Yl620-H Español Alie
Yl620-H Español Alie
Contenido
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Peligro: El peligro causado por no operar según lo requerido, lo que puede causar lesiones graves o
incluso muerto ;
Nota: El peligro causado por no operar según lo requerido puede resultar en lesiones moderadas o lesiones menores.
lesiones y daños al equipo;
Lea este capítulo detenidamente al instalar, depurar y dar servicio a este sistema, y asegúrese de seguir las precauciones de seguridad
requeridas en este capítulo. Cualquier lesión y pérdida causada por
Las operaciones ilegales no tienen nada que ver con la empresa.
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YL620H7.5KW220V 14 44 34 7.5 10
126mm
126mm
112mm
166mm
159mm 170mm
3
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En el plazo de 12 meses, si se dan las siguientes situaciones, se cobrará una determinada cuota de mantenimiento:
1 ) Los daños a la máquina causados por el incumplimiento por parte del usuario de las normas del manual;
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Nota: El cableado del circuito de control de todos los inversores de la serie YL620H es el mismo. La figura anterior es un diagrama esquemático del cableado de
un inversor trifásico de 380V. El terminal indica el terminal del circuito principal y • indica el terminal del circuito de control.
Tabla 21 Descripción de la función del terminal de control del inversor YL620H
Terminal
categoría Nombre del terminal Función descriptiva
símbolo
Fuente de alimentación externa fuente de alimentación para terminales de entrada y salida digitales y
+24V TIERRA
+ 24V Fuente de alimentación del sensor externo
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Terminal de entrada analógica 1 entrada de 2. Impedancia de entrada: 22 kΩ para entrada de voltaje y 500 Ω para AI1GND
Entrada
corriente
analogica
1. Impedancia de entrada: 1kΩ 2.
DI1 TIERRA Entrada digital 1
Rango de voltaje cuando el nivel de entrada: 5V~30V
Digital
Pulso de alta velocidad
DI5 TIERRA
aporte
terminal de entrada
Rango de voltaje de salida: 0V ~ 10V
AOVGND
Salida analógica 1 Rango de corriente de salida: 0mA~20mA, 4~20mA (opcional en P523)
AOIGND
Pulso de alta velocidad Cuando se utiliza como salida de pulso de alta velocidad, la más alta
FMGND
producción la frecuencia es de 20 kHz;
Digital Cuando se utiliza como salida de colector abierto, tiene el mismo
producción .
especificaciones como DO1
Debido a que la débil señal de voltaje analógico es particularmente susceptible a interferencias externas,
Generalmente es necesario utilizar un cable blindado y la distancia del cableado debe ser tan corta como sea posible.
posible, no más de 20 m. En algunas situaciones en las que la señal analógica se ve gravemente perturbada, se debe agregar un condensador de
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Con el panel de operación, puede modificar los parámetros de función del inversor, monitorear el estado de funcionamiento del inversor y
RUN: Cuando la luz está apagada, significa que el inversor está en estado de parada, y cuando la luz está encendida,
LOCAL/REMOT: luz indicadora para operación del teclado, operación del terminal y operación remota
(control de comunicación):
FWD/REV: Luz indicadora de avance y retroceso, cuando la luz está encendida, significa que está en la
estado de rotación hacia adelante.
La lámpara parpadea lentamente expresada en estado armónico de tono, el parpadeo rápido de la luz indica una
estado fallido.
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2 ) Indicador de unidad:
Hz Unidad de frecuencia
A Unidad actual
V Unidad de voltaje
% (A+V) porcentaje
Pantalla LED de 5 dígitos, puede mostrar la frecuencia establecida, la frecuencia de salida, varios datos de monitoreo y
ENTRAR Ingresar Ingrese a la pantalla del menú paso a paso, confirme los parámetros de configuración
CORRER Tecla Ejecutar En el modo de operación del teclado, se utiliza para ejecutar la operación.
multifunción
MF.K Realice la selección del interruptor de función de acuerdo con P701
tecla de selección
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" ": Indica que el valor establecido de este parámetro no se puede cambiar cuando el inversor está en funcionamiento; "•": Indica que el valor
2 : control V/F
potenciómetro
6: comando multisegmento
7: PLC sencillo
8: PID
9: configuración de comunicación
Selección de rango X
rango Y de frecuencia
P006 0% ~150% 100% 61446
fuente cuando se superpone
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principal y auxiliar
resultados del cálculo
0: principal + auxiliar
1: principalauxiliar
2: El valor máximo de los dos.
