X.

CINEMÁTICA
 X. CINEMÁTICA
Índice

1. El problema del movimiento

2. La posición de los cuerpos
3. La velocidad de los cuerpos
4. La aceleración de los cuerpos

2
 X. CINEMÁTICA
1 El problema del movimiento

“Si pudiésemos estar ahora en la Tierra y después ir al Sol o a

otra estrella, sin duda veríamos con toda certeza y seguridad,
cuál de ellos se mueve. Aunque sino miramos otra cosa más que
estos dos cuerpos, siempre nos parecería que estaba inmóvil
aquél en el que nos encontráramos, de la misma forma que a
quien no mire otra cosa que el agua y la barca le parecerá
siempre que el agua se mueve y la barca está inmóvil”
Galileo Galilei

Un objeto se mueve cuando su posición varía con respecto a un punto o un

sistema de referencia elegido, que se considera fijo.

¿Cómo sabemos que la Tierra se mueve?

3
 X. CINEMÁTICA
2 La posición de los cuerpos

Las coordenadas x e y se denominan Las coordenadas r e α se denominan

coordenadas cartesianas del punto coordenadas polares del punto o
o posición ocupada por el cuerpo. posición ocupada por el cuerpo.

4
 X. CINEMÁTICA
2 La posición de los cuerpos

,
La posición de un cuerpo con
respecto a un punto de referencia
queda definida por el vector que une
dicho punto de referencia con el
lugar ocupado por el cuerpo (vector
̂
de posición).
̂

Cuestión

¿Cómo se determina la posición de un objeto que se encuentra situado en

la superficie terrestre?

5
 X. CINEMÁTICA
2 La posición de los cuerpos
Expresión del vector de posición

̂ ̂
,
̂ e ̂ son las componentes
rectangulares del vector de posición

La unidad de medida de la posición en el

Sistema Internacional es el metro (m).
̂
̂

6
 X. CINEMÁTICA
2 La posición de los cuerpos
La posición de un cuerpo en el espacio

̂ ̂

, ,
̂
, , son los
̂
cosenos directores

Demostrar:
1

7
 X. CINEMÁTICA
2 La posición de los cuerpos

EJERCICIO 1

El vector de posición de un cuerpo con respecto a un punto de referencia es:

3̂ 5 ̂$
Determina las coordenadas polares.

EJERCICIO 2

Las coordenadas polares de posición de un cuerpo con respecto a un punto

de referencia son r = 10 m y α = 30º.
Determina el vector de posición del cuerpo con respecto a dicho punto.

8
 X. CINEMÁTICA
2 La posición de los cuerpos
2.1. La posición en función del tiempo

5m 5m

La posición en función del tiempo:

5 $ 5 ̂$

La ecuación que expresa el vector de posición como una función del tiempo
se denomina ecuación de posición.

̂ ̂ $

% &' ( )' '$é ( ' +

9
 X. CINEMÁTICA
2 La posición de los cuerpos

EJERCICIO 3

Dos cuerpos A y B, se desplazan a lo largo de la dirección X y su posición varía

según estas expresiones:
4 $
, -
/ 2 $
a) Representa en una misma gráfica los distintos valores de x con respecto al
tiempo para los dos cuerpos.
b) ¿Cuánto tarda cada uno en llegar a los 20 m?

10
 X. CINEMÁTICA
2 La posición de los cuerpos

EJERCICIO 4

Dos cuerpos A y B, se mueven en la dirección X según las ecuaciones:

8 $
,
-
/ 1,5 $
a) Representa en una misma gráfica las posiciones de A y B desde t = 0 hasta
t = 5 s.
b) ¿Quién llega antes a los 100 m?
c) ¿Al cabo de cuánto tiempo se encuentran los dos en la misma posición?
d) ¿Quién alcanza antes los 300 m?
e) ¿Qué diferencias encuentras entre el movimiento de A y el de B?

11
 X. CINEMÁTICA
2 La posición de los cuerpos
2.2. Desplazamiento, trayectoria y distancia recorrida

Y
Desplazamiento:
∆ 4 2

trayectoria
Trayectoria:
2 La línea que sigue un cuerpo en
su movimiento.

X Distancia recorrida:
Distancia medida sobre la
Z trayectoria entre la posición inicial
y final.

¿Podría ser mayor el desplazamiento que la distancia recorrida?

¿Pueden ser equivalentes la distancia recorrida y el desplazamiento?
¿Puede un cuerpo haber recorrido una distancia si el desplazamiento es
cero?
12
 X. CINEMÁTICA
3 La velocidad de los cuerpos

x(m) A ¿Cuál de los dos cuerpos se mueve con mayor

rapidez?
B
Se define velocidad media como la rapidez
con que cambia la posición de un cuerpo.

∆
56
∆
t(s)
Y
Se define celeridad media como la rapidez
con la que un cuerpo recorre una distancia.
∆
2
6
∆
El vector velocidad media tiene la misma
dirección y sentido que el vector
X desplazamiento.
La unidad en el SI es el metro por segundo
(m/s).
Z

13
 X. CINEMÁTICA
3 La velocidad de los cuerpos

EJERCICIO 5

Un cuerpo se mueve en línea recta desde el punto A (2,1) hasta el punto B (5,7)
en 0,1 h. ¿Cuál ha sido su velocidad?

