fricción estática y b) el coeficiente
de fricción cinética entre el sillón y la alfombra.
103. EI ●● Al tratar de empujar un cajón por una superficie
horizontal de concreto, una persona tiene que elegir entre
empujarlo hacia abajo con un ángulo de 30° o tirar de él
hacia arriba con un ángulo de 30°. a) ¿Cuál de las siguien-
tes opciones es más probable que requiera de menos fuer-
za por parte de la persona? 1) Empujar con un ángulo
hacia abajo; 2) tirar con el mismo ángulo, pero hacia arri-
ba, o 3) empujar el cajón o tirar de él es algo que no impor-
ta. b) Si el cajón tiene una masa de 50.0 kg y el coeficiente
▲ FIGURA 3.53 Neumáticos para autos de carrera de fricción cinética entre éste y el concreto es 0.750, calcule
y de pasajeros: seguridad Véase el ejercicio 94. la fuerza requerida para moverlo a través del concreto con
una rapidez constante para ambas situaciones.
104. ●● Suponga que las condiciones de la pendiente para el
esquiador de la ▼ figura 3.54 son tales que el esquiador
95. EI ● Una caja de 20 kg descansa en una superficie hori-
viaja a velocidad constante. ¿Con base en la fotografía
zontal áspera. Si se le aplica una fuerza horizontal de
podría usted calcular el coeficiente de fricción cinética
120 N, la caja acelera a 1.0 m/s2. a) Si se dobla la fuerza
entre la superficie nevada y los esquíes? Si la respuesta
aplicada, la aceleración 1) aumentará, pero a menos del es sí, describa cómo lo haría.
doble; 2) también aumentará al doble; o 3) aumentará a
más del doble. ¿Por qué? b) Calcule la aceleración para
demostrar su respuesta al inciso a.
96. ● Al mover un escritorio de 35.0 kg de un lado de un sa-
lón al otro, un profesor descubre que se requiere una fuer-
za horizontal de 275 N para poner el escritorio en
movimiento, y una de 195 N para mantenerlo en movi-
miento con rapidez constante. Calcule los coeficientes de
fricción a) estática y b) cinética entre el escritorio y el piso.
97. ● Una caja de 40 kg está en reposo en una superficie ho-
rizontal. Si el coeficiente de fricción estática entre la caja
y la superficie es de 0.69, ¿qué fuerza horizontal se re-
quiere para moverla?
98. ● Los coeficientes de fricción estática y cinética entre una
caja de 50 kg y una superficie horizontal son 0.500 y
0.400, respectivamente. a) ¿Qué aceleración tiene la caja
si se le aplica una fuerza horizontal de 250 N? b) ¿Y si se ▲ FIGURA 3.54 Un descenso Véase el ejercicio 104.
aplican 235 N?
99. ●● Una caja de embalaje se coloca en un plano inclina- 105. ●● Un bloque de madera de 5.0 kg se coloca en un plano
do de 20. Si el coeficiente de fricción estática entre la inclinado de madera ajustable. a) ¿Más allá de qué án-
caja y el plano es de 0.65, ¿la caja se deslizará hacia abajo gulo de inclinación el bloque comenzará a resbalar por
por el plano si se suelta desde el reposo? Justifique su el plano? b) ¿A qué ángulo habría que ajustar entonces el
respuesta. plano para que el bloque se siguiera deslizando con ra-
pidez constante?
100. ●● Un automóvil de 1500 kg viaja a 90 km/h por una ca-
rretera recta de concreto. Ante una situación de emergen- 106. ●● Un bloque cúbico con una masa de 2.0 kg y 10 cm por
cia, el conductor pone los frenos y el automóvil derrapa lado comienza apenas a deslizarse por un plano inclinado
Ejercicios 125
de 30 (▼ figura 3.55). Otro bloque de la misma altura y el 112. ●●● En el dispositivo de la figura 3.51, m1 2.0 kg y los
mismo material tiene una base de 20 10 cm y, por lo tan- coeficientes de fricción estática y cinética entre m1 y el
to, una masa de 4.0 kg. a) ¿Con qué ángulo crítico comenza- plano inclinado son 0.30 y 0.20, respectivamente. a) ¿Qué
rá a deslizarse el bloque más masivo? ¿Por qué? b) Estime valor tiene m2 si ambas masas están en reposo? b) ¿Y si se
el coeficiente de fricción estática entre el bloque y el plano. mueven con velocidad constante?
1.6 m
xCG
90
40 cm
60 CG
30 kg 25 kg
30
m 5.0 kg 0
▲ FIGURA 3.62 Localización del centro de gravedad
▲ FIGURA 3.60 Momento de fuerza en una terapia física
Véase el ejercicio 135.
Véase el ejercicio 133.
0 50 cm 100 cm
0 70 cm
0 85 cm
0 90 cm
30 cm 15 cm
m4
25 cm 15 cm
140. ●● Una masa está suspendida por dos cuerdas, como se 147. Dos bloques (A y B) se mantienen unidos mientras una
ilustra en la ▼ figura 3.67. ¿Cuáles son las tensiones en las fuerza F 200 N los jala hacia la derecha (▼ figura 3.66).
cuerdas? B está sobre la cubierta áspera y horizontal de una mesa
(con coeficiente de fricción cinética de 0.800). a) ¿Cuál
141. ●● Si la cuerda sostenida de la pared vertical en la figura será la aceleración del sistema? b) ¿Cuál será la fuerza
3.67 estuviera en posición horizontal (en vez de formar un de fricción entre los dos objetos?
ángulo de 30), ¿cuáles serían las tensiones en las cuerdas?