ESPACIOS AFINES
Espacios Afines
Espacios Afines
Definición
Sea E un conjunto no vacío y V un espacio vectorial. Se dice que E tiene estructura de
espacio afín sobre el espacio vectorial V cuando a cada par ordenado de elementos P, Q E les
hace corresponder un único vector PQ V verificando:
1. P E PP 0 ley del elemento neutro
2. P, Q, R E PQ QR PR ley de Chasles
Espacios Afines
• Los elementos de un espacio afín se llaman puntos
• La aplicación f : (E , E) V que define el espacio afín se suele llamar diferencia
• (Definición alternativa de espacio afín). Se llama espacio afín E sobre el espacio vectorial V
a un conjunto novacío dotado de una operación externa, + , queasocia a cada punto P E
y a cada vector v V un punto Q E anotado como Q P v cumpliendo la ley del
elemento neutro P E P P 0 y la ley de Chasles
Q P v ; R Q w R P (v w)
Observación
La ley de Chasles puede escribirse como:
P (v w) ( P v ) w asociatividad
Teorema
P, Q E PQ QP
Demostración
PQ QP 0 ??
PQ QP PP 0
Espacios Afines
Definición
Se llama dimensión de un espacio afín a la dimensión del espacio vectorial asociado
Definición
Sea E un espacio afín de dimensión n. Se llama sistema de referencia afín a toda
n+1-upla de puntos P0 , P1 , P2 ,....., Pn 1 , Pn tales que los n vectores
P P , P P ,....., P P
0 1 0 2 0 n 1 , P0 Pn forman una base del espacio vectorial subyacente
Referencia afín en el espacio
euclídeo tridimensional
formada por cuatro puntos
El punto P0 se llama origen
Una vez fijado un sistema de referencia P0 , P1 , P2 ,....., Pn 1 , Pn , un punto P
del espacio queda biunívocamente asociado a una n-upla de números que son las
coordenadas del vector P0 P en la base 0 1 P P , P P ,....., P P
0 2 0 n 1 0 n . ,P P
Llamaremos a esa n-upla coordenadas de P en el sistema de referencia P0 , P1 , P2 ,....., Pn 1 , Pn
Espacios Afines
Definición
Sea E un espacio afín sobre el espacio vectorial V. Se dice que un subconjunto no
vacío S de E es subespacio afín cuando fijado un punto P S ,
el conjunto de vectores PQ Q S es subespacio vectorial de V.
Espacios Afines. El espacio afín R2
P0 , P1 , P2
P ( x, y )
Espacios Afines. El espacio afín R2
En R2 los subespacios afines tienen dimensión 0 (Puntos) ó 1 (Rectas).
Un punto tiene coordenadas x,y fijas, por ejemplo el punto (2,3)
Una recta tendrá como ecuaciones cartesianas una función lineal en x,y, por ejemplo la recta
2x+3y = 1
La recta, por ser subespacio afín de dimensión 1, tendrá unas ecuaciones paramétricas
lineales y dependientes de un parámetro.
x a1t b1
y a2t b2
Un punto pertenece a una recta si:
• Sustituidas sus coordenadas en las ecuaciones cartesianas obtenemos una identidad.
Por ejemplo, (2,-1) es un punto de la recta 2x+3y=1
• Existe un valor del parámetro que da las coordenadas cuando se tienen ecuaciones
paramétricas. Por ejemplo (2,5) es un punto de la recta x=t+1 ; y=2t+3
Espacios Afines. El espacio afín R3
P0 , P1 , P2 , P3
P ( x, y, z )
Espacios Afines. El espacio afín R3
Definición
En el espacio afín de dimensión 3, R3 los subespacios de dimensión 2 se llaman planos,
los de dimensión 1 se llaman rectas, los de dimensión 0 son los puntos.
Plano en R3 Tiene dimensión 2, así está definido por una
ecuación que debe ser lineal, esto es, ax+by+cz=d
Espacios Afines. El espacio afín R3
Un plano de R3, al ser subespacio afín de dimensión 2, tendrá unas ecuaciones paramétricas
lineales dependientes de 2 parámetros
x a1 b1 c1
y a2 b2 c2
z a b c
3 3 3
Conocidas unas ecuaciones cartesianas pasamos a las paramétricas dando los valores
x ; y
y despejando z.
Conocidas unas ecuaciones paramétricas pasamos a cartesianas eliminando los parámetros
Para determinar un plano basta conocer:
• Un punto y dos vectores independientes
• Tres puntos no alineados
Espacios Afines. El espacio afín R3
Recta en R3 Tiene dimensión 1, así estará definido por dos
ecuaciones que deben ser lineales
a1 x b1 y c1 z d1
a2 x b2 y c2 z d 2
Espacios Afines. El espacio afín R3
Una recta de R3, al ser subespacio afín de dimensión 1, tendrá ecuaciones paramétricas
lineales dependientes de 1 parámetro
x a1t b1
y a2t b2
z a t b
3 3
Conocidas unas ecuaciones cartesianas pasamos a las paramétricas dando el valor x=t
y despejando y,z.
