Fecha: 28 de octubre de 2024
Nombres: Milton Saltos
Materia: Redes industriales y SCADA
Carrera: Electrónica y automatización
Tecnologías comunicación industrial basadas en ethernet.
1. Diferencia entre internet y ethernet.
Internet y Ethernet son conceptos fundamentales en el ámbito de las redes, pero tienen funciones
y alcances distintos. Internet es una vasta red global que conecta millones de dispositivos a través
de protocolos como TCP/IP, permitiendo la comunicación y el intercambio de información a nivel
mundial. En cambio, Ethernet es una tecnología de red local (LAN) que especifica cómo se
transmiten los datos dentro de una red limitada, utilizando cables y protocolos que permiten una
rápida transferencia de información entre dispositivos en una misma área geográfica.
2. Ethernet en Automatización industrial.
Ethernet ha revolucionado la automatización industrial al ofrecer una infraestructura de red
robusta y flexible que facilita la comunicación entre dispositivos en fábricas y plantas de
producción. A diferencia de las tecnologías tradicionales, como el bus de campo, Ethernet permite
una mayor velocidad de transmisión de datos y la integración de diferentes sistemas y dispositivos,
incluyendo sensores, controladores y actuadores. Esto no solo mejora la eficiencia en la
recopilación y análisis de datos, sino que también facilita la implementación de sistemas de
control más avanzados, como el Internet de las Cosas (IoT) industrial. La adopción de Ethernet en
entornos industriales ha sido respaldada por estándares como Ethernet/IP y Profinet, que
garantizan la interoperabilidad entre equipos de diferentes fabricantes
3. Protocolos basados en ethernet industrial.
Ethernet/IP: es un protocolo de comunicación que utiliza Ethernet para la transmisión de datos en
aplicaciones industriales.
Funcionamiento: Ethernet/IP encapsula datos en paquetes TCP o UDP, permitiendo la
comunicación entre dispositivos como PLCs, sensores y actuadores. Utiliza un modelo de
producción y consumo para la gestión de datos en tiempo real.
Características:
• Compatible con dispositivos de diferentes fabricantes.
• Utiliza el modelo de objeto, que permite una fácil identificación de datos.
• Soporta tanto el tráfico de tiempo real como el tráfico no crítico.
Ventajas:
• Flexibilidad en la integración de dispositivos.
• Interoperabilidad entre múltiples sistemas.
• Amplio soporte y adopción en la industria.
Desventajas:
• Puede ser susceptible a la congestión de la red si no se gestiona adecuadamente.
• La configuración y el mantenimiento pueden ser complejos.
Profinet: es un protocolo de comunicación basado en Ethernet desarrollado por la organización
Profibus & Profinet International (PI). Está diseñado para aplicaciones de automatización industrial
y permite la comunicación en tiempo real.
Funcionamiento: Profinet utiliza el protocolo TCP/IP para la comunicación estándar, mientras que
para el tráfico en tiempo real utiliza un mecanismo de intercambio de mensajes más rápido. Se
divide en dos variantes: Profinet I/O para la automatización de procesos y Profinet CBA para la
integración de dispositivos.
Características:
• Soporte para dispositivos en tiempo real y no en tiempo real.
• Permite la comunicación entre dispositivos de diferentes fabricantes.
• Implementa diagnóstico avanzado y servicios de mantenimiento.
Ventajas:
• Alta velocidad de comunicación y determinismo.
• Soporta la comunicación de múltiples tipos de dispositivos.
• Gran capacidad de diagnóstico.
Desventajas:
• Requiere hardware especializado para aprovechar todas sus capacidades.
• Puede ser más costoso en comparación con otros protocolos.
EtherCAT: es un protocolo de red en tiempo real que permite la comunicación rápida y eficiente en
sistemas de control y automatización. Es especialmente útil en aplicaciones que requieren
sincronización precisa.
Funcionamiento: EtherCAT utiliza un método de comunicación "master-slave", donde un
controlador maestro envía datos a múltiples dispositivos esclavos en un solo paquete de datos.
Los esclavos procesan los datos en el camino y devuelven la información, lo que reduce
significativamente el tiempo de ciclo.
Características:
• Soporte para topologías de red flexibles (estrella, línea, árbol).
• Alta velocidad de transmisión (hasta 100 μs de tiempo de ciclo).
• Capacidad de conexión a dispositivos de diferentes fabricantes.
Ventajas:
• Muy rápido y eficiente para aplicaciones en tiempo real.
• Menor cableado y costos de infraestructura.
• Gran escalabilidad y flexibilidad.
Desventajas:
• Puede ser más complejo de implementar y configurar.
• Requiere dispositivos compatibles con EtherCAT.
Sercos; es un protocolo de comunicación basado en Ethernet diseñado específicamente para la
automatización de máquinas y control de movimiento. Es ampliamente utilizado en aplicaciones
industriales que requieren alta precisión y sincronización.
Funcionamiento: Sercos combina la comunicación de datos y la transmisión de control de
movimiento en un solo sistema, utilizando un enfoque de "maestro-esclavo" para el control de
dispositivos.
Características:
• Proporciona una sincronización de tiempo de ciclo muy precisa.
• Soporta múltiples dispositivos de diferentes fabricantes.
• Permite la integración de controladores y motores en un solo bus.
Ventajas:
• Ideal para aplicaciones de control de movimiento con alta precisión.
• Soporta el diagnóstico y mantenimiento en línea.
