CÁLCULO II (C) M. SC.

FRANCISCO SÁNCHEZ GUTIERREZ

UNIDAD III: CURVAS

3.1. FUNCIONES VECTORIALES Y CURVAS EN EL ESPACIO
Una Función de valores vectoriales. o función vectorial, es una función de la forma:

donde las funciones componentes f, g y h son funciones de valor real del parámetro t. Las
funciones con valores vectoriales también se escriben en la forma;

Es decir, es una función del tipo

r :I  R V3
t  r (t )  f (t ) i  g (t ) j  h (t ) k  ( f (t ) , g (t ), h (t ) )
Si la función vectorial r describe el movimiento de una partícula, la función vectorial:

Señala su posición en el instante t , en estos casos representa la variable tiempo, Por lo

tanto cuando cambia el tiempo la función describe una curva en el espacio..
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UNIDAD III: CURVAS

EJEMPLO 1.
r : R  V 3 / r (t )  ( 2  3 t ) i  2 t j  (1  t ) k
EJEMPLO 2.
r : R  V3 / r (t )  ( t 2 , sen t , cos 3t )
Se puede expresar una función vectorial en el sistema de coordenadas cartesianas de la siguiente
forma:
r : R  V3 / r (t )  x(t ) iˆ  y(t ) ˆj  z(t ) kˆ
EJEMPLO 3.
En el ejemplo 1, calcular la ubicación de un punto cuando el tiempo es igual a:
a) Cero
b) 2 s
SOLUCIÓN a) r0 (0)  ( 2  3 (0)) iˆ  2 (0) ˆj  (1 0 ) kˆ
r0 (0)  2 iˆ  kˆ; x0  2; y0  0; z 0  1

b) r f (2)   4 iˆ  2 (2) ˆj  (1  2 ) kˆ

r f (2)   4 iˆ  4 ˆj  kˆ; x2  4; y 2  4; z 2  1
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UNIDAD III: CURVAS

CURVAS EN EL ESPACIO
Sea la función vectorial
r : I  R  V 3 / r (t )  ( f (t ) , g (t ), h (t ) )
Para cada t  I se obtiene un vector r (t )
Si la función vectorial es continua que es el vector posición del punto P ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) es decir
sus funciones componentes f, g y h son continuas en I , define una curva C en el espacio
formada por los extremos del vector donde t varía de a a b.
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UNIDAD III: CURVAS

CURVAS EN EL ESPACIO (continuación)
Entonces la curva C es el conjunto de todos los puntos P ( x, y, z ) del espacio tal que:
 x  f ( t) A estas ecuaciones se las llama ecuaciones paramétricas de la curva

 y  g ( t ) con t  I C y t es el parámetro,
 z  h(t )

Cuando se grafica una curva descrita por una función vectorial cada punto de la misma
r (t )
(extremo del vector ) queda determinado por un valor elegido para el parámetro t. Al trazar los
r (t )
puntos resultantes de valores crecientes de t, la curva se va trazando en una dirección específica, en
este caso se dice que la curva está orientada positivamente.
EJEMPLO 4.
Sea r (t )   3  t ,  2  2 t ,1 3 t  con t  R cómo r es continua en R define una curva C en el
espacio. Las ecuaciones paramétricas de C son

 x  3 t

 y   2  2t con t  I
 z  1 3 t

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UNIDAD III: CURVAS

Estas son las ecuaciones paramétricas de una recta que contiene al punto P0 (3, -2, 1) y es
paralela al vector u =(- 1, 2, 3)
EJEMPLO 5.
Sea r(t) = (cost, sent, t) con t  R, como r es continua en R define una curva C en el espacio
cuyas ecuaciones paramétricas son
 x  cos t

 y  sen t con t  R
z  t


SOLUCIÓN
Veamos cual es la curva C definida por la función vectorial r.
Para ello consideremos las dos primeras igualdades de las ecuaciones
 x  cos t  x 2  cos 2 t
  2 Sumando miembro a miembro: x  y  1
2 2
 y  sen t De donde:  y  sen 2 t
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UNIDAD III: CURVAS