4: principal x auxiliar
~
P008 Frecuencia preestablecida 0,00Hz frecuencia máxima (P010) 50,00 Hz 61448
0: ajuste P012
1: AI1
5: configuración de comunicación
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ute
P014 Frecuencia límite inferior 0,00 Hz frecuencia límite superior P012 0,00 Hz 61454
Modelo
0: 1 segundo
Aceleración y
P019 1: 0,1 segundos 1 61459
unidad de tiempo de desaceleración
2: 0,01 segundos
Frecuencia auxiliar
~
P021 frecuencia de compensación de fuente 0,00Hz frecuencia máxima P010 0,00 Hz 61461
al superponer
Comando de frecuencia
P022 1:0,1Hz 2:0,01Hz 2 61462
resolución
frecuencia base de
0: Frecuencia máxima (P010)
P025 aceleración y 0 61465
1: establecer frecuencia
tiempo de desaceleración
0: Sin enlace
7: PLC sencillo
8: PID
9: configuración de comunicación
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motor
Modelo
ion
Modelo
ion
Modelo
ion
Modelo
~
P104 Frecuencia nominal del motor 0,01Hz frecuencia máxima determinado 61700
ion
Modelo
ion
0: Sin operación
Afinación
P137 Opciones de sintonización 0 61733
2: Máquina asíncrona completa
Afinación
3: sintonización estática 2
bucle de velocidad
P203 1 ~ 100 20 61955
ganancia proporcional 2
atención
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Control de vectores
P208 0~200 64 61960
ganancia de sobreexcitación
2:AI2
3: potenciómetro de teclado
Límite superior de par
4: ajuste del pulso PULSO
P209 fuente en control de velocidad 0 61961
5: configuración de comunicación
modo
6: MÍNIMO (AI1, AI2)
7MÁXIMO AI1,AI2
corresponde a P210
Ajuste de excitación
P213 0 ~ 60000 2000 61965
ganancia proporcional
Ajuste de excitación
P214 0 ~ 60000 1300 61966
ganancia integral
Ajuste de par
P215 0 ~ 60000 2000 61967
ganancia proporcional
Ajuste de par
P216 0 ~ 60000 1300 61968
ganancia integral
1: V/F multipunto
2: cuadrado V/F
P300 Ajuste de la curva VF 3: 1,2 potencia V/F 0 62208
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Frecuencia VF multipunto
P303 0,00 Hz ~ P305 0,00 Hz 62211
punto 1
Tensión VF multipunto
P304 0,0% ~100,0% 0,0% 62212
punto 1
Frecuencia VF multipunto
P305 P303P307 0,00 Hz 62213
punto 2
Tensión VF multipunto
P306 0,0% ~100,0% 0,0% 62214
punto 2
Tensión VF multipunto
P308 0,0% ~100,0% 0,0% 62216
punto 3
P309 Ganancia de compensación de deslizamiento VF 0,0% ~200,0% 0,0% 62217
Modelo
Oscilación VF
P311 0 ~ 100 determinado 62219
ganancia de supresión
ion
0: Sin función
7: Terminal ABAJO
Función del terminal DI2
P401 8 : Parada libre 2 62465
selección
9: Restablecimiento de fallo (RESET)
aporte
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17 : Tiempo de aceleración/deceleración
terminal de selección 2
ABAJO (terminal/teclado)
21: Aceleración/desaceleración
prohibido
(DI5)
31: reservado
aporte
interruptor de frecuencia
interruptor de frecuencia
interruptor de control
47 : parada de emergencia
49 : Desaceleración Frenado CC
dieciséis
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ute
atención
1 tipo 1
P411 Modo de comando de terminal 0 62475
1: tipo de dos hilos 3: tres hilos
2 tipo 2
P428 Entrada mínima de pulso HDI 0,00 kHz ~ P430 0,00 kHz 62492
(2 puntos, P418)
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~
P421) 3: curva 3 (2 puntos,
~
P423 P426 ) diez: curva AI2
0: Correspondiente al mínimo
configuración de entrada
1: 0,0%
La IA es inferior a la
Dígito de las decenas: AI2 es menor que el
P434 entrada mínima 000 62498
selección de configuración de entrada mínima,
Selección de configuración
lo mismo que arriba
atención
0: Sin salida
1: inversor en funcionamiento
4: Frecuencia alcanzada
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al parar)
6 : Prealarma de sobrecarga del motor
7 : Prealarma de sobrecarga del dispositivo
Selección de función de
de conversión de frecuencia
P502 relé de placa (TA TB TC) 2 62722
8: Se alcanzó el valor de conteo establecido
parada de salida)
0: frecuencia de funcionamiento
Función de salida FMP 1: frecuencia de ajuste
P506 0 62726
selección 2: corriente de salida
3: par de salida
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4: potencia de salida
5: voltaje de salida
8: AI2
corresponde a 1000,0A)
corresponde a 1000,0V)
16: reservado
atención
P519 Tiempo de retardo de apagado del RELÉ1 0,0 s ~ 3600,0 s 0.0s 62739
0: inicio directo
motor asincrónico)
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aceleración/desaceleración A
2: curva S
