Universidad de La Habana

Facultad de Matemática y Computación

CONFERENCIAS DE
ANÁLISIS MATEMÁTICO 1

TEMA 4
Integración de funciones

Profesora: MSc. Valentina Badı́a Albanés

CURSO 2011/2012

1
Índice
1. La integral indefinida. Definición y propiedades 3

2. Integración por sustitución o cambio de variable 7

3. Integración por partes 8

4. Integración de fracciones racionales 11

5. Integración de funciones irracionales 14

6. Integración de expresiones trigonométricas 17

7. Integral de Riemann 20

8. Sumas de Darboux 25

9. Condición necesaria y suficiente de integrabilidad 28

10. Clases de funciones integrables 30

11. Propiedades de la integral 31

12. Teoremas del valor medio 35

13. Integral con lı́mite superior variable 39

14. Teorema fundamental del cálculo integral 43

15. Justificación de los métodos de integración 44

16. Cálculo de áreas de figuras planas 46

2
 Tema 4. Integración de funciones

1. La integral indefinida. Definición y propiedades

Introducción
Comenzaremos comentando un problema geométrico y dos problemas fı́sicos, tomados
de la Mecánica, que nos servirán de enlace entre el tema anterior y el que se expondrá a
continuación.

Al estudiar la diferenciación de funciones reales de variable real se plantean situa-

ciones como las siguientes:

1. Se conoce la ecuación y = f (x) de una curva plana y se desea encontrar la expresión

de la recta tangente a la curva en un punto cualquiera de la misma.

2. Se conoce la ecuación s = s(t) del movimiento de una partı́cula, donde s representa

el espacio recorrido en función del tiempo t, y se desea calcular la velocidad de la
partı́cula en un instante determinado de tiempo t.

3. Se conoce la ecuación v = v(t) de la velocidad del movimiento de la partı́cula,

y se desea calcular la aceleración de la partı́cula en un instante determinado de
tiempo t.

La resolución de estos problemas condujo al concepto de derivada de una función

en un punto, el cual generaliza el método aplicado. Del mismo modo, se encuentran
problemas que representan situaciones inversas a las anteriormente mencionadas, por
ejemplo:

1. Se conoce la función y = f (x) que representa el valor de la pendiente de la recta

tangente a una curva en cada punto, y se desea encontrar la expresión analı́tica
y = F(x) de la curva dada.

2. Se conoce la función v = v(t) que representa la velocidad del movimiento de una

partı́cula en función del tiempo t, y se desea encontrar la ley del movimiento
s = s(t) de la partı́cula, es decir, conocer su posición en cada instante de tiempo t.

3. Conocida la aceleración a = a(t) de un móvil, determinar cuál es su velocidad

v = v(t) en cada instante.

Este tipo de situaciones surgen en otras ramas de la Fı́sica y también en otras ciencias
y conducen a la inversión del proceso conocido como derivación (o diferenciación) de
una función real de variable real, lo que motiva que se estudie de forma sistemática el
cálculo de las llamadas antiderivadas. Entonces el problema inverso de la diferenciación
se puede expresar de la siguiente manera:

Encontrar la función y = F(x) (si existe), cuya derivada es la función y = f (x).

3
Concepto primitiva de una función

Sea f una función real definida sobre un intervalo I. Se dice que la función F
es una primitiva de f en I , si se cumple que F0 (x) = f (x) para todo x ∈ I .

EJEMPLOS:
1. La función F(x) = sin x es una primitiva de f (x) = cos x en R, ya que
(sin x)0 = cos x, ∀x ∈ R.
2. La función F(x) = ln x es una primitiva de f (x) = 1x en el intervalo (0, +∞), ya que
(ln x)0 = 1x , ∀x > 0 y F(x) = ln(−x) es una primitiva de f (x) = 1x en el intervalo
(−∞, 0), ya que (ln(−x))0 = x1 , ∀x < 0.

3. La función F(x) = arcsin x es una primitiva de f (x) = √1 en el intervalo (−1, 1),

1−x2
ya que (arcsin x) =
0 √1 , ∀x ∈ (−1, 1).
1−x2

OBSERVACIONES:
1. El dominio máximo de definición de la función F puede ser más amplio que el
dominio máximo de definición de la función f , como ocurrió en el ejemplo 3 o
puede estar contenido en el dominio máximo de definición de la función f , como
ocurrió en el ejemplo 2.
2. De modo que F se considerará primitiva de f en el intervalo en que ambas están
definidas.
3. Dos primitivas cualesquiera de una función en un intervalo I se diferencian en
una constante.
Demostración: Sean F y G dos primitivas de f en I.
Entonces (F(x) − G(x))0 = f (x) − f (x) = 0 , lo que demuestra la afirmación.
4. Si F es una primitiva de f en el intervalo I, entonces cualquier primitiva G tiene
la forma G(x) = F(x) + c, donde c ∈ R.
Concepto integral indefinida de una función
Se llama integral indefinida de f en un intervalo I al conjunto
de todas las primitivas de f en ese intervalo.
R
Se denota f (x)dx
R
El signo se denomina signo integral.

La función f (x) es la función integrando.

La expresión f (x) dx es la expresión subintegral.

Si la función F es una primitiva de f en I, escribimos

Z
f (x)dx = F(x) + c

4
 OBSERVACIONES:

1. La operación de cálculo de la integral indefinida se llama integración.

2. La anterior es una igualdad entre conjuntos de funciones.

3. La constante arbitraria c que se suma a una primitiva para obtener la integral

indefinida recorre todos los valores reales.

4. Bajo el signo integral se escribe no solo la función f (x), sino su producto por
el diferencial dx. Esto se hace para indicar respecto a qué variable se realiza la
integración, por ejemplo:
x3 z
Z
x2 z dx = + c,ya que la integración se realiza con respecto a la variable x y la
3
x2 z2
Z
z se considera constante, mientras que x2 z dz = + c,ya que la integración
2
se realiza con respecto a la variable z y la x se considera constante .

EJEMPLOS:
R
1. cos x dx = sin x + c.
R
2. x1 dx = ln |x| + c.
R
3. √ dx
2
= arcsin x + c.
1−x

Propiedades de la integral indefinida

R
1. d[ f (x)dx] = f (x)dx
R
2. dF(x) = F(x) + c

3. La integral indefinida de la combinación lineal de funciones es la combinación

lineal
R de integrales: R R
[α f (x) + βg(x)] dx = α f (x) dx + β g(x) dx

Tabla de las integrales indefinidas

R
1. 0 dx = c

xα+1
xα dx =
R
2. + c, α , −1
α+1
Z
dx
3. = ln |x| + c
x
R ax R
4. ax dx = + c, (a > 0, a , 1). Caso particular ex dx = ex + c
ln a
R
5. sin x dx = − cos x + c
R
6. cos x dx = sin x + c

5
 Z
R dx
7. sec x dx =
2
= tan x + c
cos2 x
Z
R dx
8. csc2 x dx = = − cot x + c
sin2 x
Z
dx
9. √ = arcsin x + c
1 − x2
Z
dx
10. = arctan x + c
1 + x2
EJEMPLOS:
x7 3x5
Z Z
1. (x + 1) dx = (x6 + 3x4 + 3x2 + 1) dx =
2 3
+ + x3 + x + c
7 5
√
Z
2 4 1
2. (5 cos x + − √ + √ ) dx = 5 sin x + 2 ln |x| − 4 arcsin x + x + c
x 1 − x2 2 x
sin2 x + cos2 x
Z Z Z Z
dx dx dx
3. 2
= 2
dx = + = tan x − cot x + c
sin x. cos2 x sin x. cos2 x 2
cos x sin2 x
sin2 x 1 − cos2 x
Z Z Z Z Z
dx
4. tan xdx =
2
dx = dx = − dx = tan x − x + c
cos2 x cos2 x cos2 x
OBSERVACIONES:

1. Cuando una primitiva de una función f es una función elemental, se dice que la
integral indefinida de f se expresa mediante funciones elementales.

2. La derivada de cualquier función elemental es una función elemental, o sea, la ope-

ración de diferenciación nos mantiene dentro de la clase de funciones elementales.
Sin embargo, con la integración no ocurre lo mismo: existen funciones elementa-
les que no tienen una primitiva que sea una función elemental. No obstante, sus
integrales definen nuevas funciones de gran importancia en las aplicaciones del
Análisis Matemático, por ejemplo:
R 2
a) e−x dx, que es la integral de Poisson.
R R
b) sin x2 dx, cos x2 dx, que es la integral de Fresnel.
Z
dx
c) (x > 0, x , 1), conocida como logaritmo integral.
ln x
Z
sin x
d) dx, (x , 0), conocida como seno integral.
x
Z
cos x
e) dx, (x , 0), conocida como coseno integral.
x

6
2. Integración por sustitución o cambio de variable
Nuestro objetivo es estudiar las técnicas para el cálculo de primitivas. El método
del cambio de variable es uno de los métodos básicos para el cálculo de primitivas y se
fundamenta en el teorema:

TEOREMA

Sean las funciones y = f (x) y x = ϕ(t) definidas sobre ciertos intervalos para que exista
la función compuesta f [ϕ(t)], siendo la función ϕ(t) diferenciable. Si la función f (x)
tiene primitiva F(x), entonces la función f [ϕ(t)]ϕ0 (t) tiene como primitiva la función
F[ϕ(t)], es decir,
Z
f [ϕ(t)]ϕ0 (t) dt = F[ϕ(t)] + c

Demostración:
Utilizando la regla de la cadena para derivar la función compuesta, tenemos:

d(F[ϕ(t)])
= F0 [ϕ(t)]. ϕ0 (t) = f [ϕ(t)]. ϕ0 (t)
dt
Lo anterior significa que F[ϕ(t)] es una primitiva de f [ϕ(t)]. ϕ0 (t), por lo que tiene lugar
la fórmula del teorema. 2
OBSERVACION: No debe olvidarse retornar a la variable original x. En los ejemplos
que veremos a continuación, pondremos los cambios de variables entre corchetes para
hacer más compacta la exposición.

EJEMPLOS:
t = αx cos αx
Z " # Z
1 cos t
1. sin αx dx = = sin t dt = − +c=− +c
dt = α dx α α α

t = βx sin βx
Z " # Z
1 sin t
2. cos βx dx = = cos t dt = +c= +c
dt = β dx β β β

= +
" #
et eax+b
Z Z
t ax b 1
3. e ax+b
dx = = et dt = +c= +c
dt = a dx a a a

t = ax + b
Z " # Z
dx 1 dt 1 1
4. = = = ln |t| + c = ln |ax + b| + c
ax + b dt = a dx a t a a
Z Z
1 1 sin 2x x sin 2x
5. sin x dx =
2
(1 − cos 2x) dx = (x − )+c= − +c
2 2 2 2 4
Z Z
1 1 sin 2x x sin 2x
6. cos x dx =
2
(1 + cos 2x) dx = (x + )+c= + +c
2 2 2 2 4

7
 t = cos x
Z Z " # Z
sin x dt
7. tan x dx = dx = =− = − ln |t| + c =
cos x dt = − sin x dx t
1
= − ln | cos x| + c = ln + c = ln | sec x| + c
| cos x|
t = a2 + x2
Z " # Z
xdx 1 dt 1 1
8. = = = ln |t| + c = ln |a2 + x2 | + c
a +x
2 2 dt = 2x dx 2 t 2 2
t = xa
Z Z Z " # Z
dx dx 1 dx 1 dt
9. = = 2 = = =
a +x
2 2
a2 (1 + a2 ) a
x 2
1 + (a)
x 2
dt = adx a 1 + t2
1 1 x
= arctan t + c = arctan + c
a a a
t = xa
Z Z Z " # Z
dx dx 1 dx dt
10. √ = = = = √ =
a = dx
q p x 2
a2 − x2 2
a (1 − a2 ) x2 1 − ( a
) dt a 1 − t2

x
= arcsin t + c = arcsin + c
a
t = arctan x
Z arctan x " # Z
e
11. dx = = et dt = et + c = earctan x + c
1 + x2 dt = 1+x dx
2

t = sin x + cos x
Z " # Z
cos x − sin x dt
12. dx = = = ln |t| + c = ln | sin x + cos x| + c
sin x + cos x dt = (cos x − sin x) dx t

3. Integración por partes

Si u(x) y v(x) son continuas y tienen derivadas continuas en un cierto intervalo,
entonces
Z Z
u dv = uv − v du.