Esta ecuación en el espacio es la de un cilindro circular cuyo eje es el eje “z”, entonces la curva
C está contenida en dicho cilindro. La curva que se obtiene es un espiral alrededor del cilindro
y se la llama hélice
Se ha definido función vectorial de una variable real en el espacio, en forma similar se
puede definir función vectorial de un variable real en el plano y también en el espacio n-
dimensional Vn
2.1.1. DOMINIO Y RANGO DE FUNCIONES VECTORIALES
Las funciones vectoriales son funciones cuyo dominio es un conjunto de números reales y
cuyo rango es un conjunto de vectores. Al igual que funciones normales, las funciones
vectoriales cuentan con un dominio y un rango que pueden tomar los valores de t.
El dominio de una función vectorial r es la intersección de los dominios de las funciones
coordenadas, es decir,
D ( r )  in1 I i  I
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UNIDAD III: CURVAS

EJEMPLO 6.
a) Dada la función vectorial;

r (t )   t  3, t  3, t 3  Encontrar su dominio;

SOLUCIÓN.
Las funciones coordenadas vienen dadas por;

r1 (t )  t  3  D(r1 )  3, )
r2 (t )  t  3  D(r2 )   3, ) Entonces el dominio es; D ( r )  i 31 D (ri )  3, )
r3 (t )  t 3  D(r3 )  R

El dominio de una función vectorial r es la intersección de los dominios de las funciones

coordenadas.
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UNIDAD III: CURVAS

El rango o imagen de una función vectorial r es un conjunto de puntos en:

Rn
Muchas funciones vectoriales con imagen en:

R2 o R3
Tienen como rango o imagen lugares geométricos conocidos;

EJEMPLO 7.
Dada la función;

r (t )  4 cos(t ),4sen (t )  Intervalo t = 0,2 ;
Encontrar su rango o imagen.
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UNIDAD III: CURVAS

SOLUCIÓN
La imagen de la función es una circunferencia de radio 4. en efecto llamando a sus funciones
coordenadas; x(t )  4 cos(t ); y(t )  4sen (t )
x 2  y 2  16 cos2 (t )  16sen 2 (t )  42

EJEMPLO 8
Dada la función; r (t )  t , t 3 


Encontrar su rango o imagen.

SOLUCIÓN
El rango o imagen en este caso viene dado por la
gráfica de:
y  x3
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UNIDAD III: CURVAS

2.2. DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES

 
Sea la función vectorial r (t ) entonces diremos que r ' (t ) es la derivada de dicha función y se
define mediante:  
' r (t  t )  r (t )
r (t )  lim
t 0 t
Para valores cualesquiera de t para los que existe el límite. Cuando el límite existe para t = a se

dice que r (t ) es derivable en t = a.


Teorema Sea r (t )una función vectorial y se supone que sus funciones componentes f ,g y h son

todas derivables para algún valor de t, entonces r (t ) es derivable en ese valor de t y su derivada
está dada por:
r ' (t )   f ' (t ), g ' (t ), h ' (t ) 

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UNIDAD III: CURVAS

2.2. DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES (continuación)

PROPIEDADES  
Se supone que r (t ) y s (t ) son funciones vectoriales derivables, que f(t) es una función
escalar también derivable y que c es un escalar cualquiera, entonces;
1. ADICIÓN Y SUSTRACCIÓN
d 
r (t )  s(t )  r ' (t )  s ' (t )
dt
2. PRODUCTO POR UN ESCALAR
d 
c r (t )  c r ' (t )
dt
3. PRODUCTO POR UNA FUNCIÓN ESCALAR f(t).
d
 f (t ) r(t )  f ' (t ) r (t )  f (t ) r ' (t )
dt
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UNIDAD III: CURVAS

2.2. DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES (continuación)

4. PRODUCTO ESCALAR
d 
r (t )  s(t )  r ' (t )  s(t )  r(t )  s ' (t )
dt
5. PRODUCTO VECTORIAL
d 
r (t ) X s(t )  r ' (t ) X s(t )  r(t ) X s ' (t )
dt

TEOREMA
  
r (t ) es constante si solo si r (t ) y r ' (t ) son ortogonales para todo t.
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UNIDAD III: CURVAS

2.2. DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES (continuación)

EJEMPLOS Derive las siguientes funciones vectoriales
a)


r (t )  t sen (t ), t 2 , cos(2t ) 
SOLUCIÓN

r ' (t )  sen (t )  t cos(t ), 2t ,  2sen (2t ) 

b)
  1
r (t )   tg (t ), sec(t ), 2 
 t 

SOLUCIÓN
  1
r ' (t )   sec 2 (t ), sec(t ) tg (t ),  2 3 
 t 
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2.2. DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES (continuación)

c) 
r (t )  iˆ  ˆj  e 4t kˆ

SOLUCIÓN

r ' (t )  4 e 4 t kˆ
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UNIDAD III: CURVAS