aceleración/desaceleración B
P608 Relación de tiempo de inicio de la curva S 0,0% ((100,0% P609) 30,0% 62984
P609 Relación de tiempo de finalización de la curva S 0,0% ((100,0% P608) 30,0% 62985
Frecuencia de inicio de DC ~
P611 0,00Hz frecuencia máxima 0,00 Hz 62987
frenar en parada
canal
Función de la tecla MF.K
P701 (canal de comando del terminal o 2 63233
selección
canal de comando de comunicación)
3: avance lento
4: avance inverso
atención
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AI3 ( V )
: Estado de la entrada DI
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(kHz)
atención
0: 0 decimal 2: 2 decimales
lugar lugares
P713 Tiempo de encendido acumulado 0~65535h • 63245
poder acumulativo ~
P714 0 65535 grados • 63246
consumo
Modelo
ion
Modelo
ion
Modelo
ion
Modelo
ion
Modelo
ion
Modelo
ion
~
P809 Frecuencia de salto 1 0,00Hz frecuencia máxima 0,00 Hz 63497
~
P810 Frecuencia de salto 2 0,00Hz frecuencia máxima 0,00 Hz 63498
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Detección de frecuencia
P820 0,0% ~100,0% (nivel FDT1) 5,0% 63508
valor de histéresis
Tiempo de aceleración 1 y
~
P825 Tiempo de aceleración 2 0,00Hz frecuencia máxima 0,00 Hz 63513
Detección de frecuencia
P829 0,0% ~100,0% (nivel FDT2) 5,0% 63517
valor de histéresis
Llegada arbitraria
~
P830 valor de detección de frecuencia 0,00Hz frecuencia máxima 50,00 Hz 63518
1
Llegada arbitraria
P831 ancho de detección de frecuencia 0,0% ~100,0% (frecuencia máxima) 0,0% 63519
1
Llegada arbitraria
~
P832 valor de detección de frecuencia 0,00Hz frecuencia máxima 50,00 Hz 63520
2
Llegada arbitraria
P833 ancho de detección de frecuencia 0,0% ~100,0% (frecuencia máxima) 0,0% 63521
2
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límite
Sobrecorriente de salida ~
P837 0.00s 600.00s 0.00s 63525
tiempo de retardo de detección
atención
0: configuración de P844
1: AI1
corresponde a P844
P844 tiempo de ejecución 0,0 minutos ~ 6500,0 minutos 0,0 minutos 63532
P851 Frecuencia del sueño 0,00 Hz ~ Frecuencia de activación (P849) 0,00 Hz 63539
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Modelo
Puesto de sobretensión 200,0 ~ 2000,0 V
P904 220:380V determinado 63748
tensión de protección 380V:760V
ion
0: sin culpa
1: reservado
2: sobrecorriente de aceleración
5: sobretensión de aceleración
6: sobretensión de desaceleración
9: subtensión
10: Sobrecarga del inversor
P915 Tipo de segunda falla 11 : Sobrecarga del motor • 63759
26
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15 : Fallo externo
Frecuencia en el tercer
P917
• 63761
(más reciente) fracaso
Actual en el tercero
P918
• 63762
(más reciente) falla
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Frecuencia en el segundo
P927
• 63771
falla
Actual en el segundo
P928
• 63772
falla
Tiempo de encendido en el
P933
• 63777
segundo fracaso
atención
Frecuencia en la primera
P937
• 63781
falla
Actual en la primera
P938
• 63782
falla
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0: parada libre
pérdida de fase ( 12 )
( 13 )
es anormal (16)
frecuencia
frecuencia
60,0% ~100,0%
frecuencia P010)
0: no válido
Potencia instantánea
P959 1: desacelerar 0 63803
selección de acción de falla
2: desacelerar para detener
Potencia instantánea
~
P961 recuperación de voltaje de falla 0.00s 100.00s 0.50s 63805
tiempo de juicio
Potencia instantánea
60,0% ~100,0%
P962 juicio de acción de falla 80,0% 63806
(Tensión de bus estándar)
Voltaje
0: no válido
P963 Descargar opciones de protección 0 63807
1: válido
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0: ajuste PA01
1: AI1
5: configuración de comunicación
0: AI1
potenciómetro
3: AI1AI2
PA02 Fuente de retroalimentación PID 0 64002
4: Configuración de pulso de entrada HDI (DI5)
5: configuración de comunicación
6: AI1+AI2
0: no cambiar
Cambio de parámetros PID
PA18 1: Cambiar a través del terminal DI 0 64018
condiciones
2: Cambia automáticamente según
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desviación
dirección positiva
1: efectivo
0: continuar la integración
PA25 Propiedades integrales PID 00 64025
1: detener la integración
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Instrucción multisegmento
PC00 100,0% ~100,0% 0,0% 64512
0
Instrucción multisegmento
PC01 100,0% ~100,0% 0,0% 64513
1
Instrucción multisegmento
PC02 100,0% ~100,0% 0,0% 64514
2
Instrucción multisegmento
PC03 100,0% ~100,0% 0,0% 64515