Demostración:
Como (uv)0 = u0 v + uv0 , entonces
Z Z Z Z Z Z
(uv) dx = (u v + uv ) dx =
0 0 0
uv dx +
0
u v dx =
0
u dv + v du.
R
Además (uv)0 dx = uv, de donde
Z Z
u dv = uv − v du.

2
R
La fórmulaRdel teorema permite reemplazar la búsqueda de la integral u dv por la
de la integral v du que pueda hallarse más fácilmente. Para esto hace falta expresar
la expresión subintegral en dos factores u y dv = v0 (x) dx, el primero de los cuales se

8
diferencia y el segundo se integra. La u debe escogerse de modo que la integración
de la diferencial dv no presente dificultades y que quede una integral más sencilla de
calcular.
Consideraremos algunos casos en que las integrales se calculan empleando la integra-
ción por partes:
Z
Pn (x) eax+b dx
Se escoje u = Pn (x), de esta forma al derivar el polinomio y emplear la fórmula,
queda una integral similar pero con el polinomio un grado menor. Será necesario
integrar por partes tantas veces como sea el grado del polinomio.
u = x; dv = e3x dx
Z " #
3x
EJEMPLO 1: Calcular xe dx Hacemos
du = dx; v = e3
3x

xe3x e3x xe3x 1 xe3x e3x

Z Z Z
xe dx =
3x
− dx = − e3x dx = − +c
3 3 3 3 3 9

u = x2 ; dv = e3x dx
Z " #
2 3x
EJEMPLO 2: Calcular x e dx Hacemos
du = 2x dx; v = e3
3x

!
x2 e3x 2 x2 e3x 2 xe3x e3x x2 e3x 2xe3x 2e3x
Z Z
x e dx =
2 3x
− xe dx =
3x
− − +c= − + +c
3 3 3 3 3 9 3 9 27
Z Z
Pn (x) sin αx dx, Pn (x) cos βx dx
Se escoje u = Pn (x), de esta forma queda una integral similar pero con el polinomio
un grado menor. Será necesario integrar por partes tantas veces como sea el grado
del polinomio.
u = x; dv = cos x dx
Z " #
EJEMPLO 3: Calcular x cos x dx Hacemos
du = dx; v = sin x
Z Z
x cos x dx = x sin x − sin x dx = x sin x + cos x + c

Z
Pn (x) lnα (ax + b) dx, α > 0
Se escoje u = lnα (ax + b) dx, ya que esta función la podemos derivar, pero no
podemos integrarla directamente.

u = ln x; dv = dx
Z " #
EJEMPLO 4: Calcular ln x dx Hacemos
du = dxx
; v=x
Z Z
ln x dx = x ln x − dx = x ln x − x + c = x(ln x − 1) + c

9
 u = ln(1 + x) dv = x2 dx
Z " #
EJEMPLO 5: Calcular x ln(1 + x) dx
2
Hacemos
du = 1+x v = x3
dx 3
;
+ +
Z 3
Z 3 3
Z !
x · ln(1 x) 1 x dx x · ln(1 x) 1 dx
x2 ln(1 + x) dx = − = − x2 − x + 1 − =
3 3 1+x 3 3 1+x

x3 · ln(1 + x) x3 x2 x 1
= − + − + ln |1 + x| + c
3 9 6 3 3
"R R
Pn (x) arcsin αx dx; Pn (x) arc cos βx dx
#
R R
Pn (x) arctan αx dx; Pn (x) arcctg βx dx
u = arctan x; dv = dx
Z " #
EJEMPLO 6: Calcular arctan x dx Hacemos
du = 1+x
dx
2; v=x

d(1 + x2 )
Z Z Z
x dx 1
arctan x dx = x arctan x − = x arctan x − =
1 + x2 2 1 + x2

1
= x arctan x − ln(1 + x2 ) + c
2
Z Z
e ax+b
sin αx dx, eax+b cos βx dx
En este caso como tanto la función exponencial como la trigonométrica las pode-
mos integrar fácilmente, la elección de u y dv (de la función que vamos a derivar
y la que vamos a integrar) es arbitraria. Este método siempre conduce a una
ecuación con respecto a la integral que quiere calcularse, la cual se despeja de la
ecuación para obtener el resultado.

u = ex ; dv = cos x dx
Z " #
x
EJEMPLO 7: Calcular e cos x dx Hacemos
du = ex dx; v = sin x
Z Z
ex cos x dx = ex sin x − ex sin x dx

u = ex ; dv = sin x dx
" #
Integramos nuevamente por partes, hacemos
du = ex dx; v = − cos x
Z Z
e cos x dx = e sin x + e cos x −
x x x
ex cos x dx

Despejando se obtiene finalmente

ex
Z
ex cos x dx = (sin x + cos x) + c
2
Z Z √
Otras integrales, por ejemplo, sin(ln x) dx ó a2 − x2 dx también pueden ser
calculadas integrando por partes. Conducen a una ecuación algebraica, a partir
de la cual se halla la integral deseada.

10
4. Integración de fracciones racionales
Del Algebra se conoce que cualquier fracción racional es representable en la forma
de suma de un polinomio y fracciones racionales elementales. La integral de un poli-
nomio se calcula fácilmente. Analicemos la cuestión sobre la integración de fracciones
racionales elementales:
A
Cálculo de integrales de fracciones del tipo , donde a y A son números reales.
x−a
Z
A
dx = A ln |x − a| + c
x−a

A
Cálculo de integrales de fracciones del tipo , α , 1 donde a y A son núme-
(x − a)α
ros reales, α = 2, 3, . . ..

Z Z
A A
dx = A (x − a)−α dx = − +c
(x − a)α (α − 1)(x − a)α−1

Mx + N
Cálculo de integrales de fracciones del tipo donde M, N, p, q son núme-
+ px + q
x2
p2
ros reales y 4 − q < 0, o sea, el denominador no tiene raı́ces reales.
Se transforma la expresión, haciendo completamiento cuadrático:
p2 p2 p p2
x2 + px + q = x2 + px + +q− = (x + )2 + q − = t2 + a2 ;
4 4 2 4
p2 p p
donde a2 = q − > 0; t = x + ; x = t − ; dx = dt
4 2 2
Se obtiene
p
Mx + N M(t − 2 ) + N
Z Z Z Z
t dt Mp dt
dx = dt = M + (N − ) =
x + px + q
2 t +a
2 2 t +a
2 2 2 t + a2
2

M 2N − Mp t M 2N − Mp 2x + p
= ln(t2 + a2 ) + arctan + c = ln(x2 + px + q) + arctan +c
2 2a a 2 2a 2a

Mx + N
Cálculo de integrales de fracciones del tipo , donde α = 2, 3, . . ..
+ px + q)α
(x2 Z
dt
Se trabaja similarmente y en el proceso se llega a una integral del tipo ,
(t2 + a2 )α
que se calcula mediante una fórmula recurrente obtenida integrando por partes (
página 195, ejemplo 16). En los ejercicios que tendrán que resolver este curso, no
se pondrán integrales que contengan este caso.

CONCLUSION
La integral indefinida de cualquier fracción racional se expresa en términos de fun-
ciones elementales, más concretamente en forma de polinomios, fracciones racionales,

11
arcos tangentes y logaritmos naturales.

Método de cálculo de la integral de una función racional arbitraria:

1. Si la fracción racional es impropia, se divide el numerador entre el denominador

y la fracción dada se expresa como la suma de un polinomio y de una fracción
racional propia.

2. Con ayuda del método de los coeficientes indeterminados, se descompone la

fracción racional propia en fracciones elementales.

3. Utilizando la propiedad de linealidad de la integral indefinida se calculan las

integrales de cada sumando por separado.

EJEMPLOS
Z
x dx
1.
(x + 1)(x + 2)(x + 3)
Debemos separar en fracciones elementales, para lo cual se propone:

x A B C
= + +
(x + 1)(x + 2)(x + 3) x + 1 x + 2 x + 3

Usando el método de los coeficientes indeterminados se hallan

A = − 12 ; B = 2; C = − 32
Entonces,
Z Z Z Z
x dx 1 dx dx 3 dx
=− +2 − =
(x + 1)(x + 2)(x + 3) 2 x+1 x+2 2 x+3

1 3 1 (x + 2)4
= − ln |x + 1| + 2 ln |x + 2| − ln |x + 3| + c = ln +c
2 2 2 |(x + 1)(x + 3)3 |

2x + 5
Z
2. dx
x2 + 2x + 2
Ya es una fracción elemental, expresemos el numerador en la forma

2x + 5 2x + 2 + 3 2x + 2
Z Z Z Z
dx
dx = dx = dx + 3
x + 2x + 2
2 x + 2x + 2
2 x + 2x + 2
2 x + 2x + 2
2

s = x2 + 2x + 2; ds = (2x + 2) dx
" #
Sea 2
x + 2x + 2 = (x + 1)2 + 1; t = x + 1; dt = dx
Entonces,
Z Z
ds dt
+3 = ln |s| + 3 arctan t + c = ln(x2 + 2x + 2) + 3 arctan(x + 1) + c
s t +1
2

12
 4x3 − 4x2 − x + 6
Z
3. dx
(x − 2)2 (x2 + 1)
Debemos separar en fracciones elementales, para lo cual se propone:

4x3 − 4x2 − x + 6 A B MX + N
= + + 2
(x − 2) (x + 1)
2 2 x − 2 (x − 2) 2 x +1

Usando el método de los coeficientes indeterminados se hallan

A = 3; B = 4; M = 1; N = 2
Entonces,

4x3 − 4x2 − x + 6
Z Z Z Z Z
dx dx x dx
dx = 3 +4 + dx + 2 =
(x − 2) (x + 1)
2 2 x−2 (x − 2) 2 x +1
2 x +1
2

4 1
= 3 ln |x − 2| − + ln(x2 + 1) + 2 arctan x + c
x−2 2

4x2 + 13x + 7
Z
4. dx
x3 + 2x2 + x − 4
Debemos separar en fracciones elementales, para lo cual se propone:

4x2 + 13x + 7 4x2 + 13x + 7 A MX + N

= = + 2
x + 2x + x − 4 (x + 3x + 4)(x − 1) x − 1 x + 3x + 4
3 2 2

Usando el método de los coeficientes indeterminados se hallan

A = 3; M = 1; N = 5
Entonces,

4x2 + 13x + 7 x+5 2x + 10

Z Z Z Z
dx 1
dx = 3 + dx = 3 ln |x − 1| + dx =
x3 + 2x2 + x − 4 x−1 x2 + 3x + 4 2 x2 + 3x + 4