2.2. DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES (continuación)

La integral de una función vectorial continua se define como una consecuencia de

la definición de la derivada de una función vectorial
Sea: 
r (t )  f (t )iˆ  g (t ) ˆj  h(t )kˆ

Una función vectorial. La integrar indefinida es:


 (t ) dt 
r   
f (t ) dt iˆ   ˆ  ˆ

 g (t ) dt j   h(t ) dt k  C
y la integral definida en el intervalo a  t  b, es;
b
 b  b  b 
ˆj   h(t ) dt kˆ
a r (t ) dt  

a
f (t ) dt  
iˆ
 a
  g (t ) dt  

 a


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UNIDAD III: CURVAS

2.2. DERIVACIÓN E INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES (continuación)

EJEMPLO 1.
Calcular la integral:
 6 sen (t )iˆ  (2  t ) ˆj  e kˆ dt

t

SOLUCIÓN: 
ˆdt   6 cos(t )  iˆ  6cos( )  cos(0)iˆ  12iˆ

0
6 sen (t )i 0

 
 1    2
ˆ
0  ˆjdt   2t  t  ˆj   2   j
2
( 2 t ) 
 2 0  2 


 e t ˆ
k dt  e t  ˆ
0

k  e  1 kˆ 
0

Por lo tanto:
 

  ˆ
 
2
ˆ
6 sen (t )iˆ  (2  t ) ˆj  e k dt  12iˆ   2 
t
 j  e  1 kˆ
0  2 
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UNIDAD III: CURVAS

PRÁCTICA 4
1. Encuentre el dominio de las siguientes funciones vectoriales;
a) b)


r  t 2 , ln( t  2), 4  t    1

r  ,
et 
, ln 1  t 
t  2 9t 
2

2. Encuentre el rango de las siguientes funciones vectoriales;

a) b)


r  t 2 , ln( t  2), 4  t    1

r  ,
et 
, ln 1  t 
t  2 9t 
2
4. Calcule la derivada de;
a) b)


r  t 2 , ln( t  2), 4  t    1

r  ,
et 
, ln 1  t 
t  2 9t 
2

4. Calcule la siguiente integral;

 8sen 

2
(t )iˆ  (2  cos(t )) ˆj  sec2 (t )kˆ dt
0
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UNIDAD III: CURVAS

2.3. LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA


Consideremos una curva C de clase C1 en el espacio, parametrizada por r (t )  ( f (t ), g (t ), h(t ))
con t ∈ [a, b]. Dividamos el intervalo paramétrico [a, b] en n sub intervalos de igual longitud ∆t
(entonces ∆t = (b−a)/ n , que será pequeño si tomamos n muy grande).

Sea t0 = a el parámetro que corresponde al punto

inicial P0 = A de la curva, y tn = b el parámetro
que corresponde al punto final Pn = B. Llamemos
t1, . . . , ti−1, ti , . . . , tn (donde ti = ti−1 + ∆t,
para cada i) a los valores de t al final de cada sub
intervalo en la recta paramétrica. Para cada i: xi =
f(ti), yi = g(ti) y h(ti) = z(ti) son las coordenadas
de un punto Pi(xi, yi, zi que está sobre la curva C.
La poligonal con vértices P0 = A, P1, . . . , Pi−1,
Pi , . . . , Pn = B aproxima a la curva C
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UNIDAD III: CURVAS

2.3. LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA (continuación)

Queremos medir la longitud de la curva,
aproximándola con la longitud de la poligonal, que
es la suma de las longitudes de los n segmentos.
Considerando que cuando n → ∞, la poligonal se
aproxima cada vez “mejor” a la curva, definimos la
longitud de arco elemental de la curva C como:

ds  dx 2  dy 2  dz 2

Entonces la longitud total de la curva C se calcula con la integral:
b
s dx 2  dy 2  dz 2
a

Multiplicado la función que se encuentra en interior de la integral por: dt

dt
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UNIDAD III: CURVAS

2.3. LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA (continuación)

b
s dx 2  dy 2  dz 2 dt
a
dt
Reacomodando términos:
b
b 2 2
 dx   dy   dz 
2

s         dt s   r ' (t ) dt
a  dt   dt   dt  a

NOTA: Si bien aquí se plantea el cálculo usando una función vectorial particular para
describir la curva, se puede probar que la longitud de una curva suave (a trozos) es
independiente de la parametrización usada. :
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UNIDAD III: CURVAS