3
atención
operación
PC16 Modo de operación simple del PLC 1: Mantener el valor final al final. 0 64528
1: memoria de apagado
0: Parar, no memoria
Memoria de apagado fácil del PLC
PC17 1: detener la memoria 00 64529
selección
tiempo de desaceleración
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selección
selección
selección
selección
selección
selección
selección
selección
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unidad de tiempo
atención
4:4800 BPS
Pd04 Tiempo de espera de comunicación 0,0 (no válido), 0,1 s ~60,0 s 0.0 64772
Su lugar: MODBUS
Formato de transferencia de datos 0: Protocolo MODBUS no estándar
Pd05 1 64773
selección 1: protocolo MODBUS estándar
Lectura de comunicación
Pd06 0:0,01A 1:0,1A 0 64774
resolución actual
Pd07 Reservar 0 64775
0: Sin operación
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0: sin visualización
1: muestra el lugar de las decenas: un grupo
DIC
Función Predeterminado Fábrica Atributo
nombre dirección
código área por defecto es
ss
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El inversor YL620H tiene un total de 24 mensajes de advertencia y funciones de protección. Una vez que ocurre una falla,
La función de protección funcionará, el inversor detendrá la salida, el contacto del relé de falla del inversor
actuará y el código de falla se mostrará en el panel de visualización del inversor. Antes de buscar servicio, el usuario puede realizar un autoexamen de
el fracaso y encontrar una solución. Si pertenece a los motivos descritos en el cuadro de puntos, por favor
busque servicio, comuníquese con el agente del inversor que compró o comuníquese directamente con nuestra empresa.
Entre los 21 mensajes de advertencia, Err22 es una señal de sobrecorriente o sobretensión del hardware. En la mayoría
En algunos casos, un fallo de sobretensión del hardware hace que se active la alarma Err22.
Falla
Nombre de falla Solución de problemas Solución de problemas de contramedidas
Código
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adicionales.
1. Hay una conexión a tierra o un cortocircuito en el circuito 1. Eliminar fallas periféricas 2. Realizar
Velocidad constante
Err04 de salida del inversor. parámetros del motor
sobrecorriente
2. El modo de control es vectorial y no identificación
Se
de realiza
entradalaesidentificación de parámetros. 1. El voltaje
demasiado alto. 3.
lo Ajuste
normalel voltaje a lo normal 1. Ajuste el voltaje a
2. Hay una fuerza externa que impulsa rango
Aceleración El motor funciona durante la aceleración. 2. Cancele la alimentación externa o
Err05
sobretensión 3. El tiempo de aceleración es demasiado corto. instalar una resistencia de frenado
Falla
Nombre de falla Solución de problemas Solución de problemas de contramedidas
Código
Poder de control 1. El voltaje de entrada no está dentro del rango 1. Ajuste el voltaje dentro del rango requerido por la
Err08
Falla especificado por la especificación. especificación.
no está dentro del rango requerido por la especificación 2. Ajuste el voltaje al normal.
Sobrecarga del motor Err11 1. Si la configuración del motor 1. Configure este parámetro correctamente
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1. La placa controladora y la fuente de alimentación están 1. Reemplace la placa de transmisión o la fuente de alimentación.
contactor
Err17 anormal junta
falla
2. El contactor es anormal 2. Reemplace el contactor
1. Los parámetros del motor no están configurados. 1. Configure los parámetros del motor correctamente.
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EEPROM
Lee y escribe Err21 . 1 , el daño del chip EEPROM 1. Reemplace el tablero de control principal
falla
Falla
Nombre de falla Solución de problemas Solución de problemas de contramedidas
Código
Corto a
Err23 1. Cortocircuito del motor a tierra. 1. Reemplace el cable o el motor.
suelo
Falla
Acumulado
1. Utilice la inicialización de parámetros.
tiempo de ejecución 1. El tiempo de funcionamiento acumulado llega
Err26 función para borrar el registro
Alcanza el el valor establecido
información
falla
retroalimentación PID
. 1 , la retroalimentación PID es menor que P 1. Verifique la señal de retroalimentación PID o
perdido durante Err31
A26 es el valor establecido establezca PA26 en un valor apropiado
operación
Falla
Ola por ola 1. Si la carga es demasiado grande o el 1. Reducir la carga y comprobar el motor.