Conocidas unas ecuaciones paramétricas pasamos a cartesianas eliminando el parámetro
Para determinar una recta basta conocer:
• Un punto y el vector dirección
• Dos puntos
• Dos planos en que esté contenida
Espacios Afines. El espacio afín R3.
Posiciones relativas de recta y plano
Dados dos rectas r1, r2 y dos planos P1, P2 en R2 o R3 su posición relativa será:
• r1, r2 son paralelas = Los subespacios vectoriales subyacentes coinciden
• r1, r2 se cruzan = Los subespacios vectoriales subyacentes NO coinciden y NO tienen ningún
punto común. (No es posible en R2)
• r1, r2 se cortan = Los subespacios vectoriales subyacentes NO coinciden y tienen un punto
en común.
• r1, P1 son paralelos = El subespacio vectorial subyacente de r1 está contenido en el de P1
• r1, P1 se cortan = El subespacio vectorial subyacente de r1 NO está contenido en el de P1
(En este caso r1 y P1 tienen un punto en común)
• P1, P2 son paralelos = Los subespacios vectoriales subyacentes coinciden
• P1, P2 se cortan = Los subespacios vectoriales subyacentes NO coinciden
(en este caso P1 y P2 tienen una recta en común)
Espacios Afines
Teorema. Cambio de referencia
Sea E un espacio afín y P P0 , P1 , P2 ,....., Pn 1 , Pn ; Q Q0 , Q1 , Q2 ,....., Qn 1 , Qn
dos sistemas de referencia en E. Sea A un punto de E de coordenadas en P ;( x1 , x2 ,...., xn )
y coordenadas en Q ;( y1 , y2 ,...., yn ) Entonces
x1 q1 q11 q21 . . qn1 y1
x2 q2 q12 q22 . . qn 2 y2
. . . . . . . .
. . . . . . . .
x q q q2 n . . qnn yn
n n 1n
Siendo q1 , q2 ,...., qn las coordenadas de Q0 en P
q11 q21 . . qn1
Las coordenadas de los vectores
q12 q22 . . qn 2
Y las columnas de la matriz . . . . .
. . . . .
Q0Q1 , Q0Q2 ,...., Q0Qn
q . qnn
1n q2 n . En la base
P0 P1 , P0 P2 ,...., P0 Pn
Espacios Afines
Teorema. Cambio de Referencia
Demostración
P0 A x1 P0 P1 x2 P0 P2 .... xn P0 Pn
Q0 A y1 Q0Q1 y2 Q0Q2 .... yn Q0Qn
P0 A P0Q0 Q0 A P0Q0 y1 Q0Q1 y2 Q0Q2 .... yn Q0Qn
Coordenadas de A en la referencia antigua =
Coordenadas del origen de la referencia moderna +
matriz de cambio de base subyacente por
coordenadas en la referencia moderna
Orson Welles. La dama de Shanghai. Rita Hayworth – Everett Sloane
Transformaciones afines
Sean E1, E2 espacios afines sobre los espacios vectoriales respectivos V 1, V2 Sea f una
aplicación entre los conjuntos E1, E2 , f: E1 E2 Se llama aplicación vectorial inducida por f
a la transformación f: V1 V2 definida por:
Si u V1 es u PQ entonces f (u ) f ( P )f (Q )
Definición
Una aplicación entre los espacios afines E1, E2 se llama transformación afín o afinidad
cuando la aplicación vectorial inducida entre sus espacios vectoriales subyacentes es una
transformación lineal.
Transformaciones afines
Imagen gráfica de una afinidad del plano en sí mismo
Teorema
Para determinar una afinidad basta con establecer las imágenes de los puntos de una
referencia del espacio origen
Demostración
Sea P0 , P1 , P2 ,....., Pn 1 , Pn una referencia y P un punto
P tendrá coordenadas (1 , 2 ,...., n ) en la referencia
f(P) f ( P0 ) f ( P0 )f ( P)
f ( P0 ) 1 f ( P0 )f ( P1 ) 2 f ( P0 )f ( P2 ) ...... n f ( P0 )f ( Pn )
f(P) queda determinado por las coordenadas de P y las imágenes de los puntos de la
referencia
Transformaciones afines. Expresión matricial de una afinidad
Sean E1, E2 espacios afines sobre los espacios vectoriales respectivos V 1, V2 Sea f una
afinidad entre los espacios E1, E2 cuya aplicación vectorial inducida sea f: V1 V2
Sea P0 , P1 , P2 ,....., Pn 1 , Pn una referencia y P un punto de E1
P tendrá coordenadas (1 , 2 ,...., n ) en la referencia
Sea ' Q0 , Q1 , Q2 ,....., Qm 1 , Qm una referencia de E2
f(P) tendrá coordenadas (1 , 2 ,...., m ) en la referencia '
f(P) f ( P0 ) f ( P0 P) f ( P0 ) 1 f ( P0 P1 ) 2 f ( P0 P2 ) .... n f ( P0 Pn )
Así si T es la matriz m x n cuyas columnas son las coordenadas de las imágenes de los
P P , P P ,...., P P
vectores de la base 0 1 0 2 0 n en la base asociada a ' y (p 1,p2,…,pn) son
las coordenadas de f(P0) en ' Se tiene:
1 p1 1
2 p2 2
. . T .
. . .
p
n n n