2.3. LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA (continuación)

EJEMPLO 1.
Calcule la longitud del arco para cada una de las siguientes funciones con valores
vectoriales::

a) r (t) = (3t − 2) i + (4t + 5) j + (8 t +3) k, 1 ≤ t ≤ 5

b) r(t) = ⟨t cost, t sent, 2t⟩, 0 ≤ t ≤ 2π

SOLUCIÓN

a)
x(t )  3t  2; x ' (t )  3; y (t )  4t  5; y ' (t )  4; z (t )  8t  3; z ' (t )  8
5 5
s 3  4  8 dt 
2 2 2
89  dt  89 t 1 ;
5
s  4 89
1 1
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UNIDAD III: CURVAS

2.3. LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA (continuación)
b) x(t )  t cos(t ); x ' (t )  cos(t )  t sen (t )
y(t )  t sen (t ); y ' (t )  sen (t )  t cos(t )
z (t )  2t; z ' (t )  2
2
s  cos(t )  tsen (t ) 2
 sen (t )  t cos(t ) 2
 2 2
dt
0
2
s 
0
cos2 (t )  2tsen (t ) cos(t )  t 2 sen 2 (t )  sen 2 (t )  2tsen (t ) cos(t )  t 2 cos2 (t )  4 dt

2 2
t  5 dt   t t  5  5 ln t  t  5 
1 2
s 
2 2

0
2 0

s   2 4 2  5  5 ln 2  4 2  5   ln 5
1 5
2  2
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UNIDAD III: CURVAS

2.3. LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA (continuación)
EJEMPLO 2.

Hallar la longitud de arco cuando 0  t  2, de la curva dada por:

 4 1
r (t )  tiˆ  t 3 / 2 ˆj  t 2 kˆ
3 2
SOLUCIÓN
2 2
s   1  4t  t dt  
2
t  22  3 dt
0 0
2
t 2
s t  22  3  3 ln t  2  t  22  3 
 2 2 0
3
2
 3

s  2 13  ln 4  13  1  ln 3
2
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UNIDAD III: CURVAS

2.3. LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA (continuación)

Sea C una curva suave dada por r(t) definida en el intervalo cerrado a, b
para a  t  b, la FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO está dada por:

x (u)  y (u)  z (u) du

t t

s r ' du   ' 2 ' 2 ' 2

a a

A la longitud de arco s se le llama PARÁMETRO LONGITUD

DE ARCO (ver figura)
También;
ds 
 r (t )
dt
En la forma diferencial, se escribe;

ds  r (t ) dt
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UNIDAD III: CURVAS

2.3. LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA (continuación)

EJEMPLO 4
Hallar la función de longitud de arco s(t) para el segmento de
recta dado por:

r (t )  3  3t iˆ  4t ˆj; 0  t  1
Y expresar r como función del parámetro s (ver figura).
SOLUCIÓN
 
r ' (t )  3iˆ  4 ˆj; r ' (t )   32  42  5
t t

s(t )   r ' (u ) du   5 du
0 0

s(t )  5 t
Utilizando s = 5t (ó t = s/5); se puede reescribir r utilizando el parámetro longitud como sigue:
  3  4
r (t )   3  s iˆ  s ˆj; 0  s  5
 5  5

ds  r (t ) dt
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UNIDAD III: CURVAS

Una de las ventajas de escribir una función vectorial en términos del parámetro longitud de arco
es que; 
r ' ( s)  1

De esta manera en este ejemplo se tiene;

2 2
  3  4
r ' (s)         1
 5  5
Así, dada una curva suave C representada por r(s), donde s es el parámetro longitud de arco.
Estos resultados se resumen en el teorema siguiente que no se demuestra;

Si C es una curva suave dada por: r ( s )  x( s )iˆ  y ( s ) ˆj  z ( s )kˆ

Donde s es el parámetro longitud de arco, entonces: r ' ( s)  1
'
Si t es cualquier parámetro para la función vectorial r tal que: r ( s )  1
Entonces t debe ser el parámetro longitud de arco.
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UNIDAD III: CURVAS

2.3. LONGITUD DE ARCO Y CURVATURA (continuación)
Un uso importante del parámetro longitud de arco, es hallar la curvatura, la medida de cuán
agudamente se dobla una curva. Por ejemplo, en la figura, la curva se dobla más agudamente en P
que en Q, y se dice que la curvatura es mayor en P que en Q. Se puede hallar la curvatura
calculando la magnitud de la tasa o ritmo de cambio del vector unitario tangente T con respecto a
la longitud de arco s, como se muestra en la segunda figura.
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UNIDAD III: CURVAS

