INGENIERÍA MECATRÓNICA
Asignatura:
Circuitos hidráulicos y neumáticos
Práctica
“práctica 7”
Cristóbal Ortega Stock Alasdair
Galeazzi Cervantes Miguel Ángel
Tinoco Rico Ian Alejandro
Fecha de entrega (22, 03, 2024)
Resumen: Utilizando el método de la cadena se pudieron determinar la posición de cada
final de carrera para poder lograr la secuencia que se nos proporciono en clase, utilizando
como condición de arranque la ecuación z dada por la tabla de verdad y reducida por los
mapas de Karnaugh.
Palabras clave: Cilindro, finales de carrera, función, retorno, válvulas
I. INTRODUCCIÓN el flujo de aire a través de cada cilindro
en el orden adecuado.
El método de la cadena en neumática
se refiere a una técnica utilizada para
controlar secuencias de operación en
Este método es comúnmente utilizado
sistemas neumáticos. En esencia,
en la automatización de procesos
este método implica el uso de válvulas
industriales donde se requiere un
direccionales para controlar el flujo de
control preciso de secuencias de
aire a través de una serie de cilindros
operación, como en líneas de
neumáticos interconectados, lo que
ensamblaje, máquinas de embalaje,
permite que las operaciones se
sistemas de manipulación de
realicen en secuencia.
materiales, entre otros. La
configuración de la cadena y el control
de las válvulas se pueden realizar
En términos simples, se trata de una
mediante sistemas de control
cadena de eventos controlados por
neumático o incluso sistemas de
válvulas neumáticas que se activan
control programable como PLCs
secuencialmente para lograr un
(Controladores Lógicos
resultado deseado. Por ejemplo, si se
Programables). [1]
desea que un cilindro A se active
primero, luego un cilindro B y
finalmente un cilindro C, se utilizarían
II. DESARROLLO
válvulas direccionales para controlar
Para el ejercicio de la practica se tiene muestra el material a usar. Cabe
que realizar la secuencia que se resaltar que para las válvulas 5/2 se
muestra en la ecuación (1). usaran dos variantes una neumática
biestable y las demás 5/2
A-B+ A+B-
monoestables
C+ C-
Tabla 2. Cantidad de materiales necesaria
Utilizando como señal de arranque la Material Cantidad
ecuación que se pueda obtener de la Botones 3
tabla de verdad mostrada en la tabla Valvulas 5/2 6
1. Cilindro doble 3
efecto
Tabla 1. Tabla para primer ejercicio AND 2
U V W Z OR 2
0 0 0 1 Finales de 6
0 0 1 1 carrera
0 1 0 0
0 1 1 1
1 0 0 1 Ahora bien, en las figuras 2 y 3 se
1 0 1 1 muestra el proceso de armado, con
1 1 0 1 ayuda de tuberías de 4mm y 6mm
1 1 1 0 respectivamente.
Ahora es necesario formar nuestro
mapa de Karnaugh, quedando como
la figura 3, de ese mismo mapa se
pueden obtener tanto Z y R al mismo
tiempo.
Figura 2, Conexión de operaciones OR
Figura 1. Mapa de Karnaugh para
primer ejercicio
Donde al unir los cuatro “1” de en
medio y dejar el 000 de forma solitaria
tenemos como resultado la ec. (2)
𝑍 = 𝑉´ + 𝑈´𝑊 + 𝑈𝑊´ (2)
Con esta información se puede
deducir la siguiente tabla 3 donde se
verdad generada experimentalmente
se contrastó con la tabla de verdad
teórica proporcionada en clase. Se
pudo observar cada accionamiento de
los finales de carrera ubicados en
cada pistón colocados en la posición
inicial y final
IV. CONCLUSIONES
Figura 3. Conexión de botones a válvulas
Cristóbal Ortega Stock Alasdair:
Con la ayuda del software FluidSIM La practica al principio nos pareció
podemos obtener una ejemplificación algo confusa ya que estábamos
mas visual de lo que podemos obtener utilizando válvulas 5/2 con los finales
como se puede observar en la figura 4. de carrera, pero una vez que
comprendimos que eran cosas
distintas la práctica se facilitó
drásticamente.
Galeazzi Cervantes Miguel Àngel:
Me di cuenta de lo importante que son
las condiciones iniciales y como un
movimiento mal planeado puede
modificar toda la secuencia como por
ejemplo en el cilindro a, que su
posición inicial es estar afuera y su
primer movimiento es hacia el interior.
Tinoco Rico Ian Alejandro:
Esta practica me ayudo a entender
mejor el funcionamiento de las
válvulas, además de darme el
conocimiento para podes crear
Figura 4. Simulación del circuito. secuencias específicas para
proyectos futuros.
III. RESULTADOS
I. BIBLIOGRAFIA
Durante el armado de los circuitos en
el laboratorio, se procedió a activar los [1] Gonzalez, G. (2018). Neumática e
interruptores en todas las Hidráulica Antonio Creus Solé
configuraciones posibles con el fin de LIBROSVIRTUAL. Utec.
elaborar una tabla de verdad https://www.academia.edu/37145
correspondiente a los circuitos 190/Neum%C3%A1tica_e_Hidr%
hidráulicos en estudio. Esta tabla de C3%A1ulica_Antonio_Creus_Sol
%C3%A9_LIBROSVIRTUAL