2x + 3
Z Z
1 7 dx
= 3 ln |x − 1| + dx +
2 x + 3x + 4
2 2 x2 + 3x + 4

s = x2 + 3x + 4; ds = (2x + 3) dx
" #
Sea 2
x + 3x + 4 = (x + 2 ) + 4 ;
3 2 7
t = x + 23 ; dt = dx
Entonces,
Z Z
1 ds 7 dt 1 7 2 2t
= 3 ln |x − 1| + + = 3 ln |x − 1| + ln |s| + · √ arctan √ + c =
2 s 2 t2 + 7
4
2 2 7 7

1 √ 2x + 3
= 3 ln |x − 1| + ln(x2 + 3x + 4) + 7 arctan √ +c
2 7

13
5. Integración de funciones irracionales
Para la integración de irracionalidades, el método que seguiremos consiste en racio-
nalizar las expresiones de los integrandos, es decir, mediante la búsqueda de cambios
de variables adecuados transformar el integrando en una expresión de la forma R(t)dt,
donde R(t) es una fracción racional de t. Consideraremos los casos en que esto puede
lograrse:
Z √k
R(x, ax + b) dx, donde a y b son constantes.
√k
Se hace el cambio de variable t = ax + b , o bien, tk = ax + b

x3 dx
Z
EJEMPLO 1: Calcular √
√ x−1
Sea t = x − 1 ⇒ t2 = x − 1 ⇒ 2tdt = dx

Sustituyendo en la integral se tiene

(t + 1)3
Z 2 !
t7 t5
Z Z
2tdt = 2 (t + 1) dt = 2 (t + 3t + 3t + 1)dt = 2
2 3 6 4 2
+3 +t +t +c=
3
t 7 5

2 7 6 5 3 1
= (x − 1) 2 + (x − 1) 2 + 2(x − 1) 2 + 2(x − 1) 2 + c
7 5
Z  r 
 k ax + b 
R x,  dx, donde a, b, c y d son constantes, tal que ad − bd , 0.
cx + d 
r
k ax + b ax + b
Se hace el cambio de variable = , o bien, tk =
cx + d cx + d
Z r
2 3 2 − x
EJEMPLO 2: Calcular dx
r (2 − x)2 2+x
3 2 − x 2−x 2 − 2t3 −12t2 dt
Sea t = ⇒ t3 = ⇒ x= ⇒ dx =
2+x 2+x 1 + t3 (1 + t3 )2
Sustituyendo en la integral se tiene
r
2(1 + t3 )2 t· 12t2 3 3 2+x 2
Z Z
3 dt 3
 
− dt = − = 2 +c= +c
16t6 (1 + t3 )2 2 t3 4t 4 2−x
Z r
4 2x − 3 dx
EJEMPLO 3: Calcular
r 2x + 3 (2x + 3)2
4 2x − 3 2x − 3 3 1 + t4 12t3 dt 6
Sea t = ⇒ t4 = ⇒ x= ⇒ dx = ⇒ 2x + 3 =
2x + 3 2x + 3 21−t 4 4
(1 − t )2 1 − t4
Sustituyendo en la integral se tiene
r 5
(1 − t4 )2 12t3 5
Z Z
1 t 1  4 2x − 3 
t · dt = t dt =
4
+c=   + c
36 (1 − t4 )2 3 15 15  2x + 3 

14
 Z  p1

p2 ps
R x, (ax + b) , (ax + b) . . . , (ax + b) dx, donde a y b son constantes; pi , qi son
q1 q2 q s

enteros.

Se hace el cambio de variable tk = ax + b, donde k es el mı́nimo

 común múlti-
plo de los denominadores de los exponentes, es decir, k = m.c.m q1 , q2 , . . . , qs
Z
dx
EJEMPLO 4: Calcular √ √3
√6 x + √x √3
Sea t = x ⇒ t = x , t = x , t2 = x ⇒
6 3
6t5 dt = dx

Sustituyendo en la integral se tiene

!
6t5 dt t3 t3 t2
Z Z Z Z
dt
=6 dt = 6 (t − t + 1) dt − 6
2
=6 − + t − ln |t + 1| + c =
t2 + t3 1+t t+1 3 2

√ √3 p √6
= 2 x − 3 x + 6 ]x − 6 ln( x + 1) + c
6

Z
dx
EJEMPLO 5: Calcular √4 √ √3
√ x( x +√ x) 4 √3 √4
Sea t = x ⇒ t = x , t = x , t = x , t3 = x ⇒
12 6
12t11 dt = dx
12

Sustituyendo en la integral se tiene

!
12t11 dt t4 t3
Z Z Z 
1

= 12 dt = 12 t −1+
2
dt = 12 − t + arctan t + c =
t3 (t4 + t6 ) 1 + t2 1 + t2 3

√4 √ √
= 4 x − 12 x + 12 arctan x + c
12 12

Z √
2x − 3 dx
EJEMPLO 6: Calcular √3
√6 2x − 3 + 1 √ √3
Sea t = 2x − 3 ⇒ t6 = 2x − 3 , t3 = 2x − 3 , t2 = 2x − 3 ⇒ 3t5 dt = dx

Sustituyendo en la integral se tiene

!
3t8 dt t7 t5 t3
Z Z Z
dt
= 3 (t − t + t − 1) dt − 3
6 4 2
=3 − + − t − arctan t + c =
t2 + 1 t2 + 1 7 5 3

p p √ 
 6 (2x − 3)7 6
(2x − 3)5 2x − 3 √6 √6
== 3  + − 2x − 3 − arctan 2x − 3 + c

−
7 5 3

Veamos ahora las llamadas sustituciones trigonométricas:

15
Z √
R(x, a2 − x2 ) dx, donde a es una constante.

Se hace el cambio de variable x = a sin t.

x2 dx
Z
EJEMPLO 1: Calcular √
a2 − x2
x
Sea x = a sin t ⇒ dx = a cos t dt ⇒ t = arcsin
√ a
a2 − x2 = a2 − a2 sin2 t = a2 cos2 t ⇒ a2 − x2 = a cos t

Sustituyendo en la integral se tiene

a sin2 t. a cos t
Z 2 2
a2
Z Z
a sin 2t
 
dt = a2
sin t dt =
2
(1 − cos 2t) dt = t− +c
a cos t 2 2 2
Para retornar a la variable√original usemos que:
x a2 − x2 2x √ 2
sin 2t = 2 sin t. cos t = 2 = 2 a − x2
a a a
Entonces el resultado queda:

x2 dx a2 x x√ 2
Z
√ = arcsin − a − x2 + c
2
a −x 2 2 a 2

Nota: Algunos prefieren para realizar la transformación de vuelta a la variable

original, partir de consideraciones trigonométricas, es decir, si suponemos que t
representa un ángulo no recto de un triángulo rectángulo, entonces sin t = xa repre-
cateto opuesto
sentará el cociente hipotenusa . Siendo ası́, se obtiene catetoopuesto = x, hipotenusa =
√
a. Aplicando el √ teorema de Pitágoras es entonces cateto adyacente = a2 − x2 , por
a2 − x2
lo que cost =
a
Z √
R(x, x2 − a2 ) dx, donde a es una constante.
a
Se hace el cambio de variable x = a sec t = .
cos t
Z
dx
EJEMPLO 2: Calcular √
x x2 − a2
a a sin t a a
Sea x = ⇒ dx = 2
dt , cos t = ⇒ t = arc cos
cos t cos t x x
a2 1 √
x −a =
2 2
−a =a (
2 2
− 1) = a tan t ⇒
2 2
x2 − a2 = a tan t
cos2 t cos2 t
Sustituyendo en la integral se tiene

a sin t. cos2 t
Z Z
1 1 1 a
2 2
dt = dt = t + c = arc cos + c
a cos t. sin t a a a x

16
 Z √
R(x, x2 + a2 ) dx, donde a es una constante.

Se hace el cambio de variable x = a tan t.

Z
dx
EJEMPLO 3: Calcular √
x2 x2 + a2
a x x
Sea x = a tan t ⇒ dx = dt , tan t = ⇒ t = arctan
cos2 t a a
a2 √ a
x2 + a2 = a2 tan2 t + a2 = a2 (tan2 t + 1) = ⇒ x2 + a2 =
cos2 t cos t
Sustituyendo en la integral se tiene
Z Z
a cos t 1 d(sin t) 1
2
dt = 2 2
=− 2 +c
2 2
a cos t. tan t. a a sin t a sin t

Para retornar a la variable original usemos que:

a x
cos t = √ , entonces sin t = √
x2 + a2 x2 + a2
Entonces el resultado queda:

√
x2 + a2
Z
dx
√ =− +c
x2 x2 + a2 a2 x

6. Integración de expresiones trigonométricas

En todos los casos que veremos a continuación consideraremos que se tiene una expre-
sión racional de los argumentos dados y se usarán sustituciones adecuadas para lograr
racionalizar los integrandos, es decir, convertirlo en una expresión de la forma R(t)dt,
donde R(t) es una fracción racional de t.
Z
R(sinx, cosx) dx
Se usa la llamada sustitución universal, es decir, hacemos
x 2 dt
t = tan ; x = 2· arctan t; dx =
2 1 + t2
Entonces,

x x 2 sin 2x · cos x2 2 tan x2 2t

sin x = 2 sin · cos = = =
2 2 sin2 2x + cos2 x2 1 + tan2 x
2
1 + t2

x 2 x
cos2 x2 − sin2 x
2
1 − tan2 x
2 1 − t2
cos x = cos − sin
2
= = =
2 2 sin2 2x + cos2 x
2
1+ tan2 x2 1 + t2

Con
Z esto se obtiene la Z integral de una2nueva
! Z ón racional de t:
expresi
2t 1 − t 2 dt
R(sinx, cosx) dx = R , = R1 (t) dt
1 + t2 1 + t2 1 + t2

17
 Z
dx
EJEMPLO 1: Calcular
1 + sin x
Haciendo el cambio de variable anteriormente considerado se tiene
2t (1 + t)2
1 + sin x = 1 + =
Z 1 + t2 1Z+ t2
dx 2 dt −2 −2
Entonces, = = +c= +c
1 + sin x (1 + t) 2 1+t 1 + tan x2
Z
dx
EJEMPLO 2: Calcular
1 + sin x + cos x

Z de variable t = tan 2 , se obtiene

x
Z Haciendo el cambio
dx dt x
= = ln |1 + t| + c = ln |1 + tan | + c
1 + sin x + cos x 1+t 2
OBSERVACIONES:
1. Como quedó demostrado esta sustitución racionaliza todos los integrandos del
tipo considerado, sin embargo, esto no significa que sea el cambio de variable más
simple en todos los casos de fracciones racionales con expresiones trigonométri-
cas, veamos algunos casos particulares, en que pueden usarse otros cambios de
variables:
R (− sin x, cos x) = −R (sin x, cos x), o sea, el integrando es impar con respecto
al seno. El cambio de variable t = cos x, racionaliza el integrando.
Z
sin x
EJEMPLO 3: Calcular dx
(1 − cos x)2
Haciendo
Z el cambio deZvariable t =Zcos x, entonces dt = − sin x dx y se obtiene
sin x dt d(1 − t) 1 1
2
dx = − 2
= 2
=− +c=− +c
(1 − cos x) (1 − t) (1 − t) 1−t 1 − cos x

R (sin x, − cos x) = −R (sin x, cos x), o sea, el integrando es impar con respecto
al coseno. El cambio de variable t = sin x, racionaliza el integrando.