Err40
límite actual el motor está bloqueado y condiciones mecánicas
Traspuesta
1. Cambie a través del terminal durante el
falla del motor 1. Realizar la operación de conmutación del motor.
Err41 funcionamiento del inversor
durante después de que el inversor se haya detenido
Selección de motor actual
operación
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Se pueden encontrar las siguientes condiciones de falla durante el uso del inversor; consulte los siguientes métodos para un análisis de fallas simple:
De serie Falla
Posibles Causas Solución
número fenómeno
El voltaje de la red no es o es demasiado bajo;
Verifique la potencia de entrada;
La fuente de alimentación conmutada en el
La placa de accionamiento del inversor está Busque servicio de los fabricantes;
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Los parámetros del motor están configurados. Restablecer los parámetros del motor o realizar
El inversor
incorrectamente; motor
frecuentemente
La aceleración y Afinación
7 informes sobre
el tiempo de desaceleración es Establezca la aceleración adecuada y
actual y sobre
inadecuado; tiempo de desaceleración;
fallas de voltaje.
Fluctuaciones de carga; Busque servicio de los fabricantes;
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Los datos de comunicación se pueden dividir en datos de código de función y datos de código que no son de función. El
Este último incluye comandos operativos, estado operativo, parámetros operativos e información de alarma.
Los datos del código de función son un parámetro de configuración importante del inversor. Hay parámetros de función del grupo P y del grupo A. Los
Código de función
datos
Grupo A (leer y A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 AA AB AC
Para los datos del código de función del grupo P0PF y A0AF, los dieciséis dígitos superiores de la dirección de comunicación son directamente el
número del grupo de funciones y los dieciséis dígitos inferiores son directamente el número de serie del código de función en el grupo de funciones. Los
Parámetro de función P016, su dirección de comunicación es P010H, donde P0H representa el parámetro de función del grupo P0, 10H representa
grupo de funciones
Parámetro de función AC08, su dirección de comunicación es AC08, donde ACH representa la función
parámetro del grupo AC, 08H representa el formato de datos hexadecimal del número de serie 8 del
Para los datos del código de función del grupo P0PF, los dieciséis bits superiores de la comunicación
Los dieciséis bits bajos son directamente el número de serie del código de función en el grupo de funciones, por ejemplo.
ejemplo:
Para los datos del código de función del grupo A0AF, los dieciséis bits superiores de la dirección de comunicación se pueden
dieciséis bits son directamente el número de serie del código de función en el grupo de funciones, por ejemplo,
como sigue :
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Datos de estado Parámetros de monitoreo del grupo U, descripción de falla del inversor, inversor
datos del código Comandos de control, configuración de comunicación, terminal de salida digital
parámetro de control
control, salida analógica control AO1, salida analógica control AO2, alta
(escribible)
control de salida de pulso de velocidad (FMP), inicialización de parámetros
Los datos de estado se dividen en parámetros de monitoreo del grupo U, descripción de falla del inversor,
estado de ejecución
Para la descripción de los datos de monitoreo del grupo U, consulte las descripciones relacionadas en el Capítulo 5 y
son los números de serie de los parámetros de monitoreo en el grupo. Los ejemplos son los siguientes:
Cuando la comunicación lee la falla del inversor, la dirección de comunicación se fija en 8000H , y
la computadora superior puede obtener el código de falla actual del inversor leyendo los datos de la dirección. La culpa
Al leer el estado operativo del inversor de comunicación, como resultado de la dirección de comunicación
3000H , La computadora host al leer los datos locales de Yan, puede recuperar el estado operativo actual.
Dirección de comunicación del estado de funcionamiento del inversor Leer la definición de la palabra de estado
3: Apagar
Los parámetros de control se dividen en comandos de control, control de terminal de salida digital, analógico
control de salida AO1, control de salida analógica AO2, control de salida de pulso de alta velocidad (FMP)
comandos de control
Cuando se selecciona P002 (fuente de comando) como 2: control de comunicación, la computadora host puede
realice el control de comando relacionado con el inicio y la parada del inversor a través de esta dirección de comunicación.
