Calculo en Varias Variables: Integrales de linea

Con lo que tenemos de curvas en la cabeza, podemos empezar a construir integrales sobre ellas. Vamos a hacer esto
sobre dos tipos de funciones: escalares y vectoriales.
Definicion 0.1. Una funcion escalar es aquella cuyos resultados son numeros, escalares. Una funcion vectorial
genera vectores.
No es necesario que una funcion escalar solo este definida sobre escalares, del mismo modo que una funcion
vectorial no tiene porque estar definida sobre vectores.
Ejemplo 0.1. La funcion f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 es una funcion escalar, mientras que la funcion g(t) = (t, t2 , t3 )
es una funcion vectorial (una curva)
Es mas divertido, al trabajar con funciones vectoriales, si estan definidas sobre vectores, tambien.

1. Integral de Linea para una funcion escalar

Supongamos que tenemos una funcion escalar, f (x, y, z) definida sobre una region D en el espacio, y una curva C
en esta region, parametrizada como r(t) = (x(t), y(t), z(t)). Podemos definir la integral de linea del mismo modo que
cualquier otra integral: sumando pequeñas partes de la funcion a lo largo de un dominio. En este caso, el dominio
es la curva C entre dos puntos, r(a) y r(b). Vamos a realizar una particion de este segmento de curva, donde cada
parte tiene longitud ∆s. Y en cada uno de estos pedazos escogemos al azar un punto (x∗i , yi∗ , zi∗ ). Evaluamos la
funcion en este punto, lo multiplicamos por la longitud del segmento

f (x∗i , yi∗ , zi∗ )∆s

sumamos todas las cuentas a lo largo de la curva, y tomamos limite cuando n → ∞

lı́m Σni=0 f (x∗i , yi∗ , zi∗ )∆s

n→∞

Ya sabemos para donde va esto

Definicion 1.1. Si f es una funcion escalar definida en una region D, y C es una curva en D, la integral de f
sobre C se define como Z
f ds
C

Es algo bastante conocido. Como la reescribimos para que sea aun mas conocida? Si la curva C esta parametrizada
por r(t), para a ≤ t ≤ b, y recordando que ds = ||r′ (t)||dt
Z Z b
f ds = f (r(t))||r′ (t)||dt
C a

Una mas: como esta integral es el limite de una suma de Riemann, cumple las propiedades de siempre: es lineal.
Particularmente, si C esta construida por curvas suaves C1 , C2 , · · · Ck , entonces
Z Z Z Z
f ds = f ds + f ds + · · · + f ds
C C1 C2 Ck

Eso si, dado que la integral se define sobre una curva, la forma misma de la curva importa, no solo sus puntos
iniciales y finales. Esto es, el valor de la integral de linea sobre una curva entre dos puntos se modifica al cambiar
la trayectoria entre ambos.
Ejemplo 1.1. Calculemos la integral de f (x, y) = x + y sobre la curva r(t) = (t, 1 − t) para 0 ≤ t ≤ 1. Si
reemplazamos
Z b Z 1 Z 1√ √
f (r(t))||r′ (t)||dt = (t + (1 − t))||(1, −1)||dt = 2dt = 2
a 0 0

Claro esta, que como cualquier otra integral puede ser bastante fea si la funcion no es sencilla de integral, o si
la parametrizacion de la curva no ayuda. Pero en el peor de los casos, la integral numerica siempre anda por ahi.

1
 2
Ejemplo 1.2. Evaluemos C yx4/3 ds sobre la circunferencia de radio 1, entre los rayos θ = π/4, θ = 3π/4. Si usamos
R

la parametrizacion usual r(t) = (cos t, sin t), para π/4 ≤ t ≤ 3π/4, la integral queda
b 3π/4 3π/4
cos2 t cos2 t
Z Z Z
f (r(t))||r′ (t)||dt = ||(cos t, − sin t)||dt = dt
a π/4 sin4/3 t π/4 sin4/3 t

Alguna idea? Una sustitucion, quiza? u = sin t deja la siguiente integral

Z 1/2 √
1 − u2
dt
1/2 u3/4

Si los limites son iguales, la integral da cero. Pero originalmente estabamos integrando una funcion no negativa
2
( yx4/3 siempre es no negativa, y esta bien definida si y ̸= 0), asi que la integral no deberia dar cero. La sustitucion
debe hacerse con mas cuidado. Partamos a la mitad la curva (π/4 ≤ t ≤ π/2) y usemos la simetria de la funcion,
entonces Z 1 √
1 − u2
2 dt
1/2 u3/4
y despues sigue...