PRÁCTICA N° 5
1. Para la función vectorial dada calcular la longitud de arco en el intervalo 0,:

r (t )  2sen (t ), 5 t , 2 cos(t )

2. Hallar la función longitud de arco s(t) de la función vectorial:

  3 
r (t )   4sen (t )  t cos(t ) , 4cos(t )  tsen (t ) , t 
 2 

  3  4
3. Verificar que la curvatura de la función vectorial: r ( s)   3  s  iˆ  s ˆj es cero:
 5  5

4. Hallar la curvatura K de la curva donde s es el parámetro longitud de arco:

  2 ˆ  2ˆ
r ( s )  1   i  1 
 
j

 2   2 
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VECTORES EN EL ESPACIO
PROBLEMA 1
 
Los vectores : a yb
 
Forman entre sí un ángulo de  =/6, además se conoce que a  3 y b 1
     
Calcular en ángulo  formado por los vectores: : p  a  b y q  a b

SOLUCIÓN


b


 a
a  aiˆ
  
b  b cosiˆ  bsen ˆj p  a  b cos iˆ  bsen ˆj q  a  b cos iˆ  bsen ˆj
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 
A B
cos  
AB

cos  
a  b cos a  b cos   b 2 sen 2 2 7 
  ar cos 
7 
pq  

a 3
b 1
  30 o
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PROBLEMA 2.
   
Hallar el área del paralelogramo cuyas diagonales son: 2 a  b y 4 a  5b

 
Donde: a y b son vectores unitarios y el ángulo que forman es /4.
SOLUCIÓN

   
2a b  4a  5b 2a  b  
  B   3a  3b
 4 a  5b 2 2
B  
 4a  5b 2a  b  
A   a  2b
 2 2
A      
  AXB  3(a  b ) X (a  2b )
 2absen  / 4uˆ s  basen  / 4uˆ E  2absen  / 4uˆ s  basen  / 4uˆ s
AXB
3
   
AXB  3absen ( / 4)uˆs A XB  3absen ( / 4)
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PROBLEMA 3.
El volumen de un tetraedro cuyos vértices están en los puntos: A(2,1,-1), B(3,0,1) y C(2,-1, 3)
es V = 5.
Hallar las coordenadas del vértice D, si se sabe que se encuentra en el eje “0 - y”
SOLUCIÓN

AB  1,1,2; AC  0,2,4; AD   2, h 1,1

AB  1,1,2; AC  0,2,4; AD   2, h 1,1

V  AD  ABX AC h  7; h  8
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PROBLEMA 4.
Verificar que la recta que une el vértice de un triángulo isósceles con la punto medio de su base
es perpendicular a la base:

SOLUCIÓN.
  
bB A
    
A 
L
B b  A B 
 1  
L  B A
2

 Multiplicando estos dos vectores escalarmente se obtiene;
   
  1     1

b b  L  A  B  A  B  A2  B 2
2 2

B  
Como los módulos de los vectores; A y B son iguales, entonces.
A  B;
   
b  L  0  b es pendicular a L
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RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

PROBLEMA 1.
x 1 y  2 z
Hallar la ecuación del plano que pasa por la recta  
3 1 4
Y es perpendicular al plano, 3x  y  z  3  0
x 1 y  2 z
SOLUCIÓN
(3,1,-1) 3 1 4 0
3 1 1
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PROBLEMA 2.
Dadas las rectas; x  7 y  4 z  3 x  21 y  5 z  2
  y  
3 4 2 6 4 1
Calcular la distancia mínima entre las rectas:,
SOLUCIÓN

P1 (7,4,3) P2 21,5, 2

l1   l2   P1P2  21,5, 2   7,4,3  28,1, 5
v1  (3, 4,2) v2  (6,  4,1)
 
P1 P2  v1 Xv2
d  
v1 Xv2
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PROBLEMA 2. (continuación)

iˆ ˆj kˆ
   
v1 Xv2  3 4  2  12iˆ  9 ˆj  36kˆ; v1 Xv2   122   92  362  3 165
6 4 1

507
d  13.1
3 165
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PROBLEMA 3.
Hallar el valor de “a” para que las rectas; x2 y z 1 x  3 y 1 z  7
l1 :   y l2 :  
2 3 4 a 4 2
Se corten al menos en un punto.