Los comandos de control se definen de la siguiente manera:
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Control dominio
comunicación Función de comando
DIRECCIÓN
2: operación inversa
3: avance lento
5 : Parada libre
7: reinicio de fallo
El valor de configuración de comunicación se selecciona principalmente como los datos dados de la comunicación dada.
tiempo entre la fuente de frecuencia, fuente de límite superior de par, fuente de voltaje de separación VF, PID dado
fuente, fuente de retroalimentación PID, etc. La dirección de comunicación es 1000H , y la computadora host configura esto,
Al comunicar el valor de la dirección, su rango de datos es 10000 10000 correspondiente al valor relativo dado
valor 100,00%100,00%
Cuando la función del terminal de salida digital se selecciona como 20: control de comunicación, la computadora host puede realizar el
control del terminal de salida digital del inversor a través de la comunicación.
dirección, que se define de la siguiente manera:
Salida digital
control de terminales Contenido del comando
Dirección de comunicación
BiT5: VDO1
BiT6: VDO2
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BiT7: VDO3
BiT8: VDO4
BiT9: VDO5
1.2.5 Salida analógica SA1 , AO2 , control FMP de salida de pulso de alta velocidad
Cuando la salida analógica AO1 , AO2 , La función de salida FMP de salida de pulsos de alta velocidad se selecciona como 12:
Cuando la configuración de comunicación, la computadora host puede realizar el control de la señal analógica y
Salida de pulsos de alta velocidad a través de la dirección de comunicación, que se define de la siguiente manera.
AO1 2002H
FMP 2004H
Esta función debe usarse cuando es necesario inicializar los parámetros del inversor.
Una vez pasada la verificación, después de 30 segundos, la computadora superior inicializará los parámetros.
La dirección de comunicación para la verificación de la contraseña del usuario es 1F00H, escriba directamente el usuario correcto
La dirección de comunicación para la inicialización de parámetros es 1F01H. , y su contenido de datos está definido
como sigue:
Los inversores de la serie proporcionan una interfaz de comunicación RS485 y admiten comunicación ModbusRTU
protocolo. Los usuarios pueden contar el control centralizado por computadora o PLC, establecer el comando de operación a través del
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protocolo de comunicación, para modificar o leer el código de función, lectura del estado de funcionamiento del inversor y
información de fallas y similares.
El acceso en coche incluye el autobús R & lt S 485 " solo maestro más del " P C /P el LC
red de control, como esclavo de comunicación.
(1) La interfaz de hardware necesita insertar la tarjeta de expansión RS485, el hardware PC60TX1 en el
inversor .
(2) Estructura topológica del sistema multiesclavo de un solo maestro. Cada dispositivo de comunicación en el
La red tiene una dirección esclava única. Uno de los dispositivos sirve como host de comunicación (normalmente un dispositivo plano).
PC host, PLC Otros , HMI, etc.). El host inicia la comunicación para leer o escribir parámetros desde
el esclavo . dispositivos son esclavos de comunicación, respondiendo a las consultas del host o
operaciones de comunicación en esta máquina. Al mismo tiempo, sólo un dispositivo puede enviar datos, mientras que el
otros dispositivos están en estado de recepción.
La estación maestra envía 1 Respuesta de la estación esclava 1 La estación maestra envía 2 Respuesta del esclavo 2
Más de 3,5 bytes de trama de datos Más de 3,5 bytes marco de datos
protocolo, que puede responder a la "consulta/comando" del host, o realizar las acciones correspondientes
según la "consulta/comando" del host , y responder a los datos de la comunicación.
El host puede referirse a una computadora personal (PC), un dispositivo de control industrial o un
Controlador lógico programable (PLC), etc. El host puede comunicarse solo con un determinado esclavo,
o publicar información de transmisión a todos los esclavos inferiores . Para el acceso individual "consulta/
"comando" del maestro , el esclavo al que se accede debe devolver una velocidad de fotogramas de respuesta; para la transmision
El formato de datos de comunicación del protocolo Modbus del inversor en serie es el siguiente, el inversor
sólo admite la lectura o escritura de parámetros de tipo Word. Se lee la comunicación correspondiente.
el comando de operación es Ox03; el comando de operación de escritura son , que no soporta bytes o bits
operaciones de lectura y escritura Ox06:
En teoría, la computadora host puede leer varios códigos de función consecutivos a la vez (es decir, n
puede ser hasta 12 ) , pero tenga cuidado de no cruzar el último código de función de este grupo de códigos de función,
de lo contrario responderá con un error.
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Si la máquina detecta la comunicación desde el error de trama , u otras causas de lectura fallida
Tipo de error
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Encabezado de trama INICIO Inactivo durante un tiempo de transmisión superior a 3,5 caracteres
Dirección de esclavo ADR Rango de direcciones de comunicación: 1~247; 0= dirección de transmisión
Código de comando CMD 03: leer parámetros del esclavo; 06: escribir parámetros esclavos
Dirección del código de función H Dirección de parámetro de unidad interna 16 hexadecimal; dividido en funcional
Número de código de función H El número de códigos de función leídos en este cuadro. , si es 1, significa
Datos H Los datos de respuesta, o datos escritos especialmente, se transmiten con la alta
CRC CHK broca alta Valor de detección: valor de control CRC16. Al transmitir, el byte alto viene
CRC CHK bit bajo El método de cálculo se detalla en la descripción de la verificación CRC en este
sección .