R (− sin x, − cos x) = R (sin x, cos x), o sea, el integrando es par con respecto a
ambos argumentos. El cambio de variable t = tan x, racionaliza el integrando.
Z
dx
EJEMPLO 4: Calcular
1 + sin2 x
Haciendo el cambio
Z Z de variable t = tan x, Zentonces dt = cos
1
Z 2 x dx y se obtiene
dx dx dt 1 dt
= = = =
1 + sin x
2 1 + 2t2 1
+ t2

cos2 x cos12 x + tan2 x 2 2
√ √
2 √ 2 √
= arctan( 2t) + c = arctan( 2 tan x) + c
2 2

2. Hay algunos casos particulares de integrandos en que no es necesario hacer estos

cambios de variable, pues se puede recurrir a procedimientos sencillos como, por

18
 ejemplo, multiplicar por la conjugada o usar fórmulas trigonométricas.
Z
dx
EJEMPLO 5: Calcular
1 + sin x

Multiplicando
Z Zpor la expresión conjugada
Z seZobtiene
dx 1 − sin x dx sin xdx 1
= dx = − = tan x − +c
1 + sin x 2
1 − sin x 2
cos x 2
cos x cos x

Nota: Esta integral fue calculada en el primer ejemplo usando una sustitución
adecuada.
Z
Veamos ahora las integrales de expresiones de la forma sinm x cosn x dx, donde m y
n son enteros.

m es impar, n es par
Aquı́ es como si sobrara un sin x, lo que sugiere hacer la sustitución t = cos x, con
lo que dt = − sin x dx. Z
sin3 x
EJEMPLO 1: Calcular dx
cos4 x
sin3 x sin2 x (1 − t2 ) dt
Z Z Z Z 
1 1

dx = sin x dx = − = − dt =
cos4 x cos4 x t4 t2 t4
1 1 1 1
=− + 3 +c=− + +c
t 3t cos x 3 cos3 x

m es par, n es impar
Aquı́ es como si sobrara un cos x, lo que sugiere hacer la sustitución t = sin x, con
lo que dt = cos x dx. Z
EJEMPLO 2: Calcular sin2 x· cos3 x dx

t3 t5 sin3 x sin5 x
Z Z Z  
sin x· cos2 x cos x dx =
2
t (1 − t ) dt =
2 2
t − t dt = − + c =
2 4
− +c
3 5 3 5

m es par, n es par
1 − cos 2x 1 + cos 2x
Se usan las fórmulas sin2 x = ; cos2 x =
2 2
Z
EJEMPLO 3 Calcular sin4 x dx

1 − cos 2x 2
Z  Z  Z 
1
2  
sin x dx =
2
dx = 1 − 2 cos 2x + cos2 2x dx =
Z  2  4
1 3 cos 4x 3x sin 2x sin 4x
= − 2 cos 2x + dx = − + +c
4 2 2 8 4 32

19
 m es impar, n es impar
Se separa el producto sen x· cos x para formar un diferencial, esto sugiere la sus-
titución t = cos 2x, con lo que dt = −2 sin 2x dx = −4 sin x· cos x dx
Z
EJEMPLO 4 Calcular sin3 x· cos3 x dx

1 − cos 2x 1 + cos 2x
Z Z
sin x cos x sin x cos x dx =
2 2
· sin x cos x dx =
2 2
t3 cos3 2x cos 2x
Z Z
1 1 t
=− (1 − t)(1 + t) dt == − (1 − t2 ) dt = − +c= − +c
16 16 48 16 48 16

7. Integral de Riemann
Problemas que conducen al concepto de integral definida

Cálculo del área de un trapecio curvilı́neo

Sea y = f (x) continua y no negativa en un intervalo cerrado [a, b] y se desea calcular el
área de la figura (trapecio curvilı́neo) limitada inferiormente por el eje x, superiormente
por la curva y = f (x) y lateralmente por las rectas x = a y x = b.
Para resolver este problema,dividimos el intervalo [a, b] en n subintervalos por los
puntos

a = x0 < x1 < . . . < xn = b

y supongamos que f es constante en cada uno de esos subintervalos; es decir, que

toma precisamente el valor constante f (ξi ), que serı́a su valor en un punto arbitrario
ξi ∈ [xi−1 , xi ] del subintervalo considerado, para i = 1, . . . , n. Entonces el área de la
parte del trapecio curvilı́neo correspondiente al tramo [xi−1 , xi ] ”se parece” al área del
rectángulo de base xi − xi−1 y altura f (ξi ), por lo que sumando se tiene
n
X
A≈ f (ξi )(xi − xi−1 ).
i=1

Cálculo del espacio recorrido por un punto material conocida su velocidad

Sea la función v = v(t) que representa la velocidad de un punto material que se desplaza
con movimiento rectilı́neo. Se desea calcular el espacio s recorrido por dicho punto en
ds(t)
un intervalo de tiempo desde t = a hasta t = b (v(t) = dt ). La solución es similar a la
del problema anterior.

Cálculo del trabajo de un fuerza variable

Consideremos un punto material que se mueve a lo largo de una lı́nea recta OX bajo la
acción de una fuerza F(x), que depende continuamente de x y cuya dirección y sentido
coincide con la dirección del movimiento. Se quiere calcular el trabajo W realizado por
dicha fuerza cuando su punto de aplicación se desplaza desde la posición x = a hasta
dW(x)
x = b (F(x) = dx ). La solución es similar a la del problema anterior.

20
 En los ejemplos anteriores se constata que, independientemente del significado con-
creto de las magnitudes con que se trabaje, la estructura de las fórmulas obtenidas es
similar, lo que justifica el estudio de un concepto matemático abstracto que contenga,
como casos particulares, los ejemplos anteriores y otros tantos que se pueden presentar
en las aplicaciones de la matemática en Ciencia y Tecnologı́a, y la elaboración de un
método de cálculo para tales magnitudes.

DEFINICION DE INTEGRAL DEFINIDA

Sea la función f definida en el intervalo cerrado [a, b].

Se llama partición P de [a, b] al conjunto finito de puntos P = {x0 , x1 , . . . , xn }

tales que a = x0 < x1 < . . . < xn = b.

Se llama norma de la partición al valor λ(P) = máx ∆xi , donde ∆xi = xi − xi−1 ,
1≤i≤n
es decir, a la longitud del mayor de los subintervalos.

Una partición P1 se dice más fina que otra partición P2 (P2 más gruesa que
P1 ) si P2 ⊂ P1 , o sea, λ(P1 ) ≤ λ(P2 ).

Se llama suma integral de Riemann de la función f (x) respecto a la partición

P y al conjunto de puntos {ξi } con ξi ∈ [xi−1 , xi ] para i = 1, . . . , n al valor
n
X
σ( f, P, ξi ) = f (ξi )(xi − xi−1 ).
i=1

El número I se llama lı́mite de la suma integral σ( f, P, ξi ) cuando la norma

de la partición λ(P) → 0 si para todo  > 0 existe δ > 0 tal que para toda
partición P con λ(P) < δ se cumple

|σ( f, P, ξi ) − I| <  y se escribe lı́m σ( f, P, ξi ) = I.

λ(P)→0

Note que este lı́mite debe existir independientemente de la partición y de la

selección de los puntos intermedios ξi ∈ [xi−1 , xi ] para i = 1, . . . , n.

Dicho lı́mite se llama integral de Riemann (o integral definida) de f en [a, b]

y se denota por
Z b
f (x) dx = lı́m σ( f, P, ξi ).
a λ(P)→0

Los números a y b se llaman lı́mite inferior y superior de integración respec-

tivamente.

La función f (x) se dice integrable según Riemann en [a, b] y se denota f ∈ R[a,b] .

Utilizando esta definición, para el área del trapecio curvilı́neo, el espacio dada la velo-

21
cidad y el trabajo de una fuerza se obtiene
Z b Z b Z b
A= f (x) dx, s= v(t) dt, W= F(x) dx.
a a a

EJEMPLOS:
1. La función constante f (x) = c es integrable en todo intervalo [a, b] y se cumple que
Rb
a
c dx = c(b − a), pues dada una partición P de [a, b] y ξi ∈ [xi−1 , xi ] para i = 1, . . . , n
es
n
X n
X n
X
σ( f, P, ξi ) = f (ξi )(xi − xi−1 ) = c(xi − xi−1 ) = c (xi − xi−1 ) = c(b − a),
i=1 i=1 i=1

de donde
Z b
f (x) dx = lı́m σ( f, P, ξi ) = c (b − a).
a λ(P)→0

22
 2. Sea la función
0, x ,
( 1
f (x) = 2
k, x = 1
2

donde k , 0 es una constante, definida en el intervalo [0, 1].

R1
Entonces o f (x) dx = 0, pues dada una partición cualquiera P de [0, 1] y ξi ∈
[xi−1 , xi ] para i = 1, . . . , n, a lo sumo dos subintervalos consecutivos [xk−1 , xk ] y
[xk , xk+1 ] de P contienen al punto 12 (en caso en que ese sea un punto de la partición,
es decir xk = 12 ). De modo que la suma integral tiene la forma

σ( f, P, ξi ) = f (ξk )(xk − xk−1 ) + f (ξk+1 )(xk+1 − xk ),

y, como en el peor de los casos es ξk = ξk+1 = 12 , se tiene que f (ξk ) = f (ξk+1 ) =

f ( 21 ) = k, entonces

0 ≤ σ( f, P, ξi ) ≤ k(xk − xk−1 ) + k(xk+1 − xk ) ≤ kλ(P) + kλ(P) = 2kλ(P)

Luego
Z 1
f (x) dx = lı́m σ( f, P, ξi ) = 0
0 λ(P)→0

OBSERVACIONES:
1. Del ejemplo anterior se deduce que si una función es no nula en un número finito
de puntos de [a, b], en los cuales puede tomar valor arbitario, entonces su integral
en ese intervalo es cero.

2. En general, haciendo uso de la definición se puede comprobar que si a una función

f (x) definida en [a, b] se le modifica su valor en un número finito de puntos de ese
intervalo su carácter de ser o no ser integrable no varı́a y en caso de ser integrable,
tampoco varı́a el valor de la integral.
Nótese que las funciones de los ejemplos anteriores son acotadas. Surge entonces la
pregunta: ¿Podrá ser integrable una función no acotada?

Supongamos que la función f (x) está definida pero no es acotada en [a, b]. Entonces toda
partición P de [a, b] contiene al menos un subintervalo [xk−1 , xk ] donde f no es acotada.

23
Supongamos (sin perder generalidad) que f es acotada en los restantes subintervalos
de la partición, en los que seleccionamos puntos intermedios ξi ∈ [xi−1 , xi ] para i , k
y denotemos por σk a la suma que no contiene el subintervalo en que la función no
está acotada
n
X
σk = f (ξi )(xi − xi−1 ).
i=1,i,k

Entonces para la suma integral se tiene

σ( f, P, ξi ) = σk + f (ξk )∆xk

En el intervalo [xk−1 , xk ] donde f no es acotada, el sumando f (ξk )∆xk puede hacerse

tan grande como se quiera en valor absoluto, variando la elección del punto ξk . De
aquı́ se desprende que las sumas integrales que corresponden a cualquier partición no
son acotadas y por eso no existe su lı́mite finito. Luego f no es integrable en [a, b].