Esta integral de linea tiene los mismos lios que la integral de siempre: si la funcion que estamos integrando no
tiene una antiderivada sencilla (o si no tiene antiderivada), la cuenta se puede hacer muy larga, o simplemente no
se puede hacer por calculo directo.

2. Integral de Linea para una Funcion Vectorial

Es comun llamar a las funciones vectoriales campos vectoriales (y a las escalares campos escalares, como no).
La integral de una funcion de este estilo es algo diferente: no podemos simplemente sumar los valores de la funcion
como estamos acostumbrados, pues estariamos sumando vectores en vez de numeros, lo que al final de todo daria
un vector. Hay que revisar que es lo que vamos a sumar antes de nada.
Supongamos que F = (M (x, y, z), N (x, y, z), P (x, y, z)) un campo vectorial con componentes continuos, definido
sobre una region en R3 , y sea C una curva en esa region, con una parametrizacion suave r(t) = (g(t), h(t), k(t)),
para a ≤ t ≤ b. Dado que la integral, como la hemos definido, es la suma de valores escalares (numeros), necesitamos
encontrar algun numero que represente la accion del campo sobre la curva. Para eso necesitamos el vector tangente
unitario T, que marca la direccion de la curva en cualquier momento. La idea es es vamos a sumar la accion del
campo, o mejor, la componente del campo en la direccion de T, a lo largo de C. Este componente tangencial se
calcula usando un producto punto, como en una proyeccion
dr
F •T =F •
ds
Esta ultima cuenta ya me da valores escalares. Ahora podemos integrar como siempre
Definicion 2.1. Si F es un campo con componentes continuos, y C es una cuerva suave parametrizada por r(t),
a ≤ t ≤ b. La integral de linea a lo largo de la curva C es
Z Z Z Z b
dr dr
F • T ds = F• ds = F • dr = F (r(t)) • dt
C C ds C a dt

Para evaluar esta integral, todos los valores de F deben reemplazarse por los componentes de la parametrizacion,
debe realizarse el producto punto con r′ (t), y luego si integrar.
Ejemplo 2.1. Integremos al campo F = (sin x, cos y, xz) sobre la curva r(t) = (t3 , −t2 , t) para 0 ≤ t ≤ 1. Vamos a
calcular r′ (t)
r′ (t) = (3t2 , −2t, 1)
Ahora F (r(t)) • r′ (t)

(sin(t3 ), cos(−t2 ), t4 ) • (3t2 , −2t, 1) = 3t2 sin(t3 ) − 2t cos(−t2 ) + t4

2
Este ultimo termino es el que vamos a integrar
Z Z 1
F • dr = 3t2 sin(t3 ) − 2t cos(−t2 ) + t4 dt
C 0
1
t5
= − cos(t3 ) + sin(−t2 ) +
5 0
1 6
= − cos 1 − sin 1 + + 1 = − cos 1 − sin 1
5 5
Igual que siempre, que las integrales colaboren, y las funciones sean faciles de integrar seria nuestro deseo.
Cuando no se puede, pues ni modo, integral numerica, que le vamos a hacer
Ejemplo 2.2. Vamos a integrar F = (y sin z, z sin x, x sin y) sobre la curva r(t) = (cos t, sin t, sin 5t) para 0 ≤ t ≤ π.
Calculemos r′ (t)
r′ (t) = (− sin t, cos t, 5 cos 5t)
y ahora reemplazemos los valores de x, y, z en F

F = (sin t sin(sin 5t), sin 5t sin(cos t), cos t sin(sin t))

y la integral quedaria
Z π
− sin2 t sin(sin 5t) + cos t sin 5t sin(cos t) + cos 5t cos t sin(sin t)dt
0

y una calculadora, por favor.