Modo de verificación: modo de verificación CRC: CRC (verificación de redundancia cíclica) utiliza el formato de trama R TU y el
El mensaje incluye un campo de detección de errores basado en el método CRC. El campo CRC detecta el contenido.
de todo el mensaje. El campo CRC tiene dos bytes y contiene un valor binario de 16 bits. Es
calculado por el equipo de transmisión y añadido al mensaje. El dispositivo receptor vuelve a calcular
el CRC del mensaje recibido y lo compara con el valor en el campo CRC recibido. si los dos
Los valores CRC no son iguales, significa que hay un error en la transmisión.
CRC se almacena por primera vez en 0xFFFF , y luego se llama a un proceso para procesar el byte continuo de 8 bits
en el mensaje y el valor en el registro actual. Sólo son válidos los datos de 8 bits en cada carácter.
para el CRC , y el bit de inicio, el bit de parada y el bit de paridad no son válidos.
Durante el proceso de generación de CRC, cada carácter de 8 bits es individualmente exclusivo OR (XOR) con
el contenido del registro, el bit significativo se y el resultado se mueve al bit menos significativo, y al más
llena con 0 y solo se aplica XOR con el valor . El LSB se extrae y se prueba. Si el LSB es 1 , el registro
preestablecido. Si el LSB es 0 se repetirá 8 veces. Una vez completado el último , no se realiza. Todo el proceso debe
A . Byte de 8 bits y los valores actuales individuales de diferentes registros o . El valor en la final.
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El registro es el valor CRC después de que se ejecutan todos los bytes del mensaje. .
Cuando se agrega CRC al mensaje, primero se agrega el byte bajo y luego el byte alto. Lo simple
La función del CRC es la siguiente:
A . Byte de 8 bits y los valores actuales individuales de diferentes registros o . El valor en la final.
El registro es el valor CRC después de que se ejecutan todos los bytes del mensaje. .
Cuando se agrega CRC al mensaje, primero se agrega el byte bajo y luego el byte alto. Lo simple
La función del CRC es la siguiente:
Leer y escribir parámetros de código de función (algunos códigos de función no se pueden cambiar y no se pueden cambiar).
Utilice el número y la etiqueta del grupo de códigos de función como regla de expresión de dirección de parámetro:
Byte alto: P0~PF (grupo P), A0~AF (grupo A), 70~7F (grupo U)
Por ejemplo: si desea variar el código de función P312 , la dirección de acceso del
Aviso:
parámetros;
parámetros.
Algunos parámetros no se pueden cambiar cuando el inversor está en funcionamiento; algunos parámetros no se pueden cambiar
no importa en qué estado se encuentre el inversor; Para cambiar los parámetros del código de función, preste atención a
Tenga en cuenta que, dado que la EEPROM se almacena con frecuencia, reducirá su vida útil, por lo que algunos códigos de función
pase en modo de consulta, sin almacenamiento, siempre que cambie el valor de RAM en él.
Si es un parámetro del grupo P, para realizar esta función, se puede realizar cambiando el valor alto
bit F de la dirección del código de función a 0 . Si es un parámetro del grupo A, para realizar esto
función, se puede realizar sólo cambiando el bit alto A de la dirección del código de función a 4 .
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El código de función P312 no está almacenado en EEPROM , y la dirección se expresa como 030C;
El código de función A005 no está almacenado en EEPROM , y la dirección se expresa como 4005;
Esta dirección significa que solo se puede escribir RAM , pero no leer . Al leer, no es válido.
DIRECCIÓN.
Para todos los parámetros, el código de comando 07H también se puede utilizar para realizar esta función.
1003 El voltaje de salida 1013 Frecuencia de pulso de entrada PULSE, unidad 0,01 kHz
Nota :
Para los datos de la dimensión de frecuencia, el porcentaje es relativo a la frecuencia máxima (P010); para
Datos de dimensión de torsión, el porcentaje es P210. , A248 , A348 , A448 (par El límite superior digital
0003: apagado
Verificación de contraseña de bloqueo de parámetros: (si la devolución es 8888H aprobada) , significa la verificación de contraseña
BIT6: VDO2
BIT7: VDO3
BIT8: VDO4
BIT9: VDO5
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excepción
0016: Fallo del hardware del inversor
0000: Sin fallo
0017: Fallo de cortocircuito del motor.