De esta manera hemos obtenido la siguiente

CONDICIÓN NECESARIA DE INTEGRABILIDAD
Si la función f es integrable en el intervalo [a, b], entonces es acotada en ese inter-
valo.
No todas las funciones acotadas son integrables. Veamos a continuación un importante
ejemplo al respecto:

EJEMPLO: La función de Dirichlet

0, x ∈ R \ Q
(
D(x) =
1, x∈Q

no es integrable en [0, 1].

Para comprobarlo basta tomar las sumas integrales seleccionando los puntos interme-
dios de modo que todos sean racionales o todos irracionales. Ası́ se tiene
n
X n
X
σ(D, P, ξi ∈ Q) = f (ξi )(xi − xi−1 ) = (xi − xi−1 ) = 1
i=1 i=1
n
X
σ(D, P, ξi ∈ R \ Q) = f (ξi )(xi − xi−1 ) = 0,
i=1

por lo que no existe el lı́mite de las sumas integrales y entonces D(x) no es integrable
en [0, 1].

Bibliografı́a: C. Sánchez: ”Análisis Matemático”, Tomo II, Editorial Pueblo y Edu-

cación, 2001, páginas 229-239.

24
8. Sumas de Darboux
El método empleado hasta ahora para demostrar la integrabilidad de una función se
puede hacer bastante engorroso al tener que demostrar que el lı́mite de las sumas
integrales existe independientemente de la partición y de la selección de los puntos
intermedios. Las sumas de Darboux simplifican algo la situación.

Sea f (x) definida y acotada en [a, b] y sea P : a = x0 < x1 < . . . < xn = b, una
partición cualquiera de [a, b]. Sean además

mi = ı́nf f (x), Mi = sup f (x), i = 1, . . . , n.

x∈[xi−1 ,xi ] x∈[xi−1 ,xi ]

Se llama suma inferior (superior) de Darboux de f correspondiente a la partición

P al número
n n
 
X X
s= mi ∆xi S = ∆x  .
 
 Mi i 
i=1 i=1

(Nótese que si f es continua, entonces tanto los mi como los Mi son valores de la
función).

Geométricamente, si f es no negativa, las sumas superiores (inferiores) de Darboux de

f representan el área de una figura formada por la unión de rectángulos de bases ∆xi y
alturas Mi (mi ), por lo que la figura contiene (está contenida en) el trapecio curvilı́neo
{(x, y) ∈ R2 ; 0 ≤ y ≤ f (x), a ≤ x ≤ b}.

25
EJEMPLO: Sea f (x) = x en el intervalo [a, b] y sea P : a = x0 < x1 < . . . < xn = b una
partición cualquiera de [a, b]. Entonces

mi = ı́nf f (x) = f (xi−1 ) = xi−1 ,

x∈[xi−1 ,xi ]
Mi = sup f (x) = f (xi ) = xi ,
x∈[xi−1 ,xi ]

para i = 1, . . . , n, de donde
n
X n
X
s = mi ∆xi = xi−1 (xi − xi−1 )
i=1 i=1
n
X n
X
S = Mi ∆xi = xi (xi − xi−1 ).
i=1 i=1

Propiedades de las sumas de Darboux

1. Sea σ( f, P, ξi ) una suma integral de la función f en un intervalo [a, b] y sean s

y S las sumas inferior y superior de Darboux de f respecto a la misma partición
P. Entonces para cualquier selección de los puntos intermedios ξi ∈ [xi−1 , xi ] se
cumple

s ≤ σ( f, P, ξi ) ≤ S.

Demostración: Obviamente es

mi = ı́nf f (x) ≤ f (ξi ) ≤ Mi = sup f (x),

x∈[xi−1 ,xi ] x∈[xi−1 ,xi ]

para todo i = 1, . . . , n. Realizando la sumatoria, se demuestra la propiedad. 2

2. Sea σ( f, P, ξi ) una suma integral de la función f en un intervalo [a, b] y sean s y

S las sumas inferior y superior de Darboux de f respecto a la misma partición P.
Entonces se cumple

s = ı́nf σ( f, P, ξi ), S = sup σ( f, P, ξi ),
{ξi } {ξi }

donde el ı́nfimo y el supremo se toman sobre todas las posibles colecciones de

puntos intermedios {ξi } con ξi ∈ [xi−1 , xi ] para i = 1, . . . , n.

Demostración: Sea  > 0. Entonces por la definición de Mi para cada i = 1, . . . , n existe

un ξi ∈ [xi−1 , xi ] tal que

f (ξi ) > Mi − .
b−a
Entonces
n n n
X X  X
σ( f, P, ξi ) = f (ξi )∆xi > Mi ∆xi − ∆xi = S − .
i=1 i=1
b − a i=1

26
Además, por el lema anterior S es cota superior de las sumas integrales en esa partición,
por lo que
S = sup σ( f, P, ξi ).
{ξi }

Análogamente se procede para la afirmación respecto a las sumas inferiores. 2

3. Sean P y P0 particiones de [a, b] tal que P0 es más fina que P y s, S, s0 , S0 las sumas
de Darboux de una función f correspondientes a esas particiones. Entonces es s0 ≥ s
y S0 ≤ S; es decir, las sumas inferiores crecen y las sumas superiores decrecen al
afinarse la partición.
Demostración: Sea P : a = x0 < x1 < . . . < xn = b y sea P0 : a = x0 < x1 < . . . < xk−1 <
x0 < xk < . . . < xn = b; es decir, P0 se obtiene de P agregándole un punto x0 ∈ (xk−1 , xk ).
Entonces S0 sólo difiere de S en el término correspondiente al k-ésimo subintervalo, es
decir,
S0 − S = M0k (x0 − xk−1 ) + M00k (xk − x0 ) − Mk (xk − xk−1 ),
donde
M0k = ı́nf f (x), M00k = ı́nf f (x).
x∈[xk−1 ,x0 ] x∈[x ,xk ]
0

Pero obviamente es M0k ≤ Mk y M00k ≤ Mk , por lo que

S0 − S ≤ Mk (xk − xk−1 ) − Mk (xk − xk−1 ) = 0.
Ahora, si P difiere de P0 en más de un punto, repetimos el proceso tantas veces como
sea necesario.
De manera análoga se demuestra el crecimiento de las sumas inferiores. 2
4. Sean P0 y P00 dos particiones cualquiera de [a, b] y f una función acotada en [a, b].
Entonces la suma inferior correspondiente a una de las particiones es siempre
menor o igual que la suma superior correspondiente a la otra partición.
Demostración: Sean s0 , S0 , s00 , S00 las sumas de Darboux de f correspondientes a las
particiones P0 y P00 respectivamente. Consideremos una nueva partición P = P0 ∪ P00
formada por los puntos de las dos particiones dadas, la cual es obviamente más fina
que ellas. Si denotamos por s, S a las sumas de Darboux correspondientes a esta nueva
partición se tiene que S0 ≥ S y s00 ≤ s, de donde se deduce s00 ≤ s ≤ S ≤ S0 .
2

Como consecuencia de este lema se observa que las sumas inferiores están acotadas
superiormente (por cualquier suma superior) y las sumas superiores están acotadas
inferiormente (por cualquier suma inferior). Entonces tiene sentido la siguiente defini-
ción:
Se llama integral superior (inferior) de Darboux de la función f (x) en [a, b] al número

I = ı́nf{S}, (I = sup{s}),
P P

donde el ı́nfimo (supremo) se toma sobre el conjunto de todas las particiones de

[a, b].

27
9. Condición necesaria y suficiente de integrabilidad
Nótese que las sumas inferiores y superiores de Darboux forman un sistema de in-
tervalos cerrados encajados, cuyos extremos deben ir acercándose entre sı́, esa idea se
contiene en la condicion necesaria y suficiente de integrabilidad.

Para que una función f (x) sea integrable en el intervalo [a, b] es necesario y suficiente
que

lı́m (S − s) = 0,
λ(P)→0

donde el lı́mite se entiende en el mismo sentido que para las sumas integrales.

Demostración: ( No se hizo en Conferencia)

Rb
(Necesidad): Sea f (x) definida e integrable en [a, b] y sea I = a f (x) dx; es decir, para
todo  > 0 existe δ > 0 tal que para toda suma integral sobre una partición de norma
menor que δ se cumple

|σ( f, P, ξi ) − I| < ,

o sea, I −  < σ( f, P, ξi ) < I + .

Entonces para toda partición de norma menor que δ se cumple I −  ≤ s ≤ S ≤ I + , de
donde 0 ≤ S − s ≤ 2. Esto significa que

lı́m (S − s) = 0,
λ(P)→0

(Suficiencia): Por las definiciones de integral superior e inferior es s ≤ I ≤ I ≤ S, de

donde I − I ≤ S − s. Luego lı́mλ(P)→0 (S − s) = 0 implica que I − I = 0.
Sea I = I = I, entonces

lı́m (I − s) = lı́m (S − I) = 0;
λ(P)→0 λ(P)→0

es decir, para todo  > 0 existe δ > 0 tal que para toda partición de norma menor
que δ se cumple I − s <  y S − I < . Pero s ≤ σ( f, P, ξi ) ≤ S, entonces se cumple
− < −(S − I) ≤ 1 − σ( f, P, ξi ) ≤ I − s < , de donde

lı́m σ( f, P, ξi ) = I.
λ(P)→0

Como consecuencia de esta demostración se obtiene el siguiente corolario:

Si f es una función integrable en el intervalo [a, b] y s, S designan a las correspon-

dientes sumas de Darboux, entonces se cumple
Z b
lı́m S = lı́m s = f (x)dx.
λ(P)→0 λ(P)→0 a

28
EJEMPLO : Sea f (x) = x. Demostremos que f es integrable en el intervalo [0, b] y calcu-
lemos la integral.

Ya hemos visto que dada una partición cualquiera P : {xi }ni=0 de [a, b] se tiene
n
X n
X
s= xi−1 (xi − xi−1 ), y S= xi (xi − xi−1 ),
i=1 i=1

de donde
n
X
S−s= (xi − xi−1 )2
i=1

Entonces se cumple
n
X
S − s ≤ λ(P) (xi − xi−1 ) ≤ λ(P)(b − a)
i=1


Sea ahora  > 0 arbitrario y 0 < δ < b−a , entonces para λ(P) < δ se cumple S − s <  y
con ello f es integrable en todo intervalo [a, b] y por tanto en [0, b]. 2

Para calcular la integral, por el corolario anterior, basta calcular el lı́mite de las sumas
superiores de Darboux. Además como ese lı́mite no depende de la partición, podemos
simplificar el trabajo escogiendo una partición ”cómoda”.
Sea la partición P : 0 = x0 < x1 < . . . < xn = b de [a, b] con xi = ibn para i = 0, 1, . . . , n.
Entonces
b
∆xi = xi − xi−1 =
n
y se cumple
n n
X ib b b2 X b2 n(n + 1)
S= = 2 i= 2 .
i=1
n n n i=1 n 2

Entonces
b2 n(n + 1) b2
lı́m S = lı́m = ,
λ(P)→0 n→∞ n2 2 2
por lo que
b
b2
Z
xdx = .
0 2
b2
Observe que 2
es el área del triángulo de base b y altura b.