Dependiendo de que represente el campo vectorial, podriamos darle nombres a esta integral. Si F es una fuerza
en una region del espacio (gravedad, electromagnetismo), la integral de linea sobre C representa el trabajo (fuerza
por distancia) que realiza la fuerza para mover un objeto desde el punto inicial de C al punto final.
Ejemplo 2.3. Calculemos el trabajo realizado por F = (x2 , −xy) sobre una particula que se mueve una vez por la
circunferencia de radio 4 y centro en el origen, con sentido antihorario. Primero, este campo vectorial es un campo
de solo dos dimensiones, pero las cuentas son iguales. La curva esta parametrizada por r(t) = (4 cos t, 4 sin t),
0 ≤ t ≤ 2π. Calculemos r′ (t) = (−4 sin t, 4 cos t) y reemplando los valores
Z 2π Z 2π
(16 cos2 t, −16 sin t cos t) • ((−4 sin t, 4 cos t))dt = −128 sin t cos2 t dt
0 0
2π
128
= sin3 t =0
3 0

Asi, el trabajo que se realiza es nulo.

Esta ultima cuenta puede interpretarse de la siguiente manera: la suma de los trabajos cuando la curva se mueve
en la direccion del campo, es de la misma magnitud que la suma de los trabajos cuando la curva se mueve en
direccion contraria al campo. En una integral de linea, la direccion en la que recorremos la curva es importante
para las cuentas, pues dependiendo de la direccion de T, el valor de F • T cambiaria de signo si recorremos la curva
en la direccion contraria.
La integral de linea del campo puede reescribirse de varias formas, todas equivalentes
Z Z
F • T ds = F • dr Forma diferencial vectorial
C C
Z
dr
= F • dt Evaluacion vectorial parametrica
dt
ZC  
dx dy dz
= M +N +P dt Evaluacion escalar parametrica
dt dt dt
ZC
= M dx + N dy + P dz Forma diferencial escalar
C

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Solo un monton de formas de reescribir la misma cuenta. La ultima forma, sin embargo, va a ser mas interesante
para cuentas futuras, y podriamos reescribirla un poco mas
Z Z Z
M dx + N dy + P dz
C C C

Estas integrales se denominan integrales respecto a los ejes coordenados. Otra forma de interpretar la integral
aparece cuando consideramos que F es un campo de velocidades (el campo mide la direccion y velocidad de un
fluido que fluye en una region).
Definicion 2.2. Si F es un campo de velocidades, el flujo a lo largo de la curva C desde A = r(a) hasta
B = r(b) es la integral Z
F • T ds
C
y a la integral la llamamos integral de flujo. Si la curva empieza y termina en el mismo punto, la llamamos
circulacion alrededor de la curva
Ejemplo 2.4. Si en el ultimo ejemplo consideramos a F como un campo de velocidades, dado que la curva que
estamos recorriendo es una curva cerrada, estamos calculando una circulacion.
Como antes, si recorremos la curva en la direccion contraria, y la integral cambia de signo, decimos que el campo
circula en sentido contrario a la curva.
Podemos considerar otro problema, si la curva que estamos considerando es simple (no se intersecta a si misma),
cerrada (empieza y termina en el mismo punto) y plana (esta completamente contenida en un plano, por simplicidad
digamos xy), podemos preguntar por el flujo a traves de la curva (esto es, todo el flujo que pasa a traves de la
curva, desde el interior de la region que esta encerrada por la curva hacia afuera). Igual que en la integral de flujo,
necesitamos saber que vamos a sumar, y otra vez el truco esta en sumar la accion del campo en una direccion
especifica, esta vez, hacia afuera de la curva. Para esto necesitamos un vector normal a la curva, pero que apunte
hacia afuera de la region encerrada por la curva (recordemos que N, el normal unitario que calculamos con T y κ
apunta hacia adentro, en la direccion que la curva se cierra).
Definicion 2.3. El flujo a traves de C, una curva cerrada, simple, suave en el plano xy, del campo de velocidades
F, un campo vectorial continuo, se calcula como
Z
F • n ds

donde n es un vector normal que apunta hacia afuera de la curva.