• Flexibilidad en la configuración de la red.
Desventajas:
• Puede requerir un aprendizaje adicional para la implementación.
• No tan ampliamente adoptado como otros protocolos, lo que puede limitar la
disponibilidad de dispositivos.
4. Buses de campo basados en ethernet
Ethernet/IP: Ethernet/IP es un bus de campo que utiliza la tecnología Ethernet para la
comunicación en aplicaciones industriales, facilitando la interconexión de dispositivos de
automatización.
Funcionamiento: Se basa en el modelo de comunicación TCP/IP, permitiendo el intercambio de
datos entre dispositivos de diferentes fabricantes. Utiliza un enfoque de producción y consumo
para manejar datos en tiempo real.
Características:
• Protocolo abierto, lo que permite interoperabilidad entre dispositivos.
• Soporta tanto tráfico de tiempo real como tráfico no crítico.
• Integración de múltiples tipos de dispositivos, incluyendo sensores y controladores.
Ventajas:
• Flexibilidad en la integración de diferentes dispositivos.
• Gran cantidad de soporte y documentación en la industria.
• Permite la comunicación a larga distancia.
Desventajas:
• Puede haber problemas de congestión en redes grandes.
• La configuración y mantenimiento pueden ser complejos.
Profinet: Profinet es un bus de campo basado en Ethernet, diseñado para la automatización
industrial, que permite una comunicación rápida y eficiente entre dispositivos.
Funcionamiento: Utiliza TCP/IP para la comunicación estándar y un mecanismo de comunicación
en tiempo real (RT) para aplicaciones críticas. Existen variantes como Profinet I/O y Profinet CBA,
cada una adaptada a diferentes necesidades.
Características:
• Capacidad para manejar datos en tiempo real y no en tiempo real.
• Funcionalidades avanzadas de diagnóstico y mantenimiento.
• Soporta diferentes topologías de red.
Ventajas:
• Alta velocidad y determinismo en la comunicación.
• Interoperabilidad con dispositivos de diversos fabricantes.
• Soporta sistemas de control distribuidos.
Desventajas:
• Requiere hardware especializado para su implementación.
• Costos más altos en comparación con otros buses de campo.
EtherCAT: EtherCAT es un bus de campo en tiempo real diseñado para aplicaciones de control y
automatización que requieren una alta velocidad y sincronización.
Funcionamiento: Utiliza un esquema de maestro-esclavo, donde un dispositivo maestro envía y
recibe datos de múltiples dispositivos esclavos en un solo ciclo de comunicación. Los esclavos
procesan los datos mientras el mensaje circula, lo que minimiza la latencia.
Características:
• Capacidad para soportar topologías flexibles (estrella, línea, árbol).
• Muy alta velocidad de transmisión y bajos tiempos de ciclo (hasta 100 μs).
• Permite la conexión de dispositivos de diferentes fabricantes.
Ventajas:
• Extremadamente rápido y eficiente para aplicaciones en tiempo real.
• Menor uso de cableado, reduciendo costos de infraestructura.
• Gran escalabilidad y flexibilidad en la configuración.
Desventajas:
• Implementación y configuración pueden ser complejas.
• Necesita dispositivos que sean compatibles con EtherCAT.
5. Equipos para automatización industrial que trabajan con ethernet.
• Controladores Lógicos Programables (PLC): Reciben datos de sensores y dispositivos de
entrada, procesan la información y envían señales de control a actuadores y otros
dispositivos.
• Sensores y Actuadores: Los sensores recopilan datos del entorno y los envían a un PLC o
sistema de control. Los actuadores ejecutan acciones basadas en las señales recibidas.
• Interfaz Hombre-Máquina: Proporcionan una visualización de datos en tiempo real y
permiten a los operarios ingresar comandos y ajustar configuraciones.
• Switches de Red Industrial: Facilitan la comunicación entre PLCs, sensores, HMIs y otros
dispositivos en la red, asegurando un flujo de datos eficiente.
• Cámaras Industriales: Capturan imágenes y datos visuales que pueden ser analizados en
tiempo real para garantizar la calidad del producto.
• Controladores de Movimiento: Permiten un control preciso de movimientos,
sincronización y coordinación entre diferentes ejes y dispositivos.
• Sistemas de Control Distribuido: Proporcionan control y supervisión centralizados para
varias unidades de proceso, mejorando la eficiencia operativa.
Conclusiones
• La implementación de protocolos y buses de campo basados en Ethernet, como
Ethernet/IP, Profinet y EtherCAT, ha permitido una mayor interoperabilidad entre
dispositivos de diferentes fabricantes.
• La tecnología Ethernet ofrece altas velocidades de transmisión de datos y capacidades de
comunicación en tiempo real, lo que es crucial para la automatización industrial. Esto no
solo mejora la eficiencia operativa, sino que también permite la implementación de
sistemas más avanzados, como el IoT industrial, que optimizan el monitoreo y control de
procesos.
• A pesar de las numerosas ventajas, la adopción de sistemas basados en Ethernet puede
presentar desafíos, como la complejidad en la configuración y el mantenimiento de redes.
Referencias bibliográficas
Kurose, J. F., & Ross, K. W. (2017). Redes de Computadoras: Un Enfoque de Arriba Hacia Abajo.
Pearson.
Tanenbaum, A. S., & Wetherall, D. J. (2011). Redes de Computadoras. Prentice Hall.
Miller, J. (2014). Industrial Ethernet: The Definitive Guide. Industrial Press.