Bibliografı́a: C. Sánchez: ”Análisis Matemático”, Tomo II, Editorial Pueblo y Edu-

cación, 2001, páginas 240-247.

29
10. Clases de funciones integrables
Como se ha visto, determinar si una función es o no integrable a partir de la definición
o a partir de la condición necesaria y suficiente , puede resultar bastante engorroso. Por
lo tanto, lo que se hace es agrupar las funciones en clases de funciones integrables, lo
cual significa que si una función pertenece a una de estas clases, entonces es integrable.
La demostración de estos teoremas está en el Libro de Texto, nosotros los usaremos sin
haber explicado la demostración del primer y el tercer teorema (usan conceptos que
no se han tratado en nuestro curso), en todos los casos lo que se hace es verificar el
cumplimiento de la condición suficiente de integrabilidad.

TEOREMA 1. Toda función continua en un intervalo [a, b] es integrable en ese

intervalo.
EJEMPLOS:
1. f (x) = cos x es integrable en cualquier intervalo [a, b], al ser continua en R.
2. g(x) = 1
x
es integrable en cualquier intervalo que no contenga al 0.

TEOREMA [Link] función monótona en un intervalo [a, b] es integrable en

ese intervalo.

Demostración: Si f es constante, la afirmación es obvia (ya lo hemos demostrado).

Supongamos que f no es constante y es monótona creciente en [a, b]. Sea  > 0 arbitrario
y seleccionamos una partición P de [a, b] con λ(P) < f (b)− f (a) . Como f (b) − f (a) > 0,
entonces
n n
X  X
S−s= (Mi − mi )∆xi ≤ (Mi − mi ) = ,
i=1
f (b) − f (a) i=1

pues al ser f creciente es

n
X
(Mi − mi ) = f (x1 ) − f (x0 ) + f (x2 ) − f (x1 ) + . . . + f (xn−1 ) − f (xn−2 ) + f (xn ) − f (xn−1 ) =
i=1

= f (xn ) − f (x0 ) = f (b) − f (a)

Luego, f (x) es integrable en [a, b]. Para funciones decrecientes la demostración es análo-
ga. 2

EJEMPLO: La función
0, x=0
(
f (x) = 1
, x,0
[ 1x ]
es integrable en [0, 1], al ser monótona creciente. Nótese que esta función tiene un
conjunto infinito de discontinuidades. Veamos a continuación cuáles funciones discon-
tinuas ( y no monótonas) son integrables, aunque previamente definiremos:

30
Un conjunto D ⊂ [a, b] se dice de contenido cero si para todo  > 0 existe una familia
finita de intervalos abiertos {Ik }nk=1 que cubren a D y la suma de sus longitudes es
menor que ; es decir,
n
[ n
X
D⊂ Ik y l(Ik ) < ,
k=1 k=1

donde l(Ik ) denota la longitud del intervalo Ik .

EJEMPLOS:
1. Todo conjunto finito es de contenido cero.
2. El conjunto E = {1/n, n ∈ N} es de contenido cero.
3. Todo conjunto infinito con una cantidad finita de puntos de acumulación es de
contenido cero.
4. El conjunto [0, 1] \ Q no es de contenido cero.

TEOREMA 3. Sea la función f (x) acotada en el intervalo [a, b] de modo que el

conjunto D de sus puntos de discontinuidad tiene contenido cero, entonces f es
integrable en [a, b].
Como todo conjunto finito es de contenido cero, de aquı́ se deduce:
Si la función f (x) es acotada en [a, b] con un número finito de discontinuidades,
entonces f es integrable en ese intervalo.

EJEMPLO: La función f (x) = sg(sin 1x ) para x , 0 y f (0) = 0 es integrable en [0, π2 ], pues

1
el conjunto de sus discontinuidades { nπ ; n ∈ N} sólo tiene un punto de acumulación
(x = 0) y, por tanto es de contenido cero.

Bibliografı́a: C. Sánchez: ”Análisis Matemático”, Tomo II, Editorial Pueblo y Edu-

cación, 2001, páginas 247-255.

11. Propiedades de la integral

Denotemos por R[a, b] al conjunto de la funciones integrables en [a, b].
1. Sean f (x) y g(x) funciones integrables en [a, b] ( f, g ∈ R[a, b]) y c ∈ R. Entonces
las funciones f (x) + g(x) y c f (x) son también integrables en [a, b] ( f + g ∈ R[a, b] y
c f ∈ R[a, b]) y se cumple
Z b Z b Z b
( f (x) + g(x))dx = f (x)dx + g(x)dx
a a a
Z b Z b
(c f (x))dx = c f (x)dx.
a a

31
Demostración: Sea P : a = x0 < x1 < . . . < xn = b una partición cualquiera de [a, b] y sea
ξi ∈ [xi−1 , xi ] para i = 1, . . . , n. Entonces
n
X n
X n
X
[ f (ξi ) + g(ξi )]∆xi = f (ξi )∆xi + g(ξi )∆xi .
i=1 i=1 i=1

Como f (x) y g(x) son integrables, pasando al lı́mite cuando λ(P) → 0 se obtiene
Z b Xn
( f (x) + g(x))dx = lı́m [ f (ξi ) + g(ξi )]∆xi
a λ(P)→0
i=1
n
X n
X
= lı́m f (ξi )∆xi + lı́m g(ξi )∆xi
λ(P)→0 λ(P)→0
i=1 i=1
Z b Z b
= f (x)dx + g(x)dx.
a a

Del mismo modo es

n
X n
X
[c f (ξi )]∆xi = c f (ξi )∆xi
i=1 i=1

y pasando al lı́mite cuando λ(P) → 0 se obtiene

Z b n
X n
X Z b
(c f (x))dx = lı́m [c f (ξi )]∆xi = c lı́m f (ξi )∆xi = c f (x)dx.
a λ(P)→0 λ(P)→0 a
i=1 i=1
2

De este teorema se deduce que R[a, b] es un subespacio vectorial del espacio de las
funciones acotadas M[a, b] y que la integral es una aplicación lineal de R[a, b] en R.

2. Si f (x) es una función integrable en el intervalo [a, b] ( f ∈ R[a, b]) y sea dado
[a0 , b0 ] ⊂ [a, b], entonces f (x) también es integrable en [a0 , b0 ] ( f ∈ R[a0 , b0 ]).

Demostración: Sea P : a = x0 < x1 < . . . < xn = b una partición cualquiera de [a, b] con
sumas de Darboux s, S, la cual afinamos agregándole los puntos a0 y b0 y sea P0 la nueva
partición con sumas de Darboux s0 , S0 . Como f es integrable en [a, b] entonces para todo
 > 0 existe δ > 0 tal que λ(P) < δ implica que S − s < . Pero como P0 es más fina que P
se tiene s ≤ s0 ≤ S0 ≤ S, de donde S0 − s0 < .

Ahora, a una partición cualquiera P∗ de [a0 , b0 ] con λ(P∗ ) < δ coresponde una partición
P0 del punto anterior, por lo que para sumas de Darboux s∗ , S∗ también es S∗ − s∗ <  y,
por tanto, f es integrable en [a0 , b0 ]. 2

3. (Aditividad de la región de integración) Sea c ∈ (a, b) y f (x) es una función

integrable en los intervalos [a, c] y [c, b] ( f ∈ R[a, c] ∪ R[c, b]), entonces f (x) también
es integrable en [a, b] ( f ∈ R[a, b]) y se cumple
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx.
a a c

32
 Nota:Esta propiedad no se prueba de manera sencilla, pero en el caso en que f (x) ≥ 0
y a < c < b, la propiedad tiene una interpretación geométrica que se ilustra en la figura:
el área bajo la curva y = f (x) desde a hasta c, más el área de c a b es el área total desde a
hasta b.

Demostración: Sean las particiones P0 : {x0i }ni=0 y P00 : {x00i }m

i=0
de [a, c] y [c, b] de norma
menor que δ con sumas de Darboux s0 , S0 y s00 , S00 respectivamente, y tales que S0 − s0 < 2
y S00 − s00 < 2 .
Sea ahora P una partición de [a, b] de norma menor que δ, entonces

P : a = x00 < x01 < . . . < x0n = c = x000 < x001 < . . . < x00m = b

para particiones del tipo anterior, por lo que S − s <  (s, S son las sumas de Darboux
de esta partición), con lo que queda demostrada la integrabilidad de f en [a, b].
Para calcular la integral, consideremos una partición P = {xi }ni=0 de [a, b] que contenga
al punto c = xk . Entonces para ξi ∈ [xi−1 , xi ] con i = 1, . . . , n se cumple
n
X k
X n
X
f (ξi )∆xi = f (ξi )∆xi + f (ξi )∆xi
i=1 i=1 i=k+1

y pasando al lı́mite cuando λ(P) → 0 se obtiene

Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + g(x)dx.
a a c

4. Sea f (x) una función integrable en el intervalo [a, b] tal que f (x) ≥ 0 para toda
x ∈ [a, b]. Entonces se cumple
Z b
f (x) dx ≥ 0.
a

Demostración: Es evidente que para las sumas integrales de f se cumple

n
X
σ( f, P, ξi ) = f (ξi )∆xi ≥ 0,
i=1

33
de donde, pasando al lı́mite cuando λ(P) → 0, se deduce la tesis del teorema. 2

Considerando la función auxiliar g(x) − f (x) y teniendo en cuenta la linealidad de la

integral se deduce de esto:

5. Si las funciones f (x) y g(x) son integrables en [a, b] ( f, g ∈ R[a, b]) tales que
f (x) ≤ g(x) para toda x ∈ [a, b], entonces se cumple
Z b Z b
f (x)dx ≤ g(x)dx.
a a

Para demostrar la siguiente propiedad veamos primeramente el lema a continuación:

Si la función f (x) es acotada en [a, b], definimos

m = ı́nf f (x), M = sup f (x).

x∈[a,b] x∈[a,b]

Entonces se cumple

M − m = sup | f (x) − f (y)|

x,y∈[a,b]

Demostración: Evidentemente es | f (x) − f (y)| ≤ M − m para todos x, y ∈ [a, b].

Por otra parte, para todo  > 0 existen x, y ∈ [a, b] tales que

f (x) > M −  y f (y) < m + ,

por lo que

| f (x) − f (y)| ≥ f (x) − f (y) > M − m − 2,

lo que completa la demostración. 2

[Link] la función f (x) es integrable en [a, b] ( f ∈ R[a, b]), entonces la función | f (x)|
también es integrable en [a, b] (| f | ∈ R[a, b]) y se cumple
Z b Z b
f (x)dx ≤ | f (x)|dx.
a a

Demostración: Sean m f = ı́nfx∈[a,b] f (x), M f = supx∈[a,b] f (x), m| f | = ı́nfx∈[a,b] | f (x)| y

M| f | = supx∈[a,b] | f (x)|. Entonces, aplicando el lema es M| f | − m| f | ≤ M f − m f . Por tan-
to, para las correspondientes sumas de Darboux se tiene S| f | − s| f | ≤ S f − s f , de donde se
deduce la integrabilidad de | f | en [a, b].

Como −| f | ≤ f ≤ | f |, entonces
Z b Z b Z b
− | f (x)|dx ≤ f (x)dx ≤ | f (x)|dx.
a a a

34
por lo que se cumple
Z b Z b
f (x)dx ≤ | f (x)|dx.
a a

Bibliografı́a: C. Sánchez: ”Análisis Matemático”, Tomo II, Editorial Pueblo y Edu-

cación, 2001, páginas 255-261.