La diferencia entre la integral de flujo a lo largo y la integral de flujo a traves es que en una buscamos la accion
del campo en la direccion de la curva, mientras que en la otra buscamos la accion del campo en perpendicular a
la curva. Si la curva esta en el plano xy, es facil decidir quien es n, dependiendo del sentido en que recorramos la
curva: si la recorremos en sentido antihorario, el vector n se define como
n = T × ⃗k
Por la regla de la mano derecha, este vector es perpendicular y apunta hacia la parte externa de la curva. En teoria,
como estamos calculando el flujo a traves de la curva, la direccion en que recorramos la curva no interesa mucho (a
diferencia de las integrales de flujo a lo largo). Si reescribimos un poco las cuentas,
   
⃗ dr ⃗ dx dy ⃗ dy dx
n=T ×k = ×k = , •k = ,−
ds ds ds ds ds
y suponiendo que F = (M, N )
dy dx
F •n=M −N
ds ds
la integral se convierte en
Z Z   I
dy dx
F • n ds = M −N ds = M dy − N dx
C C ds ds C
H
El simbolo se usa para recordar que estamos trabajando sobre una curva cerrada. En la ultima cuenta ya tenemos
integrales de linea respecto a los ejes.

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Ejemplo 2.5. Vamos a calcular el flujo del campoI F = (x + y, xy) a traves de la curva eliptica r(t) = (3 cos t, sin t),
0 ≤ t ≤ 2π. Podemos ir de una vez a la integral M dy − N dx, cambiando las componentes de M,N, y calculando
C
dx, dy
M (x, y) → 3 cos t + sin t; N (x, y) → 3 cos t sin t
r′ (t) = (−3 sin t, cos t)
y la integral se convierte en
I Z 2π
M dy − N dx = (3 cos t + sin t)(cos t) + 3 cos t sin t(−3 sin t)dt
C 0
Una vez reemplazados todos los valores, la integral queda en terminos de t. Solucionemos
Z 2π Z 2π
(3 cos t + sin t)(cos t) + 3 cos t sin t(−3 sin t)dt = 3 cos2 t + sin t cos t − 9 cos t sin2 t dt
0 0
Z 2π
1 + cos(2t)
= 3 + sin t cos t − 9 cos t sin2 t dt
0 2
2π
sin2 t
 
t sin(2t)
= 3 + + − 3 sin3 t
2 4 2 0
= 3π
Como antes, el signo del resultado nos dice algo acerca de la relacion del flujo con la curva: si es positivo, significa
que la mayoria del flujo a traves de la curva fluye hacia afuera, en la direccion de n. Si el signo es negativo, fluye
hacia adentro, en la direccion contraria a n.

3. Ejercicios
1. Calcule
Z
a) (x − y + z − 2)ds, donde C es el segmento de recta desde el punto (0,1,1) hasta (1,0,1)
ZC p
b) x2 + y 2 ds a lo largo de la curva r(t) = (4 cos t, 4 sin t, 3t), para −2π ≤ t ≤ 2π
C
x2
Z
c) 4/3
ds, donde C es la curva r(t) = (t2 , t3 ), 1 ≤ t ≤ 2
C y
x + y2
Z
d) √ ds, donde C es la curva r(t) = (t, t2 /2), empezando en el punto (1, 1/2) y terminando en
C 1 + x2
(0, 0)
2. Calcule la integral de linea de F = (xy, yz, xz) sobre
a) El segmento de recta que une a (0, 0, 0) con (1, 1, 1)
b) El segmento de recta que une a (0, 0, 0) con (1, 1, 0), luego sube a (1, 1, 1)
3. Calcule el trabajo realizado por
a) La fuerza F = (xy, y, −yz) al mover un objeto por la curva r(t) = (t, t2 , t), 0 ≤ t ≤ 2
b) La fuerza F = (z, x, y) al mover un objeto por la curva r(t) = (sin t, cos t, t), 0 ≤ t ≤ 2π
4. Calcule la circulacion sobre C y el flujo a traves de C del campo F = (2x, −3y), si C es la circunferencia de
radio 4 y centro en el origen, recorrida en el sentido antihorario.
5. Calcule el flujo a traves de la frontera del triangulo de vertices (0, 0), (1, 2), (3, 0), del campo F = (x+y, x2 +y 2 )
6. Calcule la circulacion de F = (2x, 2z, 2y) alrededor de la curva formada por las tres curvas, recorridas en
la direccion que crece t: r1 (t) = (cos t, sin t, t), 0 ≤ t ≤ π/2, r2 (t) = (0, 1, π/2(1 − t)), 0 ≤ t ≤ 1, r3 (t) =
(t, 1 − t, 0), 0 ≤ t ≤ 1
7. Calcule el flujo de los campos F1 = (2x, 3y) y F2 = (x, −y) a traves de la circunferencia de radio 1 y centro
en el origen.