SOLUCIÓN
Las coordenadas y, y, z deben ser iguales en ambas rectas:
Las formas paramétricas de la rectas son:
 x  2  2t  x  3  ar
 
l1  y  3t l2  y  1  4r
 z  1  4t  z  7  2r
 
Igualando componente a componente se construye un sistema de ecuaciones:

2  2t  3  ar ...(1)
 3t  1  4r ... ( 2 )
1  4t  7  2r ...( 3 )
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PROBLEMA 3. (continuación)

Multiplicando por 4 la ecuación (2) y por 3 la ecuación (3) y sumando estas nuevas ecuaciones
se obtiene;
 12t  4  16r
3  12t  21  6r r  1
3  25  22r
Reemplazando en la ecuación (2) se encuentra el valor de t.
 3t  1  4(1);  t  1
Reemplazando r y t en la ecuación (1) se encuentra “a”
2  2(1)  3  a(1);  a  1
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SUPERFICIES CUÁDRICAS Y CILÍNDRICAS

PROBLEMA 1.
Hallar el centro y el radio de la circunferencia que resulta de la intersección de la esfera.
x 2  y 2  z 2  100
Con el plano. 2 x  2 y  z  18

SOLUCIÓN
Vector normal al plano que pasa por el centro de la circunferencia.

v  (2,2,1)

Ecuaciones paramétricas de la recta entre los puntos (0,0,0) y (x,y,z)

x  2t
y  2t
z  t
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PROBLEMA 1. (continuación)

Calculemos las coordenadas numéricas del punto (x,y,z), obteniendo inicialmente el parámetro “t”.
2(2t )  2(2t )  (t )  18; 9t  18; t  2

Reemplazando este valor de t en las ecuaciones paramétricas de la recta se obtienen:

x  4; y  4; z  2
Que son las coordenadas del centro de la circunferencia.
La distancia entre este punto y el centro de la circunferencia es;

d  ( x  x0 ) 2  ( y  y0 ) 2  ( z  z0 ) 2  (4) 2  (4) 2  (2) 2  6

Utilizando la ecuación del teorema de Pitágoras se encuentra el radio r de la circunferencia:

r  R 2  d 2  100  36  64 ; r  8
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PROBLEMA 2.

Hallar y graficar el lugar geométrico definido por la ecuación;

x2  y 2  z 2  4x  2 y  2z  0

Completando cuadrados perfectos:

x 2  2(2 x)  4  4  ( y 2  2 y  1)  1  z 2  2 z  1  1  0
x  22   y  12  z  12  6
x  22   y  12  z  12  1
 6 2
 6 2
 6 2

Esta ecuación corresponde a un hiperboloide de una hoja

centrad en (2,1,1) con eje en la coordenada y.
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UNIDAD III: CURVAS

EJEMPLO 1.

Hallar la curvatura y el radio de curvatura de la curva:


r (t )  4tiˆ  3 cos(t ) ˆj  3sen (t )kˆ

SOLUCIÓN
 
r ' (t )  4iˆ  3sen (t ) ˆj  3 cos(t )kˆ; r ' (t )  16  9  5

r ' (t ) 4iˆ  3sen (t ) ˆj  3 cos(t )kˆ
 
  1 3
T (t )   ' 
5
T ' (t )   3 cos(t ) ˆj  3sen (t )kˆ 
r (t ) 5 5
' 3
T (t ) 3 1 25
k  '  5; k  ; r 
r (t ) 5 25 k 3
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UNIDAD III: CURVAS

EJEMPLO 2.
 1 1
Una partícula se mueve a lo largo de la curva plana C descrita por: r (t )  t 2iˆ  t 3 ˆj
Encontrar la longitud de C en el intervalo 0  t  2.
2 3

SOLUCIÓN
2 2 2

s r ' (t ) dt   t 2  t 4 dt   t 1  t 2 dt u  1 t 2
1
du  t dt
0 0 0 2
uf
3 2
1 1/ 2
s   u du 
2
1 u 3/ 2 1
 1 t 2
2 (3 / 2) u 3
 
2

0
0

1  32 
s  5  1
3 
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UNIDAD III: CURVAS

EJEMPLO 2 (continuación)

Una partícula se mueve a lo largo de la curva plana C descrita por: r (t )  tiˆ  t 2 ˆj

SOLUCIÓN
2

2 2 1
u  1 t 2 du  t dt
s r ' (t ) dt   t 2  t 4 dt   t 1  t 2 dt 2
0 0 0

uf
3 2
1 1/ 2
s   u du 
2
1 u 3/ 2 1
 1 t 2
2 (3 / 2) u 3
 
2

0
0

1  32 
s  5  1
3 