12. Teoremas del valor medio

Al igual que en análisis diferencial aquı́ también juegan un importante papel los teore-
mas del valor medio.
PRIMER TEOREMA DEL VALOR MEDIO
Si f (x) es integrable en [a, b] y m = ı́nfx∈[a,b] f (x), M = supx∈[a,b] f (x), entonces existe
µ con m ≤ µ ≤ M tal que
Z b
f (x)dx = µ(b − a).
a

Demostración: Es claro que m ≤ f (x) ≤ M para toda x ∈ [a, b], entonces

Z b Z b Z b
m(b − a) = mdx ≤ f (x)dx ≤ Mdx = M(b − a);
a a a

es decir,
Z b
1
m≤ f (x)dx ≤ M.
b−a a

Entonces el valor de µ es
Z b
1
µ= f (x)dx.
b−a a

Note que este teorema es también válido si m, M son cotas inferior y superior cua-
lesquiera. El teorema afirma que el área bajo la gráfica de f es mayor que el área del
rectángulo de altura m y menor que el área del rectángulo de altura M.

Lo anterior es útil cuando se desea una estimación o acotación de la magnitud de

una integral sin calcularla, valiéndose de la desigualdad
Z b
m(b − a) ≤ f (x)dx ≤ M(b − a).
a

35
 R4 √
Ejemplo. Estimar el valor de 1
xdx.
√
Como f (x) = x es una función creciente,
√ su mı́nimo absoluto en [1, 4] es m = f (1) =
1 y su máximo absoluto es M = f (4) = 4 = 2, luego:
4 4
√ √
Z Z
1(4 − 1) ≤ xdx ≤ 2(4 − 1) ⇔ 3 ≤ xdx ≤ 6
1 1
√
Lo anterior se ilustra en el siguiente gráfico: el área bajo la curva y = x desde 1 hasta 4
es mayor que el área del rectángulo inferior y menor que el área del rectángulo grande.

COROLARIO
Si f (x) es continua en [a, b], entonces existe c ∈ [a, b] tal que
Z b
f (x)dx = f (c)(b − a).
a

Demostración: Como f (x) es continua en [a, b] es integrable en ese intervalo. Por el

Teorema del Valor Medio existe m ≤ µ ≤ M tal que
Z b
f (x)dx = µ(b − a).
a

36
Pero por ser f continua existe c ∈ [a, b] tal que f (c) = µ, quedando ası́ demostrado el
corolario. 2

Geométricamente esto indica que si la función f es no negativa, entonces el área del

trapecio curvilı́neo limitado por y = f (x), x = a, x = b y el eje x coincide con el área de
un rectángulo de base en el intervalo [a, b] y cuya altura está dada por el valor de la
función en al menos un punto x = c de ese intervalo.

Notar la diferencia con el caso en que la función no sea continua, en que el teorema
puede no ser cierto, como ilustra el ejemplo:

1, 0 ≤ x ≤ 1
(
f (x) =
2, 1 < x ≤ 2

Z 2 Z 1 Z 2
3
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx = 1 + 2 = 3 = ·2
0 0 1 2

3
Luego µ = y no hay ningún punto del intervalo [1, 2] donde la función tome ese
2
valor.

El teorema anterior puede ser generalizado como sigue:

SEGUNDO TEOREMA DEL VALOR MEDIO

37
Si f (x) y g(x) son funciones integrables en [a, b], la función g(x) no cambia de signo
en [a, b] y m = ı́nfx∈[a,b] f (x), M = supx∈[a,b] f (x) , entonces existe µ con m ≤ µ ≤ M tal
que
Z b Z b
f (x)g(x)dx = µ g(x)dx.
a a

Demostración:

Para simplificar sea g(x) ≥ 0 para toda x ∈ [a, b]. Ası́ mg(x) ≤ f (x)g(x) ≤ Mg(x) para
toda x ∈ [a, b], y por tanto
Z b Z b Z b Z b Z b
m g(x)dx = mg(x)dx ≤ f (x)g(x)dx ≤ Mg(x)dx = M g(x)dx.
a a a a a
Rb Rb
Si g(x)dx = 0, entonces f (x)g(x)dx = 0 y es válido el teorema.
Rab a
Si a
g(x)dx , 0, entonces
Rb
a
f (x)g(x)dx
m≤ Rb ≤ M,
a
g(x)dx

por lo que el valor de µ es

Rb
a
f (x)g(x)dx
µ= Rb .
a
g(x)dx

COROLARIO
Con las hipótesis del Segundo Teorema del Valor Medio, si f (x) es continua en
[a, b], entonces existe c ∈ [a, b] tal que
Z b Z b
f (x)g(x)dx = f (c) g(x)dx.
a a

Demostración: Por el Segundo Teorema del Valor Medio existe m ≤ µ ≤ M tal que
Z b Z b
f (x)dx = µ g(x)dx.
a a

Pero por ser f continua existen los puntos α ∈ [a, b] y β ∈ [a, b] tal que f (α) = m, f (β) = M.
Por esto según el segundo teorema de Bolzano para funciones continuas, sobre el
intervalo con extremos α y β se encuentra un punto c tal que f (c) = µ. Evidentemente
c ∈ [a, b], quedando ası́ demostrado el corolario. 2

38
Observación: Los teoremas del valor medio se demuestran en el intervalo [a, b], es decir,
se supone que a < b, sin embargo no es difı́cil comprobar que también son válidos si
a ≥ b.

Una aplicación interesante de estos teoremas se presenta en la acotación de integrales,

por ejemplo, por el Teorema del Valor Medio es
Z 1√ √ √
1 + x4 dx = 1 + c4 (1 − 0) = 1 + c4 ,
0
√ √
para un c con 0 ≤ c ≤ 1. En ese caso es 1 ≤ 1 + c4 ≤ 2, por lo que
Z 1√
√
1≤ 1 + x4 dx ≤ 2 ≈ 1, 414.
0

13. Integral con lı́mite superior variable

Hasta ahora, en los ejemplos vistos hemos calculado la integral a partir de la definición,
lo cual puede ser bastante engorroso. Con el objetivo de obtener una forma más sencilla
para el cálculo de la integral que utiliza la relación entre integral indefinida y definida,
estudiemos primeramente las propiedades de la función
Z x
F(x) = f (t)dt,
a

definida para toda x ∈ [a, b] si f es integrable en [a, b] . Esta función se denomina

integral con lı́mite superior variable. Geómetricamente representa el área del trapecio
curvilı́neo con base en el segmento [a, x].
Análogamente se define la integral con lı́mite inferior variable para toda x ∈ [a, b]
Z b
G(x) = f (t)dt.
x

Queremos hacer notar que se asume

Z a
f (t)dt = 0,
a
Z a Z b
f (t)dt = − f (t)dt.
b a

39
TEOREMA 1. Si f (x) es integrable en [a, b], entonces las funciones
Z x Z b
F(x) = f (t)dt y G(x) = f (t)dt
a x

son continuas en [a, b].

Demostración: (No se hizo en Conferencia)

Demostremos la continuidad de F (la demostración de la continuidad de G es análoga).

Sean x, x + ∆x ∈ [a, b]. Entonces

Z x+∆x Z x Z x+∆x
∆F(x) = F(x + ∆x) − F(x) = f (t)dt − f (t)dt = f (t)dt.
a a x

Como f es integrable en [a, b] es acotada, por lo que existe M > 0 con | f (x)| ≤ M para
todo x ∈ [a, b], de donde
Z x+∆x Z x+∆x
|F(x + ∆x) − F(x)| = f (t)dt ≤ | f (t)|dt ≤ M|∆x|.
x x

Pasando al lı́mite cuando ∆x → 0 se tiene entonces

lı́m |F(x + ∆x) − F(x)| = 0,

∆x→0

de donde se deduce la continuidad de F en [a, b]. 2

40
TEOREMA 2. Si la función f (x) es integrable en [a, b] y continua en x0 ∈ [a, b],
entonces F y G son derivables en x0 y se cumple

F0 (x0 ) = f (x0 ) y G0 (x0 ) = − f (x0 ).

Demostración: (No se hizo en Conferencia)

Demostremos el teorema para F (la demostración para G es análoga).
R x+∆x
F(x + ∆x) − F(x) x
f (t)dt
= .
∆x ∆x
Entonces
R x+∆x
F(x + ∆x) − F(x) x
f (t)dt − f (x0 )∆x
− f (x0 ) =
∆x ∆x
R x+∆x R x+∆x
x
f (t)dt − x
f (x0 )dx
=
∆x
Z x+∆x
1
= ( f (t) − f (x0 ))dt
∆x x
Z x+∆x
1
≤ | f (t) − f (x0 )|dt.
|∆x| x

Como f es continua en x0 , para todo  > 0 existe δ > 0 tal que |x − x0 | < δ implica que
| f (x) − f (x0 )| < , de manera que para ∆x < δ se tiene
x+∆x
F(x + ∆x) − F(x) 
Z
− f (x0 ) ≤ dt = ,
∆x |∆x| x

lo cual significa que

F(x + ∆x) − F(x)

F0 (x0 ) = lı́m = f (x0 ).
∆x→0 ∆x
2

OBSERVACIONES:

1. Los teoremas demostrados muestran que la operación de integración con lı́mite

superior(inferior) variable, llevan al mejoramiento de las propiedades de la fun-
ción: si f es integrable entonces F es continua y si f es continua, entonces F es
derivable.

2. Si el lı́mite superior es una función derivable ϕ(x), puede demostrarse que F0 (x) =
f [ϕ(x)]ϕ0 (x).

3. Igualmente si el lı́mite inferior es una función derivable φ(x), puede demostrarse

que G0 (x) = − f [φ(x)]φ0 (x).

41
 4. Usando los resultados anteriores puede demostrarse que si
Z ϕ(x)
H(x) = f (t) dt
φ(x)

entonces
H0 (x) = f [ϕ(x)]ϕ0 (x) − f [φ(x)]φ0 (x)

De modo que sin tener una expresión analı́tica de la función dada de forma explı́cita,
es posible estudiar sus propiedades, como muestran los siguientes ejemplos:
Rx
1. Dada la función F(x) = 0 1+t2 +sin
dt
2 :
t

a) Analice la acotación de F en el intervalo [0, π2 ]

Sea f (t) = 1+t2 +sin

1
2 , la misma es una función continua, por lo tanto es integra-
t
ble. De modo que F es continua en [0, π2 ], usando el teorema de Weiertrass se
concluye que la misma es acotada en ese intervalo.
b) Analice la monotonı́a de F en el intervalo [0, π2 ].
Según la fórmula del teorema 2, para la derivada se obtiene:
1
F0 (x) = , que es positiva siempre, con lo que se concluye que la
1 + x2 + sin2 x
función es estrictamente creciente en ese intervalo.
c) Halle F([0, π2 ]).
Al ser la función continua y crecer estrictamente, como una consecuencia
del teorema de Bolzano y de Weiertrass, tomará todos y solo los valores
comprendidos entre su valor mı́nimo y su valor máximo, que se alcanzan en
los extremos delR 0 intervalo,es decir,
Fmin = F(0) = 0 1+t2 +sin dt
2
t
=0
R π2
Fmax = F( π2 ) = 0 1+t2 +sin
dt
2
t
=A
π
Finalmente F([0, 2 ]) = [0, A].
R x3
2. Dada G(x) = 0 1+sin dt
2 :
t

a) Calcule G0 (x).
3x2
Según la fórmula de la segunda observación se tiene que G0 (x) = 1+sin2 x3
.
b) Demuestre que G(x) ∼ sin x3 , cuando x → 0.
G(x)
Es necesario demostrar que lı́m = 1. Hay una indeterminación del tipo
x→0 sin x3
( 00 ), usando la regla de L’Hopital se obtiene
G(x) G0 (x)
lı́m = lı́m = 1.
x→0 sin x3 x→0 3x2 cos x3
2

Bibliografı́a: C. Sánchez: ”Análisis Matemático”, Tomo II, Editorial Pueblo y Edu-

cación, 2001, páginas 261-272.