0001: reservado
al suelo
0002: Aceleración de sobrecorriente
0018: reservado
0003: Sobrecorriente de desaceleración
0019: reservado
0004: Sobrecorriente a velocidad constante
001A: Llega el tiempo de ejecución
0005: Sobretensión acelerada
001B: Fallo definido por el usuario 1
0006 : Sobretensión de desaceleración
001C: Fallo definido por el usuario 2
0007: Sobretensión de velocidad constante
001D: Llega el momento de encendido
0008: sobrecarga de la resistencia amortiguadora
001E: Descargar
falla
001F: La retroalimentación PID se pierde durante
0009: Fallo de subtensión
8000 operación
000A: Sobrecarga del inversor
0028: tiempo de espera límite de corriente rápido
000B: Sobrecarga del motor
falla
000C: Pérdida de fase de entrada
0029: Fallo del motor de conmutación durante el
000D: Pérdida de fase de salida
funcionamiento.
000E: El módulo está sobrecalentado.
002A: Velocidad la desviación es demasiado
000F: Fallo externo
grande
0010: La comunicación es anormal
002B: Sobrevelocidad del motor
00 1 1: El contactor es anormal
002D: Sobretemperatura del motor
0012: Fallo de detección actual
005A: El número de líneas del codificador.
0013: falla en el ajuste del motor
está configurado incorrectamente
0014: Fallo del codificador/tarjeta PG
005B: El codificador no está conectado
Este parámetro se utiliza para configurar la velocidad de transmisión de datos entre la computadora host y el
inversor. Tenga en cuenta que la velocidad en baudios establecida por la computadora host y el inversor debe ser la misma,
de lo contrario, la comunicación no podrá realizarse. Cuanto mayor sea la velocidad en baudios, más rápido será el
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velocidad de comunicación.
El formato de datos establecido por la computadora host y el inversor debe ser consistente; de lo contrario, el
no se puede realizar la comunicación.
La dirección local es única (excepto la dirección de transmisión), que es la base para la comunicación punto a punto entre la computadora host y
el inversor.
Retraso de respuesta: Se refiere al tiempo intermedio entre el final de la recepción de datos por parte del inversor
y el envío de datos al ordenador superior. Si hay menos retraso en la respuesta en el tiempo de procesamiento del sistema,
el retraso de respuesta al sistema de procesamiento en función del tiempo, como por ejemplo más largo que el retraso de respuesta
Después de finalizar los datos, espere un retraso hasta que expire el tiempo de retraso de respuesta antes de enviar el
Pd04
0,0 s (no válido);
Área predeterminada ~
0.1 60.0s
Cuando el código de función se establece en 0,0 s , el parámetro de tiempo de espera de comunicación no es válido.
Cuando el código de función se establece en un valor válido y si el intervalo de tiempo de comunicación del siguiente
La comunicación excede el tiempo de espera de comunicación. El sistema basado en informará la falla de comunicación.
Sistema de comunicación, puede configurar los parámetros secundarios para monitorear el estado de la comunicación.
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Protocolo de comunicación
Predeterminado de fábrica 1
selección
Pd05
0: Protocolo Modbus no estándar;
Área predeterminada
1: protocolo Modbus estándar
05 = 0PD: comando de lectura , devuelve el número de bytes de la máquina que el Modbus estándar
protocolo de varios bytes, consulte en particular la presente sección Protocolo de asociación "5 Estructura de datos de comunicación".
Pd06
0:0,01A;
Área predeterminada
1: 0,1 A.
Se utiliza para determinar la unidad de salida del valor actual cuando la comunicación lee la salida.
actual
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Acuerdo de garantía
1) El período de garantía de este producto es de doce meses (sujeto a la información del código de barras del fuselaje). Durante el período
de garantía, siga el uso normal del manual de instrucciones. Si el producto falla o está dañado, nuestra empresa
es responsable del mantenimiento gratuito.
2) Durante el período de garantía, si el daño es causado por las siguientes razones, un cierto mantenimiento
se cobrará la tarifa:
A. Daños a la máquina causados por errores de uso y reparaciones y alteraciones no autorizadas; B. Daños a la máquina
causados por incendio, inundación, voltaje anormal, otros desastres naturales y secundarios.
desastres;
C. Daño al hardware causado por caída artificial y transporte después de la compra; D. Daños a la
máquina causados por una operación que no se ajusta al manual del usuario proporcionado por nuestro
compañía;
E. Fallas y daños causados por obstáculos distintos a la máquina (como factores de equipos externos);
3) Cuando el producto falle o esté dañado, complete correctamente y en detalle el contenido de la "Tarjeta de garantía del producto".
4) La tarifa de mantenimiento se cobrará de acuerdo con la "Lista de Precios de Mantenimiento" recientemente ajustada.
por nuestra empresa.
5) Esta tarjeta de garantía no se volverá a emitir en circunstancias normales. Debe conservar esta tarjeta y mostrarla.
entréguelo al personal de mantenimiento durante el período de garantía.
6) Si hay algún problema en el proceso de servicio, comuníquese con nuestro agente o nuestra empresa a tiempo.
URL:
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