EJERCICIO 6

Un cuerpo se mueve en línea recta según la siguiente ecuación: 5 ̂ 2 ̂

m. ¿Cuál ha sido su velocidad en los 5 primeros segundos?

EJERCICIO 7

Un cuerpo se mueve según la siguiente ecuación: 5̂ 3 4 1 ̂ m. a)

¿Qué desplazamiento ha realizado en los 10 primeros segundo? ¿En qué
dirección se mueve?; b) Calcula cuál ha sido su velocidad en ese intervalo.

14
 X. CINEMÁTICA
3 La velocidad de los cuerpos
3.1. Velocidad media y velocidad instantánea

La velocidad y celeridad medias:

∆ ∆
Y

56
∆
6
∆
2

En general
56 = 6

La velocidad y celeridad instantáneas:

∆ < ∆ <
X

5 lim lim
∆:→2 ∆ < ∆:→2 ∆ <
Z

Se cumple que: 5

En adelante: 5 &> ? 5&> ? (¡tangente a la trayectoria!)

15
 X. CINEMÁTICA
3 La velocidad de los cuerpos
3.1. Velocidad media y velocidad instantánea

Componentes del vector velocidad

̂ ̂

Derivando,

< < <

5 ̂ ̂ 5@ ̂ 5A ̂ 5B
< < <

El módulo de la velocidad:

5 5@ 5A 5B

16
 X. CINEMÁTICA
3 La velocidad de los cuerpos

EJERCICIO 8

Un cuerpo se mueve en una dirección determinada según la ecuación:

4 C
4 ̂ 3 ̂$

Calcula: a) Su velocidad media en los 10 primeros segundos; b) Su velocidad

instantánea en t = 5 s y en t = 10 s.

EJERCICIO 9

Un cuerpo se mueve en una dirección determinada según la ecuación:

5 2 ̂4 ̂ 2 C $

a) Determina su velocidad instantánea en función del tiempo y en t = 2 s; b)

Calcula el módulo de la velocidad instantánea en t = 2 s.

17
 X. CINEMÁTICA
4 La aceleración de los cuerpos
4.1. Aceleración media

52
La aceleración de un cuerpo mide
5
Y
2 la rapidez con que varía su
velocidad
2
La aceleración media:

∆5 5 4 52
'6
∆ 4 2
X

En el SI la unidad es el m/s2.
Z

Existe aceleración cuando varía cualquiera de los atributos del vector

velocidad:

Módulo Dirección Sentido

18
 X. CINEMÁTICA
4 La aceleración de los cuerpos
4.2. Aceleración instantánea

La aceleración instantánea es la aceleración media en el límite en que el

intervalo de tiempo es prácticamente cero.

<
∆5 <5 < <
<
' lim '6 lim
∆:→2 ∆:→2 ∆ < < <

Las componentes rectangulares del vector aceleración:

<5 <5@ <5A <5B

5 5@ ̂ 5A ̂ 5B ' ̂ ̂
< < < <

' '@ ̂ 'A ̂ 'B ' '@ 'A 'B

19
 X. CINEMÁTICA
4 La aceleración de los cuerpos

EJERCICIO 10

Determina la aceleración instantánea en t = 3 s de un cuerpo si su ecuación de

la posición (en una dirección) es:
2 3 $

EJERCICIO 11

La posición de un cuerpo viene determinada por la ecuación:

43 ̂ 2 C ̂ 4 $

a) Determina las componentes de su aceleración. ¿Es esta constante?; b)

Calcula el valor de la aceleración en t = 2 s.

20
 X. CINEMÁTICA
4 La aceleración de los cuerpos
4.3. Componentes intrínsecas de la aceleración

'?
52
' ' '? 'D
'D ' ' '? 'D
∆5
5 5

La aceleración tangencial, EF , mide los cambios en el módulo de la

velocidad.

La aceleración normal o centrípeta, EG , mide los cambios en la

dirección del vector velocidad.

21
 X. CINEMÁTICA
4 La aceleración de los cuerpos
4.3. Componentes intrínsecas de la aceleración

<5 < 5&> ? <5 <&> ?

&> ? H &> ? 1
&> ?
' &> 5
< < < ? <
<
<K
<&> ?

< <&> ? <&> ? <&> ?

L
<K
&> ? H &> ? H &> ? &> ? H 2&> ? H 0
< < < <
<&> ?
&> ? J
L: '<( < & 5' & '

<

<&> ? <&> ? <&> ? 1 H <K <&> ? 1< 5 <&> ? 5

&>D < &>
< < < L< L < L D
<K
L

<5 5 <5 5 <5 5

' &> 5 &>D &> &> EF EG
< ? L < ? L D < L

22
 X. CINEMÁTICA
4 La aceleración de los cuerpos

EJERCICIO 12

La posición de un cuerpo viene determinada por la ecuación:

3 ̂42 ̂ 4 $

a) Determina las componentes intrínsecas de su aceleración en función del

tiempo.
b) Determina el radio de curvatura en el instante t = 2 s.

23