42
14. Teorema fundamental del cálculo integral
Una consecuencia del segundo teorema es:

Si f es continua en [a, b], entonces tiene primitiva en ese intervalo y una de esas
primitivas es
Z x
F(x) = f (t) dt.
a

Demostración: Como F es derivable en todo punto x ∈ [a, b], por el teorema anterior se
tiene F0 (x) = f (x) para toda x ∈ [a, b], por lo que F es primitiva de f . 2.

Note que, bajo las hipótesis de este corolario, también es primitiva de f cualquier
función de la forma
Z x
G(x) = f (t)dt
c

para c ∈ [a, b], pues

Z x Z x Z c Z c
G(x) = f (t)dt = f (t)dt − f (t)dt = F(x) − f (t)dt.
c a a a

Sabemos que dos primitivas cualesquiera se diferencian en una constante arbitraria ,

por lo que
Z x
F(x) = f (t)dt + C,
a

siendo C una constante, representa al conjunto de todas las primitivas. Evaluando la

expresión de la primitiva F en x = a y x = b se tiene
Z a
F(a) = f (t)dt + C = C,
a
Z b
F(b) = f (t)dt + C.
a

Entonces restando se tiene

Z b
f (t)dt = F(b) − F(a).
a

Esto se conoce como fórmula fundamental del cálculo integral y se escribe en la forma
Z b
f (t)dt = F(x)|ba = F(b) − F(a).
a

Estos resultados se resumen en el

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO INTEGRAL

43
Si la función f es continua en [a, b] y la función F es una primitiva de f en [a, b],
entonces
Z b
f (t)dt = F(x)|ba = F(b) − F(a).
a

EJEMPLOS:
R1 3
1. 0 x2 dx = x3 |10 = 31 − 03 = 31 .
Rπ
2. 0 sin xdx = − cos x|π0 = − cos(π) + cos(0) = −(−1) + 1 = 2.
Nótese que esta fórmula no se debe aplicar sin verificar que se cumplan las hipótesis.
Por ejemplo, la conclusión
Z 1
dx π 3π π
= arctan x|1−1 = − =−
−1 1 + x
2 4 4 4
es evidentemente falsa, pues la función integrando es positiva. Lo que sucede es que
se está tomando como intervalo de definición de la tangente a [ π4 , 3π
4
], en el cual ésta
tiene una discontinuidad. Si se considera como intervalo de definición de la tangente a
(− π2 , π2 ), entonces se obtiene
Z 1
dx π π π
= arctan x|1−1 = + = ,
−1 1 + x
2 4 4 2
que es el valor correcto de la integral.

15. Justificación de los métodos de integración

Rπ R1 √
Supongamos que se desea calcular las integrales 0 x cos xdx y −1 1 − x2 dx . Ya cono-
cemos la fórmula fundamental del cálculo integral y sabemos que basta calcular una
primitiva de f usando el método de integración por partes o el método de sustitución
y luego evaluar desde a hasta b. A continuación veremos cómo estos métodos pueden
aplicarse directamente a la integral definida y con ello , simplificar los cálculos.

Cambio de variables o sustitución

Sean f (x) continua en [a, b]. Si existe una función x = ϕ(t) tal que:

1. Es continua y con primera derivada continua en [α, β].

2. a = ϕ(α), b = ϕ(β),

3. Para todo t ∈ [α, β] se cumple que ϕ(t) ∈ [a, b].

Entonces
Z b Z β
f (x)dx = f [ϕ(t)]ϕ0 (t)dt
a α

44
Demostración: Las hipótesis del teorema garantizan la existencia de la función com-
puesta f [ϕ(t)] y su continuidad con lo que se asegura su integrabilidad.
Sea F(x) una primitiva de f en (a, b). Entonces F[ϕ(t)] es una primitiva de f [ϕ(t)]ϕ0 (t) y
aplicando la fórmula fundamental del cálculo integral se tiene
Z β Z b
f [ϕ(t)]ϕ (t)dt = F[ϕ(β)] − F[ϕ(α)] = F(b) − F(a) =
0
f (x)dx
α a

EJEMPLOS:
R2 2
1. Calcular la integral 0
xex dx.
Haciendo el cambio de variables x2 = t, se tiene dt = 2xdx y t = 4 cuando x = 2,
t = 0 cuando x = 0. Entonces
Z 2
1 4 t e4 e0 e4 − 1
Z
x2
xe dx = e dt = − = .
0 2 0 2 2 2
R ln 2 √
2. Calcular la integral 0
ex − 1dx.
√
Haciendo el cambio de variables t = ex − 1, se tiene x = ln(t2 + 1), de donde
dx = t2tdt
2 +1 y t = 1 cuando x = ln 2, t = 0 cuando x = 0. Entonces

ln 2 √ 1
t2 4−π
Z Z
ex − 1dx = 2 dt = 2(t − arctan t)|1
= .
0 0 t2 + 1 0
2
R 3 √3
3. Calcular la integral 0
x 1 − x2 dx.
Notar que aquı́ no puede usarse la sustitución trigonométrica x = sin t, pues no
existe ningún ángulo t, tal que sin t = 3. Haciendo el cambio de variables t = 1−x2 ,
se tiene dt = −2x dx. Además t = 1 cuando x = 0 y t = −8 cuando x = 3. Entonces
Z 3 √3 1 −8 √3
Z
1 1 √3
Z
3 4 45
1 − x dx = −
2 t dt = t dt = t 3 t)|1−8 = − .
0 2 1 2 −8 8 8

INTEGRACIÓN POR PARTES

Si u(x) y v(x) son continuas y tienen derivadas continuas en [a, b], entonces
Z b Z b
udv = [uv]|ba − vdu.
a a

Demostración: Como (uv)0 = u0 v + uv0 , entonces

Z b Z b Z b Z b Z b Z b
(uv) dx =
0
(u v + uv )dx =
0 0
uv dx +
0
u vdx =
0
udv + vdu.
a a a a a a

45
 Rb
Además a
(uv)0 dx = (uv)|ba , de donde
Z b Z b
udv = [uv]|ba − vdu.
a a

2
R2
EJEMPLO: Calcular la integral 1
ln xdx.

Haciendo u = ln x y dv = dx se tiene du = 1x dx y v = x, de donde

Z 2 Z 2 Z 2
1
ln xdx = x ln x|21 − x dx = (2 ln 2 − ln 1) − dx = 2 ln 2 − 1.
1 1 x 1

16. Cálculo de áreas de figuras planas

Veamos los diferentes casos, en todos consideraremos que a < b y la respuesta se
expresa en unidades de área:

1. Sea f continua y no negativa en [a, b], entonces el área del trapecio curvilı́neo
limitado inferiormente por el eje OX, superiormente por la curva y = f (x) y
lateralmente por las rectas x = a y x = b, será igual a:

Z b
A= f (x) dx
a

EJEMPLO 1. Hallar el área de la figura plana limitada por la parábola y = x2 , la

recta x = 2 y el eje OX.
2
x3 2 23 8
Z
A= x2 dx = | = =
0 3 0 3 3

2. Sea f continua y f (x) < 0, ∀ x ∈ [a, b], entonces la curva y = f (x) se encuentra
Rb
por debajo del eje OX y la integral a f (x) dx < 0, por lo que el área del trapecio

46
 curvilı́neo limitado inferiormente por la curva y = f (x) , superiormente por eje
OX y lateralmente por las rectas x = a y x = b, será igual a:
Z b Z b
A=− f (x) dx = | f (x)| dx
a a

EJEMPLO 2. Hallar el área de la figura plana limitada por la parábola y = x2 − 2x

y el eje OX.
Z 2 Z 2 3
!
x 4
A=− (x2 − 2x) dx = (2x − x2 ) dx = x2 − |20 =
0 0 3 3

3. Sea f continua y que cambia de signo en x = c, más concretamente, f (x) ≥ 0, ∀ x ∈

[a, c] y f (x) ≤ 0, ∀ x ∈ [c, b], entonces una parte de la curva y = f (x) se encuentra
por encima y otra por debajo del eje OX , por lo que el área de la figura será igual
a:

Z b Z c Z b
A= | f (x)| dx = f (x) dx − f (x) dx
a a c

EJEMPLO 3. Hallar el área de la figura plana limitada por la parábola y = 1 − x2 ,

la recta x = 2 y los ejes OX y 0Y.

47
 La parábola corta al eje OX en x = 1, a la izquierda del punto es positiva y a la
derecha es negativa, luego,
Z 1 Z 2 ! !
x3 1 x3 2
A= 2
(1 − x ) dx − (1 − x ) dx = x −
2
| − x− | =2
0 1 3 0 3 1

4. Sea que las funciones f y g son continuas y f (x) > g(x) > 0, ∀ x ∈ [a, b]. El área de
la figura limitada inferiormente por la curva y = g(x), superiormente por la curva
y = f (x) y lateralmente por las rectas x = a y x = b, será igual a:
Z b
A= [ f (x) − g(x)] dx
a

5. Sea que las funciones f y g son continuas y f (x) > g(x) > 0, ∀ x ∈ [a, b] y ambas
curvas se intersecan en los puntos con abscisas a y b. El área de la figura limi-
tada inferiormente por la curva y = g(x) y superiormente por la curva y = f (x)
será igual a:
Z b
A= [ f (x) − g(x)] dx
a

EJEMPLO 4. Hallar el área de la figura plana limitada por las parábolas y = 4x−x2
e y = x2 − 4x + 6.
Hallamos las abscisas de los puntos de intersección de las parábolas , para esto se
resuelve la ecuación 4x − x2 = x2 − 4x + 6 . Sus raı́ces son x = 1, x = 3, luego,
Z 3 Z 3
8
A= [4x − x − (x − 4x + 6)] dx =
2 2
[8x − 2x2 − 6] dx =
1 1 3

48
 6. Sea que la diferencia f (x) − g(x) cambia de signo en [a, b]. El área de la figura
limitada inferiormente y superiormente por las curvas y = g(x) y y = f (x) y
lateralmente por las rectas x = a y x = b, será igual a:
Z b
A= | f (x) − g(x)| dx
a

NOTA: Cuando se va a calcular el área se recomiendan los siguientes pasos:

1. Representar gráficamente las curvas que limitan la región.

2. Hallar las coordenadas de los puntos de intersección entre las curvas.

3. Determinar la región plana acotada cuya área desea hallarse.

4. Plantear la expresión para el cálculo del área.

5. Realizar la integración.

6. Comprobar la validez de la respuesta obtenida, o sea, chequear que se haya

obtenido un número positivo.

49